KR101238311B1 - Apparatus for packing stick type biscuits - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플렉서블한 원통형 케이스에 스틱형 과자들을 삽입하기 위한 과자 포장 장치에 있어서, 스틱형 과자들이 수용되고, 제 1 방향으로 이동하면서 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부; 과자 공급부와 평행하게 이격되도록 위치되고, 원통형 케이스가 배치되며, 제 2 방향으로 이동하면서 원통형 케이스를 공급하는 케이스 공급부; 과자 공급부와 케이스 공급부 사이에 위치되어 과자 공급부와 케이스 공급부를 연결하고, 과자 공급부로부터 스틱형 과자들이 공급되는 과자 정렬부; 과자 공급부와 케이스 공급부가 이동하여 과자 정렬부와 대응되도록 정지될 때, 과자 공급부에 수용된 스틱형 과자들을 밀어 과자 정렬부로 이동시켜 케이스 공급부에 배치된 원통형 케이스에 삽입시키는 과자 투입부; 케이스 공급부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 과자 투입부가 스틱형 과자들을 원통형 케이스에 밀기 전에 하향 이동하여 케이스 공급부와 결합되어 원통형 케이스를 진원형으로 형성시키는 케이스 진원 형성부; 및 과자 정렬부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 하향 이동하여 과자 정렬부와 결합되어 스틱형 과자들을 진원형으로 배열시키는 과자 진원 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치를 개시한다. 상기와 같은 스틱형 과자 포장 장치는 스틱형 과자를 플렉서블한 원통형 케이스에 삽입하여 자동화 시스템에 적용가능하고, 스틱형 과자들의 포장에 따른 시간 및 인력을 감소시킨다.The present invention relates to a confectionery packaging device for inserting stick-shaped confectionery into a flexible cylindrical case, comprising: a confectionary supply unit accommodating stick-shaped confectionery and supplying stick-shaped confectionery while moving in a first direction; A case supply part positioned to be spaced apart in parallel with the confectionery supply part, the cylindrical case being disposed, and supplying the cylindrical case while moving in the second direction; A confectioner arranging unit which is located between the confectionery supply unit and the case supply unit, connects the confectionery supply unit and the case supply unit, and is supplied with a stick type confectionery from the confectionery supply unit; When the confectionery supply and the case supply is moved to stop to correspond to the confectionery alignment unit, the confectioner input unit for pushing the stick-shaped confectionery housed in the confectionery supply unit to move to the confectionery alignment unit to insert into the cylindrical case disposed in the case supply unit; It is located on the upper side of the case supply unit and moved to the shank, the confectioner inlet is moved downwards before pushing the stick-shaped confectionery to the cylindrical case is combined with the case supply unit to form a cylindrical case in a round shape; And a confectionary circle arranging unit positioned above the confectionary arranging unit and moving upward and downward, coupled with the confectionery arranging unit to arrange the confectionery in the shape of a circle. The stick type cookie packaging device as described above is applicable to an automated system by inserting the stick type cookie into a flexible cylindrical case, and reduces the time and manpower according to the packaging of stick type cookies.

Description

스틱형 과자 포장 장치{APPARATUS FOR PACKING STICK TYPE BISCUITS}Stick type confectionery packing device {APPARATUS FOR PACKING STICK TYPE BISCUITS}

본 발명은 과자 포장 장치에 관한 것으로서, 특히, 스틱형 과자를 케이스의 형상에 맞게 삽입시켜 포장하는 스틱형 과자 포장 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a confectionery packaging device, and more particularly, to a stick confectionery packaging device for inserting and packing a stick-shaped confectionery according to the shape of a case.

과자는 일반적으로 밀가루나 쌀가루에 설탕, 팥, 우유 등과 같은 감미료를 넣어 반죽하고 굽거나 튀겨져 제조된다. 이러한 과자는 남녀노소 관계없이 온 국민의 대표적인 간식으로 자리잡고 있다.Sweets are usually made from flour, rice flour, sweeteners such as sugar, red beans, milk, etc., kneaded and baked or fried. These snacks are becoming the representative snacks of all people, regardless of age or gender.

또한, 과자는 재료로부터 이물질을 제거하고 일정한 비율로 재료를 공급하는 투입 단계, 투입된 재료를 혼합시켜 반죽을 만드는 배합 단계, 금형을 이용하여 반죽을 일정한 형상으로 성형하는 성형 단계, 성형된 반죽을 고온에서 굽거나 튀겨 과자로 완성하는 소성 단계, 및 완성된 과자를 포장하는 포장 단계를 통해 제조된다. 이외의 단계가 추가되어 과자가 제조될 수 있다. 일반적으로 상기와 같은 과자의 제조를 위한 모든 단계들은 자동화 시스템을 통해 이루어지고 있다. 이로 인해, 과자는 신속하면서도 대량으로 제조될 수 있다는 장점을 갖는다.In addition, the confectionery is a step of removing the foreign material from the material and supplying the material at a constant rate, a mixing step of mixing the input material to make the dough, a molding step of molding the dough into a constant shape using a mold, high temperature of the molded dough It is prepared through a baking step of baking or frying to finish the confectionery, and packaging the finished confectionery. Other steps may be added to prepare the confectionery. In general, all the steps for the production of such confections are made through an automated system. This has the advantage that sweets can be made quickly and in large quantities.

