KR101228072B1 - System and method for data recording and playing - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A system and a method for recording and playing data are provided to safely manage the data for airport control. CONSTITUTION: A radar video distribution system(100) receives low video data sensed from an airport ground surveillance radar(50). The radar video distribution system converts the low video data and masks it to produce conversion video data. A plot extracting and tracking system(200) receives the conversion video data to extract the effective data related to an aircraft. The plot extracting/tracking system resisters the effective data as a plot/track. A data fusion system(300) matches track data and flight plan data to produce united data. A control working position system(600) displays the current state information and control performance for the airport. [Reference numerals] (50) Airport ground surveillance radar; (AA) Radar video distribution system A; (BB) Radar video distribution system B; (CC) Data fusion system A; (DD) Data fusion system B; (EE) Plot extracting and tracking system A; (FF) Plot extracting and tracking system B; (GG) Control management system; (HH) Control working position system; (II) Recording and playback system A; (JJ) Recording and playback system B

Description

데이터 녹화／재생 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DATA RECORDING AND PLAYING}Data recording / playback system and method {SYSTEM AND METHOD FOR DATA RECORDING AND PLAYING}

본 발명은 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템에 포함된 데이터 녹화／재생 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an airport ground surveillance radar automatic data processing system, and more particularly, to a data recording / reproducing system and method included in an airport ground surveillance radar automatic data processing system.

최근 항공기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 대규모의 공항이 건설되고, 항공기의 이착륙 횟수도 그만큼 증가하였다. 이로 인해 공항 활주로 부근에서 교통 복잡화가 심화되었고, 관제원 운용에 의한 항공관제는 한계에 다다르게 되었다. 더욱이 야간이나 악천후로 인해 시계 불량이 있는 경우에도 항공기의 안전한 이착륙이 가능하도록 도와주는 설비 및 기술이 요구되었다. As more and more people use airplanes in recent years, large airports have been built, and the number of takeoffs and landings of aircraft has increased by that amount. This intensified the traffic complexity near the airport runway and brought air traffic control to the limit. Furthermore, there was a need for equipment and technology that would allow the safe takeoff and landing of an aircraft in the event of poor visibility due to nighttime or bad weather.

이러한 필요성으로 인해 공항의 지상을 전담하여 탐지하는 레이더인 공항지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment; ASDE)가 도입되었다. 공항지상감시레이더는 많은 눈, 비 또는 안개로 인해 시계가 불량한 경우 또는 관제탑에서 활주로나 유도로 등을 명료하게 눈으로 관측하기 곤란한 경우 공항 지표면의 교통량을 감시하고, 지상을 주행 중인 항공기와 차량 등을 관제하기 위해 사용된다. 실제 김포공항에 설치된 공항지상감시레이더의 경우, 15.9GHz~16.4GHz의 주파수를 사용하고, 안테나 회전수는 지상에서 이동하는 물체의 신속한 탐지를 위하여 1초에 1회전(60 rpm) 하도록 제어되고 있으며, 항공기 충돌 경보기능 등의 각종 첨단 기능을 보유하고 있다.This necessity led to the introduction of the Airport Surface Detection Equipment (ASDE), a radar dedicated to detecting the ground of the airport. The airport ground surveillance radar monitors the traffic on the airport's surface when the clock is poor due to heavy snow, rain or fog, or when it is difficult to clearly observe the runway or taxiway from the control tower. It is used to control. In the case of the airport ground surveillance radar installed in Gimpo Airport, the frequency of 15.9GHz ~ 16.4GHz is used, and the antenna rotation speed is controlled to rotate once per second (60rpm) for quick detection of moving objects on the ground. It has various advanced functions such as aircraft collision warning function.

그런데, 공항지상감시레이더는 공항의 지상 만을 탐지하는 약 3해리 이내의 단거리 레이더이기 때문에, 안정적인 공항 관제를 위해서는 공항지상감시레이더 외에도 10피트 간격으로 떨어져 있는 항공기를 분석해낼 수 있는 고분해능력 및 공항 주변의 물체를 감지한 데이터 및 공항 관제에 따른 데이터들을 효율적으로 관리할 수 있는 장치 및 방법이 요구된다.However, the airport ground surveillance radar is a short-range radar within about 3 nautical miles that detects only the ground of the airport, so for stable airport control, the airport ground surveillance radar is capable of analyzing aircraft at 10 feet apart in addition to the airport ground surveillance radar. There is a need for an apparatus and method capable of efficiently managing data obtained by detecting an object and data according to airport control.

한편, 이와 같은 공항지상감시레이더를 통해 센싱된 데이터 및 생성된 자료를 자동으로 처리하여 관제사에게 도움을 주는 시스템에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.Meanwhile, research on a system that helps the controller by automatically processing the sensed data and the generated data through the airport ground surveillance radar has been continuously conducted.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2009-0035952호(발명의 명칭: 공항 활주로 지상 이동 유도 시스템 및 유도 방법)는 공항 활주로의 이동 물체를 측정하고, 필터링 및 아이디 부여하는 과정을 거친 후 각 이동 물체의 최적 경로를 설정하는 기술을 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0035952 (name of the invention: an airport runway ground movement guidance system and guidance method) measures a moving object on an airport runway, filters, and assigns a process of each moving object. A technique for setting an optimal path is disclosed.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예는 공항의 지상 및 주변 상공의 물체들을 감지한 결과에 따른 데이터 및 공항 관제에 따라 처리된 데이터들을 순차적으로 레코딩하고, 레코딩된 데이터들을 재생할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, an embodiment of the present invention is to sequentially record the data and the processed data according to the airport control resulting from the detection of objects above the ground and surroundings of the airport It is an object of the present invention to provide a system and method for reproducing recorded data.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 공항 관제에 관련된 데이터를 녹화 및 재생하는 시스템은, 레이더 비디오 분배 시스템으로부터 공항지상감시레이더(ASDE)의 로우 비디오 데이터(raw video data)를 수신하는 제 1 수신부, 데이터 퓨전 시스템으로부터 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터 및 상기 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터 중 적어도 하나를 수신하는 제 2 수신부, 컨트롤 워킹 포지션 시스템로부터 공항 관제 수행 화면 데이터를 수신하는 제 3 수신부, 상기 제 1 수신부, 제 2 수신부 및 제3 수신부로부터 수신된 데이터를 각각 레코딩하여 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 매칭 저장하는 레코딩부, 및 상기 레코딩부를 통해 저장된 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하는 재생부를 포함하되, 상기 검출된 적어도 하나의 데이터는 상기 생성 시간에 기초하여 선택된 것이다.As a technical means for achieving the above technical problem, a system for recording and reproducing data related to airport control according to an aspect of the present invention, the raw video data (raw) of the airport ground surveillance radar (ASDE) from the radar video distribution system (raw) a first receiver for receiving video data, a plurality of types of track data for sensing objects on and around the airport from the data fusion system, fusion track data fused at least two of the plurality of types of track data, and the fusion tracks A second receiver for receiving at least one of the alarm data generated based on the data, a third receiver for receiving airport control performance screen data from the control working position system, received from the first receiver, the second receiver, and the third receiver Record data separately, sequentially based on the creation time of each data And a recording unit for matching and storing the recording unit, and a reproducing unit for providing a graphic user interface for detecting and displaying at least one data of the data stored through the recording unit, wherein the detected at least one data is based on the generation time. Is selected.

