KR101219872B1 - 렌즈 모듈, 측방 감시 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측방 감시 장치 및 방법, 그 제조방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 측방 감시 장치는, 측방향 광이 입사되는 프리즘; 상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈; 상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈; 상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈; 상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.

측방 감시, 렌즈, 프리즘, 이미지 센서

Description

렌즈 모듈, 측방 감시 장치 및 방법{LENS MODULE, LATERAL DETECTION MONITORING APPARATUS AND METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 측방 감시 장치가 설치된 차량의 사시도.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 측방 감시 장치의 렌즈 광학계 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈 광학계의 광 경로를 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 측방 감시 장치의 MTF 곡선을 나타낸 도면.

도 5는 본 발명에 따른 측방 감시 장치가 탑재된 차량의 광각 범위를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명에 따른 측방 감시 장치의 디스플레이 영상 예를 나타낸 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 자동차　　　　　　　　　　　　　　20 : 측방 감시 장치

21 : 프리즘　　　　　　　　　　　　　 22,23,24 : 렌즈

25 : 평판 플레이트　　　　　　 27 : 이미지 센서

30 : 디스플레이부

본 발명은 측방 감시 장치 및 방법, 그 제조방법에 관한 것이다.

자동차에는 주행 중 운전자가 후방이나 좌/우측에서 나타나는 사물을 관찰할 수 있도록 2개의 사이드 미러와 1개의 백미러가 장착되어 있다.

그러나 상기 사이드 미러의 경우, 운전자가 임의의 각도로 조절하여 사용하는 것은 가능하지만 그 관측범위가 한정되며, 특히 조수석측 사이드 미러는 운전자의 활동범위에서 벗어나 있어 주행 중에는 각도 조절이 불가능하기 때문에 측방으로 주행하는 차량이나 사람 또는 기타의 사물을 관측하지 못한다.

그리고 백미러의 경우, 반사각도를 넓이기 위하여 길이가 긴 백미러를 사용하게 된다. 백 미러의 크기가 커질 경우, 운전자가 운전석의 전면 상단에 부착되어 있는 햇빛 가리개를 사용할 때 백 미러를 건드리는 경우가 많아지며, 또한 운전자가 고개를 숙이거나 할 때에도 백미러에 머리를 부딪치는 경우가 있다.

이러한 사이드 미러 및 백미러는 자동차의 좌/우 및 후방의 극히 일부만을 반사하여 보여주게 되고, 또한 운전자의 전방 좌/우측에 상당부분의 사각지역이 발생하게 된다.

그리고, 사이드 미러 및 백 미러의 각도를 조정하여 차체를 보이게 조정하면 사각지대가 안보이고, 사각지대를 보이게 조정하면 차체가 보이지 않아 차 옆에 장애물이 다가와도 운전자가 이를 인식하지 못하여 안전운행에 어려운 단점이 있었다.

본 발명은 측방 감시장치 및 그 방법, 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명은 전방 좌/우측 방향에 대한 영상을 획득하여 사용자에게 제공할 수 있도록 한 측방 감시장치 및 방법, 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명은 차량 등과 같은 이동체 전/후방, 건물의 통로 등과 같은 위치에 설치되어, 설치 지점의 축을 기준으로 좌/우측 방향에 대한 영상을 획득하고 사용자에게 제공할 수 있도록 한 측방 감지장치 및 그 방법, 그 제조방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 측방 감시 장치는 측방향 광이 입사되는 프리즘; 상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈; 상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈; 상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈; 상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.

본 발명에 따른 측방 감시 방법은 프리즘의 좌/우 측면을 통해 입사되는 광을 출사하는 단계; 양의 굴절력 또는 음의 굴절력을 갖는 하나 이상의 렌즈에 의해 상기 광을 출사하는 단계; 상기 렌즈에 의해 출사된 광을 전기적 신호로 변환하는 단계; 상기 전기적 신호로 변환된 영상 신호를 디스플레이하는 단계를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 측방 감지 장치는 차량 등과 같은 이동체에 설치한 경우를 일 예로 하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량에 적용된 측방 감시 장치의 개략적은 구성도이며, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 측방 감시 장치의 렌즈군 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 측방 감시 장치의 렌즈군에 입사되는 광 경로를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 측방 감시 장치(20)는 측방 감시용 카메라 모듈로서, 측방 감지가 용이하도록 자동차(10)의 앞 또는/및 뒤의 중심에 장착될 수 있다. 여기서, 측방 감시 장치(20)가 장착되는 위치는 자동차(10)의 앞/뒤 범퍼 또는 범퍼 주변 등의 다른 위치에 하나 또는 그 이상의 개수로 설치될 수도 있다.

