KR101225775B1 - Apparatus for guiding pill up guide of stacker and control method thereof - Google Patents

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이정주
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A piling guide device for a stacker and a control method thereof are provided to uniformly disperse and pile raw materials by controlling the angle and distance of a deflector at the front end of a boom conveyor of a stacker. CONSTITUTION: A piling guide device for a stacker comprises an angle control part(30), a distance control part(40), a height detecting part(10), and a control part(20). The angle control part controls the angle of a deflector at the front end of a boom conveyor of the stacker. The distance control part controls the distance between the deflector and the end of the boom conveyor. The height detecting part measures the height of raw materials piled in a storage tank. The control part controls the angle and distance of the deflector with the angle control part and the distance control part based on the height of the raw materials receiving from the height detecting part. [Reference numerals] (10) Height detecting part; (20) Control part; (30) Angle control part; (40) Distance control part; (AA) Stack height; (BB) Angle; (CC) Distance

Description

스태커의 적치 안내장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR GUIDING PILL UP GUIDE OF STACKER AND CONTROL METHOD THEREOF}Stacker loading device and control method {APPARATUS FOR GUIDING PILL UP GUIDE OF STACKER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 스태커의 적치 안내장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스태커의 붐 컨베이어의 선단부에서 적치를 안내하는 디플렉터의 각도 및 거리를 조절하여 적치되는 원료를 분산시켜 균일하게 적치되도록 하는 스태커의 적치 안내장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a stacker guiding device and a control method thereof, and more particularly, to adjust the angle and distance of the deflector guiding the stacker at the distal end of the boom conveyor of the stacker to disperse the stacked materials so as to be uniformly deposited. A stacker loading device and a control method thereof.

일반적으로 제철소에서 사용되는 원료는 항만에서부터 다수의 벨트 컨베이어를 통해 저장고까지 이송된 후 스태커를 통해 저장고에 적치된다. In general, raw materials used in steel mills are transferred from ports to storage through multiple belt conveyors and then stored in stacks via stackers.

이후 적치된 원료는 반출장비인 리크레이머로 채집되어 벨트 컨베이어를 통해 각 공정별로 공급된다. Afterwards, the stacked raw materials are collected by a reclaimer, which is an export equipment, and supplied to each process through a belt conveyor.

해당 공정에서는 벨트 컨베이어를 통해 이송된 원료에 대해 트리퍼를 이용하여 다수의 저장빈에 분산하여 연속저장한 후 저장빈에 저장된 원료를 공정에 따라 적정비율로 투입한다.
In the process, the raw materials transferred through the belt conveyor are continuously distributed and stored in a plurality of storage bins using a tripper, and the raw materials stored in the storage bins are input at an appropriate ratio according to the process.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2003-0048898호(2003.06.25.)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0048898 (2003.06.25.).

본 발명은 스태커의 붐 컨베이어의 선단부에서 적치를 안내하는 디플렉터의 각도 및 거리를 조절하여 적치되는 원료를 분산시켜 균일하게 적치되도록 하는 스태커의 적치 안내장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stacker stacking guide device and a method of controlling the stacker so as to uniformly stack the stacking material by adjusting the angle and distance of the deflector guiding the stacking load at the tip of the boom conveyor of the stacker.

본 발명의 일 측면에 따른 스태커의 적치 안내장치는 스태커의 붐 컨베이어의 선단부에서 붐 컨베이어에 의해 이송된 원료가 부딪쳐 낙하되는 방향을 안내하는 디플렉터의 각도를 조절하는 각도 조절부; 디플렉터와 붐 컨베이어의 끝단과의 거리를 조절하는 거리 조절부; 저장고에 적치된 원료의 적치높이를 측정하는 높이 감지부; 및 높이 감지부를 통해 원료의 적치높이를 입력받아 각도 조절부와 거리 조절부를 통해 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Stacker loading device according to an aspect of the present invention comprises an angle adjuster for adjusting the angle of the deflector for guiding the direction in which the raw material conveyed by the boom conveyor falling from the tip of the boom conveyor of the stacker; A distance adjuster for adjusting a distance between the deflector and the end of the boom conveyor; A height sensing unit measuring a stacking height of the raw materials stacked in the storage; And a control unit for receiving the height of the raw material through the height sensing unit and adjusting the angle and the distance of the deflector through the angle adjusting unit and the distance adjusting unit.

본 발명에서 높이 감지부는 붐 컨베이어의 선단부 하부에 설치되어 다수의 위치에 대한 적치높이를 측정하는 다수의 거리센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the height detection unit is installed in the lower end of the boom conveyor is characterized in that it comprises a plurality of distance sensors for measuring the pile height for a plurality of positions.

