KR101232759B1

KR101232759B1 - 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법

Info

Publication number: KR101232759B1
Application number: KR1020120130784A
Authority: KR
Inventors: 이지환
Original assignee: (주)세원코리아
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2013-02-13

Abstract

본 발명은 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로,
상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 직선형 또는 'ㄱ' 형 중 어느 하나의 구조로 라인이 연결되도록 하는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)로부터 이송된 상, 하 한 세트의 사형 틀(1)의 사이와 하측 사형 틀의 저면에 부착된 각종 이물질을 회전하는 원형 솔(340)로 제거하는 사형 틀용 이물질 제거부(300)와, 사형 틀(1)이 안착 및 정위치 되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상단 면에 부착된 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔(410)로 제거하는 하부 챔버용 이물질 제거부(400)와, 사형 틀(1) 중 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3)이 서로 분리가 되도록 함과 동시에 분리된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 사형 틀을 홀딩시켜주는 홀딩부(500)와, 사형 틀(1)에 채워진 주물사를 상, 하측 방향에서 단단하게 마주보며 눌러주는 가압부(600)와, 하부 사형 틀(3)과 상부 사형 틀(2)에 순차적 주물사를 공급하는 주물사 공급부(700)와, 주물사가 공급된 사형 틀(1)에 진동을 가하여 주물사에 공극 없이 응집력에 의해 견고한 고정상태를 유지하도록 하며, 공기압에 의해 작동되는 진동소자(810)를 구비하는 진동발생부(800)와, 사형을 제조하기 위한 금형(910)을 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3) 사이로 전진 및 후퇴를 반복함으로써 금형을 공급시켜주는 금형 공급부(900)가 포함하여 구성된 것이다.

Description

사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법{Continuation automation manufacture device sand mold and manufacturing method }

본 발명은 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것으로서, 특히 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 주형(mold, 鑄型) 중 사형(sand mold, 砂型)의 제조에 있어 보다 신속하고, 간단하면서도 연속적인 자동화 생산이 가능하고, 이로 인해 사형(sand mold, 砂型)의 생산성을 비롯한 품질향상에 크게 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 비산 먼지에 따른 작업자의 열악한 작업환경을 개선할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다.

통상 주조에 사용되는 주형(mold, 鑄型)에는 주물사(鑄物砂)를 단단하게 다져서 만드는 사형(砂型)을 비롯하여, 강(鋼) 등의 금속에 조각해서 만드는 금형(金型), 가열하면 단단해지는 합성수지의 입자에 모래를 혼합한 것을 미리 가열한 금속제의 모형(母型) 위에 떨어뜨려서 고화시켜 얇은 껍질 모양의 주형을 만드는 셸형(shell mold) 등이 이용되고 있다.

그 중에서 특히, 주물사(鑄物砂)를 이용하는 사형(砂型)의 경우는, 용탕을 부어서 고착 후 주물을 꺼내면 파손이 불가피하므로, 생산이 필요한 주조품의 수량 만큼 만들지 않으면 안 되고, 만약 필요한 주조물의 숫자가 대량으로 필요할 경우에는 그 주조물의 요구 수량에 맞는 개수로 대량생산이 필요한 것은 당연하다.

그러나, 사형에 대한 대량 생산용으로 제안된 종래의 설비들은, 구조가 아주 복잡하게만 구성되어 있어 제작이나 설비구축에 따른 비용부담만 증가시킬 뿐, 조작이나 운용체계가 극히 수동적이고 비효율적으로 구성되어 있어 많은 작업시간과 노동력이 요하는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 종래에는 사형의 제조에 필요한 일련의 공정간 유기적인 연동체계 또한 지극히 비합리적으로 구축되어 불필요한 로스타임이 너무 많아 대량 생산을 위한 연속 자동화 시스템 구축 자체가 유명무실한 심대한 단점을 가지고 있었으며, 특히 비산 먼지로 인한 열악한 작업환경 탓에 작업자의 안전사고가 언제라도 발생할 수 있는 등 해결되지 못하는 문제가 현장 곳곳에 방치되어 있었다.

이러한 종래 문제점은 사형의 생산성 향상과 품질증대 및 기업의 경쟁력강화에 한계를 가질 수밖에 없어 새로운 대안이 요구되었다.

이에 본 발명에서는 사형의 제작에 필요한 각 공정을 보다 신속하면서도 효과적인 연속 자동시스템에 의한 고효율 제조가 가능토록 함과 동시에, 각 공정들간 보다 능동 유기적인 연동체계를 확립하여 생산성 및 성형품질 증대에도 크게 기여 할 수 있는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 규모가 비교적 큰 사형에 대해서도 작업자의 수작업 없이 자동화에 따른 사형이 제조되도록 함으로써 비산 먼지의 발생을 감소시킴과 동시에 그에 따른 각종 안전사고를 대폭 감소시킬 수 있도록 하는 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법을 제공함에 있다.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 사형의 연속 자동화 제조 장치(S)는,

상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 직선형 또는 'ㄱ' 형 중 어느 하나의 구조로 라인이 연결되도록 하는 이송부(100);와, 상기 이송부(100)로부터 이송된 상, 하 한 세트의 사형 틀(1)의 사이와 하측 사형 틀의 저면에 부착된 각종 이물질을 회전하는 원형 솔(340)로 제거하는 사형 틀용 이물질 제거부(300);와, 사형 틀(1)이 안착 및 정위치 되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상단 면에 부착된 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔(410)로 제거하는 하부 챔버용 이물질 제거부(400);와, 사형 틀(1) 중 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3)이 서로 분리가 되도록 함과 동시에 분리된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 사형 틀을 홀딩시켜주는 홀딩부(500);와, 사형 틀(1)에 채워진 주물사를 상, 하측 방향에서 단단하게 마주보며 눌러주는 가압부(600);와, 하부 사형 틀(3)과 상부 사형 틀(2)에 순차적 주물사를 공급하는 주물사 공급부(700);와, 주물사가 공급된 사형 틀(1)에 진동을 가하여 주물사에 공극 없이 응집력에 의해 견고한 고정상태를 유지하도록 하며, 공기압에 의해 작동되는 진동소자(810)를 구비하는 진동발생부(800);와, 사형을 제조하기 위한 금형(910)을 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3) 사이로 전진 및 후퇴를 반복함으로써 금형을 공급시켜주는 금형 공급부(900); 가 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부(100)는 상, 하 한 쌍의 사형 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(120) 구동 회전용 구동모터(110)와, 구동모터의 축(111)과 축 이음 된 구동 스프라켓(112)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(120)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(110)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 사형 틀(1)용 이물질 제거부(300)는 사형 틀(1)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(310)가 구성되며, 그 승강실린더(310)의 실린더로더와 일체형으로 구성되어 사형 틀(1)이 안착 되는 받침대(311)가 구성되는 한편, 상기 승강실린더(310)의 상측에는 전, 후 복수 개로 구비되며, 사형 틀(1)의 측면 4개 코너에 형성된 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 사형 틀(1)을 일순간 집고 들 수 있도록 복수 개의 포크(321)가 일체형으로 구성된 포크유닛(320)과, 상기 포크유닛(320)을 일정구간 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(330) 및 상기 받침대(311)의 상측에 진입된 사형 틀(1)의 사이와 저면에 부착된 각종 이물질이 제거될 수 있도록 롤 형상으로 이루어져 회전되는 원형 솔(340)과, 상기 원형 솔(340)의 샤프트(341)와 체인(351)으로 연결되어 원형 솔을 회전시켜주는 구동모터(350)와, 상기 원형 솔(340)이 전, 후진 방향으로 일정구간 왕복 되도록 하는 전, 후진 실린더(360) 및 상기 원형 솔(340)과, 전, 후진 실린더(360)가 일체형으로 승강 될 수 있도록 장착고정시켜주는 장착플레이트(370)와, 그 장착플레이트(370)를 일정구간 안정적으로 승강이 될 수 있도록 좌, 우측에 구성되는 복수 개의 승강실린더(390, 391)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(380)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때 상기 장착플레이트(370) 및 장착플레이트(370)에 장착된 전, 후진 실린더(360)가 승강실린더(390,391)에 의해 승강 작동하는 과정에서 흔들림이 최소화될 수 있도록 장착플레이트(370)로부터 먼 거리에 있는 승강실린더(391)는 복수 개의 수평바(393)와 결합고정된 한 쌍의 볼부쉬(392) 상측에서 볼부쉬(392)와 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 수평바(393)는 지지프레임(380) 간 거치 되는 형태로 고정되는 한편, 전, 후진 실린더(360)의 작동시 승강실린더(391)가 수평바(393)에서 일정구간 왕복이 될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

