KR101210226B1 - Permanent magnet chuck - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 영구 자석 척은 하부 플레이트, 상기 하부 플레이트의 전방 상부에 결합되어 있는 전면 코어, 상기 하부 플레이트의 후방 상부에 결합되어 있는 후면 코어, 상기 전면 코어와 상기 후면 코어의 사이에서 소정 간격으로 상기 하부 플레이트의 상부에 결합되어 있는 적어도 하나의 중간 코어, 상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어의 사이에 상기 하부 플레이트에 대해 수직한 방향으로 배치되어 있는 복수의 영구 자석 부재, 상기 영구 자석 부재의 일부를 수용하고 있는 복수의 자석 수용 케이스, 상기 자석 수용 케이스에 수용된 상기 영구 자석 부재를 상기 하부 플레이트에 대해 수직 방향으로 회동시키는 샤프트를 포함하는 적어도 하나의 자석 회동 부재, 그리고 수동 회동에 의해 상기 자석 회동 부재에 회전력을 전달하는 자력 개폐 회동 부재를 포함한다.Permanent magnet chuck according to the invention is a lower plate, a front core coupled to the front upper portion of the lower plate, a rear core coupled to the rear upper portion of the lower plate, at a predetermined interval between the front core and the rear core At least one intermediate core coupled to an upper portion of the lower plate, a plurality of permanent magnet members disposed between the front core, the rear core and the intermediate core in a direction perpendicular to the lower plate, the permanent magnet A plurality of magnet receiving cases accommodating a part of the member, at least one magnet rotating member including a shaft for rotating the permanent magnet member accommodated in the magnet receiving case in a direction perpendicular to the lower plate, and by manual rotation Transmitting a rotational force to the magnet pivot member And a force opening and closing pivoting member.
Description
본 발명은 영구 자석 척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안착된 철재 작업물에 영구 자석의 자력이 인가 또는 해지되도록 함으로써, 안착된 철재 작업물을 견고하게 장착 고정하거나 고정 해제할 수 있도록 구성된 영구 자석 척에 관한 것이다.The present invention relates to a permanent magnet chuck, and more particularly, to a permanent magnet configured to be firmly mounted, fixed or unlocked by placing the magnetic force of the permanent magnet to the seated steel workpiece is applied or released It's about Chuck.
종래 진공 척(chuck), 정전기 척과 함께 자기 코일을 이용하여 전원이 공급되면 자력을 갖게 되어 철재 작업물을 작업 플레이트에 견고하게 안착 고정하여 작업을 수행하고 작업을 완료하면 전원 공급을 중단하여 자력을 잃도록 함으로써 철재 작업물의 고정을 해제시켜 자유로운 이동 또는 반출이 가능하도록 하는 전자석 척이 많이 사용되었다. When the power is supplied by using a magnetic coil together with a conventional vacuum chuck and an electrostatic chuck, the magnetic force is provided, and the steel work is firmly seated and fixed on the work plate, and when the work is completed, the power supply is stopped to stop the magnetic force. Electromagnet chucks have been widely used to loosen steel workpieces by allowing them to be lost so that they can be freely moved or taken out.
그런데 이러한 전자석 척은 철재 작업물을 안착 고정시키기 위해 자기 코일에 전원을 지속적으로 공급하여야 하기 때문에 전력 소비가 많은 문제점이 있었다. 또한, 드릴링이나 밀링 가공 등의 작업 중 갑자기 정전이 발생하여 자기 코일에 전원 공급이 중단되면 철재 작업물의 고정이 해제되어 자칫 안전 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다. However, these electromagnet chucks have a lot of power consumption problems because they must continuously supply power to the magnetic coil in order to fix the steel workpiece. In addition, when power supply to the magnetic coil is interrupted due to sudden power outage during drilling or milling, there is a problem in that the steel workpiece is released to cause a safety accident.
이러한 전자석 척이 갖는 문제점을 해결하기 위해 후술할 특허문헌1 및 특허문헌2에 기술된 영구 자석을 이용한 척이 개발되었다. 특허문헌1 및 특허문헌2에 개시된 영구 자석을 이용한 척은 전자석 척과 달리 별도의 전원 공급 없이도 영구 자석을 이용하여 지속적으로 자력을 발생시키기 때문에 발생된 자력을 철재 작업물로 인가하거나 해제함으로써 철재 작업물을 작업플레이트에 고정하거나 해제할 수 있는 장점이 있다.In order to solve the problems of the electromagnet chuck has been developed a chuck using a permanent magnet described in Patent Documents 1 and 2 described later. Unlike electromagnet chucks, the chuck using permanent magnets disclosed in Patent Literatures 1 and 2 generates magnetic force continuously using a permanent magnet without a separate power supply. Can be fixed to the work plate or released.
그러나 특허문헌1에 개시된 ‘절환할 수 있는 영구 자석 척’은 자력을 철재 작업물로 인가하거나 해제하기 위해 가동 영구 자석(32)이 안착된 가동판(26) 전체를 수평 방향으로 슬라이딩 이동하여야 하기 때문에 철재 작업물에의 자력 인가 및 해제 작업에 힘이 많이 들고 불편할 뿐만 아니라, 가동판(26)을 이동시키기 위한 조작기구(34)가 베어링(36), 조작측(38), 원형판(40), 편심푹(42) 등으로 복잡하게 별도로 구성되어야 하며, 조작기구(34)의 구성이 사람의 손으로 용이하게 조작하기 불편하여 가동판을 손쉽게 이동시키기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 복수의 원형 자석이 수평 방향으로 배치되기 때문에 배치 공간을 많이 차지하여 소형 공간 내의 제약 조건 상에서 강한 흡착 자력 생성을 위한 다수의 자석 배치가 어려우며, 인접한 서로 다른 극성을 갖는 원형 자석간의 인력이 작용하여 상부로 향하는 자력이 소실되지 않도록 비자성부재(16c)를 면판(16)의 자극면 부분(16a, 16b) 사이에 추가로 설치하여야 하므로 면판(16)의 설계 변경이 용이하지 않은 문제점이 있었다.However, the switchable permanent magnet chuck disclosed in Patent Document 1 should slide the entire movable plate 26 on which the movable permanent magnet 32 is seated in a horizontal direction in order to apply or release magnetic force to the steel workpiece. Therefore, not only is a lot of force and inconvenience in applying and releasing the magnetic force to the steel workpiece, but also an operation mechanism 34 for moving the movable plate 26 includes a bearing 36, an operation side 38, and a circular plate 40. Should be separately configured to be complicated, such as the eccentric hook 42, the configuration of the operation mechanism 34 was not easy to operate easily by a human hand, there was a problem that it is difficult to move the movable plate easily. In addition, since a plurality of circular magnets are arranged in the horizontal direction, it takes up a lot of space and it is difficult to arrange a plurality of magnets for generating a strong adsorptive magnetic force on the constraints in the small space, the attraction force between the adjacent circular magnets having different polarity The nonmagnetic member 16c must be additionally installed between the magnetic pole face portions 16a and 16b of the face plate 16 so that the magnetic force directed to the upper part is not lost. Therefore, the design of the face plate 16 is not easy to change. .
