KR101223739B1 - Numerical digital map editing system with image data and position data - Google Patents

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KR101223739B1 KR1020120053714A KR20120053714A KR101223739B1 KR 101223739 B1 KR101223739 B1 KR 101223739B1 KR 1020120053714 A KR1020120053714 A KR 1020120053714A KR 20120053714 A KR20120053714 A KR 20120053714A KR 101223739 B1 KR101223739 B1 KR 101223739B1
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Abstract

PURPOSE: A precise numerical map manufacturing system is provided to give traffic data, guide data, weather data, environment data, and news data of a corresponding area to vehicles passing through the corresponding reference domain point. CONSTITUTION: A precise numerical map manufacturing system comprises the following steps: A GPS artificial satellite(110) broadcasts a GPS signal. An unmanned indication board broadcast part(1300) is installed roadside of a reference point domain, and receives the GPS signal. The unmanned indication board broadcast part traces vehicles(1200) driving within the reference point domain by rolling around, and broadcasts situation data of the peripheral road to the vehicles. A vehicle driving part(1400) is installed in a vehicle, and receives the GPS signal. The vehicle driving part receives the situation data signal from the unmanned indication board broadcast part, image-draws the signals on a numerical map, and out puts it. A central server of Korea highway corporation(1600) connects with the unmanned indication board broadcast part through a communication network, and provides the situation data of the peripheral road corresponding to the coordinate data of the unmanned indication board broadcast.

Description

좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템{Numerical digital map editing system with image data and position data}Numerical digital map editing system with image data and position data}

본 발명은 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 도로의 기준점 영역에서 방송되는 교통상황 정보와 확인된 좌표정보의 지형이미지를 영상도화로 합성하여 출력되도록 하는 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a precision digital map production system by combining coordinate information and terrain information. More particularly, the present invention synthesizes a traffic image broadcasted in a reference point area of a road and a terrain image of the identified coordinate information by outputting the image. The present invention relates to a precise digital map production system through the synthesis of coordinate information and terrain information.

차량이 운행되는 도로에는 전방의 상태를 표시하는 각종 표지판이 설치되어 운전자에게 도로의 현황을 알려주고 있다. On the road on which the vehicle runs, various signs indicating the state of the front are installed to inform the driver of the road status.

도로 표지판은 눈에 잘 보이는 장소에 설치되는 것이 일반적이지만 눈, 비, 바람 및 이물질의 부착, 주변 가로수 등에 의하여 잘 보이지 않을 수 있으며 특히, 야간 등에는 잘 보이지 않을 수 있다. Road signs are generally installed in a place that is easy to see, but may be difficult to see by snow, rain, wind and foreign matters attached to the surrounding trees, especially at night.

이러한 문제를 일부 해결하는 종래기술로 특허등록 제10-210600호(1999.04.27.)에 의한 “휘도를 증가시킨 도로 교통 표지판”이 있다.
A conventional technique that solves some of these problems is the "road traffic sign with increased brightness" according to Patent Registration No. 10-210600 (1999.04.27.).

도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 도로 교통 표지판의 기능 구성 도시도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a road traffic sign according to an embodiment of the prior art.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 종래기술의 도로 교통 표지판은 하우징(1), 반사박스(2), 표지판(3), 오목렌즈판(4), 피시비(5), 엘이디(6), 천공부(7)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail the road traffic sign of the prior art housing (1), reflective box (2), signs (3), concave lens plate (4), PCB (5), LED (6) And a perforation 7.

하우징(1)은 도로 교통 표지판의 상자 구성이며, 전면에 도로 표지판이 보이도록 하는 천공부(7)를 형성한다. The housing 1 is a box configuration of road traffic signs, and forms a perforation 7 so that the road signs are visible on the front side.

하우징(1)의 천공부(7)가 형성된 부분에는 반사박스(2)가 설치되며 반사박스(2)의 내부에는 은박지를 부착하여 빛의 반사 효과를 높이고 있다. The reflective box 2 is installed at a portion where the perforated part 7 of the housing 1 is formed, and a silver foil is attached to the inside of the reflective box 2 to increase the light reflection effect.

반사박스(2)의 일 측면에는 전기 또는 전자 회로가 형성된 피시비(5)가 설치되고 피시비(5)의 일 측면에는 다수의 엘이디(6)가 회로에 연결 설치되어 반사박스(2)의 내부에 위치하도록 구비된다. One side of the reflective box 2 is provided with a PCB (5) in which an electrical or electronic circuit is formed, and one side of the PCB (5) is provided with a plurality of LEDs 6 are connected to the circuit to the inside of the reflective box (2) It is provided to be located.

반사박스(2)의 천공부(7)에 인접한 타 측면에는 교통 표지판의 내용이 표시되는 표지판(3)이 투명한 아크릴로 형성되어 설치되고 표지판(4)에는 다수의 오목렌즈가 형성된 오목렌즈판(4)이 부착된다. On the other side adjacent to the perforated portion 7 of the reflective box 2, a sign 3 for displaying the contents of the traffic sign is formed of transparent acrylic, and the sign 4 is formed with a concave lens plate having a plurality of concave lenses. 4) is attached.

오목렌즈판(4)의 평편한 면은 표지판(3)과 밀착상태로 부착되고 오목렌즈의 오목한 부분이 형성된 면은 엘이디(6)가 설치된 방향을 향한다. The flat surface of the concave lens plate 4 is attached in close contact with the sign 3, and the surface on which the concave portion of the concave lens is formed faces the direction in which the LED 6 is installed.

종래기술은 엘이디(6)에서 발생된 빛이 오목렌즈판(4)과 표지판(3)을 직접 투과하는 투사광, 오목렌즈판(4)에서 산란하여 표지판(3)을 투과하는 산란광, 오목렌즈판(4)에서 반사되고 반사박스(2)에서 재반사되어 오목렌즈판(4)과 표지판(3)을 투과하는 회절광이 있다. In the prior art, the light generated by the LED 6 is directly transmitted through the concave lens plate 4 and the sign 3, the scattered light passing through the sign (3) by scattering from the concave lens plate 4, concave lens There is diffracted light reflected from the plate 4 and reflected back from the reflecting box 2 and transmitted through the concave lens plate 4 and the sign 3.

종래기술은 투사광, 산란광 및 회절광에 의하여 표지판(3)의 전체 부분에서 고르게 빛을 발생하므로 최소한의 전력을 소모하여 최대한의 조도를 발생하는 장점이 있다. The prior art has the advantage of generating the maximum illuminance by consuming minimal power because light is generated evenly in the entire part of the sign 3 by projection light, scattered light and diffracted light.

그러나 종래기술의 경우에도 표지판(3)의 전면에 불투명한 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 일기에서는 표지판(3)의 내용을 확인하기 어려운 문제가 여전히 남아 있다. However, even in the prior art, it is still difficult to check the contents of the sign 3 in a diary with an opaque foreign matter attached to the front of the sign 3 or severe snow, rain, and fog.

따라서 도로 주변에 설치된 교통표지판에 불투명한 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 경우에도 교통표지판의 내용을 정확하게 확인하며 전방의 교통상황 정보를 실시간으로 확인할 수 있는 기술을 개발하여 안전한 운전을 도모할 필요가 있다.
Therefore, even if opaque foreign objects are attached to the traffic signs installed around the road or if there is heavy snow, rain, fog, etc., it is possible to check the contents of the traffic signs accurately and develop a technology that can check the traffic situation information in real time to ensure safe driving. It is necessary to plan.