그리고, 본 발명의 다른 측면에 따른 데이터 녹화 및 재생 시스템을 통한 데이터 녹화 및 재생 방법은, (a) 레이더 비디오 분배 시스템으로부터의 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터(raw video data), 데이터 퓨전 시스템으로부터의 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터 및 컨트롤 워킹 포지션 시스템로부터의 공항 관제 수행 화면 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는 단계; (b) 상기 로우 비디오 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터, 상기 경보 데이터 및 상기 관제 수행 화면 데이터 중 수신된 데이터를 각각 레코딩하여 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 매칭 저장하는 단계; (c) 상기 저장된 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및 (d) 상기 검출된 적어도 하나의 데이터를 화면에 표시하는 단계를 포함하되, 상기 검출된 적어도 하나의 데이터는 상기 생성 시간에 기초하여 선택된 것이다.And, the data recording and reproducing method through the data recording and reproducing system according to another aspect of the present invention, (a) from the raw video data of the airport ground surveillance radar from the radar video distribution system, from the data fusion system A plurality of types of track data for sensing objects on and around the airport, fusion track data in which two or more of the plurality of types of track data are fused, alarm data and control working position systems generated based on the fusion track data Receiving at least one of the airport control performance screen data from the data; (b) recording the received data among the raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, the alarm data, and the control execution screen data, respectively, and sequentially storing matching data based on a generation time of each data; Doing; (c) providing a graphical user interface for detecting at least one of the stored data and displaying the data on a screen; And (d) displaying the detected at least one data on a screen, wherein the detected at least one data is selected based on the generation time.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 공항 내부 및 주변에서 감지되는 물체들의 데이터와 공항 관제에 관련된 데이터들을 모두 순차적으로 매칭 저장함으로써, 공항 관제 시 필요한 데이터들을 안전하게 저장 관리할 수 있다.According to the aforementioned problem solving means of the present invention, by sequentially matching and storing both the data of the objects detected in and around the airport and the data related to the airport control, it is possible to safely store and manage the data required for airport control.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 공항 관제에 관련하여 생성된 각 데이터들 및 각 데이터들이 생성된 시간의 실제 관제 수행 화면을 매칭하여 저장하고 재생함으로써 공항 관제 시 문제점 파악 등의 필요 시에 해당 데이터들을 편리하게 확인할 수 있다는 효과가 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present invention, by matching and storing each data generated in relation to the airport control and the actual control performance screen of the time when each data is generated and the need to identify problems such as airport control The effect is that the data can be checked conveniently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 트랙 데이터들의 일례를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에서 경보 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is an overall configuration of the airport ground surveillance radar automatic data processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a data recording and reproducing system according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates an example of track data in an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of alarm data in an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a data recording and reproducing method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration of the airport ground surveillance radar automatic data processing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템(10)은, 레이더 비디오 분배 시스템(Radar Video Distribution System; RVDS, 100), 플롯 추출 및 트래킹 시스템(Plot Extract and Tracking System; PETS, 200), 데이터 퓨전 시스템(Data Fusion System; DFS, 300), 녹화 및 재생 시스템(Record and Play System; RPS, 400), 제어 관리 시스템(Control and Management System; CMS, 500) 및, 컨트롤 워킹 포지션 시스템(Control Working Position system; CWP, 600)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the airport ground monitoring radar automatic data processing system 10 includes a radar video distribution system (RVDS, 100), a plot extraction and tracking system (PETS, 200), and a radar video distribution system. , Data Fusion System (DFS, 300), Record and Play System (RPS, 400), Control and Management System (CMS, 500), and Control Working Position System (Control) Working Position system; CWP, 600).

참고로, 도 1에 도시된 구성 중 ‘A’, ‘B’로 표시된 구성은 어느 하나의 전원이 꺼지는 경우와 같은 긴급 상황에 대비하기 위한 것으로서, ‘A’와 ‘B’는 각각 동일한 기능을 수행하되 서로 대체되어 동작될 수 있다. 또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템(10)의 각 구성은 네트워크를 통해 데이터를 송신 및 수신한다. 이러한 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. For reference, the configurations indicated by 'A' and 'B' in the configuration shown in FIG. 1 are for emergency situations such as when one of the power is turned off, and 'A' and 'B' each have the same function. Can be operated in place of each other. In addition, as shown in Fig. 1, each configuration of the airport ground monitoring radar automatic data processing system 10 transmits and receives data via a network. Such a network may be a wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN), or a mobile radio communication network or a satellite communication network. It can be implemented in any kind of wireless network.

레이더 비디오 분배 시스템(100)은 공항지상감시레이더(ASDE, 50)로부터 센싱된 로우 비디오(raw video) 데이터를 수신하고, 로우 비디오 데이터를 변환 및 마스킹 처리하여 변환 비디오 데이터를 생성한다. 또한, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 변환 비디오 데이터에 대해 분할 압축 작업을 추가로 수행할 수 있다.The radar video distribution system 100 receives raw video data sensed from the airport ground surveillance radar ASDE 50 and converts and masks the raw video data to generate converted video data. In addition, the radar video distribution system 100 may further perform a split compression operation on the converted video data.

구체적으로, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 공항지상감시레이더(50)로부터 복수의 레이더 신호를 중첩하여 생성된 극 좌표계(polar coordinate) 형태의 로우 비디오(raw video) 데이터를 수신한다. 그리고, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 수신된 극 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터를 배열하여 직교 좌표계(cartesian coordinate) 형태의 로우 비디오 데이터로 변환한다. 이때, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 미리 규정된 픽셀 및 개수에 따라 원형의 이미지가 되도록 순차적으로 샘플링하여 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터(즉, 변환 비디오 데이터)로 변환할 수 있다. 또한, 레이더 비디오 분배 시스템(100)은 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터 중 사용자의 선택에 따라 트랙 추출에 사용될 구간을 마스킹 처리한 로우 비디오 데이터를 변환 비디오 데이터로서 생성할 수 있다.In detail, the radar video distribution system 100 receives raw video data of a polar coordinate type generated by superimposing a plurality of radar signals from the airport ground monitoring radar 50. The radar video distribution system 100 arranges the raw video data in the form of the polar coordinate system and converts the raw video data into the raw video data in the form of a Cartesian coordinate. In this case, the radar video distribution system 100 may sequentially convert the image to be a circular image according to a predetermined number of pixels and the number, and convert the radar video distribution system into raw video data (ie, converted video data) in a rectangular coordinate system. In addition, the radar video distribution system 100 may generate, as converted video data, raw video data that masks a section to be used for track extraction according to a user's selection among raw video data having a rectangular coordinate system.