본 발명의 다른 측면에 따른 스태커의 적치 안내장치의 제어방법은 제어부가 높이 감지부를 통해 계속적으로 적치높이를 감지하는 단계; 적치높이가 최저높이인 위치로 각도 조절부와 거리 조절부를 작동시켜 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 단계; 디플렉터의 각도와 거리를 조절한 후 적치높이가 설정높이 이상 증가되었는가 판단하는 단계; 적치높이가 설정높이 이상 증가되었을 경우 설정된 최고높이에 도달하였는가 판단하는 단계; 및 설정된 최고높이에 도달하지 않은 경우 적치높이가 최저높이인 위치로 각도 조절부와 거리 조절부를 작동시켜 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a stacker mounting apparatus of a stacker, the control unit continuously sensing a stacking height through a height sensing unit; Adjusting the angle and distance of the deflector by operating the angle adjuster and the distance adjuster to a position where the stowage height is the lowest height; Determining whether the stowage height is increased by more than the set height after adjusting the angle and distance of the deflector; Determining whether the set height is reached when the stowage height is increased by more than the set height; And repeating the step of adjusting the angle and distance of the deflector by operating the angle adjuster and the distance adjuster to a position where the accumulation height is the lowest height when the set height is not reached.

본 발명에서 적치높이는 다수의 거리센서를 통해 다수의 위치에 대해 측정하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the pile height is measured for a plurality of positions through a plurality of distance sensors.

본 발명은 스태커의 붐 컨베이어의 선단부에서 적치를 안내하는 디플렉터의 각도 및 거리를 조절하여 적치되는 원료를 분산시켜 균일하게 적치되도록 함으로써 적치효율을 높일 수 있으며 원료반출을 용이하게 하여 원료반출 시간을 줄일 수 있다.
The present invention can increase the loading efficiency by adjusting the angle and distance of the deflector guiding the loading at the tip of the boom conveyor of the stacker so that the stacked material is uniformly deposited, and easy to take out the raw material to reduce the material take-out time Can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치의 작동상태를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a stacker according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a stacker guide device stacker according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing the operating state of the stacker loading device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of the stacker loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스태커의 적치 안내장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the stacking device and the control method of the stacker according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커를 나타낸 구성도이다. 1 is a block diagram showing a stacker according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커(2)는 몸체(1)의 상부에는 원료를 이송시키는 붐 컨베이어(4)가 설치되어 있으며, 붐 컨베이어(4)가 설치된 반대편에는 몸체의 균형을 유지하기 위한 웨이트(6)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the stacker 2 according to the exemplary embodiment of the present invention is provided with a boom conveyor 4 for transferring raw materials on an upper portion of the body 1, and on the opposite side where the boom conveyor 4 is installed. A weight 6 is provided to maintain the balance of the body.

따라서, 원료를 적치하기 위해 붐 컨베이어(4)를 작동시키면 벨트 컨베이어(미도시)를 통해 이송된 원료는 붐 컨베이어(4)에 의해 저장고(8) 내로 이송되면서 선단부에서 디플렉터(5)에 의해 원료의 낙하방향이 조절되어 저장고(8)에 균일하게 적치된다. Therefore, when the boom conveyor 4 is operated to load the raw materials, the raw material transferred through the belt conveyor (not shown) is transferred into the storage 8 by the boom conveyor 4 and is discharged by the deflector 5 at the tip end. The fall direction of the is adjusted to be uniformly deposited in the reservoir (8).

추가적으로 붐 컨베이어(4)를 선회시키면서 위와 같은 과정을 반복하여 저장고(8)에 원료가 균일하게 적치되도록 할 수 있다. In addition, by repeating the above process while turning the boom conveyor 4, the raw material can be uniformly deposited in the reservoir (8).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치를 나타낸 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치의 작동상태를 나타낸 구성도이다. Figure 2 is a block diagram showing the stacking guide device of the stacker according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing an operating state of the stacking guide device of the stacker according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치는 각도 조절부(30), 거리 조절부(40), 높이 감지부(10) 및 제어부(20)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the stacking device of the stacker according to the embodiment of the present invention includes an angle adjuster 30, a distance adjuster 40, a height sensor 10, and a controller 20. Include.