한편, 특허문헌2에 개시된‘영구 자석을 이용한 마그네틱 척’은 특허문헌1과 달리 복수의 자성체(132)가 결합한 마그네틱암(130)을 암회전수단(140)을 이용하여 회전 방식을 통해 자성체(132)의 위치를 변경함으로써 장착플레이트(120) 상에 놓인 철재 작업물로 자력을 인가하거나 해제하는 방법을 채택하고 있다. 그러나 특허 문헌2는 철재 작업물로의 자력 인가 또는 해제를 위한 자성체가 설치된 마그네틱암의 회전을 위해 피니언기어부(142a), 랙기어부(142a), 구동슬라이드바(142), 안내 블록(143) 및 실린더(145) 등의 복잡한 구성으로 이루어진 암회전수단을 별도로 구비하여야 하며 실린더(145)를 공압 또는 유압으로 구동시켜야 하기 때문에 별도의 동력 공급 수단이 요구되므로 제작 비용이 증대될 뿐만 아니라, 이러한 자성체(132)의 단순 배치 구조로는 흡착 자력을 충분히 생성하지 못하는 문제점이 있었다. On the other hand, the 'magnetic chuck using a permanent magnet' disclosed in Patent Document 2, unlike the Patent Document 1, the
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는 상기의 문제점을 해결하여 흡착 자력을 이용한 철재 작업물의 안착 고정을 위해 전자석이 아닌 영구 자석을 이용함에 있어서, 별도의 동력원 공급이나 설비의 추가 없이 간단한 구성으로도 작업자가 손으로 손쉽게 자력 방향 변화를 위한 영구 자석의 회전 조작을 통해 안착된 철재 작업물에 흡착 자력을 용이하게 인가하거나 해제할 수 있는 영구 자석 척을 제공하는 것이다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to solve the above problems by using a permanent magnet instead of an electromagnet for fixing and fixing the steel work using the adsorptive magnetic force, even with a simple configuration without additional power source supply or equipment It is to provide a permanent magnet chuck that can easily apply or release the suction magnetic force to the seated steel workpiece through the rotation operation of the permanent magnet for easy change of the magnetic direction by hand.
또한, 본 발명이 해결하려는 다른 과제는 상기의 문제점을 해결하여 전체 크기를 증대시키지 않으면서도 다수개의 영구 자석을 효율적으로 배치하여 철제 작업물의 크기에 따라 필요한 부분에 효율적으로 강한 흡착 자력을 용이하게 인가하거나 해체할 수 있는 영구 자석 척을 제공하는 것이다.In addition, another problem to be solved by the present invention is to solve the above problems by efficiently placing a large number of permanent magnets without increasing the overall size to easily apply a strong adsorption magnetic force to the required portion according to the size of the steel workpiece To provide a permanent magnet chuck that can be removed or dismantled.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척은 하부 플레이트, 상기 하부 플레이트의 전방 상부에 결합되어 있는 전면 코어, 상기 하부 플레이트의 후방 상부에 결합되어 있는 후면 코어, 상기 전면 코어와 상기 후면 코어의 사이에서 소정 간격으로 상기 하부 플레이트의 상부에 결합되어 있는 적어도 하나의 중간 코어, 상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어의 사이에 상기 하부 플레이트에 대해 수직한 방향으로 배치되어 있는 복수의 영구 자석 부재, 상기 영구 자석 부재의 일부를 수용하고 있는 복수의 자석 수용 케이스, 상기 자석 수용 케이스에 수용된 상기 영구 자석 부재를 상기 하부 플레이트에 대해 수직 방향으로 회동시키는 샤프트를 포함하는 적어도 하나의 자석 회동 부재, 그리고, 수동 회동에 의해 상기 자석 회동 부재에 회전력을 전달하는 자력 개폐 회동 부재를 포함한다.Permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is the lower plate, the front core is coupled to the front upper portion of the lower plate, the rear core is coupled to the rear upper portion of the lower plate, the front Disposed in a direction perpendicular to the lower plate between at least one intermediate core, the front core, the rear core and the intermediate core coupled to the upper portion of the lower plate at predetermined intervals between the core and the rear core A plurality of permanent magnet members, a plurality of magnet housing cases accommodating a portion of the permanent magnet members, and a shaft for rotating the permanent magnet members housed in the magnet housing case in a direction perpendicular to the lower plate; One magnet rotating member, and by manual rotation It includes a magnetic force opening and closing rotating member for transmitting a rotational force to the magnet rotating member.
상기 전면 코어는 전면 코어 부시를 포함하며, 상기 전면 코어 부시를 수용하는 전면 코어 부시 수용부 및 샤프트 고정 부재 수용부가 형성되어 있을 수 있다. The front core may include a front core bush, and a front core bush accommodating part and a shaft fixing member accommodating part accommodating the front core bush may be formed.
상기 후면 코어는 후면 코어 부시를 포함하며, 상기 후면 코어 부시를 수용하는 후면 코어 부시 수용부가 형성되어 있을 수 있다.The rear core may include a rear core bush, and a rear core bush accommodation portion may be formed to accommodate the rear core bush.
상기 중간 코어는 상기 샤프트가 통과하는 샤프트 통과공이 형성되어 있을 수 있다.The intermediate core may have a shaft through hole through which the shaft passes.
상기 영구 자석 부재는 서로 다른 극성을 갖는 한 쌍이 대응 배치되어 있으며 상기 샤프트의 회동에 의해 위치가 변경되는 회동 자석, 상기 회동 자석의 좌우측에 각각 서로 다른 극성을 갖도록 배치되어 있는 고정 자석을 포함할 수 있다.The permanent magnet member may include a rotating magnet having a pair having different polarities corresponding to each other and having a different polarity at left and right sides of the rotating magnet. have.
