KR101210793B1 - Method for diagnosing state of a vehicular ransmission range switching device - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 하우징에 회동 가능하게 배치되는 레버 바디 샤프트를 구비하고 상기 레버 바디 샤프트의 레버 회동에 의하여 스위칭되는 신호 변화를 감지하는 두 개의 레버 감지 센서를 포함하는 레버 감지부를 구비하는 레버 유니트; 상기 하우징의 외부로 노출되는 로터리 노브와 상기 로터리 노브에 의하여 축방향 회동하여 스위칭되는 로터리 스위치 감지부를 포함하는 로터리 스위치를 구비하는 로터리 유니트; 상기 레버 유니트, 상기 로터리 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부; 상기 레버 유니트 또는 상기 로터리 유니트의 검출 상태를 확인하기 위한 사전 설정 검출 데이터를 저장하는 저장부를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 초기화하는 초기화 단계와, 상기 레버 감지부 또는 상기 로터리 스위치 감지부로의 입력 신호에 기초하여 동작 감지를 이루는 동작 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 동작 감지 단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 레버 감지부 및 상기 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단하는 모드 판단 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 판단 단계에서 판단된 작동 모드를 실행하는 모드 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법을 제공한다. The present invention includes a lever unit having a lever body shaft disposed rotatably in a housing and including a lever sensing unit including two lever sensing sensors for detecting a signal change switched by lever rotation of the lever body shaft; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a vehicle shift range switch device having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit, an initialization step of initializing the vehicle shift range switch device; A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection part or the rotary switch detection part, and wherein the control part of the lever detection part and the rotary switch detection part And a mode determination step of determining an operation mode of a target to be diagnosed, and a mode execution step of executing the operation mode determined by the control unit in the mode determination step. do.
Description
본 발명은 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 제어 방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 보다 정확한 감지를 통하여 오차 발생 및 정상 작동 여부 진단을 위한 변속 스위치 장치 진단 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a control method of a shift range switch device for a vehicle, and more particularly, to a shift control device diagnostic control method for diagnosing whether an error occurs and normal operation through more accurate detection.
자동차 등의 차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 다양한 기능이 추가되고 있는데, 차량의 핵심 구동 요소로서의 엔진 및 변속기에 대한 전자적 제어를 포함한 각종 구성 요소는 전자화되었거나 전자화 단계가 진행되고 있다. Various functions are added to vehicles such as automobiles to provide a more stable and comfortable running state beyond the function of a moving means. Various functions including an engine as a core driving element of the vehicle and an electronic control for the transmission Elements have become electronic or electronicization is underway.
한편, 도심에서의 복잡한 교통 상황에서의 원활하면서도 여유있는 주행을 위하여 자동변속기를 장착한 차량의 비중이 급증하고 있는데, 운전자가 변속 레버를 통하여 원하는 변속 레인지를 설정하는 경우, 운전자의 설정 변속 레인지는 변속기의 제어를 담당하는 TCU(Transmission Control Unit) 및 각종 제어부로 전달되어, 차량 시동시 전원 공급 및 차단을 제어하고, 주행 중 설정된 변속 레인지에서의 변속단 설정, 해제 및 후진등 전장 제어를 실시한다. On the other hand, the proportion of vehicles equipped with automatic transmissions is rapidly increasing for smooth and relaxed driving in a complex traffic situation in the city. When the driver sets a desired shift range through the shift lever, the driver's shift range is It is transmitted to the Transmission Control Unit (TCU) that controls the transmission, and various control units to control the power supply and cutoff when starting the vehicle, and to control the electric field such as setting, releasing and reversing the shift stage in the shift range set while driving. .
종래 기술에 따른 변속 레인지 스위치는 복잡한 구조로 인하여 장치의 컴팩트화를 위한 설계 공간 활용이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 사용자로 하여금 단순한 일방안에 따른 방식만을 제공하여 다양한 조작 구조를 제공하여 사용자의 운전 주의력을 분산시키지 않는 범위에서 조작을 용이하게 하기 위한 필요성도 대두되었다. The shift range switch according to the prior art has a problem that it is difficult to utilize a design space for compactness of the device due to a complicated structure. In addition, there is a need for a user to provide a variety of operation structures by providing a method according to a simple one, to facilitate the operation in a range that does not distract the user's driving attention.
뿐만 아니라, 이러한 비접촉식 변속 레인지 스위치를 구현함에 있어, 센서의 보다 정확한 신호감지가 확보되어야 변속 레인지에 대한 정확한 신호 전달이 이루어질 수 있다는 점에서, 정확한 신호 감지는 차량의 주행 상태 및 안전 운전 제어에 필수적인 사항이다. 하지만, 종래 기술에 따른 비접촉식 변속 레인지 스위치는 복잡한 신호 감지 체계 구조로 구현됨으로써 오동작의 가능성이 증대된다는 문제점이 수반되었다. In addition, in implementing such a non-contact shift range switch, accurate signal detection is essential for driving condition and safe driving control of the vehicle since accurate signal detection of the shift range can be achieved only when the sensor detects more accurate signal. It is. However, the non-contact shift range switch according to the prior art has been accompanied with a problem that the possibility of malfunction increases by implementing a complex signal sensing scheme structure.
또한, 종래의 변속 레인지 스위치 장치의 경우 오류가 발생하는 경우 변속기의 오류인지 센서 장치의 오류인지 여부가 불명확하여 유지 보수에 어려움이 수반되었다. In addition, in the case of a conventional shift range switch device, if an error occurs, it is unclear whether the transmission is an error or a sensor device, and thus the maintenance is difficult.
본 발명은 간결한 구조의 레버 유니트, 로터리 유니트, 푸시 유니트를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하고, 이의 감지 과정에 있어 센서의 오류 여부를 진단 제어하는 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a shift range switching device for a vehicle having a simple unit, a lever unit, a rotary unit, and a push unit, and to provide a control method for diagnosing and controlling a sensor error in a sensing process thereof.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징에 회동 가능하게 배치되는 레버 바디 샤프트를 구비하고 상기 레버 바디 샤프트의 레버 회동에 의하여 스위칭되는 신호 변화를 감지하는 두 개의 레버 감지 센서를 포함하는 레버 감지부를 구비하는 레버 유니트; 상기 하우징의 외부로 노출되는 로터리 노브와 상기 로터리 노브에 의하여 축방향 회동하여 스위칭되는 로터리 스위치 감지부를 포함하는 로터리 스위치를 구비하는 로터리 유니트; 상기 레버 유니트, 상기 로터리 유니트와 전기적 소통을 이루는 제어부; 상기 레버 유니트 또는 상기 로터리 유니트의 검출 상태를 확인하기 위한 사전 설정 검출 데이터를 저장하는 저장부를 구비하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 제공 단계와, 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 초기화하는 초기화 단계와, 상기 레버 감지부 또는 상기 로터리 스위치 감지부로의 입력 신호에 기초하여 동작 감지를 이루는 동작 감지 단계와, 상기 제어부가 상기 동작 감지 단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 레버 감지부 및 상기 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단하는 모드 판단 단계와, 상기 제어부가 상기 모드 판단 단계에서 판단된 작동 모드를 실행하는 모드 실행 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object, the lever sensing comprising a lever body shaft that is rotatably disposed in the housing and includes two lever sensing sensors for detecting a signal change that is switched by lever rotation of the lever body shaft A lever unit having a portion; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a vehicle shift range switch device having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit, an initialization step of initializing the vehicle shift range switch device; A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection part or the rotary switch detection part, and wherein the control part of the lever detection part and the rotary switch detection part And a mode determination step of determining an operation mode of a target to be diagnosed, and a mode execution step of executing the operation mode determined by the control unit in the mode determination step. do.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 초기화 단계는: 상기 레버 유니트를 초기화하는 레버 유니트 초기화 단계와, 상기 로터리 유니트를 초기화하는 로터리 유니트 초기화 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the initialization step may include: a lever unit initialization step of initializing the lever unit, and a rotary unit initialization step of initializing the rotary unit.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 레버 유니트 초기화 단계는: 상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 초기화 검출 단계와, 상기 레버 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 릴리즈 상태 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와, 상기 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch device diagnostic control method, the lever unit initializing step may include: detecting a lever sensing unit average voltage and a lever sensing unit based on several input signals of the lever sensing unit and preset detection data stored in the storage unit; A lever detecting unit initialization detecting step of calculating a state, a validity determining step of determining the validity of the lever detecting unit detecting average voltage calculated in the lever detecting unit initial detecting step or whether the lever detecting unit detecting state is released; In the validity determining step, when it is determined that the average detection voltage of the lever detection unit is within an effective range and the detection state of the lever detection unit is in a release state, the control unit detects the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit in the storage unit. Initial value to save negative detection status It may comprise the steps.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 로터리 유니트 초기화 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 산출하는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와, 상기 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 범위 내에 존재하고, 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the rotary unit initializing step may include: a rotary switch detecting unit detecting average voltage and a rotary switch based on several input signals of the rotary switch detecting unit and preset detection data stored in the storage unit. Whether the rotary switch detection unit initialization detection step of calculating the detection unit detection angle, the validity of the rotary switch detection unit detection average voltage calculated in the rotary switch detection unit initialization detection step, and whether the effective range of the rotary switch detection unit detection angle exists A validity determining step of determining whether or not the rotary switch detection unit detection angle exists outside the hysteresis region of the preset detection data; and in the validity determination step, the rotary switch detection unit detection average voltage The controller is within the effective range of the data, within the effective angle range of the preset detection data, and when it is determined that the rotary switch detection unit detects an angle other than the hysteresis region, the controller controls the rotary switch in the storage unit. The method may further include an initial value storing step of storing a detector detection average voltage and the rotary switch detector detection angle.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 판단 단계는: 상기 동작 감지 단계에서 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치로의 동작 입력을 확인하는 입력 확인 단계와, 상기 입력 확인 단계에서 확인된 입력 신호가 상기 로터리 유니트로의 입력인지 여부를 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계와, 상기 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계에서의 판단 결과에 따라 로터리 모드 및 레버 모드 중 어느 하나를 설정하는 모드 설정 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, the mode determining step includes: an input confirmation step of confirming an operation input to the vehicle shift range switch device in the motion detection step, and an input signal confirmed in the input confirmation step May include a rotary unit input determination step, and a mode setting step of setting one of a rotary mode and a lever mode according to the determination result in the rotary unit input determination step. .
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 레버 모드인 것으로 판단된 경우, 상기 모드 실행 단계는: 상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 검출 단계와, 상기 레버 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 정상 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 유효성 판단 단계와, 상기 레버 모드 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 정상 상태이고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하지 않는 것으로 판단되고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 레버 모드 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, when it is determined that the mode set in the mode setting step is a lever mode, the mode execution step includes: detecting a plurality of input signals of the lever sensing unit and preset settings stored in the storage unit; A lever detecting unit detecting step of calculating a lever detecting unit detecting average voltage and a lever detecting unit detecting state based on data, and validity of the lever detecting unit detecting average voltage calculated in the lever detecting unit detecting step to the lever detecting unit detecting A lever for judging whether the state is normal, whether the state of hysteresis of the lever sensing unit detection state, whether the time transition of the lever sensing unit detection state is normal, and whether it is kept constant for a predetermined time of the detection state of the lever sensing unit A mode validity determining step and the lever mode validity In the sex determination step, it is determined that the average detection voltage of the lever detector is within a valid range, the detection state of the lever detection unit is normal, and the detection state of the lever detection unit is not within the hysteresis state of preset data, and the lever detection is performed. If it is determined that the negative detection state is kept constant for a preset time, the control unit may include a lever mode storing step of storing the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit detection state in the storage unit. .
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 레버 모드 유효성 판단 단계는: 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와, 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 레버 모드 히스테리시스 판단 단계와, 상기 레버 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 레버 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와, 상기 레버 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 신뢰성 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method, the lever mode validity determining step includes: an average voltage range determination step of determining whether the lever detection unit detection average voltage is within a detection voltage range of preset detection data; A detection valid determination step of determining whether the lever sensing unit detection state exists within a detection valid range of the preset data when the lever sensing unit detection average voltage is within the detection voltage range, and the detection valid determination step A lever mode hysteresis determination step of determining whether the lever detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data when the lever detection unit detection state exists within the detection valid range, and the lever mode hysteresis determination Award in stage When it is determined that the lever detection unit detection state is not the hysteresis state, the lever detection unit detection state time trend is normal by using the hourly trend of the lever detection unit detection state and the detection state diagnosis reference map of the preset data. It may include a state transition checking step of determining whether or not, and a lever mode reliability determination step of determining whether or not it is kept constant for a predetermined period of the preset data of the lever detection unit detection state.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 제어부가 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는다고 판단하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단하는 초과 에러 판단 단계와, 상기 초과 에러 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재한다고 판단한 경우, 상기 두 개의 레버 감지 센서 중의 하나로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 일정한 값을 유지하고 상기 다른 하나의 레버 감지 센서로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하는 유지 에러 판단 단계를 구비할 수도 있다. In the vehicular shift range switch device diagnostic control method, when the control unit determines that the lever detection unit detection state does not exist within the detection valid range in the detection valid determination step, the lever detection unit detection state is determined in the previous step. An excess error determining step of determining whether there is a change over a predetermined section from the lever detecting unit detection state, and in the excess error determining step, the lever detecting unit detecting state is equal to or greater than a predetermined section from the lever detecting unit detecting state in the previous step; If it is determined that there is a change, the lever detector detection state from one of the two lever detection sensors maintains a constant value for a preset time and the lever detector detection state from the other lever detection sensor is a preset time. Changed during It may be provided to keep the error determination step of determining whether or not provided.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 로터리 모드인 것으로 판단된 경우, 상기 모드 실행 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도에 대응하는 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 산출하는 로터리 스위치 감지부 검출 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간 동안 유지 여부를 판단하는 로터리 모드 유효성 판단 단계와, 상기 로터리 모드 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 저장하는 로터리 모드 저장 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switching device diagnostic control method, when it is determined that the mode set in the mode setting step is a rotary mode, the mode execution step includes: a plurality of input signals of the rotary switch detection unit and a preset value stored in the storage unit; A rotary switch detecting unit detecting step of calculating a rotary switch detecting unit detecting average voltage, a rotary switch detecting unit detecting angle, and a rotary switch detecting unit detecting state corresponding to the rotary switch detecting unit detecting angle based on the detected data; Validity of the average value of the rotary switch detection unit calculated in the detection unit detection step to the effective range of the rotary switch detection unit detection angle and other than the hysteresis region of the preset detection data of the rotary switch detection unit detection state And a rotary mode validity determining step of determining whether or not the time transition of the rotary switch detecting unit detection state is normal and whether the time transition of the rotary switch detecting unit detecting state is normal and whether the time is maintained for a predetermined time. The rotary switch detection unit detection average voltage is within the effective range, the rotary switch detection unit detection angle is within the effective angle range of the preset detection data, the rotary switch detection unit detection angle is other than the hysteresis region of the preset data And when it is determined that the state of the rotary switch detection unit remains constant for a predetermined time, the control unit detects the rotary switch detection unit average voltage and the rotary switch detection unit in the storage unit. It may comprise a rotary mode storage step of storing the state.
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법에 있어서, 상기 로터리 모드 유효성 판단 단계는: 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와, 상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계와, 상기 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 로터리 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 로터리 모드 신뢰성 판단 단계를 포함할 수도 있다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method, the rotary mode validity determining step may include: an average voltage range determination step of determining whether the rotary switch detection unit detects an average voltage within a detection voltage range of preset detection data; A detection valid determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state is within a detection valid range of the preset data when the rotary switch detection unit detection average voltage is within the detection voltage range, and the detection In the validity determination step, when the rotary switch detection unit detection state exists within the detection valid range, the rotary mode hysteresis determination unit determines whether the rotary switch detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data. In the rotary mode hysteresis determination step, if it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is not the hysteresis state, the time course of the rotary detection unit detection state and the detection state diagnosis reference map of the preset data are used. A state transition checking step of determining whether the rotary switch detection unit detection state time transition is normal, and a rotary mode reliability determining whether the rotary switch detection unit is constantly maintained for a preset period of the preset data of the detection state. It may also include a determining step.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치 및 이의 진단 제어 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다. The shift range switching device for a vehicle and the diagnostic control method thereof according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.
첫째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치는, 간결한 구조의 레버 유니트, 로터리 유니트 및 푸시 유니트를 구비하여 조작 사용 범위를 증대시켜 운전자의 운전 주의력 분산을 현저하게 감소시킬 수도 있다. First, the shift range switching device for a vehicle according to the present invention may include a lever unit, a rotary unit, and a push unit of a concise structure to increase the range of operation use, thereby significantly reducing the driver's distraction.
둘째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치는, 복수 개의 유니트를 통한 신호를 통합 제어함으로써 장치의 컴팩트화 및 작동 시간의 최적화를 이룰 수도 있다. Secondly, the shift range switching device for a vehicle according to the present invention can achieve compactness of the device and optimization of operating time by integrated control of signals through a plurality of units.
셋째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법은, 레버 유니트 및 로터리 유니트의 센서 감지의 오류 발생 여부를 신속하고 정확하게 판단하여 변속기의 고장인지 센서 측의 고장인지 여부를 명확하게 확인 가능하게 함으로써 유지 보수를 원활하게 할 수 있다. Third, the diagnostic control method of the vehicle speed range switch apparatus according to the present invention, it is possible to determine whether the failure of the transmission or the sensor side clearly by quickly and accurately determine whether the error of the sensor detection of the lever unit and the rotary unit occurs. Maintenance can be performed smoothly.
