KR101212290B1 - Automatic film attaching machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 개방형 상자의 필름 자동부착기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개방형 상자를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 필름을 자동으로 절단하고 부착하므로써 포장 불량률이 현저히 낮고, 완전 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 한 개방형 상자의 필름 자동부착기에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 개방형 상자를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 장착롤러에 장착된 필름을 절단장치가 자동으로 이송하면서 절단하고 절단된 필름을 이송장치가 이송하며, 이송된 필름을 부착장치가 부착하는 방식으로 부착과정이 단계별 구획됨과 동시에 개방형 상자의 크기에 맞게 절단된 필름을 부착하게 되므로 포장 불량률이 현저히 낮고, 특히 펀칭장치가 필름에 통공 또한 형성하게 되므로 완전 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 하는 효과를 나타낸다.The present invention relates to a film automatic attaching machine of an open type box, and more particularly, by automatically cutting and attaching a film when packaging various agricultural products using an open type box, so that the packaging defect rate is remarkably low, so that labor costs can be reduced by full automation. And, it relates to an open box film auto-attachment machine to increase the productivity so that the farm income is greatly improved.
According to the present invention, during the packaging operation of various agricultural products using an open box, the cutting device automatically cuts the film mounted on the mounting roller and the cutting device transfers the cut film, and the attachment device attaches the transferred film. As the attachment process is partitioned in a step-by-step manner and the film cut to fit the size of the open box is attached, the packaging failure rate is remarkably low. In particular, the punching device also forms a through hole in the film. It has the effect of increasing the productivity so that the farm income is greatly improved.
Description
본 발명은 개방형 상자의 필름 자동부착기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개방형 상자를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 필름을 자동으로 절단하고 부착하므로써 포장 불량률이 현저히 낮고, 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 한 개방형 상자의 필름 자동부착기에 관한 것이다.The present invention relates to a film automatic attaching machine of an open box, and more particularly, by automatically cutting and attaching a film when packaging various agricultural products using an open box, the packaging defect rate is significantly low, and the labor cost can be reduced by automation. The present invention relates to an open box film self-adhesive device which increases productivity and greatly improves farm income.
일반적으로, 과거에는 농산물을 포장할 때 비개방형 상자, 즉, 덮개가 별도로 마련되어 있어 내부에 농산물을 담은 후 덮개를 서로 부착함으로써 포장을 완료하는 비개방형 상자가 주류를 이루었다. 그러나, 상기한 비개방형 상자의 경우에는 덮개를 해체하지 않고는 내부에 어떤 농산물이 포장되어 있는지 혹은 포장된 농산물의 품질을 육안으로 확인이 불가능하여 소비자들에게 신뢰감을 줄 수가 없고 또 포장단위가 커 직거래의 장애요인으로 작용하게 되는바, 근래에는 이러한 단점을 극복한 개방형 상자가 주류를 이루고 있다.In general, in the past, non-open boxes, that is, covers are separately provided when packaging agricultural products, and the non-open boxes that complete the packaging by attaching the lids to each other after containing the agricultural products have become mainstream. However, in the case of the non-open box described above, it is impossible to visually check what agricultural products are packaged inside or the quality of the packaged agricultural products without removing the cover, and thus it is not possible to give consumers confidence and the packaging unit is large. As an obstacle to direct trading, the open box that overcomes these shortcomings is mainstream.
이러한 개방형 상자는 개방구를 통해서 농산물을 담은 후 그 개방부에 투명한 비닐소재로 된 필름을 부착하여 포장을 완성하도록 구성된 것이나, 초기에는 이 필름을 별도로 부착하는 부착장치가 소개된 바 없어 농민들이 수작업으로 필름을 절단 및 부착하고 있었다. 필름을 부착하는 것 이외에도 필름 내부에 습기가 차는 것을 방지함과 아울러 공기가 소통될 수 있도록 부착되는 필름에 통공을 형성하는 작업까지 농민들이 수작업으로 병행하고 있었다.The open box is designed to complete the package by attaching a transparent vinyl film to the opening after containing the produce through the opening, but initially there was no attachment device for attaching the film separately. The film was cut and attached. In addition to attaching the film, farmers also worked manually to prevent moisture from getting inside the film and to form a through hole in the film to allow air to communicate.
이렇게 농민들이 수작업으로 필름을 부착해야 되므로 많은 노동력이 필요로 하게 되고, 자연스럽게 인건비 상승을 초래하게 되었다. 근래에는 농어촌 인구의 고령화와 더불어 인구가 지속적으로 감소하고, 이러한 추세와 맞물려 인건비는 더욱 상승하고 있는 실정이다. 결과적으로, 농산물을 포장하는데 많은 비용이 소요되므로 자연스럽게 농산물 가격 또한 상승하게 되었으며, 노동력 대비 생산성이 떨어지는 것은 당연하고, 수작업으로 필름을 부착을 하다보면 부착면이 일정하지 못하는 등 상품불량으로 이어져 가치를 저하시키는 단점이 있었다.As farmers need to attach the film by hand, a lot of labor is required, and the labor cost is naturally increased. In recent years, with the aging of farming and fishing villages, the population has been continuously decreasing, and labor costs are rising with this trend. As a result, packaging of agricultural products is expensive, which naturally increases the price of agricultural products, and it is natural that productivity decreases compared to the labor force. Naturally, when the film is attached by hand, the surface of the product is not uniform. There was a disadvantage of deterioration.
이에 따라, 최근에는 이러한 필름을 자동으로 부착하는 부착장치가 제안되어 있는 바, 대한민국 특허 공개번호 제2006-0029711호가 그 일예이다. 이 문헌에 의해 공개된 부착장치는 필름을 개방형 상자에 부착하고 절단하므로써 자동화를 구현하고 있으나, 필름을 개방형 상자에 부착한 뒤 절단을 하도록 구성되므로 상자가 정위치에서 약간만 벗어나게 되면 절단시 상자를 훼손하는 경우가 발생될 수 있으므로 역시 상품 불량으로 이어질 수 있는 단점이 있었다.Accordingly, recently, an attachment device for automatically attaching such a film has been proposed, and Korean Patent Publication No. 2006-0029711 is an example. The attachment device disclosed by this document implements automation by attaching and cutting a film to an open box, but it is configured to cut the film after attaching the film to an open box. If so, there was a disadvantage that could lead to product defects.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 개방형 상자를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 필름을 통공을 하여 자동으로 절단하고 부착하므로써 포장 불량률이 현저히 낮고, 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 한 개방형 상자의 필름 자동부착기를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the packaging failure rate is significantly lowered by automatically cutting and attaching the film through the through-hole during the packaging operation of various agricultural products using an open box to enable a labor cost reduction by automation In addition, this paper aims to provide an open box film automatic attaching machine to increase productivity and greatly increase farm income.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 농산물이 저장된 개방형 상자를 이송하되 이송 중 셋팅된 위치에서 이송을 멈춘 뒤 필름이 부착되면 재이송하여 배출하는 이송수단; 상기 이송수단의 상측에서 직교 방향으로 양 측면에 설치된 프레임; 상기 이송수단 혹은 프레임의 일측 하단에 설치되어 롤 형태로 권취된 필름을 장착하는 장착롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 장착롤러에 장착된 필름을 셋팅된 길이만큼 공급 받아 절단하는 절단장치; 상기 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어서 상기 절단장치에서 절단된 필름을 공급받아 셋팅된 위치로 이송한 후 원위치로 복귀하되, 이송하는 필름의 낙하를 방지하기 위해 에어를 통해 흡착한 상태로 이송하는 이송장치; 및 상기 프레임에 상하 방향으로 이동되도록 설치되어서 상기 이송장치가 이송하는 필름의 상면 양 측을 에어 흡착하여 전달 받은 후 하향 작동되면서 상기 이송수단에 안치된 개방형 상자에 필름을 부착하는 부착장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the transfer means for transporting the open box in which the agricultural products are stored, but stops the transfer at the set position during the transfer and re-transmission when the film is attached; Frames installed on both sides in an orthogonal direction from the upper side of the conveying means; A mounting roller installed at one side lower end of the conveying means or frame to mount the film wound in a roll shape; A cutting device installed on the frame and cutting the film mounted on the mounting roller by a set length; It is installed on the frame so as to be movable in the front and rear direction, and receives the cut film from the cutting device and transfers it to the set position, and then returns to the original position. A transfer device; And an attachment device installed on the frame to move upward and downward to attach the film to an open box placed in the transport means while being downwardly operated after receiving the upper side of the upper surface of the film transported by the transport device. Characterized in that the configuration.