상기 자석 수용 케이스는 중앙부에 상기 샤프트가 통과하는 샤프트 통과공이 형성되어 있으며, 둘레부에 한 쌍의 상기 회동 자석을 각각 수용하는 자석 수용공이 형성되어 있을 수 있다.The magnet accommodating case may include a shaft through hole through which the shaft passes, and a magnet accommodating hole accommodating the pair of rotating magnets, respectively, in a central portion thereof.
상기 중간 코어의 상부에 착탈 가능하게 결합되는 블록 타입의 안착 부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a block-type mounting member detachably coupled to the upper portion of the intermediate core.
상기 자석 회동 부재는 상기 샤프트의 일단에 마련된 샤프트 플랜지, 상기 샤프트 플랜지의 내부에 결합된 스프링핀, 상기 샤프트 플랜지의 외부에 마련되어 상기 자력 개폐 회동 부재에 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.The magnet pivot member may include a shaft flange provided at one end of the shaft, a spring pin coupled to the inside of the shaft flange, and a coupling portion provided outside the shaft flange and coupled to the magnetic opening and closing pivot member.
상기 샤프트 플랜지의 적어도 일부를 수용 결합하며, 상기 샤프트 고정 부재 수용공에 수용 결합되는 샤프트 고정 부재를 더 포함할 수 있다.And a shaft fixing member accommodating and coupling at least a portion of the shaft flange and accommodating and coupled to the shaft fixing member receiving hole.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어의 측면에 각각 결합되는 측면 커버, 그리고, 상기 후면 코어 또는 상기 측면 커버의 적어도 일측에 수직 방향으로 회동에 의해 돌출 가능하게 결합되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.A side cover may be coupled to the front core, the rear core and the side of the intermediate core, respectively, and a stopper may be rotatably coupled to the rear core or at least one side of the side cover by rotation in a vertical direction. have.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어 사이의 상부에 결합되는 간격 유지 케이스를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a gap maintaining case coupled to an upper portion between the front core, the rear core, and the intermediate core.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어에 결합되어 상기 간격 유지 케이스를 지지하는 지지편을 더 포함할 수 있다.It may further include a support piece coupled to the front core, the rear core and the intermediate core to support the spacing case.
상기 고정 자석의 일측에 배치되어 상기 회동 자석과 상기 고정 자석의 자력 세기를 보정하는 잔류 자석을 더 포함할 수 있다.It may further include a residual magnet disposed on one side of the fixed magnet to correct the magnetic strength of the rotating magnet and the fixed magnet.
인접한 상기 고정 자석 사이에 위치하여 상호간의 자력 간섭을 차단하는 자력 차단 부재를 더 포함할 수 있다.It may further include a magnetic force blocking member positioned between the adjacent fixed magnets to block magnetic interference between each other.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어 중 적어도 어느 하나의 내부 소정 위치에 삽입되어 있는 추가의 자력 차단 부재를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an additional magnetic force blocking member inserted into a predetermined position of at least one of the front core, the rear core and the intermediate core.
상기 자력 개폐 회동 부재는 회동 핸들, 그리고, 상기 회동 핸들에 수직 방향으로 결합되며 상기 결합부에 수용 결합하는 핸드 소켓을 포함할 수 있다.The magnetic opening and closing rotation member may include a rotation handle and a hand socket coupled to the rotation handle in a vertical direction and accommodating and coupled to the coupling portion.
이상과 같이 본 발명에 따른 영구 자석 척에 의하면, 철재 작업물의 안착 고정을 위해 전자석이 아닌 영구 자석을 이용함에 있어서, 별도의 동력원 공급이나 설비의 추가 없이 간단한 구성으로도 작업자가 자력 개폐 회동 장치를 통해 손으로 손쉽게 자력 방향 변화를 위한 영구 자석의 회전 조작을 통해 안착된 철재 작업물에 흡착 자력을 용이하게 인가하거나 해제할 수 있는 유리한 효과가 있다. As described above, according to the permanent magnet chuck according to the present invention, in using a permanent magnet instead of an electromagnet for fixing and fixing the steel workpiece, the operator can open and close the magnetic opening and closing device even with a simple configuration without supplying additional power source or equipment. There is an advantageous effect that can easily apply or release the adsorption magnetic force to the seated steel workpiece through the rotation operation of the permanent magnet for easily changing the direction of the magnetic force by hand.
또한, 본 발명에 따른 영구 자석 척에 의하면, 전체 크기를 증대시키지 않으면서도 자력 방향 변화가 가능하도록 다수개의 영구 자석을 수직한 방향으로 효율적으로 배치하여 철제 작업물의 크기에 따라 필요한 부분에 효율적으로 강한 흡착 자력을 용이하게 인가하거나 해체할 수 있는 유리한 효과가 있다.In addition, according to the permanent magnet chuck according to the present invention, a plurality of permanent magnets are efficiently arranged in the vertical direction so that the direction of the magnetic force can be changed without increasing the overall size of the permanent magnet chuck effectively to the required portion according to the size of the steel workpiece There is an advantageous effect of easily applying or dismantling the adsorbing magnetic force.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 조립 사시도,
도 2는 도 1의 영구 자석 척의 분해 사시도,
도 3은 도 1의 영구 자석 척의 평면도,
도 4는 자력 오프 상태를 설명하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 작동 사시도,
도 5는 자력 오프 상태에서의 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 자력 배치도,
도 6은 자력 온 상태를 설명하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척이 영구 자석 척의 작동 사시도, 그리고,
도 7은 자력 온 상태에서의 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 자력 배치도이다.1 is an assembled perspective view of a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the permanent magnet chuck of FIG. 1, FIG.
3 is a plan view of the permanent magnet chuck of FIG.
4 is an operating perspective view of a permanent magnet chuck according to one embodiment of the present invention for explaining a magnetic off state;
5 is a magnetic force arrangement diagram of a permanent magnet chuck in accordance with one embodiment of the present invention in a magnetic off state;
6 is an operation perspective view of a permanent magnet chuck of a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention for explaining a magnetic force on state, and
7 is a magnetic force arrangement diagram of a permanent magnet chuck in accordance with one embodiment of the present invention in a magnetic force on state.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only the present embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and has ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the scope of the invention, and the invention is defined only by the scope of the claims.
