KR101231885B1 - 자동변속기용 동력전달장치 - Google Patents

자동변속기용 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101231885B1
KR101231885B1 KR1020100104297A KR20100104297A KR101231885B1 KR 101231885 B1 KR101231885 B1 KR 101231885B1 KR 1020100104297 A KR1020100104297 A KR 1020100104297A KR 20100104297 A KR20100104297 A KR 20100104297A KR 101231885 B1 KR101231885 B1 KR 101231885B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
geared
interlocking
planetary
clutch
Prior art date
Application number
KR1020100104297A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120042569A (ko
Inventor
이연태
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020100104297A priority Critical patent/KR101231885B1/ko
Publication of KR20120042569A publication Critical patent/KR20120042569A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101231885B1 publication Critical patent/KR101231885B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F16H2003/007—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths with two flow paths, one being directly connected to the input, the other being connected to the input though a clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 자동변속기용 동력전달장치에 관한 것으로서, 특히, 자동변속기의 크기를 증가시키지 않고 전진6속 및 후진1속을 구현할 수 있는 자동변속기용 동력전달장치에 관한 것이다.
본 발명은, 제1주동기어와, 제3클러치에 의해 연결되는 제2주동기어를 구비하는 입력축; 상기 제1주동기어와 기어결합되는 제1종동기어와, 제1연결기어와, 제1연동기어를 구비하는 제1변속축; 상기 제1변속축과 제1클러치에 의해 연결되고 제1브레이크에 연결되는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 기어연결되는 복수 개의 제1유성기어를 연결하고 상기 제1연결기어에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 제1연동기어에 연결되는 제1링기어를 포함하는 제1유성기어세트; 상기 제1주동기어와 기어결합되는 제2종동기어와, 상기 제2주동기어와 기어결합되는 제3종동기어와, 상기 제1연결기어와 아이들기어에 의해 기어결합되는 제2연결기어와, 상기 제1연동기어와 기어결합되는 제2연동기어를 구비하는 제2변속축; 상기 제2변속축과 제2클러치에 의해 연결되는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 기어연결되는 복수 개의 제2유성기어를 연결하고 상기 제3종동기어에 연결되며 제2브레이크에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제2유성기어와 기어결합되고 상기 제2연동기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 제2유성기어세트; 및 상기 제2연동기어에 기어결합되는 출력기어를 구비하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 동력전달장치를 제공한다.

