KR101209822B1 - Remote monitoring and controling system of vehicle using mobile - Google Patents

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KR101209822B1
KR101209822B1 KR1020110063914A KR20110063914A KR101209822B1 KR 101209822 B1 KR101209822 B1 KR 101209822B1 KR 1020110063914 A KR1020110063914 A KR 1020110063914A KR 20110063914 A KR20110063914 A KR 20110063914A KR 101209822 B1 KR101209822 B1 KR 101209822B1
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정영문
최원식
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주식회사 일흥
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Abstract

PURPOSE: A remote monitoring control system of vehicles using a personal portable phone is provided to confirm vehicle damage or vehicle intrusion through image or voice. CONSTITUTION: A sensor part(13) senses a shock and the vehicle interior. When a shock is implied or a movement of an object is sensed in the interior of a vehicle, a DVR controller(34) stores an image photographed by camera(11) controlled with microcomputer(15) or voice collected by mike(12). The personal portable phone(23) mounts an application for the vehicle remote sense and control; and registers a unique connection code of the user vehicle. The personal portable phone connects to the DVR controller through a WCDMA modem(17) and shows the image and voice stored in the DVD controller. [Reference numerals] (11) Camera; (12) Microphone; (15) Modem for MICOM(memory) CAN communication; (16) Input and output terminal; (17) WCDMA modem; (23) Personal portable phone; (24) Impact detecting sensor; (25) Vehicle interior detecting sensor; (26) Start-up detecting sensor; (27) Door lock detecting sensor; (28) Window open and close detecting sensor; (29) Trunk lock detecting sensor; (30) Start up device; (31) Door lock device; (32) Window open and close device; (33) Trunk lock device; (34) DVR controller; (AA, CC) Private line; (BB) Internet; (DD) WCDMA

Description

개인용 휴대폰을 이용한 차량의 원격감시 제어시스템{Remote monitoring and controling system of vehicle using mobile}Remote monitoring and control system of vehicle using mobile phone

본 발명은 개인용 휴대폰을 이용한 차량의 원격감시 제어시스템에 관한 것이다. 특히 본 발명은 원격지에서 아이폰 등과 같은 개인용 휴대폰을 이용하여 창문을 깨거나 차량 내부로 침입하는 등의 행위를 영상이나 음성 등을 통해 감시하거나 차량의 위치를 포함해서 차문이나 창문, 트렁크 등의 상태를 모니터링하고 원격 제어할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a remote monitoring control system for a vehicle using a personal mobile phone. In particular, the present invention by using a personal mobile phone, such as an iPhone from a remote location, such as breaking the window or invading the inside of the vehicle through the video or audio, or monitor the state of the car door, window, trunk, etc. It allows monitoring and remote control.

자동차의 시동을 걸거나 문을 개폐하는 방법으로는 키나 무선 키 등을 이용하는 것이 일반적이다. 키나 무선 키는 이용자 즉, 운전자가 언제나 휴대해야 한다는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 분실시 타인이 키나 무선 키를 이용할 수 있어 차량 도난의 우려도 있다.It is common to use a key or a wireless key to start a car or open or close a door. In addition to the hassle of having to carry a key or a wireless key at all times, that is, a driver, that is, a driver, the driver may carry the key or the wireless key.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고 보다 나은 서비스를 제공하게 위해 개발된 자동차 제어를 위한 장치로서는 등록실용신안 제20-177142호, 등록특허 제10-517864호, 등록특허 제10-601796호, 등록특허 제10-641222호 및 등록실용신안 제20-444518호 등이 출원되어 등록된 바 있다.As a device for controlling a vehicle developed to solve the problems of the prior art as described above and to provide better service, Utility Model Registration Nos. 20-177142, 10-517864, and 10-601796 are registered. , Patent No. 10-641222 and Utility Model No. 20-444518 have been filed and registered.

