KR101227915B1 - A vertical type ocean deposits sampler - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직형 해저 퇴적물 시료 채취기에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical seabed sediment sampler.
일반적으로 퇴적층에 시추공을 형성하면서 퇴적층의 시료를 채취하는 공정은 모든 토목공사 등의 설계에 필요한 최적조건을 결정하기 위하여 반드시 수행되어야 하는 것으로, 이러한 지층 시추조사는 지층의 물리 화학적 특성과 구조 등 다양한 자료를 얻기 위해서 시료채취 공정이 필수적으로 수행되어 왔다.In general, the process of sampling the sedimentary layer while forming boreholes in the sedimentary layer must be performed in order to determine the optimal conditions necessary for the design of all civil engineering works. Sampling processes have been indispensable to obtain data.
이 같은 시료채취 공정은, 동력수단과 연결된 상태에서 타격 또는 회전력을 전달받은 관 형상의 채취기가 지층 내부로 관입(貫入)해 가면서 채취기 내부에 관입된 깊이만큼의 지층이 채워지게 되는데, 이때 채취기를 지상으로 뽑아내어 시료의 지층을 외부에서 확인하는 것이다.In this sampling process, as the pipe-type collector, which is hit or transmitted with the power means, is introduced into the strata, the strata as deep as the intruder is filled. It is pulled out to the ground to check the strata of the sample from the outside.
대한민국 특허출원번호 제10-2006-0062607호의 "토양시료 채취기"에는 종래의 타격을 전달받은 관 형상의 채취기가 개시되어 있고, 도 1은 이러한 토양 시료 채취기를 나타낸다."Soil sample collector" of Korean Patent Application No. 10-2006-0062607 discloses a tubular collector received a conventional blow, Figure 1 shows such a soil sampler.
타격에 의한 토양 시료 채취기의 경우에는 순간적인 타격에 의해 토양이 압축되어 압축된 토양 시료가 채취되므로 정확한 지층의 물리 화학적 특성과 구조를 분석하는데 문제가 있었다.In the case of the soil sampler due to the blow, the soil is compressed by the instantaneous blow and the compressed soil sample is collected. Therefore, there is a problem in analyzing the physicochemical characteristics and structure of the strata.
또한 일본 특허출원번호 제 2002-129117호의 "토양시료채취방법"에는 회전력을 전달받은 관 형상의 채취기가 개시되어 있으며, 도 2는 이러한 회전력에 의한 토양 시료 채취기를 나타낸다.In addition, Japanese Patent Application No. 2002-129117, "Soil Sample Collection Method", discloses a tubular sampler receiving a rotational force, and FIG. 2 shows a soil sampler by such rotational force.
회전력에 의한 토양 시료 채취기 역시 토양이 회전력에 의해 비틀려 왜곡되는 현상이 있었고, 이로 인해 정확한 지층의 물리 화학적 특성과 구조를 분석하는데 문제가 있었다.The soil sampler by the rotational force also had the phenomenon that the soil is twisted and distorted by the rotational force, which causes a problem in analyzing the exact physicochemical properties and structure of the strata.
또한, 기존의 해저 토양 시료 채취기에 관해서는 연구가 거의 미미한 상태이고, 해저 토양을 채취하기 위해 배 위에서 시료 채취기를 투하하여 해저면에 박힌 상태에서 그대로 해저 토양을 수거하는 방식을 취하였으므로 이 또한 압축력이 작용하고, 원하는 위치에서의 해저 토양 채취 및 수거에 어려움이 있었다.In addition, the existing seabed soil sampler has been little researched, and the seabed soil was collected by dropping the sampler from the ship to collect the seabed soil as it is embedded in the seabed. This worked, and there was a difficulty in harvesting and collecting subsea soil at the desired location.
본 발명은 상기와 같은 타격 또는 회전력에 의한 해저 토양 시료 채취기의 채취 시료의 압축, 비틀림 등에 의한 해저 토양 왜곡 현상을 방지하고, 정확한 해저토양 그대로의 구조를 변화없이 채취하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to prevent distortion of the seabed soil due to compression, twisting, etc. of the collected sample of the seabed soil sampler due to the above-mentioned impact or rotational force, and to collect the structure of the exact seabed as it is without change.