이때 상기 장착플레이트(370)의 일측에는 원형 솔(340)이 전, 후진 실린더에 의해 작동될 때 흔들림이 없이 안정적으로 왕복작동될 수 있도록 복수 개의 가이드바(371)가 원형 솔(340)과 일체형으로 구비되며, 그 가이드바(371)는 장착플레이트에 관통된 상태로 슬라이딩 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 하부 챔버용 이물질 제거부(400)는 홀딩부(500)의 하측에 구비되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질이 제거될 수 있도록 평형 솔(410)과, 상기 평형 솔(410)과 결합고정되어 평형 솔(410)이 전, 후진 실린더(420)에 의해 안정적으로 전, 후진 되도록 하는 복수 개의 가이드바(430)와, 상기 가이드바(430)가 관통된 상태로 장착고정되어 전, 후진 실린더(420)의 작동시 안정적으로 슬라이딩 되도록 하는 장착플레이트(440)와, 상기 평형 솔(410)을 일정 구간 전, 후진 되도록 하는 전, 후진 실린더(420) 및 상기 장착플레이트(440)를 일정구간 왕복으로 승강시켜 주는 승강실린더(450)가 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 홀딩부(500)는 지지프레임(520)과 기능적으로 연결되며, 수직으로 세워져 상, 하부 챔버(530,550)와 결합 고정된 가이드블록(532, 552)이 상, 하 일정간격 승강 되도록 하는 다수 개의 지지봉(510)이 구비되는 한편, 상기 상부 챔버(530)는 가이드블록(532)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 하는 사각프레임(531)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 결합 고정되는 가이드블록(532)과, 상기 사각프레임의 저면 네모서리 일측에 각각 결합 고정되며, 사형 틀(1)의 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 일순간 상부 사형 틀(2)을 들고 있도록 에어실린더(533)의 작동에 따라 전, 후진 되는 홀딩핀(534)과, 상기 홀딩 핀을 작동시켜주는 실린더(533)로 구성되는 클램프(535) 및 상기 가이드블록(532)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(532)을 일정구간 승강시켜주는 상부챔버 승강용 에어실린더(536)로 구성되며,

상기 하부 챔버(550)는 가이드블록(552)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 함과 동시에 하부 사형 틀(3)이 안착 되는 사각프레임(551)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 결합 고정되는 가이드블록(552)과, 상기 가이드블록(552)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(552)을 일정구간 승강시켜주는 하부 챔버 승강용 에어실린더(553)가 포함하여 구성되되, 에어실린더의 로더는 가이드블록과 연결 고정되며, 에어실린더(553)는 가압부의 하부 가압블록(620)과 일체형으로 고정된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가압부(600)는 사각프레임(531,551)의 내측에 마주보는 형태로 배치되어 사형 틀(1)의 내부에 충진 된 주물사가 단단하게 다져지도록 하는 상부 가압블록(610)과, 하부 가압블록(620) 및 각각의 가압블록(610,620)과 연결되어 가압블록을 일정구간 승강시켜 주는 상부 가압용 유압실린더(611) 및 하부 가압용 유압실린더(621)가 기능적으로 연결되도록 하는 지지프레임(520)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 주물사 공급부(700)는 주물사가 연속 자동으로 공급될 수 있도록 좌, 우 복수 개로 지지프레임(770)의 상측에 설치되는 주물사 공급용 레일(710)과, 상기 레일(710)의 상측에서 일정구간 슬라이딩 되며, 주물사가 충진 됨과 동시에 충진 된 주물사가 하중에 의해 자동으로 취출이 용이하도록 주물사 배출구(721)가 하측에 형성된 주물사 충진용 호퍼(720)와,

상기 레일(710)의 상측에서 일정 구간 왕복 이동을 위해 하나 이상의 캐스터(731)가 구비되며, 일측에는 일정량의 주물사가 투입될 수 있도록 상, 하로 관통된 주물사 운반통(732)이 구성되며, 상기 주물사 운반통(732)의 상단 후 측의 수평부와 상기 주물사 운반통(732) 저면에 대응하는 레일 측의 바닥면에는 상기 주물사 충진용 호퍼(720)와 주물사 운반통(732) 전체에 대해 밀착 상태에서 슬라이딩 대응이 가능하고 동시에 주물사 운반통(732)의 저면과 레일 측 바닥면 간 밀착 상태에서 슬라이딩이 가능함에 따라 주물사 운반 캐리어(730)의 이동 중간에 호퍼(720)에 채워진 주물사와, 호퍼(720)로부터 주물사 운반통(732)에 인계된 주물사가 임의로 빠져나가지 않도록 하는 이송 슬라이딩면(711,733)이 각각 형성되며, 캐리어(730)를 좌, 우 일정간격으로 왕복이동시키는 좌, 우 이송용 실린더(740)가 설치되어 호퍼에 충진된 주물사를 사형 틀(1)에 각각 투입시키도록 호퍼(720)와 레일(710) 사이에 설치되는 주물사 운반용 캐리어(730)와,

상기 주물사 운반통(732)에 채워진 주물사를 하부 사형 틀(3)과, 상부 사형 틀(2)에 각각 순차적으로 슬라이딩하여 투입할 때 사형 틀(1)의 내부에 균일하게 주물사가 채워질 수 있도록 구동모터(752) 및 그 구동모터(752)와 연결된 체인(751)의 구동에 의해 회전하는 하나 이상의 회전체(750)와,

상기 주물사 운반통(732)의 측면 일측에는 하부 사형 틀(3)에 주물사를 공급하고 난 다음, 하부 사형 틀(3)의 상단 면에 떨어진 주물사를 제거함과 동시에 틀 내부에 공급된 주물사가 평평한 상태가 될 수 있도록 승강실린더(761) 및 그 승강실린더(761)와 연결되어 일정구간 승강되도록 기능적으로 연결된 평판(760)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 진동발생부(800)의 진동소자(810)는 하나 이상 구비되며, 금형(910)의 상측에 일체형으로 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 금형 공급부(900)는 금형(910)이 안착 된 상태에서 사형 틀 방향으로 전, 후진 슬라이딩 되도록 하는 좌, 우 한 쌍의 거치대(920)와, 상기 거치대(920)를 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(930) 및 상기 거치대(920)와 전, 후진 실린더(930)의 실린더로더(931)를 기능적으로 연결시켜 주는 장착브라켓(940)과, 상기 거치대(920)가 안정적으로 유동 될 수 있도록 거치대(920)가 관통 구성되는 볼부쉬(950)와, 상기 실린더(930) 및 볼부쉬(950), 거치대(920)가 기능적으로 연결될 수 있도록 지지프레임(960)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때 상기 거치대(920)의 양측 끝단에는 일정 간격을 두고 금형의 안착홈(911)에 대응하는 안착 돌기(921)가 각각 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부(100)가 'ㄱ' 형인 경우 꺾임이 발생 되는 코너에는 사형 틀(1)이 'ㄱ' 형으로 라인 연결 될 수 있도록 사형 틀(1)을 직각 방향으로 회전시켜주는 사형 틀 정위치 장치(200)가 구비되되, 그 정위치장치(200)는,

입체형 구조를 갖는 상부프레임(210)과 하부프레임(220)이 구비되며, 상기 상부프레임(210)에 구조적으로 연결되어 이송부(100)로부터 전달받은 사형 틀(1)을 주물사 공급부(700)로 이송될 수 있도록 이송체인(211) 구동 회전용 구동모터(212)와, 구동모터의 축(213)과 축 이음 된 구동 스프라켓(214)과, 상부프레임(210)의 좌, 우측에 배치되어 회전되며, 피동 스프라켓(215)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(216) 및 상기 구동 스프라켓(214)과, 피동 스프라켓(215)을 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(217)이 상부프레임(210)과 정방향 또는 역방향회전 가능하도록 구성되며, 상기 상부프레임(210)이 90˚정역회전이 용이하도록 상부프레임(210)의 저면에 배치되며, 상부프레임의 중심과 축 이음 연결 고정된 기어박스(221) 및 그 기어박스가 구동될 수 있도록 구동 벨트(222)로 연결된 구동모터(223)가 하부프레임(220)에 기능적으로 연결 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부(100)에서 프레임(150)의 상단에는 사형 제조장치의 진입 전 사형 틀(1)의 상단 면에 있을 수 있는 각종 이물질을 제거할 수 있도록 평형 솔(160)이 프레임의 상단에 장착고정되되, 이송체인(120)으로부터 상측 방향으로 일정간격 이격 된 상태로 장착 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 이송부(100)와, 사형 틀용 이물질 제거부(300), 하부 챔버용 이물질 제거부(400), 홀딩부(500), 가압부600), 주물사 공급부(700), 금형 공급부(900)에는 공정간 원활한 공정수행을 위해 센서(1000)가 하나 이상 장착 고정되는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조 방법은,