이하에서 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
먼저 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. First, a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 조립 사시도, 도 2는 도 1의 영구 자석 척의 분해사시도, 도 3은 도 1의 영구 자석 척의 평면도이다.1 is an exploded perspective view of a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the permanent magnet chuck of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the permanent magnet chuck of FIG. 1.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척은 하부 플레이트(100), 전면 코어(110), 후면 코어(120), 중간 코어(130), 안착 부재(135), 자석 수용 케이스(140), 영구 자석 부재(150), 자력 차단 부재(155), 자석 회동 부재(160), 샤프트 고정 부재(170), 측면 커버(175), 간격 유지 케이스(180), 걸고리(185), 스토퍼(190) 및 자력 개폐 회동 부재(195)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 3, the permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention may include a
하부 플레이트(100)는 상부에 각종 영구 자석 척 부품이 장착되는 공간을 제공한다. The
하부 플레이트(100)는 강도가 있는 공지의 SS400 재질의 베이스 플레이트(101)와 비자성체 재질인 공지의 SUS304 재질로 마련되어 베이스 플레이트(101)의 상부에 결합되며 후술할 영구 자석 부재(150)에서 발생하여 각 코어(110, 120, 130)를 통해 인가된 자력이 베이스 플레이트(101)로 전달되는 것을 막는 보조 플레이트(102)를 포함한다.The
전면 코어(110)는 SS400 재질로 마련되며 전면 코어(110)는 안착 부재(135) 상에 안착된 철재 작업물의 흡착 고정 시 후술할 인근에 배치된 영구 자석 부재(150)의 회동 자석(151)과 고정 자석(152)의 자력을 흡수하여 안착 부재(135)로 자력을 전달함으로써 흡착 자력을 증대시키며, 전면 코어 본체(111) 및 전면 코어 부시(119)를 포함한다. The
전면 코어 본체(111)는 가로 방향으로 길이가 길며 폭이 좁은 직육면체 형상을 하고 있으며, 볼트 체결공(101a, 102a)에 결합된 결합 볼트(b)가 하부에 형성된 볼트 체결공(미도시)에 결합되어 하부 플레이트(100)의 전방 상부에 결합되어 있다. The
전면 코어 본체(111)의 중앙부에는 복수개의 전면 코어 부시 수용부(112) 및 전면 코어 부시 수용부(112)를 내부에 수용하도록 직경이 큰 샤프트 고정 부재 수용부(114)가 각각 형성되어 있으며, 외측면 양단에는 걸고리 결합공(111a)이 형성되어 있으며, 도면에는 도시되어 있지 않으나 내측면 상단에 간격 유지 케이스 지지편(182)의 일단을 수용하는 지지편 수용홈이 복수개 형성되어 있다. The central portion of the
전면 코어 부시(119)는 후술할 샤프트 플랜지(164)의 일부를 수용하여 전면 코어 부시 수용부(112)에 수용되어 있다. 전면 코어 부시(119)는 안착 부재(135) 상에 놓이는 철제 작업물에 흡착 자력을 인가하거나 해제하는 동작 즉 자력 온 또는 오프 동작 수행 시 자석 회동 부재(160)의 회전 운동을 부드럽게 하며, 비자성체인 구리 소재의 공지의 C3603 재질로 마련되어 전면 코어(110)와 자석 회동 부재(160) 사이의 자력 소통을 방지한다. The
후면 코어(120)도 SS400 재질로 마련되며 전면 코어(110)와 마찬가지로 철재 작업물을 흡착 고정 시 인근에 배치된 회동 자석(151)과 고정 자석(152)의 자력을 흡수하여 안착 부재(135)로 자력을 전달하여 흡착 자력을 증대시키는 역할을 하며, 후면 코어 본체(121) 및 후면 코어 부시(129)를 포함한다. The
후면 코어 본체(121)도 가로 방향으로 길이가 길며 폭이 좁은 직육면체 형상을 하고 있으며 볼트 체결공(101a, 102a)에 결합된 결합 볼트(b)가 하부에 형성된 볼트 체결공(미도시)에 결합되어 하부 플레이트(100)의 후방 상부에 전면 코어 본체(111)에 대향되게 결합되어 있다. The
후면 코어 본체(121)의 중앙부에는 복수개의 후면 코어 부시 수용부(122)가 형성되어 있으며, 외측면 양단에는 걸고리 결합공(미도시)가 형성되어 있으며, 도면에는 도시되어 있지 않으나 내측면 상단에 간격 유지 케이스 지지편(182)의 일단을 수용하는 지지편 수용홈이 형성되어 있다. A plurality of rear core bush accommodating portions 122 are formed at the center of the
후면 코어 부시(129)는 후술할 샤프트(162)의 끝단을 수용하며 후면 코어 부시 수용부(122)에 수용되어 있다. 후면 코어 부시(129)도 자력 온 또는 오프 동작 수행 시 자석 회동 부재(160)의 회전 운동을 부드럽게 하며, 비자성체인 구리 소재의 C3603 재질로 마련되어 후면 코어(120)와 자석 회동 부재(160) 사이의 자력 소통을 방지한다. The rear core bush 129 accommodates the end of the
중간 코어(130)도 SS400 재질로 마련되며, 철재 작업물을 흡착 고정 시 인근에 배치된 회동 자석(151)과 고정 자석(152)의 자력을 흡수하여 안착 부재(135)로 자력을 전달함으로써 흡착 자력을 증대시키는 역할을 한다. The
중간 코어 본체(131)는 전면 코어(110) 및 후면 코어(120)에 비해 폭이 증대되어 가로 방향으로 길이가 긴 직육면체 형상을 하고 있으며, 볼트 체결공(101a, 102a)에 결합된 결합 볼트(b)가 하부에 형성된 볼트 체결공(미도시)에 결합되어 전면 코어(110)와 후면 코어(120)의 사이에 소정 간격을 두고 복수개가 하부 플레이트(100)의 상부에 결합되어 있다.The