먼저, 등록실용신안 제20-177142호의 '무선 제어거리가 가변되는 원격 제어장치'는 자동차의 시동이나 도어 잠금, 에어컨의 작동 등의 동작을 제어하거나 또는 충격 등을 검출하도록 자동차에 구비되는 수신 제어장치 및 수신 제어장치와 무선으로 신호를 교환하고 사용자의 제어에 따라서 수신 제어장치로 송신되는 신호의 크기를 변화시켜서 자동차를 무선으로 제어하는 거리가 가변되는 원격 제어장치를 구비한 것으로서 자동차 시동 등을 위한 원격 제어거리를 사용자의 환경에 맞게 조절할 수 있다.First, the 'remote control device having a variable wireless control distance' of the Utility Model Registration No. 20-177142 is a reception control provided in a vehicle to control an operation such as starting a vehicle, locking a door, operating an air conditioner, or detecting an impact. It is equipped with a remote control device that wirelessly exchanges signals with the device and the reception control device and wirelessly controls the car by changing the magnitude of the signal transmitted to the reception control device according to the user's control. The remote control distance can be adjusted according to the user's environment.

또한, 등록특허 제10-517864호의 '차량진단기능을 구비한 원격 시동시스템'은 엔진 제어장치의 데이터출력단에 RS-232C 통신라인으로 연결되어 자가진단정보를 수신함과 동시에 아울러 자가진단정보를 비롯하여 도난방지, 원격시동, 도어 개폐, 트렁크 열림 등과 같은 상태정보를 무선 전송하도록 하는 RF 모듈을 구비하고 있는 원격 시동제어기와, 원격 시동제어기의 RF모듈과 대응되어 무선신호를 송수신할 수 있도록 된 RF 모듈과, 차량 자가진단정보와 상태정보를 디스플레이할 수 있는 표시창을 구비하고 있는 리모콘으로 이루어진 것으로서 자동차의 원격 시동기의 주요기능과 함께 차량진단기능을 추가하고 이를 리모콘에서 차량의 진단상태를 확인할 수 있다.In addition, the 'remote start system having a vehicle diagnostic function' of Patent No. 10-517864 is connected to the data output terminal of the engine control apparatus via an RS-232C communication line to receive self-diagnosis information and to steal including the self-diagnosis information. A remote start controller having an RF module for wirelessly transmitting status information such as prevention, remote start, door opening and closing, trunk opening, etc., and an RF module corresponding to the RF module of the remote start controller to transmit and receive radio signals; In addition, it consists of a remote control having a display window for displaying the vehicle self-diagnosis information and status information, and can add the vehicle diagnostic function along with the main function of the remote starter of the car and check the diagnosis status of the vehicle from the remote control.

또한, 등록특허 제10-601796호의 '컴퓨터, 유선전화 및 휴대폰을 통한 자동차 원격제어시스템 및 방법'은 자동차 내에 설치되는 제어장치와, 사용자와 통신망을 통해 접속되는 사용자 접속 서버 및 사용자 접속 서버로부터 사용자가 선택한 자동차 제어항목에 대한 값을 전송받아서 암호화한 제어신호를 발생하여 이동 통신망을 통해 제어신호를 제어장치의 수신부로 전송하는 제어신호 전송 서버로 이루어진 것으로서 네트워크를 통해 컴퓨터뿐만 아니라 유선전화 및 휴대전화로 자동차의 각종 기기를 원격 제어할 수 있다.In addition, Patent No. 10-601796, 'Automobile remote control system and method through a computer, a landline phone and a mobile phone' is a control device installed in a vehicle, and a user from a user access server and a user access server connected through a communication network with the user It consists of a control signal transmission server that generates the encrypted control signal by receiving the value for the selected car control item and transmits the control signal to the receiver of the control device through the mobile communication network. Remote control various devices of the car.