상부 사형 틀과, 하부 사형 틀이 한 쌍으로 구성되어 2단 적재된 사형 틀을 이송부의 이송체인에 적재하는 사형 틀 적재단계(S100)와, 이송체인에 적재된 사형 틀의 상단 면에 떨어진 각종 이물질을 사형 틀이 이송체인에 의해 이송되면서 평형 솔에 의해 제거되도록 하는 이물질 제거단계(S200)와, 이송부의 상측에서 이물질이 제거된 사형 틀을 사형 틀용 이물질 제거부의 받침대의 상면에 정위치 되도록 진입시키는 진입단계(S300)와, 상부 사형 틀만 포크유닛의 포크를 이용하여 집어서 들려 있는 상태를 유지할 수 있도록 상부 사형 틀을 포크의 위치까지 승강시키는 받침대 상승 단계(S400)와, 승강 된 사형 틀 중 상부 사형 틀만 포크를 삽입하여 상부 사형 틀만 드는 상부 사형 틀 드는 단계(S500)와, 상부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 되면, 받침대가 원형 솔이 진입할 공간만큼 하강하는 받침대 하강단계(S600)와, 받침대의 하강으로 인해 발생 된 상부 및 하부 사형 틀의 사이에 회전하는 원형 솔이 진입하여 이물질을 제거하는 이물질 제거단계(S700)와, 상기 원형 솔 후퇴 후 상부 사형 틀과 하부 사형 틀이 밀착되도록 받침대를 상승시키는 받침대 상승 단계(S800)와, 상부 사형 틀이 받침대에 안착 된 하부 사형 틀의 상단에 안착 됨과 동시에 포크가 상부 사형 틀에서 분리되는 분리단계(S900)와, 상기 포크 분리 후 하부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 될 수 있도록 받침대를 추가 상승시키는 상승 단계(S1000)와, 상기 받침대 승강 후 하부 사형 틀을 포크가 진입하여 사형 틀 전체가 들린 상태가 될 수 있도록 사형 틀 드는 단계(S1100)와, 하부 사형 틀을 포함한 사형 틀 전체가 들려진 상태가 됨과 동시에 받침대를 하강시키는 받침대 하강단계(S1200)와, 상기 받침대 하강 후 원형 솔이 하부 사형 틀의 저면으로 진입하여 저면에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 제거단계(S1300)와, 상기 이물질 제거 후 받침대가 상승하여 사형 틀이 안착 되도록 함과 동시에 포크가 사형 틀로부터 분리되는 포크 분리단계(S1400)와, 상기 포크 분리 후 받침대에 안착 된 사형 틀을 홀딩부로 이송시키는 이송단계(S1500)와, 사형 틀이 홀딩부로 진입되기 직전 사형 틀이 안착 되는 하부 챔버의 사각프레임 상단 면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔을 이용하여 제거하는 이물질 제거단계(S1600)와, 상기 이물질 제거 후 사형 틀을 하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치되도록 진입시키는 정위치 진입단계(S1700)와, 하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치된 사형 틀을 일정구간 상승시키는 구간 상승단계(S1800)와, 하부 가압블록과, 하부 챔버에 안착 되어 상승할 때 상부 챔버도 동시 일정구간 하강하는 구간 하강 단계(S1900)와, 상기 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀만 클램프가 클램핑하여 상승함과 동시에 하부 사형 틀이 안착 된 하부 챔버와 하부 가압블록은 일정구간 하강하여 금형 및 주물사 운반캐리어가 진입할 수 있도록 상, 하부 사형 틀을 이격시키는 이격 단계(S2000)와, 상기 이격 된 하부 사형 틀에 주물사를 공급 후 후퇴하는 주물사 공급단계(S2100)와, 상기 하부 사형 틀에 주물사 공급 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착 됨에 있어 간섭을 받지 않도록 하부 챔버와, 하부 가압블록이 일순간 하강 되도록 하는 하강단계(S2200)와, 하부 챔버와, 하부 가압블록이 하강 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 정위치 되도록 하는 금형 진입단계(S2300)와, 상기 금형 진입 후 하부 챔버가 상승하여 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착되도록 함과 동시에 진동 발생부에서 진동을 하부 사형 틀에 전달되게 하여 주물사의 공극을 최소화하는 진동발생 및 전달단계(S2400)와, 상기 진동발생 및 전달 후 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되도록 하강하는 상부 사형 틀 하강단계(S2500)와, 상기 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되면 하부 챔버와, 하부 가압블록이 동시 상승하며, 금형이 안착 되는 높이에서 추가 상승하여 금형과 거치대가 분리되고, 동시에 금형을 공급하는 거치대가 후퇴되도록 하는 거치대 후퇴단계(S2600)와, 상기 거치대 후퇴 후 상부 사형 틀에 주물사가 공급될 수 있도록 상, 하부 사형틀이 동시에 하강하는 하강단계(S2700)와, 상기 상부 사형 틀에 주물사를 공급하는 주물사 공급단계(S2800)와, 상기 주물사 공급 후 상, 하부 가압블록이 동시에 승강하여 사형 틀에 충진된 주물사를 가압함으로써 주물사가 견고한 상태가 될 수 있도록 가압하는 가압단계(S2900)와, 상기 가압 후 금형이 사형 틀로부터 분리되어 원상복귀할 수 있도록 상, 하부 챔버 및 하부 가압블록의 작동에 의해 상, 하부 사형 틀이 일정구간 서로 분리되는 분리단계(S3000)와, 상기 상, 하부 사형 틀 분리 후 거치대가 진입하여 금형을 원상복귀시키는 금형 원상복귀단계(S3100)와, 상기 금형의 원상복귀 후 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 하부 사형 틀의 상측에 안착 되어 합체가 되도록 하는 상, 하부 사형 틀 합체 단계(S3200)와, 상기 합체된 사형 틀을 하부 가압블록이 이송부까지 하강시켜 이송부에서 배출되도록 하는 배출단계(S3300)로 이루어지는 1 사이클이 연속 자동으로 반복되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 사형의 연속 자동화 제조장치 및 제조방법은 전술된 바와 같이 사형(sand mold, 砂型)의 제작에 필요한 각 공정들을 보다 신속하고 효과적인 연속 자동화된 생산이 가능하고, 각 공정들간 보다 능동 유기적인 연동체계를 통해 생산성 및 성형품질 향상에 크게 기여할 수 있음은 물론, 보다 적은 시간과 인력 및 비용에 의한 최선의 작업이 가능하기 때문에 대량 생산의 획일적인 새로운 기반이 갖춰질 수 있을 뿐만 아니라, 규모가 비교적 큰 사형에 대해서도 작업자의 수작업 없이 자동화에 따른 사형이 제조되기 때문에 비산 먼지의 발생을 감소시킴과 동시에 그에 따른 각종 안전사고를 대폭 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체적인 블록구성 예시도
도 2는 도 1에 따른 본 발명의 전체적인 정면구성도
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 전체적인 공정순서도
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 전체적인 블록구성 예시도
도 5는 도 4에 따른 본 발명의 전체적인 정면구성도
도 6은 본 발명의 제조장치 중 이송부를 도시한 정면구성도
도 7은 도 6의 이송부 중 평형 솔을 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 제조장치 중 사형 틀 이물질 제거부를 도시한 정면구성도
도 9는 도 8의 이물질 제거부 중 포크유닛을 도시한 사시도
도 10은 도 8의 이물질 제거부의 측면을 도시한 사시도
도 11은 본 발명의 제조장치 중 하부 챔버용 이물질 제거부를 개략적으로 사시도
도 12는 본 발명의 제조장치 중 홀딩부와 가압부를 도시한 정면도
도 13은 홀딩부의 상측에 사형 틀이 안착된 상태를 도시한 정면도
도 14는 사형 틀이 분리된 상태를 도시한 정면도
도 15는 하부 사형 틀에 주물사가 공급되는 상태를 도시한 정면도
도 16은 사형 틀 사이에 금형이 진입된 상태를 도시한 정면도
도 17은 상부 사형 틀에 주물사가 공급되는 상태를 도시한 정면도
도 18은 사형 틀에 충진된 주물사를 가압부가 상승 및 하강하여 가압시키는 상태를 도시한 정면도
도 19는 금형이 후퇴되고 난 후 상, 하부 사형 틀이 배출되기 위해 합체된 상태를 도시한 정면도
도 20은 홀딩부의 상부 챔버를 부분적으로 도시한 사시도
도 21은 본 발명의 제조장치 중 주물사 공급부를 도시한 정면도
도 22는 도21의 부분적인 정단면도
도 23은 본 발명의 제조장치 중 금형 공급부를 개략적으로 도시한 사시도
도 24는 본 발명의 제조장치 중 사형 틀 정위치장치를 도시한 정면도
도 25는 도 24의 측면구성도

