KR101222465B1 - 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어뢰 등의 유도무기의 방향을 제어하는 제어판의 영점 조정을 유도무기의 몸체를 개방함 없이 간단하게 조정가능한 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 유도무기 제어판 영점 조정 방법은 시험용 신호입출력수단에서 유도무기의 구동제어기에 타각을 입력하는 입력과정; 구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기에 의해 제어판이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 비교과정; 및 위치센서의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 조정과정;을 포함하여 구성된다.

Description

유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ADJUSTING ZERO POINT OF GUIDED WEAPON CONTROL PLATES}

본 발명은 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어뢰 등의 유도무기의 방향을 제어하는 제어판의 영점 조정을 유도무기의 몸체를 개방함 없이 간단하게 조정가능한 유도무기 제어판 영점 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.

공중에서 해상으로 발사되거나 투하되는 유도무기, 예컨대 어뢰 등의 유도무기의 경우 수중에서의 방향을 결정하고 자세를 제어하기 위해서 측면에 방향타의 역할을 하는 다수개의 제어판을 구비하고 있다.

도 1은 이러한 유도무기의 개략도를 도시하고 있다. 도 1에서 유도무기는 본체(1), 추진체(2), 방향 및 자세를 제어하는 제어판(3)으로 구성되어 있다. 상기 본체(1)에는 폭발을 일으키는 신관 및 화약 등이 장착되어 있으며, 상기 추진체(2)에는 추진력을 발생시키는 모터 등의 추진전동기가 장착된다.

상기 제어판(3)은 추진체(2)의 측면에 구비되는데, 도 1의 우측도면에 도시되듯이 상하좌우 측면에 각각 1개씩의 제어판(3a,3b,3c,3d)이 구비된다. 상하측면에 구비된 제어판(3a,3c)은 수중에서 좌우방향을 결정하고, 좌우측면에 구비된 제어판(3b,3d)은 수중에서 상하방향 등을 결정하게 된다.

이러한 제어판은 추진체 내부에 구비된 구동기에 연결되어 구동기의 구동에 의해 작동된다. 일반적으로 제어판은 판상의 제어판이 구동축에 의해 회동가능하게 구동기에 결합되어 있다. 그에 따라 구동기는 구동축을 회전시킴에 의해 상기 제어판의 타각을 조절하게 된다.

상기 제어판은 작동 초기에 영점이 맞추어 져야 한다. 그렇지 않으면, 유도무기의 유도되는 진행방향 및 자세가 맞추어지지 않아서 정밀한 타격이 불가능해진다. 따라서 상기 제어판의 영점 조정은 정밀 타격에 있어서 중요한 요소가 된다.

한편 상기 제어판은 추진체에 구동기가 장착된 후 구동축에 연결되어 유도무기에 장착된다. 즉, 제어판은 구동기와는 별개의 부품으로 일체로 제작될 수는 없다. 따라서 조립시에 제어판의 장착 오차가 발생할 수 있다. 즉, 제어판의 영점이 맞추어지지 않는 문제가 발생하게 된다.

또한 유도무기가 조립된 후 각종 시험 발사시에 입수 충격에 의해 제어판의 구동축이 휘어지거나 틀어질 수 있다. 그에 따라 제어판의 영점이 맞추어지지 않는 문제가 발생하게 된다.

이러한 제어판의 영점이 일치하지 않는 경우 조립된 유도무기를 분해하여 구동기와 제어판의 결합을 다시 조정하였다. 하지만, 유도무기를 다시 분해하여 조정하게 되더라도 조립시에 다시 영점이 일치하지 않게 될 수도 있으며, 시험 발사할 때마다 유도무기를 분해해서 영점을 조정해야 하기 때문에 작업에 불편함이 상당하였다.