한편, 과자는 긴 막대와 같은 형상을 갖는 스틱형 과자로 제작되기도 한다. 이러한 스틱형 과자는 레크레이션 게임 등에 이용될 수 있고, 시식 과정에서 맛 이외에 시식 과정 그 자체를 통해 즐거움을 느낄 수 있다.On the other hand, the confectionery may be made into a stick-shaped confectionery having a shape such as a long bar. Such stick-shaped sweets can be used for recreation games, etc., in addition to the taste in the tasting process can be enjoyed through the tasting process itself.

하지만, 스틱형 과자는 형상적 특성에 따라 다른 형태의 과자들보다 부서지기 쉽기에, 일반적으로 케이스에 삽입되어 포장된다. 이때, 케이스의 크기에 맞는 스틱형 과자의 개수를 선택하는 것이 어렵고, 이에 따른 스틱형 과자의 개수를 선택하더라도 선택된 스틱형 과자들을 케이스에 삽입함에 있어서 자동화 시스템에 적용하는 것이 어렵다. 실제로, 공정 작업자는 수작업으로 스틱형 과자를 케이스에 삽입하고 있는 실정이다. 따라서, 스틱형 과자는 포장에 있어서 자동화를 제한하여, 공정 시간을 증가시킨다는 단점을 갖는다.However, stick cookies are more fragile than other types of sweets, depending on their shape, so they are usually inserted and packed in a case. At this time, it is difficult to select the number of stick-shaped confectionery suitable for the size of the case, and even if the number of the stick-shaped confectionery is selected, it is difficult to apply to the automation system in inserting the selected stick-shaped confectionery into the case. In fact, the process worker is manually inserting the stick-shaped confectionery into the case. Therefore, the stick-shaped confectionery has the disadvantage of limiting automation in packaging, thereby increasing the processing time.

본 발명은 스틱형 과자를 신속하고 정확하게 케이스, 특히 플렉서블한 원통형 케이스에 삽입하여 포장할 수 있는 과자 포장 장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a cookie packaging device that can be inserted into a stick-shaped confectionery quickly and accurately in a case, in particular a flexible cylindrical case for packaging.

또한, 본 발명은 스틱형 과자의 포장에 따른 공정 시간 및 인력을 감소시킬 수 있는 과자 포장 장치를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a confectionery packaging device that can reduce the processing time and manpower according to the packaging of the stick-shaped confectionery.

본 발명은 플렉서블한 원통형 케이스에 스틱형 과자들을 삽입하기 위한 과자 포장 장치에 있어서, 스틱형 과자들이 수용되고, 제 1 방향으로 이동하면서 스틱형 과자들을 공급하는 과자 공급부; 상기 과자 공급부와 평행하게 이격되도록 위치되고, 원통형 케이스가 배치되며, 제 2 방향으로 이동하면서 원통형 케이스를 공급하는 케이스 공급부; 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부 사이에 위치되어 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부를 연결하고, 상기 과자 공급부로부터 스틱형 과자들이 공급되는 과자 정렬부; 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 이동하여 상기 과자 정렬부와 대응되도록 정지될 때, 상기 과자 공급부에 수용된 스틱형 과자들을 밀어 상기 과자 정렬부로 이동시켜 상기 케이스 공급부에 배치된 원통형 케이스에 삽입시키는 과자 투입부; 상기 케이스 공급부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 상기 과자 투입부가 스틱형 과자들을 원통형 케이스로 밀기 전에 하향 이동하여 상기 케이스 공급부와 결합되어 원통형 케이스를 진원형 형상으로 유지시키는 케이스 진원 형성부; 및 상기 과자 정렬부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 하향 이동하여 상기 과자 정렬부와 결합되어 상기 과자 공급부로부터 공급된 스틱형 과자들을 진원형 형상으로 배열시키는 과자 진원 정렬부를 포함하되, 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 상기 과자 정렬부와 대응되도록 정지될 때, 스틱형 과자는 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 과자 공급부로부터 상기 과자 정렬부로 이동하여 배치되고, 상기 과자 진원 정렬부가 상기 과자 정렬부에 결합됨에 따라 진원형 형상으로 배열되며, 다시 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 케이스 진원 형성부에 의해 진원형 형상으로 형성된 원통형 케이스에 삽입되는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치를 개시한다.The present invention relates to a confectionery packaging device for inserting stick-shaped confectionery into a flexible cylindrical case, comprising: a confectionary supply unit accommodating stick-shaped confectionery and supplying stick-shaped confectionery while moving in a first direction; A case supply part positioned to be spaced apart in parallel with the confectionery supply part, the cylindrical case being disposed, and supplying the cylindrical case while moving in a second direction; A confectioner arranging unit which is located between the confectionery supply unit and the case supply unit and connects the confectionery supply unit and the case supply unit and supplies stick-shaped confectionery from the confectionery supply unit; When the confectionery supply unit and the case supply unit are moved to stop to correspond to the confectionery arranging unit, the confectionery container is inserted into the cylindrical case disposed in the case supply unit by pushing the stick-shaped confectionery housed in the confectionery supply unit to the confectionery arranging unit part; It is located on the upper side of the case supply unit is moved to the shank, the confectionery inlet is moved downwards before pushing the stick-shaped confectionery into the cylindrical case coupled to the case supply unit to maintain the cylindrical case in a round shape; And a confectionary origin arranging unit which is located above the confectionery arranging unit and moves upward and downward and is coupled with the confectionery arranging unit to arrange stick-shaped confectionery supplied from the confectionery supply unit in a circular shape, wherein When the case supply unit is stopped to correspond to the confectioner arranging unit, a stick-shaped confectionery is pushed by the confectioner injecting unit to move from the confectionery supply unit to the confectionery arranging unit, and the confectionary circle arranging unit is coupled to the confectionery arranging unit. The present invention discloses a confectionery packaging device which is arranged in a round shape, and is pushed by the confectioner injecting unit and inserted into a cylindrical case formed in a round shape by the case concentric forming unit.