본 발명의 주형에 대한 연속 자동화 제조장치 및 제조방법은 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

본 발명에서 제공하는 사형의 연속 자동화 제조장치(S)는 도 1 및 2에서 도시된 바와 같이 크게 상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 직선형 또는 'ㄱ' 형 중 어느 하나의 구조로 라인이 연결되도록 하는 이송부(100)와, 상기 이송부(100)로부터 이송된 상, 하 한 세트의 사형 틀(1)의 사이와 하측 사형 틀의 저면에 부착된 각종 이물질을 회전하는 원형 솔(340)로 제거하는 사형 틀용 이물질 제거부(300)와, 사형 틀(1)이 안착 및 정위치 되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상단 면에 부착된 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔(410)로 제거하는 하부 챔버용 이물질 제거부(400)와, 사형 틀(1) 중 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3)이 서로 분리가 되도록 함과 동시에 분리된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 사형 틀을 홀딩시켜주는 홀딩부(500)와, 사형 틀(1)에 채워진 주물사를 상, 하측 방향에서 단단하게 마주보며 눌러주는 가압부(600)와, 하부 사형 틀(3)과 상부 사형 틀(2)에 순차적 주물사를 공급하는 주물사 공급부(700)와, 주물사가 공급된 사형 틀(1)에 진동을 가하여 주물사에 공극 없이 응집력에 의해 견고한 고정상태를 유지하도록 하며, 공기압에 의해 작동되는 진동소자(810)를 구비하는 진동발생부(800)와, 사형을 제조하기 위한 금형(910)을 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3) 사이로 전진 및 후퇴를 반복함으로써 금형을 공급시켜주는 금형 공급부(900)로 구성된다.

이때 상기 이송부는 도 1, 2에서 도시된 바와 같이 직선형으로 설치할 수 있음은 물론, 도 4, 5에서 도시된 바와 같이 'ㄱ' 자형과 같이 설치할 수 있다.

뿐만 아니라 도 4에서 도시된 바와 같이 이송라인을 'ㄱ' 자형과 같이 설치할 경우는 대부분 장소가 협소하거나 지리적으로 공간활용이 곤란한 장소인 경우 적용할 수 있는 구조이며, 꺾임이 발생 되는 코너에는 도 24 내지 도 25에서 도시된 바와 같이 사형 틀(1)을 직각 방향으로 정방향 또는 역방향으로 회전시켜주는 사형 틀 정위치장치(200)를 구비시키되, 그 정위치장치(200)는, 입체형 구조를 갖는 상부프레임(210)과 하부프레임(220)이 구비되며, 상기 상부프레임(210)에 구조적으로 연결되어 이송부(100)로부터 전달받은 사형 틀(1)을 주물사 공급부(700)로 이송될 수 있도록 이송체인(211) 구동 회전용 구동모터(212)와, 구동모터의 축(213)과 축 이음 된 구동 스프라켓(214)과, 상부프레임(210)의 좌, 우측에 배치되어 회전되며, 피동 스프라켓(215)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(216) 및 상기 구동 스프라켓(214)과, 피동 스프라켓(215)을 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(217)이 상부프레임(210)과 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 상부프레임(210)이 90˚정역회전이 용이하도록 상부프레임(210)의 저면에 배치되며, 상부프레임의 중심과 축 이음 연결 고정된 기어박스(221) 및 그 기어박스가 구동될 수 있도록 구동 벨트(222)로 연결된 구동모터(223)가 하부프레임(220)에 기능적으로 연결 구성된다.

그리고 상기 이송부(100)는 도 6 및 7에서 도시된 바와 같이 상, 하 한 쌍의 사형 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(120) 구동 회전용 구동모터(110)와, 구동모터의 축(111)과 축 이음 된 구동 스프라켓(112)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(120)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(110)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)이 포함하여 구성된다.

뿐만 아니라, 도 7에서 도시된 바와 같이 지지프레임(150)의 상단에는 사형 제조장치의 진입 전 사형 틀(1)의 상단 면에 있을 수 있는 각종 이물질을 제거할 수 있도록 평형 솔(160)을 지지프레임의 상단에 장착고정시키되, 이송체인(120)으로부터 상측 방향으로 일정간격 이격 된 상태로 장착 고정되도록 하여 사형 틀이 평형 솔의 저면을 통과할 수 있도록 한다.

또한 상기 사형 틀용 이물질 제거부(300)는 도 8 내지 10에서 도시된 바와 같이 사형 틀(1)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(310)가 구성되며, 그 승강실린더(310)의 실린더로더와 일체형으로 구성되어 사형 틀(1)이 안착 되는 받침대(311)가 구성되는 한편, 상기 승강실린더(310)의 상측에는 전, 후 복수 개로 구비되며, 사형 틀(1)의 측면 4개 코너에 형성된 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 사형 틀(1)을 일순간 집고 들 수 있도록 복수 개의 포크(321)가 일체형으로 구성된 포크유닛(320)과, 상기 포크유닛(320)을 일정구간 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(330) 및 상기 받침대(311)의 상측에 진입된 사형 틀(1)의 사이와 저면에 부착된 각종 이물질이 제거될 수 있도록 롤 형상으로 이루어져 회전되는 원형 솔(340)과, 상기 원형 솔(340)의 샤프트(341)와 체인(351)으로 연결되어 원형 솔을 회전시켜주는 구동모터(350)와, 상기 원형 솔(340)이 전, 후진 방향으로 일정구간 왕복 되도록 하는 전, 후진 실린더(360) 및 상기 원형 솔(340)과, 전, 후진 실린더(360)가 일체형으로 승강 될 수 있도록 장착고정시켜주는 장착플레이트(370)와, 그 장착플레이트(370)를 일정구간 안정적으로 승강이 될 수 있도록 좌, 우측에 구성되는 복수 개의 승강실린더(390, 391)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(380)이 포함하여 구성된다.

이때 상기 장착플레이트(370) 및 장착플레이트(370)에 장착된 전, 후진 실린더(360)가 승강실린더(390,391)에 의해 승강 작동하는 과정에서 흔들림이 최소화될 수 있도록 장착플레이트(370)로부터 먼 거리에 있는 승강실린더(391)는 복수 개의 수평바(393)와 결합고정된 한 쌍의 볼부쉬(392) 상측에서 볼부쉬(392)와 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 수평바(393)는 지지프레임(380) 간 거치 되는 형태로 고정되는 한편, 전, 후진 실린더(360)의 작동시 승강실린더(391)가 수평바(393)에서 일정구간 왕복 된다.

뿐만 아니라, 상기 장착플레이트(370)의 일측에는 원형 솔(340)이 전, 후진 실린더에 의해 작동될 때 흔들림이 없이 안정적으로 왕복작동될 수 있도록 복수 개의 가이드바(371)가 원형 솔(340)과 일체형으로 구비되며, 그 가이드바(371)는 장착플레이트에 관통된 상태로 슬라이딩 가능하게 구성되며, 상기 승강실린더(390)의 일측에도 장착플레이트(370)가 안정적으로 승강될 수 있도록 가이드(394)가 구성됨이 당연한 것이다.

또한 상기 하부 챔버용 이물질 제거부(400)는 도 11에서 도시된 바와 같이 홀딩부(500)의 하측에 구비되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질이 제거될 수 있도록 평형 솔(410)과, 상기 평형 솔(410)과 결합고정되어 평형 솔(410)이 전, 후진 실린더(420)에 의해 안정적으로 전, 후진 되도록 하는 복수 개의 가이드바(430)와, 상기 가이드바(430)가 관통된 상태로 장착고정되어 전, 후진 실린더(420)의 작동시 안정적으로 슬라이딩 되도록 하는 장착플레이트(440)와, 상기 평형 솔(410)을 일정 구간 전, 후진 되도록 하는 전, 후진 실린더(420) 및 상기 장착플레이트(440)를 일정구간 왕복으로 승강시켜 주는 승강실린더(450)가 포함하여 구성된다.

따라서, 실제 사각프레임(551)에 진입하여 청소를 할 때는 먼저 평형 솔(410)이 승강실린더(450)에 의해 상승을 하면, 전, 후진 실린더(420)가 작동을 하여 평형 솔(410)이 사각프레임의 상단을 왕복하게 되는 것이며, 다시 승강실린더(450)에 의해 평형 솔은 하강하여 원위치 되며, 사형 틀(1)이 이송되는 과정에서 서로 간섭을 받지 않도록 한다.