상기 측방 감시 장치(20)의 측방 감시 각도는 설치 지점을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향의 영상을 각각 획득할 수 있다. 여기서, 상기 설치 지점의 연장선을 축(예: 범퍼 축)으로 하여 좌측 방향 34° 및 우측 방향 34°영상을 각각 획득할 수 있다.

이렇게 획득된 영상은 측방 감시 장치(20)의 디스플레이부(미도시)를 통해 운전자에게 제공된다. 여기서, 디스플레이부는 좌/우측 영상을 각각의 영역으로 분리하여 출력할 수 있다.

이와 같은 측방 감시 장치(20)의 렌즈 구조에 대해 도 2a 및 도 2b을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 프리즘(21), 제1 렌즈(22), 제2 렌즈(23), 제3 렌즈(24)를 포함하며, 제 3렌즈(24)의 출사측에는 이미지 센서(27)가 위치하게 된다.

상기 제 3렌즈(24)와 이미지 센서(27) 사이에는 입사 광이 이미지 센서(27)에 균일하게 도착되도록 하기 위한 평면 플레이트(25)가 더 구비될 수 있다. 이러한 평면 플레이트(25)은 통상의 화상 픽업 장치에 이용하고 있다.

상기 프리즘(21)의 좌/우측 방향으로 입사된 광은 제1 렌즈(22), 제2 렌즈(23), 제3 렌즈(24)를 차례로 거쳐서 이미지 센서(27)에 전달된다.

이를 위해, 상기 프리즘(21)은 빛의 방향을 바꾸기 위하여 쓰이는 전반사 프리즘으로서, 직각이등변삼각형의 절단면을 가지는 직각 프리즘 또는 직각이등변삼각형의 절단면을 갖지 않은 프리즘으로 구성될 수 있다.

이러한 프리즘(21)은 측 방향에 대응되는 입사/반사면(21a,21b)과 출사면으로 구성되며, 상기 입사/반사면은 좌/우측 방향으로 입사되는 광을 투과시키고 다른 면으로부터 투과되는 광을 출사면으로 전 반사시켜 준다.

상기 프리즘(21)은 도 2a와 같이, 좌측 방향의 사각 지대에서 유입되는 광이 제 1 입사/반사면(21a)을 투과하고 제 2입사/반사면(21b)에서 반사되어 상기 제 1 렌즈(22)에 입사되며, 도 2b와 같이 우측 방향의 사각 지대에서 유입되는 광이 제 2입사/반사면(21b)을 투과하고 제 1입사/반사면(21b)에서 반사되어 제 1 렌즈(22)에 입사된다.

그리고, 상기 프리즘(21)과 상기 제 1렌즈(22) 사이에는 개구율을 조정하기 위한 핀 홀(28)이 형성되어 있으며, 상기 핀 홀(28)은 렌즈와 광 축이 동일한 마스크에 의하여 구현될 수 있다.

그리고, 상기 프리즘(21)을 통하여 입사된 좌/우측 광은 제 1 내지 제 3렌즈(22,23,24)를 통하여 이미지 센서(27)에 입사된다. 여기서, 상기 제1 렌즈(22) 및 제 2렌즈(23)는 양의 굴절력을 가지며, 제 3렌즈(24)는 음의 굴절력을 갖는다.

상기 제1 렌즈(22)는 출사면(22b)의 볼록면이 입사면(22a)에 비하여 더 큰 곡률을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한 상기 제1 렌즈(22)의 입사면(22a)은 볼록면을 가질 수도 있고 또는 평면으로 가질 수도 있다. 즉, 상기 제1 렌즈(22)의 입사면(22a)이 평면이고 출사면(22b)이 볼록면으로 이루어질 수 있다.　

이와 같이 상기 제1 렌즈(22)의 입사면(22a)에 비해 출사면(22b)에 더 큰 곡률을 갖는 볼록면으로 형성된다면, 광이 입사면(22a)에 의해 모아지는 것보다는 주로 출사면(22b)에 의해 모아지게 된다. 이에 따라, 광의 진행방향이 출사면(22b)에 의해 제어되므로 안정적으로 다음 렌즈, 즉 제2 렌즈(23)로 입사될 수 있다.

상기 제2 렌즈(23)는 입사면(23a)이 상기 제1 렌즈(22)의 출사면(22b)에 대응되는 볼록한 곡률을 가지며, 출사면(23b)의 곡률은 상기 입사면(23a)과 같거나 작은 볼록 곡률로 형성될 수도 있다.