또한, 상기 과자 정렬부는, 상기 과자 정렬부의 상부 양측으로부터 상측으로 연장되어 형성된 연장 측벽부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치를 개시한다.In addition, the cookie arrangement unit discloses a confectionery packaging device, characterized in that it comprises an extended side wall portion formed extending from the upper both sides of the confectioner alignment portion to the upper side.

또한, 상기 과자 포장 장치는, 상기 스틱형 과자들이 삽입된 후에, 상기 제 2 방향으로 이동하는 원통형 케이스를 밀어 상기 케이스 공급부로부터 배출시키는 케이스 배출부; 및 상면에 흡착홈이 형성되고, 상기 케이스 배출부에 의해 배출된 원통형 케이스가 상기 흡착홈을 통해 진공으로 고정되어 직립되는 케이스 직립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치를 개시한다.In addition, the pastry packaging device, after the stick-shaped pastry is inserted, the case discharge unit for pushing the cylindrical case moving in the second direction to discharge from the case supply; And the suction groove is formed on the upper surface, and the case packaging unit characterized in that the cylindrical case discharged by the case discharge portion further comprises a case upright is fixed upright by vacuum through the suction groove.

본 발명의 일 실시예에 따른 과자 포장 장치는, 스틱형 과자들이 수용되고, 제 1 방향으로 이동하면서 스틱형 과자들을 이동시키는 과자 공급부; 상기 과자 공급부와 평행하게 이격되도록 위치되고, 케이스가 배치되며, 제 2 방향으로 이동하면서 케이스를 이동시키는 케이스 공급부; 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부 사이에 위치되어 상기 과자 공급부로부터 공급받은 스틱형 과자들을 수용하는 과자 정렬부; 및 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 이동하다가 상기 과자 정렬부를 통해 서로 대응되도록 정지될 때, 상기 과자 공급부에 수용된 스틱형 과자들을 밀어 상기 과자 정렬부로 이동시킨 후에 상기 케이스 공급부에 배치된 케이스로 삽입시키는 과자 투입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Confectionery packaging device according to an embodiment of the present invention, the confectionery supply unit for receiving the stick-shaped confectionery, moving the stick-shaped confectionery while moving in the first direction; A case supply part positioned to be spaced apart in parallel with the confectionery supply part, the case being disposed, and moving the case while moving in a second direction; A confectioner arranging unit which is located between the confectionery supply unit and the case supply unit and accommodates the stick-shaped confectionery supplied from the confectionery supply unit; And when the confectionery supply unit and the case supply unit are moved and stopped to correspond to each other through the confectionery arranging unit, push the stick-shaped confectionery housed in the confectionery supply unit to move the confectionery arranging unit to insert the case into the case disposed in the case supply unit. Characterized in that it comprises a cookie input.

상기 케이스는 플렉서블한 원통형 케이스이고, 상기 과자 포장 장치는, 상기 과자 정렬부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 상기 과자 투입부가 스틱형 과자들을 케이스로 밀기 전에 하향 이동하여 상기 과자 정렬부와 결합되어 상기 과자 공급부로부터 공급된 스틱형 과자들을 진원형 형상으로 배열시키는 과자 진원 정렬부; 및 상기 케이스 공급부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 하향 이동하여 상기 케이스 공급부와 결합되어 케이스를 진원형 형상으로 유지시키는 케이스 진원 형성부를 더 포함하되, 상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 상기 과자 정렬부를 통해 서로 대응되도록 정지될 때, 스틱형 과자들은 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 과자 공급부로부터 상기 과자 정렬부로 이동된 후, 상기 과자 진원 정렬부가 상기 과자 정렬부에 결합됨에 따라 진원형 형상으로 배열되며, 다시 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 케이스 진원 형성부에 의해 진원형 형상으로 유지된 원통형 케이스(10)에 삽입되는 것이 바람직하다.The case is a flexible cylindrical case, the confectionery packaging device is located on the upper side of the confectionery arranging unit and moved to, the confectioner input unit is combined with the confectionery arranging unit by moving downward before pushing the stick-shaped confectionery into the case A confectionary origin arranging unit for arranging the confectionary stick-shaped confectionery supplied from the confectionary supply in a circular shape; And a case circle forming unit positioned above the case supply unit and moving upward and downward and coupled to the case supply unit to maintain the case in a round shape, wherein the confectioner supply unit and the case supply unit are the confectionery arranging unit. When stopped to correspond to each other through, the stick-shaped confectionery is pushed by the confectionary inlet and moved from the confectionary supply to the confectionery arranging unit, and then arranged in a rounded shape as the confectionary origin arranging unit is coupled to the confectionery arranging unit. In addition, it is preferably pushed by the confectioner inserting portion and inserted into the cylindrical case 10 held in the form of a round shape by the casing round forming portion.

상기 과자 포장 장치는, 스틱형 과자들이 삽입된 후에 상기 케이스 공급부에 의해 제 2 방향으로 이동하는 케이스를 밀어 상기 케이스 공급부로부터 배출시키는 케이스 배출부; 및 상면에 흡착홈이 형성되고, 상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스를 수용한 후 직립시키는 케이스 직립부(상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스는 상기 흡착홈을 통한 진공으로 상기 케이스 직립부에 고정된다)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The pastry packaging device may include: a case discharge part configured to push a case moving in a second direction by the case supply part after stick-shaped confectionery is inserted and discharged from the case supply part; And an adsorption groove formed on an upper surface of the case and an upright case accommodating the case discharged by the case discharging unit (the case discharged by the case discharging unit is vacuumed through the adsorption groove. Is fixed).