또한 상기 홀딩부(500)는 도 12 내지 18에서 도시된 바와 같이 지지프레임(520)과 기능적으로 연결되며, 수직으로 세워져 상, 하부 챔버(530,550)와 결합 고정된 가이드블록(532, 552)이 상, 하 일정간격 승강 되도록 하는 다수 개의 지지봉(510)이 구비되는 한편, 상기 상부 챔버(530)는 도 19에서 도시된 바와 같이 가이드블록(532)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 하는 사각프레임(531)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 일체형으로 결합 고정되는 가이드블록(532)과, 상기 사각프레임의 저면 네모서리 일측에 각각 결합 고정되며, 사형 틀(1)의 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 일순간 상부 사형 틀(2)을 들고 있도록 에어실린더(533)의 작동에 따라 전, 후진 되는 홀딩핀(534)과, 상기 홀딩 핀을 작동시켜주는 실린더(533)로 구성되는 클램프(535) 및 상기 가이드블록(532)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(532)을 일정구간 승강시켜주는 상부 챔버 승강용 에어실린더(536)로 구성되며, 상기 하부 챔버(550)는 가이드블록(552)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 함과 동시에 하부 사형 틀(3)이 안착 되는 사각프레임(551)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 결합 고정되는 가이드블록(552)과, 상기 가이드블록(552)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(552)을 일정구간 승강시켜주는 하부 챔버 승강용 에어실린더(553)가 포함하여 구성되되, 에어실린더의 로더는 가이드블록과 연결 고정되며, 에어실린더(553)는 가압부의 하부 가압블록(620)과 일체형으로 고정되어 하부 가압블록이 승강할 때 동시에 승강되며, 하부 챔버만 승강하고자 할 때는 에어실린더(553)만 작동된다.

또한 하부 사형틀(3)은 하부 챔버의 사각프레임(551)에 안착 되며, 상부 사형 틀(2)은 클램프(535)의 홀딩핀(534)에 의해 들려진 상태가 되는 것이며 이에 따라 상, 하부 사형 틀이 서로 분리 및 합체가 이루어지는 것이다.

또한 상기 가압부(600)는 도 12 내지 18에서 도시된 바와 같이 사각프레임(531,551)의 내측에 마주보는 형태로 배치되어 사형 틀(1)의 내부에 충진 된 주물사가 단단하게 다져지도록 하는 상부 가압블록(610)과, 하부 가압블록(620) 및 각각의 가압블록(610,620)과 연결되어 가압블록을 일정구간 승강시켜 주는 상부 가압용 유압실린더(611) 및 하부 가압용 유압실린더(621)가 기능적으로 연결되도록 하는 지지프레임(520)을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 홀딩부의 하부 챔버 승강용 에어실린더(553)와, 가압부의 하부 가압 블록(620) 승강용 유압실린더(621)는 에어솔밸브와 센서에 의해 유압과 공압이 공조하면서 적재 적소에 동작 및 제어가 이루어지도록 구성된다.

또한 상기 주물사 공급부(700)는 도 21 내지 22에서 도시된 바와 같이 주물사가 연속 자동으로 공급될 수 있도록 좌, 우 복수 개로 지지프레임(770)의 상측에 설치되는 주물사 공급용 레일(710)과, 상기 레일(710)의 상측에서 일정구간 슬라이딩 되며, 주물사가 충진 됨과 동시에 충진 된 주물사가 하중에 의해 자동으로 취출이 용이하도록 주물사 배출구(721)가 하측에 형성된 주물사 충진용 호퍼(720)와,

상기 레일(710)의 상측에서 일정 구간 왕복 이동을 위해 하나 이상의 캐스터(731)가 구비되며, 일측에는 일정량의 주물사가 투입될 수 있도록 상, 하로 관통된 주물사 운반통(732)이 구성되며, 상기 주물사 운반통(732)의 상단 후 측의 수평부와 상기 주물사 운반통(732) 저면에 대응하는 레일 측의 바닥면에는 상기 주물사 충진용 호퍼(720)와 주물사 운반통(732) 전체에 대해 밀착 상태에서 슬라이딩 대응이 가능하고 동시에 주물사 운반통(732)의 저면과 레일 측 바닥면 간 밀착 상태에서 슬라이딩이 가능함에 따라 주물사 운반 캐리어(730)의 이동 중간에 호퍼(720)에 채워진 주물사와, 호퍼(720)로부터 주물사 운반통(732)에 인계된 주물사가 임의로 빠져나가지 않도록 하는 이송 슬라이딩면(711,733)이 각각 형성되며, 캐리어(730)를 좌, 우 일정간격으로 왕복이동시키는 좌, 우 이송용 실린더(740)가 설치되어 호퍼에 충진된 주물사를 사형 틀(1)에 각각 투입시키도록 호퍼(720)와 레일(710) 사이에 설치되는 주물사 운반용 캐리어(730)와, 상기 주물사 운반통(732)에 채워진 주물사를 하부 사형 틀(3)과, 상부 사형 틀(2)에 각각 순차적으로 슬라이딩하여 투입할 때 사형 틀(1)의 내부에 균일하게 주물사가 채워질 수 있도록 구동모터(752) 및 그 구동모터(752)와 연결된 체인(751)의 구동에 의해 회전하는 하나 이상의 회전체(750)와, 상기 주물사 운반통(732)의 측면 일측에는 하부 사형 틀(3)에 주물사를 공급하고 난 다음, 하부 사형 틀(3)의 상단 면에 떨어진 주물사를 제거함과 동시에 틀 내부에 공급된 주물사가 평평한 상태가 될 수 있도록 승강실린더(761) 및 그 승강실린더(761)와 연결되어 일정구간 승강되도록 기능적으로 연결된 평판(760)이 포함하여 구성된다.

또한 상기 진동발생부(800)의 진동소자(810)는 하나 이상 구비되며, 금형(910)의 상측에 일체형으로 고정되고, 상기 금형 공급부(900)는 도 23에서 도시된 바와 같이 금형(910)이 안착 된 상태에서 사형 틀 방향으로 전, 후진 슬라이딩 되도록 하는 좌, 우 한 쌍의 거치대(920)와, 상기 거치대(920)를 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(930) 및 상기 거치대(920)와 전, 후진 실린더(930)의 실린더로더(931)를 기능적으로 연결시켜 주는 장착브라켓(940)과, 상기 거치대(920)가 안정적으로 유동 될 수 있도록 거치대(920)가 관통 구성되는 볼부쉬(950)와, 상기 실린더(930) 및 볼부쉬(950), 거치대(920)가 기능적으로 연결될 수 있도록 지지프레임(960)이 포함하여 구성된다.

또한 상기 거치대(920)의 양측 끝단에는 일정 간격을 두고 금형의 안착홈(911)에 대응하는 안착 돌기(921)가 각각 구성되어 정확한 위치에서 금형이 거치대에 안착 됨과 동시에 사형 틀에 공급되는 것이다.

뿐만 아니라 상기 이송부(100)와, 사형 틀용 이물질 제거부(300), 하부 챔버용 이물질 제거부(400), 홀딩부(500), 가압부600), 주물사 공급부(700), 금형 공급부(900)에는 공정간 원활한 공정수행을 위해 센서(1000)가 하나 이상 장착 고정되어 공정간 이송 및 사형 틀이 항상 정위치에서 후공정이 진행된다.

그리고 상기와 같은 특징을 갖는 제조장치(S)를 이용한 사형의 연속 자동화 제조 방법은,

상부 사형 틀과, 하부 사형 틀이 한 쌍으로 구성되어 2단 적재된 사형 틀을 이송부의 이송체인에 적재한다(S100).

이송체인에 적재된 사형 틀의 상단 면에 떨어진 각종 이물질을 이송 체인에 의해 이송되는 과정에서 평형 솔로 이물질을 제거한다(S200).

이송부의 상측에서 이물질이 제거된 사형 틀을 사형 틀용 이물질 제거부의 받침대의 상면에 정위치 되도록 진입(S300)시킨 다음, 상부 사형 틀만 포크유닛의 포크를 이용하여 집어서 들려 있는 상태를 유지할 수 있도록 상부 사형 틀을 포크의 위치까지 상승(S400)시켜 상부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 되도록 한다(S500).

상부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 되면, 받침대가 원형 솔이 진입할 공간만큼 받침대는 하강(S600)을 하고, 상부 및 하부 사형 틀의 사이를 회전하는 원형 솔이 진입하여 이물질을 제거(S700)하며, 이물질을 제거한 원형솔이 후퇴를 하면 하부 사형 틀을 포크가 집을 수 있도록 받침대가 상부 사형 틀과 하부 사형 틀이 밀착되도록 상승(S800)을 한다.

