KR101213169B1 - 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템 - Google Patents

에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템 Download PDF

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KR101213169B1 KR1020110064358A KR20110064358A KR101213169B1 KR 101213169 B1 KR101213169 B1 KR 101213169B1 KR 1020110064358 A KR1020110064358 A KR 1020110064358A KR 20110064358 A KR20110064358 A KR 20110064358A KR 101213169 B1 KR101213169 B1 KR 101213169B1
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KR
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이준환
나상찬
김태홍
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와이즈플래닛(주)
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Abstract

본 발명은 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 패널의 패턴이 인쇄되는 Active area와 패널에 대한 정보를 담고 있는 Key 값을 에어리어카메라를 이용하여 이미징하여 분석함으로써, 패턴의 이동 거리를 파악하여 패널의 이동속도와 방향을 확인할 수 있는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 관한 것이다.
본 발명을 통해 패널의 패턴이 인쇄되는 Active area와 패널에 대한 정보를 담고 있는 Key 값을 에어리어카메라를 이용하여 이미징하여 분석함으로써, 패턴의 이동 거리를 파악하여 패널의 이동속도와 방향을 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Description

에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템{visual encoder system using area camera.}
본 발명은 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 패널의 패턴이 인쇄되는 액티브 에어리어(Active area)와 패널에 대한 정보를 담고 있는 키(Key) 값을, 에어리어카메라를 이용하여 이미징하여 분석함으로써, 패턴의 이동 거리를 파악하여 패널의 이동속도와 방향을 확인할 수 있는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 관한 것이다.
일반적인 디스플레이 패널에 나타날 수 있는 생산공정 중 일반적인 결함은 픽셀의 색이 불량하거나 픽셀 자체가 이상이 있을 때, 드물게 긁힘 등의 파손이 있을 때 발생된다.
종래의 엔코더란 일정거리 혹은 회전(각도)만큼 펄스를 발생시켜 펄스를 카운팅하여 이동거리를 알 수 있는 장치이며, 컨베이어상에서 패널을 이동시키게 되는데 이때 컨베이어를 움직이는 롤러장치들은 등속을 유지하게 되지만 상기 컨베이어상에서 움직이는 패널들은 등속을 유지할 수가 없었다.
즉, 등속이 아니므로 불량의 위치를 정밀하게 계산하는 것은 불가능할 수 밖에 없었으며 컨베이어가 움직일 경우에 위 아래로 발생하는 진동에 의해 상기 엔코더를 장착하여 위치를 계산하고 싶어도 컨베이어에 장착된 엔코더는 진동에 의해 Glass가 엔코더에서 떨어지는 순간 회전할 수 없게 되어 이동거리를 정확하게 알 수 없었다.
좀 더 구체적으로 설명하자면, 종래의 LCD 산업에서 검사장비는 정밀 스테이지를 사용하여 LCD패널의 불량 등을 검사할 때 해당 불량의 좌표를 명확하게 함으로써, 리뷰 이미지를 촬상하거나 레이저 리페어와 연동할 수 있게 되며, 상기 검사장비는 컨베이어를 움직이는 롤러장치들이 등속을 유지하는 상황에서도 컨베이어상에서 움직이는 패널들은 등속을 유지할 수가 없는 문제에 직면하게 되어 종래의 엔코더로는 불량의 위치를 정밀하게 계산하는 것이 불가능하게 된다.
또한, 패널이 컨베이어 상에서 움직일 경우, 위 아래로 진동이 발생하게 되므로 종래의 엔코더를 장착하여 위치를 계산하고자 할 경우에도 컨베이어에 장착된 엔코더는 진동에 의해 패널이 엔코더에서 떨어지는 순간 회전할 수 없게 되어 이동거리를 정확하게 알 수 없다는 문제점이 발생한다.
따라서, 불량 등의 리뷰 이미지를 촬상하거나 레이저 리페어 장비와 연동하기 위해서는 새로운 형태의 엔코더가 요구되며, 상기 새로운 형태의 엔코더들이 출시되고 있으나, Y축 방향으로 검사 대상 패널 길이만큼 라인스캔카메라를 구축해야 하므로 비용적 측면과 공간적 측면에서 큰 부담감을 안고 있다.