각도 조절부(30)는 스태커(2)의 붐 컨베이어(4)의 선단부에서 붐 컨베이어(4)에 의해 이송된 원료가 부딪쳐 낙하되도록 안내하는 디플렉터(5)의 각도를 조절하여 낙하되는 원료의 방향을 조절한다. The angle adjusting unit 30 adjusts the angle of the deflector 5 for guiding the raw material conveyed by the boom conveyor 4 at the front end of the boom conveyor 4 of the stacker 2 to collide with the direction of the falling raw material. Adjust

즉, 각도 조절부(30)는 디플렉터(5)의 기울기를 조절으로써 낙하되는 원료의 방향을 조절한다. That is, the angle adjusting unit 30 adjusts the direction of the raw material falling by adjusting the inclination of the deflector (5).

본 발명에서는 각도 조절부(30)에 대한 구체적인 구성은 제시하지 않았으나 디플렉터(5)의 기울기를 조절하기 위한 기구적 구조는 당업자에 의해 다양한 형태로 구성할 수 있으며, 이에 따라 기구적 구조를 조절하기 위한 각도 조절부(30)의 구성도 당업자에 의해 다양하게 변형될 수도 있다. Although the detailed configuration of the angle adjuster 30 is not presented in the present invention, the mechanical structure for adjusting the inclination of the deflector 5 may be configured in various forms by those skilled in the art, and accordingly, to adjust the mechanical structure. Configuration of the angle adjustment unit 30 may also be variously modified by those skilled in the art.

거리 조절부(40)는 디플렉터(5)와 붐 컨베이어(4)의 끝단과의 거리를 조절하여 원료가 디플렉터(5)에 부딪치는 강도를 조절하여 낙하하는 위치를 조절한다. The distance adjuster 40 adjusts the distance between the deflector 5 and the end of the boom conveyor 4 to adjust the position where the raw material falls by adjusting the strength of the deflector 5.

본 발명에서 거리 조절부(40)에 대한 구체적인 구성을 제시하지 않았으나 각도 조절부(30)의 기구적 구조와 더불어 당업자에 의해 다양한 형태로 구성할 수 있으며, 이에 따라 거리 조절부(40)의 구성도 당업자에 의해 다양하게 변형될 수도 있다. Although the specific configuration for the distance adjusting unit 40 is not presented in the present invention, it can be configured in various forms by those skilled in the art together with the mechanical structure of the angle adjusting unit 30, and thus the configuration of the distance adjusting unit 40 Various modifications may be made by those skilled in the art.

높이 감지부(10)는 저장고(8)에 적치된 원료의 적치높이를 측정한다. The height sensing unit 10 measures the pile height of the raw materials accumulated in the storage (8).

높이 감지부(10)는 붐 컨베이어(4)의 선단부 하부에 설치된 다수의 거리센서(11,12)를 포함하여, 저장고(8)에 적치된 원료의 적치높이를 다수의 위치에 대해 측정할 수 있다. The height sensing unit 10 may include a plurality of distance sensors 11 and 12 installed below the distal end of the boom conveyor 4 to measure the stacking heights of the raw materials accumulated in the storage 8 at a plurality of positions. have.

즉, 높이 감지부(10)는 붐 컨베이어(4)의 바로 아래, 안쪽 및 바깥쪽의 적치상태를 측정하여 원료의 낙하지점을 판단할 수 있도록 한다. That is, the height sensing unit 10 can determine the falling point of the raw material by measuring the accumulation state of the bottom, inside and outside immediately below the boom conveyor (4).

제어부(20)는 높이 감지부(10)를 통해 원료의 적치높이를 입력받아 각도 조절부(30)와 거리 조절부(40)를 통해 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절하여 원료가 디플렉터(5)에 부딪치는 각도와 강도에 따라 낙하되는 방향 및 위치를 조절한다. The controller 20 receives the height of the raw material through the height sensing unit 10 and adjusts the angle and distance of the deflector 5 through the angle adjusting unit 30 and the distance adjusting unit 40 so that the raw material is deflector ( 5) Adjust the falling direction and position according to the angle and strength hit.

즉, 디플렉터(5)를 수직상태로 유지할 경우에는 원료는 바로 아래로 낙하하게 되고, 디플렉터(5)의 각도를 기울일 경우에는 안쪽이나 바깥쪽으로 낙하하게 된다. 그리고, 디플렉터(5)와 붐 컨베이어(4)의 끝단과의 거리가 가까울 경우에는 부딪치는 강도가 강하여 원료는 멀리 낙하하게 되고 거리가 멀 경우에는 약하게 부딪치어 원료는 가깝게 낙하된다. In other words, when the deflector 5 is held in a vertical state, the raw material falls directly below, and when the angle of the deflector 5 is inclined, the raw material falls inward or outward. When the distance between the deflector 5 and the end of the boom conveyor 4 is close, the impact strength is strong, and the raw material falls far away, and when the distance is far, the raw material falls lightly close.