또한 상부 사형 틀이 받침대에 안착 된 하부 사형 틀의 상단에 안착 됨과 동시에 포크가 상부 사형 틀에서 분리(S900)되고, 받침대가 추가 상승(S1000)하여 하부 사형 틀을 포크가 진입하여 사형 틀 전체가 들린 상태가 될 수 있도록 한 다음(S1100), 받침대를 하강(S1200)시키고, 후 원형 솔이 하부 사형 틀의 저면으로 진입하여 저면에 부착된 이물질을 제거한다(S1300).

상기와 같이 하부 사형 틀의 저면에 부착된 이물질 제거 후 받침대가 상승하여 사형 틀이 안착 되도록 함과 동시에 포크가 사형 틀로부터 분리(S1400)되며, 사형 틀에서 포크가 완전 분리되면 이송부에 의해 하부 챔버의 사각프레임과 동일한 위치에 있는 하부 가압블록의 상부로 사형 틀이 정위치 될 수 있도록 이송(S1500)시키되, 사형 틀이 정위치 되기 직전 하부 챔버 사각프레임 상단 면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔을 이용하여 제거한다(S1600).

상기 이물질 제거 후 사형 틀을 도 12에서 도시된 바와 같이 하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치되도록 진입(S1700)시킨 다음, 하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치된 사형 틀을 일정구간 상승(S1800)시키고, 동시에 도 13에서 도시된 바와 같이 상부 챔버는 일정구간 하강(S1900)한다.

상기 상부 챔버가 하강하여 도 14에서 도시된 바와 같이 상부 사형 틀만 클램프가 클램핑하여 상승함과 동시에 하부 사형 틀이 안착 된 하부 챔버와 하부 가압블록은 일정구간 하강하여 금형 및 주물사 운반캐리어가 진입할 수 있도록 상, 하부 사형 틀을 이격(S2000)시킨 다음, 도 15에서 도시된 바와 같이 이격 된 하부 사형 틀에 주물사를 공급한다(S2100).

그리고 상기 하부 사형 틀에 주물사 공급 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착 됨에 있어 간섭을 받지 않도록 하부 챔버와, 하부 가압블록이 일순간 하강하며(S2200), 도 16에서 도시된 바와 같이 하부 챔버와, 하부 가압블록이 하강 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 정위치 되도록 금형이 진입하고(S2300), 상기 금형 진입 후 하부 챔버가 상승하여 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착되도록 함과 동시에 진동 발생부에서 진동을 하부 사형 틀에 전달되게 하여 주물사의 공극을 최소화한다(S2400).

상기 진동발생 및 전달 후 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되도록 하강하고(S2500), 상기 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되면 하부 챔버와, 하부 가압블록이 동시 상승하며, 금형이 안착 되는 높이에서 추가 상승하여 금형과 거치대가 분리되고, 동시에 금형을 공급하는 거치대가 후퇴한다(S2600).

상기 거치대 후퇴 후 상부 사형 틀에 주물사가 공급될 수 있도록 상, 하부 사형틀이 동시 하강(S2700)하여 상부 사형 틀에 주물사를 공급(S2800)하고, 주물사 공급 후에는 상, 하부 가압블록이 동시에 승강하여 사형 틀에 충진된 주물사를 가압함으로써 주물사가 견고한 상태가 될 수 있도록 가압한다(S2900).

상기 가압 후 금형이 사형 틀로부터 분리되어 원상복귀할 수 있도록 상, 하부 챔버 및 하부 가압블록의 작동에 의해 상, 하부 사형 틀이 일정구간 서로 분리(S3000)된 다음, 거치대가 진입하여 금형을 원상복귀(S3100)시키며, 도 19에서 도시된 바와 같이 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 하부 사형 틀의 상측에 안착 되어 상, 하부 사형 틀이 합체(S3200)된 상태가 되면 하부 가압블록이 이송부까지 하강시켜 이송부에서 사형 틀을 배출(S3300)시킨다.

상기와 같은 1 사이클이 연속 반복적으로 이루어져 대량 생산은 물론, 작업 환경이 개선되어 작업장 안전 사고를 대폭 절감시킬 수 있다.

한편, 연속 자동화에 따라 장비 전체의 동작을 제어하는 제어박스가 구비됨은 당연한 것이다.

1:사형 틀 2:상측 사형 틀
3:하측 사형 틀 4:포크삽입홈
100:이송부 110:구동모터
111:축 112:구동 스프라켓
120:이송체인 130:샤프트
131:피동 스프라켓 140:구동체인
150:지지프레임 160:평형 솔
200:정위치장치 210:상부프레임
211:이송체인 212:구동모터
213:축 214:구동 스프라켓
215:피동 스프라켓 216:샤프트
217:구동체인 220:하부프레임
221:기어박스 222:구동 벨트
223:구동모터 300:사형 틀용 이물질 제거부
310:승강실린더 311:받침대
320:포크유닛 321:포크
330:전, 후진 실린더 340:원형 솔
341:샤프트 350:구동모터
351:체인 360:전, 후진 실린더
370:장착플레이트 371:가이드 바
380:지지프레임 390,391:승강실린더
392:볼부쉬 393:수평바
394:가이드 400: 하부 챔버용 이물질 제거부
410: 평형 솔 420:전, 후진 실린더
430:가이드바 440:장착플레이트
450:승강실린더 500:홀딩부
510:지지봉 520:지지프레임
530:상부챔버 531,551:사각프레임
532,552:가이드블록 533:에어실린더
534:홀딩핀 535:클램프
536:상부 챔버 승강용 에어실린더
550:하부 챔버 553:하부 챔버 승강용 에어실린더
600:가압부 610,620:가압블록
611:상부 가압용 유압실린더
621:하부 가압용 유압실린더
700:주물사 공급부
710:레일 711:지지프레임
720:호퍼 721:배출구
800:진동발생부 810:진동소자
900:금형공급부 910:금형
911:안착홈 920:거치대
921:안착돌기 930:전.후진실린더
931:실린더로더 940:장착브라켓
950:볼부쉬 960:지지프레임
1000:센서

