KR101218404B1 - Self-adjustment device of monitor camera using for industry - Google Patents
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Abstract
본 발명은 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치 및 그 조절방법에 관한 것으로, 그 구성은 영상을 촬영하여 그에 상응하는 영상신호를 발하며, 신호를 받아서 그 조리개와 초점을 조절할 수 있는 카메라렌즈와, 상기 카메라렌즈로부터 발송되는 영상신호를 받아서 이를 다시 전송하는 카메라본체와, 상기 카메라렌즈와 상기 카메라본체 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈의 신호를 상기 카메라본체로 전달하는 마운트와, 상기 마운트와 상기 카메라렌즈 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 신호를 발하여 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 제어부재와, 상기 카메라본체로부터 전송되는 영상신호를 디스플레이하며, 상기 제어부재로 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 명령 신호를 발하는 컴퓨터로 구성되는 서버부재를 포함하며, 그 조절방법은 (a) 현재 시점의 카메라렌즈의 초점과 조리개 위치에 관한 정보를 수신하는 단계와, (b) 수신된 상기 카메라렌즈의 초점과 조리개 위치에 관한 정보를 서버부재로 전송하는 단계와, (c) 상기 서버부재로부터 제어에 관한 신호가 있는가를 판별하는 단계와, (d) 상기 (c)단계에서 제어에 관한 신호가 없으면 상기 (a)단계로 돌아가고, 제어에 관한 신호가 있으면 상기 제어에 관한 신호를 분석하는 단계와, (e) 상기 (d)단계에서 분석된 제어에 관한 신호를 상기 카메라렌즈를 제어할 수 있는 제어데이터로 변환하는 단계와, (f) 상기 (e)단계에서 변환된 제어데이터를 상기 카메라렌즈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로서, 산업 현장에서 조업을 하거나 장비가 작동되는 도중에 자동으로 그 조업 현장이나 장비가 작동되는 곳에서 떨어진 원격지에서 감시용 카메라의 초점이나 조리개의 위치를 자동으로 조정할 수 있어서 작업의 효율을 극대화할 수 있으며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to an automatic surveillance apparatus for adjusting the focus of an industrial surveillance camera, and a method for adjusting the same, the configuration of which captures an image and emits an image signal corresponding thereto, and receives a signal and adjusts an aperture and a focus thereof, and the camera. A camera body for receiving an image signal from a lens and transmitting the image signal back to the camera body; a mount connected between the camera lens and the camera body to transfer a signal from the camera lens to the camera body; and between the mount and the camera lens. Connected to emit a signal to change the aperture and focus of the camera lens to display a control member for changing the aperture and focus of the camera lens, and an image signal transmitted from the camera body, the control member to the aperture of the camera lens And computer to issue command signals to change focus And a server member comprising: (a) receiving information regarding a focus and an aperture position of a camera lens at the present time; and (b) receiving a focus and aperture position of the received camera lens. Transmitting information to the server member, (c) determining whether there is a signal for control from the server member, and (d) returning to step (a) if there is no signal for control in step (c). If there is a signal related to control, analyzing the signal related to control; (f) transmitting the control data converted in the step (e) to the camera lens, which is automatically performed during operation or equipment operation in an industrial site. Up to maximize the operating efficiency of the work site or equipment to be able to automatically adjust the position of the focus and aperture of surveillance cameras from a remote location away from the place where, and the effect that can promote worker safety.
Description
본 발명은 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시용 카메라의 초점과 조리개를 원격지에서 자동으로 조정할 수 있어 작업자의 안전을 도모하고 작업 능률을 향상시킬 수 있는 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control apparatus for focusing industrial surveillance cameras, and more particularly, an industrial surveillance camera focus that can automatically adjust the focus and iris of a surveillance camera at a remote location to promote worker safety and improve work efficiency. It relates to an automatic control device.
