KR101218161B1

KR101218161B1 - One shaft automatic turning use Head equipment

Info

Publication number: KR101218161B1
Application number: KR1020100029677A
Authority: KR
Inventors: 손종현
Original assignee: 주식회사 남선기공
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2013-01-03
Also published as: KR20110110398A

Abstract

본 발명은 일축 자동선회 헤드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드부를 토오크 모터에 의해 직접 선회시켜 장기간 정밀도를 유지할 수 있어 유지보수 비용이 절감되고, 상기 선회축에 설치되는 엔코더에 의해 토오크 모터를 제어하여 현재의 각도를 정확하게 유지시켜 영구적으로 백래쉬가 발생하지 않으며, 상기 선회축에 각각 연결되는 드럼을 에어 브레이크장치에 의해 제어함으로써, 전원 차단 등 상황에 즉각적인 반응으로 드럼을 압착 정지시켜 공작물에 치명적인 손상을 방지하는 특징이 있다.The present invention relates to a single-axis automatic swing head device, and more particularly, it is possible to maintain the long-term precision by turning the head directly by the torque motor to reduce the maintenance cost, the torque motor is provided by the encoder installed on the swing shaft By controlling the current angle accurately, permanently no backlash occurs, and by controlling the drums connected to the pivot shafts by air brake device, the drums can be crimped and stopped in an immediate response to situations such as shutting down the power, which is fatal to the workpiece. It is characterized by preventing damage.

Description

일축 자동선회 헤드장치{One shaft automatic turning use Head equipment}One shaft automatic turning use Head equipment}

본 발명은 일축 자동선회 헤드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헤드부를 토오크 모터에 의해 직접 선회시켜 장기간 정밀도를 유지할 수 있어 유지보수 비용이 절감되고, 상기 선회축에 설치되는 엔코더에 의해 토오크 모터를 제어하여 현재의 각도를 정확하게 유지시켜 영구적으로 백래쉬가 발생하지 않으며, 상기 선회축에 각각 연결되는 드럼을 에어 브레이크장치에 의해 제어함으로써, 전원 차단 등 상황에 즉각적인 반응으로 드럼을 압착 정지시켜 공작물에 치명적인 손상을 방지하는 일축 자동선회 헤드장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a single-axis automatic swing head device, and more particularly, it is possible to maintain the long-term precision by turning the head directly by the torque motor to reduce the maintenance cost, the torque motor is provided by the encoder installed on the swing shaft By controlling the current angle accurately, permanently no backlash occurs, and by controlling the drums connected to the pivot shafts by air brake device, the drums can be crimped and stopped in an immediate response to situations such as shutting down the power, which is fatal to the workpiece. It relates to a single-axis automatic swing head device for preventing damage.

일반적으로 공작기계 및 산업기계 등에 사용되는 스핀들을 장착한 1축 자동선회 헤드는 선회장치에 의해 선회되는데, 상기 선회장치와 헤드는 윔 기어 또는 베벨기어 등이 연결되어 헤드를 선회시킨다.In general, a single-axis automatic swing head equipped with a spindle used in machine tools and industrial machines is pivoted by a swing device, and the swing device and the head are connected to a shock gear or a bevel gear to pivot the head.

그리고, 상기 선회되는 헤드는 유압에 의해 브레이킹(정지)시킨다.The pivoting head is then braked (stopped) by hydraulic pressure.

그런데, 일반적으로 유압식 브레이크는 유지보수가 어렵고, 전원이 차단시, 즉각적인 반응이 이루어지지 않아서 선회축이 자중방향으로 움직일 수 있어 공작물에 치명적인 손상을 입힐 수 있다.However, in general, the hydraulic brake is difficult to maintain, and when the power is cut off, the immediate response is not achieved, so that the pivot shaft may move in the own weight direction, which may cause fatal damage to the workpiece.

또한, 상기 헤드를 선회시키기 위해 연결되는 윔 기어 또는 베벨기어는 장기간 사용에 따라 기어의 마모로 인하여 백래쉬가 발생하여 선회각도가 정확하지 않은 문제점이 발생한다.
In addition, the wheel gear or the bevel gear connected to swing the head has a problem that the back angle is generated due to the wear of the gear according to the long-term use, the rotation angle is not accurate.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

헤드부를 토오크 모터에 의해 직접 선회시켜 장기간 정밀도를 유지할 수 있어 유지보수 비용이 절감되고, 상기 선회축에 설치되는 엔코더에 의해 토오크 모터를 제어하여 현재의 각도를 정확하게 유지시켜 영구적으로 백래쉬가 발생하지 않는 일축 자동선회 헤드장치를 제공하는데 목적이 있다.Maintenance costs can be reduced by turning the head directly by the torque motor to maintain long-term precision, and the torque motor is controlled by the encoder installed on the swing shaft to maintain the current angle accurately so that no permanent backlash occurs. An object of the present invention is to provide a uniaxial automatic turning head device.