본 발명의 다른 실시예에 따른 과자 포장 장치는, 과자들이 공급되며, 공급된 과자들을 수용하는 과자 정렬부; 케이스가 수용된 케이스 공급부; 상기 과자 정렬부에 수용된 과자들을 밀어 상기 케이스 공급부에 수용된 케이스로 삽입시키는 과자 투입부; 과자들이 삽입된 케이스를 밀어 상기 케이스 공급부로부터 배출시키는 케이스 배출부; 및 상면에 흡착홈이 형성되고, 상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스를 수용한 후 직립시키는 케이스 직립부(상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스는 상기 흡착홈을 통한 진공으로 상기 케이스 직립부에 고정된다)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Confectionery packaging device according to another embodiment of the present invention, the confectionery is supplied, the confectioner alignment unit for receiving the supplied confectionery; A case supply unit accommodated with a case; A confectioner injecting part of the confectionery housed in the confectionery arranging unit to be inserted into the case accommodated in the case supply unit; A case discharge part for pushing the case into which the confectionery is inserted and discharging it from the case supply part; And an adsorption groove formed on an upper surface of the case and an upright case accommodating the case discharged by the case discharging unit (the case discharged by the case discharging unit is vacuumed through the adsorption groove. It is fixed).

본 발명에 따른 스틱형 과자 포장 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.Stick-shaped confectionery packaging device according to the present invention has the following effects.

(1) 본 발명에 따른 스틱형 포장 장치는 과자 공급부, 케이스 공급부, 과자 정렬부, 과자 투입부, 과자 진원 정렬부 및 케이스 진원 형성부를 포함하여, 과자 투입부가 스틱형 과자들을 과자 공급부로부터 밀어 과자 정렬부에 이동시키고 케이스 공급부에 배치된 빈 원통형 케이스에 삽입한다.(1) The stick-type packaging device according to the present invention includes a confectionery supply unit, a case supply unit, a confectionery arranging unit, a confectionary consumable part, a confectionary epicenter, and a conduit forming unit, and the confectionary input part pushes the stick-shaped confectionery from the confectionary supply part. Move to alignment and insert into empty cylindrical case placed in case supply.

이때, 과자 정렬부의 상측에 위치된 과자 진원 정렬부가 하향 이동하여 과자 정렬부와 결합되고, 케이스 공급부의 상측에 위치된 케이스 진원 형성부가 하향 이동하여 케이스 공급부와 결합됨에 따라, 원통형 케이스의 형상과 이에 삽입될 스틱형 과자들의 배열은 진원형 형상으로 형성된다.At this time, as the confectionary circle-arrangement portion located on the upper side of the confectionery arranging unit moves downward to be combined with the confectionery arranging unit, and the case-contour forming unit located on the upper side of the case supply unit moves downward to be combined with the case supply unit, thus the shape of the cylindrical case and The arrangement of stick-shaped confectionery to be inserted is formed into a round shape.

이로 인해, 본 발명에 따른 스틱형 포장 장치는 플렉서블한 원통형 케이스와 스틱형 과자들을 진원형 형상으로 만드는 구성을 자동화함으로써, 스틱형 과자들이 원통형 케이스에 신속하고 정확하게 삽입되어 포장되도록 하는 효과를 가진다.Due to this, the stick-shaped packaging device according to the present invention has the effect of allowing the stick-shaped confectionery to be inserted into the cylindrical case quickly and accurately by automating the configuration of the flexible cylindrical case and the stick-shaped confectionery into a round shape.

(2) 본 발명에 따른 스틱형 과자 포장 장치는 케이스 배출부 및 케이스 직립부를 더 포함하여, 스틱형 과자들이 삽입된 후에, 일 방향으로 이동하는 원통형 케이스가 케이스 배출부에 의해 밀려 배출되고, 케이스 직립부에 의해 직립된다. 이로 인해, 스틱형 과자들이 삽입된 원통형 케이스를 직립상태로 세우는 공정이 자동화되는 효과가 달성된다.(2) The stick-shaped confectionery packaging device according to the present invention further includes a case discharge portion and a case upright portion, after the stick-shaped confectionery is inserted, the cylindrical case moving in one direction is pushed out by the case discharge portion, and the case It is erected by an upright part. Thereby, the effect of automating the process of setting up the cylindrical case in which stick-shaped confectionery is inserted in an upright state is achieved.