본 발명에 따른 수직형 해저 토양 채취기는 내주면에 형성된 회전날을 포함하는 중공의 제1외측관; 상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어, 상기 제1외측관이 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관; 상기 제1외측관을 지지하는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임에 체인으로 연결된 복수개의 앵커를 포함하며, 상기 제2외측관에서 해저토양을 채취하는 것을 특징으로 한다.Vertical seabed soil collector according to the present invention comprises a hollow first outer tube including a rotary blade formed on the inner peripheral surface; The second hollow of the second outer tube is connected by a bearing coupled to the outside, the connection member coupled to the bearing, the hollow of the second outer tube is transmitted only when the vertical force of the first outer tube is rotated without rotation Outer tube; A support frame for supporting the first outer tube; And a plurality of anchors connected to the support frame by a chain, and collecting the sea soil from the second outer tube.
본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 토양 채취기는 내주면에 형성된 회전날을 포함하는 중공의 제1외측관; 상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어, 상기 제1외측관의 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관; 및 상기 제1외측관을 지지하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 체인으로 연결된 복수개의 앵커; 및 상기 제2외측관의 내부에 삽입되며, 해저토양을 채취하는 중공의 토양채취관을 포함하는 것을 특징으로 한다.Vertical seabed soil harvester as another embodiment according to the present invention comprises a hollow first outer tube including a rotary blade formed on the inner peripheral surface; The second hollow of the second outer tube is connected by a bearing coupled to the outside, the connection member coupled to the bearing, the hollow of the second outer tube is transmitted only while the rotation of the first outer tube without rotation Outer tube; And a support frame for supporting the first outer tube. A plurality of anchors chained to the support frame; And it is inserted into the inside of the second outer tube, characterized in that it comprises a hollow soil collection pipe for collecting the sea soil.
또한 본 발명에 따르면, 상기 토양채취관은 상기 제2외측관보다 길이가 길고, 상기 토양채취관의 상단에는 상기 제2외측관으로부터 상기 토양채취관을 제거하도록 봉을 끼울 수 있는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the soil collecting pipe is longer than the second outer pipe, the top of the soil collecting pipe is formed with a through hole that can be inserted into the rod to remove the soil collecting pipe from the second outer pipe It is characterized by.
또한 본 발명에 따르면, 상기 제1외측관 및 상기 제2외측관 중 어느 하나 이상의 하단면에 굴삭날이 포함된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, an excavation blade is characterized in that the lower surface of any one or more of the first outer tube and the second outer tube.
또한 본 발명에 따르면, 상기 지지 프레임에 연결된 부유체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention, it characterized in that it comprises a float connected to the support frame.
또한 본 발명에 따르면, 상기 토양채취관은 분할선을 갖고 있어 토양 채취후 반으로 분리가능한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the soil collecting pipe has a dividing line, characterized in that the soil can be separated in half after harvesting.
또한 본 발명에 따르면, 상기 체인에는 장력 조절기가 부착된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the chain is characterized in that the tension regulator is attached.
또한 본 발명에 따르면, 상기 제1외측관 및 상기 제2외측관은 상단부에서 상기 지지 프레임에 설치된 가이드부에 의해 회전하면서 길이방향으로 이송가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the first outer tube and the second outer tube is characterized in that connected to the transfer in the longitudinal direction while rotating by the guide portion installed in the support frame at the upper end.
또한 본 발명에 따르면, 상기 제1외측관은 회전모터에 의해 연결되어 회전가능하며, 상기 회전모터 및 상기 부유체를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the first outer tube is rotatable by being connected by a rotary motor, characterized in that it comprises a control unit for controlling the rotary motor and the floating body.
본 발명에 따른 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법은 지지 프레임에 연결된 앵커를 이용하여 수직형 해저 토양 채취기를 해저에 투하하는 투하고정단계; 상기 수직형 해저 토양 채취기의 수평을 제어하는 제어단계; 내주면에 형성된 회전날을 포함하는 중공의 제1외측관을 회전시켜 토양을 굴삭하는 굴삭단계; 상기 상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어, 상기 제1외측관의 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관에 토양이 채취되는 토양 채취단계; 상기 제1외측관 및 제2외측관을 가이드하는 가이드부를 포함하는 지지 프레임에 연결된 부유체에 공기를 주입하는 공기 주입단계; 상기 수직형 해저 토양 채취기를 인양하는 인양 단계; 및 상기 제2외측관을 상기 제1외측관으로부터 분리하여 채취한 해저 토양을 수거하는 수거단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The seabed soil collecting method by the vertical seabed soil collector according to the present invention is a dropping step of dropping the vertical seabed soil collector to the seabed using an anchor connected to the support frame; A control step of controlling the horizontality of the vertical seabed soil harvester; An excavation step of digging the soil by rotating a hollow first outer tube including a rotary blade formed on an inner circumferential surface; The hollow member is connected by a bearing coupled to the outside of the first outer tube, the connection member coupled to the bearing, the hollow member is transmitted without rotation even when the first outer tube is rotated, only the vertical force of the first outer tube. Soil collecting step that the soil is collected in the outer tube; An air injection step of injecting air into a floating body connected to a support frame including a guide part for guiding the first outer pipe and the second outer pipe; Lifting step of lifting the vertical seabed soil harvester; And a collecting step of collecting the seabed soil collected by separating the second outer tube from the first outer tube.