한편 유도무기의 영점을 조정하는 다른 방법으로 위치센서에서 궤환되어 오는 위치신호에 틀어진 각도에 해당하는 크기의 옵셋(offset) 전압을 인가할 수 있는 가변저항을 구동기를 제어하는 구동제어기에 부가하여 영점을 조정하는 방법도 있다. 하지만, 이러한 방법의 경우도 시험 발사할 때마다 구동제어기가 일반적으로 구비되는 본체 부분을 분해하여 저항을 부가하여야 하며, 영점이 맞추어질 때까지 반복적으로 저항을 부가하여야 하는 불편함이 있었다. 또한 제어판의 오차를 기계적으로 보정하는 것이 아니라 제어판과는 별개인 구동제어기에 저항을 부가하는 방법을 사용하기 때문에 기계적 직접적으로 영점을 조정하는 것이 아니라 전기적 간접적으로 영점을 조정하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술적인 문제점들을 해결하기 위한 것으로 다음과 같은 과제를 가진다.

본 발명은 유도무기를 분해하지 않고도 실시간으로 제어판의 오차를 측정할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 유도무기를 분해하지 않고도 실시간으로 제어판의 오차를 기계적으로 보정하여 영점을 조정할 수 있는 간편한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.

본 발명의 유도무기 제어판 영점 조정 방법은 시험용 신호입출력수단에서 유도무기의 구동제어기에 타각을 입력하는 입력과정; 구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기에 의해 제어판이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 비교과정; 및 위치센서의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 조정과정;을 포함하여 구성된다.

상기 비교과정은, 타각 입력을 받은 구동제어기에서 구동기에 타각명령을 전달하는 단계; 구동기가 제어판을 구동하는 단계; 상기 구동기에 장착된 위치센서에서 구동기의 타각을 측정하는 단계; 제어판에 부착된 분도기에서 제어판이 실제로 구동된 타각을 측정하는 단계; 및 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각을 비교하여 오차를 측정하는 단계;를 포함하여 구성된다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 유도무기를 분해하지 않고도 시험용 신호입출력수단을 통해 실시간으로 간단히 신호를 입력하여 제어판의 실제 오차를 측정할 수 있도록 한다.

한편 본 발명의 상기 조정과정은, 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하지 않는 경우 상기 위치센서를 조절하는 단계; 및 조절된 위치센서에서 새로운 값을 상기 구동제어기에 전달하여 이를 새로운 위치센서의 기준 타각값으로 결정하는 단계;를 포함하여 구성된다.

또한 상기 조정과정은, 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하는 경우 측정을 종료하는 단계;를 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 유도무기를 분해하지 않고도 시험용 신호입출력수단을 통해 실시간으로 간단히 신호를 입력하여 제어판의 실제 오차를 조정하여 영점을 일치시킬 수 있도록 한다.

한편 상기 비교과정은, 상기 시험용 신호입출력수단에서 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각을 출력하는 단계;를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 사용자가 실시간으로 제어판의 실제오차를 인지할 수 있도록 하고, 그에 따라 제어판을 조절하여 조절된 타각을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 조절작업이 간편해지고 빨라지도록 한다.

한편 본 발명에서 상기 위치센서는 포텐셔미터로 구성되고, 상기 위치센서를 조절하는 단계는 상기 포텐셔미터가 상기 구동기에 장착된 위치를 변경하여 포텐셔미터의 값을 조절하도록 구성될 수 있으며, 상기 분도기는 상기 제어판의 단부가 상기 구동기에 장착된 제어판의 회전축에 대하여 변위된 각도를 측정하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 상기와 같은 구성의 측면은, 유도무기를 분해하지 않고도 간단히 제어판의 실제 기계적 오차를 조절할 수 있도록 한다.

한편 본 발명은 구동제어기, 구동기, 제어판, 구동기에 장착된 위치센서를 포함하는 유도무기 제어판 영점 조정 방법에 관한 것으로, 상기 유도무기의 외부에서 시험용 신호입출력수단을 상기 구동제어기에 전기적으로 연결하고, 상기 제어판의 단부에 분도기를 설치하여, 상기 시험용 신호입출력수단에 의해 입력된 타각 신호와 상기 제어판 단부의 실제 타각을 비교함에 의해 제어판의 장착오차를 측정하도록 구성될 수 있다.