(3) 본 발명에 따른 스틱형 과자 포장 장치는 자동화 시스템에 적용될 수 있어, 완성된 스틱형 과자들을 포장에 따른 공정 시간 및 인력을 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.(3) The stick-shaped confectionery packaging apparatus according to the present invention can be applied to an automated system, so that the finished stick-shaped confectionery can reduce the processing time and manpower according to the packaging.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틱형 과자 포장 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스틱형 과자 포장 장치에서 스틱형 과자들이 원통형 케이스에 삽입되는 모습을 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 스틱형 과자 포장 장치에서 스틱형 과자들이 삽입된 원통형 케이스가 직립하는 모습을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a stick-shaped confectionery packaging device according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which stick cookies are inserted into a cylindrical case in the stick cookie packaging device of FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a cylindrical case in which stick-shaped confectionery is inserted upright in the stick-shaped confectionery packaging device shown in FIG. 1.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틱형 과자 포장 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스틱형 과자 포장 장치(100)에서 스틱형 과자(20)들이 원통형 케이스(10)에 삽입되는 모습을 도시하는 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 스틱형 과자 포장 장치(100)에서 스틱형 과자(20)들이 삽입된 원통형 케이스(10)가 직립되는 모습을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing a stick-shaped confectionery packaging device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a stick-shaped confectionery packaging device 100 in the stick-shaped confectionery packaging device 100 shown in Figure 1 cylindrical 3 is a perspective view illustrating a state of being inserted into the case 10, and FIG. 3 illustrates a state in which the cylindrical case 10 into which the stick-shaped confectionery 20 is inserted is erected in the stick-shaped confectionery packaging device 100 shown in FIG. 1. It is a perspective view shown.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스틱형 과자 포장 장치(100)는 과자 공급부(101), 케이스 공급부(102), 과자 정렬부(103), 과자 투입부(104), 과자 진원 정렬부(105), 케이스 진원 형성부(106), 케이스 배출부(107) 및 케이스 직립부(108)를 포함한다. 제 1 방향(A)으로 이동하던 과자 공급부(101)와 제 2 방향(B)으로 이동하던 케이스 공급부(102)가 과자 정렬부(103)에 대응되도록 정지될 때, 스틱형 과자(20)들은 진원형 형상으로 형성된 플렉서블한 원통형 케이스(10)에 삽입된다.As shown in Figures 1 to 3, the stick-shaped confectionery packaging device 100 according to a preferred embodiment of the present invention is a confectionery supply unit 101, a case supply unit 102, a confectionery arranging unit 103, a confectionery injector 104, a confectionary epicenter aligning portion 105, a case concentricity forming portion 106, a case discharge portion 107, and a case upright portion 108. When the confectionery supply unit 101 moving in the first direction A and the case supplying unit 102 moving in the second direction B are stopped to correspond to the confectionery arranging unit 103, the stick-shaped confectionery 20 is It is inserted into the flexible cylindrical case 10 formed in a round shape.

과자 공급부(101)는 제 1 방향(A)으로 이동하면서 원통형 케이스(10)에 삽입하기 위한 스틱형 과자(20)들을 공급한다. 이때, 스틱형 과자(20)들은 과자 공급부(101) 내에 상호 간에 평행하게 정렬된 상태로 수용된다.The confectionery supply unit 101 supplies the stick-shaped confectionery 20 to be inserted into the cylindrical case 10 while moving in the first direction A. At this time, the stick-shaped confectionery 20 is accommodated in parallel with each other in the confectionery supply 101.

케이스 공급부(102)는 과자 공급부(101)와 평행하게 이격되도록 위치되고, 제 2 방향(B)으로 이동하면서 원통형 케이스(10)를 공급한다. 이때, 원통형 케이스(10)는 케이스 공급부(102)의 상면에 배치되고, 케이스 공급부(102)의 상면은 원통형 케이스(10)의 하부가 진원형 형상을 갖도록 진원의 반원통형 형상을 갖는다. 따라서, 원통형 케이스(10)는 케이스 공급부(102)의 상면에 배치된 상태로 이동하게 된다.The case supply unit 102 is positioned to be spaced apart in parallel with the confectionery supply unit 101, and supplies the cylindrical case 10 while moving in the second direction B. At this time, the cylindrical case 10 is disposed on the upper surface of the case supply unit 102, the upper surface of the case supply unit 102 has a semi-cylindrical shape of the round so that the lower portion of the cylindrical case 10 has a circular shape. Therefore, the cylindrical case 10 moves in a state arranged on the upper surface of the case supply part 102.

과자 정렬부(103)는 과자 공급부(101)와 케이스 공급부(102) 사이에 위치되어 과자 공급부(101)와 케이스 공급부(102)를 연결한다. 과자 공급부(101)가 제 1 방향(A)으로 이동하여 과자 정렬부(103)에 대응되어 정지하면, 스틱형 과자(20)들이 과자 공급부(101)로부터 과자 정렬부(103)로 공급된다. The sweets arranging unit 103 is positioned between the sweets supply unit 101 and the case supply unit 102 to connect the sweets supply unit 101 and the case supply unit 102. When the pastry supply unit 101 moves in the first direction A and stops in correspondence with the pastry sorting unit 103, the stick pastry 20 is supplied from the pastry supplying unit 101 to the pastry sorting unit 103.

또한, 과자 정렬부(103)는 케이스 공급부(102)의 상면과 동일한 곡률(진원)의 내주면을 갖기 때문에, 케이스 공급부(102)가 제 2 방향(B)으로 이동하여 과자 정렬부(103)에 대응되어 정지될 때, 과자 정렬부(103)는 케이스 공급부(102)의 상면과 동일 내주면을 갖게 된다. 이때, 스틱형 과자(20)들이 과자 투입부(104)에 의해 과자 공급부(101)로부터 공급되어 과자 정렬부(103) 상에 배치될 수 있다.
In addition, since the confectioner arranging unit 103 has the inner circumferential surface of the same curvature (circle) as the upper surface of the case supplying unit 102, the case supplying unit 102 moves in the second direction B to the confectioner arranging unit 103. When stopped correspondingly, the sweets sorter 103 has the same inner peripheral surface as the upper surface of the case supply part 102. At this time, the stick-shaped confectionery 20 may be supplied from the confectionery supply unit 101 by the confectionery injecting unit 104 and disposed on the confectionery arranging unit 103.