넷째, 본 발명에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법은, 검출 상태의 시간적 추이 및 신뢰성 확인 단계를 거침으로써 보다 정확한 오류 진단 및 정확한 변속 레인지 검출 기능을 확보할 수 있다. Fourth, the diagnostic control method of the vehicle shift range switch apparatus according to the present invention can ensure more accurate error diagnosis and accurate shift range detection by going through a time transition and a reliability checking step of the detection state.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 다른 시점의 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트의 개략적인 부분 단면도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트의 작동 상태를 나타내는 개략적인 부분 단면도 및 부분확대 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록에 대한 개략적인 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부의 개략적인 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트 로터리 스위치 가동 블록 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부에 대한 개략적인 단면도이다.
도 16 내지 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 유니트의 작동 상태를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 푸시 유니트에 대한 개략적인 사시도이다.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 푸시 유니트에 대한 개략적인 분해 사시도이다.
도 22 내지 도 24는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치)의 푸시 유니트의 작동 상태에 따른 개략적인 단면도가 도시된다.
도 25는 본 발명의 다른 일면에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도이다.
도 26은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 27은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 28은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 레버 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 29는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 로터리 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도이다.
도 30은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 판단 단계의 흐름도이다.
도 31은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 레버 모드에 대한 구체적인 흐름도이다.
도 32는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 로터리 모드에 대한 구체적인 흐름도이다.
도 33은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법을 위한 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부에 대한 구체적인 단면도이다.
도 34는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 상대 위치에 따른 레버 감지 센서의 검출 전압 및 검출 상태를 나타내는 선도이다.
도 35는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 스위치 감지부의 개략적인 상태도이다.
도 36은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 평면 상태도이다.
도 37은 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 전압 및 검출 상태/검출 각도를 나타내는 선도이다. 1 is a schematic perspective view of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of another view of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic exploded perspective view of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic partial cross-sectional view of a lever unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 10 are schematic partial cross-sectional views and partially enlarged cross-sectional views showing an operating state of a lever unit of a shift range switching device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view of a rotary unit of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic exploded perspective view of a rotary unit of a vehicle shift range switch apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic perspective view of a rotary unit rotary switch movable block of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
14 is a schematic exploded perspective view of a rotary unit rotary switch movable block and a rotary switch movable block holder of a rotary unit of a vehicle speed range switch device according to an embodiment of the present invention.
15 is a schematic cross-sectional view of a rotary unit rotary switch movable block and a rotary switch movable block holder of a vehicle speed range switch device according to an exemplary embodiment of the present invention.
16 to 19 are schematic cross-sectional views showing an operating state of a rotary unit of a shift range switching apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
20 is a schematic perspective view of a push unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
21 is a schematic exploded perspective view of a push unit of a shift range switch apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
22 to 24 are schematic cross-sectional views according to the operating state of the push unit of the shift range switch device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
25 is a schematic block diagram of a vehicle shift range switch apparatus according to another aspect of the present invention.
26 is a schematic flowchart of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
27 is a schematic flowchart of an initialization step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
28 is a schematic flowchart of a lever unit initialization step of the diagnostic control method of the vehicle speed range switch device according to the present invention.
29 is a schematic flowchart of a rotary unit initialization step of the diagnostic control method of the vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
30 is a flowchart of a mode determination step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
31 is a detailed flowchart of the lever mode in the mode execution step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
32 is a detailed flowchart of the rotary mode of the mode execution step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
33 is a detailed cross-sectional view of a lever sensing unit of a vehicle shift range switch device for a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device of the present invention.
34 is a diagram showing a detection voltage and a detection state of the lever detection sensor according to the relative position of the lever detection unit of the vehicular shift range switch apparatus according to the present invention.
35 is a schematic state diagram of a rotary switch detecting unit of a shift range switching device for a vehicle according to the present invention.
36 is a schematic plan view of a vehicle shift range switch apparatus according to the present invention.
37 is a diagram showing a rotary switch detecting unit detecting voltage and a detection state / detecting angle of the rotary detecting unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention.
이하에서는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 및 이의 진단 제어 방법에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a vehicle shift range switching device and a diagnostic control method thereof will be described with reference to the drawings.
도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)에 대한 다른 시점의 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 개략적인 부분 단면도가 도시 되고, 도 5 내지 도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 작동 상태를 나타내는 개략적인 부분 단면도 및 부분확대 단면도가 도시된다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle shift
또한, 도 11에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 12에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 13에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 대한 개략적인 사시도가 되고, 도 14에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 15에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300) 로터리 스위치 가동 블록(3250) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)에 대한 개략적인 단면도가 도시되고, 도 16 내지 도 19에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 로터리 유니트(300)의 작동 상태를 나타내는 개략적인 단면도가 도시된다. In addition, FIG. 11 is a schematic perspective view of a
또한, 도 20에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 21에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)에 대한 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 22 내지 도 24에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 푸시 유니트(400)의 작동 상태에 따른 개략적인 단면도가 도시된다. In addition, FIG. 20 is a schematic perspective view of a
또한, 도 25에는 본 발명의 또 다른 일면에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도가 도시된다. In addition, FIG. 25 is a schematic block diagram of a vehicle shift range switch apparatus according to another aspect of the present invention.
또한, 도 26에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 27에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 28에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 레버 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 29에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 로터리 유니트 초기화 단계의 개략적인 흐름도가 도시되고, 도 30에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 판단 단계의 흐름도가 도시되고, 도 31에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 레버 모드에 대한 구체적인 흐름도가 도시되고, 도 32에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 모드 실행 단계의 로터리 모드에 대한 구체적인 흐름도가 도시되고, 도 33에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법을 위한 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부에 대한 구체적인 단면도가 도시되고, 도 34에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 상대 위치에 따른 레버 감지 센서의 검출 전압 및 검출 상태를 나타내는 선도가 도시되고, 도 35에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 스위치 감지부의 개략적인 상태도가 도시되고, 도 36에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 개략적인 평면 상태도가 도시되고, 도 37에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 로터리 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 전압 및 검출 상태/검출 각도를 나타내는 선도가 도시된다.In addition, FIG. 26 is a schematic flowchart of a diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention, and FIG. 27 is a schematic flowchart of an initialization step of a diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention. 28 is a schematic flowchart of a lever unit initialization step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention, and FIG. 29 is a rotary unit initialization step of the diagnostic control method for a vehicle shift range switch device according to the present invention. A schematic flowchart is shown, FIG. 30 is a flowchart of the mode determination step of the diagnostic control method of the vehicular shift range switch device of the present invention, and FIG. 31 is a mode execution of the diagnostic control method of the vehicular shift range switch device of the present invention. A specific flowchart for the lever mode of the steps is shown and FIG. 32 FIG. 33 is a detailed flowchart illustrating a rotary mode of a mode execution step of a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 33 is a vehicle shift range switch device for a diagnostic control method of a vehicle shift range switch device according to the present invention. FIG. 34 is a detailed cross-sectional view of the lever sensing unit, and a diagram showing a detection voltage and a detection state of the lever sensing sensor according to the relative position of the lever sensing unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention is shown in FIG. A schematic state diagram of a rotary switch detecting unit of a vehicle shift range switch device of the present invention is shown, FIG. 36 is a schematic plan state diagram of a vehicle shift range switch device of the present invention, and FIG. 37 is a vehicle shift range switch of the present invention. Rotary switch of the rotary sensing unit of the device The graph of the voltage detecting portion and the detection state / detection angle is shown.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 하우징(100)과, 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및/또는 푸시 유니트(400)를 구비하는데, 경우에 따라 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및/또는 푸시 유니트(400)는 개별적으로 또는 복합적으로 구성될 수도 있다. The shift
하우징(100)은 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)와 하우징 베이스(1300) 및 하우징 장착부(1400)를 포함하는데, 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)는 서로 맞물리어 체결됨으로써 내부 공간을 형성하여 다른 구성요소들을 수용 내지 장착 가능하게 한다. 하우징 베이스(1300)는 하우징 바디(1200)의 하부에 배치되어 차량의 중앙부에 고정 위치되어 장착 가능하게 할 수 있는데, 하우징 커버(1100), 하우징 바디(1200) 및 하우징 베이스(1300)에는 각각 하우징 커버 장착부(1130), 하우징 바디 장착부(1230) 및 하우징 베이스 장착부(1310)가 형성되고 하우징 장착부(1400)가 관통 장착됨으로써 하우징 커버(1100), 하우징 바디(1200) 및 하우징 베이스(1300)의 결합을 이룰 수 있다. The
하우징 커버(1100)에는 하우징 커버 레버 관통부(1110)와 하우징 커버 로터리 관통부(1120)가 배치되는데, 하우징 커버 레버 관통부(1110)에는 하기되는 레버 유니트(200)가 관통하여 외부로 노출되고 하우징 커버 로터리 관통부(1120)에는 하기되는 로터리 유니트(300)가 관통하여 외부로 노출된다. 하우징 커버 레버 관통부(1110)는 레버 유니트(200)의 레버 회동 운동에 의한 간섭을 방지하도록 소정의 크기를 구비하고 하우징 커버 로터리 관통부(1120)는 로터리 유니트(300)의 로터리 노브(3100)가 외부로 노출되고 원활한 회동운동을 이룰 수 있도록 소정의 개구로 형성된다. The housing cover lever through
하우징 커버(1100)의 일면에는 로터리 유니트(300)의 작동 상태를 인지하게 하기 위한 하기되는 로터리 유니트(300)의 로터리 램프부(3400)의 로터리 인디케이터의 노출을 허용하는 하우징 커버 로터리 인디케이터 관통구(1121)가 더 구비될 수도 있다. One surface of the
하우징 바디(1200)는 하우징 커버(1100)와 결합되어 내부 공간을 형성하는데, 하우징 바디(1200)의 일측에는 하기되는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트의 관통을 허용하기 위한 하우징 커버(1100)의 하우징 커버 레버 관통부(1110)를 안정적으로 지지하기 위한 하우징 바디 커버 수용부(1210)가 배치된다. 하우징 바디(1200)의 외주 상단에는 하우징 커버(1100)와의 원활한 결합을 안내하기 하우징 바디 커버 장착 리브(1211)가 구비된다. 또한, 하우징 바디(1200)에는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 가능하게 하는 하우징 바디 커넥터(1220)가 배치되는데, 하우징 바디 커넥터(1220)의 일단은 하기되는 인쇄회로기판 등과 같은 기판과 연결되고 타단은 하우징 바디(1200, 도 2 참조)를 관통하여 외부로 인출되어 대응되는 커넥터와의 전기적 접속을 가능하게 한다. The
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)가 구비하는 레버 유니트(200)는 하우징(100)에 회동 가능하게 배치된다. 레버 유니트(200)는 레버 바디(201)와 레버 기판(202)과 레버 감지부(203)를 포함하는데, 레버 바디(201)는 하우징(100)에 대하여 일단이 회동 가능하게 배치되고 레버 기판(202)은 하우징(100)에 안정적으로 배치되어 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룬다. 레버 감지부(203)는 레버 바디(201)가 회동함에 따라 가동되어 신호 변화를 발생시키고 이를 감지하여 레버 기판(202)에 배치되는 각종 전기 소자 내지 제어부 또는 외부 TCU와 같은 변속 제어 장치로 감지된 신호를 인가할 수 있다. The
레버 바디(201)는 레버 바디 샤프트(2105), 레버 바디 회동부(2110,2210), 레버 바디 가동부(2130,2230)를 구비하는데, 레버 바디 샤프트(2105)는 일단이 하우징(100)의 하우징 커버(1100)을 관통하여 외부로 노출되도록 배치되고 레버 바디 회동부(2110,2210)는 레버 바디 샤프트(2105)의 일단으로 하우징(100)의 하우징 바디(1200)에 회동 가능하게 배치되고 레버 바디 가동부(2130,2230)는 레버 바디 회동부(2110,2210)와 연결되어 레버 바디 회동부(2110,2210)의 회동에 의하여 가동된다. 여기서, 레버 바디(201)와 하기되는 레버 바디(201)의 회동을 감지하기 위한 레버 감지부는 복수 개가 구비되는 구성이 도시되는데, 본 실시예에서는 레버 바디(201)와 레버 감지부(203)가 복수 개가 구비되는 것을 기본으로 설명하나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. The lever body 201 includes a
레버 바디(201)는 레버 제 1 바디(2100)와 레버 제 2 바디(2200)를 포함하는데, 레버 제 1 바디(2100)는 레버 제 1 바디(2100)와 레버 제 2 바디는 각각 제 1 레버 바디 회동부(2110)/제 2 레버 바디 회동부(2210)와 제 1 레버 바디 가동부(2130)/제 2 레버 바디 가동부(2230)를 포함한다. 또한, 레버 감지부(203)는 레버 제 1 감지부(2300)와 레버 제 2 감지부(2400)을 포함한다. The lever body 201 includes a lever