이러한 경우 상기 구동기에 장착된 위치센서를 조절하여 상기 제어판의 장착오차를 보정하도록 구성된다.

또한 상기 위치센서는 상기 유도무기의 후부에 노출되어 있어서 상기 유도무기를 분해하지 않고 위치센서의 구동기에 장착된 위치를 조절함에 의해 상기 제어판의 장착오차를 보정할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 위치센서의 구동기에 장착된 위치가 조절되면, 상기 조절된 위치센서의 타각 값이 상기 시험용 신호입출력수단에 출력되도록 구성된다.

또한 상기 위치센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명은 구동제어기, 구동기, 제어판, 구동기에 장착된 위치센서를 포함하는 유도무기의 제어판 영점 조정 장치에 관한 것으로, 상기 유도무기의 외부에서 상기 구동제어기로 전기적으로 연결되어 타각을 입력하는 시험용 신호입출력수단, 상기 제어판의 단부에 장착되어 상기 제어판의 실제 타각을 측정할 수 있는 분도기를 포함하여 구성된다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 다음과 같은 효과를 가진다.

본 발명은 유도무기를 분해하지 않고도 시험용 신호입출력수단을 통해 실시간으로 간단히 신호를 입력하여 제어판의 실제 기계적 오차를 측정하고 조절하여 제어판의 영점을 실시간으로 간단히 조정할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

또한 본 발명은 사용자가 실시간으로 제어판의 실제오차를 인지할 수 있도록 하고, 그에 따라 제어판을 조절하여 조절된 타각을 실시간으로 확인할 수 있도록 하여 조절작업이 간편해지고 빨라지도록 하는 효과를 가진다.

도 1은 일반적인 유도무기의 개략도.
도 2는 본 발명의 유도무기의 부분 단면도.
도 3은 본 발명의 방법의 흐름도.
도 4는 본 발명의 방법의 순서도.
도 5는 본 발명의 시험용 신호입출력수단의 입력 및 출력 화면을 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명의 유도무기의 부분 확대도.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 설명한다.

도 2는 본 발명의 유도무기의 부분 단면도를, 도 3은 본 발명의 방법의 흐름도를, 도 4는 본 발명의 방법의 순서도, 도 5는 본 발명의 시험용 신호입출력수단의 입력 및 출력 화면을 나타내는 개략도를, 도 6은 본 발명의 유도무기의 부분 확대도를 도시하고 있다.

수중유도무기의 자세 및 심도 제어를 위해서는 상하 및 좌우의 독립적으로 움직이는 4축의 제어판을 구동하여 수직 및 수평면의 제어력을 발생시키는 구동장치가 반드시 필요하다. 이러한 구동장치는 도 2에 도시되듯이 기능적으로 크게 구동제어기(10), 구동기(20), 구동축(25)에 의해 구동기에 회동가능하게 연결되는 제어판(30)의 3부분으로 나누어져 있다.

상기 구동기와 제어판이 장착되는 몸체의 후부는 협소한 곡면형상으로 되어 있다. 따라서 공간적인 제약이 존재하기 때문에 제어판 끝단의 정밀한 위치제어가 중요함에도 위치센서(40)는 도 2와 같이 구동기측에 장착되어 있다.

본 발명의 유도무기 제어판의 영점 조정 방법은 구동제어기(10), 구동기(20), 제어판(30)과 위치센서(40)로 이루어지는 구성에 시험용 신호입출력수단(100)을 전기적으로 연결하여 이루어진다. 이러한 연결은 도 3에 도시되어 있다.

이러한 유도무기 제어판의 영점 조정 방법으로 도 4에 도시되듯이 본 발명은 시험용 신호입출력수단(100)에서 유도무기의 구동제어기(10)에 타각을 입력하는 입력과정(S1); 구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기(20)에 의해 제어판(30)이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 비교과정(S2); 및 위치센서(40)의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 조정과정(S3);을 포함하여 구성된다.