본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법은 지지 프레임에 연결된 앵커를 이용하여 수직형 해저 토양 채취기를 해저에 투하하는 투하고정단계; 상기 수직형 해저 토양 채취기의 수평을 제어하는 제어단계; 내주면에 형성된 회전날을 포함하는 중공의 제1외측관을 회전시켜 토양을 굴삭하는 굴삭단계; 상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어, 상기 제1외측관의 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관에 해저토양이 수직 이송되는 수직 이송단계; 상기 제2외측관의 내부에 삽입되며, 해저 토양을 채취하는 중공의 토양채취관에 제2외측관을 따라 수직 이송되는 해저토양이 채취되는 해저토양 채취단계; 상기 제1외측관 및 제2외측관을 가이드하는 가이드부를 포함하는 지지 프레임에 연결된 부유체에 공기를 주입하는 공기 주입단계; 및 상기 수직형 해저 토양 채취기를 인양하는 인양 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Seabed soil collection method according to another embodiment according to the present invention according to the vertical seabed soil collector is a dropping step of dropping the vertical seabed soil collector to the seabed using an anchor connected to the support frame; A control step of controlling the horizontality of the vertical seabed soil harvester; An excavation step of digging the soil by rotating a hollow first outer tube including a rotary blade formed on an inner circumferential surface; The second hollow of the second outer tube is connected by a bearing coupled to the outside, the connection member coupled to the bearing, the hollow of the second outer tube is transmitted only while the rotation of the first outer tube without rotation A vertical conveying step in which the seabed soil is vertically conveyed to the outer tube; A subsea soil harvesting step inserted into the second outer pipe and collecting seabed soil vertically transported along the second outer pipe to a hollow soil collecting pipe collecting the seabed soil; An air injection step of injecting air into a floating body connected to a support frame including a guide part configured to guide the first outer pipe and the second outer pipe; And a lifting step of lifting the vertical seabed soil harvester.
또한 본 발명에 따르면, 상기 토양채취관을 상기 제2외측관으로부터 분리하고, 상기 토양채취관을 분할하여 채취한 토양을 수거하는 수거단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the soil collection pipe is separated from the second outer pipe, characterized in that it comprises a collection step of collecting the soil collected by dividing the soil collection pipe.
본 발명에 따른 수직형 해저 토양시료 채취기는 채취되는 해저 토양 시료가 토양이 압축되거나 비틀리지 않아, 왜곡이 없이 해저 토양 그 자체의 구조 그대로 채취가능하여 해저 토양의 물리 화학적 특성과 구조 등 다양한 자료를 정확하게 분석하는데 효과적이다.The vertical seabed soil sampler according to the present invention is a seabed soil sample to be collected is not compressed or twisted soil, it can be collected as it is without the structure of the seabed soil itself without distortion, various data such as physicochemical properties and structure of the seabed soil Effective for accurate analysis
도 1은 종래의 타격형 수직 토양시료채취기의 개략도를 나타낸다.
도 2는 종래의 회전형 수직 토양 시료채취기의 개략도를 나타낸다.
도 3는 본 발명에 따른 무회전 제2외측관의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1외측관의 하단면을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 제2외측관을 나타낸다.
도 6는 본 발명에 따른 수직형 해저 토양채취기의 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법을 나타내는 순서도이다.Figure 1 shows a schematic diagram of a conventional hitting soil sampler.
Figure 2 shows a schematic diagram of a conventional rotary vertical soil sampler.
3 is a schematic view of a non-rotating second outer tube according to the present invention.
Figure 4 shows the bottom surface of the first outer tube according to the present invention.
5 shows a second outer tube as another embodiment according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram of a vertical seabed soil collector according to the present invention.
7 is a flowchart showing a seabed soil collecting method by a vertical seabed soil collector according to the present invention.
8 is a flow chart showing a seabed soil collecting method by a vertical seabed soil harvester as another embodiment according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that the same components or parts among the drawings denote the same reference numerals whenever possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.
도 1은 종래의 타격형 수직 토양시료채취기를 나타내고, 도 2는 종래의 회전형 수직 토양 시료채취기를 나타낸다.
Figure 1 shows a conventional blow vertical soil sampler, Figure 2 shows a conventional rotary vertical soil sampler.