상기와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 전방 도로의 지역적인 교통정보, 안내정보, 일기(기후)정보, 환경정보 등이 포함되는 상황정보를 확인된 기준점을 통과하는 제한된 차량의 운전자에게 지향성 있는 무선신호를 이용하여 통보하여 멀티미디어 신호로 출력되도록 하여 안전한 운전환경을 제공하는 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템을 제공한다.
The present invention devised in order to solve the problems and necessity of the prior art as described above is passed through the identified reference point the situation information, including the local traffic information, guide information, weather information (climate), environmental information of the road ahead The present invention provides a precise digital map production system through synthesizing coordinate information and terrain information that provides a safe driving environment by informing a driver of a limited vehicle by using a directional radio signal and outputting it as a multimedia signal.

본 발명의 과제를 달성하기 위한 것으로 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템은 지피에스 신호를 방송하는 지피에스 인공위성(1100); 도로(900) 주변의 기준점 영역에 설치되며 상기 지피에스 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량(1200)을 추적하여 회동하면서 도로(900) 주변의 상황정보를 상기 차량(1200)에 지향적으로 방송하는 표지판무인방송부(1300); 상기 차량(1200)에 설치되고 상기 지피에스 신호를 수신하며 상기 표지판무인방송부(1300)가 방송하는 상기 상황정보 신호를 수신하여 수치지도에 영상도화시켜 출력하는 차량운항부(1400); 및 상기 표지판무인방송부(1300)와 통신망(1500)을 통하여 접속하며 상기 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 주변 도로(900)의 상황정보를 제공하는 도로공사 중앙서버(1600); 를 포함하되, 상기 표지판무인방송부(1300)는 상기 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석된 좌표정보를 분석 출력하는 제 1 지피에스 수신부(1310); 상기 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력하고 상기 표지판무인방송부(1300)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 지상제어부(1320); 상기 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 상기 통신망(1500)을 경유하고 상기 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 상기 좌표정보를 전달하며 상기 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상기 상황정보를 수신하는 무선통신부(1330); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 상기 기준점 영역이 시작되는 일측 끝 부분에 설치되어 상기 차량(1200)의 진입을 검출하는 제 1 루프센서부(1340); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 상기 기준점 영역이 끝나는 타측 끝 부분에 설치되어 상기 차량(1200)의 진출을 검출하는 제 2 루프센서부(1350); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 상기 상황정보를 할당된 영역에 기록 저장하는 메모리부(1360); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 주파수로 출력하는 아이에스엠 방송부(1370); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 모터부(1380); 및 상기 아이에스엠 방송부(1370)가 출력하는 상기 상황정보를 입력하여 아이에스엠 밴드의 주파수로 무선 방송하며 상기 모터부(1380)의 구동력을 전달받고 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동안테나부(1390); 를 포함하며, 상기 회동안테나부(1390)는 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선신호로 출력하며 교통안전 표시정보를 기록하여 교통표지판으로 사용되는 표지판안테나(1391); 상기 표지판안테나(1391)를 상측에 고정상태로 설치하며 축을 중심으로 270도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동축(1392); 상기 회동축(1392)의 중간 부분 외주면에 설치되는 웜휠기어(1393); 상기 웜휠기어(1393)에 대응하고 상기 모터부(1380)의 회전축에 설치되어 회동 구동력을 전달하는 웜기어(1394); 상기 회동축(1392)이 삽입되어 회동하는 회동홀(1395)을 형성하고 지상에 고정 설치되는 고정축(1396); 상기 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 상기 회동축(1392)의 회동을 원활하게 하면서 받치는 제 1 베어링(1397); 및 상기 회동홀(1395)의 측면에 설치되어 상기 회동축(1392)을 수직상태로 지지하면서 회동을 원활하게 하는 제 2 베어링(1398); 을 포함하고, 상기 차량운항부(1400)는 상기 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간의 좌표정보로 분석하는 제 2 지피에스수신부(1410); 상기 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력받고 상기 차량운항부(1400)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 네비콘트롤부(1420); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 아이에스엠 밴드로 방송되는 상기 상황정보를 무선 수신하는 아이에스엠수신부(1430); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 좌표정보에 해당하는 지형이미지를 검색하고 상기 상황정보와 합성하는 영상도화 처리하여 출력하는 영상도화부(1440); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 상기 상황정보를 합성하여 영상도화 처리된 정보를 시각적 신호로 표시하는 비디오부(1450); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 합성 처리된 상기 상황정보를 청각적 신호로 출력하는 오디오부(1460); 및 상기 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 명령신호를 입력하는 입력부(1470); 를 포함하여 구성할 수 있다.
In order to achieve the object of the present invention, a precision digital map production system by combining coordinate information and topographic information includes a GPS satellite (1100) for broadcasting a GPS signal; It is installed in the reference point area around the road 900 and receives the GPS signal and tracks and rotates the vehicle 1200 that runs in the reference point area while directionally broadcasting the situation information around the road 900 to the vehicle 1200. Sign unmanned broadcasting unit 1300; A vehicle driving unit (1400) installed in the vehicle (1200) and receiving the GPS signal, receiving the situation information signal broadcast by the signage unmanned broadcasting unit (1300), and converting the image into a numerical map; And a road construction central server 1600 connected to the signage unmanned broadcasting unit 1300 through a communication network 1500 and providing situation information of the surrounding road 900 corresponding to the coordinate information of the signing unmanned broadcasting unit 1300; Including, the unmanned sign broadcasting unit 1300 is a first GPS receiver 1310 for receiving the GPS signal to analyze and output the coordinate information analyzed by the longitude, latitude, elevation, time; A ground control unit 1320 connecting to the first GPS receiver 1310 to input the coordinate information, to monitor each function unit of the unmanned sign broadcasting unit 1300, and to output a corresponding control signal; Under the control of the ground control unit 1320, the communication network 1500 is connected to the road construction central server 1600 to transmit the coordinate information and the situation information provided by the road construction central server 1600. Receiving a wireless communication unit 1330; A first loop sensor unit 1340 connected to the ground control unit 1320 and installed at one end portion at which the reference point region starts to detect an entry of the vehicle 1200; A second loop sensor unit 1350 connected to the ground control unit 1320 and installed at the other end portion at which the reference point region ends to detect the advance of the vehicle 1200; A memory unit 1360 for recording and storing the situation information received by the control signal of the ground control unit 1320 in an allocated area; An SM broadcast unit 1370 for outputting the context information at the frequency of the SM band according to the control signal of the ground controller 1320; A motor unit 1380 which repeats left turn and right turn by corresponding control signals of the ground control unit 1320; And inputting the situation information output from the SM broadcast unit 1370 to wirelessly broadcast at the frequency of the SM band, and receive a driving force of the motor unit 1380 and rotate in a left turn and right turn direction in an 270 degree angle range. An antenna unit 1390; The antenna part 1390 includes a sign antenna (1391) which outputs the situation information as a wireless signal of an SM band and records traffic safety indication information to be used as a traffic sign. A rotating shaft (1392) installed at the top of the sign antenna (1391) in a fixed state and rotating in a left turn and right turn direction in a range of 270 degrees about an axis; A worm wheel gear 1393 installed on an outer circumferential surface of the middle portion of the pivot shaft 1392; A worm gear 1394 corresponding to the worm wheel gear 1393 and installed on a rotating shaft of the motor unit 1380 to transmit a rotational driving force; A fixed shaft 1396 having a rotating hole 1395 inserted into the rotating shaft 1392 and fixed to the ground; A first bearing 1397 installed on a bottom surface of the pivot hole 1395 to support the pivot shaft 1392 smoothly; And a second bearing 1398 installed at a side of the rotation hole 1395 to smoothly rotate while supporting the rotation shaft 1372 in a vertical state. Includes, the vehicle operation unit 1400 is a second GPS receiver 1410 for receiving the GPS signal of the GPS satellite 1100 to analyze the coordinate information of the longitude, latitude, sea level, time; A navigation controller 1420 connected to the second GPS receiver 1410 to receive the coordinate information, monitor each function unit of the vehicle navigation unit 1400, and output a corresponding control signal; An SM receiver 1430 for wirelessly receiving the situation information broadcasted in an SM band by a corresponding control signal of the navigator 1420; An image drawing unit 1440 for retrieving a terrain image corresponding to the coordinate information according to the control signal of the navigator unit 1420, and outputting an image to be synthesized with the situation information; A video unit 1450 for synthesizing the searched topographical image information and the situation information according to the corresponding control signal of the navigator 1420 and displaying image processed information as a visual signal; An audio unit 1460 for outputting the searched topographical image information and the contextual information synthesized by the corresponding control signal of the navigator 1420 as an audio signal; An input unit 1470 connected to the nav control unit 1420 and inputting a command signal; It can be configured to include.