Description

자동변속기용 동력전달장치 {POWER TRAIN FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 자동변속기용 동력전달장치에 관한 것으로서, 특히, 자동변속기의 크기를 증가시키지 않고 전진6속 및 후진1속을 구현할 수 있는 자동변속기용 동력전달장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 자동변속기의 다단 변속 메커니즘은 복수의 유성기어세트의 조합으로 이루어져 있다.
복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력축으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.
이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.
동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어세트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 소형화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
일반적인 자동변속기는 유성기어세트의 개수를 증가시켜 구현 가능한 변속단의 개수를 증가시키므로 구현 가능한 변속단이 증가될수록 자동변속기의 크기, 특히 자동변속기의 전장 길이가 증가되는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 제품의 크기를 증가시키지 않고 전진6속 및 후진1속을 구현할 수 있는 자동변속기용 동력전달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제1주동기어와, 제3클러치에 의해 연결되는 제2주동기어를 구비하는 입력축; 상기 제1주동기어와 기어결합되는 제1종동기어와, 제1연결기어와, 제1연동기어를 구비하는 제1변속축; 상기 제1변속축과 제1클러치에 의해 연결되고 제1브레이크에 연결되는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 기어연결되는 복수 개의 제1유성기어를 연결하고 상기 제1연결기어에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 제1연동기어에 연결되는 제1링기어를 포함하는 제1유성기어세트; 상기 제1주동기어와 기어결합되는 제2종동기어와, 상기 제2주동기어와 기어결합되는 제3종동기어와, 상기 제1연결기어와 아이들기어에 의해 기어결합되는 제2연결기어와, 상기 제1연동기어와 기어결합되는 제2연동기어를 구비하는 제2변속축; 상기 제2변속축과 제2클러치에 의해 연결되는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 기어연결되는 복수 개의 제2유성기어를 연결하고 상기 제3종동기어에 연결되며 제2브레이크에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제2유성기어와 기어결합되고 상기 제2연동기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 제2유성기어세트; 및 상기 제2연동기어에 기어결합되는 출력기어를 구비하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 동력전달장치를 제공한다.
또한, 상기 제2유성기어는, 상기 제2선기어와 기어연결되는 제1피니언; 및 상기 제2캐리어에 의해 상기 제1피니언과 연결되고 상기 제2링기어와 기어연결되는 제2피니언을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동변속기용 동력전달장치는 유성기어세트의 개수를 증가시키지 않고 전진6속 및 후진1속을 구현할 수 있으므로 자동변속기의 크기, 특히 자동변속기의 전장 길이를 증가시키지 않고 전전6속 및 후진1속의 변속단을 구현할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치의 작동요소표이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기용 동력전달장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치의 작동요소표이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치는 제1주동기어(12), 및 제3클러치(93)에 의해 연결되는 제2주동기어(14)를 구비하는 입력축(10)과, 제1주동기어(12)와 기어결합되는 제1종동기어(32), 제1연결기어(34) 및 제1연동기어(36)를 구비하는 제1변속축(30)과, 제1변속축(30)과 제1클러치(91)에 의해 연결되고 제1브레이크(94)에 연결되는 제1선기어(52), 제1선기어(52)와 기어연결되는 복수 개의 제1유성기어(54)를 연결하고 제1연결기어(34)에 연결되는 제1캐리어(54a) 및 제1유성기어(54)와 기어연결되고 제1연동기어(36)에 연결되는 제1링기어(56)를 포함하는 제1유성기어세트(50)와, 제1주동기어(12)와 기어결합되는 제2종동기어(72), 제2주동기어(14)와 기어결합되는 제3종동기어(73), 제1연결기어(34)와 아이들기어(34a)에 의해 기어결합되는 제2연결기어(74) 및 제1연동기어(36)와 기어결합되는 제2연동기어(76)를 구비하는 제2변속축(70)과, 제2변속축(70)과 제2클러치(92)에 의해 연결되는 제2선기어(82), 제2선기어(82)와 기어연결되는 복수 개의 제2유성기어(84)를 연결하고 제3종동기어(73)에 연결되며 제2브레이크(95)에 연결되는 제2캐리어(84c) 및 제2유성기어(84)와 기어결합되고 제2연동기어(76)에 연결되는 제2링기어(86)를 포함하는 제2유성기어세트(80)와, 제2연동기어(76)에 기어결합되는 출력기어(104)를 구비하는 출력축(100)을 포함한다.
