KR101220780B1

KR101220780B1 - Apparatus for Supplying Cover to Wire-rod Coil

Info

Publication number: KR101220780B1
Application number: KR1020090061791A
Authority: KR
Inventors: 김정은; 손진용
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2009-07-07
Filing date: 2009-07-07
Publication date: 2013-01-09
Also published as: KR20110004139A

Abstract

선재코일과 같은 적치 소재의 제품 결함 발생을 방지토록 제공되는 커버체 투입장치가 제공된다.

상기 커버체 투입장치는 그 구성의 일예로서, 소재와 준비된 커버체사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;와, 상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및, 상기 승강 바디에 상기 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛을 포함하여 소재에 커버체를 투입 덮도록 구성될 수 있다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

소재 커버링, 선재 커버체 투입, 복포천, 소재(선재) 적치

There is provided a cover body feeding device which is provided to prevent the occurrence of product defects in a pile material such as a wire rod.

As an example of the configuration, the cover body inserting device includes: a moving body provided to be movable between a material and a prepared cover body; and a lifting body provided to be movable up and down on the moving body; And a cover body clamping unit provided to clamp the cover body to the lifting body.

According to the present invention, by covering the cover material, such as a cloth cloth cloth placed in the wire rod coil entry position of the material to be placed in the wire rod coil automatically without the operator's manual work, to prevent worker safety accident by manual work, The cover body is treated in a certain form to achieve an improved effect of facilitating the loading of the wire rod product and improving its workability.

Material covering, wire rod cover insert, cloth cloth, material (wire) loading

Description

커버체 투입장치{Apparatus for Supplying Cover to Wire-rod Coil}Apparatus for Supplying Cover to Wire-rod Coil}

본 발명은 소재나 제품의 적치 또는 취급시 제품의 표면 결함의 발생을 방지토록 제공되는 커버체 투입장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 커버체 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cover body input device provided to prevent the occurrence of surface defects of the product during the loading or handling of the material or product, and more specifically, a cover such as a bokpo cloth disposed at the wire rod entry position of the material to be stacked Covering the sieve into the wire coil automatically without manual operation by the operator, prevents worker safety accidents caused by manual work, and the cover body is always processed in a certain form to facilitate the loading of the wire rod product and improve the workability. Relates to a device.

선재코일은 통상 압연 및 권취 공정을 거쳐 운송수단 예컨대, 씨-훅크(C-Hook)를 통하여 운송되고, 제품 출하를 위하여 적치 장소에 다단으로 적치 보관된다.The wire coil is usually transported through a rolling and winding process through a vehicle such as C-Hook, and stored in multiple stages at the storage site for product shipment.

그런데, 근래 선재 제품으로 생산되는 스프링강 등과 같은 고가 또는 고 품질을 유지해야 하는 제품은 적치 또는 취급시, 특별한 주의를 요하는데, 예를 들어 결속 후 창고에서 2단이나 3단으로 적치되는 경우, 선재간 접촉으로 마찰흠이 발생되거나, 취급시 부주의로 인하여 선재 제품의 표면에 스크래치(Scratch) 등의 취급흠이 발생될 가능성이 있다.However, products that must maintain high price or high quality, such as spring steel produced as wire rod products, require special care when they are stacked or handled, for example, when they are stacked in two or three stages in a warehouse after binding. Friction scratches may occur due to contact between the wires, or handling scratches such as scratches may occur on the surface of the wire product due to careless handling.

따라서, 선재코일 적치시 최하단(1단) 또는 2단에 위치되는 선재코일에는 선재간 접촉을 차단하는 커버체 예를 들어, 광목 재질이나 아라미드 재질의 복포천(도 3의 '20' 참조) 등을 덮는다.Therefore, the wire coil positioned at the lowermost (first stage) or the second stage when the wire coils are stacked, for example, a cover body blocking contact between the wire rods, for example, a cloth cloth made of wood or aramid (see '20' in FIG. 3), etc. To cover.

이와 같은 선재코일을 덮는 복포천은 선재코일의 온도에 따라 구분될 수 있는데, 예를 들어 선재코일의 온도가 100℃ 이하인 경우에는 광목 재질의 복포천을 사용하고, 선재코일의 온도가 그 보다 높은 경우에는 내열성을 갖는 아라미드 재질의 복포천을 사용한다. Such a cloth cloth covering the wire coil may be classified according to the temperature of the wire coil, for example, when the temperature of the wire coil is less than 100 ℃ using a cloth cloth made of wood, the temperature of the wire coil is higher than that In this case, a cloth of aramid material having heat resistance is used.

그런데, 지금까지는 이와 같은 소재 즉, 선재코일의 표면에 복포천 등의 커버체를 덮는 작업을 작업자들의 수작업으로 진행되고 있는 실정이었다.By the way, until now, the work which covers the cover material, such as a cloth cloth, on the surface of such a material, ie, a wire coil, has been performed by the worker's manual work.

즉, 작업자들이 선재코일이 적치되는 보관장소에서, 운송된 선재 코일 예를 들어 스프링강 등의 고부가 가치의 선재코일이 적치되면, 수작업으로 일일이 선재코일의 위에 복포천 등의 커버체를 덮는 수동 복포 작업을 하여 왔다.That is, when workers place a high value-added wire rod coil such as spring steel, for example, in a storage place where the wire rod is stored, a manual cloth covering the cover body such as a cloth cloth on the wire rod coil manually by hand I have been working.