그리고, 상기 제 3렌즈(24)의 음의 굴절력은 상기 제2 렌즈(23)의 출사면(23b)에 대응되며, 상기 제 3렌즈(24)의 입사면(24a)과 출사면(24b)은 색수차와 코마 수차를 줄일 수 있도록 설계된다. 또한 상기 제 3 렌즈(24)는 메니스커스 형상으로 형성되기 위해 물체측을 향해 대응되는 오목면을 갖고 있으며, 상기 제3 렌즈 (24)에 의해 입사광은 모아져서 출력되게 된다.

여기서, 상기 제 1렌즈(22)는 출사면이 볼록면을 갖는 양의 메니스커스(MENISCUS)형 렌즈이며, 제 2렌즈(23)는 물체측과 상측에 볼록면을 갖는 콘벡스(CONVEX)형 렌즈이고, 제 3렌즈(24)는 오목면을 갖는 음의 메니스커스형 렌즈로 구성되어 있으므로, 해상도가 뛰어나고 왜곡이 적은 화면을 얻을 수 있다.　

그리고, 각 렌즈의 굴절률을 보면, 바람직하게 제 1렌즈(22)는 1.53 , 제2 렌즈(23)는 1.717, 제 3렌즈(24)는 1.846을 갖는다.

또한 양(+)의 굴절률로 이루어진 제 2렌즈(23)의 출사면과 음(-)의 굴절률로 이루어진 제3렌즈(24)의 입사면이 서로 면 접촉되어 간격을 유지하게 할 수 있다. 그리고 상기 제1 렌즈(22)는 플라스틱 재질로 형성되고, 상기 제2 렌즈(23) 및 제 3렌즈(24)는 유리 재질로 형성된다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측 사각지대로부터 유입된 광과 우측 사각지대로부터 유입된 광이 프리즘(21)과 3개의 렌즈군(22,23,24) 및 평판 플레이트(25)를 거쳐 하나의 이미지 센서(27)에 결상된다.

상기 측방 감시 장치(20)는 넓은 화각을 갖는 프리즘(21)과, 양의 굴절력을 갖는 제1 렌즈(22) 및 제 2렌즈(23), 그리고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈(24)를 렌즈 광학계로 탑재함으로써, 해상도가 뛰어나고 왜곡이 적고 넓은 사각지대의 화면을 사용자에게 제공할 있게 된다.

또한 측방 감시 장치(20)는 프리즘(21)과 렌즈들(22,23,24)의 조합으로 이루어져 있기 때문에, 상기 프리즘(21)을 통하여 좌측과 우측에서 입사되는 광이 제 1 렌즈 내지 제 3 렌즈(22,23,24)를 통하여 이미지 센서(27)에 각각 결상된다. 본 발명은 상기 프리즘, 제 1내지 제 3렌즈를 하나의 렌즈모듈로 구성할 수도 있으며, 또한 상기 프리즘과 제 3렌즈 사이에 광 경로를 변경하기 위한 미러(예; 반사미러) 또는 광 특성에 영향을 주지 않는 렌즈 등을 더 구성할 수도 있다.

여기서, 상기 프리즘(21)은 화각을 결정하며, 제 1렌즈(22)는 상기 프리즘(21)의 수차 보정을 위해 적어도 한 면이 비구면으로 형성되며, 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈(23)는 상기 제 1 렌즈(22)를 통과한 영상을 제 3렌즈(24)로 출사하게 된다. 여기서, 제 1내지 제3렌즈(22,23,24)를 통과한 광이 좌측 방향의 광이면 이미지 센서(27)의 좌측에 결상되며, 우측 방향의 광이면 이미지 센서(27)의 우측에 결상된다.

그리고, 제 1렌즈(22)인 비구면 렌즈 1매를 플라스틱 재질로 제작하여 양산성 및 경량화를 이루며, 수차보정-구면수차와 자오상면만곡(T: Tangential Field Curvature)의 보정 상태가 양호하도록 하고, 전장 길이를 18.35mm, 초점거리 4.0mm, 구경비를 F/2.5, 시계각(화각;angle of view)을 68°이상으로　 선정하여 구성한다.

이하에서, 본 발명에 따른 측방 감시 장치의 MTF(Modulation Transfer Function) 특성은 도 4에 도시된 바와 같다. 본 발명의 MTF 성능은, 축상(On axis)에서는 100lp/mm에서 57%이다. 또한 0.7 필드에서는 본 발명이100lp/mm에서 38%이다. 여기서, MTF 곡선은 해상도를 나타내며, MFT의 값이 클수록 성능이 뛰어난 것을 의미한다.