입력축(10)을 따라 전달되는 엔진의 동력은 제1주동기어(12)에 의해 제1변속축(30) 또는 제2변속축(70)에 전달되고, 제3클러치(93)의 작동여부에 따라 제2유성기어세트(80)에 엔진의 동력이 전달될 수 있다.
제1클러치(91)는 제1선기어(52)와 제1변속축(30)을 연결 또는 분리시키므로 제1클러치(91)가 작동되면 제1주동기어(12) 및 제1종동기어(32)에 의해 제1변속축(30)에 동력이 전달되고, 제1클러치(91)를 지나 제1선기어(52)에 엔진의 동력이 전달된다.
제2클러치(92)는 제2선기어(82)와 제2변속축(70)을 연결 또는 분리시키므로 제2클러치(92)가 작동되면 제1주동기어(12) 및 제2종동기어(72)에 의해 제2변속축(70)에 전달되는 엔진의 동력이 제2클러치(92)를 지나 제2선기어(82)에 전달된다.
제3클러치(93)는 입력축(10)과 제2주동기어(14)를 연결 또는 분리시키므로 제3클러치(93)가 작동되면 입력축(10)과 제2주동기어(14)가 연결되어 입력축(10)을 따라 전달되는 엔진의 동력이 제2주동기어(14) 및 제3종동기어(73)를 지나 제2캐리어(84c)에 전달될 수 있다.
제1브레이크(94)는 제1선기어(52)와 변속기 케이스를 연결 또는 분리시키므로 제1브레이크(94)가 작동되면 제1선기어(52)가 구속된다.
제2브레이크(95)는 제2캐리어(84c)와 변속기 케이스를 연결 또는 분리시키므로 제2브레이크(95)가 작동되면 제2캐리어(84c)가 구속된다.
제2유성기어(84)는 제2선기어(82)와 기어연결되는 제1피니언(84a)과, 제2캐리어(84c)에 의해 제1피니언(84a)과 연결되고 제2링기어(86)와 기어연결되는 제2피니언(84b)을 포함한다.
따라서 제2브레이크(95)가 작동되어 제2캐리어(84c)가 구속되면 제2선기어(82)에 엔진의 동력이 전달되는 경우에 제1피니언(84a) 및 제2피니언(84b)은 공전되지 않고 자전되면서 제2선기어(82)로부터 전달되는 동력을 제2링기어(86)에 전달하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기용 동력전달장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
차량 주행이 개시되어 전진1속의 변속단이 구현되면 작동요소표에 도시된 바와 같이 제2클러치(92) 및 제2브레이크(95)가 작동된다.
따라서 입력축(10)을 통해 전달되는 엔진의 동력은 제1주동기어(12) 및 제2종동기어(72)를 통해 제2변속축(70)에 전달되고, 제2클러치(92)를 통해 제2선기어(82)에 전달된다.
제2선기어(82)가 회전되며 제2유성기어(84) 및 제2링기어(86)가 회전되면서 제2연동기어(76)에 엔진의 동력이 전달되고, 제2연동기어(76)와 기어결합되는 출력기어(104) 및 차동기어(102)를 지나 출력축(100)에 동력이 전달된다.
이때, 제2캐리어(84c)는 제2브레이크(95)에 의해 구속되므로 제2선기어(82)가 회전될 때에 제1피니언(84a) 및 제2피니언(84b)은 공전되지 않고 자전되면서 제2링기어(86)에 동력을 전달하게 된다.
상기한 바와 같이 제2링기어(86)의 회전비가 제2브레이크(95)에 의해 변환되므로 전진1속의 변속단을 구현할 수 있게 된다.
차량 주행 중에 전진2속의 변속단이 구현되면 제2클러치(92)의 작동 상태는 유지되면서 제2브레이크(95)의 작동이 해제되고 제1브레이크(94)가 작동되어 전진2속의 변속단을 구현하게 된다.
제2클러치(92) 및 제1브레이크(94)가 작동되면 입력축(10)으로부터 전달되는 엔진의 동력이 제1주동기어(12), 제2종동기어(72), 제2선기어(82), 제2유성기어(84), 제2링기어(86) 및 제2연동기어(76)를 통해 출력기어(104)에 전달된다.
이때, 제1브레이크(94)에 의해 제1선기어(52)가 구속되므로 제1유성기어(54), 제1링기어(56) 및 제1연동기어(36)를 따라 제1브레이크(94)의 구속력이 전달되어 제2연동기어(76)의 회전비를 변화시키게 된다.
따라서 출력기어(104) 및 차동기어(102)를 통해 출력축(100)에 전달되는 엔진의 동력이 전진2속의 변속단을 구현할 수 있게 된다.
이로써, 제품의 크기를 증가시키지 않고 전진6속 및 후진1속을 구현할 수 있는 자동변속기용 동력전달장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량의 자동변속기용 동력전달장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동변속기용 동력전달장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 입력축 12 : 제1주동기어
14 : 제2주동기어 30 : 제1변속축
32 : 제1종동기어 34 : 제1연결기어
36 : 제1연동기어 50 : 제1유성기어세트
52 : 제1선기어 54 : 제1유성기어
54a : 제1캐리어 56 : 제1링기어
70 : 제2변속축 72 : 제2종동기어
73 : 제3종동기어 74 : 제2연결기어
76 : 제2연동기어 80 : 제2유성기어세트
82 : 제2선기어 84 : 제2유성기어
84a : 제1피니언 84b : 제2피니언
84c : 제2캐리어 86 : 제2링기어
91 : 제1클러치 92 : 제2클러치
93 : 제3클러치 94 : 제1브레이크
95 : 제2브레이크 100 : 출력축
102 : 차동기어 104 : 출력기어