또한, 상기 장착롤러와 절단장치 사이에는 절단장치로 이송되는 필름에 통공을 형성하는 펀칭장치가 프레임에 추가로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, between the mounting roller and the cutting device is characterized in that the punching device for forming a through hole in the film to be transferred to the cutting device is further installed in the frame.
바람직하게 상기 절단장치는 상기 프레임에 상하로 설치되어 기어를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 상기 장착롤러에 장착된 필름을 셋팅된 길이만큼 배출하는 한 쌍의 이송롤러; 상기 프레임에 설치되어 상기 이송롤러를 회전시키는 모터; 및 상기 프레임에 설치된 작동실린더에 의해 상하 방향으로 이동되도록 설치되어 상기 이송롤러를 통해서 배출되는 필름을 절단하는 절단칼과, 상기 절단칼 하측에 설치되는 지지판으로 이루어지는 절단부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cutting device is installed up and down on the frame and a pair of feed rollers for discharging the film mounted on the mounting rollers by a set length therebetween while rotating through the gear; A motor installed on the frame to rotate the feed roller; And a cutting member which is installed to be moved upward and downward by an operation cylinder installed in the frame and cuts the film discharged through the feed roller, and a cutting member formed of a support plate installed below the cutting knife. It features.
바람직하게 상기 이송장치는 상기 프레임 내벽에 각각 대칭되게 설치되는 레일과, 상기 레일 하측에 각각 설치되는 랙기어로 이루어지는 이송레일부; 상기 레일에 양 단부가 이동바퀴를 매개로 안치되는 이송프레임; 상기 이송프레임 하측에 회동 가능하게 설치되며 그 양 단부는 피니언을 통해 상기 랙기어와 치합된 상태를 유지하는 회동축; 상기 회동축에 설치되어 회동축을 정/역회전시키면서 이송프레임을 이송레일부를 따라 이송시키는 모터; 상기 이송프레임 상면에 설치되어 절단된 필름을 안치하는 안치판; 및 상기 안치판에 설치되어 안치되는 필름의 하면을 에어를 통해 흡착하는 흡착구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the conveying apparatus includes a conveying rail unit comprising rails symmetrically installed on the inner wall of the frame, and rack gears disposed below the rails, respectively; A transfer frame in which both ends of the rail are placed through a moving wheel; A rotating shaft rotatably installed at the lower side of the transfer frame and having both ends thereof engaged with the rack gear through a pinion; A motor installed on the rotation shaft to transfer the conveying frame along the conveying rail part while rotating the rotating shaft forward / backward; A mounting plate installed on the transfer frame and configured to hold the cut film; And an adsorption port for adsorbing the lower surface of the film placed on the mounting plate through air.
바람직하게 상기 부착장치는 상기 프레임에 가이드봉을 매개로 상하 이동 가능하게 설치되는 부착프레임; 상기 프레임 상측에 설치되어 상기 부착프레임을 상하로 이동시키는 작동실린더; 및 상기 부착프레임에 대칭되게 설치되는 한 쌍의 브라켓; 상기 브라켓에 상하 이동 가능하게 결합되는 지지봉; 상기 지지봉의 하측에 각각 부착되며 하면에 흡입공이 다수 형성되어 상기 이송장치로부터 이송되는 필름의 상면 양 측을 에어를 통해 흡착하여 상기 작동실린더의 하향 동작시 이송수단에 안치된 개방형 상자에 필름을 부착하는 한 쌍의 흡착판; 및 상기 지지봉과 흡착판 사이에 개재되어 충격을 흡수하는 스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the attachment device is attached to the frame to be installed to move up and down via a guide rod; An operation cylinder installed above the frame to move the attachment frame up and down; And a pair of brackets symmetrically mounted to the attachment frame. A support rod coupled to the bracket so as to be movable up and down; Each suction rod is formed on the lower side of the support rod, and a plurality of suction holes are formed on the lower surface, so that both sides of the upper surface of the film conveyed from the conveying apparatus are adsorbed through the air, and the film is attached to the open type box placed in the conveying means during the downward operation of the operation cylinder. A pair of adsorption plates; And a spring interposed between the support rod and the suction plate to absorb the shock.
바람직하게 상기 펀칭장치는 상기 프레임에 작동실린더를 매개로 상하 이동 가능하게 설치되는 장착판재와, 상기 장착판재에 간격을 두고 설치되어 하향 동작에 의해 필름에 통공을 형성하는 한 쌍의 펀칭부와, 상기 펀칭부 하측에 설치되어 펀칭부의 펀칭 동작시 지지하게 되는 한 쌍의 받침구로 이루어지는 펀칭부재; 상기 프레임에 좌우측으로 설치되어 기어를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 펀칭부재에 의해 통공이 형성된 필름을 셋팅된 길이만큼 배출하는 한 쌍의 배출롤러; 및 상기 배출롤러를 회전시키기 위해 설치되는 모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the punching device includes a mounting plate member installed on the frame to be movable up and down via a working cylinder, and a pair of punching units installed at intervals on the mounting plate member to form a through hole in the film by downward operation; A punching member disposed below the punching portion, the punching member including a pair of support holes supported during the punching operation of the punching portion; A pair of discharge rollers installed at the left and right sides of the frame and engaged with the gears to rotate and discharge the film having a through hole formed by a punching member therebetween by a set length; And a motor installed to rotate the discharge roller.
더욱 바람직하게 상기 펀칭부는 상기 장착판재에 설치되는 펀칭판; 상기 펀칭판의 가운데 부분에서 하향 돌출되도록 설치되어 필름에 통공을 형성하는 펀칭핀; 및 상기 펀칭핀 양 측에서 펀칭판에 탄성력을 지니도록 장착되어져 하향 작동시 펀칭핀 보다 필름에 먼저 닿아 필름의 유동을 방지하는 고정봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the punching unit is a punching plate installed on the mounting plate; A punching pin installed to protrude downward from a center portion of the punching plate to form a through hole in the film; And a fixing rod mounted on both sides of the punching pin to have an elastic force on the punching plate to prevent the flow of the film by contacting the film before the punching pin in the downward operation.