일반적으로 산업 현장에서는 여러 가지의 목적으로 감시용 카메라를 사용하고 있다. In general, industrial cameras use surveillance cameras for various purposes.
종래의 산업 현장에서 사용되는 감시용 카메라의 일례를 도 1에 도시하였다. An example of a surveillance camera used in a conventional industrial site is shown in FIG.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 산업용 감시카메라장치(5)는 카메라본체(3)와, 렌즈(1)와, 상기 카메라본체(3)와 렌즈(1)를 상호 연결하는 마운트 변환기구(2)로 구성된다. As shown in FIG. 1, a conventional industrial
그리고, 산업 현장의 계측용 카메라의 연결부분은 엠(M)타입의 마운트를 사용하고 렌즈(1)는 엠(M)마운트, 에프(F)마운트, 에프이(FE)마운트 등 여러 종류의 렌즈가 있다. 그리고 이 두 장비들을 연결하는 기구로 마운트 변환기구를 사용하는 것이다. In addition, the connection part of the measuring camera in the industrial field uses an M (M) type mount, and the lens 1 has various types of lenses such as an M (M) mount, an F (F) mount, and an F (FE) mount. have. And as a mechanism for connecting the two devices, it uses a mount converter.
그러나, 종래의 산업용 감시카메라장치(5)는 렌즈(1)의 초점 조정 또는 조리개 조정은 수동으로만 그 조정이 가능한 구조이다. However, the conventional industrial
그런데, 장착된 렌즈(1)의 초점이나 조리개에 원하지 않는 변화가 생기거나 거리가 달라진 대상물을 계측할 때에는 산업 현장에서 조업을 하거나 장비가 작동되는 도중에 그 렌즈(1)의 초점이나 조리개를 조정할 필요가 있다. However, when measuring an object that has an undesired change in the focus or iris of the mounted lens 1 or the distance is changed, it is necessary to adjust the focus or iris of the lens 1 while operating in an industrial field or while the equipment is operating. There is.
그러나, 예를 들어 (주)포항제철의 경우는 항상 온도가 높은 환경 내에서 상기 산업용 감시카메라장치(5)가 설치되어 있으므로, 그 카메라의 초점이나 조리개의 조정을 위해서 인체가 상기 산업용 감시카메라장치(5) 주변에 접근할 수가 없는 것이다. 즉, 작업자의 안전에 심각한 위험이 초래되므로 조업을 하거나 장비가 작동되는 도중에는 그 산업용 감시카메라장치(5)에 접근을 할 수 없는 것이다. However, in the case of Pohang Steel Co., Ltd., for example, since the industrial
따라서, 종래의 산업용 감시카메라장치를 사용하는 산업 현장에서는 초점 및 조리개의 조정이 필요할 때에는 정비기간까지 기다리거나 생산 장비들을 정지시키고, 작업자의 위험이 제거된 후에 현장에서 그 초점이나 조리개의 조정을 하여야 하므로, 그 조정에 많은 시간이 소요되고, 또한 그 조정을 위해서 생산 장비를 정지시켜야 되므로 생산성이 저하된다는 문제점이 있었다. Therefore, in an industrial site using a conventional industrial surveillance camera device, when the focus and the aperture need to be adjusted, wait until the maintenance period or stop the production equipment, and adjust the focus or the aperture on the site after the operator's risk is eliminated. Therefore, it takes a lot of time for the adjustment, and there is a problem that productivity is reduced because the production equipment must be stopped for the adjustment.