도 3는 본 발명에 따른 무회전 제1외측관 및 제2외측관의 개략도이다.3 is a schematic view of the first non-rotating outer tube and the second outer tube according to the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무회전 제2외측관(100)은 중공의 제1외측관(200)의 외부에 위치하고, 제1외측관(200)에 결합된 베어링(110)과 베어링(110)과 결합된 연결부재(120)로서 연결된다. 즉, 제1외측관의 외주면에 결합된 베어링(110)과 베어링(110)에 결합된 연결부재(120)에 의해 제2외측관(100)의 외주면이 서로 결합 연결되어, 제1외측관(200)이 회전하더라도 제1외측관(200)에 결합된 베어링(110)이 회전력을 흡수하여 베어링(110)만 회전할 뿐, 제2외측관(100)은 무회전하게 된다.As shown in FIG. 3, the non-rotating second
제1외측관(200)의 내주면에는 회전날(210)이 경사지게 형성되어 제1외측관(200)이 회전하면서 회전날(210)을 따라 해저 토양이 굴착되며, 제1외측관(200)은 해저 토양 속으로 굴착되어 이송되게 된다.
굴착된 해저 토양은 제1외측관(200)의 내주면에 형성된 회전날(210)을 따라 상방으로 이송되면서 굴착된다.The excavated seabed soil is excavated while being transported upward along the
제1외측관(200)은 회전력과 토양속으로 이송되는 수직력을 받게 되고, 중공의 제1외측관(200) 외부에 베어링(110)으로 연결되고, 베어링(110)에 연결된 연결부재(120)에 의해 제2외측관(100)은 무회전하면서 연결부재(120)에 전달된 제1외측관(200)의 수직력만이 전달되어 제1외측관(200)과 동시에 토양속으로 수직이송되게 된다The first
수직 이송되는 제2외측관(100)은 중공 형상이고, 제2외측관(100)의 중공에 해저 토양이 채취되게 되며, 순간적인 타격이 아닌 제1외측관(200)의 점진적 회전에 의한 수직하방으로의 이송에 의한 채취이므로 제2외측관(100)에 채취되는 해저 토양은 압축력을 받지 않게 된다.The second
또한, 제1외측관(200)만이 회전하고, 제2외측관(100)은 무회전 상태이므로 수집되는 해저 토양이 비틀리는 현상도 발생하지 않게 된다.
In addition, since only the first
제1외측관(200)과 결합된 베어링(110), 베어링(110)과 결합된 연결부재(120)에 의해 제2외측관(100)이 서로 연결되고, 해저 토양 속으로 수직 이송하게 되므로, 연결부재(120)의 길이가 길어지게 되면, 해저 토양속으로 이송되는 수직이송시 수직저항력이 커져 이송에 문제가 발생하게 되므로 연결부재(120)의 길이는 최대한 짧은 것이 바람직하고, 베어링(110) 자체가 연결부재(120)로서 기능을 하는 것이 가장 바람직하다.Since the second
베어링(110) 자체가 연결부재(120)로서 기능하는 경우, 제1외측관(200)과 내측관(100)이 베어링(110)에 의해 연결되므로, 베어링(110)의 간격만큼 제1외측관(200)의 외주면과 제2외측관(100)의 외주면 사이가 이격되어 있고, 이격된 공간 사이로 해저 토양이 인입되게 되면 제1외측관(200)과 제2외측관(100)간의 마찰저항이 발생하게 되므로 제1외측관(200)의 외주면과 제2외측관(100)의 외주면 사이의 이격 공간 사이로 해저 토양이 들어가는 것을 방지하기 위해, 제1외측관(200)의 하단 근처의 외주면상에는 돌출링(230)이 설치되어 있다.When the
돌출링(230)은 제1외측관(200)에 결합되어 있을 수도 있지만, 제2외측관의 하단 근처의 외주면상에 돌출링(230)이 설치될 수도 있다.
The protruding
도 4는 본 발명에 따른 제1외측관의 하단면을 나타낸다.Figure 4 shows the bottom surface of the first outer tube according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1외측관(200)의 하단면에는 굴삭날(220)의 쐐기형상으로 뾰족하게 수직하방을 향해 형성되어 있다.As shown in Figure 4, the bottom surface of the first
제1외측관(200)의 하단면에 형성된 굴삭날(220)은 제1외측관(200)이 회전하면서 해저 토양 속으로 전진하여 들어갈 때 해저 토양의 굴삭을 향상시켜 해저 토양속으로의 이송을 보다 원활하게 해 주는 역할을 한다.