또한, 상기 선회축에 각각 연결되는 드럼을 에어 브레이크장치에 의해 제어함으로써, 전원 차단 등 상황에 즉각적인 반응으로 드럼을 압착 정지시켜 공작물에 치명적인 손상을 방지하는 일축 자동선회 헤드장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, by controlling the drums respectively connected to the pivot shaft by the air brake device, to provide a one-axis automatic swing head device that prevents fatal damage to the work by pressing the drum stop in an immediate response to the situation, such as power off There is this.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 본체와;In order to achieve the above object, the present invention and the main body;

상기 본체의 중앙부에 수직으로 구비되어 수직방향으로 선회되는 스핀들 케이스와, 상기 스핀들 케이스의 내부에 형성되어 스핀들 케이스와 직각방향으로 선회되고 끝단부에 공작물을 가공할 가공도구가 설치되는 스핀들과, 상기 스핀들의 외주연과 스핀들 케이스의 내부에 구비되어 전력에 의한 자기장에 의해 스핀들을 선회시키는 스핀들 모터로 구성되는 헤드부와;A spindle case vertically provided in the central portion of the main body and pivoting in a vertical direction, a spindle formed inside the spindle case and pivoting in a direction perpendicular to the spindle case and for processing a workpiece at an end thereof; A head portion provided in the outer periphery of the spindle and the spindle case and configured to rotate the spindle by a magnetic field generated by electric power;

상기 본체의 내부에 수평으로 구비되면서 상기 헤드부의 양측에 대칭되게 연결 설치되어 헤드부를 수직방향으로 선회시키는 선회축과;A pivot shaft provided horizontally inside the main body and symmetrically connected to both sides of the head to pivot the head in a vertical direction;

상기 선회축의 외주연에 형성되어 선회축을 선회시키고, 선회시, 본체의 내주연과 마찰되는 것을 방지하도록 외주연에 크로스롤러 베어링이 설치되는 드럼과;A drum formed on the outer circumference of the pivot shaft to pivot the pivot shaft and provided with a cross roller bearing on the outer circumference to prevent friction with the inner circumference of the body;

상기 드럼의 외주연과 본체의 내주연 사이에 설치되고, 외부에서 연결되어 전달되는 전력에 의해 자기장을 발생시켜 드럼을 선회시키는 토오크 모터와;A torque motor installed between the outer circumference of the drum and the inner circumference of the main body and generating a magnetic field by electric power connected and transmitted from the outside;

상기 드럼의 외주연 일단부에 구비되어 선회되는 드럼을 제어하고, 전원공급시에는 압축공기에 의해 내부에 형성된 판스프링을 제어하여 드럼의 외주연과 미접촉되며, 전원차단시에는 내부에 형성된 판스프링에 의해 드럼과 접촉되어 드럼을 정지시키는 에어 브레이크장치;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 일축 자동선회 헤드장치에 관한 것이다.
The drum is provided at one end of the outer circumference of the drum to control the drum, and when the power is supplied, it controls the leaf spring formed therein by compressed air so that it is not in contact with the outer circumference of the drum. It relates to a single-axis automatic turning head device comprising a; air brake device for contacting the drum by stopping the drum.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 일축 자동선회 헤드장치는 헤드부를 토오크 모터에 의해 직접 선회시켜 장기간 정밀도를 유지할 수 있어 유지보수 비용이 절감되고, 상기 선회축에 설치되는 엔코더에 의해 토오크 모터를 제어하여 현재의 각도를 정확하게 유지시켜 영구적으로 백래쉬가 발생하지 않는 효과가 있다.As described above, the single-axis automatic swing head device of the present invention can maintain the long-term precision by turning the head directly by the torque motor, thereby reducing maintenance costs, and by using the encoder installed on the swing shaft, By controlling the current angle accurately, there is an effect that the backlash does not occur permanently.