제 1 레버 바디 회동부(2110)/제 2 레버 바디 회동부(2210)에는 각각 제1 레버 바디 회동구(2111)/제 2 레버 바디 회동구(2211)가 구비되고, 레버 바디(201)는 레버 바디 회동 샤프트(2101)와 레버 바디 회동 지지대(2102)를 구비하는데, 레버 바디 회동 지지대(2102)에는 레버 바디 회동 지지구(2103)가 배치된다. 따라서, 레버 바디 회동 샤프트(2101)는 각각의 제 1 레버 바디 회동구(2111)와 제 2 레버 바디 회동구(2211)를 관통하여 배치되고, 레버 바디 회동 샤프트(2101)의 각각의 단부는 레버 바디 회동 지지대(2102)에 형성된 레버 바디 회동 지지구(2103)에 회동 가능하게 장착 배치된다. 따라서, 제 1 레버 바디 회동부(2110)와 제 2 레버 바디 회동부(2210)는 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 하우징 바디(1200)에 대하여 회동 가능하게 배치된다. Each of the first
제 1 레버 바디 회동부(2110)에는 제 1 레버 바디 회동 가이드(2113)가 구비되어 하우징 바디(1200)에 대하여 레버 제 1 바디(2100)가 회동하는 경우 하우징 바디(1200) 및 하우징 커버(1100)에 대하여 안정적으로 회동할 수 있게 가이드 할 수도 있다. The first
제 1 레버 바디 가동부(2130)는 제 1 레버 바디 회동부(2110)에 직접 배치되고 레버 감지 대응부(2320,2420) 중 레버 제 1 감지 대응부(2320)도 제 1 레버 바디 가동부(2130)와 함께 회동할 수 있다. 즉, 제 1 레버 바디 가동부(2130)는 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 외주에 직접 배치되는데, 제 1 레버 바디 가동부(2130)는 호상(弧狀)으로 형성된다. 제 1 레버 바디 가동부(2130)에는 제 1 레버 바디 가동부 수용부(2131)가 구비되는데, 제 1 레버 바디 가동부 수용부(2131)에는 하기되는 레버 제 1 감지부(2300)의 레버 제 1 감지 대응부(2320)가 배치된다. The first lever body
레버 바디(201)는 레버 바디 디텐트부(2120,2220)를 구비할 수 있는데, 레버 바디 디텐트부(2120,2220)는 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)와 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)를 포함한다. 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)와 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)과 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128)를 구비하는데, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)는 레버 제 1 바디(2100)의 단부로 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 하단에 배치된다. 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)은 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)에 가동 가능하게 수용 배치되고 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내부에 수용되어 일단은 제 1 레버 바디 수용부(2121)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)과 접촉하는데, 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 코일 스프링 등과 같은 탄성 부재로 형성되어 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)에서 탄성 변형 가능하다. The lever body 201 may include lever
제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 안정적인 수용 배치를 가능하게 하기 위하여, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(2122)가 구비되고 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2124)가 구비되고 제 1 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2124)의 내측에는 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(2125)가 구비되는데, 제 1 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(2122)와 제 1 레버 ㅂ다ㅣ 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(2125)는 서로 마주하며 돌출 형성되어 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 안정적인 탄성 압축 변형을 안내할 수도 있다. In order to enable a stable accommodation arrangement of the first lever body detent
제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)의 대응되는 위치로 하우징 바디(1200) 측에는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)가 배치되는데, 본 실시예에서 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 별개의 블록으로 구성되어 하우징 바디(1200)에 안착 배치되는 구조를 취하였으나, 이는 일예일뿐 본 발명에 따른 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 하우징 바디(1200)와 일체로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. A first
따라서, 운전자에 의하여 가해지는 외력에 의하여 레버 바디 샤프트(2105)를 통하여 레버 바디(201)에 전달되고 레버 바디(201)는 하우징(100)의 내부에 배치된 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 레버 바디(201)의 제 1 레버 바디(2100)가 회동하게 되고, 제 1 레버 바디(2100)의 제 1 레버 바디 회동부(2110)의 하단에 배치되는 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)를 통하여 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)의 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128)가 서로 맞닿는다. 이때, 제 1 레버 바디 디텐트(2128)는 원위치 상태로부터 레버 제 1 바디(2100)가 회동하는 경우 제 1 레버 바디 디텐트(2128)와 레버 바디 회동 샤프트(2101)의 중심 거리는 짧아지는 구조를 취함으로써 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)는 탄성 가압되어 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 수용부(2121)의 내부를 향하여 가동되고 레버 제 1 바디(2100)는 소정의 회동 운동을 이룰 수 있다. Accordingly, the external force applied by the driver is transmitted to the lever body 201 through the
그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)와의 맞닿은 상태에서 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)와 제 1 레버 바디 디텐트(2128) 간의 접촉은 원위치 복귀된다.Then, when the external force exerted by the driver is removed, the first lever
레버 제 2 바디(2200)도 레버 제 1 바디(2100)와 거의 동일한 구조를 취한다. 제 2 레버 바디 회동부(2210)에는 제 2 레버 바디 회동 가이드(2213)가 구비되어 하우징 바디(1200)에 대하여 레버 제 2 바디(2200)가 회동하는 경우 하우징 바디(1200) 및 하우징 커버(1100)에 대하여 안정적으로 회동할 수 있게 가이드 할 수도 있다. The lever
제 2 레버 바디 가동부(2230)는 제 2 레버 바디 회동부(2210)에 직접 배치되고 레버 감지 대응부(2320,2420) 중 레버 제 2 감지 대응부(2420)도 제 2 레버 바디 가동부(2230)와 함께 회동할 수 있다. 즉, 제 2 레버 바디 가동부(2230)는 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 외주에 직접 배치되는데, 제 2 레버 바디 가동부(2230)는 호상(弧狀)으로 형성된다. 제 2 레버 바디 가동부(2230)에는 제 2 레버 바디 가동부 수용부(미도시)가 구비되는데, 제 2 레버 바디 가동부 수용부(미도시)에는 하기되는 레버 제 2 감지부(2400)의 레버 제 2 감지 대응부(미도시)가 배치된다. The second lever body movable part 2230 is disposed directly on the second lever
레버 바디 디텐트부(2120,2220)의 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)와 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)과 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228)를 구비하는데, 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)는 레버 제 2 바디(2200)의 단부로 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 하단에 배치된다. 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)은 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)에 가동 가능하게 수용 배치되고 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내부에 수용되어 일단은 제 2 레버 바디 수용부(2221)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)과 접촉하는데, 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 코일 스프링 등과 같은 탄성 부재로 형성되어 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)에서 탄성 변형 가능하다. The second lever
제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 안정적인 수용 배치를 가능하게 하기 위하여, 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)의 경우와 마찬가지로 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)도 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내측에 제 2 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(미도시)가 구비되고 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)의 내측에는 제 2 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2224)가 구비되고 제 2 레버 바디 디텐트 탄성 부재 수용부(2224)의 내측에는 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(미도시)가 구비되는데, 제 2 레버 바디 디텐트 수용부 돌기(미도시)와 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부재 수용부 돌기(미도시)는 서로 마주하며 돌출 형성되어 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 안정적인 탄성 압축 변형을 안내할 수도 있다. In order to enable a stable accommodation arrangement of the second lever body detent
제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)의 대응되는 위치로 하우징 바디(1200) 측에는 제 2 레버 바디 디텐트(2228)가 배치되는데, 본 실시예에서 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 별개의 블록으로 구성되어 하우징 바디(1200)에 안착 배치되는 구조를 취하였으나, 이는 일예일뿐 본 발명에 따른 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 하우징 바디(1200)와 일체로 형성될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. A second lever body detent 2228 is disposed on the
따라서, 운전자에 의하여 가해지는 외력에 의하여 제 2 레버 그립퍼(2212)를 통하여 레버 바디(201)에 전달되고 레버 바디(201)는 하우징(100)의 내부에 배치된 레버 바디 회동 샤프트(2101)를 중심으로 레버 바디(201)의 제 2 레버 바디(2200)가 회동하게 되고, 제 2 레버 바디(2200)의 제 2 레버 바디 회동부(2210)의 하단에 배치되는 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)를 통하여 제 2 레버 바디 디텐트부(2220)의 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228)가 서로 맞닿는다. 이때, 제 2 레버 바디 디텐트(2228)는 원위치 상태로부터 레버 제 2 바디(2200)가 회동하는 경우 제 2 레버 바디 디텐트(2228)와 레버 바디 회동 샤프트(2201)의 중심 거리는 짧아지는 구조를 취함으로써 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)는 탄성 가압되어 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)는 제 2 레버 바디 디텐트 수용부(2221)의 내부를 향하여 가동되고 레버 제 2 바디(2200)는 소정의 회동 운동을 이룰 수 있다. Therefore, the external force applied by the driver is transmitted to the lever body 201 through the
그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우, 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)는 제 2 레버 바디 디텐트(2228)와의 맞닿은 상태에서 제 2 레버 바디 디텐트 탄성부(2227)의 탄성 복원력에 의하여 제 2 레버 바디 디텐트 돌기(2223)와 제 2 레버 바디 디텐트(2228) 간의 접촉은 원위치 복귀된다.Then, when the external force exerted by the driver is removed, the second lever
레버 기판(202)은 하우징(100)의 내부에 배치되는데, 레버 기판(202)는 인쇄회로기판 및/또는 플렉서블 인쇄회로기판 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 레버 기판(202)에는 레버 기판 커넥터 핀(2021)이 배치되는 레버 기판 커넥터 핀(2021)은 하우징 바디 커넥터(1220)를 관통하여 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 가능하게 한다. The
레버 감지부(203)는 레버 제 1 감지부(2300)와 레버 제 2 감지부(2400)를 포함하는데, 레버 제 1 감지부(2300) 및 레버 제 2 감지부(2400)는 각각 레버 제 1 감지 센서(2310)/레버 제 1 감지 대응부(2320)와 레버 제 2 감지 센서(2410)/레버 제 2 감지 대응부(2420)를 포함한다. 레버 제 1 감지 센서(2310)와 레버 제 2 감지 센서(2410)는 각각 홀 센서타입으로 구현되는 레버 감지 홀센서를 구비하고 레버 제 1 감지 대응부(2320)와 레버 제 2 감지 대응부(2420)은 각각 마그네트타입으로 구현되는 레버 감지 마그네트를 구비할 수 있다. 레버 감지 홀센서로 구현되는 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)는 레버 기판(202)에 배치되고 레버 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 및 2 감지 대응부(2320,2420)는 각각 제 1 레버 바디 회동부(2110) 및 제 2 레버 바디 회동부(2210)에 배치되는 제 1 레버 바디 가동부(2130) 및 제 2 레버 바디 가동부(2230)에 배치되는데, 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)와 레버 제 1 및 2 감지 대응부(2320,2420)이 근접 배치되어 제 1 레버 바디 회동부 및 제 2 레버 바디 회동부의 회동시 레버 제 1 및 2 감지 센서(2310,2410)에 신호 변화를 생성하고 변화된 신호는 레버 기판(202)을 거쳐 레버 기판 커넥터 핀(2021)을 통하여 외부 장치와 전기적 소통을 이룬다.The
도 5 내지 도 10에는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)의 레버 유니트(200)의 작동 상태에 따른 개략적인 부분 단면도 및 부분 확대 단면도가 도시되는데, 레버 제 1 바디와 레버 제 2 바디는 거의 유사한 작동 과정을 거치므로 여기서는 레버 제 1 바디의 작동을 기준으로 설명한다. 5 to 10 show a schematic partial cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view according to the operating state of the
먼저, 운전자에 의하여 외력이 가해지지 않는 중립 상태인 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)은 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 중립부(2128a)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 안정적인 중립 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)를 포함하고 중립 상태에서 레버 제 1 감지 센서(2310)는 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간에 배치됨으로써 이에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 본 실시예에서 레버 제 1/2 감지 대응 N,S극은 도 8에 도시된 배치 구조를 이루나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예로서 자석의 개수 및 배치 구조 및 센서의 배치 위치는 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. First, in a neutral state where no external force is applied by the driver, the first lever
그런 후, 운전자에 의하여 외력이 가해져 도면 상 반시계 방향으로 회동하는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 다운 모드부(2128b)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 불안정적인 다운 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 불안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 센서(2310)의 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간인 중립 상태로부터 다운 상태로 전환되어 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)이 레버 제 1 감지 센서(2310)에 근접하게 배치됨으로써 레버 제 1 감지 센서(2310)는 중립 상태로부터 S극 근접으로 소정의 자기장 변화에 따른 대응하는 전기적 신호는 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 중립부(2128a)와의 접촉 상태로 전환된다. 여기서, 도 7 및 도 8에 도시되는 경우는 초기 설정에 따라 변속 레인지 상승 또는 하강으로 설정할 수 있고 레버 바디 샤프트의 시계 방향으로의 회동은 도 7 및 도 8과 반대되도록 설정할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. Then, when an external force is applied by the driver to rotate counterclockwise in the drawing, the first lever
또한, 운전자가 운전자에 의하여 외력이 가해져 도면 상 시계 방향으로 회동하는 경우, 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트(2128)의 디텐트 업 모드부(2128c)와 접촉 상태를 유지하고 제 1 레버 바디 디텐트부(2120)는 불안정적인 업 상태를 형성하여 궁극적으로 레버 바디 샤프트(2105)는 하우징(100)에 대하여 불안정적으로 배치된다. 이때, 레버 제 1 감지 마그네트로 구현되는 레버 제 1 감지 대응부(2320)는 레버 제 1 감지 센서(2310)의 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N) 및 레버 제 1 감지 대응 S극(2320S)의 중간인 중립 상태로부터 업 상태로 전환되어 레버 제 1 감지 대응 N극(2320N)이 레버 제 1 감지 센서(2310)에 근접하게 배치됨으로써 레버 제 1 감지 센서(2310)는 중립 상태로부터 N극 근접으로 소정의 자기장 변화에 따른 대응하는 전기적 신호는 출력하여 레버 기판(202) 상에 배치되는 제어부(미도시) 또는 외부 전기 장치로 생성된 전기적 신호를 전달한다. 그런 후, 운전자에 의하여 가해진 외력이 제거되는 경우 제 1 레버 바디 디텐트 탄성부(2127)의 탄성 복원력에 의하여 제 1 레버 바디 디텐트 돌기(2123)는 제 1 레버 바디 디텐트 중립부(2128a)와의 접촉 상태로 전환된다. In addition, when the driver rotates in the clockwise direction due to an external force applied by the driver, the first lever
레버 제 2 바디(2200)는 레버 바디 샤프트에 의하여 힘이 전달되지 않고 제 2 레버 그립퍼(2212)에 의하여 외력이 제공되는 구조를 취하는 점만 상이할 뿐 레버 제 1 바디(2100)의 경우와 거의 동일하게 소정의 사전 설정된 모드가 수행될 수 있다. The lever
이와 같이, 운전자에 의한 소정의 레버 유니트의 간단한 조작을 통하여 상승과 하강을 반복하여 생성된 전기적 신호는 제어부를 거쳐 TCU와 같은 외부 장치가 소정의 변속 레인지를 설정 및 제어함으로써 운전자가 원하는 소정의 변속 레인지 셀렉션 동작을 수행할 수 있다. 또한, 복수 개로 구성되는 레버 바디 및 레버 감지부를 통하여 조합된 구성을 통하여 보다 많은 변속 레인지 설정도 가능하다.
As such, the electrical signal generated by repeatedly raising and lowering through simple operation of the predetermined lever unit by the driver is controlled by an external device such as a TCU by setting and controlling a predetermined shift range via a control unit. The range selection operation may be performed. In addition, more shift range settings are possible through a combination of a plurality of lever bodies and a lever sensing unit.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 유니트(10)는 로터리 회전 동작에 의하여 가동되는 로터리 유니트(300)를 구비할 수 있다. 로터리 유니트(300)는 하우징(100)의 하우징 커버(1100)에 형성된 하우징 커버 로터 관통부(1120)를 관통하여 하우징 커버(1100)와 하우징 바디(1200)가 형성하는 내부 공간에 안정적으로 배치된다. 로터리 유니트(300)는 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200)와 로터리 기판(3300)을 구비하는데, 로터리 유니트(300)는 로터리 노브(3100)는 하우징(100)의 외부로 노출 배치되고 사용자, 즉 운전자에 의하여 로터리 노브(3100)를 통하여 제공되는 회전력은 로터리 스위치(3200)로 전달되고 로터리 스위치(3200)에 의하여 생성된 전기적 신호는 로터리 기판(3300)을 통하여 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달된다. 로터리 스위치(3200)는 하우징(100)의 외부로 노출 배치되는 로터리 노브(3100)와 연결되어 로터리 노브(3100)를 통하여 사용자에 의한 외력을 전달받아 회동하는데, 로터리 스위치(3200)는 로터리 노브(3100)의 회동을 감지하도록 로터리 기판(3300)에 배치되는 로터리 스위치 감지 센서(3281)를 구비하는 로터리 스위치 감지부(3280)를 구비한다. On the other hand, the vehicle
로터리 노브(3100)는 하우징(100)의 하우징 커버(1100)의 상단에 회동 가능하게 배치되는데, 로터리 노브(3100)는 로터리 노브 바디(3110)과 로터리 노브 커버(3120)를 포함한다. 로터리 노브 바디(3110)는 로터리 노브 커버(3120)와 맞물리에 로터리 노브 내부 공간을 형성한다. 로터리 노브 바디(3110)의 외주에는 로터리 노브 바디 그루브(3111)가 형성되어 사용자가 로터리 노브(3100)의 로터리 노브 바디(3110)의 그립감을 증대시켜 미끄럼 등을 방지하고 원활한 스위치 조작을 가능하게 한다. 로터리 노브 바디(3110)의 중앙에는 로터리 노브 바디 장착부(3113)가 구비되는데, 로터리 노브 바디 장착부(3113)는 하기되는 로터리 노브 체결부(3101)을 통하여 하기되는 로터리 스위치와 체결될 수 있다. 로터리 노브 바디(3110)의 일측에는 로터리 노브 프리즘 장착부(3114)가 형성되는데, 로터리 노브 프리즘 장착부(3114)에는 로터리 노브 프리즘(3103)이 장착될 수 있다. 여기서 명확하게 도시되는 않았으나, 로터리 기판(3300)에 설치된 로터리 램프(3410)의 빛이 프리즘 (3420)을 통하여 운전자에게 전달됨으로써 운전자로 하여금 회전위치를 인지하는 것을 가능하게 한다.The
로터리 노브 바디(3110)의 상단에는 로터리 노브 커버(3120)가 배치되는데, 로터리 노브 커버(3120)는 로터리 노브 커버 블록(3121)과 로터리 노브 커버 링(3127)를 포함한다. 로터리 노브 커버 블록(3121)과 로터리 노브 커버 링(3127)은 별개물로 구성되었으나 경우에 따라 일체로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 로터리 노브 커버 블록(3121)은 로터리 노브 바디(3110)의 상단에 배치되는데, 로터리 노브 바디(3110)에는 로터리 노브 커버 블록(3121)을 안착시키기 위한 블록 지지대가 구비될 수 있다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 일면에는 커버 블록 관통구(3123)이 배치되고 상기한 로터리 노브 프리즘(3103)의 상단에는 프리즘 커버 돌기(3105)가 배치되는데, 프리즘 커버 돌기(3105)는 로터리 노브 커버 블록(3121)에 형성되는 커버 블록 관통구(3123)에 삽입 배치되어 사용자로 하여금 현재 로터리 노브(3100)의 회동 상태를 인지할 수 있도록 한다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 하부에는 커버 블록 바디 장착부(미도시)가 구비되고 로터리 노브 바디(3110)에는 바디 커버 블록 장착부(3115)가 구비되는데, 양자는 서로 맞물리어 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다. A