도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 제2외측관을 나타낸다.5 shows a second outer tube as another embodiment according to the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중공의 제2외측관(100)은 이중관 형상으로 구성되어, 그 내부에 또 다른 토양 채취관(300)이 삽입되어 있고, 토양 채취관(300)에서 해저 토양을 채취하게된다.As shown in Figure 5, the hollow second
중공의 제2외측관(100)과 토양 채취관(300)은 삽입과 제거가 가능하기만 하면 되므로, 중공의 제2외측관(100)의 내벽과, 토양 채취관(300)의 외벽간에는 삽입시 밀착되어 삽입된다.Since the hollow second
중공의 토양 채취관(300)에서 채취된 해저 토양은 제1외측관(200)의 회전력은 제2외측관(100)과 연결된 베어링(110)에서 흡수되고, 제1외측관(200)의 수직력만이 제2외측관(100)에 전달되고, 제2외측관(100)과 밀착된 중공의 토양 채취관(300)에도 제1외측관(200)의 수직력만이 그대로 전달되어 해저 토양이 비틀림이나 압축력을 받지 않고 채취가능하게 된다.Subsea soil collected from the hollow
토양채취관(300)은 제2외측관(100)보다 길이가 길고, 토양채취관(300)의 상단, 즉 제2외측관(100)보다 더 길게 돌출된 부분에 제2외측관(100)으로부터 토양채취관(300)을 제거하기 용이하도록 봉(320)을 끼워 제거할 수 있는 관통홀(310)이 형성된다.
토양채취관(300)에 해저 토양이 채취된 이후에 제2외측관(100)으로부터 토양채취관(300)을 제거하기 위해 관통홀(310)에 봉(320)을 끼우고 상방으로 힘을 가하게 되면 토양채취관(300)이 제2외측관(100)으로 부터 탈거된다.
After the seabed soil is collected in the
또한, 토양채취관(300)에는 길이방향으로 분할선(330)이 형성되어, 토양채취관(300)을 반으로 쪼갤 수 있고, 토양 채취관(300)이 제2외측관(100)으로부터 제거된 후, 토양채취관(300)의 분할선(330)을 따라 반으로 분할하게 되면, 채취된 해저 토양이 바로 외부로 노출되어 해저 토양 분석이 용이하다.
In addition, the
제2외측관(100)의 하단면에도 제1외측관(200)의 하단면의 굴삭날(220)과 같은 쐐기형상의 굴삭날(220)이 포함되어 제2외측관(100)의 해저 토양으로의 수직 이송을 보다 용이하게 할 수도 있다.
The bottom surface of the second
도 6는 본 발명에 따른 수직형 해저 퇴적물 채취기의 개략도이다.6 is a schematic view of a vertical seabed sediment collector according to the present invention.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직형 해저 토양채취기(1)는 외주면에 형성된 회전날(210)을 포함하는 중공의 제1외측관(200), 제1외측관(200)의 외부에 위치하고, 제1외측관(200)과 베어링(110)에 의해 연결부재(120)와 결합되어 연결되고, 제1외측관(200)의 회전하더라도 무회전하면서 제1외측관(200)의 수직력만이 전달되는 제2외측관(100), 제2외측관(100)의 내부에 삽입되며, 해저 토양을 채취하는 중공의 토양채취관(300), 제1외측관(200) 및 제2외측관(100)을 지지하는 지지 프레임(400)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the vertical
지지프레임(400)에는 수평계(미도시)가 설치되어 지지프레임(400) 설치시 수평을 조절가능하도록 도와준다.
The
중공의 토양 채취관(300)에 의해 해저 토양이 채취될 수도 있으며, 도 3에서 설명한 바와 같이, 중공의 토양 채취관(300) 없이, 제2외측관(100)에서 바로 해저 토양을 채취할 수도 있다.
Seabed soil may be collected by the hollow
제1외측관(200)은 하단부에서 회전날(210)이 형성되어 해저 토양의 굴삭을 도와주고, 상단부에서는 지지 프레임(400)에 설치된 가이드부(410)에 결합되어 가이드부(410)를 따라 회전하면서 길이방향으로 이송되어 해저 토양의 굴삭시 가이드부(410)를 따라 제1외측관(200)이 이송되게 된다.The first
제2외측관(100)도 지지 프레임(400)에 설치된 가이드부(410)에 결합되어 가이드부(410)를 따라 길이방향으로 안내되면서 이송된다.The second
제1외측관(200)은 지지 프레임(400)에 결합된 회전모터(500)와 연결되어 회전가능하게 되고, 회전모터(500)가 제1외측관(200)에 벨트와 풀리 형태로 서로 연결될 수도 있고, 스프로킷과 체인의 형태로 서로 연결될 수도 있다.