따라서, 종래의 경우, 소재로부터 발생되는 고열이나 작업자가 넘어지는 등의 작업자 안전사고가 쉽게 발생되는 문제가 있었다.Therefore, in the related art, there is a problem in that worker safety accidents such as high heat generated from a material or an operator fall over are easily generated.

특히, 수작업 중 작업자의 부주의로 선재코일 특히, 고부가 가치의 선재코일에 복포천이 한쪽으로 치우지는 것과 같이 잘못 덮여지는 경우, 이 상태로 그 위에 다른 선재코일이 적치되면서 코일의 표면 결함이 발생되고, 결과적으로 제품의 품질까지도 저하시키는 것이었다.In particular, if a wire rod coil is incorrectly covered by a worker's carelessness, especially a high value wire rod, such as a cloth cloth being removed to one side, the surface defects of the coil are generated as the other wire coil is deposited thereon. As a result, the quality of the product was also reduced.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 복포천 등의 소재 커버체를 작업자의 수작업을 제거하고, 가능한 자동적으로 일정하면서 신속하게 처리할 수 있도록 한 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention has proposed the present invention, which allows a material cover body such as a cloth cloth to be removed by the worker's manual work and can be automatically and constantly processed as quickly as possible.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 적치되는 소재인 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커버체를 작업자의 수작업 없이 자동으로 선재코일에 투입 덮도록 함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방하고, 항상 일정한 형태로 커버체가 처리되어 선재 제품의 적치를 용이하게 하고 그 작업성도 향상시키는 커버체 투입장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of the aspect is to cover the cover material, such as a cloth cloth cloth disposed at the wire rod coil entry position of the material to be placed in the wire coil automatically without the operator's manual work The present invention provides a cover body inserting device which prevents worker safety accidents caused by manual work and always handles the cover body in a constant form to facilitate the loading of the wire rod product and improves its workability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 소재와 준비된 커버체 사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;As a technical aspect for achieving the above object, the present invention, a movable body provided to be movable between the material and the prepared cover body;

상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및,A lifting body provided to be movable on the moving body; And

상기 승강 바디에 상기 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛;A cover body clamping unit provided to clamp the cover body to the lifting body;

을 포함하여 선재코일에 커버체를 덮도록 구성되되,
상기 커버체 클램핑유닛은, 상기 승강바디의 외곽을 따라 설치된 승강블록;과, 상기 승강블록에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더로서 운동되면서 서로 협력하여 커버를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구;를 포함하고,
상기 승강블록은 상기 승강바디에 설치된 지지블록에 설치된 수직 구동 실린더와 연결되고, 상기 승강블록과 지지블록 사이에는 가이드봉들이 더 구비되며, 상기 클램핑 치구들은 스프링을 매개로 지지봉으로서 연계 구성되는 커버체 투입장치를 제공한다.It is configured to cover the cover body to the wire coil, including
The cover body clamping unit, the lifting block is provided along the outer portion of the lifting body; and the cover body clamping jig provided to clamp the cover in cooperation with each other while being mounted to the lifting block, each one is moved as a horizontal drive cylinder; Including,
The elevating block is connected to a vertical drive cylinder installed on the support block installed on the elevating body, the guide rod is further provided between the elevating block and the support block, the clamping jig is a cover body which is configured as a support rod via a spring Provide an input device.

바람직하게는, 상기 소재는 운송유닛을 통하여 투입 위치로 진입되는 선재코일로 제공되고, 상기 커버체는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 복포천으로 제공되며, 상기 이동바디는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재를 따라 연계된 수평 구동수단을 통하여 수평 이 동 가능하게 구성될 수 있다.Preferably, the material is provided as a wire rod which enters an input position through a transport unit, and the cover body is provided as a cloth cloth disposed in correspondence with a wire coil moving path, and the moving body is provided with a wire coil and a cover. It can be configured to be movable horizontally through the horizontal drive means associated with the rail member mounted horizontally at a predetermined height on a vertical stand disposed adjacent to the sieve.

더 바람직하게는, 상기 수평 구동수단은, 상기 레일부재에 설치되는 랙부에 맞물리고 상기 이동바디에 설치된 모터로서 구동되는 구동기어가 배치되는 이동블록 및, 상기 이동블록에 설치되고 레일부재상의 레일에 안착되는 롤러를 포함하여 구성될 수 있다.More preferably, the horizontal drive means is a movable block in which the drive gear is engaged with the rack portion provided in the rail member and driven as a motor installed in the movable body, and the rail provided on the movable block and mounted on the rail member. It can be configured to include a roller seated.

이때, 상기 모터의 구동풀리와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축에 설치된 피동풀리사이에는 구동벨트 또는 체인이 체결되어 모터 구동시 이동블록이 수평 이동토록 구성되고, 상기 레일부재와 이동블록에는 서로 단속되는 가이드와 지지블록이 더 구비되는 것이다.At this time, a driving belt or a chain is fastened between the driving pulley of the motor and the driving gear mounted at both ends and installed on the driving shaft rotatably disposed across the moving body so that the moving block moves horizontally when the motor is driven. It is configured, the rail member and the moving block is further provided with a guide and a support block intermittent with each other.

바람직하게는, 상기 승강바디는, 상기 이동 바디에 설치된 승강 구동수단을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성될 수 있다.Preferably, the elevating body may be configured to be capable of elevating from the lower side of the movable body through the elevating drive means installed in the movable body.