로터리 노브 커버 링(3127)은 로터리 노브 커버 블록(3121)에 안정적으로 장착된다. 로터리 노브 커버 블록(3121)의 일측에는 로터리 노브 커버 블록 링 장착부(3125)가 구비되고 로터리 노브 커버 링(3127)에는 로터리 노브 커버 링 블록 장착부(3129)가 구비되는데, 양자는 서로 맞물리어 체결됨으로써 원치 않는 분리 이탈을 방지할 수 있다.The rotary
로터리 기판(3300)은 하기되는 로터리 스위치 하우징(3210)의 하부에 배치되는데, 로터리 기판(3300)에는 로터리 기판 장착부(3301)가 구비되고 로터리 기판 장착부(3301)에 로터리 기판 장착 체결부(3302)가 관통 배치되어 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 하부에 관통 장착됨으로써 로터리 기판(3300)의 안정적인 위치 고정이 이루어질 수 있다. 로터리 기판(3300)의 상부에는 각종 전기 소자(미도시)와 회로 배선(미도시)이 배치되는데, 이를 통하여 하기되는 로터리 스위치 감지부(3280) 등의 전기적 신호의 전달이 이루어질 수 있다. 로터리 기판(3300)의 단부에는 로터리 커넥터 케이블(3310)과 로터리 커넥터(3320)가 배치되는데, 이는 상기한 레버 기판 및/또는 다른 메인 기판 등을 통하여 TCU 등과 같은 외부 전기 장치와 전기적 소통을 이룰 수 있다. The
로터리 스위치(3200)는 로터리 스위치 하우징(3210)와 로터리 스위치 가동 블록부(3240)와 로터리 스위치 감지부(3280)를 포함하는데, 로터리 스위치 하우징(3210)은 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 로터리 스위치 하우징 바디(3220)를 구비한다. 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 로터리 스위치 하우징 바디(3220)는 서로 맞물리어 로터리 스위치의 다른 구성요소들을 수용하기 위한 내부 공간을 형성한다. 로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)가 구비되는데, 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)가 구비된다. 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)와 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)는 서로 맞물리어 내부 공간을 형성함으로써 로터리 스위치의 다른 구성요소들이 배치되는 것을 가능하게 한다. The
로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 상단에는 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)가 배치되는데, 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)에는 하기되는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)가 관통 배치된다. 로터리 스위치 하우징 커버 중심 관통구(3215)의 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)가 구비되는데, 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)에는 로터리 노브 프리즘(3103)과 관통 배치되어 로터리 노브 프리즘(3103)의 일단이 하부에 배치되는 로터리 기판(3300)의 일면 상에 배치되는 LED와 같은 조명 램프를 통하여 빛을 전달받는 것을 가능하게 하는 구조를 취할 수도 있다. 여기서, 프리즘 하우징 커버 관통구(3216)는 소정의 각도 범위로 개방된 구조를 취함으로써, 로터리 노브 프리즘(3103)와 로터리 스위치 하우징 커버(3211) 간의 간섭을 방지할 수 있다. The rotary switch housing cover center through
로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 일측 상면에는 로터리 스위치 하우징 커버 인디케이터 관통구(3217)가 구비될 수 있는데, 로터리 스위치 하우징 커버 인디케이터 관통구(3217)를 통하여 하기되는 로터리 램프부의 램프 인디케이터 등이 관통하여 외부로 노출 배치될 수 있다. A rotary switch housing cover indicator through
로터리 스위치 하우징 바디(3220)는 로터리 스위치 하우징 커버(3211)와 맞물리어 로터리 스위치의 내부 공간(3225)을 형성하는데, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)가 배치되고 로터리 스위치 하우징 바디 장착부(3221)는 상기한 로터리 스위치 하우징 커버 장착부(3213)과 맞물리어 원치 않는 분리 이탈을 방지한다. 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 외주에는 로터리 스위치 하우징 바디 장치 장착부(3223)가 구비되는데, 로터리 스위치 바디 장치 장착부(3223)는 볼트와 같은 체결 부재를 통하여 하우징(100)에 장착됨으로써 로터리 유니트(300)의 안정적인 위치 확보를 가능하게 한다. The rotary
로터리 스위치 내부 공간(3225)의 일측에는 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)가 구비되는데, 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)에는 하기되는 로터리 램프부의 로터리 램프 인디케이터 등이 안정적으로 수용 배치될 수 있고 로터리 스위치 인디케이터 수용부(3227)의 하단에는 로터리 스위치 인디케이터 수용 관통구(3228)가 구비된다. 로터리 스위치 인디케이터 수용 관통구(3228)의 하부에는 하기되는 로터리 램프부의 로터리 인디케이터 램프가 배치되는데, 이를 통하여 생성되는 빛의 전달을 가능하게 한다. 로터리 스위치 내부 공간(3225)의 하면에는 로터리 스위치 하우징 바디 관통구(3229)가 구비되는데, 로터리 스위치 하우징 바디 관통구(3229)는 하기되는 로터리 스위치 감지부 등의 마주하는 배치를 가능하게 한다. The rotary switch
로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 노브(3100)와 연결되고 로터리 스위치 하우징(3210)의 내부에 회동 가능하게 배치된다. 설계 사양에 따라, 로터리 스위치 가동 블록부(3240)의 회동을 제한하기 위한 가동 블록부 스톱퍼(3222)가 로터리 스위치 하우징 바디에 형성되고 로터리 스위치 가동 블록부의 하기되는 로터리 스위치 가동 블록이 가동 블록부 스톱퍼와 접촉하여 로터리 노브의 과도한 회동을 방지할 수도 있다. The rotary switch
본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)과 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)와 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)를 구비한다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 일단은 로터리 노브(3100)와 연결되고 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 타단은 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)와 연결되는데, 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)는 로터리 스위치 하우징(3210)의 내부에 회동 가능하게 배치된다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)은 로터리 노브(3100)의 회동축을 길이 방향으로 형성되는데, 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 중앙에는 로터리 스위치 가동 블록 샤프트 장착부(3254)가 배치된다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트 장착부(3254)의 내측에는 나사산이 형성되는데, 로터리 노브 바디 장착부(3113)를 관통하여 배치되는 상기한 로터리 노브 체결부(3101)와 나사 체결됨으로써 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200) 간의 보다 공고한 체결을 이룰 수 있다. 로터리 스위치 가동 블록 샤프트(3253)의 외주는 타원형 및/또는 챔퍼링 가공된 형상을 구비하여 상기 로터리 노브 바디(3110)의 하단에 형성되는 대응부위와 맞물리는 형상을 함으로써 양자 간의 상대 회동을 방지할 수 있다. In this embodiment, the rotary switch
로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 운동을 절도(節度)시키는데, 본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부(3260)는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)와 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)과 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)와 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)를 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)는 로터리 스위치 가동 블록 바디(3251)에 형성된다. 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)가 배치되고 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 커버(3211)의 하면에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)가 형성되는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와 로터리 스위치 가동 블록 탄성부(3263)의 사이에는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)이 배치된다. 이러한 구조를 통하여 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)는 일단이 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)의 내측 하면과 그리고 타단이 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)과 접하도록 배치되는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)는 코일 스프링과 같은 탄성 부재로 형성되어 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)을 초기 가압한 상태로 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와 접촉 상태를 이루도록 할 수도 있다. The rotary switch movable
따라서, 사용자에 의하여 로터리 노브(3100)에 가해지는 회전력은 로터리 스위치 가동 블록(3250)으로 전달되어 회동 운동을 이루는데, 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 수용부(3265)안에 수용되는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)의 탄성 변형에 의하여 가압되는 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 볼(3261)은 로터리 스위치 가동 블록 디텐트(3267)와의 접촉 상태 변동에 의하여 상하 운동을 이룸으로써 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 절도 회동운동을 이루게 한다. Accordingly, the rotational force applied to the
로터리 스위치 감지부(3280)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 구비하는데, 로터리 스위치 감지 센서(3283)는 로터리 기판(3300)의 일면 상으로 로터리 스위치(3200)를 향하여 배치되고 로터리 스위치 감지 대응부(3281)는 로터리 스위치(3200)의 하단으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면에 배치된다. The rotary
로터리 스위치(3200)는 로터리 스위치 감지부(3280)의 원활한 인식 작동을 가능하게 하기 위하여 일정한 거리를 유지시키기 위한 구성이 더 구비될 수도 있다. 즉, 로터리 스위치(3200)의 로터리 스위치 가동 블록부(3240)는 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)를 더 구비하는데, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)는 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 수용하고 지지한다. 본 실시예에서 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)는 홀더 바디(3275)와 홀더 탄성부 수용부(3271)와 홀더 탄성부(3273)을 포함하는데, 홀더 바디(3275)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 장착되어 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 지지한다. 홀더 탄성부 수용부(3271)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하단에 형성되고 홀더 바디(3275)를 수용하고, 홀더 탄성부(3273)는 일단이 홀더 바디(3275)와 그리고 타단이 홀더 탄성부 수용부(3271)와 탄성 변형 가능하게 접촉하여 로터리 스위치 감지 대응부(3281)와 로터리 스위치 감지 센서(3283)와의 거리를 인정하게 유지시킨다. The
즉, 도 14에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 홀더 바디(3275)에는 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 장착 유지시키기 위한 홀더 바디 대응부 장착부(3277)가 구비된다. 홀더 바디 대응부 장착부(3277)는 클립 타입으로 구성되나 이는 일예일뿐 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 안정적으로 장착 수용시키는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 홀더 바디(3275)에는 홀더 바디 감지 대응부 관통구(3277)가 형성되는데, 홀더 바디 감지 대응부 관통구(3277)를 통하여 홀더 바디(3275)에 장착되는 로터리 스위치 감지 대응부(381)은 로터리 기판(3300) 상의 로터리 스위치 감지 센서(3283)과 직접적으로 마주하며 배치될 수 있다. That is, as shown in FIG. 14, the
홀더 바디(3275)의 외주에는 홀더 바디 장착부(3276)가 배치되는데, 홀더 바디 장착부(3276)의 대응되는 위치로 로터리 스위치 가동 블록(3250)에는 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)가 구비된다. 또한, 로터리 스위치 가동 블록(3250)에는 홀더 탄성부 수용부(3271)가 형성되는데, 홀더 탄성부 수용부(3271)에 하기되는 홀더 탄성부(3273) 및 홀더 바디(3275)의 적어도 일부가 수용되고 홀더 바디 장착부(3276) 및 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)가 맞물림으로써 양자 간의 원활한 장착 구조를 이룰 수 있다. A holder
홀더 탄성부(3273)는 로터리 스위치 가동 블록 홀더 바디 장착부(3255)의 내부에 배치되어 홀더 바디(3275)와 홀더 탄성부 수용부(3271)가 형성된 로터리 스위치 가동 블록(3250) 간에 탄성력을 제공한다. 여기서, 홀더 탄성부(3273)는 코일 스프링 타입의 탄성 부재로 형성되었으나 이는 일예일뿐 본 발명의 홀더 탄성부는 홀더 바디 및 홀더 탄성부 수용부 간에 탄성력을 제공하는 범위에서 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The holder
또한, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 원활한 작동을 위하여 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)와 홀더부 대응 회동 가이드(3279)가 구비된다. 즉, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 내부에는 로터리 스위치 가동 블록을 지지하기 위한 구성요소들이 배치되는데, 로터리 스위치 하우징 바디(3220)에는 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)가 형성되고 로터리 스위치 가동 블록의 하부에 배치되는 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 홀더 바디(3275)의 하단에는 홀더부 대응 회동 가이드(3279)가 배치된다. 홀더부 대응 회동 가이드(3279)는 돌기 구조로 형성되고 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)는 관통구 구조로 형성되는데, 돌기 구조의 홀더부 대응 회동 가이드(3279)는 로터리 스위치 감지 대응부 관통구(3229)에 회동 가능하게 삽입 배치된다. 따라서, 로터리 노브의 회동시 로터리 스위치 가동 블록부가 원활하게 회동을 이룰 수 있다. In addition, a rotary switch sensing counterpart through
또한, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부(3270)의 하부의 대응되는 위치로 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 일면에는 로터리 가동 블록 가이드(3230)가 배치된다. 로터리 가동 블록 가이드(3230)는 원주 형상의 돌기 구조로 이루어지는데, 이러한 구조를 통하여 접촉 면적을 작게하고 로터리 가동 블록 가이드에 그리스 같은 윤활재를 추가하여 마찰로 인한 오작동 내지 이물질로 인한 회동 상 어려움 등을 최소화시킬 수 있다. In addition, a rotary
또 한편, 상기한 로터리 스위치 감지부(3280)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)은 본 실시예에서 각각 로터리 스위치 감지 홀센서와 로터리 스위치 감지 마그네트로 형성되어 양자 간의 비접촉식 감지 구조를 이룰 수 있다. 여기서, 로터리 스위치 감지 홀센서는 복수 개의 홀센서 및 휘트스톤 브릿지 회로를 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. 즉, 예를 들어 로터리 스위치 감지 센서는 홀센서에 국한되지 않고 MR 센서, AMR 센서가 사용될 수도 있는 등, 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, the rotary
로터리 램프부(3400)가 로터리 유니트(300)에 더 구비될 수 있는데, 로터리 램프부(3400)를 통하여 사용자의 보다 원활한 스위치 작동을 가능하게 하고 변속 레인지의 신속한 인지를 가능하게 할 수도 있다. 로터리 램프부(3400)는 로터리 램프(3410)와 로터리 램프 인디케이터(3420,3430)를 포함하는데, 로터리 램프(3410)는 로터리 기판(3300)의 일으로 로터리 스위치 하우징(3210)을 향하여 배치된다. 로터리 램프(3410)는 복수 개가 구비되고 누광 간섭이 방지되는 구조를 취함으로써 소정의 선택된 변속 레인지에 대응하는 로터리 램프가 소정의 빛을 출력하도록 구성할 수 있다. 로터리 인디케이터(3420,3430)는 로터리 인디케이터 프리즘(3420)과 로터리 인디케이터 렌즈(3430)를 포함하는데, 로터리 인디케이터 프리즘(3420)은 로터리 스위치 하우징 바디(3220)의 내부에 안정적으로 수용 배치되고 로터리 인디케이터 렌즈(3430)는 로터리 인디케이터 프리즘(3420)과 로터리 스위치 하우징 커버(3210)의 사이에 배치된다. 로터리 인디케이터(3420,3430)는 로터리 램프(3410)로부터 생성되는 빛을 보다 원활하게 전달하는 기능을 수행하여 사용자로 하여금 신속한 인지를 가능할 수 있다. The
한편, 본 발명의 로터리 유니트(300)는 원치 않는 오동작을 방지하기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 로터리 유니트(300)는 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)를 더 구비하는데, 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 운동을 단속(斷續)시킨다. 로터리 스위치 스톱퍼부(3290)는 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)을 구비하는데, 본 실시예에서 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 돌기 구조로 그리고 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)는 요홈 구조로 형성되나 이는 본 발명을 설명하기 위한 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 가동 블록부(3240), 보다 구체적으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하부에 배치되는데, 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 돌기 구조로 대칭적으로 두 개가 배치된다. 로터리 스위치 스톱퍼(3291)의 개수는 여기서 두 개로 형성되었으나 로터리 스위치 스톱퍼의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. On the other hand, the
로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)는 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 회동 중심을 따라 일정한 반경을 그리는 원주 상에 로터리 스위치 스톱퍼(3291)의 대응되는 위치에 복수 개가 요홈 형성된다. 따라서, 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부의 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부에 의하여 가해지는 탄성력에 의하여 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면이 로터리 스위치 하우징 바디(3220)와 맞닿도록 배치되고 이와 동시에 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)에 수용됨으로써 로터리 스위치 가동 블록, 궁극적으로 로터리 노브의 회동을 방지할 수 있다. The plurality of rotary
반면, 사용자에 의한 외력이 로터리 노브에 가해지는 경우 로터리 스위치 가동 블록은 로터리 스위치 하우징 커버 측으로 가동됨으로써 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293) 간의 맞물림은 해제되고 사용자는 로터리 노브(3100)를 회동 운동시킬 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 사용자가 원치 않는 로터리 노브 회전 동작을 방지할 수 있다. On the other hand, when an external force by the user is applied to the rotary knob, the rotary switch movable block is moved toward the rotary switch housing cover side, thereby disengaging the engagement between the
이하에서는 도 16 내지 도 19를 참조하여 로터리 유니트(300)의 개략적인 작동 상태를 설명한다. 여기서,도 17 및 도 19는 각각 도 16 및 도 18의 일부를 따라 취한 개략적인 단면도이다. Hereinafter, a schematic operation state of the
먼저, 사용자에 의하여 외력이 가해지지 않은 정상 상태의 경우, 로터리 노브(3100)와 로터리 스위치(3200)는 안정적인 상태를 형성한다. 즉, 로터리 스위치 가동 블록 홀더부의 작동에 의하여 로터리 스위치 감지 센서와 로터리 스위치 감지 대응부는 일정한 간격을 이루며 배치될 수 있고, 로터리 노브의 원치 않는 회동을 방지하기 위하여 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)에 의하여 가해지는 탄성력에 의하여 로터리 스위치 스톱퍼(3291)는 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293)와 맞물림됨으로써 로터리 노브의 원치 않는 회동을 방지할 수 있다. 여기서는 로터리 노브에 축방향으로 가해지는 탄성력을 로터리 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부가 제공하는 것으로 도시되나 경우에 따라 별개의 탄성부재가 더 구비되는 구성을 취할 수도 있음은 상기로부터 명백하다.First, in the normal state in which no external force is applied by the user, the
그런 후, 사용자가 로터리 노브를 회동시키고자 하는 경우, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 로터리 노브(3100)는 로터리 스위치(3200)로부터 멀어지는 방향으로 힘이 작용하는데, 이 힘에 의하여 로터리 노브(3100)와 연결된 로터리 스위치 가동 블록(3250)은 로터리 노브(3100) 측으로 가동되고 이에 의하여 로터리 스위치 스톱퍼(3291)와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부(3293) 간의 맞물림 구조는 해제된다. 따라서, 이와 동시에 사용자는 로터리 노브(3100)에 회동력을 로터리 노브(3100)를 회동시킬 수 있고, 로터리 노브(3100)와 연결된 로터리 스위치 가동 블록(3250)에 배치되는 로터리 스위치 감지 대응부와 로터리 기판 상에 배치되는 로터리 스위치 감지 센서를 통하여 변화된 전기적 신호가 생성됨으로써 소정의 변속 레인지 스위칭 기능을 수행할 수 있다. 이러한 과정에서 로터리 스위치 가동 블록 홀더부가 작동하여 로터리 스위치 감지 대응부와 로터리 스위치 감지 센서 간의 거리를 일정하게 유지시킴으로써 소정의 감지 기능의 변동으로 인한 측정 오차 발생 등을 방지할 수도 있다. 또한, 이때 로터리 스위치 가동 블록 디텐트부를 통하여 소정의 디텐트 기능을 이루어 사용자에게 절도감이 제공될 수 있다. 그런 후, 사용자에 의하여 가해진 로터리 노브(3100)의 인출력이 제거되는 경우 로터리 노브(3100)는 로터리 노브 스위치 가동 블록 디텐트 탄성부(3263)의 탄성 복원력에 의하여 하부로 이동함으로써 로터리 스위치 스톱퍼와 로터리 스위치 스톱퍼 대응부 간의 맞물림을 재차 이룰 수도 있다.