상기와 같은 구성의 본 발명은 모든 도로에 적용할 수 있으며 도로의 해당 기준점 영역을 통과하는 차량에 해당 지역의 교통정보, 안내정보, 일기정보, 환경정보, 뉴스정보가 포함되는 상황정보를 제공하는 장점이 있다. The present invention having the above-described configuration can be applied to all roads and provides situation information including traffic information, guide information, weather information, environmental information, and news information of the corresponding area to the vehicle passing through the corresponding reference point area of the road. There is an advantage.

또한, 본 발명은 도로의 기준점 영역에 설치되어 교통표지판 기능을 하면서 무선안테나 기능을 하는 교통표지판 안테나를 차량의 이동방향을 따라 회동시켜 지향성 있는 무선신호를 송출하므로 인근의 다른 차량에는 영향이 없고 기준점 영역을 통과하는 해당 차량에게만 제한적으로 방송하는 장점이 있다. In addition, the present invention is installed in the area of the reference point of the road to rotate the traffic sign antenna functioning as a wireless antenna while serving as a traffic sign along the direction of movement of the vehicle to send a directional radio signal has no effect on other vehicles nearby and the reference point There is an advantage of limited broadcasting only to the vehicle passing through the area.

또한, 본 발명은 교통표지판에 이물질이 부착되거나 눈, 비, 안개 등이 심한 일기에서도 기준점 영역의 통과에 의하여 해당 지역의 도로에 대한 교통정보가 포함된 상황정보를 신속하고 정확하게 영상도화 처리하여 멀티미디어 신호로 출력하므로 안전운전할 수 있는 교통환경을 제공하는 장점이 있다.
In addition, the present invention is a multimedia by quickly and accurately image processing the situation information including the traffic information on the road of the area by passing the reference point area even in the weather where foreign matter is attached to the traffic sign or snow, rain, fog, etc. Since it outputs as a signal, there is an advantage of providing a traffic environment for safe driving.

도 1 은 종래기술의 일실시 예에 의한 도로 교통 표지판의 기능 구성 도시도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 표지판무인방송부의 상세 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량운항부의 상세 기능 구성도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 상세 기능 구성도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 동작상태 설명도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a road traffic sign according to an embodiment of the prior art,
2 is a functional configuration diagram of a precision digital map production system by combining coordinate information and terrain information according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed functional configuration of the signage unmanned broadcasting unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a detailed functional configuration of the vehicle operating unit according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a detailed functional configuration of the tena portion according to an embodiment of the present invention;
And
6 is an explanatory view of an operating state of a tenater portion according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서 “영상도화”는 차량의 운행 목적지를 전자지도로 안내할 수 있는 네비게이션 지형이미지에 다양한 운행정보, 교통안내정보, 기후정보, 사고발생정보, 긴급교통안내정보 등을 해당 좌표정보에 매칭시켜 해당 위치에서 표시되도록 하는 것으로 설명한다. In the following description, "image drawing" is a navigation terrain image that can guide the driving destination of the vehicle by electronic map, and various driving information, traffic information, climate information, accident information, emergency traffic information, etc. The description will be made so that the matching is displayed at the corresponding position.

또한, 이하의 설명에서 상황정보는 교통정보, 기후정보, 교통통행량 정보, 공사정보, 주변의 편의시설 정보, 관광정보 등이 포함되는 것으로 설명한다.
In addition, in the following description, the situation information will be described as including traffic information, climate information, traffic volume information, construction information, surrounding facility information, tourism information, and the like.

도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템의 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 표지판무인방송부의 상세 기능 구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 차량운항부의 상세 기능 구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 상세 기능 구성도 이며, 도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동안테나부의 동작상태 설명도 이다. 2 is a functional configuration diagram of a precision digital map production system by synthesizing coordinate information and terrain information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a detailed functional configuration of an unmanned broadcasting unit as an embodiment of the present invention. 4 is a detailed functional configuration diagram of a vehicle operating unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a detailed functional configuration diagram of an antenna unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. According to one embodiment of the present invention is an explanatory view of the operation state of the tena portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템(1000)은 지피에스 인공위성(1100), 차량(1200), 표지판무인방송부(1300), 차량운항부(1400), 통신망(1500), 도로공사 중앙서버(1600)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail the precision digital map production system 1000 through the coordinate information and terrain information synthesis is GPS satellite 1100, vehicle 1200, unmanned broadcasting unit 1300, vehicle navigation unit ( 1400, a communication network 1500, and a road construction central server 1600.

지피에스 인공위성(1100)은 지상 고도 20 내지 25 킬로미터(Km)의 상공, 바람직하게는 평균 약 20.183 km의 고도를 일정하게 운행하는 24 개로 구성되며, 최소 3 개 이상의 지피에스 인공위성(1100)으로부터 수신된 지피에스 신호를 분석하는 경우 해발, 경도, 위도 및 시간 등으로 분석될 수 있는 지피에스 신호를 무상으로 방송하는 범세계적인 위치 결정 시스템(GPS; Global Positioning System)이며 일반적으로 알려져 있다. The GPS satellite 1100 consists of 24 satellites that constantly operate at an altitude of 20 to 25 km (Km) above the ground, preferably at an average of about 20.183 km, and receive at least three GPS satellites (1100). In the case of signal analysis, a global positioning system (GPS) that broadcasts GPS signals that can be analyzed at sea level, longitude, latitude, time, and the like, is generally known.

차량(1200)은 사람과 다양한 장치, 장비, 화물 등을 싣고 함께 도로(900) 위를 이동할 수 있는 일반적인 교통수단이다. The vehicle 1200 is a general means of transportation that can move on the road 900 together with people and various devices, equipment, cargo, and the like.

표지판무인방송부(1300)는 도로(900) 주변의 기준점 영역(area)에 설치되며 지피에스 인공위성(1100)이 방송하는 지피에스(GPS) 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량(1200)을 추적하여 회동하면서 도로(900) 주변의 해당 상황정보를 차량(1200)에 지향적으로 방송한다. The signage unmanned broadcasting unit 1300 is installed in a reference point area around the road 900 and receives a GPS signal broadcasted by the GPS satellite 1100 and tracks the vehicle 1200 that operates in the reference point area. While the situation information around the road 900 is directionally broadcast to the vehicle 1200.

표지판무인방송부(1300)는 제 1 지피에스 수신부(1310), 지상제어부(1320), 무선통신부(1330), 제 1 루프센서부(1340), 제 2 루프센서부(1350), 메모리부(1360), 아이에스엠방송부(1370), 모터부(1380), 회동안테나부(1390)를 포함하는 구성이다. Signage unmanned broadcasting unit 1300 is the first GPS receiver 1310, ground control unit 1320, wireless communication unit 1330, the first loop sensor unit 1340, the second loop sensor unit 1350, memory unit 1360 The SM broadcasting unit 1370, the motor unit 1380, and the antenna unit 1390 during the configuration.