본 발명에 의하면, 개방형 상자를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 장착롤러에 장착된 필름을 절단장치가 자동으로 이송하면서 절단하고 절단된 필름을 이송장치가 이송하며, 이송된 필름을 부착장치가 부착하는 방식으로 부착과정이 단계별 구획됨과 동시에 개방형 상자의 크기에 맞게 절단된 필름을 부착하게 되므로 포장 불량률이 현저히 낮고, 특히 펀칭장치가 필름에 통공 또한 형성하게 되므로 완전 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 하는 효과를 나타낸다.According to the present invention, during the packaging operation of various agricultural products using an open box, the cutting device automatically cuts the film mounted on the mounting roller and the cutting device transfers the cut film, and the attachment device attaches the transferred film. As the attachment process is partitioned in a step-by-step manner and the film cut to fit the size of the open box is attached, the packaging failure rate is remarkably low. In particular, the punching device also forms a through hole in the film. It has the effect of increasing the productivity so that the farm income is greatly improved.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개방형 상자의 필름 자동부착기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송수단을 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송수단의 작동관계를 보인 도 2의 a-a선 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 장착롤러를 보인 개략적 분리 사시도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단장치를 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 b-b선 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송장치를 보인 사시도.
도 7의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 6의 c-c선 단면도이며, "나"는 d-d선 단면도.
도 8의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 부착장치를 보인 사시도이고, "나"는 부착장치의 일부를 확대 도시한 개략적 사시도이며, "다"는 "나"의 e-e선 단면도.
도 9의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 펀칭장치를 보인 사시도이고, "나"는 펀칭부재를 확대 도시한 사시도이며, "다"는 "나"의 f-f선 단면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개방형 상자의 필름 자동부착기의 사용 상태를 보인 개략적 측면도.
도 11의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 펀칭장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나" 및 "다"는 "가"의 g-g선 단면도.
도 12의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단장치 및 이송장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나"는 "가"의 h-h선 단면도.
도 13의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송장치 및 부착장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나"는 "가"의 I-I선 단면도.1 is a perspective view showing a film auto-attachment of the open box according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a transport means according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line aa of FIG. 2 showing an operation relationship of a transfer means according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic exploded perspective view showing a mounting roller according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a cutting device according to a preferred embodiment of the present invention, "b" is a cross-sectional view taken along the line bb.
6 is a perspective view showing a transfer device according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along line cc of FIG. 6 according to a preferred embodiment of the present invention, and “b” is a cross-sectional view taken along line dd.
"A" of Figure 8 is a perspective view showing an attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a schematic perspective view showing an enlarged portion of the attachment device, "C" is an ee line cross-sectional view of "I" .
9 is a perspective view showing a punching apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is an enlarged perspective view of the punching member, "C" is a ff line cross-sectional view of "I".
Figure 10 is a schematic side view showing a state of use of the film auto-attachment of the open box according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic side view showing the operation relationship of the punching device according to an embodiment of the present invention, "I" and "D" are gg line cross-sectional view of "A".
12 is a schematic side view showing an operation relationship between a cutting device and a transfer device according to a preferred embodiment of the present invention, and "b" is a cross-sectional view of hh line of "a".
"A" in Figure 13 is a schematic side view showing the operating relationship of the transfer device and the attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a cross-sectional view taken along line II of "A".
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 개방형 상자의 필름 자동부착기를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the film automatic attaching machine of the open type of the present invention.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개방형 상자의 필름 자동부착기를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a film auto-attachment of the open box according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조로 하면, 본 발명의 개방형 상자의 필름 자동부착기(10)는 크게 이송수단(100), 프레임(200), 장착롤러(300), 절단장치(400), 이송장치(500) 및 부착장치(600)를 포함하여 구성되며, 펀칭장치(700)를 추가로 더 포함한다.Referring to the drawings, the film auto-
먼저, 상기 이송수단(100)은 농산물이 저장된 개방형 상자(1)를 이송하되 이송 중 셋팅된 위치에서 이송을 멈춘 뒤 여기서는 미도시된 필름이 부착되면 재이송하여 배출하는 것으로, 상세한 구성 및 작동관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
First, the transfer means 100 transfers the
다음으로, 상기 프레임(200)은 상기 이송수단의 상측에서 직교 방향으로 양 측면에 일정 간격을 두고 설치된 것으로, 상기의 각 장치를 설치하기 위해 부분적으로 미부호 설명인 프레임판을 구비하는 형상을 가지며, 상기 이송수단(100)의 일측에 스크류봉(210)을 통해서 설치되어 높낮이 조절이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 널리 사용되고 있는 개방형 상자(1)에 필름을 부착하기 위해서는 높낮이 조절이 불필요 할 수 있으나, 개방형 상자(1)의 크기에 따라 다양한 작업을 위해서 혹은 설치 장소에 따라 적절히 조절할 수 있도록 하기 위해서 이다.Next, the
한편, 상기 프레임(200)의 높낮이 조절을 위해서 일예로 스크류봉(210)을 도시하고 있지만 이에 국한되지 않고 이미 주지된 각종 실린더 종류와 기어 종류를 이용해 승하강 시킬 수 도 있음을 인지해야 되며, 이송수단(100)의 일측에 설치하지 않고 지면에 직접 설치될 수 도 있음은 자명하다.
On the other hand, although the
다음으로, 상기 장착롤러(300)는 상기 이송수단(100) 혹은 프레임(200)의 일측 하단에 설치되어 롤 형태로 권취된 필름을 장착하는 것으로, 상세한 구성 및 작용관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
Next, the
다음으로, 상기 절단장치(400)는 상기 프레임(200)의 전측 상단에 설치되어 상기 장착롤러(300)에 장착된 필름을 셋팅된 길이만큼 이송시키면서 절단하는 것으로, 이 또한 그 상세한 구성 및 작용관계는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
Next, the
다음으로, 상기 이송장치(500)는 상기 프레임(200)의 가운데 부분 상단에 설치되어 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어서 상기 절단장치(400)에서 절단된 필름을 공급받아 셋팅된 위치로 이송한 후 원위치로 복귀하되, 이송하는 필름의 낙하를 방지하기 위해 에어를 통해 흡착한 상태로 이송하는 것으로, 이 또한 하기에서 그 상세한 구성 및 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.
Next, the
다음으로, 상기 부착장치(600)는 상기 프레임(200)의 후측 상단에 상하 방향으로 이동되도록 설치되어서 상기 이송장치(500)가 이송하는 필름의 상면 양 측을 에어 흡착하여 전달 받은 후 하향 작동되면서 상기 이송수단(100)에 안치된 개방형 상자(1)에 필름을 부착하는 것으로, 이 또한 하기에서 그 상세한 구성 및 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.
Next, the
마지막으로, 상기 펀칭장치(700)는 장착롤러(300)와 절단장치(400) 사이에 위치되도록 상기 프레임(200)의 전측 하단에 설치되어 절단장치(400)로 이송되는 필름에 통공을 형성하는 것으로, 이 또한 하기에서 그 상세한 구성 및 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.
Finally, the
그리고, 상기 프레임(200) 일측에는 상기 이송장치(500) 및 부착장치(600)에 사용되는 흡착력을 발생하기 위한 흡착기(800)가 구비되는데, 이는 흡착펌프 등 이미 주지되어 있으므로 간략하게 도시하였다.