또한, 등록특허 제10-641222호의 '휴대단말기의 차량 원격제어장치 및 방법'은 이동통신 무선기지국과 접속하여 무선 통신하는 동시에 차량 원격제어신호를 출력하며 음성급 근거리 무선통신하는 이통부와, 이통부와 접속하고 양방향 입출력되는 신호를 UART 방식으로 정합시켜 양방향 전송하는 UART부와, UART부와 접속하고 차량 원격제어신호가 인가되면, ISM 밴드신호로 변조하여 무선 출력하며, ISM 밴드를 통하여 음성급 근거리 무선통신 요청이 있으며, 이통부에 전송하여 양방향 통신하는 원격 시동부를 포함하는 것으로서 휴대전화나 기타 휴대 가능한 휴대단말기의 활용도를 높이고 차량과 휴대단말기 사이에 긴급한 의사교환을 신속하게 처리할 수 있다.In addition, the 'remote control device and method of a mobile terminal' of Patent No. 10-641222 is connected to the mobile communication wireless base station and wireless communication at the same time outputs the vehicle remote control signal and the voice level short-range wireless communication with the communication unit, The UART unit connects to the unit and transmits the bi-directional input and output signals to the UART system.The UART unit connects to the UART unit and connects to the UART unit. There is a request for short-range wireless communication, and includes a remote starter to transmit two-way communication to the mobile communication unit to increase the utilization of a mobile phone or other portable portable terminal and to quickly handle urgent communication between the vehicle and the portable terminal.

마지막으로, 등록실용신안 제20-444518호의 '범용 차량 원격 시동장치'는 원격시동장치의 구성품을 수용하기 위한 보드와, 이의 보드에는 원격제어에 의해 시동을 걸 때 각종 신호 및 전력이 차량의 전장 부품과 연결될 수 있도록 하기 위해 차량의 배선과 연결된 커넥터와 동일한 규격의 입출력 커넥터와, 차량의 수동키 사용시를 위한 직렬배선과, 원격 시동 시 직렬배선에 전력을 공급하기 위한 구동부와, 차량의 상태를 감지하기 위하여 차량에 설치된 신호용 배선과 연결된 동일한 규격의 신호용 입출력 커넥터와, 이의 입출력 커넥터 사이에는 원격시동장치에서 원격시동 및 편의장치 등의 작동을 제어할 수 있도록 차량에서 발생하는 기존의 신호와 동일한 신호가 전달되도록 하기 위한 인터페이스부와, 원격시동 및 여러 가지 편의장치를 원격제어하기 위한 제어부를 구비한 것으로서 차량의 CAN 통신을 이용한 원격시동장치를 장착하기 위해 차량에 설치되어 있는 기존의 배선을 절단하거나 연장하지 않고 커넥터를 결합하여 연결하는 것만으로 원격시동장치를 장착할 수 있다.Finally, the 'Universal Vehicle Remote Starter' of Registration Utility Model No. 20-444518 is a board for accommodating the components of the remote starter, and the board has various signals and electric power when the vehicle is started by remote control. I / O connector of the same standard as the connector connected to the wiring of the vehicle to be connected to the component, serial wiring for using the manual key of the vehicle, driver for supplying power to the serial wiring for remote start, and the state of the vehicle Signal I / O connector of the same standard connected to the signal wiring installed in the vehicle for sensing, and the same signal as the existing signal generated in the vehicle so as to control the operation of the remote start and convenience devices, etc. Interface for remote control, remote start and various convenient devices In order to install the remote starter using CAN communication of the vehicle, the remote starter can be mounted by simply connecting and connecting the connectors without cutting or extending the existing wiring installed in the vehicle. .

상술한 바와 같이 기출원되어 등록된 선행기술들은 자동차를 휴대전화 등과 같은 별도의 기기를 이용하여 자동차를 원격 제어하거나 자가진단할 수 있으나, 위에서도 언급했듯이 휴대전화 등과 같은 기기를 이용자 즉, 해당 차량의 주인이 아닌 다른 사람이 보유하는 경우 차량의 도난사고가 일어난 우려가 있다. 특히 차량을 파손하거나 침입한 자의 신상을 파악할 수 없어 사고 후 대처에도 어려움이 많았다.Prior arts registered and registered as described above may remotely control or self-diagnose a car by using a separate device such as a mobile phone. However, as mentioned above, a user such as a mobile phone may be used as a user. If someone other than the owner owns the car, there is a risk of theft. In particular, it was difficult to cope after an accident because it could not identify the person who damaged or intruded the vehicle.