한편, 과자 정렬부(103)는 상부 양측으로부터 상측으로 연장되어 형성된 연장 측벽부(131)를 포함한다. 과자 정렬부(103)가 반원통형 형상만을 갖는 경우, 과자 정렬부(103)에 공급된 스틱형 과자(20)들이 넘쳐서 이탈될 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 연장 측벽부(131)가 과자 정렬부(103)의 상부 양측에 형성되어 측벽 기능을 수행하게 된다. 따라서, 과자 정렬부(103)는 반원형보다도 U자형의 단면 형상을 갖는 것이 바람직하다.On the other hand, the confectionery sorting unit 103 includes an extended side wall portion 131 is formed extending from the upper both sides to the upper side. When the sweets arranging unit 103 has only a semi-cylindrical shape, the stick-shaped sweets 20 supplied to the sweets arranging unit 103 may overflow and be separated. In order to prevent this, the extended side wall portion 131 is formed on both sides of the upper portion of the confectioner alignment portion 103 to perform the side wall function. Therefore, it is preferable that the confectionery arranging part 103 has a U-shaped cross-sectional shape rather than a semicircle.

제 1 방향(A)으로 이동하는 과자 공급부(101)와 제 2 방향(B)으로 이동하는 케이스 공급부(102)가 과자 정렬부(103)에 대응하도록 정지되면, 과자 공급부(104)는 과자 공급부(101)에 수용된 스틱형 과자(20)들을 밀어 과자 정렬부(103)로 이동시킨 후, 케이스 공급부(102)에 배치된 원통형 케이스(10)에 삽입시킨다.When the confectionery supply unit 101 moving in the first direction A and the case supplying unit 102 moving in the second direction B are stopped to correspond to the confectionery arranging unit 103, the confectionery supply unit 104 is connected to the confectionery supply unit. The stick-shaped confectionery 20 accommodated in the 101 is pushed and moved to the confectionery arranging unit 103, and then inserted into the cylindrical case 10 disposed in the case supply unit 102.

과자 진원 정렬부(105)는 과자 정렬부(103)의 상측에 위치되어 상하이동한다. 과자 진원 정렬부(105)는 과자 정렬부(103)의 상면을 향하여 하향 이동하여 과자 정렬부(103)와 결합되어, 진원의 원통형을 형성한다. 이에 따라, 스틱형 과자(20)들은 과자 진원 정렬부(105)와 과자 정렬부(103)의 내부에서 진원형 형상으로 배열된다. 이때, 진원형 형상을 갖는 스틱형 과자(20)들은 원통형 케이스(10)의 진원과 동일하거나 작은 크기의 직경을 갖게 된다.The confectionery origin arranging unit 105 is located above the confectionery arranging unit 103 and moves to Shanghai. The confectionary origin sorting unit 105 moves downward toward the upper surface of the confectionery arranging unit 103 and is combined with the confectionery arranging unit 103 to form a cylindrical shape of a round shape. Accordingly, the stick-shaped confectionery 20 is arranged in the shape of a circle in the confectionery circle sorting section 105 and the confectionery arranging section 103. At this time, the stick-shaped confectionery 20 having a round shape has a diameter equal to or smaller than the roundness of the cylindrical case 10.

또한, 과자 진원 정렬부(105)의 하향 이동은 스틱형 과자들이 과자 투입부(106)에 의해 과자 공급부(101)로부터 과자 정렬부(103)로 공급되어 과자 정렬부(103)의 내주면에 배치된 이후에 이루어진다. 또한, 과자 진원 정렬부(105)의 상향 이동은 과자 투입부(104)가 진원형 형상으로 배열된 스틱형 과자(20)들을 원통형 케이스(10)에 삽입하기 시작하면서 이루어진다. 이로 인해, 과자 투입부(104)는 과자 진원 정렬부(105)의 간섭없이 스틱형 과자(20)들을 원통형 케이스(10) 안으로 끝까지 삽입시킬 수 있다.In addition, the downward movement of the confectionary circle sorting unit 105 is performed by the confectioner injecting unit 106 and the confectionary rounding unit 105 is supplied from the confectionery supply unit 101 to the confectionery arranging unit 103 and disposed on the inner circumferential surface of the confectionery arranging unit 103. After it is done. In addition, the upward movement of the confectionary circle sorting unit 105 is performed while the confectioner inlet 104 starts inserting the stick-shaped confectionery 20 arranged in a circular shape into the cylindrical case 10. Due to this, the confectionary inlet 104 may insert the stick-shaped confectionery 20 into the cylindrical case 10 to the end without interference of the confectionary circle alignment portion 105.

한편, 과자 정렬부(103)가 U자형의 단면 형상을 갖는 경우, 과자 진원 정렬부(105)는 연장 측벽부(131) 사이를 통과하여 과자 정렬부(103)의 안쪽으로 삽입되어 결합됨으로써 과자 정렬부(103)와 진원의 원통형을 형성한다.On the other hand, when the confectionery arranging unit 103 has a U-shaped cross-sectional shape, the confectionary circle arranging unit 105 passes between the extending side wall portions 131 and is inserted into and combined with the confectionery arranging unit 103. A cylindrical shape is formed with the alignment part 103.