플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)은 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터 생성된 변환 비디오 데이터를 수신하고, 변환 비디오 데이터에서 항공기와 관련되는 유효한 데이터를 추출하여 플롯(Plot) 및 트랙(Track)으로 등록한다. 그리고, 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)은 등록된 트랙에 대한 데이터(이하, ‘트랙 데이터’라고 함)를 데이터 퓨전 시스템(300)으로 전송한다.The plot extraction and tracking system 200 receives the converted video data generated from the radar video distribution system 100, extracts valid data related to the aircraft from the converted video data, and registers them as plots and tracks. do. The plot extraction and tracking system 200 transmits data about registered tracks (hereinafter referred to as track data) to the data fusion system 300.

구체적으로, 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)은 수신된 변환 비디오 데이터(즉, 공항지상감시레이더의 직교 좌표계 로우 비디오 데이터)로부터 임계 밝기 이상의 픽셀들을 포함하는 플롯을 추출하고, 추출된 플롯 중 임계 거리 내에 포함된 인접 플롯들을 트랙으로서 추출한다. 즉, ‘트랙’은 레이더의 로우 비디오 데이터 중 유효한 값을 갖는 유효 데이터를 의미하는 것으로서, 레이더 장치를 통해 감지된 물체(이하, ‘감지 물체’라고 함)를 나타낸다. 그리고, 트랙 데이터는 트랙(즉, 감지 물체)에 관한 기설정된 복수의 항목으로 구분된 정보 데이터를 지칭한다.In detail, the plot extraction and tracking system 200 extracts a plot including pixels having a threshold brightness or more from the received converted video data (that is, the rectangular coordinate system low video data of the airport ground surveillance radar), and the threshold distance among the extracted plots. Adjacent plots contained within are extracted as tracks. That is, "track" refers to valid data having a valid value among the raw video data of the radar, and refers to an object detected by the radar device (hereinafter referred to as a "sensing object"). The track data refers to information data divided into a plurality of preset items relating to a track (ie, a sensing object).

데이터 퓨전 시스템(300)은 다수의 시스템으로부터 수신된 트랙 데이터, 비행 계획 데이터 등을 서로 매칭시켜 융합된 데이터를 생성하고, 이를 이용하여 공항 내외의 감지 물체(항공기 및 자동차 등) 간의 충돌 등에 대한 경보 동작을 수행한다. 참고로, 데이터 퓨전 시스템(300)을 통해 처리된 데이터들에 대해서는 하기 도 2 내지 도 4에서 상세히 설명하도록 한다.The data fusion system 300 generates fused data by matching track data received from a plurality of systems, flight planning data, and the like, and uses the same to alert alarms between sensing objects (aircraft, automobiles, etc.) inside and outside the airport. Perform the action. For reference, the data processed through the data fusion system 300 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 below.

녹화 및 재생 시스템(400)은 다수의 시스템으로부터 수신된 각 데이터들을 기설정된 기준(예를 들어, 시간 및 날짜 등)에 따라 레코딩 저장하고, 외부로부터의 저장 데이터에 대한 재생 요청에 따른 데이터를 추출하여 재생한다.The recording and reproducing system 400 records and stores each data received from a plurality of systems according to preset criteria (for example, time and date), and extracts data according to a reproduction request for stored data from the outside. To play.

구체적으로, 녹화 및 재생 시스템(400)은 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터 수신된 레이더 비디오 데이터, 데이터 퓨전 시스템(300)으로부터 수신된 융합 데이터, 및 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)으로부터 수신된 공항 관제 수행 화면 데이터 등을 생성(또는 수신) 시간(예를 들어, 날짜) 별로 매칭하여 저장하고, 외부로부터 저장된 데이터에 대한 재생 요청 신호를 수신하면 해당 날짜의 데이터를 추출하여 재생한다.Specifically, the recording and playback system 400 includes radar video data received from the radar video distribution system 100, fusion data received from the data fusion system 300, and airport control received from the control working position system 600. The execution screen data and the like are matched and stored for each generation (or reception) time (eg, date), and when the reproduction request signal for the stored data is received from the outside, the data of the corresponding date is extracted and reproduced.

이때, 녹화 및 재생 시스템(400)의 구성 및 동작에 대해서는 하기 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하도록 한다.In this case, the configuration and operation of the recording and reproducing system 400 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

제어 관리 시스템(500)은 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템(10)에 구성된 각 시스템으로부터 상태 정보를 수신하고, 각 시스템을 감시 및 제어한다. 이때, 제어 관리 시스템(500)은 문제가 발생된 시스템에 대해 시각 및 청각 경보를 현시하고, 각 시스템의 파라미터 및 로그를 관리한다.The control management system 500 receives status information from each system configured in the airport ground monitoring radar automatic data processing system 10, and monitors and controls each system. At this time, the control management system 500 manifests a visual and auditory alarm for the system in which the problem occurs, and manages the parameters and logs of each system.

컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)은 공항의 현재 상태 정보 및 관제 수행 화면을 디스플레이하고, 공항 관제 시 안정된 관제 환경을 유지할 수 있도록 하는 데이터를 생성 및 제공한다.The control working position system 600 displays the current status information and control performance screen of the airport, and generates and provides data for maintaining a stable control environment during airport control.

이상에서, 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템(10)에 포함된 시스템 중 화면에 각종 데이터를 표시하는 시스템들은, 각각 그에 맞는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface; GUI)를 제공할 수 있다. 즉, 각 시스템은 저장 및 처리된 데이터와 사용자가 선택한 데이터를 화면에 표시하거나, 데이터의 입력 및 변경을 처리할 수 있도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.In the above description, among the systems included in the airport surveillance radar automatic data processing system 10, systems displaying various data on the screen may provide a graphical user interface (GUI) corresponding thereto. That is, each system may provide a graphical user interface for displaying stored and processed data and data selected by a user on a screen, or processing input and change of data.

이하, 도 2 내지 도4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 시스템(400)에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the data recording and reproducing system 400 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a data recording and reproducing system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 녹화 및 재생 시스템(400)은, 제 1 수신부(410), 제 2 수신부(420), 제3 수신부(430), 레코딩부(440), 저장부(450), 재생부(460) 및 전송부(470)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the recording and reproducing system 400 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first receiver 410, a second receiver 420, a third receiver 430, and a recording unit 440. , A storage unit 450, a playback unit 460, and a transmission unit 470.

제 1 수신부(410)는 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터 공항지상감시레이더(50)의 로우 비디오 데이터(raw video data)를 수신한다.The first receiver 410 receives raw video data of the airport ground surveillance radar 50 from the radar video distribution system 100.