또한, 작업 중에 카메라의 초점이나 조리개의 조정을 위해 작업자가 투여되는 것은 많은 위험에 노출된다는 문제점이 있음은 이미 설명한 바와 같다. In addition, as described above, there is a problem in that the operator is administered to adjust the focus of the camera or the aperture during the operation, which exposes a lot of risks.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 산업 현장에서 조업을 하거나 장비가 작동되는 도중에 자동으로 그 조업 현장이나 장비가 작동되는 곳에서 떨어진 원격지에서 감시용 카메라의 초점이나 조리개의 위치를 자동으로 조정할 수 있어서 작업의 효율을 극대화할 수 있으며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, the object of the surveillance camera in the remote place away from the operation site or the equipment is operated automatically during the operation or equipment operation in the industrial site The purpose of the present invention is to automatically adjust the position of the focus or iris, thereby maximizing the efficiency of the work, and to provide an automatic focus control device for an industrial surveillance camera that can promote the safety of an operator.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치는, 영상을 촬영하여 그에 상응하는 영상신호를 발하며, 신호를 받아서 그 조리개와 초점을 조절할 수 있는 카메라렌즈와, 상기 카메라렌즈로부터 발송되는 영상신호를 받아서 이를 다시 전송하는 카메라본체와, 상기 카메라렌즈와 상기 카메라본체 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈의 신호를 상기 카메라본체로 전달하는 마운트와, 상기 마운트와 상기 카메라렌즈 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 신호를 발하여 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 제어부재와, 상기 카메라본체로부터 전송되는 영상신호를 디스플레이하며, 상기 제어부재로 상기 카메라렌즈의 조리개와 초점을 변화시키는 명령 신호를 발하는 컴퓨터로 구성되는 서버부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Industrial surveillance camera automatic focusing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the camera lens for taking an image and emitting a corresponding video signal, receiving the signal to adjust the aperture and focus, and the camera A camera body for receiving an image signal from a lens and transmitting the image signal back to the camera body; a mount connected between the camera lens and the camera body to transfer a signal from the camera lens to the camera body; and between the mount and the camera lens. Connected to emit a signal to change the aperture and focus of the camera lens to display a control member for changing the aperture and focus of the camera lens, and an image signal transmitted from the camera body, the control member to the aperture of the camera lens And computer to issue command signals to change focus It characterized in that it comprises a server member consisting of a rotor.
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본 발명에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치에 의하면, 산업 현장에서 조업을 하거나 장비가 작동되는 도중에 자동으로 그 조업 현장이나 장비가 작동되는 곳에서 떨어진 원격지에서 감시용 카메라의 초점이나 조리개의 위치를 자동으로 조정할 수 있어서 작업의 효율을 극대화할 수 있으며, 작업자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the industrial surveillance camera focus automatic adjustment device according to the present invention, while operating in the industrial field or during the operation of the equipment, the position of the focus or aperture of the surveillance camera at a remote place away from the operation site or the equipment is automatically operated Can be adjusted automatically to maximize the efficiency of the work, there is an effect that can promote the safety of the operator.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
도 1은 종래의 산업용 감시카메라장치의 일례를 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치의 구성을 나타낸 도면
도 3은 도 2에 도시된 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치의 제어부재의 구성을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절방법을 도시한 순서도1 is a view showing an example of a conventional industrial surveillance camera device
2 is a view showing the configuration of the industrial surveillance camera automatic focusing apparatus according to an embodiment of the present invention