Claims (2)

  1. 제1주동기어와, 제3클러치에 의해 연결되는 제2주동기어를 구비하는 입력축;
    상기 제1주동기어와 기어결합되는 제1종동기어와, 제1연결기어와, 제1연동기어를 구비하는 제1변속축;
    상기 제1변속축과 제1클러치에 의해 연결되고 제1브레이크에 연결되는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 기어연결되는 복수 개의 제1유성기어를 연결하고 상기 제1연결기어에 연결되는 제1캐리어와, 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 제1연동기어에 연결되는 제1링기어를 포함하는 제1유성기어세트;
    상기 제1주동기어와 기어결합되는 제2종동기어와, 상기 제2주동기어와 기어결합되는 제3종동기어와, 상기 제1연결기어와 아이들기어에 의해 기어결합되는 제2연결기어와, 상기 제1연동기어와 기어결합되는 제2연동기어를 구비하는 제2변속축;
    상기 제2변속축과 제2클러치에 의해 연결되는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 기어연결되는 복수 개의 제2유성기어를 연결하고 상기 제3종동기어에 연결되며 제2브레이크에 연결되는 제2캐리어와, 상기 제2유성기어와 기어결합되고 상기 제2연동기어에 연결되는 제2링기어를 포함하는 제2유성기어세트; 및
    상기 제2연동기어에 기어결합되는 출력기어를 구비하는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2유성기어는,
    상기 제2선기어와 기어연결되는 제1피니언; 및
    상기 제2캐리어에 의해 상기 제1피니언과 연결되고 상기 제2링기어와 기어연결되는 제2피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기용 동력전달장치.
KR1020100104297A 2010-10-25 2010-10-25 자동변속기용 동력전달장치 KR101231885B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100104297A KR101231885B1 (ko) 2010-10-25 2010-10-25 자동변속기용 동력전달장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100104297A KR101231885B1 (ko) 2010-10-25 2010-10-25 자동변속기용 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120042569A KR20120042569A (ko) 2012-05-03
KR101231885B1 true KR101231885B1 (ko) 2013-02-08

Family

ID=46263294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100104297A KR101231885B1 (ko) 2010-10-25 2010-10-25 자동변속기용 동력전달장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101231885B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100006077A (ko) * 2008-07-08 2010-01-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 기어 트레인
KR20100018701A (ko) * 2008-08-07 2010-02-18 현대 파워텍 주식회사 자동 변속기의 파워 트레인
KR100951967B1 (ko) 2008-06-23 2010-04-08 현대 파워텍 주식회사 자동화 수동변속기를 갖춘 하이브리드 전기자동차의파워트레인
KR100980873B1 (ko) 2008-10-27 2010-09-10 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 기어 트레인

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100951967B1 (ko) 2008-06-23 2010-04-08 현대 파워텍 주식회사 자동화 수동변속기를 갖춘 하이브리드 전기자동차의파워트레인
KR20100006077A (ko) * 2008-07-08 2010-01-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 기어 트레인
KR20100018701A (ko) * 2008-08-07 2010-02-18 현대 파워텍 주식회사 자동 변속기의 파워 트레인
KR100980873B1 (ko) 2008-10-27 2010-09-10 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 기어 트레인

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120042569A (ko) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101172304B1 (ko) 자동변속기용 동력전달장치
US7452303B2 (en) Eight speed powertrain of automatic transmission for vehicle
JP5986483B2 (ja) 車両用変速装置
KR102451888B1 (ko) 차량용 변속장치
JPWO2013146031A1 (ja) 自動変速機装置
KR20130006038A (ko) 자동화 수동변속기
KR101231884B1 (ko) 자동변속기용 동력전달장치
KR101262132B1 (ko) 차량용 감속장치
JP5332735B2 (ja) ダブルクラッチ自動変速機
CN104755809B (zh) 自动变速器的动力传动***
KR101106232B1 (ko) 자동변속기
KR101262131B1 (ko) 차량용 감속장치
US10247281B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicle
JP6112834B2 (ja) 車両用変速装置
KR101231885B1 (ko) 자동변속기용 동력전달장치
KR101272716B1 (ko) 차량용 감속장치
KR101272723B1 (ko) 자동변속기
US10024400B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicle
CZ302318B6 (cs) Samocinná prevodovka
CN107921955B (zh) 用于运行机动车中的多级变速器的方法
KR101293299B1 (ko) 자동변속기용 동력전달장치
KR101310066B1 (ko) 자동변속기용 동력전달장치
JP2010173395A (ja) ハイブリッド車両の多段自動変速機
KR101106233B1 (ko) 자동변속기
KR101091617B1 (ko) 전기 자동차의 동력 전달 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160202

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170201

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180202

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 8