제 2 수신부(420)는 데이터 퓨전 시스템(400)으로부터 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터 및 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터 중 적어도 하나를 수신한다.The second receiving unit 420 is a plurality of types of track data for the sensing object of the ground and the surroundings of the airport from the data fusion system 400, the fusion track data and fusion track data fused at least two of the plurality of types of track data Receive at least one of the alarm data generated based on.

이때, 제 2 수신부(420)가 수신하는 복수의 데이터들은 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)으로부터 생성된 공항지상감시레이더(50)의 로우 비디오 데이터(raw video data)에 기초한 공항지상감지물체에 대한 제 1 트랙 데이터, 보조감시레이더(Secondary Surveillance Radar; SSR)로부터 생성된 공항주변항공기에 대한 제 2 트랙 데이터, 및 항공교통관제시스템(Automated Radar Terminal System; ARTS)으로부터 생성된 복수의 항공기의 비행 계획 데이터를 포함한다.In this case, the plurality of data received by the second receiver 420 is for the airport ground sensing object based on the raw video data of the airport ground surveillance radar 50 generated from the plot extraction and tracking system 200. First track data, second track data for an airport peripheral aircraft generated from Secondary Surveillance Radar (SSR), and flight plans for a plurality of aircraft generated from an automated radar terminal system (ARTS). Contains data.

참고로, 보조감시레이더(60)는 지상에서 주변 항공기를 직접 센싱하거나, 질문을 전파로 발사하여 이에 대응하는 응답 전파를 수신하여 이를 근거로 항공기를 식별하고 고도 등의 항공기 정보를 획득하여 레이더 스코프 상에 표시하는 장치이다. 구체적으로, 보조감시레이더(60)가 기설정된 전파를 통해 질문 펄스를 송출하면, 항공기 ATC 트랜스폰더(Air Traffic Control transponder)가 이 질문 펄스를 수신하여 미리 세트되어 있는 응답을 기설정된 전파로 응답한다. 이때, 각 항공기마다 어드레스가 부여되어 있으며 이에 의해 각 항공기에서 개별로 응답을 획득할 수 있다.For reference, the secondary surveillance radar 60 directly senses nearby aircraft from the ground, or launches a question as a radio wave, receives a response radio wave corresponding thereto, identifies the aircraft based on this, and obtains aircraft information such as altitude radar scope. It is a device to display on. Specifically, when the auxiliary monitoring radar 60 transmits a question pulse through a preset radio wave, the aircraft ATC transponder receives this question pulse and responds to a preset response with a preset radio wave. . At this time, an address is assigned to each aircraft, whereby a response can be obtained individually from each aircraft.

또한, 제 2 수신부(420)가 수신하는 퓨전 트랙 데이터는 데이터 퓨전 시스템(400)이 제1 트랙 데이터, 제 2 트랙 데이터, 및 비행 계획 데이터를 융합하여 생성한 데이터이다. 참고로, 본 발명의 일 실시예에서 ‘융합’은 제 1 트랙 데이터, 제 2 트랙 데이터 및 비행 계획 데이터 각각의 항목 별 데이터를 퓨전 트랙 데이터에 대해 기설정된 항목에 매칭하여 재배열(또는 재구성)하는 것을 의미한다. In addition, the fusion track data received by the second receiver 420 is data generated by the data fusion system 400 fused with the first track data, the second track data, and the flight plan data. For reference, in one embodiment of the present invention, 'fusion' is rearranged (or reconstructed) by matching item-specific data of each of the first track data, the second track data, and the flight plan data with an item preset for the fusion track data. I mean.

그리고, 제 2 수신부(420)가 수신하는 경보 데이터는 데이터 퓨전 시스템(400)이 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대해 생성한 경보 정보를 포함한다.In addition, the alarm data received by the second receiver 420 includes alarm information generated by the data fusion system 400 for sensing objects on and around the airport based on the fusion track data.

구체적으로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 트랙 데이터들의 일례를 나타낸 도면이다.Specifically, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of track data in an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 제 1 트랙 데이터(PETS track data)는 공항지상감지물체에 대한 각 트랙을 식별하기 위해 부여된 트랙 번호(No), 트랙 생성 시간(Time), 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터의 직교 좌표계 상 위치 정보(Pos), 이동 속도 정보(Vel), 이동 방향 정보(Dir), 및 공항 내 현재 위치 정보(Dimension)를 정보 항목으로서 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the first track data (PETS track data) includes a track number (No), a track generation time (Time) assigned to identify each track for the airport ground sensing object, and an airport ground monitoring radar. Position information Pos, movement speed information Vel, movement direction information Dir, and current position information in the airport may be included as information items on the rectangular coordinate system of the raw video data.

참고로, 공항지상감지물체의 공항 내 현재 위치 정보(Dimension)는 사전에 설정된 구역 명칭으로 나타낼 수 있으며, 구역 명칭 중 적어도 하나는 진입 제한 구역으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 공항 내 위치 정보는 ‘활주로:06-24, 활주로:13-31, Taxiway, Mooring, Grass, Stopbar’와 같은 정보 데이터로 구분될 수 있다. 이와 같은, 제 1 트랙 데이터는 플롯 추출 및 트래킹 시스템(200)이 공항지상감시레이더(50)의 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터의 픽셀 별 밝기 값에 기초하여 추출한 감지 데이터(이하, ‘제 1 감지 데이터’라고 함)에 기초하여 생성한 것이다.For reference, the current location information (Dimension) in the airport of the airport ground detection object may be represented by a preset zone name, and at least one of the zone names may be set as an entry restriction zone. For example, location information in the airport may be classified into information data such as 'runway: 06-24, runway: 13-31, Taxiway, Mooring, Grass, Stopbar'. As described above, the first track data is detected data extracted by the plot extraction and tracking system 200 based on the pixel-by-pixel brightness value of the low video data in the form of the Cartesian coordinate system of the airport ground surveillance radar 50 (hereinafter, 'first sensing'). Data ").

그리고, 도 3에 도시한 바와 같이, 제 2 트랙 데이터(SSR track data)는 공항주변항공기에 대한 트랙 데이터의 생성 시 각 트랙을 식별하기 위해 부여된 트랙 번호(No), 트랙 생성 시간(Time), 항공기 관제용 식별 코드(SSR), 항공기 통신 주소(Addr), 항공기 편명(ID), 보조감시레이더의 좌표계 상 위치 정보(Pos), 이동 속도 정보(Vel), 이동 방향 정보(Dir), 항공기 고도 정보(Flevel), 및 하강 여부 정보(Descending)를 정보 항목으로서 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the second track data SSR track data includes a track number (No) and a track generation time (Time) assigned to identify each track when generating track data for the airport peripheral aircraft. , Aircraft control identification code (SSR), aircraft communication address (Addr), aircraft flight number (ID), location information (Pos) on the coordinate system of the auxiliary surveillance radar, moving speed information (Vel), moving direction information (Dir), aircraft Altitude information (Flevel) and descending information (Descending) may be included as an information item.