도 5는 시험용 신호입출력수단에 표시되는 화면을 도시하고 있다. 도 5에서 시험용 신호입출력수단은 개인용 단말기를 사용하고 있고, 이러한 신호입출력수단을 유도무기의 구동제어기(10)에 연결한 것이다.

상기 입력과정(S1)은 시험을 위한 타각의 값을 상기 신호입출력수단을 통해 입력하게 된다. 입력된 타각은 도 5의 각도 명령 인가에 표시가 된다. 또한 입력된 타각은 상기 시험용 신호입출력수단에 연결된 유도무기의 구동제어기에 전기적으로 전달된다.

상기 비교과정(S2)은 구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기에 의해 제어판이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 과정을 말한다.

보다 상세하게는, 상기 비교과정(S2)은 타각 입력을 받은 구동제어기에서 구동기에 타각명령을 전달하는 단계(S2-1); 구동기가 제어판을 구동하는 단계(S2-2); 상기 구동기에 장착된 위치센서에서 구동기의 타각을 측정하는 단계(S2-3); 제어판에 부착된 분도기에서 제어판이 실제로 구동된 타각을 측정하는 단계(S2-4); 및 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각을 비교하여 오차를 측정하는 단계(S2-5);를 포함하여 구성된다.

상기 분도기(50)는 도 3에 도시되는 것과 같이 상기 제어판의 단부가 상기 구동기에 장착된 제어판의 회전축에 대하여 변위된 각도를 측정하도록 구성된다.

예를 들어 제어판이 -5°만큼 틀어져 있고, 시험용 신호입출력수단에서 타각을 +10°를 입력하였다면, 구동기는 제어판을 +10°만큼 구동시킨다. 그에 따라 구동기측에 장착된 위치센서(40)는 제어판의 타각을 +10°라고 인지하게 된다. 하지만 실제 구동축의 장착오차나 비틀어짐에 의해 제어판의 단부는 +10°만큼의 타각을 보이지 못하고 분도기(50)에서는 +5°의 타각이 측정된다. 즉, 기계적인 실제 타각은 입력 타각과 차이가 존재하는 것이다.

이러한 과정에 의해 작업자는 유도무기를 따로 분해하지 않고도 제어판의 오차를 쉽게 측정할 수 있게 된다.

한편 상기 비교과정(S2)은, 상기 시험용 신호입출력수단에서 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각을 출력하는 단계(S2-6);를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 3에 도시되듯이 위치센서에서 궤환되는 신호는 구동제어기로 전달되고 다시 시험용 신호입출력수단에 출력되어 도 5에 도시되는 것과 같이 위치센서 출력값이 화면상에 표시가 된다. 그에 따라 작업자는 보다 편하게 실시간으로 오차값을 확인할 수 있다.

한편 본 발명의 상기 조정과정(S3)은 위치센서(40)의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 과정을 말한다.

보다 상세하게는 도 4에 도시되는 것과 같이 상기 조정과정(S3)은 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하지 않는 경우 상기 위치센서를 조절하는 단계(S3-1); 및 조절된 위치센서에서 새로운 값을 상기 구동제어기에 전달하여 이를 새로운 위치센서의 기준 타각값으로 결정하는 단계(S3-2);를 포함하여 구성된다.

본 발명에서 상기 위치센서는 포텐셔미터로 구성된다. 상기 포텐셔미터는 도 6과 같이 상기 구동기(20)측에 장착되어 있으며, 포텐셔미터의 위치를 조절할 수 있는 조절나사(41)가 포함되어 있다.