또한, 상기 선회축에 각각 연결되는 드럼을 에어 브레이크장치에 의해 제어함으로써, 전원 차단 등 상황에 즉각적인 반응으로 드럼을 압착 정지시켜 공작물에 치명적인 손상을 방지하는 효과가 있다.
In addition, by controlling the drums respectively connected to the pivot shaft by the air brake device, there is an effect of preventing the damage to the workpiece by crimping the drum in an immediate response to a situation such as power off.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 정면 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 측면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선회되는 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 측면도이다.1 is a front cross-sectional view showing a uniaxial automatic turning head device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view showing a single axis automatic turning head device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a side view showing the uniaxial automatic pivoting head device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 본체와;The present invention and the main body;

상기 드럼의 외주연 일단부에 구비되어 선회되는 드럼을 제어하고, 전원공급시에는 압축공기에 의해 내부에 형성된 판스프링을 제어하여 드럼의 외주연과 미접촉되며, 전원차단시에는 내부에 형성된 판스프링에 의해 드럼과 접촉되어 드럼을 정지시키는 에어 브레이크장치;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The drum is provided at one end of the outer circumference of the drum to control the drum, and when the power is supplied, it controls the leaf spring formed therein by compressed air so that it is not in contact with the outer circumference of the drum. It characterized in that it comprises a; air brake device for contacting the drum by stopping the drum.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such characteristics can be more clearly described by the preferred embodiments thereof.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the various embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings, it can be seen that the application is not limited to the details of the configuration and arrangement of the components described in the following detailed description or shown in the drawings. will be. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 정면 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선회되는 일축 자동선회 헤드장치를 나타낸 측면도이다.1 is a front cross-sectional view showing a single axis automatic swing head device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a single axis automatic swing head device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention It is a side view which shows the rotating one-axis automatic turning head apparatus which concerns on embodiment.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일축 자동선회 헤드장치(100)는 공작기계 및/또는 산업기계 등에 사용되는 스핀들(22)이 장착된 헤드장치로써, 본체(10)와, 헤드부(20)와, 선회축(30)과, 드럼(40)과, 토오크 모터(50)와, 에어 브레이크장치(60)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the uniaxial automatic swing head device 100 of the present invention is a head device equipped with a spindle 22 used in machine tools and / or industrial machines, the main body 10, The head part 20, the pivot shaft 30, the drum 40, the torque motor 50, and the air brake apparatus 60 are comprised.

상기 본체(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 공작물이 설치된 테이블(미도시)의 상측부에 구비되어 헤드부(20)를 지지하고, 상기 본체(10)의 내부에는 헤드부(20), 선회축(30), 드럼(40), 토오크 모터(50) 및 에어 브레이크장치(60)가 설치될 수 있도록 내측에 가이드대(11)가 다양한 구조 형성된다.As shown in FIG. 1, the main body 10 is provided at an upper portion of a table (not shown) on which a work is installed to support the head 20, and the head 20 is provided inside the main body 10. In order to install the pivot shaft 30, the drum 40, the torque motor 50, and the air brake device 60, the guide base 11 is formed in various structures.

상기 헤드부(20)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 중앙부에 수직으로 스핀들 케이스(21)가 구비되어 수직방향으로 선회되고, 상기 스핀들 케이스(21)가 수직방향으로 선회하기 위해서는 상기 스핀들 케이스(21)의 양측에 선회축(30)이 동일선상에 각각 설치되며, 상기 스핀들 케이스(21)의 내부에는 스핀들(22)이 형성되고, 상기 스핀들(22)의 외주연과 스핀들 케이스(21)의 내부에는 스핀들 모터(24)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the head part 20 is provided with a spindle case 21 perpendicular to a central portion of the main body 10 and is pivoted in a vertical direction, and the spindle case 21 is vertically oriented. In order to turn to the spindle case 21, the pivot shafts 30 are respectively installed on the same line on both sides of the spindle case 21, and the spindle 22 is formed inside the spindle case 21, and the outside of the spindle 22 The spindle motor 24 is provided in the circumference and the spindle case 21.