케이스 진원 형성부(106)는 케이스 공급부(102)의 상측에 위치되어 상하 이동한다. 케이스 진원 형성부(106)는 케이스 공급부(102)의 상면을 향하여 하향 이동하여 결합되어, 진원의 원통형을 형성한다. 이때, 원통형 케이스(10)는 케이스 진원 형성부(106)과 케이스 공급부(102)의 내부에서 진원형 형상을 갖게 된다.The case circle forming unit 106 is located above the case supply unit 102 and moves up and down. The case circle forming unit 106 moves downward toward the upper surface of the case supply unit 102 to be combined to form a cylindrical shape of a circle. At this time, the cylindrical case 10 has a round shape in the case of the round shape forming unit 106 and the case supply unit 102.

일반적으로 스틱형 과자(20)들을 포장하는 데에 사용되는 원통형 케이스(10)는 플렉서블한 플라스틱 재질로 이루어진다. 이로 인해, 원통형 케이스(10)는 변형이 이루어지기 쉽고, 특히 눕혀 놓았을 때 정확한 진원의 원통형을 유지하기 어렵다. 하지만 진원의 반원통형으로 이루어지는 케이스 진원 형성부(106)가 케이스 공급부(102)와 결합됨에 따라, 원통형 케이스(10)는 진원 형상을 유지하게 된다. In general, the cylindrical case 10 used to package the stick-shaped confectionery 20 is made of a flexible plastic material. Due to this, the cylindrical case 10 is easily deformed, and particularly when it is laid down, it is difficult to maintain the cylindrical shape of the exact circle. However, as the case circle forming portion 106 formed of a semi-cylindrical shape of the circle is combined with the case supply portion 102, the cylindrical case 10 maintains the shape of a circle.

또한, 케이스 진원 형성부(106)의 하향 이동은 원통형 케이스(10)가 배치된 상태로 케이스 공급부(102)가 제 2 방향(B)으로 이동하다가 과자 정렬부(103)와 대응되도록 정지한 상태에서 이루어진다. 또한, 케이스 진원 형성부(106)의 상향 이동은 과자 투입부(104)가 진원형 형상으로 배열된 스틱형 과자(20)들을 원통형 케이스(10)에 삽입할 때 이루어진다. 이로 인해서, 과자 투입부(104)가 스틱형 과자(20)들을 원통형 케이스(10) 안으로 끝까지 밀어 삽입시킬 수 있다.Further, the downward movement of the case circle forming unit 106 is a state in which the case supply unit 102 moves in the second direction B while the cylindrical case 10 is disposed, and stops to correspond to the confectionery arranging unit 103. Is done in In addition, the upward movement of the case circle forming unit 106 is made when the cookie inserting portion 104 inserts the stick-shaped confectionery 20 arranged in a round shape into the cylindrical case 10. Due to this, the confectionary inlet 104 can push the stick-shaped confectionery 20 into the cylindrical case 10 to the end.

케이스 배출부(107)는 원통형 케이스(10)를 밀어 케이스 공급부(102)로부터 케이스 직립부(108) 방향으로 배출시킨다. 이때, 원통형 케이스(10)는 스틱형 과자(20)들이 삽입된 후에, 케이스 공급부(102)에 의해 제 2 방향(B)으로 이동하고 있는 상태이다.The case discharge part 107 pushes the cylindrical case 10 to discharge from the case supply part 102 toward the case upright part 108. At this time, the cylindrical case 10 is in a state of moving in the second direction B by the case supply unit 102 after the stick-shaped confectionery 20 is inserted.

스틱형 과자(20)들이 삽입된 원통형 케이스(10)는 케이스 배출부(107)에 의해 밀려 케이스 공급부(102)로부터 배출됨으로써 케이스 직립부(108)에 위치된다. 케이스 직립부(108)의 상면에 형성된 흡착홈(181)은 원통형 케이스(10)를 진공으로 흡착하여 케이스 직립부(108)에 고정시킨다. 케이스 직립부(108)는 원통형 케이스(10)를 고정시킨 상태로 직립시킨다. The cylindrical case 10 into which the stick-shaped confectionery 20 is inserted is pushed by the case discharging unit 107 and discharged from the case supply unit 102 to be positioned in the case upright unit 108. The adsorption groove 181 formed on the upper surface of the case upright part 108 sucks the cylindrical case 10 in a vacuum and fixes it to the case upright part 108. The case upright part 108 stands up in a state where the cylindrical case 10 is fixed.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 사용된 것으로서, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention. Also, the scope of the present invention is determined by the matters set forth in the claims, and the parentheses used in the claims are not described for the selective limitation, but are used to clearly express the components, and the descriptions in the parentheses are given. Should also be interpreted as an essential component.

100: 과자 포장 장치 101: 과자 공급부
102: 케이스 공급부 103: 과자 정렬부
104: 과자 투입부 105: 과자 진원 정렬부
106: 케이스 진원 형성부 107: 케이스 배출부
108: 케이스 직립부100: cookie packaging device 101: cookie supply unit
102: case supply unit 103: sweets arranging unit
104: confectionary inserting section 105: confectionary epicenter
106: case circle forming portion 107: case discharge portion
108: case upright

Claims (4)