도 5는 본 발명에 따른 측방 감시 장치(20)를 설치된 상태에서의 측방 감시 각도를 나타낸 도면이다.

상기한 구조를 갖는 본 발명에 따른 측방 감시 장치(20)가 차량에 탑재될 때, 일반적으로 차량의 실내경은 최소 20°의 수평 시계각(화각)을 갖고, 실외경은 운전측에서 최후방 좌석에서 후방 10.5m 떨어지고 차량 외각에서 2.4m 위치한 지점을 확인할 수 있는 영역(수평 시계각10°~12°)을 포함해야 한다.

또한 승합.화물차의 경우 4.5t 이하일 경우는 126㎠의 반사경을, 4.5t 이상일 경우는 323㎠의 반사면을 확보해야 한다.

승용차인 경우 실내경의 수평 시계각(20°)과 실외경의 수평 시계각(10°~12°)의 겹칩량이 많고 운전자의 시계범위와 실외경의 수평 시계각과의 간격이 커서 사각지역의 범위는 차량 1대를 충분히 커버할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 측방 감시 장치(20)는 자동차(10)에서의 설치 지점(즉, 프리즘 또는 렌즈가 설치되는 위치)의 축인 기준선(L0,RO)으로부터 -9°(L2,R2)에서 +25°(L1,R1)의 범위까지 영상을 획득할 수 있기 때문에 사이드 미러 및 백미러의 위치 수정을 통하지 않고도 백미러의 바깥쪽 시계 한계선과 사이드 미러의 안쪽시계 한계선을 넘어서 사각지대를 최소화할 수 있다.

즉, 측방 감시 장치(20)가 자동차(10)의 범퍼 축을 기준선(L0,R0)으로 -9°에서 +25°의 범위까지 사각지대의 범위를 촬영하여 자동차 내에 설치된 도 6과 같은 디스플레이부(30)의 좌우측 영역(31,32)에 출력됨으로써 측방의 사각 지대를 각각 확인할 수 있다. 여기서, 디스플레이부(30)는 LCD 등의 표시 장치를 포함한다.

여기서, 디스플레이부(30)에는 좌/우측 영상이 두 개의 영역으로 분리되어 표시되는 데, 좌/우 또는 상/하 방향으로 분리되어 출력될 수 있으며, 각 영역에는 프리즘의 설치 각도에 의해 측방에 위치한 차량 범퍼 영상도 함께 표시된다. 또한 자동차의 앞/뒤 범퍼에 모두 장착될 경우 4개의 영역으로 분할하여 출력하거나 두 개의 표시 영역에 앞 범퍼 또는 뒤 범퍼의 측 방향 영상만을 출력할 수도 있다. 이러한 본 발명을 통해 감시 대상 및 표시 영역을 다양하게 변경할 수 있다.

이에 따라 자동차(10)의 주변을 사각지대 없이 관찰하여 안전운전이 이루어질 수 있게 되는 것이다. 또한 본 발명은 자동차 등의 앞/뒤 뿐만 아니라, 자동차 등의 측면에서 설치되어 사이드 미러와 같이 사이드 감시 기능도 할 수 있다.

또한 측방 감시장치(20)는 측 방향에 대해 근거리(30cm)로부터 원거리(무한대)까지 넓은 화각(시계각 68°)으로 물체의 상을 획득하고 디스플레이부에 선명한 영상을 제공할 수 있으며, 가공 작업과 조립 과정이 용이하여 숙련자가 아니더라도 제품의 생산성을 높일 수가 있으므로 인건비 및 생산원가의 절감과 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 측방 감시 장치(20)는 자동차의 전방 또는 후방의 사각 지대에 대해 모니터링할 수 있으며, 또한 건물의 복도, 주차장 등에 설치되어 설치 지점을 기준으로 좌/우측 방향에 대해 영상을 획득할 수도 있다.