결국, 보다 좁은 공간에서 보다 저렴한 가격으로 엔코더를 구축하기 위한 시스템을 요구하게 되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 패널의 패턴이 인쇄되는 Active area와 패널에 대한 정보를 담고 있는 Key 값을 에어리어카메라를 이용하여 이미징하여 분석함으로써, 패턴의 이동 거리를 파악하여 패널의 이동속도와 방향을 확인할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 좁은 공간에서 저렴한 가격으로 엔코더 시스템을 구축하기 위해서 에어리어 카메라(Area Camera)를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동하는 패널이 진행 방향에서 틀어진 각도를 계산할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,
본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
검사 대상 패널에 형성된 키 값과 액티브 에어리어를 촬영하는 에어리어카메라(100)와;
상기 에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
상기 위치변동산출부에서 계산된 이동 거리값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
패널의 패턴이 인쇄되는 Active area와 패널에 대한 정보를 담고 있는 Key 값을 에어리어카메라를 이용하여 이미징하여 분석함으로써, 패턴의 이동 거리를 파악하여 패널의 이동속도와 방향을 확인할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
또한, 좁은 공간에서 저렴한 가격으로 엔코더 시스템을 구축하기 위해서 에어리어 카메라(Area Camera)를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템을 제공하게 된다.
또한, 이동하는 패널이 진행 방향에서 틀어진 각도를 계산할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템에 적용되는 검사대상 엘씨디 패널의 외형을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 1대의 에어리어 카메라를 이용하여 키값 및 액티브 에이리어를 촬상하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 2대의 에어리어 카메라를 이용하여 키값 및 액티브 에이리어를 각각 촬상하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 시간 흐름에 따라 액티브 에이리어가 촬상되는 예를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 시스템 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 특징점들을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 특징점들을 이동한 거리 만큼 실제 패널이 이동한 거리를 나타낸 예시도이다.
도 9는 일반적으로 컨베이어상에서 패널이 틀어지는 상태를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 사행각도를 나타낸 예시도이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 있어서,
검사 대상 패널에 형성된 키 값과 액티브 에어리어를 촬영하는 에어리어카메라(100)와;
상기 에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
상기 위치변동산출부에서 계산된 이동 거리값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 있어서,
검사 대상 패널에 형성된 키 값을 촬영하는 제1에어리어카메라(100)와;
검사 대상 패널에 형성된 액티브 에어리어를 촬영하는 제2에어리어카메라(110)와;
상기 제1에어리어카메라 및 제2에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점으로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)와,
상기 위치변동산출부로부터 계산된 이동 거리와 제1에어리어카메라(100)와 제2에어리어카메라(110) 간의 거리를 이용하여 패널의 틀어진 각도를 계산하는 사행각도측정부(240)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
상기 위치변동산출부 및 사행각도측정부(240)에서 계산된 이동 거리값 및 사행 각도 결과값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 키 값 정보에는,
X좌표값 및 Y좌표값을 포함하고 있으며, 픽셀 크기 정보를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 위치변동산출부(230)는,
이동 거리값을 참조하여 이동 속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 에어리어카메라는,
1개의 픽셀 크기 만큼 패널이 이동할 때 2개 이상의 프레임을 획득할 수 있도록 촬상 속도를 유지하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 사행각도측정부는,
cos(AC/AB)에 의해 사행 각도를 계산하는 것을 특징으로 하되,
상기 AB는 어느 하나의 이미지 내 특징점으로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리 값이며, 상기 AC는 제1에어리어카메라와 제2에어리어카메라 간 거리를 나타낸다.
이하, 본 발명에 의한 에어리어 카메라(Area Camera)를 이용한 비쥬얼 엔코더(Visual Encoder) 시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템에 적용되는 검사대상 엘씨디 패널의 외형을 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 엘씨디(LCD) 패널에는 패턴이 인쇄되는 액티브 에어리어(Active area, 20)와 패널에 대한 정보를 담고 있는 Key 값이 인쇄되어 있는 키 값 인쇄영역(10)이 존재하고 있다.