참고로, 항공기 관제용 식별 코드(SSR code)는 각 항공기마다 사전에 고유하게 부여된 코드로서, 각 항공기를 개별적으로 구분할 수 있는 식별 정보이다. 이와 같은, 제 2 트랙 데이터는 보조감시레이더가 공항주변항공기를 센싱하거나 공항 주변 항공기와의 통신을 통해 획득한 감지 데이터(이하, ‘제 2 감지 데이터’라고 함)에 기초하여 생성한 것이다.For reference, an aircraft control identification code (SSR code) is a code uniquely assigned to each aircraft in advance, and is identification information for distinguishing each aircraft individually. As described above, the second track data is generated based on the sensing data (hereinafter referred to as 'second sensing data') obtained by the auxiliary surveillance radar through sensing of an airport aircraft or communication with aircraft around the airport.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 비행 계획 데이터(Flight Plan)는 항공기 관제용 식별 코드(SSR), 등록 시간(Time), 항공기 편명(ID), 항공기 크기(Size), 출발 공항 정보(DEP), 도착 공항 정보(ARR), 출발 시간 정보(Dep-Time), 및 비행 예상 시간 정보(Elp-Time)를 정보 항목으로서 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figure 3, flight plan data (Flight Plan) is the aircraft control identification code (SSR), registration time (Time), aircraft flight number (ID), aircraft size (Size), departure airport information (DEP) ), Arrival airport information (ARR), departure time information (Dep-Time), and flight expected time information (Elp-Time) may be included as information items.

또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 퓨전 트랙 데이터(Fusion Track)는 퓨전 트랙들을 식별하기 위해 부여된 퓨전 트랙 번호(No), 퓨전 트랙 생성 시간(Time), 공항지상감지물체에 대한 트랙 번호(ASDE Track), 공항주변항공기에 대한 트랙 번호(SSR Track), 항공기 관제용 식별 코드(Flight Plan SSR), 감지 물체의 종류 정보(Type), 공항 내 현재 위치 정보(Dimension), 및 제한 구역 체류 시간 정보(Stop Sec)를 정보 항목으로서 포함할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 3, Fusion Track data may include a Fusion Track Number (No), a Fusion Track Creation Time (Time), and a Track Number for an Airport Ground Sensing Object, which are assigned to identify the Fusion Tracks. ASDE Track, Track Number (SSR Track) for Aircraft around the Airport, Flight Plan SSR, Type of Object Detected (Type), Current Position Information in Airport (Dimension), and Restricted Area Stay Time Information (Stop Sec) can be included as an information item.

참고로, 퓨전 트랙 데이터는 퓨전 트랙 데이터에 대해 기설정된 정보 항목 별로, 제 1 트랙 데이터, 제 2 트랙 데이터 및 비행 계획 데이터의 각 항목 중 일치하는 항목의 데이터를 재배열(또는 재구성)하여 생성할 수 있다. 또한, 퓨전 트랙 데이터는 제 1 트랙 데이터, 제 2 트랙 데이터 및 비행 계획 데이터의 각 항목 중 서로 동일한 정보 데이터를 의미하는 항목에 기초하여 각 데이터들을 융합하여 생성할 수 있다. 예를 들어, 퓨전 트랙 데이터는 항공기 관제용 식별 코드 항목을 기준으로 제 2 트랙 데이터 및 비행 계획 데이터를 융합한 데이터를 포함할 수 있다.For reference, the fusion track data may be generated by rearranging (or reconstructing) data of a matching item among respective items of the first track data, the second track data, and the flight plan data for each preset information item for the fusion track data. Can be. In addition, the fusion track data may be generated by fusing the pieces of data based on items representing the same information data among the items of the first track data, the second track data, and the flight plan data. For example, the fusion track data may include data in which the second track data and the flight plan data are fused based on the identification code item for aircraft control.

한편, 제 2 수신부(420)가 수신하는 경보 데이터는 하기 도 4에 도시한 바와 같이 구성될 수 있다.Meanwhile, the alarm data received by the second receiver 420 may be configured as shown in FIG. 4.

구체적으로, 도 4는 본 발명의 일 실시예에서 경보 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.Specifically, FIG. 4 is a diagram illustrating an example of alarm data in an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 경보 데이터는 (Warning)는, 경고 번호(No), 경고 생성 시간(Time), 경고 종류(Warning), 경고 원인 트랙 번호(Track ‘n’), 및 경고 원인 트랙이 위치한 구역 정보(Runway)를 정보 항목으로서 포함할 수 있다.As shown in Fig. 4, the alarm data includes a warning number (No), a warning generation time (Time), a warning type (Warning), a warning cause track number (Track 'n'), and a warning cause track. The zone information (Runway) where this is located may be included as an information item.

다시 도 2로 돌아가서, 제 3 수신부(430)는 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)으로부터 공항 관제 수행 화면 데이터를 수신한다.2, the third receiver 430 receives the airport control performance screen data from the control working position system 600.

이때, 공항 관제 수행 화면 데이터는 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)을 통해 로우 비디오 데이터, 복수의 종류의 트랙 데이터, 퓨전 트랙 데이터 및 경보 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 실시간으로 공항 관제 상태의 화면을 녹화한 영상 데이터이다.In this case, the airport control performance screen data is recorded through the control working position system 600 in real time based on at least one of the raw video data, a plurality of types of track data, fusion track data and alarm data screen of the airport control status Video data.

레코딩부(440)는 로우 비디오 데이터, 복수의 종류의 트랙 데이터, 퓨전 트랙 데이터, 경보 데이터 및 관제 수행 화면 데이터를 각각 레코딩하여 저장부(450)에 매칭 저장한다. 이때, 레코딩부(440)는 수신된 각 데이터들을 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 저장한다.The recording unit 440 records and stores the raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, the alarm data, and the control performance screen data, respectively, in the storage unit 450. At this time, the recording unit 440 sequentially stores the received data based on the generation time of each data.

저장부(450)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The storage unit 450 may include a nonvolatile memory device or RAM such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EPEROM), and a flash memory. It may be implemented as at least one of a volatile memory device such as a random access memory or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM.

재생부(460)는 저장된 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공한다. 그리고 재생부(460)는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 선택(또는 검출)된 적어도 하나의 데이터를 화면에 재생한다. 이때, 검출되어 화면에 표시되는 데이터는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 선택된 생성 시간에 매칭된 데이터이다.The playback unit 460 provides a graphical user interface for detecting at least one piece of stored data and displaying the data on the screen. The playback unit 460 reproduces at least one data selected (or detected) through the graphical user interface on the screen. At this time, the detected data displayed on the screen is data matched to the generation time selected through the graphical user interface.

전송부(470)는 레코딩부(440)가 저장한 데이터 중 적어도 하나의 종류의 데이터를 서로 매칭하여 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)으로 전송한다.The transmitter 470 matches at least one type of data stored by the recording unit 440 to each other and transmits the data to the control working position system 600.