Then, when the user wants to rotate the rotary knob, as shown in FIGS. 18 and 19, the
또 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 변속 레인지 유니트(10)는 푸시 동작에 의하여 가동되는 푸시 유니트(400)를 구비할 수도 있다. 푸시 유니트(400)는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115) 일단에 배치되는데, 푸시 유니트(400)는 푸시 하우징(4100)과 푸시 노브부(4200)와 푸시 스위치(4300)와 푸시 스위치 기판(4400)을 포함한다. 푸시 하우징(4100)은 레버 바디 샤프트(2115)의 이단에 배치되는데, 푸시 하우징(4100)은 푸시 하우징 바디(4110)와 푸시 하우징 커버(4120)와 푸시 하우징 홀더(4130)를 포함한다. 푸시 하우징 바디(4110)는 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)와 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)와 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)를 포함하는데, 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)에는 푸시 하우징 커버(4120)가 장착 배치되어 푸시 하우징(4100)의 내부 공간을 형성한다. 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)에는 하기되는 푸시 노브부(4200)가 배치되는데, 여기서 푸시 노브부(4200)를 장착하기 위한 푸시 하우징 바디 사이드 관통구(4113)는 푸시 하우징 바디(4110)의 양측에 배치되는 구조를 취한다. 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115)와의 결합을 위하여 형성되는데, 레버 바디 샤프트(2115)의 단부는 푸시 하우징 바디 하부 관통구(4115)를 관통하여 푸시 하우징 바디(4110)의 내부로 유입된다. 여기서 도시되지는 않았으나 푸시 하우징(4110)와 레버 바디 샤프트 간의 결합을 공고히 하기 위한 체결 구성요소가 더 구비될 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. On the other hand, the vehicle
푸시 하우징 커버(4120)는 푸시 하우징 바디(4110)의 푸시 하우징 바디 중앙 관통구(4111)에 장착되는데, 푸시 하우징 커버(4120)는 푸시 하우징 바디(4110)와 맞물리어 내부 공간을 형성한다. The
푸시 하우징 홀더(4130)는 푸시 하우징 바디(4110)의 내부에 배치되는데, 푸시 하우징 홀더(4130)는 하기되는 푸시 스위치(4300)의 푸시 스위치 가동 슬라이더부의 원활한 동작을 가능하게 한다. The
푸시 기판(4400)은 푸시 하우징에 배치될 수도 있으나 본 실시예에서는 레버 유니트(200)의 레버 바디 샤프트(2115)의 내부에 안정적으로 위치 고정되어 배치된다. 레버 바디 샤프트(2115)의 내부에는 샤프트 기판 장착부(2117)가 배치되는데, 샤프트 기판 장착부(2117)에는 푸시 기판(4400)이 삽입 배치된다. 푸시 기판(4400)은 배선 등을 통하여 레버 기판(202) 및/또는 다른 인쇄회로기판과 전기적 소통을 이루며 푸시 기판(4400)의 일면 상에 배치되는 하기되는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)로부터 생성되는 전기적 신호의 변화를 제어부 및/또는 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달할 수도 있다.The
푸시 노브부(4200)는 푸시 노브 고정 하우징(4210)과 푸시 노브 가동 하우징(4220)를 포함하는데, 푸시 노브 고정 하우징(4210)은 푸시 하우징(4100)에 위치 고정되어 배치되고 푸시 노브 가동 하우징(4220)은 푸시 노브 고정 하우징(4210)에 가동 가능하게 배치된다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)은 일단이 개방된 베젤 타입으로 형성되는데, 푸시 노브 고정 하우징(4210)의 개방된 일면이 푸시 하우징 바디(4110)의 측면을 향하도록 하며 푸시 하우징 바디(4110)에 위치 고정되어 배치된다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)에는 노브 고정 하우징 관통구(4213)이 형성되어 하기되는 푸시 스위치 가동 로드부의 관통을 허용한다. 푸시 노브 고정 하우징(4210)에는 노브 고정 하우징 수용부(4215)가 배치되는데, 노브 고정 하우징 수용부(4215)에는 푸시 노브 가동 하우징(4220)이 가동 가능하게 배치된다. The
푸시 노브 가동 하우징(4220)은 노브 가동 하우징 바디(4221)와 노브 가동 하우징 커버(4225)를 포함하는데, 노브 가동 하우징 바디(4221)와 노브 가동 하우징 커버(4225)는 서로 맞물리어 푸시 노브 가동 하우징(4220)의 내부 공간을 형성한다. 푸시 노브 가동 하우징 바디(4221)에는 노브 가동 하우징 바디 관통구(4223)가 배치되는데, 노브 가동 하우징 바디 관통구(4223)에도 하기되는 푸시 노브 가동 로드부가 관통 배치된다. The push knob
푸시 스위치(4300)는 푸시 하우징(4100)의 내부에 배치되어 푸시 노브부(4200)에 의하여 가동 가능하고 푸시 노브부(4200)의 가동을 감지하는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)를 포함한다. 푸시 스위치부(4300)는 푸시 스위치 가동 로드부(4310)와 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)와 푸시 스위치 가동 감지부(4340)를 포함한다. 푸시 스위치 가동 로드부(4310)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)와 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 로드(4311)는 푸시 스위치 노브부(4200)에 의하여 가동되고 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공한다. 본 실시예에서 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 노브부를 통하여 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공하는 구조를 취하였으나, 경우에 따라 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 직접적으로 전달하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. The
푸시 스위치 가동 로드(4311)는 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)과 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)를 구비하는데, 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 하기되는 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)과 접촉을 위하여 플레이트 타입으로 구성되고 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)의 일면에는 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)가 배치된다. 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)의 단부에는 푸시 스위치 가동 로드 연장 장착부(4316)가 형성되고 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징(4220)의 노브 가동 하우징 커버(4225)의 내측에는 노브 가동 하우징 커버 로드 장착부(4226)가 배치되는데, 노브 가동 하우징 커버 로드 장착부(4226)는 푸시 스위치 가동 로드 연장 장착부(4316)와 연결되어 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징(4220)의 가동과 함께 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 함께 가동된다. 경우에 따라 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)과 접촉하는 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)와의 접촉시 발생 가능한 소음 등을 방지하기 위하여 탄성 재료로 형성될 수도 있다. 또한, 본 실시에에서 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)과 푸시 스위치 가동 로드 연장부(4315)는 분리되어 결합되는 별개물로 기술되었으나 일체로 형성될 수도 있고 별개물로 형성되는 경우 이질적 재료로 형성될 수도 있는 등 설게 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The push switch
푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 탄성력을 제공하는데, 본 실시예에서 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)는 푸시 노브부(4200)의 노브 가동 하우징 바디(4221)와 푸시 노브 고정 하우징(4210) 사이로 푸시 스위치 가동 로드(4311)의 중심축에 동심을 이루며 배치된다. 따라서, 사용자에 의하여 푸시 노브부의 노브 가동 하우징을 가압하는 경우 노브 가동 하우징에 연결된 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 가압되고 사용자에 의한 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)의 원위치 복원력에 의하여 노브 가동 하우징(4220)이 원위치 복귀시킴과 동시에 이에 연결된 푸시 스위치 가동 로드(4311)도 함께 원위치 탄성 복귀시킨다. The push switch movable rod
푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)는 푸시 스위치 가동 로드(4311)에 의하여 가동되어 슬라이딩 운동 가능하게 푸시 하우징(4100)에 배치된다. 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)는 푸시 하우징(4110)에서 슬라이딩 가능하게 배치되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 원활한 슬라이딩 운동을 가능하게 하기 위한 구성요소를 더 구비한다. 즉, 도 20에 도시된 바와 같이, 푸시 하우징(4100)의 푸시 하우징 홀더(4130)에는 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)가 형성되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 단부는 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)에 가동 가능하게 삽입 배치되고, 푸시 스위치 가동 슬라이더 가이드(4133)을 따라 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)가 슬라이딩 운동을 이룰 수 있다. A push switch
푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 일면으로 푸시 스위치 기판(4400)을 향한 일면에는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)이 배치된다. On one surface of the push switch
푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4310)를 원활하게 원위치 복귀시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)을 구비하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331)와 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)와 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)를 포함하는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)는 푸시 하우징 홀더(4130)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 향한 일면 상에 배치된다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)의 내부에는 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)가 배치되는데, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)는 코일 스프링과 같은 구조로 형성되어 길이 방향 탄성력을 제공하는 구조를 취하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 탄성부(4335)의 일단은 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 수용부(4337)의 내측 단부와 접촉하고 타단은 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 접촉하는 구조를 취한다. 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331)는 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 일면으로 푸시 하우징 홀더(4130)와 마주하는 일면 상에 형성된다. 따라서, 사용자에 의하여 푸시 노브부(4200)를 가압하는 경우 발생하는 힘은 푸시 스위치 가동 로드부(4310)를 거쳐 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 가동시키고 가동된 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)의 위치 변동에 의하여 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)에 배치되는 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)는 위치 변동을 일으키며, 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)에 대응하는 위치에 위치 고정되어 배치되는 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)의 신호 변화가 생성되고 이는 제어부 및/또는 외부 전기 장치로 전기적 신호가 전달되어 사용자에 의하여 선택된 소정의 동작 모드, 즉 오토 모드, 매뉴얼 모드 및/또는 스포츠 모드와 같이 차량용 자동 변속기(미도시)에 사전 설정되어 저장된 작동 범위 내지는 작동 제어 방법이 선택될 수도 있다. 그런 후, 사용자에 의하여 푸시 노브부에 가해진 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 로드 탄성부(4317)의 탄성 복원력에 의하여 푸시 노브부 및 푸시 스위치 가동 로드부도 원위치 복귀된다. 이와 동시에, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트 볼(4333)과 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트(4331) 간의 불안정한 상태를 유지하는 외력이 제거됨으로써, 원위치 복귀된다. The push switch
본 발명에 따른 푸시 유니트(400)는 푸시 하우징 바디(4110)의 좌우측에 푸시 스위치 가동 슬라이더를 기준으로 소통되어 대칭적으로 배치되되어, 양측에 배치되는 두 개의 푸시 노브부 중 어느 일측만이 택일적으로 취해지도록 하는 구조를 취한다. 이와 같은 구조를 통하여 차량 운전석의 좌우측 위치에 상관없는 푸시 유니트를 형성하여 차량에 장착시 범용성을 증대시킬 수도 있다. 또한, 본 실시에에서는 대칭적 배치 구조를 취하였으나, 푸시 노브부 및 푸시 스위치 가동 로드부도 일측에만 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The
이하에서는 도 22 내지 도 24를 참조하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10) 푸시 유니트(400)의 작동 상태를 설명한다. Hereinafter, an operating state of the shift
먼저, 도 22에 도시된 바와 같이, 사용자에 의하여 푸시 노브부(4200)에 아무런 외력이 가해지지 않은 경우 푸시 노브부(4200)는 가압되지 않고, 이에 연결된 푸시 스위치(4300) 푸시 스위치 가동 로드부(4310)의 푸시 스위치 가동 로드(4311)의 푸시 스위치 가동 로드 플레이트(4313)는 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)와 비접촉 상태를 이루어 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 안정적인 정상 상태를 형성함으로써 푸시 스위치 가동감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 마그네트로 구현되는 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)는 원위치 상태를 이루어 자기장의 변화를 발생시키지 않고 푸시 스위치 가동 감지 홀센서로 구현되는 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)에는 신호 변화가 발생하지 않는다. First, as shown in FIG. 22, when no external force is applied to the
그런 후, 사용자에 의하여 도 23과 같이 좌측 푸시 노브부(4200)를 가압하는경우, 푸시 노브부(4200) 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 로드(4311)가 중심 방향으로 가동되어 푸시 스위치 가동 슬라이더부(4320)의 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)를 우측으로 가동시켜 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)에 배치되는 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 대응부(4343)가 자기장 변화를 일으키고 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)가 변화된 자기장에 따른 신호 변화를 감지하여 이를 제어부 및/또는 외부 전기 장치로 전달한다. 이때, 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 불안정한 상태로 가동되는데, 사용자에 의한 외력이 제거되는 경우 푸시 스위치 가동 슬라이더 디텐트부(4330)는 안정적인 상태로 원위치 복귀됨으로써 푸시 스위치 가동 슬라이더(4321)도 원위치 복귀된다. Then, when the user pushes the left
도 24에 도시된 우측 푸시 노브부가 가압되는 경우도 상기한 경우와 방향만 상이할 뿐 동일한 작동 구조를 취한다.
Even when the right push knob portion shown in FIG. 24 is pressurized, the same operation structure as in the case described above is different only.
또 한편, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 상기 실시예에서 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및 푸시 유니트(400)를 모두 구비하는 경우에 대하여 기술되었으나, 이들 중 어느 하나 또는 복수 개를 선택적으로 취하는 구성을 취할 수도 있다. On the other hand, the shift
또한, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치(10)는 레버 유니트(200), 로터리 유니트(300) 및 푸시 유니트(400)를 모두 구비하고 이들로부터의 신호를 통합 제어하기 위한 제어부(20)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있다. 도 44에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치에 대한 개략적인 블록 선도를 도시하는데, 제어부(20)는 하우징(100)의 레버 기판(202) 또는 다른 인쇄회로기판 등에 배치되어 전기적 소통을 이룰 수도 있다. 제어부(20)는 각각의 유니트(200,300,400)와 전기적 소통을 이룰 수 있는데, 특히 제어부(20)는 각각의 유니트의 레버 감지부(203), 로터리 스위치 감지부(3280), 푸시 스위치 가동 감지부(4340)와 전기적 소통을 이룬다. 즉, 레버 감지부(203)의 레버 제 1 감지 센서(2310) 및/또는 레버 제 2 감지 센서(2410), 로터리 스위치 감지부(3280)의 로터리 스위치 감지 센서(3283), 푸시 스위치 가동 감지부(4340)의 푸시 스위치 가동 감지 센서(4341)과 전기적 소통을 이루어, 이들이 감지한 상태 변화에 대응하는 전기적 신호의 변화를 통합하여 출력부(40)를 거쳐 TCU와 같은 외부 전기 장치로 전달할 수 있다. 여기서, 출력부(40)는 차량용 통신 신호를 출력하는 구성요소 형성되는데, 출력부(40)를 통한 통신은 특정 통신 방법에 국한되지 않고 MOST, 블루투스, CAN, Flexray, 이더넷 등 설계 사양에 따라 다양한 프로토콜에 따른 통신 방법으로 신호 출력을 이룰 수 있다. 이와 같은 구성을 통하여 각각의 유니트를 제어하기 위한 별개의 모듈을 필요로 하지 않고 통합된 제어부(20)를 이루어 각각의 유니트로부터 신호 출력을 위한 개별적인 모듈을 구비할 경우 발생하는 재료 손실 및 통신 속도 저감 등의 문제를 해결할 수 도 있다. In addition, the vehicle shift
또한, 경우에 따라 제어부(20)는 저장부(30)와 전기적 소통을 이루며 각각의 감지부에서 감지되어 제어부(20)로 전달된 신호를 버퍼링을 위한 저장 기능을 수행할 수도 있는 등 설계 사양에 따른 다양한 변형이 가능하다. 또한, 제어부(20)가 연산 기능을 수행하는 구조를취할 수도 있으나 경우에 따라 별도의 연산부(50)를 구비함으로써 안정적인 연산 과정을 실행할 수 있다.
In some cases, the
한편, 상기 실시예들에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 구조에 대하여 설명되었는데, 레버 감지부는 레버 제 1 감지부와 레버 제 2 감지부가 구비되고 각각의 레버 감지부에 대하여 레버 제 1 감지 센서 및 레버 제 2 감지 센서가 각각 단수 개가 구비되는 구조를 취하였으나, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부는 감지 상태 신뢰성을 증대시키고 이를 통한 오작동 여부를 판단하기 위한 진단 제어 방법을 구현할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 일예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부의 레버 제 1 감지부와 레버 제 2 감지부는 각각 두 개의 레버 감지 센서를 구비하는 구조를 취할 수 있다. 본 실시예에서는 레버 제 1 감지부를 기준으로 설명되나 레버 제 2 감지부에도 동일한 구조가 적용될 수 있고, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 레버 감지부 이외에 로터리 스위치 감지부에 대하여도 적용된다. Meanwhile, in the above embodiments, the structure of the shift range switch apparatus for a vehicle of the present invention has been described. The lever sensing unit includes a lever first sensing unit and a lever second sensing unit, and a lever first sensing sensor for each lever sensing unit. And a lever second sensing sensor, each having a single structure, but the lever sensing unit of the shift range switching device for a vehicle according to the present invention may implement a diagnostic control method for increasing the reliability of a sensing state and determining whether there is a malfunction. . That is, the lever first sensing unit and the lever second sensing unit of the lever sensing unit of the shift range switch apparatus for a vehicle according to another embodiment of the present invention may have a structure including two lever sensing sensors. In the present embodiment, a description will be made based on the lever first sensing unit, but the same structure may be applied to the lever second sensing unit, and the method of controlling the shift range switch apparatus for a vehicle according to the present invention may be applied to the rotary switch sensing unit in addition to the lever sensing unit. do.