결국, 상기 Key 값을 이미징하여 분석하면 패널의 정보를 알 수 있으며, 이 정보를 바탕으로 Active area의 패턴을 이미징하여 패턴의 이동정보를 파악함으로써 패널의 이동속도와 방향을 계산할 수 있게 된다.
즉, 엔코더 기능이 구현될 수 있는 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 1대의 에어리어 카메라를 이용하여 키값 및 액티브 에이리어를 촬상하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 2대의 에어리어 카메라를 이용하여 키값 및 액티브 에이리어를 각각 촬상하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 2에서와 같이, 에어리어 카메라 1대를 설치하여 Key값과 Active area를 모두 촬상하는 방식과, 도 3에서와 같이 Key값 촬상용 카메라와 Active area 촬상용 카메라를 별도로 가져가는 두 가지 방식이 존재하게 된다.
도 2의 방식은 하드웨어 구성이 단순하고 저렴하다는 장점이 있으나, Active area에 대한 정보를 검사 대상 패널의 정보를 입력하는 Recipe 작성시 획득해야 한다는 점이 단점이고, 도 3의 방식은 공통적인 Key값에 의해 Recipe 작성이 상대적으로 용이하다는 장점이 있으나, 패널에 따라 Key값과 Active area의 시작 위치가 달라질 수 있어 하드웨어적으로 카메라를 이동시킬 수 있도록 하는 등 하드웨어 구성이 복잡해 질 수 있는 단점이 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더시스템의 시간 흐름에 따라 액티브 에이리어가 촬상되는 예를 나타낸 예시도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 기 확보한 패널의 패턴에 대한 정보로부터 개별 픽셀의 절대 크기값을 확보하고, 일정 시간별로 촬상한 이미지를 비교 분석하여 패널의 진행 속도를 실시간으로 산출할 수 있다.
이때, 촬상 속도는 1개의 픽셀크기 만큼 이동할 때 바람직하게는 2개 이상의 프레임을 획득할 수 있어야 한다.
또한, 패널 자체가 기울어진 상태로 진행하거나 횡방향으로 흔들리면서 진행하는 등 컨베이어 환경에서 발생할 수 있는 다양한 사행에 대해서 이미지 프로세싱으로 극복할 수 있도록 해야 한다.
상기 사행은 패널이 진행 방향에 대해서 틀어진 상태로 진행하는 것을 의미한다.
실시간으로 처리하기 위해서는 상기와 같은 작업이 PC에서 후처리되는 것이 아닌 FPGA나 ASCIC에서 코드로 구현되어야 한다.
종래에는 컨베이어상에서 이동하는 패널을 검사하거나 이미지를 획득할 때 패널의 정확한 위치를 측정하기 위해서 라인스캔카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더를 사용하게 된다.
일반적으로 컨베이어상에서 움직이는 패널의 위치를 컨베이어의 속도와 시간으로 계산하면 수 mm 이상의 위치 오차가 발생하지만 본 발명에서 개시한 기술의 경우에는 오차가 수십 um 이하가 되는 특징을 제공하게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 블록도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
검사 대상 패널에 형성된 키 값과 액티브 에어리어를 촬영하는 에어리어카메라(100)와;
상기 에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
상기 위치변동산출부에서 계산된 이동 거리값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성된다.
상기 실시예의 특징은 하나의 에어리어카메라를 이용하여 키 값과 액티브 에어리어를 촬영하여 이동 거리를 계산하는 것이다.
키값은 패널의 절대적인 정보를 담고 있기 때문에 키값을 통해 패널에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 이미지 프로세싱을 통해 패턴 분석을 한 결과를 조합하면, 패널의 절대적인 상태(속도, 현재 촬상되고 있는 패턴의 정확한 좌표)가 산출된다.