중간 코어 본체(131)의 상부에는 블록 타입의 각 안착 부재(135)를 체결 볼트(b)를 이용하여 고정 안착하기 위한 볼트 체결공(131a)이 형성되어 있으며, 내 외측면 상단에 각각 간격 유지 케이스 지지편(182)의 일단을 수용하는 지지편 수용홈(132)이 형성되어 있다. 또한 전면 코어(110) 및 후면 코어(120)에 인접한 중간 코어 본체(131)의 양단에는 각각 스토퍼 결합 부재 수용홈(133)이 형성되어 있으며, 중앙부에는 복수개의 샤프트 통과공(134)이 각각 형성되어 있다.A
안착 부재(135)는 자력 인가를 통한 흡착 고정을 요하는 철재 가공물을 안착하며, SS400 재질로 소형 블록 타입으로 마련되어 볼트 체결공(131a, 135a)에 결합되는 체결 볼트(b)에 의해 중간 코어(130)의 상면에 복수개가 소정 간격을 두고 결합되어 있다. 이처럼 소형 블록 타입으로 안착 부재(135)를 마련하면 중간 코어(130)에 결합이 용이할 뿐만 아니라 지속 사용으로 안착 부재(135)가 파손된 경우 파손된 안착 부재(135)만을 용이하게 수리 또는 교체할 수 있는 편의성이 있다.The seating
자석 수용 케이스(140)는 비자성체인 알루미늄 합금 소재의 공지의 AC4B 또는 AC4C 재질로서, 복수개가 각 코어(110, 120, 130)의 사이에서 하부 플레이트(100)에 대해 수직한 방향으로 배치되어 있다. 자석 수용 케이스(140)는 중앙 부분에 샤프트(162)가 통과하는 샤프트 통과공(144)이 형성되어 있으며, 둘레부에는 각각 서로 다른 극성을 갖도록 2개의 회동 자석(151)을 샤프트 통과공(144)을 기준으로 대향되게 수용하는 자석 수용공(142)이 형성되어 있다. 자석 수용 케이스(140)는 회동 자석(151)을 수용하여 외부의 충격으로부터 회동 자석(151)을 보호하며 샤프트(162)의 회전 운동을 전달받아 자력 인가 및 해제를 위해 고정 자석(152)에 대해 회동 자석(151)의 위치를 180도 변경한다. The magnet
영구 자석 부재(150)는 자력 개폐 회동 부재(195)의 회동에 의해 안착 부재(135) 상에 안착된 철재 작업물을 흡착 고정하거나 고정을 해제하기 위한 자력을 제공하며, 회동 자석(151), 고정 자석(152) 및 잔류 자석(153)을 포함한다.The
회동 자석(151)은 강자성체인 공지의 NdFeB 재질 등으로 마련되며, 서로 다른 극성을 갖도록 한 쌍이 각각 자석 수용공(142)에 대향되게 수용 결합되어 있다(도 4 내지 도 7 참조). 회동 자석(151)은 본 실시예에서는 반원형 형상이나 그 형상 및 크기는 변경 가능함은 물론이다.The
고정 자석(152)도 강자성체인 공지의 NdFeB 재질 등으로 마련되며, 회동 자석(151)을 기준으로 좌우측이 서로 다른 극성을 같도록 수칙 방향으로 배치되어 중간 코어(130)에 결합되어 있다(도 4 내지 도 7 참조). 고정 자석(152)은 본 실시예에서는 수직방향으로 길이가 긴 직육면체 형상이나 그 형상 및 크기는 변경 가능함은 물론이다.The fixed
샤프트(162)의 회전 운동에 의해 고정 자석(152)에 대해 회동 자석(151)이 회동하면 회동 자석(151)과 고정 자석(152) 사이에 극성이 바뀌게 된다. 이에 따라 인접한 회동 자석(151)과 고정 자석(152)이 동일 극성이 되면 서로 척력이 작용하고 반대 극성이 되면 서로 인력이 작용하게 되고 이에 따라 자력 방향에 변경이 생기게 되는데 자세한 사항은 뒤에 후술한다.When the
잔류 자석(153)은 고정 자석(152)의 하부에 배치되도록 각 코어(110, 120, 130) 사이에 조립 결합되어 있다.The
잔류 자석(153)도 강자성체인 공지의 NdFeB 재질로 마련되며, 회동 자석(151)과 고정 자석(152) 사이의 자력 차이가 있는 경우 원활한 자력 인가 및 해제를 위해 자력 차이를 없애도록 보정하는 역할을 한다. The
한편, 두 자석 수용 케이스(140) 사이에 위치한 인접한 고정 자석(152) 사이에는 불필요한 자력 간섭 현상이 생기게 된다. On the other hand, unnecessary magnetic interference occurs between the adjacent
자력 차단 부재(155)는 비자성체인 SUS304 재질로서, 도 2에 도시된 바와 같이 인접한 고정 자석(152) 사이에 수직 방향으로 배치되어 인접한 고정 자석(152) 간에 자력 소통을 막아 불필요한 자력 간섭을 없앤다. The magnetic
한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 자력 차단 부재(155)와 대응되는 부분의 전면 코어(110), 후면 코어(120) 또는 중간 코어(130)의 내부에도 이러한 자력 차단 부재가 마련될 수 있으며, 자석 수용 케이스(140)에 수용된 서로 다른 극성을 갖는 두 회동 자석(151) 사이의 불필요한 자력 간섭을 없애기 위해서 두 회동 자석(151) 사이에 대응되는 부분의 전면 코어(110), 후면 코어(120) 또는 중간 코어(130)의 내부에도 이러한 자력 차단 부재가 마련될 수 있다. Although not shown in the drawings, the magnetic force blocking member may be provided inside the
자석 회동 부재(160)는 공지의 S45C 재질로서 고정 자석(152)에 대해 회동 자석(151)을 회동시켜 자기 극성을 변경함으로써 흡착 자력을 안착 부재(135) 상부로 인가하거나 해제하며, 샤프트(162), 샤프트 플랜지(164), 스프링핀(166) 및 핸드 소켓 결합부(168)를 포함한다.The
샤프트(162)는 전면 코어 부시 수용부(112)에 수용된 전면 코어 부시(119)의 내부, 중간 코어(130) 및 자석 수용 케이스(140)의 샤트프 통과공(134, 144)을 통과하여 후면 코어 부시 수용부(122)에 수용된 후면 코어 부시(129)에 일단이 수용 결합된다.The
샤프트(162)는 자력 개폐 회동 부재(195)의 회전 운동을 자석 수용 케이스(140)에 전달하여 고정 자석(152)에 대한 회동 자석(151)의 위치를 변경시켜 자기 극성이 바뀌도록 한다.The
샤프트 플랜지(164)는 샤프트(162)의 일측에 돌출 형성되어 있으며, 일부가전면 코어 부시(119)에 수용되어 샤프트(162)를 견고하게 지지한다. 샤프트 플랜지(164)의 내부로는 스프링핀(166)을 수용 결합하는 스프링핀 수용공(164a)이 형성되어 있다.The
스프링핀(166)은 일부가 스프링핀 수용공(164a)으로부터 돌출되어 있으며, 도면에는 도시되지 않았으나, 샤프트 고정 부재 본체(171) 내측에 형성된 스프링핀걸림부에 돌출 부분이 걸림으로써 자력 개폐회동 부재(195)의 회전 운동에 따른 샤프트(162)의 회전 각도를 제한하여 자력 온/오프 작동이 원할하게 이루어지도록 한다. The