The first
지지프레임(400)에는 수평계(미도시)가 설치되어 지지프레임(400) 설치시 수평을 조절가능하도록 도와준다.The
수면 위에서 수직형 해저 토양 채취기(1)가 투하되거나, 와이어에 의해 해저면까지 도달하게 되면, 지지프레임(400)에 복수개의 체인(610)으로 연결된 복수개의 앵커(600)에 의해 해저면 상에서 고정되게 된다.When the vertical
이 때, 해저에서의 해저면 상에서의 수평 조절 및 해류에 의한 수평 변화는 복수개의 체인(610)에 연결된 장력 조절기(620)에 의해 조절된다.At this time, the horizontal adjustment on the seabed on the seabed and the horizontal change by the current flow is controlled by the
지지프레임(400)에서의 최초 해저면상의 고정시 지지프레임(400)에 설치된 수평계(미도시)에서의 수평 신호가 제어부(800)도 전달되고, 제어부(800)에서는 장력 조절기(620)에 제어 신호를 송신하게 되고, 장력 조절기(620)가 앵커(600)와 지지프레임(400) 간의 장력을 조절하여 수직형 해저 토양채취기(1)의 수평을 제어하게 된다.The
수직형 해저 토양채취기(1)가 수평 제어후 고정되게 되면, 제어부(800)에서 회전모터(500)에 신호를 송신하여 회전모터(500)가 회전하여 제1외측관(200)이 해저면의 굴삭을 시작하도록 한다.
When the vertical
또한, 수직형 해저 토양채취기(1)에서 해저 토양 시료 채취가 끝난 후에는 제어부(800)에서 회전모터(500)에 신호를 송신하여 회전모터(500)가 역회전하여 제1외측관(200)이 해저면으로부터 제거되도록 하고, 제1외측관(200)이 해저면으로부터 제거된 후에는 제어부(800)에서 지지프레임(400)에 연결된 부유체(700)에 공기를 주입하도록 신호를 송신하여 수직형 해저 토양채취기(1)가 부유체(700)의 부력에 의해 해상으로 부상하여 채취된 해저 토양 시료를 수거가능하도록 한다.
In addition, after the seabed soil sample is finished in the vertical
이 때, 부유체(700)에 의해 수직형 해저 퇴적물 채취기(1)를 해상으로 부상시킬 수도 있고, 와이어를 지지프레임(400)에 연결하여 해상에서 인양하는 형태로 수직형 해저 퇴적물 채취기(1)를 수거할 수도 있다.At this time, the vertical
이러한 실시예의 경우에는 부유체(700)가 불필요할 수도 있다.
In this embodiment, the
도 7은 본 발명에 따른 수직형 해저 퇴적물 채취기에 의한 해저 토양 채취방법을 나타내는 순서도이다.7 is a flow chart showing a seabed soil collection method by a vertical seabed sediment collector according to the present invention.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법은 지지 프레임(400)에 연결된 앵커(600)를 이용하여 수직형 해저 토양 채취기를 해저에 투하고정하는 투하고정단계(S100), 수직형 해저 토양 채취기(1)의 수평계를 이용하여 제어부(800)에서 수평 제어신호를 송신하여 수평을 제어하는 제어단계(S200), 내주면에 형성된 회전날(210)을 포함하는, 수직형 해저 퇴적물 채취기(1)의 중공의 제1외측관(200)을 회전시켜 해저토양을 굴삭하는 굴삭단계(S200), 제1외측관(200)의 욍부에 위치하고 베어링(110)에 의해 연결부재(120)와 결합되어 연결되어, 제1외측관(200)이 회전하더라도 무회전하면서 제1외측관(200)의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관(100)에 해저토양이 채취되는 해저토양 채취단계(S300), 제1외측관(200) 및 제2외측관(100)을 가이드하는 가이드부(410)를 포함하는 지지 프레임(400)에 연결된 부유체(700)에 공기를 주입하는 공기 주입단계(S400), 부유체(700)에 주입된 공기의 부력에 의해 수직형 해저 토양 채취기(1)가 해상으로 부상하고, 수직형 해저 토양 채취기(1)를 인양하는 인양단계(S500), 인양된 수직형 해저 토양 채취기(1)의 제2외측관(100)을 제1외측관(200)으로부터 분리하여 채취한 해저 토양을 수거하는 수거단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in Figure 7, the seabed soil harvesting method according to the vertical seabed soil collector according to the present invention using the anchor 600 connected to the support frame 400 dropping the bottom of the vertical seabed soil collector to the seabed Fixed step (S100), a control step (S200) for controlling the horizontal by transmitting a horizontal control signal from the control unit 800 using a horizontal level of the vertical seabed soil harvester (1), including a rotary blade 210 formed on the inner peripheral surface The excavation step (S200) of digging the seabed soil by rotating the hollow first outer tube 200 of the vertical seabed sediment collector 1, which is located in the concave portion of the first outer tube 200 to the bearing 110 Is coupled to the connecting member 120 by the connection, even if the first outer tube 200 is rotated, the seabed soil in the second outer tube 100 of the hollow that is transmitted only the vertical force of the first outer tube (200) The collected seabed soil collection step (S300), the first outer pipe 200 and the second outer The air injection step (S400) for injecting air into the floating body 700 connected to the support frame 400 including a guide portion 410 for guiding the 100, the buoyancy of the air injected into the floating body 700 The vertical seabed soil harvester (1) is raised to the sea by the lifting step (S500) to lift the vertical seabed soil harvester (1), the second outer tube (100) of the lifted vertical seabed soil harvester (1) It characterized in that it comprises a collection step (S600) for collecting the seabed soil collected by separating from the first outer tube (200).