이때, 전송부(470)는 재생부(460)가 제공한 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 선택하거나, 외부 시스템(즉, 컨트롤 워킹 포지션 시스템, 600)으로부터 재생 요청 신호를 수신하거나, 사전에 기설정된 기준에 따른 시간 및 종류의 데이터를 추출하여 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)으로 전송할 수 있다. 참고로, 상기 기준에 따른 시간은 각 데이터가 생성/수신된 시간 및 생성/ 수신된 날짜로 설정될 수 있다.In this case, the transmission unit 470 may be selected by the user through the graphic user interface provided by the playback unit 460, receive a playback request signal from an external system (ie, the control working position system 600), or may be preset in advance. Data of a time and type according to a reference may be extracted and transmitted to the control working position system 600. For reference, the time according to the criterion may be set to a time when each data is generated / received and a date generated / received.

한편, 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)은 공항 관제 시 특정 데이터가 필요한 상황이 발생되면, 데이터 녹화 및 재생 시스템(400)으로 특정 데이터가 생성(또는 수신)된 시간(또는 날짜)에 해당하는 데이터를 요청하고 그에 대한 응답을 수신할 수 있다.On the other hand, the control working position system 600, when a situation that requires a specific data when the airport control occurs, the data recording and playback system 400 to the data corresponding to the time (or date) when the specific data was generated (or received) Request and receive a response to it.

이상, 도 2 내지 도 4을 통해 설명된 각각의 구성요소는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. 상기 '모듈'은 소프트웨어 또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 구성요소들과 모듈들에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 모듈들로 더 분리될 수 있다.As described above, each component described with reference to FIGS. 2 to 4 may be configured as a kind of 'module'. The term 'module' refers to a hardware component such as software or a Field Programmable Gate Array (FPGA) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), and the module performs certain roles. However, a module is not limited to software or hardware. A module may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to execute one or more processors. The functionality provided by the components and modules may be combined into a smaller number of components and modules or further separated into additional components and modules.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a data recording and reproducing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 방법을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a data recording and reproducing method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 레이더 비디오 분배 시스템(100)으로부터의 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터, 데이터 퓨전 시스템(300)으로부터의 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터, 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터, 및 컨트롤 워킹 포지션 시스템로부터의 공항 관제 수행 화면 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신한다(S510).First, the raw video data of the airport ground surveillance radar from the radar video distribution system 100, the plurality of types of track data of the ground and surroundings of the airport from the data fusion system 300, and the plurality of types of track data. At least one data of the fusion track data fused with two or more, the alarm data generated based on the fusion track data, and the airport control performance screen data from the control working position system are received (S510).

그런 다음, 수신된 로우 비디오 데이터, 복수의 종류의 트랙 데이터, 퓨전 트랙 데이터, 경보 데이터 및 관제 수행 화면 데이터를 각각 레코딩하여 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 매칭 저장한다(S520).Then, the received raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, the alarm data, and the control execution screen data are recorded respectively, and are sequentially matched and stored based on the generation time of each data (S520).

이때, 저장된 데이터 중 적어도 하나의 종류의 데이터를 컨트롤 워킹 포지션 시스템(600)으로 전송할 수 있다.In this case, at least one type of data stored in the stored data may be transmitted to the control working position system 600.

그런 후, 저장된 데이터 중 기설정된 기준에 따라(예를 들어, 각 데이터의 생성 시간)에 매칭된 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공한다(S530).Thereafter, at least one data matched with a predetermined criterion (for example, a generation time of each data) among the stored data is detected and a graphic user interface for displaying on the screen is provided (S530).

다음으로, 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 검출된 적어도 하나의 데이터를 화면에 표시한다(S540).Next, at least one data detected through the graphical user interface is displayed on the screen (S540).

이상, 도 5를 통해 설명된 실시예에 따른 데이터 녹화 및 재생 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The data recording and reproducing method according to the embodiment described with reference to FIG. 5 may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: 공항지상감시레이더 자동자료처리시스템
50: 공항지상감시레이더
100: 레이더 비디오 분배 시스템
200: 플롯 추출 및 트래킹 시스템
300: 데이터 퓨전 시스템
400: 녹화 및 재생 시스템
500: 제어 관리 시스템
600: 컨트롤 워킹 포지션 시스템
410: 제 1 수신부,
420: 제 2수신부
430: 제 3 수신부
440: 레코딩부
450: 저장부
460: 재생부
470: 전송부10: Airport ground surveillance radar automatic data processing system
50: Airport Ground Surveillance Radar
100: Radar Video Distribution System
200: Plot Extraction and Tracking System
300: data fusion system
400: recording and playback system
500: control management system
600: control working position system
410: first receiving unit,
420: second receiver
430: third receiving unit
440: recording unit
450:
460: playback unit
470: transmission unit

Claims (12)