핸드 소켓 결합부(168)는 샤프트 플랜지(164)로부터 외부로 돌출되어 있으며, 자력 개폐 회동 부재(195)의 핸드 소켓(199)에 수용 결합되어 자력 개폐 회동 부재(195)의 회동 운동을 샤프트(162)로 전달한다.The hand
샤프트 고정 부재(170)는 핸드 소켓 결합부 통과공(172)이 형성되어 있으며 알루미늄 소재의 공지의 2124 재질로서 샤프트 고정 부재 본체(171)와 고무 재질의 제1 오링(173) 및 제2 오링(174)를 포함한다.The
샤프트 고정 부재 본체(171)는 핸드 소켓 결합부 통과공(172)을 통해 샤프트 플랜지(164)의 일부를 수용 결합한 상태로 샤프트 고정 부재 수용부(114)에 수용 결합되어 샤프트(162)의 위치 이탈을 방지한다.The shaft fixing member
제1 오링(173)은 샤프트 고정 부재 수용부(114)와 샤프트 고정 부재 본체(171) 사이의 틈새를 메우며, 제2 오링(174)은 샤프트 플랜지(164)와 핸드 소켓 결합부 통과공(172) 사이의 틈새를 메워 이물질이나 수분이 전면 코어(110) 내부로 침투하는 것을 방지한다.The first O-
측면 커버(175)는 비자성체인 SUS304 재질로서 판형의 본체(176)에는 스토퍼 체결공(176a) 및 소정 간격으로 용접공(177)이 각각 형성되어 있다.The
측면 커버(175)는 용접공(177)을 통해 용접에 의해 각 코어(110, 120, 130)의 측면에 결합되어 각 코어(110, 120, 130) 간의 간극을 유지 고정하고 이물질이나 충격으로부터 영구 자석 척의 내부를 보호하며 측면으로 불필요한 자력이 발산되지 않도록 하여 작업자가 소지한 철제 공구나 철재 가공물의 가공 중 철재 가공물로부터 떨어져 나오는 칩(chip) 등의 자성체가 불필요하게 측면에 흡착 되는 것을 방지하여 불필요한 자력 손실을 최소화 하도록 한다.
간격 유지 케이스(180)는 바(bar) 형상의 SUS304 재질로서, 각각의 코어(110, 120, 130)의 지지편 수용홈(132)에 삽입 결합된 간격 유지 케이스 지지편(182) 위에 안착된 체 용접에 의해 각각의 코어(110, 120, 130)의 상부와 결합되어 있다. 간격 유지 케이스(180)는 측면 커버(175)와 함께 각 코어(110, 120, 130) 간의 간극을 유지 고정하고 이물질이나 충격으로부터 영구 자석 척의 내부를 보호한다.The
걸고리(185)는 와셔(c)를 사이에 두고 전면 코어(110) 및 후면 코어(120)의 외측에 각각 형성된 걸고리 결합공(111a)에 삽입 결합되어 있다. 걸고리(185)는 영구 자석 척의 운반 시 운반용 고리에 체결되어 이동의 편의를 도모한다.
스토퍼(190)는 SS400 재질로서 결합 볼트(b)가 중앙부로부터 이격된 부분에 통공된 스토퍼 체결공(190a)에 와셔(c)를 게재하여 결합된 후 다시 스토퍼 체결공(176a) 및 스토퍼 결합 부재 수용홈(133)에 순차적으로 체결됨으로써 좌측 측면 커버(175)의 외측 상단에 수직 방향으로 회전 가능하게 결합되어 있다. 또한, 스토퍼(190)는 동일한 방법으로 후면 코어(120)의 외측 상단에 수직 방향으로 회전 가능하도록 결합되어 있다.The
스토퍼(190)는 회전에 의해 후면 코어(120) 또는 측면 커버(175) 상부로 돌출됨으로써 영구 자석 부재(150)의 흡착력을 보조하여 안착 부재(135) 상에 안착되는 철재 작업물이 이동에 의해 후면 코어(120) 또는 측면 커버(175)를 벗어나 영구 자석 척의 외측으로 돌출되거나 낙하하는 것을 방지한다. 스토퍼(190)는 또한 우측 측면 커버(175)에도 결합될 수 도 있다.The
자력 개폐 회동 부재(195)는 회동 핸들(197) 및 핸드 소켓(199)을 포함한다.The magnetic opening /
회동 핸들(197)은 봉타입으로 마련되어 작업자가 직접 파지하여 수동으로 용이하게 회전력을 발생시킬 수 있다. Rotating
핸드 소켓(199)은 회동 핸들(197)의 끝단에 수직한 방향으로 연결되어 있으며, 내부에 핸드 소켓 결합부(168)를 수용 결합하여 회동 핸들(197)의 회전 운동을 샤프트(162)에 전달한다.The
이하에서는 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 작동 방법을 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of operating a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 7.
도 4는 자력 오프 상태를 설명하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 작동 사시도, 도 5는 자력 오프 상태에서의 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 자력 배치도, 도 6은 자력 온 상태를 설명하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척이 영구 자석 척의 작동 사시도, 그리고 도 7은 자력 온 상태에서의 본 발명의 한 실시예에 따른 영구 자석 척의 자력 배치도이다.4 is an operation perspective view of a permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention for explaining the magnetic force off state, Figure 5 is a magnetic force arrangement of the permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention in the magnetic force off state, Figure 6 is a magnetic force Permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention for explaining the on state is a perspective view of the operation of the permanent magnet chuck, Figure 7 is a magnetic force arrangement of the permanent magnet chuck according to an embodiment of the present invention in the magnetic force on state.