한편, 상기 승강 구동수단은, 상기 이동바디에 설치된 구동모터로서 구동되는 구동드럼 및, 상기 구동드럼과 상기 승강바디사이에 연결되는 견인와이어를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the lifting drive means, may be configured to include a drive drum driven as a drive motor installed in the moving body, and a traction wire connected between the drive drum and the lifting body.

그리고, 상기 이동바디에는 상기 구동드럼에서 승강바디사이에 연결된 견인와이어를 가이드하는 롤러들이 구비되고, 상기 승강바디에는 이동바디와의 충돌을 방지토록 제공되는 스톱퍼가 장착되며, 상기 이동바디에는 온도센서가 더 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 클램핑 유닛이 설치된 승강바디에 고정된 고정판에 스프링을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉 및, 상기 이동봉의 하단에 수평 제공되고 커버체 클램핑시 이를 탄성 고정하는 커버체 고정판을 포함하는 커버체 고정유닛을 더 포함하는 것이다.In addition, the moving body is provided with rollers for guiding the traction wire connected between the lifting body in the driving drum, the lifting body is equipped with a stopper provided to prevent a collision with the moving body, the moving body is a temperature sensor May be further provided.
Preferably, the movable rod is installed to be movable up and down via a spring to the fixed plate fixed to the lifting body in which the clamping unit is installed, and a cover body fixing plate provided horizontally at the bottom of the movable rod and elastically fixed when the cover body clamping It further comprises a cover body fixing unit.

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이와 같은 본 발명에 의하면, 선재코일 진입 위치에 배치된 복포천 등의 커 버체를 작업자의 수작업 없이 자동적으로 선재 상에 덮어서 처리함으로써, 수작업에 의한 작업자 안전사고를 예방 가능하게 하는 것이다,According to the present invention as described above, by covering the cover material such as cloth cloth cloth disposed at the wire rod entry position automatically on the wire rod without the operator's manual work, it is possible to prevent the worker safety accident by manual work,

특히, 선재코일에 복포천 등의 커버체가 항상 일정한 형태로 투입 덮여지기 때문에, 선재 제품의 품질도 일정하게 유지 가능하게 하는 한편, 선재코일의 적치도 용이하게 하는 등의 여러 효과를 제공하는 것이다.In particular, since a cover body such as a cloth cloth is always applied to the wire rod coil in a constant form, the quality of the wire rod product can be kept constant, and various effects such as easy loading of the wire rod coil are provided.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 (선재의) 커버체 투입장치(1)의 전체 구성을 평면, 정면 및 측면도로 도시하고 있다.First, in Fig. 1 to Fig. 3, the overall configuration of the cover member dispensing apparatus 1 (of wire) according to the present invention is shown in plan, front and side views.

즉, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 커버체 투입장치(1)는, 그 구성 일예로서 크게 소재 예를 들어, 선재코일(10)과 커버체(20)사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디(30)와, 상기 이동 바디(30)에 승강 가능하게 제공된 승강 바디(50) 및, 상기 승강 바디(30)에 상기 커버체(20)를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛(70)을 포함하여 선재코일에 커버체를 자동적으로 작업자의 수작업없이 투입하여 덮도록 하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.That is, as shown in Figs. 1 to 3, the cover body inserting apparatus 1 of the present invention is largely movable as an example of the structure, for example, between the wire rod coil 10 and the cover body 20. And a cover body clamping unit 70 provided to clamp the cover body 20 to the lifting body 30 and the lifting body 50 provided to be able to lift and lower the moving body 30. It is characterized in that it is possible to automatically cover the cover body to the wire rod coil without a manual operation of the operator.

이때, 구체적으로는 상기 적치되는 소재의 일예로서 본 실시예에서 제시되는 선재코일(10)은, 운송유닛(12) 예컨대, 씨-훅크(C-Hook)를 통하여 커버체의 투입 위치로 진입 대기된다.At this time, specifically the wire rod 10 presented in this embodiment as an example of the material to be stacked, waiting to enter the input position of the cover body through the transport unit 12, for example, C-Hook (C-Hook) do.

또한, 상기 커버체(20)는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 대차(22)상에 다수개가 적당하게 적층 마련되는 앞에서 설명한 바와 같은 복포천으로 제공될 수 있다.In addition, the cover body 20 may be provided as a cloth cloth as described above in which a plurality of appropriately stacked on the trolley 22 disposed corresponding to the wire coil moving path.

예를 들어, 이와 같은 커버체(20)로 제공되는 복포천은 선재코일(10)의 온도에 따라 적당한 재질로 사용될 수 있는데, 광목 재질의 복포천은 소재 즉, 선재코일이 100℃ 이하인 경우에 사용될 수 있고, 소재의 온도가 그 보다 높은 경우에는 내열성을 갖는 아라미드 재질의 복포천을 사용하면 된다.For example, the cloth provided in such a cover body 20 may be used as a suitable material according to the temperature of the wire coil 10, the case of the wood cloth cloth material, that is, when the wire coil is less than 100 ℃ If the temperature of the material is higher than that, it is possible to use a cloth of aramid material having heat resistance.

물론, 이는 일예일뿐 복포천의 커버체가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Of course, this is only one example, and the cover body of the cloth cloth is not necessarily limited thereto.

한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 이동바디(30)에는 이동시 소재 예컨대, 선재코일(10)의 온도를 감지하는 온도 감지센서(140)가 제공되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the moving body 30 of the present invention is provided with a temperature sensor 140 for detecting the temperature of the material, for example, the wire coil 10 during the movement.