In addition, one side of the
한편, 본 발명의 필름 자동부착기(10)가 필름을 자동으로 부착하고자 하는 대상은 일측에 도시되어 있는 바와 같이 통상 농산물이 저장되는 개방형 상자(1)로써, 단순히 투명한 필름을 상자에 부착하여서 밀폐하는 것이 아니라 필름에는 내부에 습기가 차는 현상을 방지하기 위해 통상 통공을 형성하게 된다. 그러나 상기 필름은 롤 형태로 권취되어 공급되므로 대부분의 경우에는 통공이 형성되지 않은 채 공급된다. 그러므로, 본 발명에서는 펀칭장치(700)를 추가로 개재하여 통공이 형성되어 있지 않은 대부분의 필름에 자동으로 통공을 형성할 수 있도록 한 것이며, 만약 통공이 형성된 필름을 사용하게 되면 펀칭장치는 사용할 필요가 없음을 인지해야 된다. 그리고, 통상 제공되는 필름에는 그 양단부에 접착부가 형성되어 있어 별도의 접착제를 도포하지 않고 직접 부착할 수 있도록 제공된다.
On the other hand, the film auto-
이제, 하기에서는 상기에서 간략하게 살펴본 각 구성요소의 상세한 구성 및 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, the detailed configuration and working relationship of each component briefly described above will be described.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송수단을 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송수단의 작동관계를 보인 도 2의 a-a선 단면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a conveying means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line a-a of Figure 2 showing the operating relationship of the conveying means according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 이송수단(100)은 본체(110) 상면에 다수의 회동롤러(112)가 구동모터(114)에 의해 회동 가능하게 설치되어 개방형 상자(1)를 이송할 수 있도록 되며, 이송되는 개방형 상자(1)의 뒤틀림을 방지하기 위해 회동롤러(112)의 상면 전후측에는 가이드롤러(116)가 다수 배치된다. 그리고, 상기 회동롤러(112) 사이에는 스토퍼(120)가 설치되어 있음을 알 수 있는데, 이는 회동롤러(112)에 안치되어 이송되는 개방형 상자(1)를 셋팅된 위치에 멈추게 하기 위해서이며, 주지된 감지센서를 통해서도 구현 가능함은 너무나 당연하다.First, referring to Figure 2, the conveying means 100 of the present invention is a plurality of
또한, 상기 본체(110) 전후방에는 상기 프레임(200)의 스크류봉(210)을 결합하여 승하강 시키기 위한 결합체(130)가 도시되어 있는데, 일종의 기어박스로서 널리 주지되어 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, the front and rear of the
이렇게 구성된 이송수단(100)은 도 3에서 도시하는 바와 같이, 개방형 상자(1)를 회동롤러(112)에 안치하여 회동롤러(112)를 회전시키게 되면 개방형 상자(1)는 도면상 좌에서 우측으로 이송하게 된다. 이때, 개방형 상자(1)는 일정 거리 이동하게 되면 회동롤러(112) 사이에서 상측으로 돌출된 스토퍼(120)에 의해 더 이상 이송되지 못하게 되고, 곧 이를 인식한 구동모터(114)가 동작을 중지하여 상자(1)가 셋팅된 위치에 멈출 수 있도록 한다. 그리고, 셋팅된 위치에 멈춘 상자에 예컨대 필름이 부착되면 이 신호를 매개로 스토퍼(120)는 하향되고 구동모터(114)는 동작을 계속하여 개방형 상자(1)를 이송시켜 배출하도록 작동된다. 이러한, 동작 신호는 각 장치들과 연동되면서 작동될 수 있도록 미도시된 제어부에 의해 프로그램화됨은 당연하다.
As shown in FIG. 3, the conveying means 100 configured as described above has the
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 장착롤러를 보인 개략적 분리 사시도이다.Figure 4 is a schematic separation perspective view showing a mounting roller according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조로 하면, 장착롤러(300)는 롤 형태로 권취된 필름(2)을 외주연으로 장착하여서 공급할 수 있도록 구비되는 것으로, 베어링(310)에 양 단이 회동 가능한 상태로 장착되며, 표면에 탭(320)을 형성하여 이 탭(320)에 나사 결합되는 고정구(330)의 결합을 통해 장착된 필름(2)의 유동을 방지하게 된다. 이렇게 장착롤러(300) 표면에 탭(320)을 형성하고 고정구(330)를 결합하므로써 필름을 고정하는 것은 이 고정구(330)는 탭(320)을 따라 이동되므로 폭이 상이한 필름(2)이 장착되더라도 즉시 대응할 수 있도록 하기 위함이다.Referring to the drawings, the mounting
이때, 장착롤러(300)에 장착된 필름(2)의 교체가 가능하도록 양 단부를 결합하는 베어링(310)은 상하로 분리되도록 구성하여 베어링(310)으로부터 장착롤러(300)를 분리할 수 있도록 구성된다.
At this time, the bearing 310 to combine the both ends so that the replacement of the film (2) mounted on the mounting
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단장치를 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 b-b선 단면도이다.5 is a perspective view showing a cutting device according to a preferred embodiment of the present invention, "b" is a cross-sectional view taken along line b-b of "ga".
도면을 참조로 하면, 본 발명의 절단장치(400)는 한 쌍의 이송롤러(410), 모터(420) 및 절단부재(430)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the
먼저, 상기 한 쌍의 이송롤러(410)는 파선으로 도시된 프레임(200)에 양단이 회동 가능한 채 상하로 설치되어 기어(412)를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 필름을 셋팅된 길이만큼 이송하도록 구비된다.
First, the pair of
다음으로, 상기 모터(420)는 상기 한 쌍의 이송롤러(410)를 회전시키기 위해 구비되는 것으로, 바람직하게는 상측 이송롤러(410)에 설치되어 시계 방향으로 회전되면서 필름을 배출할 수 있도록 구성되는데, 필름을 셋팅된 길이만큼 배출한 뒤 작동을 중지할 수 있는 등의 설정이 가능하도록 서브모터를 사용하는 것이 바람직하나, 미도시된 측정센서 또는 앤코더(Encoder)에 의해서 배출되는 필름의 길이를 측정한 뒤 모터(420)의 동작을 중지시키도록 구성될 수도 있다.
Next, the
다음으로, 상기 절단부재(430)는 상기 이송롤러(410)의 일측에 위치되도록 프레임(200) 상에 설치되어 이송롤러(410)가 셋팅된 길이만큼 필름을 이송하면 그 길이에 맞춰 절단하는 것으로, 상기 프레임(200)에 설치된 작동실린더(434) 또는 모터에 의한 캠장치에 의해 상하 방향으로 이동되도록 설치되어 상기 이송롤러(410)를 통해서 배출되는 필름을 절단하는 절단칼(432) 및 상기 절단칼(432) 하측에 설치되어 절단되는 필름 즉, 절단면을 지지하는 지지판(436)으로 이루어진다.
Next, the cutting
이때, 상기 프레임(200)에는 이송롤러(410)가 장착롤러(300)로부터 필름을 공급 받아 배출할 때 필름 자체가 적정한 긴장감을 유지한 채 배출될 수 있도록 하는 지지롤러(440)가 추가로 구비되며, 이 지지롤러(440)와 이송롤러(410) 사이에는 필름의 처짐을 방지하는 효과와 함께 필름에 묻어있는 본드의 저항을 줄이는 역할을 하는 보조판(450)이 추가로 설치되어 있다.
At this time, the
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송장치를 보인 사시도이고, 도 7의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 6의 c-c선 단면도이며, "나"는 d-d선 단면도이다.Figure 6 is a perspective view showing a transfer device according to an embodiment of the present invention, "A" of Figure 7 is a cross-sectional view cc line of Figure 6, according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a dd line cross-sectional view to be.