제 1 지피에스 수신부(1310)는 지피에스 인공위성(1100)이 방송하는 지피에스(GPS) 신호를 수신하고 위도, 경도, 해발, 시간이 포함되는 좌표정보로 분석하여 출력한다. The first GPS receiver 1310 receives a GPS signal broadcasted by the GPS satellite 1100 and analyzes and outputs coordinate information including latitude, longitude, elevation, and time.

지상제어부(1320)는 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 좌표정보를 입력하고 차량(1200)이 기준점 영역에 진입한 상태를 확인한다. The ground controller 1320 is connected to the first GPS receiver 1310 to input coordinate information and checks a state in which the vehicle 1200 enters the reference point region.

지상제어부(1320)는 차량이 기준점 영역에 진입한 것으로 확인되면 입력된 좌표정보에 해당하는 주변지역의 상황정보를 아이에스엠(ISM) 대역의 주파수 신호와 회동안테나부(1390)로 이루어지는 지향성 안테나를 통하여 방송하도록 제어하는 동시에 회동시키고 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 각각 출력한다. When it is determined that the vehicle enters the reference point region, the ground controller 1320 uses the directional antenna including the frequency signal of the ISM band and the antenna part 1390 during the period information of the surrounding area corresponding to the input coordinate information. It controls to broadcast through and simultaneously rotates, monitors each function and outputs the corresponding control signals.

아이에스엠(ISM : Industrial Scientific Medical band) 대역은 크게 2.4 GHz 또는 5.7 GHz 대역이 주파수가 사용되고 사용자가 정부로부터 별도의 사용허가를 받지 않고 무료로 사용할 수 있는 무선 주파수 대역이다. The Industrial Scientific Medical band (ISM) band is a radio frequency band in which the 2.4 GHz or 5.7 GHz band is largely used and the user can use it free of charge without receiving a separate license from the government.

아이에스엠(ISM) 대역을 이용하여 11 Mbps 내지 54 Mbps 급의 데이터 통신을 할 수 있다. The ISM band enables 11 Mbps to 54 Mbps data communication.

아이에스엠(ISM) 대역은 사용자 사이에 간섭을 최소화하기 위하여 최대출력과 스프레드 헥터(spreading factor)의 규정이 있고 세계적으로 900 MHz, 2.4 GHz, 5.7 GHz 대역의 주파수가 할당되며 최근에는 블루투스(Bleetooth)에서도 사용할 수 있다. The ISM band has specifications of maximum output and spreading factor in order to minimize interference among users, and the frequencies of 900 MHz, 2.4 GHz and 5.7 GHz bands are allocated worldwide, and recently, Bluetooth Can also be used at

무선통신부(1330)는 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 통신망(1500)을 경유하고 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 좌표정보를 전달하며 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상황정보를 수신하여 지상제어부(1320)에 전달한다. The wireless communication unit 1330 transmits coordinate information via the communication network 1500 under the control of the ground control unit 1320 and is connected to the road construction central server 1600, and transmits the situation information provided by the road construction central server 1600. Receives and forwards to the ground control unit 1320.

제 1 루프센서부(1340)는 차량(1200)이 운행하는 도로(900)의 해당 차선을 따라 기준점 영역이 시작하는 일측 끝부분에 설치되며 전기가 잘 통하는 도체로 루프(loop)를 구성하며 전기회로의 코일과 같은 구성 및 기능을 한다. The first loop sensor unit 1340 is installed at one end of the reference point region starting along the corresponding lane of the road 900 on which the vehicle 1200 operates, and constitutes a loop as an electrically conductive conductor. It has the same structure and function as the coil of the circuit.

제 2 루프센서부(1350)는 차량(1200)이 운행하는 도로(900)의 해당 차선을 따라 기준점 영역이 끝나는 타측 끝 부분에 설치되며 제 1 루프센서부(1340)와 동일하게 전기가 잘 통하는 도체로 루프를 구성하며 전기회로의 코일과 같은 구성 및 기능을 한다. The second loop sensor unit 1350 is installed at the other end portion of which the reference point area ends along the corresponding lane of the road 900 on which the vehicle 1200 operates, and is well communicated with the first loop sensor unit 1340. It forms a loop with conductors and functions as a coil of an electric circuit.

제 1 루프센서부(1340)와 제 2 루프센서부(1350)는 각각 차량(1200)이 통과하면서 발생되는 자장의 변화를 검출하므로 차량(1200)의 진입, 진출을 검출할 수 있으며 각각 검출된 신호는 지상제어부(1320)에 제공되고 필요에 의하여 해당 지점에 2 개 이상의 다수가 설치되어 검출의 정확성을 높일 수 있다. Since the first loop sensor unit 1340 and the second loop sensor unit 1350 respectively detect a change in the magnetic field generated as the vehicle 1200 passes, the first loop sensor unit 1340 and the second loop sensor unit 1350 may detect the entry and exit of the vehicle 1200. The signal is provided to the ground control unit 1320, and two or more multiples are installed at the corresponding point as necessary to increase the accuracy of the detection.

메모리부(1360)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 상황정보를 할당된 영역에 기록 저장한다. The memory unit 1360 records and stores the situation information received by the control signal of the ground control unit 1320 in the allocated area.

이때, 지상제어부(1320)는 도로공사 중앙서버(1600)로부터 수신된 상황정보의 좌표정보를 상세히 분석하고 제 1 지피에스수신부(1310)로부터 입력된 좌표정보에 해당하는 상황정보를 선별(filtering)하여 메모리부(1360)의 할당된 영역에 기록할 수 있다. At this time, the ground control unit 1320 analyzes the coordinate information of the situation information received from the road construction central server 1600 in detail and filters the situation information corresponding to the coordinate information input from the first GPS receiver 1310. The data may be recorded in the allocated area of the memory unit 1360.

아이에스엠 방송부(1370)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 상황정보를 아이에스엠 밴드(ISM band)의 주파수로 변조하고 증폭하여 회동안테나부(1390)에 출력한다. The ISM broadcasting unit 1370 modulates and amplifies the situation information corresponding to the coordinate information of the unsigned broadcasting unit 1300 by the corresponding control signal of the ground control unit 1320 to the frequency of the ISM band and amplifies the antenna unit. To 1390.

이하에서 설명을 간단하게 하기 위한 것으로, 아이에스엠 밴드로 2.4 GHz 대역의 주파수를 선택하여 사용하는 것으로 설명하기로 하고, 필요한 경우 다른 대역의 주파수를 사용할 수 있는 것으로 한다. For the sake of simplicity, the following description will be made by selecting and using a frequency of the 2.4 GHz band as an SM band, and if necessary, a frequency of another band may be used.

모터부(1380)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전 또는 우회전을 반복할 수 있다. The motor unit 1380 may repeat the left turn or the right turn in response to the control signal of the ground controller 1320.

회동안테나부(1390)는 아이에스엠 방송부(1370)로부터 입력된 상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선주파수 신호로 지향성 있게 출력하는 것으로, 모터부(1380)의 구동에 의하여 약 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하므로써 기준점 영역을 방송 영역으로 커버(cover)할 수 있다. The tenater unit 1390 directionally outputs the situation information input from the ISM broadcasting unit 1370 as a radio frequency signal of an ISM band, and is driven by the motor unit 1380 in a left turn at an angle range of about 270 degrees. By turning in the right direction, the reference point area can be covered with the broadcast area.