따라서, 커버체(20) 즉, 복포천을 진입된 선재코일상에 투입하여 덮도록 본 발명 장치를 가동시킬때, 복포천의 재질에 선재코일의 온도가 대응되는지를 먼저 확인하고, 문제가 없는 경우 장치 가동을 통하여 커버체인 복포천을 진입된 선재코일(10)의 상부에 투입하여 자동적으로 덮도록 하는 것이다.Therefore, when operating the apparatus so that the cover body 20, that is, the covering cloth is put on the entered wire coil and covered, first check whether the temperature of the wire coil corresponds to the material of the wrapping cloth, and there is no problem. In this case, the cover chain cloth is put into the upper part of the wire rod coil 10 that enters through the operation of the device so as to automatically cover it.

이때, 도 1 내지 도 3 에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 커버체 투입장치(1)에서, 상기 이동바디(30)는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대(32)에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재(34)를 따라 연계된 수평 구동수단(90)을 통하여 수평 이동 가능하게 구성되어 있다.At this time, as shown in Figures 1 to 3, in the cover body inserting apparatus 1 of the present invention, the movable body 30 is fixed to the vertical stand 32 disposed adjacent to the wire rod coil and the cover body. It is configured to be movable horizontally through the horizontal drive means 90 associated with the rail member 34 mounted horizontally at a height.

한편, 상기 수직대(32)는 도 2와 같이, 적어도 진입되는 운송유닛(12)상의 선재코일 보다는 위에 이동바디와 승강바디가 위치되도록 높이를 갖는 것이 필요함은 물론이고, 이와 같은 수직대는 도 2와 같이 상부 수평대(32a)로 견고하게 고정되어 있다,On the other hand, the vertical stand 32, as shown in Figure 2, at least a height of the moving body and the lifting body is located above the wire coil on the transport unit 12 is entered, of course, such a vertical stand is shown in Figure 2 It is firmly fixed to the upper horizontal stand (32a),

이때, 상기 이동 바디(30)의 수평 이동을 가능하게 하는 상기 수평 구동수단(90)은, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 수직대(32)에 수평하게 고정된 빔 구조물일 수 있는 레일부재(34)에 설치되는 랙부(36)에 맞물리고 상기 이동바디(30)에 설치된 모터(92)로서 구동되는 구동기어(94)가 배치되는 이동블록(96) 및, 상기 이동블록(96)에 설치되고 레일부재상의 레일(34a)에 안착되는 롤러(98)를 포함하여 일예로 구성될 수 있다.At this time, the horizontal driving means 90 to enable the horizontal movement of the movable body 30, as shown in Figures 1 to 3, may be a beam structure fixed to the vertical stand 32 horizontally A moving block 96 which is engaged with the rack portion 36 installed on the rail member 34 and which is driven as a motor 92 installed in the moving body 30, and a moving block 96 and the moving block ( It may be configured as an example including a roller 98 installed in the rail 96 and mounted on the rail 34a on the rail member.

한편, 상기 모터(92)의 구동풀리(100)와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축(102)에 설치된 피동풀리(102a)사이에는 구동벨트(104) 또는 체인이 체결되어 있다.On the other hand, between the drive pulley 100 of the motor 92 and the drive gear is mounted on both ends, the drive belt 104 between the driven pulley 102a installed on the drive shaft 102 rotatably disposed across the moving body ) Or the chain is fastened.

따라서, 도 4의 상세도에서 알 수 있듯이, 도 1 내지 도 3의 상기 모터(92)가 구동되면 구동풀리(100)->구동벨트(또는 체인)(104)-> 피동풀리(102a)-> 구동축(102)->구동기어(94)의 순으로 동력이 전달된다.Therefore, as can be seen in the detailed view of FIG. 4, when the motor 92 of FIGS. 1 to 3 is driven, drive pulley 100-> drive belt (or chain) 104-> driven pulley 102a- Power is transmitted in the order of drive shaft 102-> drive gear 94.

결국, 상기 모터(92)의 구동 방향에 따라 도 3 및 도 4와 같이, 레일부재(34)의 랙부(36)에 맞물리는 구동기어의 구동으로 이동블록(96)사이에 연결된 이동바디(30)는 레일부재를 따라 수평 이동되는 것이다.As a result, as shown in FIGS. 3 and 4 in accordance with the driving direction of the motor 92, the moving body 30 connected between the moving block 96 by the drive of the drive gear meshing with the rack portion 36 of the rail member 34. ) Is horizontally moved along the rail member.

예를 들어, 도 1과 같이 레일부재(34)는 적어도 대차(22)상의 커버체(20)와 진입 대기중인 소재 즉, 선재코일(10)사이에 길게 신장되고, 이 신장된 레일부재를 따라 이동바디가 수평 이동하면서 대차상의 커버체를 선재코일상에 투입 덮는 것을 가능하게 하는 것이다.For example, as shown in FIG. 1, the rail member 34 is elongated between at least the cover body 20 on the trolley 22 and the material waiting to enter, that is, the wire coil 10, along the elongated rail member. The moving body moves horizontally so as to cover and cover the cover body on the wire rod on the wire rod.

이때, 이동블록(96)은 하나의 레일부재에 한쌍이 이격 배치되되, 구동기어와 랙 구동은 하나의 이동블록에서만 구현되는 것이 바람직하다.At this time, the moving block 96 is a pair is spaced apart from one rail member, the drive gear and the rack drive is preferably implemented in only one moving block.