도 6 및 7을 참조로 하면, 본 발명의 이송장치(500)는 크게 이송레일부(510), 이송프레임(520), 회동축(530), 모터(540), 안치판(550) 및 흡착구(560)를 포함하여 구성된다.6 and 7, the conveying
먼저, 상기 이송레일부(510)는 파선으로 도시된 프레임(200) 내벽에 각각 대칭되게 설치되는 대략 ㄷ자 형상의 레일(512) 및 상기 레일(512) 하측에 각각 설치되는 랙기어(514)로 이루어진다.
First, the conveying
다음으로, 상기 이송프레임(520)은 상기 레일(512)에 양 단부가 이동바퀴(522)를 매개로 안치되어 전후 이동은 가능하되 상하 방향으로 이탈되지 않도록 결합된다.
Next, the
다음으로, 상기 회동축(530)은 상기 이송프레임(520) 하측에 회동 가능하게 설치되며 그 양 단부는 피니언(532)을 통해 상기 랙기어(514)와 치합된 상태를 유지하도록 결합된다.
Next, the
다음으로, 상기 모터(540)는 상기 회동축(530)에 설치되어 회동축(530)을 정/역회전시키면서 이송프레임(520)을 이송레일부(510)를 따라 이송시키는 것으로, 상기 모터(540)가 회전되면 이송프레임(520), 회동축(530) 및 모터(540) 전체가 회동축(530)에 결합된 피니언(532)과 랙기어(514)의 맞물림으로 인해 이송레일부(510)를 따라 이동하게 된다. 한편, 상기 회동축(530)의 이동을 위해 프레임(200)의 측벽에는 절개공(220)이 형성됨은 당연하다.Next, the
다음으로, 상기 안치판(550)은 상기 이송프레임(520) 상면에 양 측으로 각각 설치되어 절단된 필름을 안치하는 것으로, 필름의 양 단부에 도포된 접착부는 안치하지 않는 폭을 유지하게 되며, 적어도 어느 일측 안치판(550)은 필름의 폭 변화에 대응할 수 있도록 이송프레임(520) 상에 볼트(552)를 매개로 결합되어 있어 좌우측으로 이동 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 아울러 상면을 제 위치에 안치시 저항을 줄이는 오목볼록한 요철형태를 유지한다.
Next, the mounting
다음으로, 상기 흡착구(560)는 상기 안치판(550)에 각각 설치되어 안치되는 필름의 하면을 에어를 통해 흡착하도록 흡입공(562)이 형성되는 것으로, 상기 흡착구(560)는 안치판(550) 하측에 설치되어 있되 그 상면은 안치판(550)의 상면과 거의 동일한 수평을 유지하도록 설치되며, 여기서는 미도시 하였으나 전술한 흡착기(800)와 연결된 분배기(570)와 관로(572)를 통해 연결되어 에어를 흡착하게 된다. 이때, 흡착면이 넓어 안정적인 흡착이 가능하도록 흡착구(560)의 상면은 접시 형태를 가지는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 흡착구(560)는 상기 안치판(550)에 각각 설치되어 개략적으로 도시된 관로(572)를 통해서 분배기(570)와 연결되므로 관로(572)를 여유 있게 설치하게 되면 안치판(550)의 폭 조절시 대응이 용이하다.
Next, the
도 8의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 부착장치를 보인 사시도이고, "나"는 부착장치의 일부를 확대 도시한 개략적 사시도이며, "다"는 "나"의 e-e선 단면도이다."A" of Figure 8 is a perspective view showing an attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is a schematic perspective view showing an enlarged portion of the attachment device, "C" is an ee line cross-sectional view of "I" to be.
도면을 참조로 하면, 본 발명의 부착장치(600)는 부착프레임(610), 작동실린더(620), 브라켓(630), 지지봉(640), 흡착판(650) 및 스프링(660)을 포함한다.Referring to the drawings, the
먼저, 상기 부착프레임(610)은 여기서는 파선으로 도시된 프레임(200)에 그 양단이 가이드봉(612)을 매개로 상하 이동 가능하게 설치되며, 폭 조절이 가능하도록 볼트(616)를 매개로 고정 설치된 이동바(614)를 포함한다.
First, the
다음으로, 상기 작동실린더(620)는 상기 프레임(200) 상측에 설치되어 상기 부착프레임(610)을 상하로 이동시키는 것으로, 공압실린더, 유압실린더, 모터에 의한 캠장치 등을 포함한다.
Next, the
다음으로, 상기 브라켓(630)은 한 쌍으로 구성되어 상기 부착프레임(610)에 대칭되게, 바람직하게는 상기 부착프레임(610)과 상기 부착프레임(610)이 가지는 이동바(614)에 각각 설치되며, 상기 이동바(614)에 설치된 브라켓(630)은 이동바(614)의 폭 조절시 같이 이동되도록 구성되는 것이다. 이렇게, 일측 브라켓(630)을 이동바(614)에 설치하여 이동가능하게 하는 것은 역시 필름의 폭 변화에 따라 조절하여 대응할 수 있도록 한 것이다.
Next, the
다음으로, 상기 지지봉(640)은 상기 브라켓(630)에 하향 삽입되어 상하 이동 가능하게 결합되는 일종의 가이드 수단으로, 미부호 설명이나 상단부에 형성된 머리부로 인해 브라켓에서 하향 이탈되지는 않는다.
Next, the
다음으로, 상기 흡착판(650)은 한 쌍으로 구성되어 상기 지지봉(640) 하측에 각각 부착되며 하면에 흡착공(652)이 다수 형성되어 상기 이송장치(500)로부터 이송되는 필름의 상면 양 측을 에어를 통해 흡착하여 상기 작동실린더(620)의 하향 동작시 이송수단(100)에 안치된 개방형 상자에 필름을 부착하도록 구비된다. 이때, 상기 흡착판(650)의 하면은 여기서는 미도시 하였으나 필름을 이송하는 이송장치(500)의 안치판(550) 상면 보다 약간 높은 곳에 위치하게 되어 안치판(550)에 안치되어 이송되는 필름의 상면을 흡착하게 되는 것이다.
Next, the
다음으로, 상기 스프링(660)은 "다"에서 확대 도시하고 있는 바와 같이, 지지봉(640)과 흡착판(650) 사이에 개재되어 탄성력을 부과하게 되며, 흡착판(650)이 필름을 부착하기 위해 하향 동작되어 개방형 상자의 상면에 부딪히게 되면 수축되면서 충격을 완화하게 되는 완충 역할을 위해 구비된다.
Next, the
도 9의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 펀칭장치를 보인 사시도이고, "나"는 펀칭부재를 확대 도시한 사시도이며, "다"는 "나"의 f-f선 단면도이다.9 is a perspective view showing a punching device according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is an enlarged perspective view of the punching member, "C" is a cross-sectional view of the f-f line of "I".
도면을 참조로 하면, 본 발명의 펀칭장치(700)는 펀칭부재(710), 배출롤러(720) 및 모터(730)를 포함한다.Referring to the drawings, the
상기 펀칭부재(710)는 여기서는 파선으로 도시된 프레임(200)에 작동실린더(711)를 매개로 상하 이동 가능하게 설치되는 장착판재(712)와, 상기 장착판재(712)에 간격을 두고 설치되어 하향 동작에 의해 필름에 통공을 형성하는 한 쌍의 펀칭부(713)와, 상기 펀칭부(713)와 동일 수직선상 하측에 설치되어 펀칭부(713)의 펀칭 동작시 지지하게 되는 한 쌍의 받침구(718)로 이루어진다.