이는 도 3에 도시된 바와 같이, 제2외측관(100)에서 해저 토양을 바로 채취하는 방식의 해저 토양 채취방법을 나타내고,This, as shown in Figure 3, shows the seabed soil harvesting method of directly harvesting the seabed soil in the second outer tube (100),
도 5에서 설명한 제2외측관(100)이 이중관으로 되어 있어, 제2외측관(100)의 내부에 중공의 토양 채취관(300)을 별도로 둔 경우에는 다음과 같은 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 퇴적물 채취기에 의한 해저 토양 채취방법이 가능하다.
When the second
도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법을 나타내는 순서도이다.8 is a flow chart showing a seabed soil collecting method by a vertical seabed soil harvester as another embodiment according to the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 또 다른 실시예로서의 수직형 해저 토양 채취기에 의한 해저 토양 채취방법은 지지 프레임(400)에 연결된 앵커(600)를 이용하여 수직형 해저 토양 채취기를 해저에 투하고정하는 투하고정단계(S100), 수직형 해저 토양 채취기(1)의 수평계를 이용하여 제어부(800)에서 수평 제어신호를 송신하여 수평을 제어하는 제어단계(S200), 내주면에 형성된 회전날(210)을 포함하는, 수직형 해저 토양 채취기(1)의 중공의 제1외측관(200)을 회전시켜 해저토양을 굴삭하는 굴삭단계(S200), 제1외측관(200)의 욍부에 위치하고 베어링(110)에 의해 연결부재(120)와 결합되어 연결되어, 제1외측관(200)이 회전하더라도 무회전하면서 제1외측관(200)의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관(100)에 해저토양이 수직 이송되는 수직 이송단계(S250), 제2외측관(100)의 내부에 삽입되며, 해저 토양을 채취하는 중공의 토양채취관(300)에 제2외측관(100)을 따라 수직 이송되는 해저토양이 채취되는 해저토양 채취단계(S300), 제1외측관(200) 및 제2외측관(100)을 가이드하는 가이드부(410)를 포함하는 지지 프레임(400)에 연결된 부유체(700)에 공기를 주입하는 공기 주입단계(S400), 부유체(700)에 주입된 공기의 부력에 의해 수직형 해저 토양 채취기(1)가 해상으로 부상하고, 수직형 해저 토양 채취기(1)를 인양하는 인양단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in Figure 8, the seabed soil harvesting method according to another embodiment of the vertical seabed soil collector according to the present invention by using the anchor 600 connected to the
또한, 해저 토양 채취단계에서 토양 채취관(300)에 채취된 해저 토양은 토양채취관(300)을 제2외측관(100)으로부터 분리제거하고, 토양채취관(300)의 길이방향을 따라 형성된 분할선(330)을 따라 분할하여 채취한 해저 토양을 수거하는 수거단계(S600)를 포함한다.
In addition, the seabed soil collected in the
이상에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 변경, 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is conventional in the art that various changes, modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the appended claims. Anyone who knows the knowledge of is easy to know.