예를 들어, 초당 1200프레임을 촬상하는 카메라의 n번째 이미지와 n+1번째 이미지 촬상 동안 300um짜리 1개 패턴이 2/3만큼(200um) 전진했다면, 패널의 이동 속도는 240mm/s가 된다.
여기에서 n번째와 n+1번째 이미지의 패턴 이동 정도를 파악하기 위해서는 패턴의 절대 크기를 알아야 하며, 이 정보는 키 값으로부터 제공받게 된다.
또한, 절대적인 좌표의 경우 키값으로부터 패턴의 시작점의 절대 좌표값을 획득함으로써 상대적 위치와의 결합을 통해 산출한다.
즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 위치변동산출부(230)는 이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하게 되는데, 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾게 된다.
여기서 찾아진 포인트들을 특징점이라고 정의하였으며, 도 7에 도시한 원형들이 바로 특징점인 것이다.
이때, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 현재 이미지 내 특징점들이 이동한 거리 차이를 계산하는 것이다.
상기 계산값이 단위 시간 또는 이미지를 획득하는 시간 동안 패널이 이동한 거리가 되는 것이다.
예를 들어, 도 7의 맨 좌측이미지로부터 중앙이미지의 특징점들이 이동한 거리 차이를 계산하는 것이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 특징점들이 이동한 거리 만큼 즉, 맨 하단의 붉은선으로부터 중앙 부위의 붉은선까지가 어느 한 이미지에서 다른 이미지를 획득한 시간 동안 이동한 거리이며, 다시 중앙 부위의 붉은선으로부터 맨 상단의 붉은선까지가 다른 이미지에서 또 다른 이미지를 획득한 시간 동안 이동한 거리를 의미하는 것이다.
또한, 상기 위치변동산출부(230)는 이동 거리값을 계산할 수 있으며, 이때 계산된 이동 거리값을 참조하여 이동 속도를 계산할 수도 있게 되는 것이다.
또한, 상기 에어리어카메라는 1개의 픽셀 크기 만큼 패널이 이동할 때 2개 이상의 프레임을 획득할 수 있도록 촬상 속도를 유지하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 8에 도시한 바와 같이, Panel의 가장 모서리 부분에서는 LCD Pixel이 존재하는 곳과 그렇지 않은 곳이 구분이 되지만 패널이 더 움직이게 되면 모두 동일한 LCD Pixel들 뿐이기 때문에 위치 구분이 안되게 된다.
그래서, 카메라 Frame rate 와 이미지를 획득하는 시간 간격은 1개 이미지를 획득하는 동안 N+1 Pixel 번째 Pixel은 N 번째 Pixel이 있던 위치까지 이동하지 않아야 한다.
다시 말해서 현재 패널이 LCD Pixel 1개 만큼 이동하는데 소요되는 시간 보다 카메라 frame rate가 높아야 한다.
여기에서 LCD Pixel 1개 만큼은 LCD Pixel 이 진행 방향으로 모양이 반복되는 주기가 1개일 때를 의미하며 만약 1개를 초과한다고 하면 반복 주기만큼 이동하는데 소요되는 시간이 될 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템의 시스템 블록도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템은,
검사 대상 패널에 형성된 키 값을 촬영하는 제1에어리어카메라(100)와;
검사 대상 패널에 형성된 액티브 에어리어를 촬영하는 제2에어리어카메라(110)와;
상기 제1에어리어카메라 및 제2에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점으로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)와,
상기 위치변동산출부로부터 계산된 이동 거리와 제1에어리어카메라(100)와 제2에어리어카메라(110) 간의 거리를 이용하여 패널의 틀어진 각도를 계산하는 사행각도측정부(240)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
상기 위치변동산출부 및 사행각도측정부(240)에서 계산된 이동 거리값 및 사행 각도 결과값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성된다.
도 9는 일반적으로 컨베이어상에서 패널이 틀어지는 상태를 나타낸 예시도이다.
본 발명의 다른 일실시예의 가장 큰 특징은 사행 각도를 측정할 수 있다는 것이다.
이를 위하여 Key값을 촬영하는 제1에어리어카메라(100)와 Active area를 촬영하는 제2에어리어카메라(110)를 설치 구성하게 된다.