The punching
다음으로, 상기 배출롤러(720)는 한 쌍으로 구성되어서 상기 프레임(200)에 좌우측으로 설치되어 기어(722)를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 펀칭부재(710)에 의해 통공이 형성된 필름을 셋팅된 길이만큼 배출하게 된다.
Next, the
다음으로, 상기 모터(730)는 상기 한 쌍의 배출롤러(720) 중 어느 일측 배출롤러(720)와 축 결합되어 회전 작동시키는 것으로, 필름을 셋팅된 길이만큼 배출시킨 뒤 작동 중지될 수 있도록 설정하기 위해 서브모터를 사용하는 것이 바람직하며, 서브모터를 사용하지 않을 경우에는 미도시 하였으나 각종 감지센서가 추가로 설치되어 필름의 배출 길이를 측정한 뒤 모터의 작동을 중지하도록 구성할 수 있다.
Next, the
한편, 상기 펀칭부(713)는 상기 장착판재(712)에 설치되는 펀칭판(714)과, 상기 펀칭판(714)의 가운데 부분에서 하향 돌출되도록 설치되어 필름에 통공을 형성하는 펀칭핀(715) 및 상기 핀칭핀(715) 양 측에서 펀칭판(714)에 탄성력을 지니도록 장착되어져 하향 작동시 펀칭핀(715) 보다 필름에 먼저 닿아 필름의 유동을 방지하는 고정봉(716)을 포함한다.On the other hand, the punching
이때, 상기 고정봉(716)은 "다"에서 확인 할 수 있듯이, 펀칭판(714) 상에 상하 이동 가능하게 장착되어 있되, 스프링(717)이 개재되어 있어 탄성력을 지니게 되며, 그 하면은 상기 펀칭핀(715)의 하면보다 더 하향 돌출되어 있음을 알 수 있다. At this time, as can be seen in the "rod", the fixed
그리고, 상기 펀칭판(714)과 받침구(718)는 필름의 폭 변화시 이에 대응하여 통공을 형성할 수 있도록 좌우로 이동될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이동된 후 고정은 미부호 설명인 볼트를 매개로 간편하게 고정시킬 수 있도록 한다.
In addition, the punching
이제, 하기에서는 상기와 같이 구성된 필름자동부착기(10)의 사용 상태 및 작용관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, it will be described with respect to the state of use and the working relationship of the film automatic attaching
도 10은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 개방형 상자의 필름 자동부착기의 사용 상태를 보인 개략적 측면도이고, 도 11의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 펀칭장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나" 및 "다"는 "가"의 g-g선 단면도이며, 도 12의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 절단장치 및 이송장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나"는 "가"의 h-h선 단면도이며, 도 13의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 이송장치 및 부착장치의 작동관계를 보인 개략적 측면도이고, "나"는 "가"의 I-I선 단면도이다.10 is a schematic side view showing a state of use of the film auto-attachment of the open box according to an embodiment of the present invention, "A" of Figure 11 shows the operation relationship of the punching device according to an embodiment of the present invention. Schematic side view, "I" and "D" is gg line cross-sectional view of "A", "A" of Figure 12 is a schematic side view showing the operation relationship of the cutting device and the transfer device according to a preferred embodiment of the present invention , "I" is a cross-sectional view taken along line hh of "A", "A" in FIG. 13 is a schematic side view showing the operation of the transfer device and the attachment device according to a preferred embodiment of the present invention, "I" is "A" It is the II line section of ".
도면을 참조로 하여 사용 상태 및 작용관계를 설명하기에 앞서, 하기에서 설명하는 작용관계에 따른 순서는 미도시된 제어부에 설정되는 프로그램화에 따라 변경될 수 있음을 명백히 한다.Prior to describing the use state and the working relationship with reference to the drawings, it is apparent that the order according to the working relationship described below may be changed according to the programming set in the controller not shown.
먼저, 도 10을 참조로 하면, 우선 사용자는 장착롤러(300)에 롤 형태로 권취되어 있는 필름(2)을 장착하게 된다. 한편, 상기 필름(2)의 양 단부에는 미도시 하였으나 개방형 상자(1)에 부착되기 위한 접착부가 도포된 채 제공되므로 별도의 접착제를 사용할 필요는 없다. 그리고, 필름(2)을 장착하게 되면 사용자는 개방형 상자(1)에 포장하고자 하는 농산물을 저장한 뒤 이송수단(100)에 올려놓고, 이송수단(100)을 동작시키게 된다. 그러면, 이송수단(100)에 설치된 회동롤러(여기서는 미도시)를 따라 이송되며, 일정 거리 이송된 후 스토퍼(여기서는 미도시)에 의해 셋팅된 위치에 멈추게 된다.
First, referring to FIG. 10, first, the user mounts the
계속해서, 장착된 필름(2)의 끝단을 풀어 펀칭장치(700)으로 공급하게 되며, 공급된 필름(2)을 펀칭장치(700)은 통공을 형성하여 배출하게 된다. 즉, 도 11의 "가" 내지 "다"에 도시된 바와 같이, 장착롤러(300)에 장착된 필름(2)을 펀칭부재(710)의 받침구(718) 상면에 안치시킴과 동시에 한 쌍의 배출롤러(720) 사이를 통과하도록 공급하게 된다. 이때, 펀칭부재(710)의 펀칭부(713)가 작동실린더(711)의 작동으로 하향 동작하게 되면 "나"에 도시된 바와 같이 펀칭판(714)에 장착된 고정봉(716)이 먼저 필름(2) 상면에 닿아 고정하게 되고, 곧 "다"에 도시되는 바와 같이 펀칭핀(715)이 필름(2)에 미부호 설명인 통공을 형성하게 된다. 필름(2)에 통공을 형성한 펀칭부(713) 및 펀칭부재(710)가 다시 상승하게 되면 배출롤러(720)는 모터(730)에 의해 회전되면서 셋팅된 길이만큼 필름(2)을 도면상 우측으로 배출하게 되고, 셋팅된 길이만큼 필름(2)이 배출되면 모터(730)에 의해 배출롤러(720)는 다시 동작을 멈추고 이와 동시에 펀칭부(713)가 다시 필름(2)에 통공을 형성하며, 배출롤러(720)는 다시 셋팅된 길이만큼 필름(2)을 배출하게 되는 것이다.
Subsequently, the end of the mounted
일정 길이의 필름(2)이 펀칭장치(700)에 의해 배출되면 펀칭장치(700)의 작동을 일시 중지해 놓고 통공이 형성된 필름(2)을 사용자는 상측에 설치된 절단장치(400)로 공급해 준다. 즉, 도 12의 "가" 및 "나"에 도시된 바와 같이, 절단장치(400)의 이송롤러(410) 사이로 필름(2)을 공급한 뒤 절단장치(400)와 작동 중지된 펀칭장치(700)를 동시에 작동시키게 된다. 그러면, 펀칭장치(700)는 앞서 전술한 바와 같이 동작되고, 절단장치(400)의 이송롤러(410)는 모터(420)에 의해 통공이 형성된 필름(2)을 셋팅된 거리만큼 이송시킨 뒤 동작을 멈춘다. 그러면, 절단부재(430)의 절단칼(432)이 하향 동작되면서 이송된 필름(2)을 절단하게 된다. 이때, 상기 이송롤러(410)를 통해 이송 배출되는 필름(2)은 절단칼(432)이 절단하기 전 이송장치(500)의 안치판(550)에 이미 안치됨은 당연하다. 계속해서, 상기 필름(2)이 절단되면 이송장치(500)의 안치판(550) 사이에 구비된 흡착구(560)는 필름(2)의 하면을 에어를 통해 흡착하게 되고, 곧 이송장치(500)의 모터(540)가 작동되어 회동축(530)을 회전시켜 이송프레임(520)이 이송레일부(510)를 따라 이송되도록 하여 셋팅된 위치에 정지하도록 한다.