Claims

상, 하 한 쌍으로 구성되는 사형 틀(1)을 연속 반복적으로 제조 장치의 내부로 진입 및 배출되도록 직선형 또는 'ㄱ' 형 중 어느 하나의 구조로 라인이 연결되도록 하는 이송부(100);
상기 이송부(100)로부터 이송된 상, 하 한 세트의 사형 틀(1)의 사이와 하측 사형 틀의 저면에 부착된 각종 이물질을 회전하는 원형 솔(340)로 제거하는 사형 틀용 이물질 제거부(300);
사형 틀(1)이 안착 및 정위치 되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상단 면에 부착된 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔(410)로 제거하는 하부 챔버용 이물질 제거부(400);
사형 틀(1) 중 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3)이 서로 분리가 되도록 함과 동시에 분리된 상태를 유지할 수 있도록 각각의 사형 틀을 홀딩시켜주는 홀딩부(500);
사형 틀(1)에 채워진 주물사를 상, 하측 방향에서 단단하게 마주보며 눌러주는 가압부(600);
하부 사형 틀(3)과 상부 사형 틀(2)에 순차적 주물사를 공급하는 주물사 공급부(700);
주물사가 공급된 사형 틀(1)에 진동을 가하여 주물사에 공극 없이 응집력에 의해 견고한 고정상태를 유지하도록 하며, 공기압에 의해 작동되는 진동소자(810)를 구비하는 진동발생부(800);
사형을 제조하기 위한 금형(910)을 상부 사형 틀(2)과 하부 사형 틀(3) 사이로 전진 및 후퇴를 반복함으로써 금형을 공급시켜주는 금형 공급부(900);
가 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(100)는 상, 하 한 쌍의 사형 틀(1)이 진입에서부터 최종 배출단계까지 순차적으로 진행될 수 있도록 이송체인(120) 구동 회전용 구동모터(110)와, 구동모터의 축(111)과 축 이음 된 구동 스프라켓(112)과, 장치의 좌, 우측 끝단에 배치되어 회전하며, 피동 스프라켓(131)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(130) 및 상기 구동 스프라켓(112)과 샤프트(130)를 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(140)과, 사형 틀(1)이 공정간 이동될 수 있도록 피동 스프라켓(131)에 각각 연결되는 이송체인(120)과, 상기 샤프트(130), 구동모터(110)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(150)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
사형 틀(1)용 이물질 제거부(300)는 사형 틀(1)을 일정구간 승강시켜주는 승강실린더(310)가 구성되며, 그 승강실린더(310)의 실린더로더와 일체형으로 구성되어 사형 틀(1)이 안착 되는 받침대(311)가 구성되는 한편, 상기 승강실린더(310)의 상측에는 전, 후 복수 개로 구비되며, 사형 틀(1)의 측면 4개 코너에 형성된 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 사형 틀(1)을 일순간 집고 들 수 있도록 복수 개의 포크(321)가 일체형으로 구성된 포크유닛(320)과, 상기 포크유닛(320)을 일정구간 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(330) 및 상기 받침대(311)의 상측에 진입된 사형 틀(1)의 사이와 저면에 부착된 각종 이물질이 제거될 수 있도록 롤 형상으로 이루어져 회전되는 원형 솔(340)과, 상기 원형 솔(340)의 샤프트(341)와 체인(351)으로 연결되어 원형 솔을 회전시켜주는 구동모터(350)와, 상기 원형 솔(340)이 전, 후진 방향으로 일정구간 왕복 되도록 하는 전, 후진 실린더(360) 및 상기 원형 솔(340)과, 전, 후진 실린더(360)가 일체형으로 승강 될 수 있도록 장착고정시켜주는 장착플레이트(370)와, 그 장착플레이트(370)를 일정구간 안정적으로 승강이 될 수 있도록 좌, 우측에 구성되는 복수 개의 승강실린더(390, 391)가 기능적으로 연결될 수 있도록 장착 고정되는 지지프레임(380)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 하부 챔버용 이물질 제거부(400)는 홀딩부(500)의 하측에 구비되는 하부 챔버(550)의 사각프레임(551) 상면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질이 제거될 수 있도록 평형 솔(410)과, 상기 평형 솔(410)과 결합고정되어 평형 솔(410)이 전, 후진 실린더(420)에 의해 안정적으로 전, 후진 되도록 하는 복수 개의 가이드바(430)와, 상기 가이드바(430)가 관통된 상태로 장착고정되어 전, 후진 실린더(420)의 작동시 안정적으로 슬라이딩 되도록 하는 장착플레이트(440)와, 상기 평형 솔(410)을 일정 구간 전, 후진 되도록 하는 전, 후진 실린더(420) 및 상기 장착플레이트(440)를 일정구간 왕복으로 승강시켜 주는 승강실린더(450)가 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 홀딩부(500)는 지지프레임(520)과 기능적으로 연결되며, 수직으로 세워져 상, 하부 챔버(530,550)와 결합 고정된 가이드블록(532, 552)이 상, 하 일정간격 승강 되도록 하는 다수 개의 지지봉(510)이 구비되는 한편, 상기 상부 챔버(530)는 가이드블록(532)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 하는 사각프레임(531)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 결합 고정되는 가이드블록(532)과, 상기 사각프레임의 저면 네모서리 일측에 각각 결합 고정되며, 사형 틀(1)의 포크삽입홈(4)에 각각 삽입되어 일순간 상부 사형 틀(2)을 들고 있도록 에어실린더(533)의 작동에 따라 전, 후진 되는 홀딩핀(534)과, 상기 홀딩 핀을 작동시켜주는 실린더(533)로 구성되는 클램프(535) 및 상기 가이드블록(532)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(532)을 일정구간 승강시켜주는 상부챔버 승강용 에어실린더(536)로 구성되며,
상기 하부 챔버(550)는 가이드블록(552)이 지지봉(510)을 타고 승강할 때 뒤틀림이 발생 되지 않도록 함과 동시에 하부 사형 틀(3)이 안착 되는 사각프레임(551)과, 그 사각프레임의 네모서리 일측에 각각 결합 고정되는 가이드블록(552)과, 상기 가이드블록(552)의 측면과 연결고정되어 가이드블록(552)을 일정구간 승강시켜주는 하부 챔버 승강용 에어실린더(553)가 포함하여 구성되되, 에어실린더의 로더는 가이드블록과 연결 고정되며, 에어실린더(553)는 가압부의 하부 가압블록(620)과 일체형으로 고정된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 가압부(600)는 사각프레임(531,551)의 내측에 마주보는 형태로 배치되어 사형 틀(1)의 내부에 충진 된 주물사가 단단하게 다져지도록 하는 상부 가압블록(610)과, 하부 가압블록(620) 및 각각의 가압블록(610,620)과 연결되어 가압블록을 일정구간 승강시켜 주는 상부 가압용 유압실린더(611) 및 하부 가압용 유압실린더(621)가 기능적으로 연결되도록 하는 지지프레임(520)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 주물사 공급부(700)는 주물사가 연속 자동으로 공급될 수 있도록 좌, 우 복수 개로 지지프레임(770)의 상측에 설치되는 주물사 공급용 레일(710)과, 상기 레일(710)의 상측에서 일정구간 슬라이딩 되며, 주물사가 충진 됨과 동시에 충진 된 주물사가 하중에 의해 자동으로 취출이 용이하도록 주물사 배출구(721)가 하측에 형성된 주물사 충진용 호퍼(720)와,
상기 레일(710)의 상측에서 일정 구간 왕복 이동을 위해 하나 이상의 캐스터(731)가 구비되며, 일측에는 일정량의 주물사가 투입될 수 있도록 상, 하로 관통된 주물사 운반통(732)이 구성되며, 상기 주물사 운반통(732)의 상단 후 측의 수평부와 상기 주물사 운반통(732) 저면에 대응하는 레일 측의 바닥면에는 상기 주물사 충진용 호퍼(720)와 주물사 운반통(732) 전체에 대해 밀착 상태에서 슬라이딩 대응이 가능하고 동시에 주물사 운반통(732)의 저면과 레일 측 바닥면 간 밀착 상태에서 슬라이딩이 가능함에 따라 주물사 운반 캐리어(730)의 이동 중간에 호퍼(720)에 채워진 주물사와, 호퍼(720)로부터 주물사 운반통(732)에 인계된 주물사가 임의로 빠져나가지 않도록 하는 이송 슬라이딩면(711,733)이 각각 형성되며, 캐리어(730)를 좌, 우 일정간격으로 왕복이동시키는 좌, 우 이송용 실린더(740)가 설치되어 호퍼에 충진된 주물사를 사형 틀(1)에 각각 투입시키도록 호퍼(720)와 레일(710) 사이에 설치되는 주물사 운반용 캐리어(730)와,
상기 주물사 운반통(732)에 채워진 주물사를 하부 사형 틀(3)과, 상부 사형 틀(2)에 각각 순차적으로 슬라이딩하여 투입할 때 사형 틀(1)의 내부에 균일하게 주물사가 채워질 수 있도록 구동모터(752) 및 그 구동모터(752)와 연결된 체인(751)의 구동에 의해 회전하는 하나 이상의 회전체(750)와,