먼저, 도 33에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부(203a)는 레버 감지 센서(2310a)와 레버 감지 대응부(2320a)를 포함하는데, 레버 감지 센서(2310a)는 레버 기판(202a) 상에 배치되는데, 레버 감지 센서(2310a)가 단일의 마그네트로 형성되는 레버 감지 대응부(2320a)가 두 개가 배치되는 구조 이외에는 앞선 실시예에서와 동일한 구조를 취하는바, 다른 구성요소의 설명은 앞선 기술로 대체한다. 래버 바디 회동부에 배치되는 레버 감지 대응부(2320a)는 N,S극의 단일의 마그네트로 형성되는데, 도 34에 도시된 바와 같이, 외력이 가해지지 않는 중립 위치를 점유하는 릴리즈(Release) 상태에서 레버의 업다운과 같은 전후 가동 동작을 통하여 레버 감지 대응부(2320a)의 위치 변화에 따른 자기장 변화가 발생하고 이로 인하여 레버 감지 센서(2310a)의 입력 신호가 변화되어 소정의 변속 레인지 변화를 이루게 된다. 또한, 앞선 실시예에 설명된 바와 같이 로터리 유니트를 통한 소정의 변속 레인지 조정 동작도 수행될 수 있다. 또한, 앞선 실시예에 언급된 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부(3280)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)와 로터리 스위치 감지 대응부(3281)를 구비하는데, 로터리 스위치 감지 센서(3283)는 로터리 기판(3300)의 일면 상으로 로터리 스위치(3200)를 향하여 배치되고 로터리 스위치 감지 대응부(3281)는 로터리 스위치(3200)의 하단으로 로터리 스위치 가동 블록(3250)의 하면에 배치되는데, 로터리 스위치 스위치 감지 센서(3283)는 두 개의 휘트스톤 브릿지 센서 회로가 내장되는데, 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 구비되는 복수 개의 홀소자를 구비하고 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 횔는 서로에 대하여 45도의 배향각도차를 갖도록 형성되고, 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 터미널로, Vcc1 및 Vcc2는 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 인가되는 공급 전압을 나타내고, GND1 및 GND2는 각각의 회로에 대한 접지 전압을 나타내며, +/- Vo1 및 Vo2는 각각의 휘트스톤 브릿지 센서 회로에 대한 양/음의 출력 전압을 나타내고, 각각의 출력값으로서의 검출 전압이 검출될 수 있고, 일정한 위상차를 갖는 파형의 검출 전압을 사용하여 검출 각도가 제어부(20) 및/또는 연산부(50)를 통하여 연산 산출될 수 있다. First, in FIG. 33, the lever detection unit 203a of the vehicle shift range switch apparatus of the present invention includes a
이와 같은 구조를 취하는 경우, 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 센서 내지 마그네트의 불량으로 인한 오작동 여부를 진단하고 확인 가능하게 하는 제어 방법이 더 구비될 수 있는데, 도 26에는 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 진단 제어 방법의 개략적인 흐름도가 도시된다. In the case of taking such a structure, a control method for diagnosing and confirming a malfunction due to a failure of a sensor or a magnet of a vehicle shift range switch device according to the present invention may be further provided, and FIG. 26 illustrates a shift range for a vehicle according to the present invention. A schematic flowchart of the diagnostic control method of the switch device is shown.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은, 제공 단계(S10)와 초기화 단계(S20)와 동작 감지 단계(S30)와 모드 판단 단계(S40)와 모드 실행 단계(S50)를 포함하는데, 제공 단계(S10)에서 본 발명의 일실시예에 따른 제어부 및 저장부를 포함하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 구체적 구조는 상기한 바 중복된 설명을 피하기 위하여 상기로 대체한다. In the vehicle shift range switch apparatus diagnostic control method according to an embodiment of the present invention, the providing step (S10), the initialization step (S20), the motion detection step (S30), the mode determination step (S40) and the mode execution step (S50) In the providing step (S10), the specific structure of the shift range switch apparatus for a vehicle including a control unit and a storage unit according to an embodiment of the present invention is replaced with the above in order to avoid redundant description.
차량용 변속 레인지 스위치 장치가 제공된 후, 제어부(20)는 초기화 단계(S20), 동작 감지 단계(S30), 모드 판단 단계(S40) 및 모드 실행 단계(S50)를 위한 제어 신호를 다른 구성요소에 인가하는데, 이를 통하여 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부의 정상 상태 여부를 확인하는 진단 과정 실행을 제어한다. 먼저, 제어부(20)는 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부로 제어 신호를 인가하여 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부를 초기화시키는 초기화 단계(S20)를 실행한다. After the vehicle shift range switch device is provided, the
초기화 단계(S20)는 도 27에 도시된 바와 같이 레버 유니트 초기화 단게(S210)와 로터리 유니트 초기화 단계(S220)를 실행하는데, 본 실시예에서 레버 유니트 초기화 단계가 로터리 유니트 초기화 단계보다 먼저 실행되는 것으로 도시되었으나 이들의 선후는 전환될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다. The initialization step S20 executes the lever unit initialization step S210 and the rotary unit initialization step S220 as shown in FIG. 27. In this embodiment, the lever unit initialization step is performed before the rotary unit initialization step. Although shown in the figure, various modifications are possible depending on design specifications, such as changeover.
레버 유니트 초기화 단계(S210)에서 레버 유니트의 초기화가 실행된다. 즉, 레버 유니트의 초기화 과정을 통하여 레버 유니트의 레버 감지부로부터 입력 검출되는 신호의 정확성 여부를 판단하기 위한 준비를 실행한다. 레버 유니트 초기화 단계(S210)는 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)와 유효성 판단 단계(S2120)와 초기값 저장 단계(S2130)를 포함하는데, 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)에서 레버 감지부(203a)의 두 개의 레버 감지 센서(2310a)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압(V)과 레버 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 28에 도시된 바와 같이, 레버 감지부부 초기화 검출 단계(S2110)에서 먼저 레버 감지부 검출 단게(S2111)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 레버 감지부(203a)의 레버 감지 센서(2310a)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 레버 감지 센서(2310a)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 레버 감지 센서(2310a)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2115로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S2114로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S2111로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 레버 감지부 검출 평균 전압()를 연산 산출하고(S2115), 검출된 레버 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 상태를 활용하여 검출 상태를 확인한다(S2117). 도 34에 도시된 바와 같이, 사전 설정 데이터에 포함되는 사전 설정 검출 상태는 레버 감지 센서 및 레버 감지 대응부의 상대 위치와 레버 감지 센서의 출력 전압에 따라 할당된다. 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부 등이 회동하는 경우 레버 감지 센서 및 레버 감지 대응부의 상대 위치에 따라 변화되는 레버 감지 센서의 검출 전압에 의하여 형성된다. 평행하게 배치되는 두 개의 레버 감지 센서(2310a)가 단일 마그네트로 형성되고 레버 감지 대응부의 가동 방향을 향하여 각각의 극성이 배치되는 레버 감지 대응부의 중심에 배치되는 상태를 릴리즈 상태(SR), 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부가 업되어 업 시프트 동작을 이루는 경의 배치 상태를 업 상태(Sup), 레버 바디 샤프트 및 레버 바디 회동부가 다운되어 다운 시프트 동작을 이루는 경의 배치 상태를 다운 상태(Sdown), 그리고, 이들 릴리즈 상태, 업 상태 및 다운 상태의 사이애 배치되는 구간에서 히스테리시스 현상이 발생하게 되는 히스테리시스 상태(SH)로 설정되는데, 초기화를 위한 레버 감지부 검출 평균 전압과 이들 사전 설정 검출 상태의 사전 설정 데이터를 활용하여 검출 상태를 확인한다. Initialization of the lever unit is executed in the lever unit initialization step (S210). That is, preparation for determining the accuracy of the signal detected from the lever sensing unit of the lever unit is performed through the initialization process of the lever unit. The lever unit initialization step (S210) includes a lever detection unit initialization detection step (S2110), a validity determination step (S2120), and an initial value storing step (S2130), and in the lever detection unit initialization detection step (S2110), the lever detection unit ( On the basis of several input signals received through the two
레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2120으로 진행하여 레버 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계를 실행한다. 레버 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계(S2120)에서는 레버 감지부 초기화 검출 단계(S2110)에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압()의 유효성 내지 레버 감지부(203a)의 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태(SR)인지 여부를 판단한다. 즉, 도 28에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 초기화를 위한 레버 감지부 검출 평균 전압()이 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S2121). 저장부(30)에 저장된 사전 설정 데이터에는 레버 감지부 검출 전압의 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위가 포함되는데, 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압()가 레버 감지부 검출 전압의 최대값과 최소값의 범위 내에 존재하는지 여부를 판별함으로써 소정의 판단 과정을 실행한다. 단계 S2121에서 레버 감지부 검출 평균 전압()가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2125로 전환하여 레버 감지부(203a)의 오류 상태를 확인하는 오류 판정 단계(S2125)를 실행한다. After the lever detection unit initialization detection step S2110 is completed, the
반면, 제어부(20)가 레버 감지부 검출 평균 전압()는 유효 범위 내에 존재하다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2123으로 진행시켜 단계 S2117에서 산출된 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태(SR)인지 여부를 판단하는 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)를 실행하는데, 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)에서 초기화 검출된 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태가 아닌 경우 제어 흐름은 단계 S2125로 진행하여 오류를 확정한다. 반면, 릴리즈 상태 판단 단계(S2123)에서 릴리즈 상태인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 에러 흐름을 단계 S2130으로 진행하여 소정의 초기값 저장 단계를 실행한다. 초기값 저장 단계(S2130)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압()과 레버 감지부 검출 상태(SR)를 저장하고 이에 기초하여 현재 변속 레인지를 확정하는데, 먼저 제어부(20)는 릴리즈 상태에서 초기화가 실행되기 전단계에서 저장부(30)에 저장된 최종 변속 레인지 데이터를 활용하여 현재 변속 레인지를 확정한다. 이때, 차량의 초기 시동 상태이고 시동을 끄기 전 상태에서의 변속 레인지 데이터가 저장부(30)에 저장되어 현재 변속 레인지를 확정하기 위한 데이터로 활용되는데, N 레인지 및 P 레인지 이외에는 초기 시동을 차단하는 기능이 포함될 수 있다. On the other hand, the
그런 후, 제어부(20)는 단계 S2133에서 초기화 과정에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압() 및 레버 감지부 검출 상태(S)를 저장부(30)에 저장한다. Thereafter, the
또한, 로터리 유니트 초기화 단계(S220)에서 로터리 유니트의 초기화가 실행된다. 즉, 로터리 유니트의 초기화 과정을 통하여 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부로부터 입력 검출되는 신호의 정확성 여부를 판단하기 위한 준비를 실행한다. 로터리 유니트 초기화 단계(S220)는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)와 유효성 판단 단계(S2220)와 초기값 저장 단계(S2230)를 포함하는데, 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 로터리 스위치 감지부(3280, 도 12 참조)의 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(V)과 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)를 산출한다. 도 29에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 먼저 로터리 스위치 감지부 검출 단게(S2211)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부(203a)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2215로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S2214로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S2211로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()를 연산 산출하고(S2215), 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 각도를 활용하여 검출 각도를 확인한다(S2217). 도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 유니트는 각각의 변속 레인지에 대하여 사이 각도가 예를 들어 13도(도 36 참조)와 같이 각각의 변속 레인지에 대응되는 사전 설정 검출 각도가 사전 할당 설정되고, 이와 같이 사전 설정 데이터에 포함되는 사전 설정 검출 각도는 로터리 스위치 감지 센서 및 로터리 스위치 감지 대응부의 상대 위치와 로터리 스위치 감지 센서의 출력 전압이 할당된다. 로터리 유니트의 회동시 로터리 스위치 감지 센서 및 로터리 스위치 감지 대응부의 상대 위치에 따라 변화되는 로터리 스위치 감지 센서의 검출 전압에 의하여 로터리 유니트의 회동 각도가 형성된다. 45도의 배향각도차를 갖도록 형성된 두 개의 휘트스톤 브릿지 회로를 구비하는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 출력 신호는 소정의 위상차를 갖는 구형파의 값으로 출력되는데, 로터리 유니트의 회동은 스톱퍼 등의 제한 구성요소를 통하여 제한되고 각각의 출력 신호에 대응하도록 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정되어 저장부(30)에 저장되는데, 이들은 각각 차량의 주행 레인지, 중립 레인지, 주차 레인지 등의 변속 레인지에 대응하는 검출 상태로 차량 변속기의 DM, D, N, R, RM 등의 변속 레인지에 상응하는 SDM, SD, SN, SR, SRM 등의 상태와 이들 상태의 각각에 배치되는 구간에서 히스테리시스 현상이 발생하게 되는 히스테리시스 상태(SH)로 설정되는데, 초기화를 위한 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 이들 사전 설정 검출 각도의 사전 설정 데이터를 활용하여 로터리 유니트의 회전으로 인한 검출 상태 및 검출 각도가 확인될 수 있다. 여기서, 차량 변속기의 DM, D, N, R, RM는 각각 저속 주행 모드, 주행 모드, 중립 모드, 후진 모드, 저속 후진 모드 등을 나타낸다. In addition, in the rotary unit initialization step (S220), the initialization of the rotary unit is executed. That is, preparation for determining the accuracy of the signal detected from the rotary switch detection unit of the rotary unit is performed through the initialization process of the rotary unit. Rotary unit initialization step (S220) includes a rotary switch detection unit initialization detection step (S2210), validity determination step (S2220) and the initial value storage step (S2230), the rotary switch detection unit initialization detection step (S2210) Based on several input signals received through the two rotary
로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2220으로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계를 실행한다. 로터리 스위치 감지부의 초기화를 위한 유효성 판단 단계(S2220)에서는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계(S2210)에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()의 유효성 내지 로터리 스위치 감지부(203a)의 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 정상 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 도 29에 도시된 바와 같이, 제어부(20)는 초기화를 위한 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()이 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다(S2221). 저장부(30)에 저장된 사전 설정 데이터에는 로터리 스위치 감지부 검출 전압의 최대값(Vmax, 도 37 참조)과 최소값(Vmin)의 출력 범위가 포함되는데, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()가 로터리 스위치 감지부 검출 전압의 최대값과 최소값의 범위 내에 존재하는지 여부를 판별함으로써 소정의 판단 과정을 실행한다. 단계 S2221에서 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()가 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2227로 전환하여 로터리 스위치 감지부의 오류 상태를 확인하는 오류 판정 단계(S2227)를 실행한다. After the rotary switch detection unit initialization detection step S2210 is completed, the
반면, 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()는 유효 범위 내에 존재하다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S2223으로 진행시켜 단계 S2217에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 정상 범위를 나타내는 유효 각도 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)를 실행하는데, 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)에서 초기화 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 사전 설정 데이터에 포함되는 유효 각도 범위 내에 존재하지 않는 경우 제어 흐름은 단계 S2227로 진행하여 오류를 확정한다. 반면, 검출 각도 유효 판단 단계(S2223)에서 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 유효 각도 범위 내에 존재하는 것으로 판단되는 경우, 제어부는 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 히스테리시스 구간 (SH) 이외에 존재하는지 여부를 판단하는 히스테리시스 판단 단계(S2225)를 실행하는데, 히스테리시스 판단 단계(S2225)에서 제어부(20)가 현재 검출 상태가 히스테리시스 상태라고 판단한 경우 제어부(20)는 오류 상태로 제어 흐름을 단계 S2227로 진행하여 오류 상태를 판정 확인한다.On the other hand, the
반면, 제어부(20)가 단계 S2225에서 검출 상태가 히스테리시스 상태 이외의 영역에 존재하다고 판단하는 경우 제어부(20)는 에러 흐름을 단계 S2230으로 진행하여 소정의 초기값 저장 단계를 실행한다. 초기값 저장 단계(S2230)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()과 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ) 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 저장하고 이에 기초하여 현재 변속 레인지를 확정하는데, 변속 레인지의 확정 과정은 로터리 스위치 감지부 검출 상태에 대응하는 변속 레인지를 확정함으로써 이루어진다. On the other hand, when the
그런 후, 제어부(20)는 단계 S2233에서 초기화 과정에서 산출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압() 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ) 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 저장부(30)에 저장한다. Thereafter, the
이와 같은 초기화 단계(S20)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 동작 감지 단계(S30)로 진행하여 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 통하여 입력되는 입력 신호 존재 여부를 감지하고 주기적으로 오류 발생 여부를 진단한다. 즉, 제어부(20)는 동작 감지 단계(S30)를 실행하여 레버 감지부 및/또는 로터리 스위치 감지부를 통하여 입력되는 신호의 존재 여부를 확인하고 동작 감지를 실행한다. After the initializing step (S20) is completed, the
단계 S30에서 동작 감지가 이루어지고 입력 신호가 존재하는 경우, 제어부(20)는 모드 판단 단계(S40)를 실행하여 운전자에 의하여 입력되는 신호가 래버 유니트와 로터리 유니트 중 어느 것을 통하여 입력되었는지 여부를 판단한다. 모드 판단 단계(S40)는 입력 확인 단게(S41)와 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계(S43)와 모드 설정 단계(S45,S47)을 포함한다. 입력 확인단계(S41)에서는 제어부(20)가 동작 감지 단계(S30)에서 검출된 차량용 변속 레인지 스위치 장치의 레버 유니트 내지 로터리 유니트로의 동작 입력을 통하여 변화된 입력 신호를 확인한다. 단계 S41에서 확인된 입력 신호가 로터리 유니트로의 입력인지 여부가 판단되는데, 제어부(20)는 단계 S41에서 입력된 변화된 신호가 로터리 유니트 측인 것으로 판단하는 경우 제어 흐름을 단계 S45로 진행시키고 반대인 경우 제어 흐름을 단계 S47로 진행시킨다. When the operation is detected in step S30 and an input signal exists, the
그런 후, 제어부(20)는 판단된 제어 흐름을 따라 모드를 설정하는 모드 설정 단계(S45,S47)를 실행하는데, 동작 감지 단계(S30)에서 감지된 신호에 기초하여 레버 감지부 및 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단한다. 즉, 단계 S43에서의 판단 결과에 따라 로터리 모드 내지 레버 모드를 각각 선택하여 단계 S50에서 실행되어야할 작동 모드로서의 진단 모드를 설정한다. Then, the
그런 후, 제어부(20)는 모드 실행 단계(S50)를 실시하는데, 제어부(20)는 단계 S51에서 단계 S40에서 설정된 모드가 레버 모드와 로터리 모드 중 어느 것인지를 판단하는 판단 단계를 실행하는데, 설정된 모드가 레버 모드인 경우 제어 흐름을 단계 S53으로, 반대인 경우 제어 흐름을 단계 S55로 진행한다. Thereafter, the
단계 S51에서 판단된 제어 흐름이 단계 S53인 경우, 제어부(20)는 레버 유니트를 통하여 입력 신호가 존재하는 것으로 판단하고 레버 유니트의 레버 감지부의 오류 여부를 판별하는 진단 제어 과정을 수행한다. 즉, 도 31에 도시된 바와 같이, 레버 모드인 경우의 모드 실행 단계는 레버 감지부 검출 단계(S5310), 레버 모드 유효성 판단 단계(S5320), 레버 모드 저장 단계(S5340)을 포함한다. If the control flow determined in step S51 is step S53, the
먼저, 제어부(20)는 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 레버 감지부(203a)의 두 개의 레버 감지 센서(2310a)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압(V)과 레버 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 31에 도시된 바와 같이, 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 먼저 레버 감지부 검출 단게(S5311)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 레버 감지부(203a)의 레버 감지 센서(2310a)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 레버 감지 센서(2310a)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 레버 감지 센서(2310a)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5315로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S5314로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S5311로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 레버 감지부 검출 평균 전압()를 연산 산출하고(S5315), 검출된 레버 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터의 사전 설정 검출 상태를 활용하여 검출 상태를 확인하는데(S5317), 레버 감지 검출 평균 전압 및 레버 감지 검출 상태의 확인은 상기 언급한바와 동일하다. First, the