여기서, 상기 스핀들(22)은 스핀들 케이스(21)와 직각방향(도 1상 수평방향)으로 선회되고, 상기 스핀들(22)의 끝단부에는 공작물을 가공할 가공도구(미도시)가 설치된다. 그리고, 상기 스핀들(22)의 외주연에는 스핀들(22)이 스핀들 케이스(21)에 구비되도록 스핀들 연결부(23)가 더 설치되고, 상기 스핀들 연결부(23)의 외주연에는 스핀들(22)을 선회시킬 스핀들 모터(24)가 구비되면서 다른 일단부는 스핀들 케이스(21)의 내주연과 접촉된다. Here, the spindle 22 is pivoted in a direction perpendicular to the spindle case 21 (horizontal direction in Fig. 1), the end of the spindle 22 is provided with a processing tool (not shown) for processing the workpiece. Further, the spindle connecting portion 23 is further installed on the outer circumferential edge of the spindle 22 so that the spindle 22 is provided on the spindle case 21, and the spindle 22 is pivoted on the outer circumferential edge of the spindle connecting portion 23. The other end is in contact with the inner circumference of the spindle case 21 while the spindle motor 24 is provided.

이때, 상기 스핀들 연결부(23)는 스핀들 케이스(21) 상측면에 선회가 가능하도록 연결되고, 상기 스핀들 연결부(23)의 외주연과 접촉되는 스핀들 케이스(21)의 내주연 사이에는 스핀들 연결부(23)의 선회시, 상호 마찰되어 파손되는 것을 방지하도록 다수개의 스핀들 베어링(25)이 설치된다.At this time, the spindle connecting portion 23 is pivotally connected to the upper surface of the spindle case 21, the spindle connecting portion 23 between the inner circumference of the spindle case 21 in contact with the outer circumference of the spindle connecting portion 23 At the time of turning, a plurality of spindle bearings 25 are installed to prevent mutual friction and breakage.

또한, 상기 스핀들 모터(24)는 외부에서 전력이 전달되어 자체 내에서 자기장이 발생하여 이 자기장에 의해 스핀들 연결부(23)를 선회시켜 상기 스핀들(22)을 수평방향으로 선회시킨다. 이때, 상기 스핀들 모터(24)는 자석 형태의 모터로써 당업자라면 누구나 알 수 있는 모터방식과 구조로써 별도의 기술은 더 이상 하지 않는다.In addition, the spindle motor 24 transmits electric power from the outside to generate a magnetic field in itself, thereby turning the spindle connecting portion 23 by the magnetic field to rotate the spindle 22 in the horizontal direction. At this time, the spindle motor 24 is a magnet-type motor as a motor method and structure that can be known to those skilled in the art, no separate technology is further.

상기 선회축(30)은 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 내부에 수평으로 구비되면서 상기 헤드부(20)의 양측 즉, 스핀들 케이스(21)의 양측에 각각 연결 설치되고, 타측은 본체(10)의 가이드대(11)에 지지되며, 상기 헤드부(20)를 수직방향으로 선회시킨다. 이때, 상기 선회축(30)은 스핀들 케이스(21)의 양측에 대칭되게 동일선상에 형성된다.As shown in FIG. 1, the pivot shaft 30 is horizontally provided inside the main body 10 and is connected to both sides of the head portion 20, that is, both sides of the spindle case 21. The side is supported by the guide stand 11 of the main body 10, and pivots the head portion 20 in the vertical direction. At this time, the pivot shaft 30 is formed on the same line symmetrically on both sides of the spindle case (21).

그리고, 상기 선회축(30)은 스핀들 케이스(21)의 양측에 두 개로 형성되지만, 작동(선회)은 동시에 동일한 방향으로 작동하여 헤드부(20)를 선회시킨다.And, the pivot shaft 30 is formed in two on both sides of the spindle case 21, the operation (swing) is operated in the same direction at the same time to pivot the head portion 20.

또한, 상기 선회축(30)의 끝단부에는 토오크 모터(50)를 정밀하게 제어할 수 있도록 엔코더(31)가 더 설치된다. 이때, 상기 엔코더(31)와 토오크 모터(50)의 연결관계는 일반적인 것이기에 별도의 기술은 하지 않는다.In addition, an encoder 31 is further installed at the end of the pivot shaft 30 so as to precisely control the torque motor 50. At this time, since the connection relationship between the encoder 31 and the torque motor 50 is general, no separate description is made.

상기 드럼(40)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선회축(30)의 외주연에 형성되어 선회축(30)과 동일하게 선회되면서 동시에 본체(10)의 내측에 구비되어 가이드대에 지지되고, 상기 드럼(40)의 선회시, 본체(가이드대)의 내주연과 마찰되는데, 이것을 방지하도록 외주연에 크로스롤러 베어링(41)이 설치된다.As shown in FIG. 1, the drum 40 is formed on the outer circumference of the pivot shaft 30 and is pivoted in the same manner as the pivot shaft 30 and is provided inside the main body 10 and supported by the guide. When the drum 40 pivots, the roller 40 is rubbed against the inner circumference of the main body (guide bar), and a cross roller bearing 41 is installed at the outer circumference to prevent this.