또한 본 발명에는 바람직하게, 영상저장장치를 더 포함할 수도 있다. 이러한 영상 저장장치는 일정 시간 동안 실시간으로 획득되는 영상을 저장함으로써 사고발생 시에 이를 복원하여 정확한 원인규명의 자료로 활용할 수 있다. 또한 본 발명에 는 이미지 센서에 의해 획득된 영상을 처리하여 디스플레이부로 출력하기 위한 영상 처리부(예: DSP) 등이 포함될 수도 있다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시 예의 설명에 의해 더욱 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시 예는 여러 가지 실시 가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시 예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능함을 밝혀 둔다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 좌/우 측방향 영상을 획득하고 사용자에게 제공함으로써, 보다 안정적인 운전 및 각종 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 영상을 굴절시킬 수 있는 프리즘의 양 측면을 통하여 좌/우측 사각지대에 있는 영상을 동시에 획득하여 사용자에게 제공함으로써, 렌즈 광학계의 크기를 최대한 줄이면서 상기 프리즘을 광학용 플라스틱으로 형성하여 생산단가를 낮추면서 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (21)

1. 측방향 광이 입사되는 프리즘;

   상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈;

   상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈;

   상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈; 및

   상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,

   상기 제 1 렌즈는 플라스틱 재질로 형성되는 측방 감시 장치.
2. 측방향 광이 입사되는 프리즘;

   상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈;

   상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈;

   상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈; 및

   상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,

   상기 제2 렌즈 및 제 3렌즈는 유리 재질로 형성되는 측방 감시 장치.
3. 측방향 광이 입사되는 프리즘;

   상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈;

   상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈;

   상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈; 및

   상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,

   상기 제 1 렌즈는 입사면이비구면을 포함하고,

   상기 제 2 및 제 3 렌즈는 구면을 포함하는 측방 감시 장치.
4. 측방향 광이 입사되는 프리즘;

   상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈;

   상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈;

   상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈;

   상기 제 3렌즈의 출사광을 전기신호로 변환하는 이미지 센서; 및

   상기 제 3렌즈 및 이미지 센서 사이에 배치된 평판 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
5. 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 프리즘은 전반사 프리즘인 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
6. 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 프리즘은 각 측면으로 입사되는 광이 다른 측면에서 반사되어 출사면으로 출사되는 삼각형 형태의 프리즘인 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
7. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈는 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
8. 제1항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제2 렌즈 및 제 3렌즈는 유리 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
9. 제1항, 제2항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈는 입사면이비구면을 포함하고,

   상기 제 2 및 제 3 렌즈는 구면을 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
10. 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 이미지 센서에 의해 검출된 신호를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 디스플레이 수단은 좌/우 측방향의 신호를 좌/우 영역으로 분리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
12. 제 1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 프리즘은 설치 지점을 기준선으로 하여 좌/우측 방향의 화각이 동일한 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 프리즘은 화각이 상기 프리즘 또는 렌즈의 설치 지점을 기준선으로 하여 -9°에서 +25°의 범위인 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
14. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 3렌즈 및 이미지 센서 사이에는 평판 플레이트가 더 형성된 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
15. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 측방 감시 장치는 차량의 앞/뒤 범퍼측에 설치되는 것을 특징으로 하는 측방 감시 장치.
16. 측방향 광이 입사되는 프리즘;

    상기 프리즘의 출사 광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 1렌즈;

    상기 제 1렌즈의 출사광을 받고 양의 굴절력을 갖는 제 2렌즈;

    상기 제 2렌즈의 출사광을 받고 음의 굴절력을 갖는 제 3렌즈;

    상기 제 1 렌즈는 입사면이비구면을 포함하고,

    상기 제 2 및 제 3 렌즈는 구면을 포함하는렌즈 모듈.
17. 제16항에 있어서,

    상기 제1렌즈는 플라스틱 재질로 형성되는 렌즈 모듈.
18. 제17항에 있어서,

    상기 제2 및 제 3렌즈는 유리 재질로 형성되는 렌즈 모듈.
19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 프리즘은 전반사 프리즘을 포함하는 렌즈 모듈.
20. 제 16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1렌즈 내지 제3렌즈는 서로 다른 굴절률을 갖는 렌즈 모듈.
21. 프리즘의 좌/우 측면을 통해 입사되는 광을 출사하는 단계;

    양의 굴절력 또는 음의 굴절력을 갖는 하나 이상의 렌즈에 의해 상기 광을 출사하는 단계;

    상기 렌즈에 의해 출사된 광을 전기적 신호로 변환하는 단계;

    상기 전기적 신호로 변환된 좌/우측 영상 신호를 디스플레이하는 단계를 포함하며,

    상기 하나 이상의 렌즈에 의해 광을 출사하는 단계는,

    상기 프리즘에 의해 출사된 광은 양의 굴절률을 갖는 제 1 및 제 2렌즈에 의해 출사되고, 상기 제 2렌즈에 출사된 광은 음의 굴절률을 갖는 제 3렌즈에 의해 출사되는 단계를 포함하는 측방 감시 방법.

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