먼저 도 4 및 도 5에 도시된 바와 영구 자석 척의 자력 해제 상태인 자력 오프 상태는 안착 부재(135) 상부로 흡착 자력이 생성되지 않는 상태를 나타낸다. First, as shown in FIGS. 4 and 5, the magnetic force off state, which is a magnetic release state of the permanent magnet chuck, represents a state in which no adsorptive magnetic force is generated above the seating
즉 고정 자석(152)에 대해 반대 극성의 회동 자석(151)이 인접하여 위치하기 때문에 고정 자석(152)과 인접한 회동 자석(151) 사이에 인력에 의한 도 5와 같은 내부에서만 자력이 형성되므로 각 코어(110, 120, 130)도 동일한 자력이 내부에 형성되어 안착 부재(135)의 상부인 외부로 흡착 자력이 생성되지 않게 된다.That is, since the
이 상태에서 안착 부재(135) 상에 철재 작업물의 안착 시킨 후 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 자력 개폐 회동 장치(195)를 작업자가 수동으로 시계 방향으로 180도 회동을 시키면 샤프트(162)가 회전하여 회동 자석(151)이 180도 회전하게 된다. After seating the steel workpiece on the
이에 따라 영구 자석 척이 자력 인가 상태인 자력 온 상태로 되어 안착 부재(135) 상부로 흡착 자력이 생성되어 인가되는 상태가 된다.As a result, the permanent magnet chuck is in a magnetic force-on state in which magnetic force is applied, and thus a suction magnetic force is generated and applied to the
즉 회전 운동에 의해 고정 자석(152)에 대해 같은 극성의 회동 자석(151)이 인접하여 위치하도록 변경되기 때문에 고정 자석(152)과 인접한 회동 자석(151) 사이에 척력이 발생하고 이에 따라 각 코어(110, 120, 130)의 상부로 자력이 형성되어 안착 부재(135)의 상부인 외부로 흡착 자력이 생성되게 되어 철재 작업물의 고정이 가능하게 된다.That is, since the
한편, 작업자가 다시 자력 개폐 회동 장치(195)를 작업자가 수동으로 반시계 방향으로 180도 회동을 시키면 간단히 흡착 자력이 해제하여 철재 작업물의 고정을 해제되므로 철재 작업물의 이동 및 반출이 가능하게 된다. On the other hand, when the operator rotates the magnetic opening and
이상과 같이 본 발명에 따른 영구 자석 척에 의하면, 별도의 동력원 공급이나 설비의 추가 없이 간단한 구성으로도 작업자가 자력 개폐 회동 장치(195)를 이용하여 손으로 손쉽게 자력 방향 변화를 위한 영구 자석 부재(150)의 회전 조작을 통해 안착된 철재 작업물에 흡착 자력을 인가하거나 해제할 수 있는 유리한 효과가 있다. According to the permanent magnet chuck according to the present invention as described above, even if a simple configuration without the addition of a separate power source supply or equipment, the operator using the magnetic opening and
또한, 본 발명에 따른 영구 자석 척에 의하면, 전체 크기를 증대시키지 않으면서도 자력 방향 변화가 가능하도록 다수개의 영구 자석 부재(150)를 수직한 방향으로 효율적으로 배치하여 철제 작업물의 크기에 따라 필요한 부분에 효율적으로 강한 흡착 자력을 인가하거나 해체할 수 있는 유리한 효과가 있다.In addition, according to the permanent magnet chuck according to the present invention, a plurality of
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
100 : 하부 플레이트101 : 베이스 플레이트
102 : 보조 플레이트110 : 전면 코어
111 : 전면 코어 본체112 : 전면 코어 부시 수용부
114 : 샤프트 고정 부재 수용부119 : 전면 코어 부시
120 : 후면 코어121 : 후면 코어 본체
122 : 후면 코어 부시 수용부129 : 후면 코어 부시
130 : 중간 코어131 : 중간 코어 본체
132 : 지지편 수용홈133 : 스토퍼 결합 부재 수용홈
134, 144 : 샤프트 통과공135 : 안착 부재
140 : 자석 수용 케이스142 : 자석 수용공
150 : 영구 자석 부재151 : 회동 자석
152 : 고정 자석153 : 잔류 자석
155 : 자력 차단 부재160 : 자석 회동 부재
162 : 샤프트164 : 샤트프 플랜지
166 : 스프링핀168 : 핸드 소켓 결합부
170 : 샤프트 고정 부재171 : 샤프트 고정 부재 본체
172 : 핸드 소켓 결합부 통과공173, 174 : 오링
175 : 측면 커버176 : 측면 커버 본체
177 : 용접공180 : 간격 유지 케이스
182 : 간격 유지 케이스 지지편 185 : 걸고리
190 : 스토퍼195 : 자력 개폐 회동 부재
197 : 회동 핸들199 : 핸드 소켓 100: lower plate 101: base plate
102: auxiliary plate 110: front core
111: front core body 112: front core bush receiving portion
114: shaft fixing member receiving portion 119: front core bush
120: rear core 121: rear core body
122: rear core bush receptacle 129: rear core bush
130: intermediate core 131: intermediate core body
132: support piece receiving groove 133: stopper coupling member receiving groove
134, 144: shaft through hole 135: seating member
140: magnet housing case 142: magnet housing hole
150: permanent magnet member 151: rotating magnet
152: fixed magnet 153: residual magnet
155: magnetic force blocking member 160: magnetic rotating member
162: shaft 164: shaft flange
166: spring pin 168: hand socket coupling portion
170: shaft fixing member 171: shaft fixing member body
172: hand socket coupling through
175: side cover 176: side cover body
177
182: spaced case support 185: hook
190: stopper 195: magnetic opening and closing rotating member
197: rotating handle 199: hand socket
Claims (16)
상기 하부 플레이트의 전방 상부에 결합되어 있는 전면 코어,
상기 하부 플레이트의 후방 상부에 결합되어 있는 후면 코어,
상기 전면 코어와 상기 후면 코어의 사이에서 소정 간격으로 상기 하부 플레이트의 상부에 결합되어 있는 적어도 하나의 중간 코어,
상기 중간 코어의 상부에 착탈 가능하게 결합되는 블록 타입의 안착 부재,
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어의 사이에 상기 하부 플레이트에 대해 수직한 방향으로 배치되어 있는 복수의 영구 자석 부재,
상기 영구 자석 부재의 일부를 수용하고 있는 복수의 자석 수용 케이스,
상기 자석 수용 케이스에 수용된 상기 영구 자석 부재를 상기 하부 플레이트에 대해 수직 방향으로 회동시키는 샤프트를 포함하는 적어도 하나의 자석 회동 부재, 그리고,
수동 회동에 의해 상기 자석 회동 부재에 회전력을 전달하는 자력 개폐 회동 부재
를 포함하며,
상기 영구 자석 부재는
서로 다른 극성을 갖는 한 쌍이 대응 배치되어 있으며 상기 샤프트의 회동에 의해 위치가 변경되는 회동 자석 및 상기 회동 자석의 좌우측에 각각 서로 다른 극성을 갖도록 배치되어 있는 고정 자석을 포함하며,
상기 중간 코어는
상기 샤프트가 통과하는 샤프트 통과공이 형성되어 있으며, 상기 안착 부재 상에 안착된 철재 작업물의 흡착 고정시 인근에 배치된 상기 회동 자석과 상기 고정 자석의 자력을 흡수하여 상기 안착 부재로 자력을 전달하며,
상기 자석 수용 케이스는
중앙부에 상기 샤프트가 통과하는 샤프트 통과공이 형성되어 있으며, 둘레부에 한 쌍의 상기 회동 자석을 각각 수용하는 자석 수용공이 형성되어 있으며,
인접한 상기 고정 자석 사이에 위치하여 상호간의 자력 간섭을 차단하는 자력 차단 부재
를 더 포함하는
영구 자석 척.Bottom plate,
A front core coupled to the front upper portion of the lower plate,
A rear core coupled to the rear upper portion of the lower plate,
At least one intermediate core coupled to an upper portion of the lower plate at a predetermined interval between the front core and the rear core,
Block type seating member detachably coupled to the upper portion of the intermediate core,
A plurality of permanent magnet members disposed between the front core, the rear core and the intermediate core in a direction perpendicular to the lower plate,
A plurality of magnet accommodating cases accommodating a part of the permanent magnet member;
At least one magnet rotating member including a shaft for rotating the permanent magnet member accommodated in the magnet receiving case in a direction perpendicular to the lower plate, and
Magnetically open / close rotating member that transmits rotational force to the magnetic rotating member by manual rotation.