여기서, 상기 드럼(40)의 외주연은 크로스롤러 베어링(41) 및 에어 브레이크장치(60)와 토오크 모터(50)가 설치될 수 있도록 다단 형태로 형성된다.Here, the outer periphery of the drum 40 is formed in a multi-stage configuration so that the cross roller bearing 41, the air brake device 60 and the torque motor 50 can be installed.

상기 토오크 모터(50)는 도 1에 도시한 바와 같이, 드럼(40)의 외주연과 본체(10)의 내주연 사이에 설치되고, 상기 토오크 모터(50)는 외부에서 연결되는 전력이 전달되며, 상기 전력에 의해 자기장을 발생시켜 드럼(40)을 선회시키는 자석 형태의 모터로써 당업자라면 누구나 알 수 있는 모터방식과 구조로써 별도의 기술은 더 이상 하지 않는다.As shown in FIG. 1, the torque motor 50 is installed between the outer circumference of the drum 40 and the inner circumference of the body 10, and the torque motor 50 transmits power connected from the outside. As a motor of a magnet type that generates a magnetic field by the electric power and rotates the drum 40, a separate motor technology and structure can be known to those skilled in the art.

상기 에어 브레이크장치(60)는 도 1에 도시한 바와 같이, 드럼(40)의 외주연 일단부에 구비되어 선회되는 드럼(40)을 정지시키는 제어를 하는데, 상기 에어 브레이크장치(60)는 외부에 설치된 컴프레셔 등의 압축공기 발생장치(미도시)와 연결된다.As shown in FIG. 1, the air brake device 60 is provided at one end of the outer circumference of the drum 40 to control the drum 40 to be pivoted. The air brake device 60 is externally controlled. It is connected to a compressed air generator (not shown), such as a compressor installed in.

여기서, 상기 에어 브레이크장치(60)는 케이스 내부에 두 개의 판스프링(미도시)이 상호 대칭되게 설치되고, 상기 판스프링의 일측은 케이스의 일측에 지지되고 타측은 드럼(40)의 외주연에 접촉되어 드럼(40)을 압박한다.Here, the air brake device 60 has two leaf springs (not shown) symmetrically installed in the case, one side of the leaf spring is supported on one side of the case and the other side of the drum 40 on the outer periphery of the drum (40). Contact and press the drum (40).

이렇듯, 상기 에어 브레이크장치(60)에 전원공급시에는 압축공기에 의해 내부에 형성된 판스프링을 제어하여 드럼(40)의 외주연과 미접촉시켜 상기 드럼(40)이 선회할 수 있고, 상황에 따라 에어 브레이크장치(60)에 전원차단시에는 내부에 형성된 판스프링에 압축공기가 전달되지 않아 에어 브레이크장치(60)의 끝단부가 드럼(40)과 접촉되면서 드럼(40)을 압박하여 정교하게 정지시킨다.
As such, when power is supplied to the air brake device 60, the drum 40 may pivot by controlling the leaf spring formed therein by compressed air so as not to contact the outer periphery of the drum 40. When the power is turned off to the air brake device 60, compressed air is not transmitted to the leaf spring formed therein, so that the end portion of the air brake device 60 comes into contact with the drum 40 and presses the drum 40 precisely to stop it. .

10 : 본체 11 : 가이드대
20 : 헤드부 21 : 스핀들 케이스
22 : 스핀들 23 : 스핀들 연결부
24 : 스핀들 모터 25 : 스핀들 베어링
30 : 선회축 40 : 드럼
41 : 크로스롤러 베어링 50 : 토오크 모터
60 : 에어 브레이크장치 100 : 헤드장치10: main body 11: guide stand
20: head 21: spindle case
22: spindle 23: spindle connection
24: spindle motor 25: spindle bearing
30: pivot 40: drum
41: cross roller bearing 50: torque motor
60: air brake device 100: head device