상기 주물사 운반통(732)의 측면 일측에는 하부 사형 틀(3)에 주물사를 공급하고 난 다음, 하부 사형 틀(3)의 상단 면에 떨어진 주물사를 제거함과 동시에 틀 내부에 공급된 주물사가 평평한 상태가 될 수 있도록 승강실린더(761) 및 그 승강실린더(761)와 연결되어 일정구간 승강되도록 기능적으로 연결된 평판(760)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 진동발생부(800)의 진동소자(810)는 하나 이상 구비되며, 금형(910)의 상측에 일체형으로 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 금형 공급부(900)는 금형(910)이 안착 된 상태에서 사형 틀 방향으로 전, 후진 슬라이딩 되도록 하는 좌, 우 한 쌍의 거치대(920)와, 상기 거치대(920)를 전, 후진 시켜주는 전, 후진 실린더(930) 및 상기 거치대(920)와 전, 후진 실린더(930)의 실린더로더(931)를 기능적으로 연결시켜 주는 장착브라켓(940)과, 상기 거치대(920)가 안정적으로 유동 될 수 있도록 거치대(920)가 관통 구성되는 볼부쉬(950)와, 상기 실린더(930) 및 볼부쉬(950), 거치대(920)가 기능적으로 연결될 수 있도록 지지프레임(960)이 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(100)가 'ㄱ' 형인 경우 꺾임이 발생 되는 코너에는 사형 틀(1)이 'ㄱ' 형으로 라인 연결 될 수 있도록 사형 틀(1)을 직각 방향으로 회전시켜주는 사형 틀 정위치장치(200)가 구비되되, 그 정위치장치(200)는,
입체형 구조를 갖는 상부프레임(210)과 하부프레임(220)이 구비되며, 상기 상부프레임(210)에 구조적으로 연결되어 이송부(100)로부터 전달받은 사형 틀(1)을 주물사 공급부(700)로 이송될 수 있도록 이송체인(211) 구동 회전용 구동모터(212)와, 구동모터의 축(213)과 축 이음 된 구동 스프라켓(214)과, 상부프레임(210)의 좌, 우측에 배치되어 회전되며, 피동 스프라켓(215)이 축 이음 연결된 하나 이상의 샤프트(216) 및 상기 구동 스프라켓(214)과, 피동 스프라켓(215)을 연결시켜 동력이 전달되도록 하는 구동체인(217)이 상부프레임(210)과 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하도록 구성되며, 상기 상부프레임(210)이 90˚정역회전이 용이하도록 상부프레임(210)의 저면에 배치되며, 상부프레임의 중심과 축 이음 연결 고정된 기어박스(221) 및 그 기어박스가 구동될 수 있도록 구동 벨트(222)로 연결된 구동모터(223)가 하부프레임(220)에 기능적으로 연결 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송부(100)에서 프레임(150)의 상단에는 사형 제조장치의 진입 전 사형 틀(1)의 상단 면에 있을 수 있는 각종 이물질을 제거할 수 있도록 평형 솔(160)이 프레임의 상단에 장착고정되되, 이송체인(120)으로부터 상측 방향으로 일정간격 이격 된 상태로 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부(100)와, 사형 틀용 이물질 제거부(300), 하부 챔버용 이물질 제거부(400), 홀딩부(500), 가압부600), 주물사 공급부(700), 금형 공급부(900)에는 공정간 원활한 공정수행을 위해 센서(1000)가 하나 이상 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제3항에 있어서,
상기 장착플레이트(370) 및 장착플레이트(370)에 장착된 전, 후진 실린더(360)가 승강실린더(390,391)에 의해 승강 작동하는 과정에서 흔들림이 최소화될 수 있도록 장착플레이트(370)로부터 먼 거리에 있는 승강실린더(391)는 복수 개의 수평바(393)와 결합고정된 한 쌍의 볼부쉬(392) 상측에서 볼부쉬(392)와 일체형으로 고정되도록 하되, 상기 수평바(393)는 지지프레임(380) 간 거치 되는 형태로 고정되는 한편, 전, 후진 실린더(360)의 작동시 승강실린더(391)가 수평바(393)에서 일정구간 왕복이 될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제3항에 있어서,
상기 장착플레이트(370)의 일측에는 원형 솔(340)이 전, 후진 실린더에 의해 작동될 때 흔들림이 없이 안정적으로 왕복작동될 수 있도록 복수 개의 가이드바(371)가 원형 솔(340)과 일체형으로 구비되며, 그 가이드바(371)는 장착플레이트에 관통된 상태로 슬라이딩 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
제9항에 있어서,
상기 거치대(920)의 양측 끝단에는 일정 간격을 두고 금형의 안착홈(911)에 대응하는 안착 돌기(921)가 각각 구성된 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조장치.
상부 사형 틀과, 하부 사형 틀이 한 쌍으로 구성되어 2단 적재된 사형 틀을 이송부의 이송체인에 적재하는 사형 틀 적재단계(S100)와;
이송체인에 적재된 사형 틀의 상단 면에 떨어진 각종 이물질을 사형 틀이 이송체인에 의해 이송되면서 평형 솔에 의해 제거되도록 하는 이물질 제거단계(S200)와;
이송부의 상측에서 이물질이 제거된 사형 틀을 사형 틀용 이물질 제거부의 받침대의 상면에 정위치 되도록 진입시키는 진입단계(S300);
상부 사형 틀만 포크유닛의 포크를 이용하여 집어서 들려 있는 상태를 유지할 수 있도록 상부 사형 틀을 포크의 위치까지 승강시키는 받침대 상승 단계(S400)와;
승강 된 사형 틀 중 상부 사형 틀만 포크를 삽입하여 상부 사형 틀만 드는 상부 사형 틀 드는 단계(S500)와;
상부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 되면, 받침대가 원형 솔이 진입할 공간만큼 하강하는 받침대 하강단계(S600)와;
받침대의 하강으로 인해 발생 된 상부 및 하부 사형 틀의 사이에 회전하는 원형 솔이 진입하여 이물질을 제거하는 이물질 제거단계(S700)와;
상기 원형 솔 후퇴 후 상부 사형 틀과 하부 사형 틀이 밀착되도록 받침대를 상승시키는 받침대 상승 단계(S800)와;
상부 사형 틀이 받침대에 안착 된 하부 사형 틀의 상단에 안착 됨과 동시에 포크가 상부 사형 틀에서 분리되는 분리단계(S900)와;
상기 포크 분리 후 하부 사형 틀이 포크에 의해 들려진 상태가 될 수 있도록 받침대를 추가 상승시키는 상승 단계(S1000)와;
상기 받침대 승강 후 하부 사형 틀을 포크가 진입하여 사형 틀 전체가 들린 상태가 될 수 있도록 사형 틀 드는 단계(S1100)와;
하부 사형 틀을 포함한 사형 틀 전체가 들려진 상태가 됨과 동시에 받침대를 하강시키는 받침대 하강단계(S1200)와;
상기 받침대 하강 후 원형 솔이 하부 사형 틀의 저면으로 진입하여 저면에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 제거단계(S1300)와;
상기 이물질 제거 후 받침대가 상승하여 사형 틀이 안착 되도록 함과 동시에 포크가 사형 틀로부터 분리되는 포크 분리단계(S1400)와;
상기 포크 분리 후 받침대에 안착 된 사형 틀을 홀딩부로 이송시키는 이송단계(S1500)와;
사형 틀이 홀딩부로 진입되기 직전 사형 틀이 안착 되는 하부 챔버의 사각프레임 상단 면에 떨어진 주물사를 포함한 각종 이물질을 평형 솔을 이용하여 제거하는 이물질 제거단계(S1600)와;
상기 이물질 제거 후 사형 틀을 하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치되도록 진입시키는 정위치 진입단계(S1700)와;
하부 가압블록과, 하부 챔버의 사각프레임에 정위치된 사형 틀을 일정구간 상승시키는 구간 상승단계(S1800)와;
하부 가압블록과, 하부 챔버에 안착 되어 상승할 때 상부 챔버도 동시 일정구간 하강하는 구간 하강 단계(S1900)와;
상기 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀만 클램프가 클램핑하여 상승함과 동시에 하부 사형 틀이 안착 된 하부 챔버와 하부 가압블록은 일정구간 하강하여 금형 및 주물사 운반캐리어가 진입할 수 있도록 상, 하부 사형 틀을 이격시키는 이격 단계(S2000)와;
상기 이격 된 하부 사형 틀에 주물사를 공급 후 후퇴하는 주물사 공급단계(S2100)와;
상기 하부 사형 틀에 주물사 공급 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착 됨에 있어 간섭을 받지 않도록 하부 챔버와, 하부 가압블록이 일순간 하강 되도록 하는 하강단계(S2200)와;
하부 챔버와, 하부 가압블록이 하강 후 금형이 하부 사형 틀의 상측에 정위치 되도록 하는 금형 진입단계(S2300)와;
상기 금형 진입 후 하부 챔버가 상승하여 금형이 하부 사형 틀의 상측에 안착되도록 함과 동시에 진동 발생부에서 진동을 하부 사형 틀에 전달되게 하여 주물사의 공극을 최소화하는 진동발생 및 전달단계(S2400)와;
상기 진동발생 및 전달 후 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되도록 하강하는 상부 사형 틀 하강단계(S2500)와;
상기 상부 사형 틀이 금형의 상면에 정위치 되면 하부 챔버와, 하부 가압블록이 동시 상승하며, 금형이 안착 되는 높이에서 추가 상승하여 금형과 거치대가 분리되고, 동시에 금형을 공급하는 거치대가 후퇴되도록 하는 거치대 후퇴단계(S2600)와;
상기 거치대 후퇴 후 상부 사형 틀에 주물사가 공급될 수 있도록 상, 하부 사형 틀이 동시에 하강하는 하강단계(S2700)와;
상기 상부 사형 틀에 주물사를 공급하는 주물사 공급단계(S2800)와;
상기 주물사 공급 후 상, 하부 가압블록이 동시에 승강하여 사형 틀에 충진된 주물사를 가압함으로써 주물사가 견고한 상태가 될 수 있도록 가압하는 가압단계(S2900)와;
상기 가압 후 금형이 사형 틀로부터 분리되어 원상복귀할 수 있도록 상, 하부 챔버 및 하부 가압블록의 작동에 의해 상, 하부 사형 틀이 일정구간 서로 분리되는 분리단계(S3000)와;
상기 상, 하부 사형 틀 분리 후 거치대가 진입하여 금형을 원상복귀시키는 금형 원상복귀단계(S3100)와;
상기 금형의 원상복귀 후 상부 챔버가 하강하여 상부 사형 틀이 하부 사형 틀의 상측에 안착 되어 합체가 되도록 하는 상, 하부 사형 틀 합체 단계(S3200)와;
상기 합체된 사형 틀을 하부 가압블록이 이송부까지 하강시켜 이송부에서 배출되도록 하는 배출단계(S3300)로 이루어지는 1 사이클이 연속 자동으로 반복되는 것을 특징으로 하는 사형의 연속 자동화 제조 방법.