회동안테나부(1390)는 차량(1200)이 제 1 루프센서부(1340)와 제 2 루프센서부(1350)가 형성하는 기준점 영역을 따라 이동하는 경우 차량(1200)의 이동 방향을 따라 약 270도 각도의 범위로 회동하면서 상황정보를 무선으로 지향 방송한다. When the vehicle 1200 moves along a reference point region formed by the first loop sensor unit 1340 and the second loop sensor unit 1350, the tenor unit 1390 may move about 270 along the moving direction of the vehicle 1200. The situation information is wirelessly directed broadcast while rotating in the range of degrees.

지향 방송은 특정한 방향에 위치하는 차량(1200)을 제외한 다른 차량(1200)은 방송되는 상황정보 신호를 무선 수신할 수 없도록 하는 첨단기술 중에 하나다. Oriented broadcasting is one of the advanced technologies in which other vehicles 1200, except for the vehicle 1200 located in a specific direction, cannot wirelessly receive the broadcast status information signal.

차량(1200)이 이동하는 방향을 따라 지향 방송된 신호의 방향이 함께 이동하도록 하기 위하여 회동안테나부(1390)를 회동시키며 회동안테나부(1390)의 회동을 위한 구동력은 모터부(1380)로부터 제공받고 모터부(1380)는 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 구동된다. In order to move the direction of the directed broadcast signal along the direction in which the vehicle 1200 moves, the tenament unit 1390 is rotated during the rotation, and the driving force for the rotation of the tenament unit 1390 is provided from the motor unit 1380. The motor unit 1380 is driven by the corresponding control signal of the ground control unit 1320.

즉, 지상제어부(1320)는 차량(1200)이 제 1 루프센서부(1340)를 통과하는 것으로 확인되면 모터부(1380)를 제어하여 회동안테나부(1390)가 기준점 영역이 시작되는 일측 끝단 부분으로부터 차량(1200)의 이동방향을 따라 타측 끝단 부분으로 270도 각도의 범위 안에서 일정한 속도로 회동하도록 구동시킨다. That is, when it is determined that the vehicle 1200 passes through the first loop sensor unit 1340, the ground controller 1320 controls the motor unit 1380 so that the antenna unit 1390 starts at one end of the reference point region. From the side to the other end portion along the moving direction of the vehicle 1200 is driven to rotate at a constant speed within the range of 270 degrees.

한편, 지상제어부(1320)는 차량(1200)이 제 2 루프센서부(1350)를 통과하는 것으로 확인되면 모터부(1380)를 제어하여 회동안테나부(1390)가 기준점 영역의 끝 부분인 타측 끝단 부분으로부터 시작 부분인 일측 끝단 부분으로 복귀하도록 구동시킨다. On the other hand, when the ground control unit 1320 is determined that the vehicle 1200 passes through the second loop sensor unit 1350, the motor control unit 1380 controls the motor unit 1380 and the other end of which the edge unit 1390 is the end of the reference point region. It is driven to return from the part to one end part which is a starting part.

회동안테나부(1390)는 모터부(1380)에 접속하여 약 270도 각도 범위에서 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전 방향으로 회동하며 아이에스엠 방송부(1370)가 출력하는 상황정보를 입력하여 아이에스엠(ISM) 밴드의 주파수로 무선 방송하는 것으로 표지판안테나(1391), 회동축(1392), 웜휠기어(1393), 웜기어(1394), 회동홀(1395), 고정축(1396), 제 1 베어링(1397), 제 2 베어링(1398)을 포함한다. The tenater unit 1390 is connected to the motor unit 1380 and rotates in the left and right rotation directions by the corresponding control signal at an angle range of about 270 degrees, and inputs the situation information output from the ISM broadcasting unit 1370 to receive the SM. ISM) radio signal broadcasting in the band frequency, sign antenna (1391), rotating shaft (1392), worm wheel gear (1393), worm gear (1394), rotating hole (1395), fixed shaft (1396), first bearing (1397) ), And a second bearing 1398.

표지판안테나(1391)는 제한속도, 주의표시, 위험표시, 규제표시, 지시표시, 보조표시가 포함되는 교통표지판의 내용을 숫자, 그림, 문자, 기호 등으로 표시하는 동시에 아이에스엠 밴드의 주파수로 도로(900)의 상황정보를 지향성 있게 무선 송출하는 아이에스엠 밴드 대역의 무선안테나가 포함되어 구성된다. Sign antenna (1391) displays the contents of traffic signs including speed limit, caution sign, danger sign, regulatory sign, indication sign, and auxiliary sign with numbers, pictures, letters, symbols, etc. It is configured to include a wireless antenna of the SM band band to directionally transmit the status information of the (900).

지향성 안테나는 야기 안테나, 접시안테나, 루프안테나 등이 포함되는 것 중에서 어느 하나가 선택되어 사용될 수 있다. The directional antenna may be any one selected from among those including a yagi antenna, a dish antenna, a loop antenna, and the like.

회동축(1392)은 표지판안테나(1391)를 상측 끝 부분에 고정 상태로 설치하며 해당 축을 중심으로 약 270도의 범위에서 좌회전하거나 또는 우회전할 수 있고 그 단면의 형상은 원형이 바람직하지만 사각형을 포함하는 다각형상을 할 수도 있다. Rotating shaft (1392) is installed in the fixed state of the sign antenna (1391) at the upper end and can be turned left or right in the range of about 270 degrees around the axis and the shape of the cross section is preferably circular but includes a square It can also be polygonal.

웜휠(worm wheel) 기어(gear)(1393)는 회동축(1392)의 중간부분에 고정 상태로 설치되어 외부로부터 인가된 회동 구동력을 회동축(1392)에 전달한다. A worm wheel gear 1393 is installed in the middle of the rotation shaft 1392 in a fixed state and transmits a rotation driving force applied from the outside to the rotation shaft 1392.

웜(worm) 기어(1394)는 모터부(1380)의 회전축에 고정상태로 설치되는 동시에 웜휠기어(1393)에 대응하여 서로의 기어가 맞물리도록 설치되며 모터부(1380)가 출력하는 회동 구동력을 웜휠기어(1393)에 전달한다. The worm gear 1394 is installed on the rotating shaft of the motor unit 1380 in a fixed state, and is installed to correspond to the worm wheel gear 1393 so that the gears of the worm gear 1383 are engaged with each other. Transmission to worm wheel gear (1393).

고정축(1396)은 기둥 형상을 하며 도로(900) 주변의 기준점이 형성된 지상에 설치되고 모터부(1380)를 고정시키는 것으로 기둥의 중심축을 따라 가운데 부분에 회동홀(1395)을 형성한다. The fixed shaft 1396 has a columnar shape and is installed on the ground where a reference point is formed around the road 900 and fixes the motor unit 1380 to form a pivot hole 1395 in the center along the central axis of the column.

제 1 베어링(1397)은 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 회동축(1392)이 회동홀(1395)에 삽입된 상태로부터 회전이 잘 이루어지도록 한다. The first bearing 1397 is installed on the bottom surface of the rotation hole 1395 so that the rotation is performed well from the state in which the rotation shaft 1332 is inserted into the rotation hole 1395.

제 2 베어링(1398)은 회동홀(1395)의 벽면에 설치되어 회동축(1392)이 수직상태를 유지하도록 지지하면서 회동이 잘 이루어지도록 한다. The second bearing 1398 is installed on the wall surface of the rotation hole 1395 to support the rotation shaft 1392 to maintain the vertical state so that the rotation is performed well.