1: 수직형 해저 퇴적물채취기 100: 제2외측관
110: 베어링 120: 연결부재
200: 제1외측관 210: 회전날
220: 굴삭날 230: 돌출링
300: 토양채취관 310: 관통홀
320: 봉 330: 분할선
400: 지지프레임 410: 가이드부
500: 회전모터 600: 앵커
610: 체인 620: 장력 조절기
700: 부유체 800: 제어부
S100: 투하고정단계 S200: 굴삭단계
S250: 수직이송단계 S300: 해저 토양 채취단계
S400: 공기 주입단계 S500: 인양단계
S600: 수거단계1: vertical subsea sediment collector 100: second outer tube
110: bearing 120: connecting member
200: first outer tube 210: rotary blade
220: excavator blade 230: protruding ring
300: soil collection pipe 310: through hole
320: rod 330: dividing line
400: support frame 410: guide part
500: rotating motor 600: anchor
610: chain 620: tension regulator
700: floating body 800: control unit
S100: Release step S200: Excavation step
S250: vertical transfer step S300: seabed soil collection step
S400: air injection step S500: lifting step
S600: Collection Step
Claims (12)
상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어,
상기 제1외측관이 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관;
상기 제1외측관을 지지하는 지지 프레임; 및
상기 지지 프레임에 체인으로 연결된 복수개의 앵커를 포함하며,
상기 제2외측관에서 해저토양을 채취하는 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기.A hollow first outer tube including a rotary blade formed on an inner circumferential surface thereof;
The bearing is coupled to the outside of the first outer tube, is connected by a connection member coupled to the bearing,
A hollow second outer tube in which only the vertical force of the first outer tube is transmitted while the first outer tube rotates without rotation;
A support frame for supporting the first outer tube; And
It includes a plurality of anchors connected to the support frame in a chain,
Vertical subsea sediment collector, characterized in that for collecting the sea soil in the second outer pipe.
상기 제1외측관의 외부에 결합된 베어링, 상기 베어링과 결합된 연결부재에 의해 연결되어,
상기 제1외측관의 회전하더라도 무회전하면서 상기 제1외측관의 수직력만이 전달되는 중공의 제2외측관; 및
상기 제1외측관을 지지하는 지지 프레임;
상기 지지 프레임에 체인으로 연결된 복수개의 앵커; 및
상기 제2외측관의 내부에 삽입되며, 해저토양을 채취하는 중공의 토양채취관을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기.A hollow first outer tube including a rotary blade formed on an inner circumferential surface thereof;
The bearing is coupled to the outside of the first outer tube, is connected by a connection member coupled to the bearing,
A hollow second outer tube to which only the vertical force of the first outer tube is transmitted while the first outer tube is rotated without rotation; And
A support frame for supporting the first outer tube;
A plurality of anchors chained to the support frame; And
The vertical subsea sediment collector is inserted into the second outer pipe, characterized in that it comprises a hollow soil collecting pipe for collecting the sea soil.
상기 토양채취관은 상기 제2외측관보다 길이가 길고, 상기 토양채취관의 상단에는 상기 제2외측관으로부터 상기 토양채취관을 제거하도록 봉을 끼울 수 있는 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 수직형 퇴적물 채취기.The method of claim 2,
The soil collecting pipe is longer than the second outer pipe, the top of the soil collecting pipe is characterized in that the vertical through-hole is formed to be inserted into the rod to remove the soil collecting pipe from the second outer pipe Sediment collector.
상기 제1외측관 및 상기 제2외측관 중 어느 하나 이상의 하단면에 굴삭날이 포함된 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기The method of claim 3,
Vertical bottom sediment collector, characterized in that the excavation blade is included in the lower surface of any one or more of the first outer tube and the second outer tube.
상기 지지 프레임에 연결된 부유체를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기.5. The method of claim 4,
And a float connected to the support frame.
상기 토양채취관은 분할선을 갖고 있어 토양 채취후 반으로 분리가능한 것을 특징으로 하는 수직형 퇴적물 채취기.The method of claim 5,
The soil harvesting pipe has a split line, the vertical sediment harvester, characterized in that the soil is separable after separation.
상기 체인에는 장력 조절기가 부착된 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기.The method according to claim 6,
Vertical chain subsea sediment collector, characterized in that the chain is attached to the tension regulator.
상기 제1외측관 및 상기 제2외측관은 상단부에서 상기 지지 프레임에 설치된 가이드부에 의해 회전하면서 길이방향으로 이송가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 수직형 퇴적물 채취기.The method of claim 7, wherein
And the first outer tube and the second outer tube are connected to each other in a longitudinal direction while being rotatable by a guide installed in the support frame at an upper end thereof.
상기 제1외측관은 회전모터에 의해 연결되어 회전가능하며,
상기 회전모터 및 상기 부유체를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 해저 퇴적물 채취기.9. The method of claim 8,
The first outer tube is rotatable by being connected by a rotary motor,
And a control unit for controlling the rotating motor and the floating body.
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---|---|---|---|
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