그리고, 상기 이동바디(30)는 총 4개의 이동블록에 연결되는 메인바디(미부호)와 이들 사이에 직각으로 연결되는 보조 바디(미부호)로 제공될 수 있다.The moving body 30 may be provided as a main body (unsigned) connected to a total of four moving blocks and an auxiliary body (unsigned) connected at right angles therebetween.

한편, 도 3 및 도 4와 같이, 일예로서 상기 레일부재(34)와 이동블록(96)에는 서로 단속되는 가이드(34b)와 지지블록(96a)이 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 3 and 4, the rail member 34 and the moving block 96 as an example may be provided with a guide 34b and a support block 96a intermittent with each other.

따라서, 도 4와 같이, 이동블록(30)은 모터 구동시 레일부재를 따라 이동하면서, 상기 레일부재 상부의 레일(34a)상에 안착되도록 연결된 롤러(98)와, 상기 가이드(34b)로 인하여 안정적으로 정밀한 수평 이동되고, 이에 따라 이동바디(30)의 수평 이동도 정밀하고 안정적으로 구현될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, the moving block 30 moves along the rail member while driving the motor, and is connected to the roller 98 and the guide 34b to be seated on the rail 34a on the upper rail member. Stable and precise horizontal movement, and thus the horizontal movement of the mobile body 30 can also be implemented precisely and stably.

물론, 상기 롤러, 가이드 등은 본 실시예에서 제안된 것으로서, 다른 이동을 가이드하는 구조로 이동블록과 레일부재간 이동 구조를 설치하는 것에는 어려움이 없을 것이다.Of course, the rollers, guides, etc. are proposed in this embodiment, there will be no difficulty in installing a moving structure between the moving block and the rail member in a structure for guiding other movements.

이때, 도면에서는 별도의 도면부호로 도시하지 않았지만, 구동축(102)은 이동바디에 베어링블록 등으로 지지되어 있고, 모터 등은 브라켓트로서 이동바디에 연계 장착됨은 물론이다.At this time, although not shown with a separate reference numeral in the drawings, the drive shaft 102 is supported by a moving block and the like on the moving body, the motor and the like is of course mounted in conjunction with the moving body as a bracket.

다음, 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 상기 승강바디(50)는, 상기 이동 바디(30)에 설치된 승강 구동수단(110)을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.Next, as shown in Figures 1 to 3, the lifting body 50 in the apparatus of the present invention, can be lifted from the lower side of the moving body through the lifting drive means 110 installed on the moving body 30. Characterized in that configured.

즉, 이동바디(30)는 진입된 소재의 선재코일(10)과 이동 준비된 대차(22)상의 커버체(20) 사이에 수평 이동하나, 상기 승강바디(50)는 수직대에 높이를 갖고 설치된 레일부재에서부터 커버체와 선재코일 까지의 승강 이동을 가능하게 설치되는 것이다.That is, the moving body 30 moves horizontally between the wire rod 10 of the entered material and the cover body 20 on the bogie 22 ready to move, but the lifting body 50 is installed with a height on a vertical stand. It is installed to enable the lifting movement from the rail member to the cover body and the wire coil.

이때, 상기 승강 바디(50)와 연계되어 상기 승강바디의 승강을 가능하게 하는 상기 승강 구동수단(110)은, 도 1 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 이동바디(30)에 설치된 구동모터(112)로서 구동되는 구동드럼(114)과, 상기 구동드럼과 상기 승강바디(50)사이에 연결되는 견인와이어(116)를 포함하여 구성된다.At this time, the lifting drive unit 110 is connected to the lifting body 50 to enable the lifting of the lifting body 110, as shown in Figures 1 and 3, the drive motor installed in the moving body 30 And a driving drum 114 driven as 112 and a traction wire 116 connected between the driving drum and the lifting body 50.

따라서, 구동드럼(114)의 구동에 따라 견인와이어는 드럼에서 풀리거나 감기면서 견인와이어의 길이에 따라 승강바디는 승강되게 된다.Accordingly, as the driving drum 114 is driven, the lifting body is lifted or lowered along the length of the towing wire while the towing wire is released or wound from the drum.

이때, 도 1과 같이, 상기 구동드럼(114)은 이동바디(30)에 베어링블록(미부호)을 매개로 회전 가능하게 장착되고, 구동드럼(114)에는 구동모터(112)가 연결된 구동박스(112a)의 양측으로 설치된 구동축(112b)이 연결되어 있다.At this time, as shown in Figure 1, the drive drum 114 is rotatably mounted to the moving body 30 via a bearing block (unsigned), the drive drum 114, the drive motor 112 is connected to the drive box Drive shafts 112b provided on both sides of 112a are connected.

그리고, 견인와이어(116)는, 이동바디(30)에 설치된 롤러(118)를 통과하여 승강바디(50)에 연결되는데, 양측 구동 드럼에서 각각 2쌍의 견인와이어가 승강바디에 연결되어 있다.Then, the traction wire 116 is connected to the lifting body 50 through the roller 118 provided on the moving body 30, and two pairs of traction wires are connected to the lifting body at both driving drums, respectively.

또한, 하나의 구동드럼에는 실질적으로 2가닥의 견인와이어가 권선되어 있어, 도 3과 같이 좌측과 우측 견인와이어는 드럼의 하부 및 상부에서 연결되는 구조로 된다.In addition, substantially two tow wires are wound around one drive drum, so that the left and right tow wires are connected to the lower and upper parts of the drum as shown in FIG.