Including;
The permanent magnet member
A pair having a different polarity is disposed correspondingly, and includes a rotating magnet whose position is changed by the rotation of the shaft, and a fixed magnet arranged to have different polarities on the left and right sides of the rotating magnet,
The intermediate core is
A shaft through hole through which the shaft passes is formed, and absorbs the magnetic force of the rotating magnet and the fixed magnet disposed in the vicinity of the suction work of the steel workpiece seated on the seating member to transfer the magnetic force to the seating member,
The magnet housing case
A shaft passage hole through which the shaft passes is formed in the center portion, and a magnet receiving hole is formed in the circumference to accommodate the pair of rotating magnets, respectively.
Magnetic blocking member which is located between the adjacent fixed magnets to block magnetic interference between each other
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 전면 코어는
전면 코어 부시를 포함하며,
상기 전면 코어 부시를 수용하는 전면 코어 부시 수용부 및 샤프트 고정 부재 수용부가 형성되어 있는
영구 자석 척.In claim 1,
The front core is
Includes a front core bush,
The front core bush receiving portion and the shaft fixing member receiving portion for receiving the front core bush is formed
Permanent magnet chuck.
상기 후면 코어는
후면 코어 부시를 포함하며,
상기 후면 코어 부시를 수용하는 후면 코어 부시 수용부가 형성되어 있는
영구 자석 척.In claim 1,
The rear core is
Includes a rear core bush,
The rear core bush receiving portion for receiving the rear core bush is formed
Permanent magnet chuck.
상기 자석 회동 부재는
상기 샤프트의 일단에 마련된 샤프트 플랜지,
상기 샤프트 플랜지의 내부에 결합된 스프링핀,
상기 샤프트 플랜지의 외부에 마련되어 상기 자력 개폐 회동 부재에 결합되는 결합부
를 포함하는
영구 자석 척.In claim 2,
The magnetic rotating member
A shaft flange provided at one end of the shaft,
A spring pin coupled to the inside of the shaft flange,
A coupling part provided outside the shaft flange and coupled to the magnetic opening / closing rotating member.
Containing
Permanent magnet chuck.
상기 샤프트 플랜지의 적어도 일부를 수용 결합하며, 상기 샤프트 고정 부재 수용공에 수용 결합되는 샤프트 고정 부재
를 더 포함하는
영구 자석 척.9. The method of claim 8,
A shaft fixing member accommodating and coupling at least a portion of the shaft flange and accommodating and coupled to the shaft fixing member receiving hole
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어의 측면에 각각 결합되는 측면 커버, 그리고,
상기 후면 코어 또는 상기 측면 커버의 적어도 일측에 수직 방향으로 회동에 의해 돌출 가능하게 결합되는 스토퍼
를 더 포함하는
영구 자석 척. In claim 1,
Side covers respectively coupled to side surfaces of the front core, the rear core and the intermediate core, and
A stopper coupled to the rear core or at least one side of the side cover so as to protrude by rotation in a vertical direction.
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어 사이의 상부에 결합되는
간격 유지 케이스
를 더 포함하는
영구 자석 척.In claim 1,
Coupled to an upper portion between the front core, the rear core and the intermediate core
Spacing case
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어에 결합되어 상기 간격 유지 케이스를 지지하는 지지편
을 더 포함하는
영구 자석 척.12. The method of claim 11,
A support piece coupled to the front core, the rear core and the intermediate core to support the spacing case
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 고정 자석의 일측에 배치되어 상기 회동 자석과 상기 고정 자석의 자력 세기를 보정하는 잔류 자석
을 더 포함하는
영구 자석 척.In claim 1,
Residual magnets disposed on one side of the fixed magnet to correct the magnetic strength of the rotating magnet and the fixed magnet
Further comprising
Permanent magnet chuck.
상기 전면 코어, 상기 후면 코어 및 상기 중간 코어 중 적어도 어느 하나의 내부 소정 위치에 삽입되어 있는 추가의 자력 차단 부재
를 더 포함하는
영구 자석 척.In claim 1,
An additional magnetic force blocking member inserted in a predetermined position of at least one of the front core, the rear core and the intermediate core
Further comprising
Permanent magnet chuck.
자력 개폐 회동 부재는
회동 핸들, 그리고,
상기 회동 핸들에 수직 방향으로 결합되며 상기 결합부에 수용 결합하는 핸드 소켓
을 포함하는
영구 자석 척.9. The method of claim 8,
Magnetic opening and closing rotation member
Pivot handle, and,
A hand socket coupled to the rotation handle in a vertical direction and accommodating to the coupling portion;
Containing
Permanent magnet chuck.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020110002962A KR101210226B1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Permanent magnet chuck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110002962A KR101210226B1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Permanent magnet chuck |
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Family
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Family Applications (1)
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KR1020110002962A KR101210226B1 (en) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Permanent magnet chuck |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101750376B1 (en) * | 2016-12-16 | 2017-06-23 | 화천기공 주식회사 | Electromagnet chuck mounting structure |
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CN108206085A (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-26 | 佛山市顺德区盛锵德磁科技有限公司 | Intelligent electric permanent-magnet suction disc |
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JPS628047U (en) | 1985-06-29 | 1987-01-19 | ||
JP3106264B2 (en) * | 1992-04-20 | 2000-11-06 | 本田技研工業株式会社 | Micro pump |
-
2011
- 2011-01-12 KR KR1020110002962A patent/KR101210226B1/en active IP Right Grant
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