따라서, 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절함으로써 저장고(8)에 적치되는 원료를 균일하게 적치되도록 할 수 있다. Therefore, by adjusting the angle and distance of the deflector 5, it is possible to uniformly deposit the raw material deposited in the reservoir 8.

이와 같이 본 발명에 의한 스태커의 적치 안내장치에 따르면, 스태커(2)의 붐 컨베이어(4)의 선단부에서 적치를 안내하는 디플렉터(5)의 각도 및 거리를 조절하여 적치되는 원료를 분산시켜 균일하게 적치되도록 함으로써 적치효율을 높일 수 있으며 원료반출을 용이하게 하여 원료반출 시간을 줄일 수 있다.
As described above, according to the stacker stacking guide device according to the present invention, the stacking material is uniformly dispersed by adjusting the angle and distance of the deflector 5 for guiding the stacking load at the distal end of the boom conveyor 4. By stacking, the stacking efficiency can be increased and the material can be easily taken out, thereby reducing the time taken for the material to be loaded.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of the stacker loading apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 적치 안내장치의 제어방법에서는, 먼저 제어부(20)가 높이 감지부(10)를 통해 계속적으로 적치높이를 감지한다(S10). As shown in FIG. 4, in the control method of the stacker guiding apparatus according to the embodiment of the present invention, first, the controller 20 continuously detects the stacking height through the height sensing unit 10 (S10).

즉, 높이 감지부(10)의 다수의 거리센서(11,12)를 통해 저장고(8)에 적치되는 원료의 적치상태를 붐 컨베이어(4)의 바로 아래, 안쪽 및 바깥쪽에 대해 측정한다. That is, the loading state of the raw material deposited in the reservoir 8 through the plurality of distance sensors 11 and 12 of the height sensing unit 10 is measured for just below, inside and outside of the boom conveyor 4.

이와 같이 높이 감지부(10)를 통해 다수의 위치에 대한 적치높이를 감지한 후 적치높이가 최저높이인 위치를 결정하고, 최저높이인 위치로 각도 조절부(30)와 거리 조절부(40)를 작동시켜 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절한다(S20). As described above, after detecting the height of the plurality of positions through the height sensing unit 10, the position of the height is determined to be the lowest height, and the angle adjusting unit 30 and the distance adjusting unit 40 are positioned at the minimum height. Operate to adjust the angle and distance of the deflector (5) (S20).

예를들어 바깥쪽의 적치높이가 최저일 경우에는 디플렉터(5)의 기울기가 안쪽으로 기울어지도록 각도 조절부(30)를 조절하고 거리 조절부(40)도 원료의 이송속도에 따라 조절함으로써 이송된 원료가 붐 컨베이어(4)에서 멀리 바깥쪽으로 낙하될 수 있도록 안내한다. For example, when the outside height is at a minimum, the angle adjuster 30 is adjusted so that the inclination of the deflector 5 is inclined inward, and the distance adjuster 40 is also adjusted according to the feed rate of the raw material. It guides the raw material to fall outward away from the boom conveyor (4).

이와 같이 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절한 후 적치높이가 설정높이 이상 증가되었는가 판단한다(S30). After adjusting the angle and distance of the deflector 5 as described above, it is determined whether the stowage height is increased by more than the set height (S30).

즉, 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절한 후에는 설정높이 이상 적치된 후 다시 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절하여 균일하게 적치될 수 있도록 한다. That is, after adjusting the angle and the distance of the deflector 5, after the set height is accumulated more than the set height again to adjust the angle and distance of the deflector 5 so as to be uniformly deposited.

이렇게 적치높이가 설정높이 이상 증가될 때까지 일단 변경된 각도와 거리를 유지한 후 설정높이 이상 적치될 경우에는 다시 높이 감지부(10)에서 감지된 최저높이의 위치를 결정하여 최저높이의 위치로 원료가 낙하될 수 있도록 디플렉터(5)의 각도와 거리를 조절한다. In this case, the stored angle and distance are maintained until the accumulated height is increased by more than the set height, and when the accumulated height is accumulated more than the set height, the position of the minimum height detected by the height detecting unit 10 is again determined and the raw material is placed at the minimum height. Adjust the angle and distance of the deflector (5) to fall.

이와 같은 과정은 적치높이가 설정된 최고높이에 도달할 때까지 반복하면서 수행한다(S40). This process is performed while repeating until the storied height reaches the set maximum height (S40).

한편, 이러한 과정은 붐 컨베이어(4)를 설정시간 간격으로 선회시키면서 수행할 수도 있다. On the other hand, this process may be performed while turning the boom conveyor 4 at set time intervals.