상기 위치센서를 조절하는 단계(S3-1)는 상기 포텐셔미터가 상기 구동기에 장착된 위치를 변경하여 포텐셔미터의 값을 조절하도록 구성된다. 즉, 상기 포텐셔미터는 유도무기의 가장 끝부분에 장착되기 때문에 외부로 노출되어 있으며, 그에 따라 유도무기를 분해하지 않고도 도 6에 도시되듯이 상기 조절나사(41)를 조절하여 포텐셔미터의 위치를 조절할 수 있다. 따라서 유도무기를 분해하지 않고도 시험용 신호입출력수단을 통해 실시간으로 간단히 신호를 입력하여 제어판의 실제 기계적 오차를 측정하고 조절하여 제어판의 영점을 실시간으로 간단히 조정할 수 있도록 하는 효과를 가진다.

새로운 위치센서의 기준 타각값으로 결정하는 단계(S3-2)는 상기와 같이 위치가 조절된 위치센서에서 새로운 값을 상기 구동제어기에 전달하여 이를 새로운 위치센서의 기준 타각값으로 결정하는 단계를 말한다.

즉 전술한 예에 의하면 위치센서의 위치가 -5°만큼 조절되면 위치센서에서 궤환되어 나오는 신호는 +5°의 타각값을 가지게 되고, 이는 실제 제어판의 타각값과 일치하게 된다. 그에 따라 이러한 위치센서의 값을 새로운 기준 타각값을 결정하게 되면 위치센서와 제어판의 타각값이 일치하게 되어 제어판의 영점이 조정되는 것이다. 또한 이러한 값들이 도 5와 같이 화면에 실시간으로 출력되도록 구성될 수도 있다.

한편 상기 조정과정(S3)은, 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하는 경우 측정을 종료하는 단계(S3-3);를 더 포함하여 구성된다. 이러한 구성은 위치센서에서 측정된 값과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하는 경우 영점이 조정되었기 때문에 더 이상의 측정과 조정을 중단하고 영점조정을 종료하는 것이다.

한편 본 발명은 도 3에 도시되는 것과 같이 구동제어기(10), 구동기(20), 제어판(30), 구동기에 장착된 위치센서(40)를 포함하는 유도무기 제어판 영점 조정 방법에 관한 것으로, 상기 유도무기의 외부에서 시험용 신호입출력수단(100)을 상기 구동제어기(10)에 전기적으로 연결하고, 상기 제어판의 단부에 분도기(50)를 설치하여, 상기 시험용 신호입출력수단에 의해 입력된 타각 신호와 상기 제어판 단부의 실제 타각을 비교함에 의해 제어판의 장착오차를 측정하도록 구성된다. 또한 상기 위치센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 한다.

이러한 경우 상기 구동기에 장착된 위치센서(40)를 조절하여 상기 제어판의 장착오차를 보정하여 제어판의 영점을 조정하도록 구성된다.

또한 상기 위치센서(40)는 상기 유도무기의 후부에 노출되어 있어서 상기 유도무기를 분해하지 않고 위치센서의 구동기에 장착된 위치를 조절함에 의해 상기 제어판의 장착오차를 보정할 수 있도록 구성된다.

또한 상기 위치센서의 구동기에 장착된 위치가 조절되면, 상기 조절된 위치센서의 타각 값이 도 5와 같이 상기 시험용 신호입출력수단에 출력되도록 구성된다.

한편 본 발명은 구동제어기(10), 구동기(20), 제어판(30), 구동기에 장착된 위치센서(40)를 포함하는 유도무기의 제어판 영점 조정 장치에 관한 것으로, 상기 유도무기의 외부에서 상기 구동제어기로 전기적으로 연결되어 타각을 입력하는 시험용 신호입출력수단(100), 상기 제어판의 단부에 장착되어 상기 제어판의 실제 타각을 측정할 수 있는 분도기(50)를 포함하여 구성된다.