케이스에 스틱형 과자들을 삽입하기 위한 과자 포장 장치에 있어서,
스틱형 과자들이 수용되고, 제 1 방향으로 이동하면서 스틱형 과자들을 이동시키는 과자 공급부;
상기 과자 공급부와 평행하게 이격되도록 위치되고, 케이스가 배치되며, 제 2 방향으로 이동하면서 케이스를 이동시키는 케이스 공급부;
상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부 사이에 위치되어 상기 과자 공급부로부터 공급받은 스틱형 과자들을 수용하는 과자 정렬부;
상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 이동하다가 상기 과자 정렬부를 통해 서로 대응되도록 정지될 때, 상기 과자 공급부에 수용된 스틱형 과자들을 밀어 상기 과자 정렬부로 이동시킨 후에 상기 케이스 공급부에 배치된 케이스로 삽입시키는 과자 투입부;
스틱형 과자들이 삽입된 후에 상기 케이스 공급부에 의해 제 2 방향으로 이동하는 케이스를 밀어 상기 케이스 공급부로부터 배출시키는 케이스 배출부; 및
상면에 흡착홈이 형성되고, 상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스를 수용한 후 직립시키는 케이스 직립부(상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스는 상기 흡착홈을 통한 진공으로 상기 케이스 직립부에 고정된다)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치.
In the confectionery packaging device for inserting the stick-shaped confectionery in the case,
A confectionery supply unit which accommodates confectionary sticks and moves the confectionery sticks while moving in a first direction;
A case supply part positioned to be spaced apart in parallel with the confectionery supply part, the case being disposed, and moving the case while moving in a second direction;
A confectioner arranging unit which is located between the confectionery supply unit and the case supply unit and accommodates the stick-shaped confectionery supplied from the confectionery supply unit;
When the confectionery supply unit and the case supply unit are moved and stopped to correspond to each other through the confectioner arranging unit, the confectionery which pushes the stick-shaped confectionery housed in the confectionery supply unit to the confectionery arranging unit and then inserts the confectionery into the case disposed in the case supply unit. Input section;
A case discharge part which pushes the case moving in the second direction by the case supply part after stick-shaped confectionery is inserted and is discharged from the case supply part; And
An adsorption groove is formed on an upper surface, and a case upright part for accommodating the case discharged by the case discharge part (the case discharged by the case discharge part is fixed to the case upright part by vacuum through the suction groove). Cookies packaging device comprising a).
제1항에 있어서,
상기 케이스는 플렉서블한 원통형 케이스이고,
상기 과자 포장 장치는,
상기 과자 정렬부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 상기 과자 투입부가 스틱형 과자들을 케이스로 밀기 전에 하향 이동하여 상기 과자 정렬부와 결합되어 상기 과자 공급부로부터 공급된 스틱형 과자들을 진원형 형상으로 배열시키는 과자 진원 정렬부; 및
상기 케이스 공급부의 상측에 위치되어 상하이동하고, 하향 이동하여 상기 케이스 공급부와 결합되어 케이스를 진원형 형상으로 유지시키는 케이스 진원 형성부를 더 포함하되,
상기 과자 공급부와 상기 케이스 공급부가 상기 과자 정렬부를 통해 서로 대응되도록 정지될 때, 스틱형 과자들은 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 과자 공급부로부터 상기 과자 정렬부로 이동된 후, 상기 과자 진원 정렬부가 상기 과자 정렬부에 결합됨에 따라 진원형 형상으로 배열되며, 다시 상기 과자 투입부에 의해 밀려 상기 케이스 진원 형성부에 의해 진원형 형상으로 유지된 원통형 케이스(10)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치.
The method of claim 1,
The case is a flexible cylindrical case,
The cookie packaging device,
Located on the upper side of the confectionery sorting unit and moved east, the confectioner inlet is moved downwards before pushing the stick-shaped confectionery into the case and combined with the confectionery arranging unit to arrange the stick-shaped confectionery supplied from the confectionery supply unit in a round shape. Confectionary liner arrangement; And
It is located on the upper side of the case supply unit is moved to the shank, the case further comprises a case of forming a round shape coupled to the case supply unit to maintain the case in a round shape,
When the pastry supply section and the case supply section are stopped to correspond to each other through the pastry sorting section, the stick shaped pastry is pushed by the pastry feeding section and moved from the pastry supply section to the pastry sorting section, and then the pastry origin sorting section is pasted The confectionery packaging device, characterized in that arranged in a round shape as coupled to the alignment portion, is inserted into the cylindrical case (10) is pushed back by the confectioner input portion and maintained in a round shape by the case circle forming portion.
삭제delete 케이스에 과자들을 삽입하기 위한 과자 포장 장치에 있어서,
과자들이 공급되며, 공급된 과자들을 수용하는 과자 정렬부;
케이스가 수용된 케이스 공급부;
상기 과자 정렬부에 수용된 과자들을 밀어 상기 케이스 공급부에 수용된 케이스로 삽입시키는 과자 투입부;
과자들이 삽입된 케이스를 밀어 상기 케이스 공급부로부터 배출시키는 케이스 배출부; 및
상면에 흡착홈이 형성되고, 상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스를 수용한 후 직립시키는 케이스 직립부(상기 케이스 배출부에 의해 배출된 케이스는 상기 흡착홈을 통한 진공으로 상기 케이스 직립부에 고정된다)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 포장 장치.A cookie packaging device for inserting cookies into a case,
Sweets are supplied, sweets sorting unit for receiving the supplied sweets;
A case supply unit accommodated with a case;
A confectioner injecting part of the confectionery housed in the confectionery arranging unit to be inserted into the case accommodated in the case supply unit;
A case discharge part for pushing the case into which the confectionery is inserted and discharging it from the case supply part; And
An adsorption groove is formed on an upper surface, and a case upright part for accommodating the case discharged by the case discharge part (the case discharged by the case discharge part is fixed to the case upright part by vacuum through the suction groove). Cookies packaging device comprising a).
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