즉, 회동안테나부(1390)는 도로(900) 주변의 기준점에 설치되고 모터부(1380)의 구동력을 웜기어(1394)와 웜휠기어(1393)를 통하여 회동축(1392)에 전달하므로 회동축(1392)을 약 270 도의 각도 범위에서 좌측 또는 우측으로 회동하도록 한다. That is, the tenater part 1390 is installed at a reference point around the road 900 and transmits the driving force of the motor unit 1380 to the pivot shaft 1332 through the worm gear 1394 and the worm wheel gear 1393. 1392) to rotate left or right in an angular range of about 270 degrees.

이때, 제 1 베어링(1397)은 회동축(1392)과 표지판안테나(1391)를 포함하는 회동부분의 무게를 받쳐주면서 회동이 쉽게 이루어지도록 하고, 제 2 베어링(1398)은 회동축(1392)의 하부의 일부가 회동홀(1395)에 삽입된 상태로부터 회동축(1392)의 상부 및 표지판안테나(1391)가 비, 바람 등의 영향을 받는 경우에도 회동이 원활하게 이루어지도록 한다. At this time, the first bearing 1397 supports the weight of the rotating part including the rotating shaft (1392) and the sign antenna (1391) to facilitate the rotation, and the second bearing (1398) of the rotating shaft (1392). Even when a part of the lower part is inserted into the rotating hole 1395, the upper part of the rotating shaft 1392 and the sign antenna 1391 may be smoothly rotated even when rain, wind, or the like is affected.

차량운항부(1400)는 차량(1200)의 운전자가 관찰하기 용이한 위치에 설치되며 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하고 도로(900) 주변의 기준점 영역에 위치한 표지판무인방송부(1300)가 좌표정보에 해당하는 내용으로 방송하는 상황정보 신호를 아이에스엠 밴드 주파수의 무선으로 수신한다. The vehicle operating unit 1400 is installed at a position that is easy for a driver of the vehicle 1200 to observe and receives a GPS signal of the GPS satellite 1100 and the unmanned broadcasting unit 1300 located in a reference point area around the road 900 is provided. Receives a situation information signal broadcast in the content corresponding to the coordinate information wirelessly of the SM band frequency.

차량운항부(1400)는 수신된 상황정보 신호를 수치지도에 영상도화시켜 시각적 및 청각적인 신호가 포함되는 멀티미디어 신호로 변환하여 출력한다. The vehicle driving unit 1400 converts the received situation information signal into a digital map and converts it into a multimedia signal including visual and audio signals.

차량운항부(1400)는 제 2 지피에스수신부(1410), 네비콘트롤부(1420), 아이에스엠수신부(1430), 영상도화부(1440), 비디오부(1450), 오디오부(1460), 입력부(1470)를 포함하는 구성이다. The vehicle operation unit 1400 may include a second GPS receiver 1410, a navigation controller 1420, an SM receiver 1430, an image drawing unit 1440, a video unit 1450, an audio unit 1460, and an input unit ( 1470).

제 2 지피에스수신부(1410)는 지피에스 인공위성(1100)으로부터 지피에스 신호를 수신하여 위도, 경도, 해발, 시간 등이 포함되는 좌표정보로 분석한다. The second GPS receiver 1410 receives the GPS signal from the GPS satellite 1100 and analyzes the coordinate information including latitude, longitude, elevation, and time.

네비콘트롤부(1420)는 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 좌표정보를 입력받고 각 기능부를 감시하며 각 기능부가 정상적으로 운용되기 위하여 필요한 해당 제어신호를 각각 출력한다. The navigation controller 1420 is connected to the second GPS receiver 1410 to receive coordinate information, monitor each function unit, and output respective control signals necessary for normal operation of each function unit.

아이에스엠수신부(1430)는 표지판무인방송부(1300)가 2.4 GHz 대역의 아이에스엠(ISM) 밴드의 주파수로 방송하는 도로(900)의 상황정보를 무선 수신하여 네비콘트롤부(1420)에 인가한다. The SM receiver 1430 wirelessly receives the situation information of the road 900 broadcast by the signless unmanned broadcasting unit 1300 at the frequency of the ISM band of the 2.4 GHz band and applies it to the navigation controller 1420.

네비콘트롤부(1420)는 아이에스엠수신부(1430)가 인가한 상황정보를 분석하여 좌표정보를 추출하고 제 2 지피에스수신부(1410)가 인가하는 좌표정보와 비교하여 같은 좌표정보인 경우에 해당 상황정보를 입력한다. The navigation controller 1420 extracts coordinate information by analyzing the situation information applied by the SM receiver 1430, and compares the situation information when the same coordinate information is compared with the coordinate information applied by the second GPS receiver 1410. Enter.

상황정보는 오디오 신호와 비디오 신호에 의한 상황정보로 이루어지는 멀티미디어 신호일 수 있다. The contextual information may be a multimedia signal consisting of contextual information by an audio signal and a video signal.

네비콘트롤부(1420)는 입력된 해당 좌표정보가 일치하여 입력된 상황정보를 영상도화부(1440)에 출력하고 영상도화 처리하도록 제어한다. The navigator 1420 outputs the situation information input by matching the corresponding coordinate information to the image drawing unit 1440 and controls the image drawing process.

영상도화부(1440)는 네비콘트롤부(1420)의 제어에 의하여 제 2 지피에스수신부(1410)가 분석한 좌표정보를 입력받고 해당 지역에서 차량(1200)이 이동하는데 도움을 주는 네비게이션 지형이미지 정보를 검색하여 출력한다. The image drawing unit 1440 receives coordinate information analyzed by the second GPS receiver 1410 under the control of the navigation controller 1420 and receives navigation terrain image information to help the vehicle 1200 move in the corresponding area. Search and print

한편, 영상도화부(1440)는 네비콘트롤부(1420)가 아이에스엠수신부(1430)로부터 수신된 상황정보를 해당 제어신호와 함께 인가하는 경우 차량(1200)의 운행을 위한 네비게이션 지형이미지 정보에 상황정보를 매칭시키는 영상도화 처리를 수행한다. On the other hand, the image drawing unit 1440 is a situation in the navigation terrain image information for the operation of the vehicle 1200 when the navigation control unit 1420 applies the situation information received from the SM receiver 1430 with the corresponding control signal An image drawing process for matching information is performed.

네비콘트롤부(1420)는 네비게이션 지형이미지 정보에 상황정보가 영상도화 처리된 정보를 입력하고 비디오 신호와 오디오 신호로 분리하여 비디오 신호는 비디오부(1450)에 출력하고 오디오 신호는 오디오부(1460)에 출력한다. The navigator 1420 inputs information on which the contextual information is imaged into the navigation terrain image information, separates the video signal into an audio signal, and outputs a video signal to the video unit 1450, and outputs an audio signal to the audio unit 1460. Output to

비디오부(1450)는 엘시디(LCD)로 구성하는 것이 바람직하며 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상황정보를 지형이미지, 지도, 숫자, 문자, 글자, 기호 등이 포함되는 시각적인 정보의 비디오 신호로 변환하여 출력한다. The video unit 1450 is preferably configured as an LCD, and visual information including terrain image, map, numbers, letters, letters, symbols, and the like is provided by the corresponding control signal of the navigation control unit 1420. The video signal is converted and output.

오디오부(1460)는 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상황정보를 소정의 레벨로 증폭하고 청각적인 오디오 신호로 변환하여 출력한다. The audio unit 1460 amplifies the situation information to a predetermined level by the corresponding control signal of the navigator 1420, converts the situation information into an audio signal, and outputs the audio signal.