공항 관제에 관련된 데이터를 녹화 및 재생하는 시스템에 있어서,
레이더 비디오 분배 시스템으로부터 공항지상감시레이더(ASDE)의 로우 비디오 데이터(raw video data)를 수신하는 제 1 수신부,
데이터 퓨전 시스템으로부터 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터 및 상기 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터 중 적어도 하나를 수신하는 제 2 수신부,
컨트롤 워킹 포지션 시스템로부터 공항 관제 수행 화면 데이터를 수신하는 제 3 수신부,
상기 제 1 수신부, 제 2 수신부 및 제3 수신부로부터 수신된 데이터를 각각 레코딩하여 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 매칭 저장하는 레코딩부, 및
상기 레코딩부를 통해 저장된 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하는 재생부를 포함하되,
상기 검출된 적어도 하나의 데이터는 상기 생성 시간에 기초하여 선택된 것인 데이터 녹화 및 재생 시스템.In the system for recording and reproducing data related to airport control,
A first receiver for receiving raw video data of an airport ground surveillance radar (ASDE) from a radar video distribution system,
At least one of a plurality of types of track data of a sensing object on and around the airport from the data fusion system, fusion track data in which two or more of the plurality of types of track data are fused, and alarm data generated based on the fusion track data. A second receiver for receiving one,
A third receiver for receiving airport control performance screen data from the control working position system;
A recording unit for recording data received from the first receiver, the second receiver, and the third receiver, respectively, and sequentially matching and storing the received data based on a generation time of each data; and
Reproducing unit for providing a graphical user interface for detecting at least one of the data stored through the recording unit to be displayed on the screen,
And the detected at least one data is selected based on the generation time. 제 1 항에 있어서,
상기 레코딩부가 저장한 데이터 중 적어도 하나의 종류의 데이터를 매칭하여 상기 컨트롤 워킹 포지션 시스템으로 전송하는 전송부를 더 포함하는 데이터 녹화 및 재생 시스템.The method of claim 1,
And a transmission unit for matching at least one type of data stored in the recording unit and transmitting the matched data to the control working position system. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 종류의 트랙 데이터는 플롯 추출 및 트래킹 시스템으로부터 생성된 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터에 기초한 공항지상감지물체에 대한 제 1 트랙 데이터, 보조감시레이더로부터 생성된 공항주변항공기에 대한 제 2 트랙 데이터, 및 항공교통관제시스템으로부터 생성된 복수의 항공기의 비행 계획 데이터를 포함하는 것이고,
상기 퓨전 트랙 데이터는 상기 제 1 트랙 데이터, 상기 제 2 트랙 데이터 및 상기 비행 계획 데이터를 매칭하여 생성된 데이터이고,
상기 경보 데이터는 상기 퓨전 트랙 데이터의 항목 중 경고 생성의 기준으로서 기설정된 적어도 하나의 항목에 기초하여 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대해 충돌 및 제한 구역 진입 중 적어도 하나의 경보 종류를 포함하는 데이터이고,
상기 공항 관제 수행 화면 데이터는 상기 컨트롤 워킹 포지션 시스템을 통해 상기 로우 비디오 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터 및 상기 경보 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 실시간 공항 관제 상태의 화면이 녹화된 영상 데이터인 것인, 데이터 녹화 및 재생 시스템.The method of claim 1,
The plurality of types of track data includes first track data for an airport ground sensing object based on raw video data of an airport ground surveillance radar generated from a plot extraction and tracking system, and a second airport peripheral aircraft generated from an auxiliary surveillance radar. Track data, and flight plan data of a plurality of aircraft generated from the air traffic control system,
The fusion track data is data generated by matching the first track data, the second track data, and the flight plan data.
The alarm data is data including at least one alarm type of collision and restricted area entry for a sensing object on and around the airport based on at least one item preset as a criterion for generating an alarm among the items of the fusion track data. ,
The airport control performance screen data is recorded through the control working position system based on at least one of the raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, and the alarm data. The data recording and reproducing system, which is image data. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 트랙 데이터는 공항지상감지물체에 대한 트랙 번호, 트랙 생성 시간, 공항지상감시레이더의 직교 좌표계 상 위치 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 및 공항 내 현재 위치 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 제 2 트랙 데이터는 공항주변항공기에 대한 트랙 번호, 트랙 생성 시간, 항공기 관제용 식별 코드, 항공기 통신 주소, 항공기 편명, 보조감시레이더의 좌표계 상 위치 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 항공기 고도 정보, 및 하강 여부 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 비행 계획 데이터는 사전에 항공교통관제시스템에 등록된 복수의 항공기에 대한 항공기 관제용 식별 코드, 등록 시간, 항공기 편명, 항공기 크기, 출발 공항 정보, 도착 공항 정보, 출발 시간 정보, 및 비행 예상 시간 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 퓨전 트랙 데이터는 퓨전 트랙 번호, 퓨전 트랙 생성 시간, 상기 공항지상감지물체에 대한 트랙 번호, 상기 공항주변항공기에 대한 트랙 번호, 상기 항공기 관제용 식별 코드, 감지 물체의 종류 정보, 상기 공항 내 현재 위치 정보, 및 제한 구역 체류 시간 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 경보 데이터는 경고 번호, 경고 생성 시간, 경고 종류, 경고 원인 트랙 번호, 및 경고 원인 트랙이 위치한 구역 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하는, 데이터 녹화 및 재생 시스템.The method of claim 3, wherein
The first track data includes at least one of a track number for an airport ground sensing object, a track generation time, location information on a Cartesian coordinate system of the airport ground monitoring radar, moving speed information, moving direction information, and current location information in the airport. Including,
The second track data includes a track number, a track generation time, an aircraft control identification code, an aircraft communication address, an aircraft flight number, position information on a coordinate system of an auxiliary surveillance radar, movement speed information, movement direction information, and aircraft altitude for an airport aircraft. Information, and at least one item of whether or not to fall,
The flight plan data includes an aircraft control identification code, registration time, aircraft flight number, aircraft size, departure airport information, arrival airport information, departure time information, and estimated flight time for a plurality of aircraft previously registered in the air traffic control system. Includes at least one item of information,
The fusion track data includes a fusion track number, a fusion track generation time, a track number for the airport ground sensing object, a track number for the airport peripheral aircraft, the identification code for controlling the aircraft, the type of object to be detected, the current in the airport. At least one of location information and restricted area residence time information;
And the alert data includes at least one item of an alert number, an alert generation time, an alert type, an alert cause track number, and zone information in which an alert cause track is located. 제 4 항에 있어서,
상기 퓨전 트랙 데이터는 상기 항공기 관제용 식별 코드를 기준으로 상기 제 2 트랙 데이터 및 상기 비행 계획 데이터를 융합한 데이터를 포함하는 것인, 데이터 녹화 및 재생 시스템.The method of claim 4, wherein
And the fusion track data includes data in which the second track data and the flight plan data are fused on the basis of the aircraft control identification code. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 트랙 데이터는,
상기 트래킹 시스템이 공항지상감시레이더의 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터의 픽셀 별 밝기 값에 기초하여 추출한 제 1 감지 데이터에 기초하여 생성한 것이고,
상기 제 2 트랙 데이터는,
상기 보조감시레이더가 상기 공항주변항공기를 센싱하거나 상기 공항 주변 항공기와의 통신을 통해 획득한 제 2 감지 데이터에 기초하여 생성한 것인, 데이터 녹화 및 재생 시스템.The method of claim 3, wherein
The first track data,
The tracking system is generated based on the first detection data extracted based on the pixel-by-pixel brightness value of the raw video data in the form of the Cartesian coordinate system of the airport ground surveillance radar,
The second track data,
And the auxiliary surveillance radar is generated based on second sensing data obtained by sensing the airport peripheral aircraft or through communication with the aircraft around the airport. 데이터 녹화 및 재생 시스템을 통한 데이터 녹화 및 재생 방법에 있어서,