3 is a view for explaining the configuration of the control member of the industrial surveillance camera automatic focusing apparatus shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating a method for automatically adjusting the focus of an industrial surveillance camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치 및 그 조절방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an industrial surveillance camera automatic focusing apparatus and a method of adjusting the same according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치 및 그 조절방법을 도시한 것으로, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치의 구성을 나타낸 도면을, 도 3은 도 2에 도시된 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치의 제어부재의 구성을 설명하기 위한 도면을, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절방법을 도시한 순서도를 각각 나타낸 것이다. 2 to 4 illustrate an apparatus for adjusting the focus of an industrial surveillance camera and an adjustment method thereof according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates a configuration of an apparatus for automatically adjusting the focus of an industrial surveillance camera according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a view for explaining the configuration of the control member of the industrial surveillance camera focus automatic adjustment device shown in Figure 2, Figure 4 is a diagram illustrating a method for automatically adjusting the industrial surveillance camera focus according to an embodiment of the present invention. Each flowchart is shown.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치(100)는 카메라렌즈(10)와, 카메라본체(20)와, 마운트(30)와, 제어부재(40)와, 서버부재(50)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the industrial surveillance camera automatic focusing
상기 카메라렌즈(10)는 영상을 촬영하여 그에 상응하는 영상신호를 발하며, 신호를 받아서 그 조리개와 초점을 조절할 수 있는 것이다. The
또한 상기 카메라렌즈(10)는 현재 시점의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신할 수 있는 것이다. In addition, the
상기 카메라본체(20)는 상기 카메라렌즈(10)로부터 발송되는 영상신호를 받아서 이를 다시 후술하는 제어부재(40)로 전송하는 것이다. The
상기 마운트(30)는 상기 카메라렌즈(10)와 상기 카메라본체(20) 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈(10)의 신호를 상기 카메라본체(20)로 전달하는 것이다. The
상기 제어부재(40)는 상기 마운트(30)와 상기 카메라렌즈(10) 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 신호를 발하여 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 것이다. The
상기 서버부재(50)는 상기 카메라본체(20)로부터 전송되는 영상신호를 디스플레이하며, 상기 제어부재(40)로 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 명령 신호를 발하는 컴퓨터로 구성되는 것이다. The
한편, 본 실시예에서 상기 제어부재(40)는 제어용 통신 데이터 변환부(42)와, 카메라 통신 데이터 변환부(44)와. 마이크로 프로세서(46)를 포함하고 있다. On the other hand, in the present embodiment, the
상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)는 상기 서버부재(50)로부터 송신되는 제어 정보가 포함된 신호를 변환하여 이를 다시 전송하는 것이다. The control communication
상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)는 현재 시점에 관한 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신해 줄 것을 상기 카메라렌즈(10)에 요청하고 상기 카메라렌즈(10)로부터 송신되는 신호를 수신하여 이를 다시 송신하는 것이다. The camera
상기 마이크로 프로세서(46)는 상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 전송되는 제어용 신호에 관한 정보를 분석하고, 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신해줄 것을 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)에 전달하며, 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)로부터 수신되는 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보와 상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 송신되는 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 비교하여 그 차이가 있을 시에는 상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 수신되는 제어 정보에 부합하도록 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개를 변화시키도록 제어하는 것이다. The
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 산업용 감시카메라 초점 자동 조절장치(100)의 조절방법은 다음과 같다. The adjustment method of the industrial surveillance camera focus
먼저, 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개 위치에 관한 정보를 상기 마이크로 프로세서(46)가 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)로부터 수신한다. First, the
이어서, 수신된 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개 위치에 관한 정보를 서버부재(50)로 전송한다. Subsequently, the received information about the focus and the aperture position of the
이어서, 상기 서버부재(50)로부터 제어에 관한 신호가 있는가를 판별한다. Subsequently, it is determined whether there is a signal relating to control from the
이어서, 상기 서버부재(50)로부터 제어에 관한 신호가 없으면, 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개 위치에 관한 정보를 상기 마이크로 프로세서(46)가 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)로부터 수신하는 처음의 상태로 돌아가고, 제어에 관한 신호가 있으면 상기 제어에 관한 신호를 분석한다. Subsequently, when there is no signal related to control from the
이어서, 분석된 제어에 관한 신호를 상기 카메라렌즈(10)를 제어할 수 있는 제어데이터로 변환한다. Subsequently, a signal related to the analyzed control is converted into control data capable of controlling the
이어서, 변환된 제어데이터를 상기 카메라렌즈(10)로 전송하여, 상기 서버부재(50)에서 지시한 제어 신호에 부합하도록 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개의 위치를 조정하는 것이다. Subsequently, the converted control data is transmitted to the
10. 카메라렌즈 20. 카메라본체
30. 마운트 40. 제어부재
50. 서버부재 42. 제어용 통신 데이터 변환부
44. 카메라 통신 데이터 변환부
46. 마이크로 프로세서10.