따라서, 구동모터의 구동방향에 따라 구동드럼(114)의 좌측 및 우측의 견인와이어는 풀리거나 감기면서 승강 바디(50)를 커버체에서 이동위치, 이동위치에서 선재코일사이에서 수직하게 승강되는 것이다.Therefore, the towing wires on the left and right sides of the driving drum 114 are lifted or unwinded vertically between the wire rod at the moving position and the moving position on the cover body while being unwinded or wound. .

한편, 도 3과 같이, 상기 승강바디(50)의 사방 모서리에는 승강시 이동바디와승강바디의 충돌에 따른 설비 손상을 방지하는 고무로 된 스톱퍼(120)가 장착될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3, the four corners of the elevating body 50 may be equipped with a rubber stopper 120 to prevent damage to the equipment due to the collision of the moving body and the elevating body during the elevating body.

이때, 상기 승강바디(50)도 전체적으로 박스형태로 제작된 빔 구조물일 수 있다.In this case, the lifting body 50 may also be a beam structure manufactured in a box shape as a whole.

다음, 도 1,도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명 장치(1)에서, 실질적으로 커버체(20) 즉, 복포천을 클램핑하여 대차에서 선재코일까지 이동시 잡고있다가, 선재코일 상에서 놓아서 덮는 것을 가능하게 하는 상기 승강바디(50)에 구비된 클램핑유닛(70)은 승강바디의 전,후측으로 각각 3개가 배치될 수 있는데, 이는 복포천의 크기에 따라 설치수는 조정될 것이다.Next, as shown in Figs. 1, 3 and 5, in the apparatus 1 of the present invention, the cover 20, i.e., the cloth cloth is substantially clamped and moved while moving from the bogie to the wire rod coil, and then the wire rod coil. The clamping unit 70 provided in the elevating body 50, which can be laid on and covered on the top, may be arranged in front and rear sides of the elevating body, respectively, which will be installed according to the size of the cloth.

물론, 소재가 선재코일인 경우, 권취된 최대 직경의 선재코일에도 본 발명 장치를 적용 가능하게 하도록 함은 당연하다.Of course, if the material is a wire coil, it is natural to make the present invention applicable to the wire coil of the largest diameter wound.

이때, 이와 같은 커버체 클램핑유닛(70)은 도 2,3 및 도 5와 같이, 상기 승강바디(50)의 외곽을 따라 다수개가 설치된 승강블록(72) 및, 상기 승강블록(72)에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더(74)로서 운동되면서 서로 협력하여 커버체(20)를 크램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구(74a)(74b)로 구성될 수 있다.At this time, such a cover body clamping unit 70, as shown in Figs. 2, 3 and 5, respectively, a plurality of lifting blocks 72 are installed along the outside of the lifting body 50, and the lifting block 72, respectively Any one of which may be mounted may be comprised of cover body clamping fixtures 74a and 74b provided to clamp the cover body 20 in cooperation with each other while being moved as a horizontal drive cylinder 74.

따라서, 승강바디가 소재인 선재코일 상에 적당하게 커버체를 투입 덮는 위치에 도달하거나, 대차 상의 커버체를 클램핑하는 위치에 도달하면, 먼저 승강블록이 미세 승강되면서 클램핑치구들이 도 5와 같이 커버체위에 놓여지면서 압착한 상 태로 유지되고, 이때 수평 구동 실린더(74)가 구동되어 일측 치구가 전진하면 고정된 마주하는 다른 치구사이에서 커버체 즉, 복포천이 집히면서 클램핑되게 된다.Therefore, when the lifting body reaches a position where the cover body is properly covered on the wire rod made of a material, or when the lifting body reaches a position for clamping the cover body on the trolley, the lifting block is first lifted finely and the clamping fixtures are covered as shown in FIG. 5. While being placed on the body and kept in a compressed state, the horizontal drive cylinder 74 is driven so that when one jig is advanced, the cover body, that is, the cloth cloth, is clamped while being clamped between other fixed jig.

이때, 상기 승강블록(72)은 상기 승강바디에 설치된 지지블록(78)에 수직 설치된 수직 구동 실린더(76)와 연결되어 있고, 바람직하게는 그 주변으로 승강블록에 설치된 가이드봉(80)을 통하여 승강블록의 승강을 일정하게 하는 것이다.At this time, the elevating block 72 is connected to the vertical drive cylinder 76 is installed vertically to the support block 78 installed in the elevating body, preferably through a guide rod 80 installed in the elevating block around the The lifting and lowering of the lifting block is made constant.

따라서, 수직 구동 실린더의 전진 또는 후진에 따라 승강블록이 승강된다.Therefore, the lifting block is lifted in accordance with the forward or backward of the vertical drive cylinder.

한편, 상기 승강블록에 설치된 치구(74a)(74b)들은 스프링(82)을 매개로 지지봉(84)으로서 연계되어 있다.On the other hand, jig (74a) (74b) installed in the lifting block is connected as a support rod 84 via the spring (82).

따라서, 도 5와 같이, 수평 구동실린더의 작동시 일측 치구(74a) 지지봉을 따라 스프링을 압축시키면서 전진하고, 이때 치구들 사이에서 커버체인 복포천은 클램핑되고, 반대로 상기 수평 구동실린더가 후진하면, 스프링의 탄성력으로 일측 치구는 신속하게 마주하는 치구에서 멀어지고, 이때 커버체는 소재 즉, 선재코일상에 투입되면서 안착 덮게된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, when the horizontal driving cylinder is operated, the spring is advanced while compressing the spring along the supporting rod of one side jig 74a. In this case, the cover chain cloth is clamped between the jig and the horizontal driving cylinder is reversed. Due to the elastic force of the spring, one side jig is quickly away from the opposite jig, and the cover body is placed on the material, that is, the wire coil while seated.