(a) 레이더 비디오 분배 시스템으로부터의 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터(raw video data), 데이터 퓨전 시스템으로부터의 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대한 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터 중 둘 이상을 융합한 퓨전 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터에 기초하여 생성된 경보 데이터 및 컨트롤 워킹 포지션 시스템로부터의 공항 관제 수행 화면 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 수신하는 단계;
(b) 상기 로우 비디오 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터, 상기 경보 데이터 및 상기 관제 수행 화면 데이터 중 수신된 데이터를 각각 레코딩하여 각 데이터의 생성 시간에 기초하여 순차적으로 매칭 저장하는 단계;
(c) 상기 저장된 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 검출하여 화면에 표시되도록 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하는 단계; 및
(d) 상기 검출된 적어도 하나의 데이터를 화면에 표시하는 단계를 포함하되,
상기 검출된 적어도 하나의 데이터는 상기 생성 시간에 기초하여 선택된 것인 데이터 녹화 및 재생 방법.In the data recording and playback method through the data recording and playback system,
(a) raw video data of the airport ground surveillance radar from the radar video distribution system, a plurality of types of track data for sensing objects on and around the airport from the data fusion system, and the plurality of types of tracks; Receiving at least one of fusion track data fused at least two of the data, alarm data generated based on the fusion track data, and airport control performance screen data from a control working position system;
(b) recording the received data among the raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, the alarm data, and the control execution screen data, respectively, and sequentially storing matching data based on a generation time of each data; Making;
(c) providing a graphical user interface for detecting at least one of the stored data and displaying the data on a screen; And
(d) displaying the detected at least one data on a screen,
And the detected at least one data is selected based on the generation time. 제 7 항에 있어서,
상기 (b) 단계 이후에,
상기 저장된 데이터 중 적어도 하나의 종류의 데이터를 상기 컨트롤 워킹 포지션 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 데이터 녹화 및 재생 방법.The method of claim 7, wherein
After step (b),
And transmitting at least one type of data of the stored data to the control working position system. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 종류의 트랙 데이터는 플롯 추출 및 트래킹 시스템으로부터 생성된 공항지상감시레이더의 로우 비디오 데이터(raw video data)에 기초한 공항지상감지물체에 대한 제 1 트랙 데이터, 보조감시레이더로부터 생성된 공항주변항공기에 대한 제 2 트랙 데이터 및 항공교통관제시스템으로부터 생성된 복수의 항공기의 비행 계획 데이터를 포함하는 것이고,
상기 퓨전 트랙 데이터는 상기 제 1 트랙 데이터, 상기 제 2 트랙 데이터 및 상기 비행 계획 데이터를 매칭하여 생성된 데이터이고,
상기 경보 데이터는 상기 퓨전 트랙 데이터의 항목 중 경고 생성의 기준으로서 기설정된 적어도 하나의 항목에 기초하여 공항 지상 및 주변의 감지 물체에 대해 충돌 및 제한 구역 진입 중 적어도 하나의 경보 종류를 포함하는 데이터이고,
상기 공항 관제 수행 화면 데이터는 상기 컨트롤 워킹 포지션 시스템을 통해 상기 로우 비디오 데이터, 상기 복수의 종류의 트랙 데이터, 상기 퓨전 트랙 데이터 및 상기 경보 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 실시간 공항 관제 상태의 화면이 녹화된 영상 데이터인 것인, 데이터 녹화 및 재생 방법.The method of claim 7, wherein
The plurality of types of track data may include first track data for an airport ground sensing object based on raw video data of an airport ground surveillance radar generated from a plot extraction and tracking system, and an airport vicinity generated from an auxiliary surveillance radar. Second flight data for the aircraft and flight plan data of the plurality of aircraft generated from the air traffic control system;
The fusion track data is data generated by matching the first track data, the second track data, and the flight plan data.
The alarm data is data including at least one alarm type of collision and restricted area entry for a sensing object on and around the airport based on at least one item preset as a criterion for generating an alarm among the items of the fusion track data. ,
The airport control performance screen data is recorded through the control working position system based on at least one of the raw video data, the plurality of types of track data, the fusion track data, and the alarm data. Data recording and reproducing method, which is video data. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 트랙 데이터는 공항지상감지물체에 대한 트랙 번호, 트랙 생성 시간, 공항지상감시레이더의 직교 좌표계 상 위치 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 및 공항 내 현재 위치 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 제 2 트랙 데이터는 공항주변항공기에 대한 트랙 번호, 트랙 생성 시간, 항공기 관제용 식별 코드, 항공기 통신 주소, 항공기 편명, 보조감시레이더의 좌표계 상 위치 정보, 이동 속도 정보, 이동 방향 정보, 항공기 고도 정보, 및 하강 여부 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 비행 계획 데이터는 사전에 항공교통관제시스템에 등록된 복수의 항공기에 대한 항공기 관제용 식별 코드, 등록 시간, 항공기 편명, 항공기 크기, 출발 공항 정보, 도착 공항 정보, 출발 시간 정보, 및 비행 예상 시간 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 퓨전 트랙 데이터는 퓨전 트랙 번호, 퓨전 트랙 생성 시간, 상기 공항지상감지물체에 대한 트랙 번호, 상기 공항주변항공기에 대한 트랙 번호, 상기 항공기 관제용 식별 코드, 감지 물체의 종류 정보, 상기 공항 내 현재 위치 정보, 및 제한 구역 체류 시간 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하고,
상기 경보 데이터는 경고 번호, 경고 생성 시간, 경고 종류, 경고 원인 트랙 번호, 및 경고 원인 트랙이 위치한 구역 정보 중 적어도 하나의 항목을 포함하는, 데이터 녹화 및 재생 방법.The method of claim 9,
The first track data includes at least one of a track number for an airport ground sensing object, a track generation time, location information on a Cartesian coordinate system of the airport ground monitoring radar, moving speed information, moving direction information, and current location information in the airport. Including,
The second track data includes a track number, a track generation time, an aircraft control identification code, an aircraft communication address, an aircraft flight number, position information on a coordinate system of an auxiliary surveillance radar, movement speed information, movement direction information, and aircraft altitude for an airport aircraft. Information, and at least one item of whether or not to fall,
The flight plan data includes an aircraft control identification code, registration time, aircraft flight number, aircraft size, departure airport information, arrival airport information, departure time information, and estimated flight time for a plurality of aircraft previously registered in the air traffic control system. Includes at least one item of information,
The fusion track data includes a fusion track number, a fusion track generation time, a track number for the airport ground sensing object, a track number for the airport peripheral aircraft, the identification code for controlling the aircraft, the type of object to be detected, the current in the airport. At least one of location information and restricted area residence time information;
And the alarm data includes at least one of an alarm number, an alarm generation time, an alarm type, an alarm cause track number, and zone information in which an alarm cause track is located. 제 10 항에 있어서,
상기 퓨전 트랙 데이터는 상기 항공기 관제용 식별 코드를 기준으로 상기 제 2 트랙 데이터 및 상기 비행 계획 데이터를 융합한 데이터를 포함하는 것인, 데이터 녹화 및 재생 방법.11. The method of claim 10,
And the fusion track data includes data in which the second track data and the flight plan data are fused based on the aircraft control identification code. 제 9 항에 있어서,
상기 제 1 트랙 데이터는,
상기 트래킹 시스템이 공항지상감시레이더의 직교 좌표계 형태의 로우 비디오 데이터의 픽셀 별 밝기 값에 기초하여 추출한 제 1 감지 데이터에 기초하여 생성한 것이고,
상기 제 2 트랙 데이터는,
상기 보조감시레이더가 상기 공항주변항공기를 센싱하거나 상기 공항 주변 항공기와의 통신을 통해 획득한 제 2 감지 데이터에 기초하여 생성한 것인, 데이터 녹화 및 재생 방법.The method of claim 9,
The first track data,
The tracking system is generated based on the first detection data extracted based on the pixel-by-pixel brightness value of the raw video data in the form of the Cartesian coordinate system of the airport ground surveillance radar,
The second track data,
And the auxiliary monitoring radar is generated based on second sensing data obtained by sensing the airport peripheral aircraft or through communication with the aircraft around the airport.

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