30.
50.
44. Camera communication data converter
46. Microprocessor
Claims (3)
상기 카메라렌즈(10)로부터 발송되는 영상신호를 받아서 이를 다시 전송하는 카메라본체(20);
상기 카메라렌즈(10)와 상기 카메라본체(20) 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈(10)의 신호를 상기 카메라본체(20)로 전달하는 마운트(30);
상기 마운트(30)와 상기 카메라렌즈(10) 사이에 연결되어 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 신호를 발하여 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 제어부재(40);
상기 카메라본체(20)로부터 전송되는 영상신호를 디스플레이하며, 상기 제어부재(40)로 상기 카메라렌즈(10)의 조리개와 초점을 변화시키는 명령 신호를 발하는 컴퓨터로 구성되는 서버부재(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 감시카메라 자동 초점 조절장치에 있어서,
상기 카메라렌즈(10)는 현재 시점의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신할 수 있으며,
상기 제어부재(40)는,
상기 서버부재(50)로부터 송신되는 제어 정보가 포함된 신호를 변환하여 이를 다시 전송하는 제어용 통신 데이터 변환부(42)와,
현재 시점에 관한 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신해 줄 것을 상기 카메라렌즈(10)에 요청하고 상기 카메라렌즈(10)로부터 송신되는 신호를 수신하여 이를 다시 송신하는 카메라 통신 데이터 변환부(44)와,
상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 전송되는 제어용 신호에 관한 정보를 분석하고, 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 송신해줄 것을 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)에 전달하며, 상기 카메라 통신 데이터 변환부(44)로부터 수신되는 현재 시점의 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보와 상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 송신되는 상기 카메라렌즈(10)의 초점 위치와 조리개 위치에 관한 정보를 비교하여 그 차이가 있을 시에는 상기 제어용 통신 데이터 변환부(42)로부터 수신되는 제어 정보에 부합하도록 상기 카메라렌즈(10)의 초점과 조리개를 변화시키도록 제어하는 마이크로 프로세서(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 감시카메라 자동 초점 조절장치.
A camera lens 10 capable of capturing an image and emitting an image signal corresponding thereto and receiving a signal to adjust an aperture and a focus;
A camera main body 20 which receives an image signal sent from the camera lens 10 and transmits it again;
A mount 30 connected between the camera lens 10 and the camera body 20 to transmit a signal from the camera lens 10 to the camera body 20;
A control member 40 connected between the mount 30 and the camera lens 10 to emit a signal for changing the aperture and focus of the camera lens 10 to change the aperture and focus of the camera lens 10. ;
A server member (50) configured to display an image signal transmitted from the camera body (20) and to issue a command signal for changing the aperture and focus of the camera lens (10) to the control member (40); In the industrial surveillance camera automatic focusing apparatus comprising:
The camera lens 10 may transmit information about a focus position and an aperture position at a current time point,
The control member 40,
A control communication data conversion unit 42 for converting a signal including control information transmitted from the server member 50 and transmitting it again;
Requesting the camera lens 10 to transmit the information about the focus position and the aperture position of the camera lens 10 with respect to the current view, and receives the signal transmitted from the camera lens 10 and transmits it again A camera communication data converter 44,
The camera communication data converting unit analyzes the information on the control signal transmitted from the control communication data converting unit 42 and transmits the information about the focus position and the aperture position of the camera lens 10 at the present time. And information about a focal position and an aperture position of the camera lens 10 at the current time point received from the camera communication data conversion unit 44, and transmitted from the control communication data conversion unit 42. When the difference between the focal position and the aperture position of the camera lens 10 is compared and there is a difference, the focus and the iris of the camera lens 10 are matched with the control information received from the control communication data conversion unit 42. Industrial surveillance camera auto-focus control device comprising a microprocessor (46) for controlling to change.
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