When the
이렇게 상기 이송장치(500)가 필름(2)을 이송하게 되면 그 상측에 구비된 부착장치(600)가 필름(2)을 전달 받아 이송수단(100)에 의해 이송된 개방형 상자(1)에 부착하게 된다. 즉, 도 13의 "가" 및 "나"에 도시된 바와 같이, 이송장치(500)가 필름(2)을 이송하여 부착장치(600) 하측에 위치하게 되면 이송장치(500)의 흡착구는 더 이상 에어를 흡착하지 않게 되고, 곧 부착장치(600)의 흡착판(650)이 에어를 통해 필름(2)이 양 단부 상면을 흡착하여 이송장치(500)로부터 이격시킨다. 그러면, 이송장치(500)는 다시 모터(540)의 동작으로 원위치 즉, 절단장치(400) 쪽으로 복귀하여 다음 이송을 준비하게 된다.When the
상기와 같이 이송장치(500)가 복귀하고 나면 부착장치(600) 즉, 부착프레임(610)은 "나"에 도시된 바와 같이 작동실린더(620)의 동작으로 인해 하향 동작되고, 흡착판(650)에 흡착된 필름(2)을 곧 하측에 위치하고 있는 개방형 상자(1)의 개방구에 부착하며, 에어 흡착을 중지한 뒤 다시 작동실린더(620)의 동작으로 상향하여 최소 대기 상태로 복귀한다. 이때, 흡착판(650)은 개재된 스프링(660)으로 인해 탄성력을 지니게 되므로 부착시 개방형 상자(1)의 상면과 닿은 충격을 흡수하면서 필름을 부착하게 될 것이다. 물론, 필름(2)의 양 단부에 구비된 접착부는 상자(1)에 직접 부착될 수 있도록 하측에 위치됨은 너무나 당연하다. 이렇게 하여, 부착장치(600)가 필름(2)을 개방형 상자(1)에 부착하게 되면 이송수단(100)의 스토퍼(여기서는 미도시)가 하향되고 동시에 회동롤러가 회동되면서 필름(2)이 부착된 개방형 상자(1)를 이송시켜 배출하게 되며, 사용자는 이 포장된 상자(1)를 수거하면서 새로운 상자를 다시 공급하게 되는 것이다.
After the
따라서, 본 발명의 개방형 상자의 필름 자동부착기(10)에 의하면 개방형 상자(1)를 이용한 각종 농산물의 포장작업시 장착롤러(300)에 장착된 필름을 절단장치(400)가 자동으로 이송하면서 절단하고 절단된 필름(2)을 이송장치(500)가 이송하며, 이송된 필름을 부착장치(600)가 부착하는 방식으로 부착과정이 단계별 구획됨과 동시에 개방형 상자(1)의 크기에 맞게 절단된 필름(2)을 부착하게 되므로 포장 불량률이 현저히 낮고, 특히 펀칭장치(700)가 필름(2)에 통공 또한 형성하게 되므로 완전 자동화에 의해 인건비 절감을 가능하도록 하고, 생산성을 높여 농가소득이 크게 향상되도록 하는 장점이 있다.
Therefore, according to the automatic
전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the invention and similar purposes.
또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the structures and embodiments of the invention disclosed in the present invention to other structures for carrying out the same purposes of the present invention are patents Various changes, substitutions and changes may be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims.
1 : 개방형 상자 2 : 필름
10 : 필름 자동부착기 100 : 이송수단
110 : 본체 112 : 회동롤러
114 : 구동모터 116 : 가이드롤러
120 : 스토퍼 130 : 결합체
200 : 프레임 210 : 스크류봉
300 : 장착롤러 310 : 베어링
320 : 탭 330 : 고정구
400 : 절단장치 410 : 이송롤러
412 : 기어 420 : 모터
430 : 절단부재 432 : 절단칼
434 : 작동실린더 436 : 지지판
440 : 지지롤러 450 : 보조판
500 : 이송장치 510 : 이송레일부
512 : 레일 514 : 랙기어
520 : 이송프레임 522 : 이동바퀴
530 : 회동축 532 : 피니언
540 : 모터 550 : 안치판
552 : 볼트 560 : 흡착구
562 : 흡입공 570 : 분배기
572 : 관로 600 : 부착장치
610 : 부착프레임 612 : 가이드봉
620 : 작동실린더 630 : 브라켓
640 : 지지봉 650 : 흡착판
652 : 흡착공 660 : 스프링
700 : 펀칭장치 710 : 펀칭부재
711 : 작동실린더 712 : 장착판재
713 : 펀칭부 714 : 펀칭판
715 : 펀칭핀 716 : 고정봉
717 : 스프링 718 : 받침구
720 : 배출롤러 722 : 기어
730 : 모터1: open box 2: film
10: Automatic film attaching machine 100: Transfer means
110: main body 112: rotating roller
114: drive motor 116: guide roller
120: stopper 130: binder
200: frame 210: screw rod
300: mounting roller 310: bearing
320: tab 330: fixture
400: cutting device 410: feed roller
412
430: cutting member 432: cutting knife
434: working cylinder 436: support plate
440: support roller 450: auxiliary plate
500: conveying device 510: conveying rail
512: rail 514: rack gear
520: transfer frame 522: moving wheel
530: pivot axis 532: pinion
540: Motor 550: Settle Plate
552
562: suction hole 570: distributor
572: pipeline 600: attachment device
610: mounting frame 612: guide rod
620: working cylinder 630: bracket
640: support rod 650: suction plate
652: adsorption hole 660: spring
700: punching device 710: punching member
711: working cylinder 712: mounting plate
713: punching section 714: punching plate
715: punching pin 716: fixed rod
717: spring 718: support
720: discharge roller 722: gear
730: motor
Claims (7)
상기 이송수단의 상측에서 직교 방향으로 양 측면에 설치된 프레임;
상기 이송수단 혹은 프레임의 일측 하단에 설치되어 롤 형태로 권취된 필름을 장착하는 장착롤러;
상기 프레임에 설치되어 상기 장착롤러에 장착된 필름을 셋팅된 길이만큼 공급 받아 절단하는 절단장치;
상기 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되어서 상기 절단장치에서 절단된 필름을 공급받아 셋팅된 위치로 이송한 후 원위치로 복귀하되, 이송하는 필름의 낙하를 방지하기 위해 에어를 통해 흡착한 상태로 이송하는 이송장치; 및
상기 프레임에 상하 방향으로 이동되도록 설치되어서 상기 이송장치가 이송하는 필름의 상면 양 측을 에어 흡착하여 전달 받은 후 하향 작동되면서 상기 이송수단에 안치된 개방형 상자에 필름을 부착하는 부착장치;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.A transport means for transporting an open box in which agricultural products are stored, but stopping the transport at a set position during transport and then transporting and discharging the film if it is attached;
Frames installed on both sides in an orthogonal direction from the upper side of the conveying means;
A mounting roller installed at one side lower end of the conveying means or frame to mount the film wound in a roll shape;
A cutting device installed on the frame and cutting the film mounted on the mounting roller by a set length;
It is installed on the frame so as to be movable in the front and rear direction, and receives the cut film from the cutting device and transfers it to the set position, and then returns to the original position. A transfer device; And
An attachment device installed on the frame to move upward and downward to attach the film to an open box placed in the transport means while being downwardly operated after receiving the air by absorbing both sides of the upper surface of the transport film;
Film auto-attachment of the open box, characterized in that comprises a.