그런데, 승강바디는 견인와이어로서 상당한 높이로 승강되고, 상기 승강블록은 커버체와 치구들의 미세 접촉을 통한 클램핑을 용이하도록 미세 승강된다.However, the lifting body is lifted to a considerable height as a traction wire, and the lifting block is finely lifted to facilitate clamping through the micro contact between the cover body and the jig.

한편, 도 1 및 도 3과 같이, 본 발명 장치는, 상기 클램핑 유닛(70)이 설치된 승강바디(50)에 고정된 고정판(132)에 스프링(138)을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉(134)의 하단에는 커버체 지지판(136)이 수평 제공되는 커버체 지지유닛(130)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 1 and 3, the device of the present invention, the movable rod installed on the fixed plate 132 fixed to the elevating body 50, the clamping unit 70 is installed via the spring 138 to move up and down ( The lower end of the 134 may further include a cover body support unit 130 is provided with a cover body support plate 136 horizontally.

따라서, 이와 같은 커버체 지지유닛(130)의 지지판(136)은 승강바디의 하강 시 승강블록 보다는 아래에 위치하면서 커버체에 밀착되어 커버체 클램핑시 버커체 즉 복포천의 유동을 억제하는 것을 가능하게 한다.Accordingly, the support plate 136 of the cover body support unit 130 is located below the lifting block when the lifting body is lowered, and is in close contact with the cover body to suppress the flow of the bucker body, that is, the cloth cloth, when the cover body is clamped. Let's do it.

한편, 본 실시예에서는 승강바디 전,후측으로 총 6개의 클램핑유닛(70)이 배치되어 있고, 실제 복포천 클램핑시에는 전방 및 후방의 유닛들이 서로 다른 시간에작동되는 것이 바람직한데, 이는 동시에 6개의 클램핑 유닛이 작동될 경우 클램핑시치구들이 복포천을 집기 위한 복포천의 끌림이 불가능하기 때문이다.Meanwhile, in the present embodiment, a total of six clamping units 70 are disposed before and after the lifting body, and it is preferable that the front and rear units operate at different times during the actual cloth clamping. This is because the clamping fixtures cannot be pulled by the clamping fixtures when the two clamping units are operated.

따라서, 승강블록의 승강은 실린더의 구동을 제어하여 전방 및 후방 클램핑 유닛의 작동 순서를 조정하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, the lifting of the lifting block will preferably control the driving of the cylinder to adjust the operating sequence of the front and rear clamping units.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 커버체 투입장치(1)는, 소재 예컨대 고온의 선재코일(10)상에 작업자의 수작업 없이 신속하면서 균일하게 커버체(20) 즉, 복포천을 투입 덮도록 함으로써, 선재코일의 적치 또는 취급시 표면에 마찰흠 등의 결함 발생을 효과적으로 방지시키는 것이다.Accordingly, the cover body inserting apparatus 1 of the present invention described so far covers the cover body 20, that is, the cloth cloth, on a raw material such as a high-temperature wire rod 10 quickly and uniformly without manual labor. This effectively prevents the occurrence of defects such as frictional flaws on the surface of the wire rod when it is placed or handled.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 본 발명에 따른 (선재의) 커버체 투입장치의 전체 구성을 도시한 평면 구성도1 is a plan view showing the overall configuration of a cover body dispensing apparatus (of wire) according to the present invention;

도 2는 도 1의 정면 구성도2 is a front configuration diagram of FIG. 1

도 3은 본 발명 장치의 수평 이동 구성을 도시한 상세도Figure 3 is a detailed view showing the horizontal movement configuration of the device of the present invention

도 4는 도 1의 측면 구성도4 is a side configuration diagram of FIG.

도 5는 본 발명 장치의 클램핑 유닛을 도시한 상세도5 shows a detailed view of the clamping unit of the device of the invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *Description of the Related Art [0002]

1.... 커버체 투입장치 10.... 선재코일1 .... Cover body inserting device 10 .... Wire rod coil

20.... 커버체(복포천) 30.... 이동 바디20 .... Cover body 30 .... Moving body

32.... 수직대 34.... 레일부재32 .. Vertical 34 .... Rail member

50.... 승강바디 70.... 클램핑유닛50 .... lifting body 70 .... clamping unit

72.... 승강블록 74a,74b.... 커버체 클램핑치구 72 .... Lifting block 74a, 74b .... Cover clamping fixture

90.... 수평 구동수단 96.... 이동블록90 .... Horizontal drive means 96 .... Moving block

98.... 롤러 100.... 구동풀리98 .... Roller 100 .... Drive Pulley

110.... 승강 구동수단 114.... 구동드럼110 .... Lift drive means 114 .... Drive drum

116.... 견인와이어 118.... 롤러116 .... Towing Wire 118 .... Roller

120.... 스톱퍼 130.... 커버체 고정유닛120 .... Stopper 130 .... Cover fixing unit

140.... 온도센서140 ... temperature sensor

Claims

소재와 커버체사이에 이동 가능하게 제공된 이동 바디;와, 상기 이동 바디에 승강 가능하게 제공된 승강 바디; 및, 상기 승강 바디에 커버체를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑유닛;을 포함하여 소재에 커버체를 투입하여 덮도록 구성되되,A movable body movably provided between the material and the cover body; and a lifting body movably provided to the movable body; And a cover body clamping unit provided to clamp the cover body to the lifting body.