레버 감지부 검출 단계(S5310)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5320으로 진행하여 레버 감지부의 유효성 판단하는 레버 모드 유효성 판단 단계를 실행한다. 레버 감지부의 유효성 판단 단계(S5320)에서는 레버 감지부 검출 단계(S5310)에서 산출된 레버 감지부 검출 평균 전압()의 유효성 내지 레버 감지부(203a)의 레버 감지부 검출 상태가 정상 상태인지 여부 및 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 영역 존재 여부 및 레버 감지부 검출 상태의 지속성 여부를 판단하는데, 레버 모드 유효성 판단 단계(S5320)은 평균 전압 범위 판단 단계(S5321)와, 검출 유효 판단 단계(S5323)와, 레버 모드 히스테리시스 판단 단계(S5325)와, 상태 추이 확인 단계(S5327)와, 레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328)를 포함한다. 먼저, 평균 전압 범위 판단 단계(S5321)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 평균 전압()이 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위를 갖는 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 단계 S5321에서 레버 감지부 검출 평균 전압()이 검출 전압 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5339로 전환하여 레버 감지부(203a)의 오류 상태를 확인한다. After the lever detecting unit detection step S5310 is completed, the
반면, 제어부(20)가 레버 감지부 검출 평균 전압()이 유효 범위 내에 존재한다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5323으로 진행시켜 검출 유효 판단 단계(S5323)를 실행한다. 검출 유효 판단 단계(S5323)에서 제어부(20)는 레버 감지부 검출 상태(S)가 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위는 다음과 같은 맵으로 형성되어 저장부(30)에 저장될 수 있다. On the other hand, the
레버 감지 센서 #2
Lever
즉, 표 1에 기재된 바와 같이, 두 개의 센서를 구비하는 레버 감지 센서의 각각의 검출 전압을 활용하여 얻어진 각각의 검출 상태를 저장부(30)에 저장된 상기 맵을 통해 현재 검출 최종적인 레버 감지부의 검출 상태의 정상 여부를 제어부(20)가 판단한다(S5323). 레버 감지부의 검출 상태가 오류인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5339로 진행하여 오류를 확정한다. That is, as shown in Table 1, the respective detection state obtained by utilizing the respective detection voltage of the lever detection sensor having two sensors through the map stored in the
반면, 레버 감지부의 검출 상태가 정상인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5324로 진행하여 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태의 지속 시간을 계수 확인한다(S5324). 그런 후, 히스테리시스 지속 시간(th)가 사전 설정 데이터의 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths)를 비교하는데(S5325), 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 이상인 경우에는 제어 흐름을 단계 S5339로, 그리고 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 미만인 경우 제어 흐름을 단계 S5326으로 진행하여 상태 추이를 확인하게 된다. 즉, 히스테리시스 지속 시간이 과도한 경우 이는 운전자의 조작에 따른 것이라기 보다는 레버 감지부의 오류인 것으로 판단함으로써 감지 기능의 신뢰도를 높일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the detection state of the lever detection unit is normal, the
그런 후, 제어부(20)는 단계 S5326에서 레버 감지부의 레버 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 저장부(30)의 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 레버 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단한다. 저장부(30)의 사전 설정 데이터에는 다음과 같은 표 2의 검출 상태 진단 기준맵을 포함한다. Then, the
이와 같은 검출 상태 진단 기준맵과 시간 t=t-1의 전단계에서 검출된 레버 감지부 검출 상태(St-1) 및 현단계의 시간 t=t에서 검출된 레버 감지부 검출 상태(St)에 기초하여, 레버 감지부 검출 상태의 시간 추이에 따른 상태를 정상 여부 판단 및 상태 보정을 이룬다(S5527). 단계 S5527에서 검출 상태 추이가 Sup, SR, Sdown 등의 정상 상태가 아닌 오류 상태라고 판단한 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5335로 진행하여 레버 감지 대응부인 마그네트의 장착이 이탈된 것으로 판단하는 오류 상태를 확정한다. On the basis of such a detection state diagnosis reference map and the lever detection unit detection state St-1 detected at the previous stage of the time t = t-1, and the lever detection unit detection state St detected at the current time t = t. Thus, the state according to the time course of the detection state of the lever detection unit makes a determination of normality and state correction (S5527). If it is determined in step S5527 that the detected state transition is an error state other than normal states such as Sup, SR, Sdown, etc., the
반면, 상태 추이 확인 단계(S5326, S5327)에서 레버 감지부 검출 상태의 시간적 추이에 따른 판단이 오류가 아닌 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328,S5336 내지 S5338)로 진행한다. On the other hand, if it is determined in the state transition checking step (S5326, S5327) that the determination according to the temporal trend of the detection state of the lever detection unit is not an error, the
레버 모드 신뢰성 판단 단계(S5328,S5336 내지 S5338)에서 제어부(20)는 최종적으로 확인 보정된 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간 동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는데, 이를 통하여 레버 감지부를 통하여 검출된 정보의 신뢰성을 다시 확인함으로써 레버 감지부의 신뢰도를 높일 수 있다. 먼저, 레버 모드 신뢰성 카운터 단계(S5328)에서 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한지 여부를 확인한다. 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일하지 않은 경우 일정성을 확보하지 않은 것으로 판단하고 제어 흐름을 단계 S5336으로 진행한다. 이때, 단계 S5336에서 제어부(20)는 상태 추이가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t-1에서의 레버 감지부 검출 상태(St-1)이 시간 t=t에서의 레버 감지부 검출 상태(St)와 일치하는지를 제어부(20)가 판단하여, 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우(St=St-1)에는 제어 흐름을 단계 S5337로 진행하여 체크 카운터(nn)를 1회 증분시키고, 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되지 않은 경우에는 제어 흐름을 단계 S5338로 진행하여 체크 카운터(nn)를 영으로 초기화시킨다. In the lever mode reliability determination step (S5328, S5336 to S5338), the
반면, 단계 S5328에서 제어부(20)가 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한 것으로 판단한 경우 제어 흐름을 단계 S5340으로 진행하여 소정의 레버 모드 저장 단계(S5340)를 실행하는데, 레버 모드 저장 단계(S5340)에서 레버 감지부 검출 상태에 상응하는 변속 레인지를 확정하고(S5341), 현재 최종적으로 검출된 레버 감지부 검출 상태(St)를 저장한다(S5343).On the other hand, when the
한편, 검출 유효 판단 단계(S5323)에서 제어부(20)가 레버 감지부 검출 상태(S)가 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5329로 진행하여 개별적인 오류 상태를 판단하는 과정을 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S5339는 개별적인 오류 상태에 따른 오류 상태 단계를 포함할 수 있는데, 개별적인 오류 상태 판단을 위하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 초과 에러 판단 단계(S5329)와 유지 에러 판단 단계(S5330,S5331)을 포함한다. 먼저, 제어부(20)는 초과 에러 판단 단계(S5329)에서 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t인 현 단계에서의 레버 감지부 검출 상태(St,i)가 사전 설정된 구간(2 구간)을 초과하여 변화하는지 여부를 판단하는데, i=1,2로서 레버 감지부의 레버 감지 센서가 두 개가 구비되는바 각각의 레버 감지 센서에 대하여 개별적으로 확인된다. 예를 들어, 어느 하나의 레버 감지 센서에 대한 레버 감지 검출 상태(St,1)가 Sup이고 전단계에서의 레버 감지 검출 상태(St-1,1)가 Sdown인 경우 과도한 구간 이동으로 판단하여 해당 레버 감지 센서의 오류로 판단하는 단계 S5332로 진행된다. 반면, 제어부(20)가 단계 S5329에서 모든 레버 감지 센서에 대하여 구간 이동이 없는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 유지 에러 판단 단계(S5330, S5331)로 진행한다. 제어부(20)는 유지 에러 판단 단계(S5330,S5331)에서 레버 감지 센서 중 어느 하나의 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되되 다른 하나의 레버 감지부 검출 상태가 사전 설저오딘 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하게 되는데, 단계 S5330에서 시간 t=t-2,t=t-1,t=t에서의 각각의 레버 감지부 검출 상태(St-2,i;St-1,i;St,i)가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 단계 S5330에서 어느 하나의 레버 감지 센서에 대하여도 검출 상태가 일정하게 유지되지 않는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 단계 S5334로 진행하여 레버 감지 센서의 오류 내지 레버 감지 대응부의 부적합 위치 오류로 확인한다. 반면, 단게 S5330에서 레버 감지 센서의 하나 이상이 일정한 검출 상태를 유지하는 것으로 판단하는 경우 제어부(20)는 단계 S5331로 진행하여 하나의 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되고 다른 하나는 변화가 없는지 여부를 판단하는데, 하나의 레버 감지 센서의 검출 상태만이 일정 시간 동안 일정하게 유지되고 다른 하나의 검출 상태는 변화하는 경우 일정한 검출 상태를 유지하는 레버 감지 센서에 대한 오류 상태로 확정하는 해당 센서 오류 단계(S5333)를 실행한다. 반면, 단계 S5331에서 두 개의 레버 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우 제어 흐름은 단계 S5334로 진행한다. 이와 같은 제어 흐름을 통하여 개별적인 상태에 대하여 개별 오류 상태를 확정하는 단계를 실행한다. On the other hand, in the detection validity determination step (S5323), when the
단계 S51에서 판단된 제어 흐름이 단계 S55인 경우, 제어부(20)는 로터리 유니트를 통하여 입력 신호가 존재하는 것으로 판단하고 로터리 유니트의 로터리 스위치 감지부의 오류 여부를 판별하는 진단 제어 과정을 수행한다. 즉, 도 32에 도시된 바와 같이, 로터리 모드인 경우의 모드 실행 단계는 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510), 로터리 모드 유효성 판단 단계(S5520), 로터리 모드 저장 단계(S5540)을 포함한다. When the control flow determined in step S51 is step S55, the
로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 로터리 스위치 감지부(3283)의 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)를 통하여 입력받은 수회의 입력 신호와 저장부(30)에 사전 설정되어 저장된 사전 설정 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압(V)과 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)를 산출한다. 도 32에 도시된 바와 같이, 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 먼저 로터리 스위치 감지부 검출 단게(S5511)가 실행된다. 즉, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부(3283)의 로터리 스위치 감지 센서(3283)에 제어 신호를 인가하여 두 개의 로터리 스위치 감지 센서(3283)로 하여금 현재 상태에서의 감지된 검출 전압을 제어부(20)로 전달한다. 그런 후, 제어부(20)는 로터리 스위치 감지 센서(3283)의 초기화를 위한 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한지 여부를 비교하는데, 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일한 경우 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5515로 진행시키고 그렇지 않은 반대의 경우 제어 흐름을 단계 S5514로 전환하여 검출 회수(nd)를 1회 증분시키고 단계 S5511로 진행된다. 설정 검출 회수(ns)는 설계 사양에 따라 다양한 값을 구비할 수 있는데, 측정된 검출 전압의 오차를 줄이면서 신속한 검출 전압 산출을 위하여 본 실시예에서는 3회의 값을 갖도록 설정하였다. 검출 회수(nd)가 사전 설정된 설정 검출 회수(ns)와 동일하게 된 경우, 제어부(20)는 검출된 전압값을 활용하여 검출 전압 평균하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()를 연산 산출하고(S5515), 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압과 사전 설정 데이터를 활용하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압에 대응하는 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)를 확인 산출하는데(S5517), 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 확인은 상기 언급한바와 동일하다. In the rotary switch detecting unit (S5510), a plurality of input signals received through the two rotary
로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)가 완료된 후, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5520으로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 유효성 판단하는 로터리 모드 유효성 판단 단계를 실행한다. 로터리 스위치 감지부의 유효성 판단 단계(S5520)에서는 로터리 스위치 감지부 검출 단계(S5510)에서 구형파 형태로 출력 산출되는 두 개의 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()의 유효성 내지 로터리 스위치 감지부(3283)의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 정상 상태인지 여부 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 히스테리시스 영역 존재 여부 및 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 지속성 여부를 판단하는데, 로터리 모드 유효성 판단 단계(S5520)는 평균 전압 범위 판단 단계(S5521)와, 검출 유효 판단 단계(S5523)와, 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계(S5525)와, 상태 추이 확인 단계(S5527)와, 로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528)를 포함한다. 먼저, 평균 전압 범위 판단 단계(S5521)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()이 최대값(Vmax)과 최소값(Vmin)의 출력 범위를 갖는 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단한다. 단계 S5521에서 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()이 검출 전압 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 전환하여 로터리 스위치 감지부(3283)의 오류 상태를 확인한다. After the rotary switch detection unit detection step S5510 is completed, the
반면, 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압()이 유효 범위 내에 존재한다고 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5523으로 진행시켜 검출 유효 판단 단계(S5523)를 실행한다. 검출 유효 판단 단계(S5523)에서 제어부(20)는 로터리 스위치 감지부 검출 각도(θ)가 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는데, 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위는 도 37의 각각의 대응되는 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 형성되는 각도 범위를 나타낸다. 로터리 스위치 감지부의 검출 상태가 오류인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 진행하여 오류를 확정한다. On the other hand, the
반면, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 정상인 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5524로 진행하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태의 지속 시간을 계수 확인한다(S5524). 그런 후, 히스테리시스 지속 시간(th)가 사전 설정 데이터의 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths)를 비교하는데(S5525), 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 이상인 경우에는 제어 흐름을 단계 S5530으로, 그리고 히스테리시스 지속 시간(th)이 사전 설정 히스테리시스 지속 시간(ths) 미만인 경우 제어 흐름을 단계 S5526으로 진행하여 상태 추이를 확인하게 된다. 즉, 히스테리시스 지속 시간이 과도한 경우 이는 운전자의 조작에 따른 것이라기 보다는 로터리 스위치 감지 센서의 고장 내지 로터리 스위치 감지 대응부의 부정합 등과 같은 로터리 스위치 감지부의 오류인 것으로 판단함으로써 감지 기능의 신뢰도를 높일 수 있다. On the other hand, if it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is normal, the
그런 후, 제어부(20)는 단계 S5527에서 로터리 스위치 감지부의 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 저장부(30)의 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단한다. 저장부(30)의 사전 설정 데이터에는 다음과 같은 표 3의 검출 상태 진단 기준맵을 포함한다.Thereafter, the
변속
레인지Previous stage
Shifting
range
여기서, SDM,SD,SN,SR,SRM은 각각 변속 레인지에 대응되는 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 나타내는데, 이를 통하여 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간적 추이의 정상 여부를 판단한다. 단계 S5527에서 제어부(20)가 검출 상태 추이가 정상 상태가 아닌 오류 상태라고 판단한 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5531로 진행하여 로터리 스위치 감지부의 로터리 스위치 감지 대응부인 마그네트기 정위치로부터 이탈된 것으로 판단하는 오류 상태를 확정한다. Here, SDM, SD, SN, SR, and SRM indicate the detection state of the rotary switch detection unit corresponding to the shift range, respectively. Through this, it is determined whether the time course of the detection state of the rotary switch detection unit is normal. If the
반면, 상태 추이 확인 단계(S5526, S5527)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간적 추이에 따른 판단이 오류가 아닌 것으로 판단되는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528,S5532 내지 S5534)로 진행한다. On the other hand, if it is determined in the state transition check step (S5526, S5527) that the determination according to the temporal trend of the detection state of the rotary switch detection unit is not an error, the
로터리 모드 신뢰성 판단 단계(S5528,S5532 내지 S5534)에서 제어부(20)는 최종적으로 확인 보정된 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간 동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는데, 이를 통하여 로터리 스위치 감지부를 통하여 검출된 정보의 신뢰성을 다시 확인함으로써 로터리 스위치 감지부의 신뢰도를 높일 수 있다. 먼저, 로터리 모드 신뢰성 카운터 단계(S5528)에서 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한지 여부를 확인한다. 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일하지 않은 경우 일정성을 확보하지 않은 것으로 판단하고 제어 흐름을 단계 S5532으로 진행한다. 이때, 단계 S5532에서 제어부(20)는 상태 추이가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t-1에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St-1)가 시간 t=t에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St)와 일치하는지를 제어부(20)가 판단하여, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우(St=St-1)에는 제어 흐름을 단계 S5533로 진행하여 체크 카운터(nn)를 1회 증분시키고, 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되지 않은 경우에는 제어 흐름을 단계 S5534로 진행하여 체크 카운터(nn)를 영으로 초기화시킨다. In the rotary mode reliability determination step (S5528, S5532 to S5534), the
반면, 단계 S5528에서 제어부(20)가 체크 카운터(nn)가 사전 설정된 설정 체크 카운터(ns)와 동일한 것으로 판단한 경우 제어 흐름을 단계 S5540으로 진행하여 소정의 로터리 모드 저장 단계(S5540)를 실행하는데, 로터리 모드 저장 단계(S5540)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태에 상응하는 변속 레인지를 확정하고(S5541), 현재 최종적으로 검출된 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S) 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 저장한다(S5543).On the other hand, if it is determined in step S5528 that the
한편, 검출 유효 판단 단계(S5523)에서 제어부(20)가 로터리 스위치 감지부 검출 상태(S)가 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 경우, 제어부(20)는 제어 흐름을 단계 S5529로 진행하여 개별적인 오류 상태를 판단하는 과정을 더 구비할 수도 있다. 즉, 단계 S5539는 개별적인 오류 상태에 따른 오류 상태 단계를 포함할 수 있는데, 개별적인 오류 상태 판단을 위하여 본 발명의 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법은 초과 에러 판단 단계(S5529)와 유지 에러 판단 단계(S5530,S5531)을 포함한다. 먼저, 제어부(20)는 초과 에러 판단 단계(S5529)에서 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 전단계에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 시간 t=t인 현 단계에서의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St,i)가 사전 설정된 구간(2 구간)을 초과하여 변화하는지 여부를 판단하는데, i=1,2로서 로터리 스위치 감지부의 레버 감지 센서가 두 개가 구비되는바 각각의 레버 감지 센서에 대하여 개별적으로 확인된다. 예를 들어, 어느 하나의 레버 감지 센서에 대한 레버 감지 검출 상태(St,1)가 Sup이고 전단계에서의 레버 감지 검출 상태(St-1,1)가 Sdown인 경우 과도한 구간 이동으로 판단하여 해당 레버 감지 센서의 오류로 판단하는 단계 S5532로 진행된다. 반면, 제어부(20)가 단계 S5529에서 모든 레버 감지 센서에 대하여 구간 이동이 없는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 유지 에러 판단 단계(S5530, S5531)로 진행한다. 제어부(20)는 유지 에러 판단 단계(S5530,S5531)에서 레버 감지 센서 중 어느 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되되 다른 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설저오딘 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하게 되는데, 단계 S5530에서 시간 t=t-2,t=t-1,t=t에서의 각각의 로터리 스위치 감지부 검출 상태(St-2,i;St-1,i;St,i)가 일정하게 유지되는지 여부를 판단한다. 단계 S5530에서 어느 하나의 레버 감지 센서에 대하여도 검출 상태가 일정하게 유지되지 않는 것으로 판단되는 경우 제어 흐름을 단계 S5534로 진행하여 레버 감지 센서의 오류 내지 레버 감지 대응부의 부적합 위치 오류로 확인한다. 반면, 단게 S5530에서 레버 감지 센서의 하나 이상이 일정한 검출 상태를 유지하는 것으로 판단하는 경우 제어부(20)는 단계 S5531로 진행하여 하나의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되고 다른 하나는 변화가 없는지 여부를 판단하는데, 하나의 레버 감지 센서의 검출 상태만이 일정 시간 동안 일정하게 유지되고 다른 하나의 검출 상태는 변화하는 경우 일정한 검출 상태를 유지하는 레버 감지 센서에 대한 오류 상태로 확정하는 해당 센서 오류 단계(S5533)를 실행한다. 반면, 단계 S5531에서 두 개의 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 일정하게 유지되는 경우 제어 흐름은 단계 S5534로 진행한다. 이와 같은 제어 흐름을 통하여 개별적인 상태에 대하여 개별 오류 상태를 확정하는 단계를 실행한다. On the other hand, when the
상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되지 않고 상기한 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다. The above embodiments are examples for describing the present invention, and various modifications are possible within the scope of the present invention, which is not limited thereto, and provides the above-described shift range switching apparatus for a vehicle.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10...차량용 변속 레인지 스위치 장치 20...제어부
100...하우징 200...레버 유니트
300...로터리 유니트 400...푸시 유니트 10.Vehicle shift
100 ...