이상 첨부도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 그러한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니되고 후술하는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 결정된다. 그리고 특허청구범위에 기재되어 있는 발명의 당업자에게 자명한 개량, 변경, 수정 등도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

10 : 구동제어기 20 : 구동기
30 : 제어판 40 : 위치센서
50 : 분도기 100 : 시험용 신호입출력수단
S1 : 입력과정 S2 : 비교과정
S3 : 조정과정

Claims (13)

1. 시험용 신호입출력수단에서 유도무기의 구동제어기에 타각을 입력하는 입력과정;
   구동제어기로부터 입력 타각을 전달받은 구동기에 의해 제어판이 실제로 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 비교하는 비교과정; 및
   위치센서의 기준값을 조절하여 구동기에 의해 실제 제어판이 구동된 타각과 위치센서에서 측정되는 구동기의 타각을 일치시키는 조정과정;을 포함하고,
   상기 비교과정은,
   타각 입력을 받은 구동제어기에서 구동기에 타각명령을 전달하는 단계;
   구동기가 제어판을 구동하는 단계;
   상기 구동기에 장착된 위치센서에서 구동기의 타각을 측정하는 단계;
   제어판에 부착된 분도기에서 제어판이 실제로 구동된 타각을 측정하는 단계; 및
   상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각을 비교하여 오차를 측정하는 단계;를 포함하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 조정과정은,
   상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하지 않는 경우 상기 위치센서를 조절하는 단계; 및
   조절된 위치센서에서 새로운 값을 상기 구동제어기에 전달하여 이를 새로운 위치센서의 기준 타각값으로 결정하는 단계;를 포함하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 조정과정은,
   상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각과 분도기에서 측정된 제어판의 실제 타각이 일치하는 경우 측정을 종료하는 단계;를 더 포함하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 비교과정은,
   상기 시험용 신호입출력수단에서 상기 위치센서에서 측정된 구동기의 타각을 출력하는 단계;를 더 포함하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 위치센서는 포텐셔미터로 구성되고,
   상기 위치센서를 조절하는 단계는 상기 포텐셔미터가 상기 구동기에 장착된 위치를 변경하여 포텐셔미터의 값을 조절하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 분도기는 상기 제어판의 단부가 상기 구동기에 장착된 제어판의 회전축에 대하여 변위된 각도를 측정하는,
   유도무기 제어판 영점 조정 방법.
   
8. 구동제어기, 구동기, 제어판, 구동기에 장착된 위치센서를 포함하는 유도무기의 제어판 영점 조정 방법에 있어서,
   상기 유도무기의 외부에서 시험용 신호입출력수단을 상기 구동제어기에 전기적으로 연결하고, 상기 제어판의 단부에 분도기를 설치하여,
   상기 시험용 신호입출력수단에 의해 입력된 타각 신호와 상기 분도기에서 측정된 상기 제어판 단부의 실제 타각을 비교함에 의해 상기 제어판의 장착오차를 측정하는,
   유도무기 제어판의 영점 조정 방법.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 구동기에 장착된 위치센서를 조절하여 상기 제어판의 장착오차를 보정하는,
   유도무기 제어판의 영점 조정 방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 위치센서는 상기 유도무기의 후부에 노출되어 있어서 상기 유도무기를 분해하지 않고 위치센서의 구동기에 장착된 위치를 조절함에 의해 상기 제어판의 장착오차를 보정할 수 있는,
    유도무기 제어판의 영점 조정 방법.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 위치센서의 구동기에 장착된 위치가 조절되면, 상기 조절된 위치센서의 타각 값이 상기 시험용 신호입출력수단에 출력되는,
    유도무기 제어판의 영점 조정 방법.
    
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위치센서는 포텐셔미터인 것을 특징으로 하는,
    유도무기 제어판의 영점 조정 방법.
    
13. 구동제어기, 구동기, 제어판, 구동기에 장착된 위치센서를 포함하는 유도무기의 제어판 영점 조정 장치에 있어서,
    상기 유도무기의 외부에서 상기 구동제어기로 전기적으로 연결되어 타각을 입력하는 시험용 신호입출력수단,
    상기 제어판의 단부에 장착되어 상기 제어판의 실제 타각을 측정할 수 있는 분도기를 포함하는,
    유도무기 제어판 영점 조정 장치.

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