상기 커버체 클램핑유닛은, 상기 승강바디의 외곽을 따라 설치된 승강블록;과, 상기 승강블록에 각각 장착되되 어느 하나는 수평 구동 실린더로서 운동되면서 서로 협력하여 커버를 클램핑하도록 제공된 커버체 클램핑치구;를 포함하고,The cover body clamping unit, the lifting block is provided along the outer portion of the lifting body; and the cover body clamping jig provided to clamp the cover in cooperation with each other while being mounted to the lifting block, each one is moved as a horizontal drive cylinder; Including,

상기 승강블록은 상기 승강바디에 설치된 지지블록에 설치된 수직 구동 실린더와 연결되고, 상기 승강블록과 지지블록 사이에는 가이드봉들이 더 구비되며, 상기 클램핑 치구들은 스프링을 매개로 지지봉으로서 연계 구성되는 커버체 투입장치.The elevating block is connected to a vertical drive cylinder installed on the support block installed on the elevating body, the guide rod is further provided between the elevating block and the support block, the clamping jig is a cover body which is configured as a support rod via a spring Dosing device.

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 소재는 운송유닛을 통하여 투입 위치로 진입되는 선재코일로 제공되고, 상기 커버체는 선재코일 이동 경로에 대응하여 배치된 복포천으로 제공되며, The material is provided as a wire rod entering the input position through the transport unit, the cover body is provided as a cloth cloth disposed corresponding to the wire coil moving path,

상기 이동바디는, 선재코일과 커버체에 인접하여 배치된 수직대에 일정높이로 수평하게 장착된 레일부재를 따라 연계된 수평 구동수단을 통하여 수평 이동 가능하게 구성된 커버체 투입장치.The moving body is a cover body input device configured to be horizontally moved through the horizontal drive means associated with the wire member and the rail member mounted horizontally at a predetermined height on a vertical stand disposed adjacent to the cover body.

제2항에 있어서,3. The method of claim 2,

상기 수평 구동수단은, 상기 레일부재에 설치되는 랙부에 맞물리고 상기 이동바디에 설치된 모터로서 구동되는 구동기어가 배치되는 이동블록; 및,The horizontal drive means, the moving block is engaged with the rack portion installed in the rail member and the drive gear is driven as a motor installed in the moving body is disposed; And

상기 이동블록에 설치되고 레일부재상의 레일에 안착되는 롤러;A roller installed on the moving block and seated on a rail on a rail member;

를 포함하여 구성된 커버체 투입장치.Cover body input device configured to include.

제3항에 있어서, The method of claim 3,

상기 모터의 구동풀리와 상기 구동기어가 양단에 장착되고, 이동바디를 가로질러 회전 가능하게 배치된 구동축에 설치된 피동풀리사이에는 구동벨트 또는 체인이 체결되어 모터 구동시 이동블록이 수평 이동토록 구성되고,A driving belt or a chain is fastened between the driving pulley of the motor and the driving gear mounted at both ends, and the driven pulley installed on the driving shaft rotatably disposed across the moving body to move the moving block horizontally when driving the motor. ,

상기 레일부재와 이동블록에는 서로 단속되는 가이드와 지지블록이 더 구비된 커버체 투입장치.The cover member input device is further provided with a guide and a support block intermittently interlocked in the rail member and the moving block.

제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 승강바디는, 상기 이동 바디에 설치된 승강 구동수단을 통하여 상기 이동바디의 하측에서 승강 가능하게 구성된 커버체 투입장치. The lifting body is a cover body input device configured to be able to lift at the lower side of the moving body through the lifting drive means installed on the moving body.

제5항에 있어서, The method of claim 5,

상기 승강 구동수단은, 상기 이동바디에 설치된 구동모터로서 구동되는 구동드럼; 및,The elevating drive means includes a drive drum driven as a drive motor installed on the moving body; And

상기 구동드럼과 상기 승강바디사이에 연결되는 견인와이어;A towing wire connected between the driving drum and the lifting body;

제5항에 있어서, The method of claim 5,

상기 이동바디에는 상기 구동드럼에서 승강바디사이에 연결된 견인와이어를 가이드하는 롤러들이 구비되고, 상기 승강바디에는 이동바디와의 충돌을 방지토록 제공되는 스톱퍼가 장착되며, 상기 이동바디에는 온도센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 커버체 투입장치.The moving body is provided with rollers for guiding a traction wire connected between the lifting body in the driving drum, and the lifting body is equipped with a stopper provided to prevent a collision with the moving body, and the moving body further includes a temperature sensor. Cover body input device characterized in that provided.

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제1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 클램핑 유닛이 설치된 승강바디에 고정된 고정판에 스프링을 매개로 상하 이동 가능하게 설치된 이동봉; 및,A movable rod installed on the fixed plate fixed to the elevating body in which the clamping unit is installed to move up and down via a spring; And

상기 이동봉의 하단에 수평 제공되고 커버체 클램핑시 이를 탄성 지지하는 커버체 지지판;A cover body supporting plate provided horizontally at a lower end of the movable rod and elastically supporting the cover body when clamping the cover body;

을 포함하는 커버체 지지유닛을 더 포함하는 커버체 투입장치.Cover body input device further comprising a cover body support unit comprising a.