상기 장착롤러와 절단장치 사이에는 절단장치로 이송되는 필름에 통공을 형성하는 펀칭장치가 프레임에 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method of claim 1,
Automatic punching device of the open box, characterized in that the punching device is formed in the frame between the mounting roller and the cutting device to form a through hole in the film to be transferred to the cutting device.
상기 절단장치는
상기 프레임에 상하로 설치되어 기어를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 상기 장착롤러에 장착된 필름을 셋팅된 길이만큼 배출하는 한 쌍의 이송롤러;
상기 프레임에 설치되어 상기 이송롤러를 회전시키는 모터; 및
상기 프레임에 설치된 작동실린더에 의해 상하 방향으로 이동되도록 설치되어 상기 이송롤러를 통해서 배출되는 필름을 절단하는 절단칼과, 상기 절단칼 하측에 설치되는 지지판으로 이루어지는 절단부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method of claim 1,
The cutting device
A pair of feed rollers installed up and down on the frame to rotate through the gears and to discharge the film mounted on the mounting rollers by a set length therebetween;
A motor installed on the frame to rotate the feed roller; And
A cutting member installed to move in an up and down direction by an operation cylinder installed in the frame, and including a cutting knife for cutting the film discharged through the feed roller, and a support plate installed below the cutting knife;
Film auto-attachment of the open box, characterized in that comprises a.
상기 이송장치는
상기 프레임 내벽에 각각 대칭되게 설치되는 레일과, 상기 레일 하측에 각각 설치되는 랙기어로 이루어지는 이송레일부;
상기 레일에 양 단부가 이동바퀴를 매개로 안치되는 이송프레임;
상기 이송프레임 하측에 회동 가능하게 설치되며 그 양 단부는 피니언을 통해 상기 랙기어와 치합된 상태를 유지하는 회동축;
상기 회동축에 설치되어 회동축을 정/역회전시키면서 이송프레임을 이송레일부를 따라 이송시키는 모터;
상기 이송프레임 상면에 설치되어 절단된 필름을 안치하는 요철모양의 안치판; 및 상기 안치판에 설치되어 안치되는 필름의 하면을 에어를 통해 흡착하는 흡착구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method of claim 1,
The transfer device
A transfer rail unit comprising rails symmetrically installed on the inner wall of the frame, and rack gears respectively installed below the rails;
A transfer frame in which both ends of the rail are placed through a moving wheel;
A rotating shaft rotatably installed at the lower side of the transfer frame and having both ends thereof engaged with the rack gear through a pinion;
A motor installed on the rotation shaft to transfer the conveying frame along the conveying rail part while rotating the rotating shaft forward / backward;
A concave-convex mounting plate for installing the cut film installed on the upper surface of the transfer frame; And an adsorption port for adsorbing the lower surface of the film placed on the mounting plate through the air.
상기 부착장치는
상기 프레임에 가이드봉을 매개로 상하 이동 가능하게 설치되는 부착프레임;
상기 프레임 상측에 설치되어 상기 부착프레임을 상하로 이동시키는 작동실린더; 및
상기 부착프레임에 대칭되게 설치되는 한 쌍의 브라켓;
상기 브라켓에 상하 이동 가능하게 결합되는 지지봉;
상기 지지봉의 하측에 각각 부착되며 하면에 흡입공이 다수 형성되어 상기 이송장치로부터 이송되는 필름의 상면 양 측을 에어를 통해 흡착하여 상기 작동실린더의 하향 동작시 이송수단에 안치된 개방형 상자에 필름을 부착하는 한 쌍의 흡착판; 및
상기 지지봉과 흡착판 사이에 개재되어 충격을 흡수하는 스프링;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method of claim 1,
The attachment device
An attachment frame installed on the frame to be movable upward and downward through a guide rod;
An operation cylinder installed above the frame to move the attachment frame up and down; And
A pair of brackets symmetrically mounted to the attachment frame;
A support rod coupled to the bracket so as to be movable up and down;
Each suction rod is formed on the lower side of the support rod, and a plurality of suction holes are formed on the lower surface, so that both sides of the upper surface of the film conveyed from the conveying apparatus are adsorbed through the air, and the film is attached to the open type box placed in the conveying means during the downward operation of the operation cylinder. A pair of adsorption plates; And
A spring interposed between the support rod and the suction plate to absorb a shock;
Film auto-adhesive of the open box, characterized in that comprises a.
상기 펀칭장치는
상기 프레임에 작동실린더를 매개로 상하 이동 가능하게 설치되는 장착판재와, 상기 장착판재에 간격을 두고 설치되어 하향 동작에 의해 필름에 통공을 형성하는 한 쌍의 펀칭부와, 상기 펀칭부 하측에 설치되어 펀칭부의 펀칭 동작시 지지하게 되는 한 쌍의 받침구로 이루어지는 펀칭부재;
상기 프레임에 좌우측으로 설치되어 기어를 통해 맞물려 회전되면서 그 사이로 펀칭부재에 의해 통공이 형성된 필름을 셋팅된 길이만큼 배출하는 한 쌍의 배출롤러; 및
상기 배출롤러를 회전시키기 위해 설치되는 모터;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method of claim 2,
The punching device
A mounting plate installed on the frame so as to be movable upward and downward through an operation cylinder, a pair of punching units installed at intervals on the mounting plate to form a through hole in the film by downward operation, and below the punching unit; A punching member comprising a pair of support holes which are supported during a punching operation of the punching part;
A pair of discharge rollers installed at the left and right sides of the frame and engaged with the gears to rotate and discharge the film having a through hole formed by a punching member therebetween by a set length; And
A motor installed to rotate the discharge roller;
Film auto-attachment of the open box, characterized in that comprises a.
상기 펀칭부는
상기 장착판재에 설치되는 펀칭판;
상기 펀칭판의 가운데 부분에서 하향 돌출되도록 설치되어 필름에 통공을 형성하는 펀칭핀; 및
상기 펀칭핀 양 측에서 펀칭판에 탄성력을 지니도록 장착되어져 하향 작동시 펀칭핀 보다 필름에 먼저 닿아 필름의 유동을 방지하는 고정봉;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 개방형 상자의 필름 자동부착기.The method according to claim 6,
The punching portion
A punching plate installed on the mounting plate;
A punching pin installed to protrude downward from a center portion of the punching plate to form a through hole in the film; And
Fixing rods mounted on both sides of the punching pin to have an elastic force on the punching plate to prevent the flow of the film by contacting the film before the punching pin in a downward operation;
Film auto-adhesive of the open box, characterized in that comprises a.
Priority Applications (1)
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KR1020110010028A KR101212290B1 (en) | 2011-02-01 | 2011-02-01 | Automatic film attaching machine |
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2011
- 2011-02-01 KR KR1020110010028A patent/KR101212290B1/en active IP Right Grant
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