입력부(1470)는 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 차량운항부(1400)를 온 오프 상태로 설정하거나 운용에 필요한 각종 명령신호 및 데이터 정보를 입력할 수 있다.
도로공사 중앙서버(1600)는 표지판무인방송부(1300)로부터 전달된 경도, 위도, 해발이 포함된 좌표정보에 해당하는 지역에 대한 상황정보를 표지판무인방송부(1300)에 제공한다.The input unit 1470 may be connected to the navigation controller 1420 to set the vehicle operating unit 1400 in an on-off state or input various command signals and data information necessary for operation.
The road construction central server 1600 provides the signage unmanned broadcasting unit 1300 with situation information on a region corresponding to the coordinate information including the longitude, latitude, and sea level transmitted from the signing unmanned broadcasting unit 1300.

첨부된 도 6 을 참조하여 상세히 설명하면 차량운항부(1400)를 설치한 차량(1200)은 도로(900)를 운행(주행)하고, 표지판무인방송부(1300)는 제 1 루프센서부(1340)와 제 2 루프센서부(1350)를 감시하여 차량(1200)이 기준점 영역에 진입하였는지 또는 진출하였는지를 검출(확인)한다. Referring to FIG. 6, the vehicle 1200 in which the vehicle operating unit 1400 is installed operates (driving) the road 900, and the unmanned broadcasting unit 1300 is the first loop sensor unit 1340. The second loop sensor unit 1350 is monitored to detect (check) whether the vehicle 1200 enters or exits the reference point area.

표지판무인방송부(1300)는 차량(1200)이 제 1 루프센서부를 지나므로써 기준점 영역에 진입한 것으로 검출되는 경우 표지판안테나(1391)를 회전시켜 제 1 루프센서부가 설치된 방향을 향하게 하고 아이에스엠 밴드의 주파수를 이용하여 상황정보를 무선 방송하면서 표지판안테나(1391)를 제 2 루프센서부가 설치된 방향으로 회동시킨다. When the signage unmanned broadcasting unit 1300 detects that the vehicle 1200 enters the reference point region by passing through the first loop sensor unit, the signless broadcasting unit 1300 rotates the sign antenna 1391 to face the direction in which the first loop sensor unit is installed, The sign antenna 1391 is rotated in the direction in which the second loop sensor unit is installed while the situation information is wirelessly broadcast using the frequency.

표지판안테나(1391)는 지상제어부의 제어에 의하여 설정된 속도로 회동하므로 차량이 기준점 영역을 이동하는 상태를 따라 회동하면서 지향성 있는 신호로 상황정보를 방송한다. 여기서 설정된 속도 값은 변경될 수 있다.Since the sign antenna 1391 rotates at a speed set by the control of the ground control unit, the sign antenna 1391 rotates along a state in which the vehicle moves through the reference point area, and broadcasts the situation information as a directional signal. The speed value set here can be changed.

한편, 표지판무인방송부(1300)는 차량(1200)이 제 2 루프센서부를 지나므로써 기준점 영역에 진출한 것으로 검출되는 경우 회동안테나부를 구성하는 표지판안테나의 회동을 중지시켜 초기 위치로 복귀시키고 상황정보의 방송을 중지시킨다. Meanwhile, when it is detected that the vehicle 1200 enters the reference point area by passing the second loop sensor part, the signage unmanned broadcasting unit 1300 stops the rotation of the sign antenna constituting the tena part during the period and returns to the initial position and broadcasts the status information. Stops.

회동안테나부(1390)를 구성하는 표지판안테나(1391)의 초기 위치는 제 1 루프센서부가 설치된 위치를 향하도록 하는 것이 바람직하다. It is preferable that the initial position of the sign antenna 1391 constituting the antenna unit 1390 is directed to the position where the first loop sensor unit is installed.

따라서 차량운항부(1400)를 설치한 차량(1200)은 기준점 영역에 진입하면서부터 상황정보를 무선수신하고 네비게이션의 지형이미지에 영상도화 처리시켜 출력하므로 일기, 시야, 주야 등에 영향을 받지 않고 주변의 모든 정보를 신속하고 정확하게 전달받으며 안전운전을 위한 환경이 조성되는 장점이 있다.Therefore, the vehicle 1200 equipped with the vehicle operating unit 1400 receives the situation information wirelessly from entering the reference point area and outputs the image by processing the image on the terrain image of the navigation. It has the advantage of receiving all information quickly and accurately and creating an environment for safe driving.

또한, 지향성 있는 아이에스엠 밴드의 무선주파수로 상황정보를 전달받으므로 인접 지역의 다른 차량에 혼란을 주지 않는 장점이 있다.
In addition, since the situation information is transmitted through the radio frequency of the directional SM band, there is an advantage that does not disturb other vehicles in the adjacent area.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

1000 : 좌표정보 및 지형정보 합성을 통한 정밀 수치지도 제작시스템
900 : 도로 1100 : 지피에스 인공위성
1200 : 차량 1300 : 표지판무인방송부
1310 : 제 1 지피에스수신부 1320 : 지상제어부
1330 : 무선통신부 1340 : 제 1 루프센서부
1350 : 제 2 루프센서부 1360 : 메모리부
1370 : 아이에스엠방송부 1380 : 모터부
1390 : 회동안테나부 1391 : 표지판안테나
1392 : 회동축 1393 : 웜휠기어
1394 : 웜기어 1395 : 회동홀
1396 : 고정축 1397 : 제 1 베어링
1398 : 제 2 베어링 1400 : 차량운항부
1410 : 제 2 지피에스수신부 1420 : 네비콘트롤부
1430 : 아이에스엠수신부 1440 : 영상도화부
1450 : 비디오부 1460 : 오디오부
1470 : 입력부 1000: Precise digital map production system by combining coordinate and terrain information
900: Road 1100: GPS satellite
1200: vehicle 1300: unmanned broadcasting unit
1310: first GPS receiver 1320: ground control unit
1330: wireless communication unit 1340: first loop sensor unit
1350: second loop sensor unit 1360: memory unit
1370: SM broadcast unit 1380: motor unit
1390: Tennabu during the 1313: Sign antenna
1392: Rotating shaft 1393: Worm wheel gear
1394: Worm Gear 1395: Rotating Hole
1396: fixed shaft 1397: first bearing
1398: second bearing 1400: vehicle operating part
1410: second GPS receiver 1420: navigation control unit
1430: SM receiver 1440: Image drawing unit
1450: video unit 1460: audio unit
1470: input unit

Claims (1)