300 ...
Claims (10)
상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치를 초기화하는 초기화 단계와,
상기 레버 감지부 또는 상기 로터리 스위치 감지부로의 입력 신호에 기초하여 동작 감지를 이루는 동작 감지 단계와,
상기 제어부가 상기 동작 감지 단계에서 감지된 신호에 기초하여 상기 레버 감지부 및 상기 로터리 스위치 감지부 중 진단되어야 할 대상의 작동 모드를 판단하는 모드 판단 단계와,
상기 제어부가 상기 모드 판단 단계에서 판단된 작동 모드를 실행하는 모드 실행 단계를 포함하고,
상기 초기화 단계는:
상기 레버 유니트를 초기화하는 레버 유니트 초기화 단계와,
상기 로터리 유니트를 초기화하는 로터리 유니트 초기화 단계를 포함하고,
상기 레버 유니트 초기화 단계는:
상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 초기화 검출 단계와,
상기 레버 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 릴리즈 상태 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와,
상기 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 릴리즈 상태인 것으로 판단되는 경우 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.A lever unit having a lever body shaft rotatably disposed in the housing, the lever unit including two lever detection sensors detecting a change in a signal switched by lever rotation of the lever body shaft; A rotary unit having a rotary switch including a rotary knob exposed to the outside of the housing and a rotary switch sensing unit axially rotated by the rotary knob; A control unit in electrical communication with the lever unit and the rotary unit; Providing a shift range switching device for a vehicle having a storage unit for storing preset detection data for confirming a detection state of the lever unit or the rotary unit;
An initialization step of initializing the vehicle shift range switch device;
A motion detection step of performing motion detection based on an input signal to the lever detection unit or the rotary switch detection unit;
A mode determination step of determining, by the controller, an operation mode of an object to be diagnosed among the lever detection unit and the rotary switch detection unit based on the signal detected in the operation detection step;
A mode execution step of the control unit executing an operation mode determined in the mode determination step,
The initialization step is:
A lever unit initialization step of initializing the lever unit;
A rotary unit initialization step of initializing the rotary unit,
The lever unit initialization step is:
A lever detection unit initialization detection step of calculating a lever detection unit detection average voltage and a lever detection unit detection state based on several input signals of the lever detection unit and preset detection data stored in the storage unit;
A validity judgment step of determining the validity of the lever sensing unit detection average voltage calculated in the lever sensing unit initialization detection step or whether the lever sensing unit detection state is released;
In the validity determining step, when it is determined that the average detection voltage of the lever detection unit is within an effective range and the detection state of the lever detection unit is in a release state, the control unit detects the lever detection unit detection average voltage and the lever detection unit in the storage unit. And an initial value storing step of storing a negative detection state.
상기 로터리 유니트 초기화 단계는:
상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 산출하는 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계와,
상기 로터리 스위치 감지부 초기화 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부를 판단하는 유효성 판단 단계와,
상기 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 범위 내에 존재하고, 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도를 저장하는 초기값 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.The method of claim 1,
The rotary unit initialization step is:
A rotary switch detecting unit initialization detecting step of calculating a rotary switch detecting unit average voltage and a rotary switch detecting unit detecting angle based on a plurality of input signals of the rotary switch detecting unit and preset detection data stored in the storage unit;
The validity of the rotary switch detector detected average voltage calculated in the rotary switch detector initialization detection step, whether or not there is an effective range of the rotary switch detector detected angle to the hysteresis of the preset detection data of the rotary switch detector detected angle A validity judgment step of determining whether there is a non-area;
In the validity determination step, the rotary switch detection unit detection average voltage is within an effective range of the preset detection data, and is within an effective angle range of the preset detection data, and the rotary switch detection unit detection angle is in the hysteresis region. If it is determined to exist in addition, the shift range switching device for a vehicle characterized in that it comprises an initial value storing step of storing the rotary switch detector detected average voltage and the rotary switch detector detected angle in the storage unit. Diagnostic control method.
상기 모드 판단 단계는:
상기 동작 감지 단계에서 상기 차량용 변속 레인지 스위치 장치로의 동작 입력을 확인하는 입력 확인 단계와,
상기 입력 확인 단계에서 확인된 입력 신호가 상기 로터리 유니트로의 입력인지 여부를 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계와,
상기 로터리 유니트 입력 여부 판단 단계에서의 판단 결과에 따라 로터리 모드 및 레버 모드 중 어느 하나를 설정하는 모드 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.The method of claim 1,
The mode determination step is:
An input confirmation step of confirming an operation input to the vehicle shift range switching device in the motion detection step;
Determining whether the rotary unit is input or not whether the input signal identified in the input checking step is input to the rotary unit;
And a mode setting step of setting any one of a rotary mode and a lever mode according to the determination result at the step of determining whether the rotary unit is input.
상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 레버 모드인 것으로 판단된 경우,
상기 모드 실행 단계는:
상기 레버 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 레버 감지부 검출 평균 전압 및 레버 감지부 검출 상태를 산출하는 레버 감지부 검출 단계와,
상기 레버 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 레버 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 레버 감지부 검출 상태의 정상 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 히스테리시스 상태 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 레버 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 유효성 판단 단계와,
상기 레버 모드 유효성 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 레버 감지부 검출 상태가 정상 상태이고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하지 않는 것으로 판단되고 상기 레버 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 레버 감지부 검출 평균 전압 및 상기 레버 감지부 검출 상태를 저장하는 레버 모드 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.6. The method of claim 5,
If it is determined that the mode set in the mode setting step is a lever mode,
The mode execution step is:
A lever detection unit detecting step of calculating a lever detection unit detection average voltage and a lever detection unit detection state based on several input signals of the lever detection unit and preset detection data stored in the storage unit;
The validity of the average voltage detected by the lever detector detected in the step of detecting the lever detector, whether the detection state of the lever detector is normal, the hysteresis state of the detection state of the lever detector, and the time transition of the detection state of the lever detector A lever mode validity determining step of determining whether it is normal and whether it is kept constant for a predetermined time of the lever detecting unit detection state;
In the lever mode validity determining step, it is determined that the average detection voltage of the lever detector is within a valid range, the lever detector detection state is normal and the lever detector detection state is not within the hysteresis state of preset data. And storing the lever sensing unit detection average voltage and the lever sensing unit detection state in the storage unit by the controller, when it is determined that the lever sensing unit detection state is kept constant for a preset time. Diagnostic control method for a shift range switch device for a vehicle, characterized in that.
상기 레버 모드 유효성 판단 단계는:
상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와,
상기 레버 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와,
상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 레버 모드 히스테리시스 판단 단계와,
상기 레버 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 레버 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 레버 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와,
상기 레버 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 레버 모드 신뢰성 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.The method according to claim 6,
The lever mode validity determining step is:
An average voltage range determination step of determining whether the lever sensing unit detection average voltage is within a detection voltage range of preset detection data;
A detection valid determination step of determining whether the lever sensing unit detection state is within a detection valid range of the preset data when the lever sensing unit detection average voltage is within the detection voltage range;
A lever mode hysteresis determination step of determining whether the lever detection unit detection state exists in the hysteresis state of the preset data when the lever detection unit detection state exists within the detection valid range in the detection validity determination step;
In the lever mode hysteresis determination step, when it is determined that the detection state of the lever detection unit is not the hysteresis state, the lever detection is performed by using a time-based trend of the detection state of the lever detection unit and a detection state diagnosis reference map of the preset data. A state transition checking step of determining whether the negative detection state time transition is normal;
And a lever mode reliability determination step of determining whether the lever data is kept constant for a preset period of the preset data in the detection state of the lever detection unit.
상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 제어부가 상기 레버 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하지 않는다고 판단하는 경우,
상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재하는지 여부를 판단하는 초과 에러 판단 단계와,
상기 초과 에러 판단 단계에서 상기 레버 감지부 검출 상태가 전단계에서의 레버 감지부 검출 상태로부터 사전 설정된 구간 이상의 변화가 존재한다고 판단한 경우, 상기 두 개의 레버 감지 센서 중의 하나로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 일정한 값을 유지하고 상기 다른 하나의 레버 감지 센서로부터의 레버 감지부 검출 상태는 사전 설정된 시간 동안 변화된 값을 구비하는지 여부를 판단하는 유지 에러 판단 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.8. The method of claim 7,
In the detection validity determination step, when the controller determines that the lever detection unit detection state does not exist within the detection valid range,
An excess error judging step of judging whether there is a change in the lever sensing unit detection state over a predetermined section from the lever sensing unit detection state in the previous step;
In the excess error determining step, when the lever detection unit detection state determines that there is a change in a predetermined section or more from the lever detection unit detection state in the previous step, the lever detection unit detection state from one of the two lever detection sensors is preset. A shift range for a vehicle, characterized by maintaining a constant value for a predetermined time and determining whether or not the detection state of the lever detection unit from the other lever detection sensor has a changed value for a preset time. Switch device diagnostic control method.
상기 모드 설정 단계에서 설정된 모드가 로터리 모드인 것으로 판단된 경우,
상기 모드 실행 단계는:
상기 로터리 스위치 감지부의 수회 입력 신호 및 상기 저장부에 저장된 사전 설정 검출 데이터에 기초하여 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 로터리 스위치 감지부 검출 각도 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도에 대응하는 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 산출하는 로터리 스위치 감지부 검출 단계와,
상기 로터리 스위치 감지부 검출 단계에서 산출된 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압의 유효성 내지 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도의 유효 범위 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 검출 데이터의 히스테리시스 영역 이외 존재 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 시간 추이가 정상인지 여부 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 사전 설정된 시간 동안 유지 여부를 판단하는 로터리 모드 유효성 판단 단계와,
상기 로터리 모드 유효성 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 유효 범위 내에 존재하고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 상기 사전 설정 검출 데이터의 유효 각도 범위 내에 존재하고, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 각도가 사전 설정 데이터의 히스테리시스 영역 이외에 존재하는 것으로 판단되고 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 사전 설정된 시간동안 일정하게 유지되는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 저장부에 상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압 및 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태를 저장하는 로터리 모드 저장 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.6. The method of claim 5,
If it is determined that the mode set in the mode setting step is a rotary mode,
The mode execution step is:
A rotary switch detection unit corresponding to the rotary switch detection unit detection average voltage and the rotary switch detection unit detection angle and the rotary switch detection unit detection angle based on a plurality of input signals of the rotary switch detection unit and preset detection data stored in the storage unit A rotary switch detecting unit detecting step of calculating a detection state;
The validity of the rotary switch detector detected average voltage calculated from the rotary switch detector detected, the effective range of the rotary switch detector detected angle, and the hysteresis region of the preset detection data of the rotary switch detector detected state A rotary mode validity determining step of determining whether there is any other presence and whether the time transition of the rotary switch detection unit detection state is normal and whether the rotary switch detection unit detection state is maintained for a predetermined time;
In the rotary mode validity determining step, the rotary switch detection unit detection average voltage is within an effective range, the rotary switch detection unit detection angle is within an effective angle range of the preset detection data, and the rotary switch detection unit detection angle is If it is determined that the non-hysteresis region of the preset data exists and the rotary switch detection unit is determined to remain constant for a preset time, the control unit is configured to store the rotary switch detection unit average voltage and the storage unit. And a rotary mode storing step of storing a detection state of the rotary switch detecting unit.
상기 로터리 모드 유효성 판단 단계는:
상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 사전 설정 검출 데이터의 검출 전압 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 평균 전압 범위 판단 단계와,
상기 로터리 스위치 감지부 검출 평균 전압이 상기 검출 전압 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 검출 유효 범위 내에 존재하는지 여부를 판단하는 검출 유효 판단 단계와,
상기 검출 유효 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 검출 유효 범위 내에 존재하는 경우, 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 사전 설정 데이터의 히스테리시스 상태 내에 존재하는지 여부를 판단하는 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계와,
상기 로터리 모드 히스테리시스 판단 단계에서 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태가 상기 히스테리시스 상태가 아닌 것으로 판단되는 경우, 상기 로터리 감지부 검출 상태의 시간별 추이 및 상기 사전 설정 데이터의 검출 상태 진단 기준맵을 사용하여 상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태 시간 추이의 정상 여부를 판단하는 상태 추이 확인 단계와,
상기 로터리 스위치 감지부 검출 상태의 상기 사전 설정 데이터의 사전 설정 기간동안 일정하게 유지되는지 여부를 판단하는 로터리 모드 신뢰성 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레인지 스위치 장치 진단 제어 방법.The method of claim 9,
The rotary mode validity determining step is:
An average voltage range determining step of determining whether the rotary switch detecting unit detects an average voltage within a detection voltage range of preset detection data;
A detection valid determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state exists within a detection valid range of the preset data when the average detection voltage of the rotary switch detection unit is within the detection voltage range;
A rotary mode hysteresis determination step of determining whether the rotary switch detection unit detection state exists within the hysteresis state of the preset data when the rotary switch detection unit detection state exists within the detection valid range in the detection validity determination step; Wow,
In the rotary mode hysteresis determination step, when it is determined that the detection state of the rotary switch detection unit is not the hysteresis state, the rotary state is detected using a time-based trend of the detection state of the rotary detection unit and a detection state diagnosis reference map of the preset data. A state transition checking step of determining whether the switch detection unit detection state time transition is normal;
And a rotary mode reliability determination step of determining whether the rotary switch detection unit is kept constant during the preset period of the preset data in the detection state of the rotary switch detection unit.
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