도 10에 도시한 바와 같이, 제1에어리어카메라와 제2에어리어카메라 간 거리(AC)를 1200mm라고 가정한다.(제1에어리어카메라와 제2에어리어카메라 간의 거리는 이미 알고 있는 값임.)
이때, 위치변동산출부에 의해 계산된 이동 거리(AB)를 1400mm라고 하면, 상기 사행각도측정부에 의해 처리되는 사행 각도는 아래와 같이 계산된다.
cos (1200/1400) = 0.654도
즉, 상기 사행각도측정부는 위치변동산출부로부터 계산된 이동 거리와 제1에어리어카메라(100)와 제2에어리어카메라(110) 간의 거리를 이용하여 패널의 틀어진 각도를 계산하게 되는 것이다.
이후, 상기 위치변동산출부 및 사행각도측정부(240)에서 계산된 이동 거리값 및 사행 각도 결과값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300)에서 획득하여 엔코더 신호를 출력하게 되는 것이다.
상기 엔코더신호출력부의 엔코더 신호 출력 기술은 이미 당업자들에게 널리 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 시스템에 따라서 본 발명에서 개시하는 에어리어카메라와 이미지처리수단 및 엔코더신호출력부는 동일한 하드웨어 상에 있을 수도 있고 서로 독립된 하드웨어에 있을 수도 있다.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 에어리어카메라, 제1에어리어카메라
110 : 제2에어리어카메라
200 : 이미지처리수단
210 : 이미지획득부
220 : 패널정보디비
230 : 위치변동산출부
240 : 사행각도측정부
300 : 엔코더신호출력부

Claims (6)

  1. 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 있어서,
    검사 대상 패널에 형성된 키 값과 액티브 에어리어를 촬영하는 에어리어카메라(100)와;
    상기 에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
    패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
    이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점들로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
    상기 위치변동산출부에서 계산된 이동 거리값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템.
  2. 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템에 있어서,
    검사 대상 패널에 형성된 키 값을 촬영하는 제1에어리어카메라(100)와;
    검사 대상 패널에 형성된 액티브 에어리어를 촬영하는 제2에어리어카메라(110)와;
    상기 제1에어리어카메라 및 제2에어리어카메라에서 촬영된 이미지를 획득하는 이미지획득부(210)와,
    패널에 대한 키 값 정보와 액티브 에이리어의 패턴 정보를 저장하고 관리하기 위한 패널정보디비(220)와,
    이미지획득부에서 획득된 이미지에서 패널정보디비에 등록된 액티브 에어리어의 패턴을 찾은 후, 어느 하나의 이미지 내 특징점으로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리를 계산하는 위치변동산출부(230)와,
    상기 위치변동산출부로부터 계산된 이동 거리와 제1에어리어카메라(100)와 제2에어리어카메라(110) 간의 거리를 이용하여 패널의 틀어진 각도를 계산하는 사행각도측정부(240)를 포함하여 구성되는 이미지처리수단(200)과;
    상기 위치변동산출부 및 사행각도측정부(240)에서 계산된 이동 거리값 및 사행 각도 결과값을 획득하여 엔코더 신호를 출력하는 엔코더신호출력부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 에어리어카메라는,
    1개의 픽셀 크기 만큼 패널이 이동할 때 2개 이상의 프레임을 획득할 수 있도록 촬상 속도를 유지하는 것을 특징으로 하는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 사행각도측정부는,
    cos(AC/AB)에 의해 사행 각도를 계산하는 것을 특징으로 하는 에어리어 카메라를 이용한 비쥬얼 엔코더 시스템.
    상기 AB는 어느 하나의 이미지 내 특징점으로부터 다른 하나의 이미지 내 특징점이 이동한 거리 값이며, 상기 AC는 제1에어리어카메라와 제2에어리어카메라 간 거리임.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100749869B1 (ko) * 2000-12-12 2007-08-21 레써 아크티엔게젤샤프트 실 롤러 실린더

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