이와 같이 본 발명에 의한 스태커의 적치 안내장치의 제어방법에 따르면, 스태커(2)의 붐 컨베이어(4)의 선단부에서 적치를 안내하는 디플렉터(5)의 각도 및 거리를 조절하여 적치되는 원료를 분산시켜 균일하게 적치되도록 함으로써 적치효율을 높일 수 있으며 원료반출을 용이하게 하여 원료반출 시간을 줄일 수 있다.
As described above, according to the control method of the stacker stacking guide device according to the present invention, the raw material deposited is dispersed by adjusting the angle and distance of the deflector 5 for guiding the stacking load at the distal end of the boom conveyor 4 of the stacker 2. It is possible to increase the stacking efficiency by uniformly deposited so that the material can be easily taken out, thereby reducing the time taken out of the raw material.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 몸체 2 : 스태커
4 : 붐 컨베이어 5 : 디플렉터
6 : 웨이트 8 : 저장고
10 : 높이 감지부 11, 12 : 거리센서
20 : 제어부 30 : 각도 조절부
40 : 거리 조절부1: body 2: stacker
4: boom conveyor 5: deflector
6: weight 8: storage
10: height detection unit 11, 12: distance sensor
20: control unit 30: angle adjustment unit
40: distance adjuster

Claims (4)

스태커의 붐 컨베이어의 선단부에서 상기 붐 컨베이어에 의해 이송된 원료가 부딪쳐 낙하되는 방향을 안내하는 디플렉터의 각도를 조절하는 각도 조절부;
상기 디플렉터와 상기 붐 컨베이어의 끝단과의 거리를 조절하는 거리 조절부;
저장고에 적치된 상기 원료의 적치높이를 측정하는 높이 감지부; 및
상기 높이 감지부를 통해 상기 원료의 적치높이를 입력받아 상기 각도 조절부와 상기 거리 조절부를 통해 상기 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커의 적치 안내장치.
An angle adjuster for adjusting an angle of a deflector for guiding a direction in which the raw material conveyed by the boom conveyor collides and falls at the front end of the boom conveyor of the stacker;
A distance adjusting unit adjusting a distance between the deflector and the end of the boom conveyor;
A height sensing unit measuring a stacking height of the raw materials stored in the storage; And
And a controller configured to receive the height of the raw material through the height sensor and adjust the angle and distance of the deflector through the angle adjuster and the distance adjuster.
제 1항에 있어서, 상기 높이 감지부는 상기 붐 컨베이어의 선단부 하부에 설치되어 다수의 위치에 대한 적치높이를 측정하는 다수의 거리센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커의 적치 안내장치.
The stacker stacking guide of claim 1, wherein the height sensing unit comprises a plurality of distance sensors installed at a lower end of the boom conveyor to measure stacking heights for a plurality of positions.
제어부가 높이 감지부를 통해 계속적으로 적치높이를 감지하는 단계;
상기 적치높이가 최저높이인 위치로 각도 조절부와 거리 조절부를 작동시켜 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 단계;
상기 디플렉터의 각도와 거리를 조절한 후 상기 적치높이가 설정높이 이상 증가되었는가 판단하는 단계;
상기 적치높이가 설정높이 이상 증가되었을 경우 설정된 최고높이에 도달하였는가 판단하는 단계; 및
상기 설정된 최고높이에 도달하지 않은 경우 상기 적치높이가 최저높이인 위치로 상기 각도 조절부와 상기 거리 조절부를 작동시켜 상기 디플렉터의 각도와 거리를 조절하는 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태커의 적치 안내장치의 제어방법.
Continuously detecting, by the control unit, the height of the pile;
Adjusting an angle and a distance of a deflector by operating an angle adjuster and a distance adjuster to a position where the accumulation height is the lowest height;
Determining whether the stowage height is increased by a set height or more after adjusting the angle and distance of the deflector;
Determining whether the set height is reached when the accumulation height is increased by more than a set height; And
And repeating the step of adjusting the angle and distance of the deflector by operating the angle adjusting unit and the distance adjusting unit to a position where the accumulation height is the lowest height when the set height is not reached. Control method of stacker loading device.
제 3항에 있어서, 상기 적치높이는 다수의 거리센서를 통해 다수의 위치에 대해 측정하는 것을 특징으로 하는 스태커의 적치 안내장치의 제어방법. 4. The control method according to claim 3, wherein the accumulation height is measured for a plurality of positions through a plurality of distance sensors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100419885B1 (en) 1999-03-12 2004-03-02 주식회사 포스코 A method for controlling movable chute

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