지피에스 신호를 방송하는 지피에스 인공위성(1100); 도로(900) 주변의 기준점 영역에 설치되며 상기 지피에스 신호를 수신하고 기준점 영역 안을 운행하는 차량(1200)을 추적하여 회동하면서 도로(900) 주변의 상황정보를 상기 차량(1200)에 지향적으로 방송하는 표지판무인방송부(1300); 상기 차량(1200)에 설치되고 상기 지피에스 신호를 수신하며 상기 표지판무인방송부(1300)가 방송하는 상기 상황정보 신호를 수신하여 수치지도에 영상도화시켜 출력하는 차량운항부(1400); 및 상기 표지판무인방송부(1300)와 통신망(1500)을 통하여 접속하며 상기 표지판무인방송부(1300)의 좌표정보에 해당하는 주변 도로(900)의 상황정보를 제공하는 도로공사 중앙서버(1600); 를 포함하되,
상기 표지판무인방송부(1300)는 상기 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간으로 분석된 좌표정보를 분석 출력하는 제 1 지피에스 수신부(1310); 상기 제 1 지피에스 수신부(1310)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력하고 상기 표지판무인방송부(1300)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 지상제어부(1320); 상기 지상제어부(1320)의 제어에 의하여 상기 통신망(1500)을 경유하고 상기 도로공사 중앙서버(1600)와 접속하여 상기 좌표정보를 전달하며 상기 도로공사 중앙서버(1600)가 제공하는 상기 상황정보를 수신하는 무선통신부(1330); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 상기 기준점 영역이 시작되는 일측 끝 부분에 설치되어 상기 차량(1200)의 진입을 검출하는 제 1 루프센서부(1340); 상기 지상제어부(1320)에 접속하며 상기 기준점 영역이 끝나는 타측 끝 부분에 설치되어 상기 차량(1200)의 진출을 검출하는 제 2 루프센서부(1350); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 수신된 상기 상황정보를 할당된 영역에 기록 저장하는 메모리부(1360); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 주파수로 출력하는 아이에스엠 방송부(1370); 상기 지상제어부(1320)의 해당 제어신호에 의하여 좌회전과 우회전을 반복하는 모터부(1380); 및 상기 아이에스엠 방송부(1370)가 출력하는 상기 상황정보를 입력하여 아이에스엠 밴드의 주파수로 무선 방송하며 상기 모터부(1380)의 구동력을 전달받고 270도 각도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동안테나부(1390); 를 포함하며,
상기 회동안테나부(1390)는 상기 상황정보를 아이에스엠 밴드의 무선신호로 출력하며 교통안전 표시정보를 기록하여 교통표지판으로 사용되는 표지판안테나(1391); 상기 표지판안테나(1391)를 상측에 고정상태로 설치하며 축을 중심으로 270도 범위에서 좌회전과 우회전 방향으로 회동하는 회동축(1392); 상기 회동축(1392)의 중간 부분 외주면에 설치되는 웜휠기어(1393); 상기 웜휠기어(1393)에 대응하고 상기 모터부(1380)의 회전축에 설치되어 회동 구동력을 전달하는 웜기어(1394); 상기 회동축(1392)이 삽입되어 회동하는 회동홀(1395)을 형성하고 지상에 고정 설치되는 고정축(1396); 상기 회동홀(1395)의 바닥면에 설치되어 상기 회동축(1392)의 회동을 원활하게 하면서 받치는 제 1 베어링(1397); 및 상기 회동홀(1395)의 측면에 설치되어 상기 회동축(1392)을 수직상태로 지지하면서 회동을 원활하게 하는 제 2 베어링(1398); 을 포함하고,
상기 차량운항부(1400)는 상기 지피에스 인공위성(1100)의 지피에스 신호를 수신하여 경도, 위도, 해발, 시간의 좌표정보로 분석하는 제 2 지피에스수신부(1410); 상기 제 2 지피에스수신부(1410)에 접속하여 상기 좌표정보를 입력받고 상기 차량운항부(1400)의 각 기능부를 감시하며 해당 제어신호를 출력하는 네비콘트롤부(1420); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 아이에스엠 밴드로 방송되는 상기 상황정보를 무선 수신하는 아이에스엠수신부(1430); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 좌표정보에 해당하는 지형이미지를 검색하고 상기 상황정보와 합성하는 영상도화 처리하여 출력하는 영상도화부(1440); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 상기 상황정보를 합성하여 영상도화 처리된 정보를 시각적 신호로 표시하는 비디오부(1450); 상기 네비콘트롤부(1420)의 해당 제어신호에 의하여 상기 검색된 지형이미지 정보와 합성 처리된 상기 상황정보를 청각적 신호로 출력하는 오디오부(1460); 및 상기 네비콘트롤부(1420)에 접속하여 명령신호를 입력하는 입력부(1470); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상도화용 지형이미지의 기준점 확인 처리가 가능한 도화시스템.

A GPS satellite 1100 that broadcasts a GPS signal; It is installed in the reference point area around the road 900 and receives the GPS signal and tracks and rotates the vehicle 1200 that runs in the reference point area while directionally broadcasting the situation information around the road 900 to the vehicle 1200. Sign unmanned broadcasting unit 1300; A vehicle driving unit (1400) installed in the vehicle (1200) and receiving the GPS signal, receiving the situation information signal broadcast by the signage unmanned broadcasting unit (1300), and converting the image into a numerical map; And a road construction central server 1600 connected to the signage unmanned broadcasting unit 1300 through a communication network 1500 and providing situation information of the surrounding road 900 corresponding to the coordinate information of the signing unmanned broadcasting unit 1300; Including but not limited to:
The signless unmanned broadcasting unit 1300 may include a first GPS receiver 1310 which receives the GPS signal and analyzes and outputs coordinate information analyzed by longitude, latitude, elevation, and time; A ground control unit 1320 connecting to the first GPS receiver 1310 to input the coordinate information, to monitor each function unit of the unmanned sign broadcasting unit 1300, and to output a corresponding control signal; Under the control of the ground control unit 1320, the communication network 1500 is connected to the road construction central server 1600 to transmit the coordinate information and the situation information provided by the road construction central server 1600. Receiving a wireless communication unit 1330; A first loop sensor unit 1340 connected to the ground control unit 1320 and installed at one end portion at which the reference point region starts to detect an entry of the vehicle 1200; A second loop sensor unit 1350 connected to the ground control unit 1320 and installed at the other end portion at which the reference point region ends to detect the advance of the vehicle 1200; A memory unit 1360 for recording and storing the situation information received by the control signal of the ground control unit 1320 in an allocated area; An SM broadcast unit 1370 for outputting the context information at the frequency of the SM band according to the control signal of the ground controller 1320; A motor unit 1380 which repeats left turn and right turn by corresponding control signals of the ground control unit 1320; And inputting the situation information output from the SM broadcast unit 1370 to wirelessly broadcast at the frequency of the SM band, and receive a driving force of the motor unit 1380 and rotate in a left turn and right turn direction in an 270 degree angle range. An antenna unit 1390; Including;
The antenna unit 1390 for the first time outputs the situation information as a wireless signal of the SM band and records the traffic safety indication information used as a traffic sign plate (1391); A rotating shaft (1392) installed at the top of the sign antenna (1391) in a fixed state and rotating in a left turn and right turn direction in a range of 270 degrees about an axis; A worm wheel gear 1393 installed on an outer circumferential surface of the middle portion of the pivot shaft 1392; A worm gear 1394 corresponding to the worm wheel gear 1393 and installed on a rotating shaft of the motor unit 1380 to transmit a rotational driving force; A fixed shaft 1396 having a rotating hole 1395 inserted into the rotating shaft 1392 and fixed to the ground; A first bearing 1397 installed on a bottom surface of the pivot hole 1395 to support the pivot shaft 1392 smoothly; And a second bearing 1398 installed at a side of the rotation hole 1395 to smoothly rotate while supporting the rotation shaft 1372 in a vertical state. Including,
The vehicle driving unit 1400 may include a second GPS receiver 1410 which receives a GPS signal of the GPS satellite 1100 and analyzes the coordinates of longitude, latitude, elevation, and time; A navigation controller 1420 connected to the second GPS receiver 1410 to receive the coordinate information, monitor each function unit of the vehicle navigation unit 1400, and output a corresponding control signal; An SM receiver 1430 for wirelessly receiving the situation information broadcasted in an SM band by a corresponding control signal of the navigator 1420; An image drawing unit 1440 for retrieving a terrain image corresponding to the coordinate information according to the control signal of the navigator unit 1420, and outputting an image to be synthesized with the situation information; A video unit 1450 for synthesizing the searched topographical image information and the situation information according to the corresponding control signal of the navigator 1420 and displaying image processed information as a visual signal; An audio unit 1460 for outputting the searched topographical image information and the contextual information synthesized by the corresponding control signal of the navigator 1420 as an audio signal; An input unit 1470 connected to the nav control unit 1420 and inputting a command signal; A drawing system capable of processing a reference point check processing of the terrain image for imagery, comprising a.

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