Claims

본체(10)와;
상기 본체(10)의 중앙부에 수직으로 구비되어 수직방향으로 선회되는 스핀들 케이스(21)와, 상기 스핀들 케이스(21)의 내부에 형성되어 스핀들 케이스(21)와 직각방향으로 선회되고 끝단부에 공작물을 가공할 가공도구가 설치되는 스핀들(22)과, 상기 스핀들(22)의 외주연과 스핀들 케이스(21)의 내부에 구비되어 전력에 의한 자기장에 의해 스핀들(22)을 선회시키는 스핀들 모터(24)로 구성되는 헤드부(20)와;
상기 본체(10)의 내부에 수평으로 구비되면서 상기 헤드부(20)의 양측에 대칭되게 연결 설치되어 헤드부(20)를 수직방향으로 선회시키는 선회축(30)과;
상기 선회축(30)의 외주연에 형성되어 선회축(30)을 선회시키고, 선회시, 본체(10)의 내주연과 마찰되는 것을 방지하도록 외주연에 크로스롤러 베어링(41)이 설치되는 드럼(40)과;
상기 드럼(40)의 외주연과 본체(10)의 내주연 사이에 설치되고, 외부에서 연결되어 전달되는 전력에 의해 자기장을 발생시켜 드럼(40)을 선회시키는 토오크 모터(50)와;
상기 드럼(40)의 외주연 일단부에 구비되어 선회되는 드럼(40)을 제어하고, 전원공급시에는 압축공기에 의해 내부에 형성된 판스프링을 제어하여 드럼(40)의 외주연과 미접촉되며, 전원차단시에는 내부에 형성된 판스프링에 의해 드럼(40)과 접촉되어 드럼을 정지시키는 에어 브레이크장치(60);을 포함하여 구성되고,
상기 선회축(30)의 끝단부에는 토오크 모터(50)와 연결되어 토오크 모터(50)를 제어할 수 있도록 엔코더(31)가 더 설치되며,
상기 에어 브레이크장치(60)는 케이스 내부에 두 개의 판스프링(미도시)이 상호 대칭되게 설치되고, 상기 판스프링의 일측은 케이스의 일측에 지지되고 타측은 드럼(40)의 외주연에 접촉되어 드럼(40)을 압박하며, 상기 에어 브레이크장치(60)에 전원공급시에는 압축공기에 의해 내부에 형성된 판스프링을 제어하여 드럼(40)의 외주연과 미접촉시켜 상기 드럼(40)이 선회할 수 있고, 상기 에어 브레이크장치(60)에 전원차단시에는 내부에 형성된 판스프링에 압축공기가 전달되지 않아 에어 브레이크장치(60)의 끝단부가 드럼(40)과 접촉되면서 드럼(40)을 압박하여 정교하게 정지시키는 것을 특징으로 하는 일축 자동선회 헤드장치
A main body 10;
The spindle case 21 is provided in the center portion of the main body 10 vertically and pivots in the vertical direction, and is formed inside the spindle case 21 and is pivoted in a direction perpendicular to the spindle case 21 and the workpiece at the end portion. Spindle 22, which is provided with a processing tool for processing the spindle 22, and a spindle motor 24 provided in the outer periphery of the spindle 22 and inside the spindle case 21 to rotate the spindle 22 by a magnetic field generated by electric power. Head portion 20 consisting of;
A pivot shaft 30 provided horizontally inside the main body 10 and symmetrically connected to both sides of the head part 20 to pivot the head part 20 in a vertical direction;
A drum which is formed on the outer circumference of the pivot shaft 30 to pivot the pivot shaft 30 and is installed on the outer circumference so as to prevent friction with the inner circumference of the main body 10. 40;
A torque motor 50 installed between the outer circumference of the drum 40 and the inner circumference of the body 10 and generating a magnetic field by electric power connected and transmitted from the outside to rotate the drum 40;
The drum 40 is provided at one end of the outer circumference of the drum 40 to control the drum 40, and when the power is supplied, it controls the leaf spring formed therein by compressed air to be in non-contact with the outer circumference of the drum 40. It is configured to include; an air brake device 60 for stopping the drum by contacting the drum 40 by a leaf spring formed therein when the power is cut off,
An encoder 31 is further installed at the end of the pivot shaft 30 so as to be connected to the torque motor 50 to control the torque motor 50.
The air brake device 60 has two leaf springs (not shown) symmetrically installed inside the case, one side of the leaf spring is supported on one side of the case and the other side is in contact with the outer periphery of the drum 40 When the drum 40 is pressed and power is supplied to the air brake device 60, the drum 40 is pivoted by controlling the leaf spring formed therein by compressed air so as not to contact the outer periphery of the drum 40. When the power is turned off to the air brake device 60, compressed air is not transmitted to the leaf spring formed therein, so that the end portion of the air brake device 60 contacts the drum 40 and presses the drum 40. Single axis automatic turning head device, characterized in that the fine stop

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