상기한 바와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 아이폰 등과 같은 개인용 휴대폰을 이용하여 차량의 상태를 영상이나 음성 기타 각종 센서들에 의해 감지되는 데이터를 통해 감시하거나 원격 제어하고, 필요시 차량의 위치를 파악할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the various problems as described above is to monitor or remotely control the state of the vehicle through data detected by video, audio or other sensors using a personal mobile phone such as an iPhone, and if necessary The purpose is to be able to determine the location of.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템은, 충격을 감지하고 차량 내부를 감지하는 센서를 구비한 센서부; 충격이 가해지거나 차량 내부에서 물체의 움직임이 감지되었을 때 마이콤의 제어로 카메라의 촬영된 영상과 마이크에 의해 수집된 음성을 저장하는 DVR 콘트롤러; 및 차량 원격 감지 및 제어를 위한 APP가 탑재되고 이용자 차량에 관한 고유의 접속코드가 등록되며, WCDMA 모뎀을 통해 상기 DVR 콘트롤러에 접속하여, 상기 DVR 콘트롤러에 저장된 영상 및 음성 등의 차량정보를 다운로드하여 이용자에게 보여주는 개인용 휴대폰을 포함하고, 상기 센서부에는 시동 상태를 감지하는 시동 감지센서와, 차문의 잠김상태를 감지하는 차문 잠김 감지센서와, 창문의 개폐상태를 감지하는 창문 개폐감지센서와, 트렁크의 잠김상태를 감지하는 트렁크 잠김감지센서가 구비되고, 상기 개인용 휴대폰은 상기 WCDMA 모뎀을 통해 상기 마이콤으로부터 차량의 시동, 차문, 창문, 트렁크 상태를 전달받아 이용자에게 보여주며, 상기 WCDMA 모뎀에는 인공위성으로 이용자 차량의 현재위치를 계산할 수 있는 위치좌표를 수신하여 상기 마이콤에 제공하는 GPS 수신기가 구비되고, 상기 개인용 휴대폰은 상기 WCDMA 모뎀을 통해 상기 마이콤으로부터 이용자 차량에 대한 위치좌표를 그리고 지도정보를 제공하는 인터넷상의 웹서버로부터 이용자 차량의 현재위치에 대응하는 지도정보를 제공받아 차량의 현재위치와 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템에 있어서,
상기 DVR 콘트롤러는, 영상을 일정시간 단위로 개별 파일로 생성하여 음성과 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하는 상시 저장모드나 충돌정보(G값)가 일정값 이상일 때 일정시간 동안의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하는 상시 저장하는 이벤트 저장모드 또는 외부 입력에 의해 영상과 음성, 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 저장하는 긴급 저장모드로 차량정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.Vehicle remote monitoring control system using a personal mobile phone according to the present invention for achieving the above object, the sensor unit having a sensor for detecting a shock and the inside of the vehicle; A DVR controller for storing the captured image of the camera and the voice collected by the microphone under the control of the microcomputer when an impact is applied or movement of an object is detected in the vehicle; And an APP for remote sensing and control of the vehicle is mounted, and a unique access code for the user's vehicle is registered, accesses the DVR controller through a WCDMA modem, and downloads vehicle information such as video and audio stored in the DVR controller. Including a personal mobile phone to show to the user, the sensor unit includes a start detection sensor for detecting a start state, a car door lock detection sensor for detecting a locked state of the car door, a window open and close detection sensor for detecting the opening and closing state of the window, trunk A trunk lock detection sensor is provided to detect a locked state of the personal phone, and the personal mobile phone receives the vehicle's starting state, car door, window, and trunk state from the microcomputer through the WCDMA modem, and shows the user to the WCDMA modem by satellite. Receive the position coordinates for calculating the current position of the user's vehicle to the micom It is provided with a GPS receiver, the personal mobile phone provides the map information corresponding to the current position of the user vehicle from the web server on the Internet to provide the map information and the position coordinates for the user vehicle from the micom via the WCDMA modem In the vehicle remote monitoring control system using a personal mobile phone, characterized in that received and displayed with the current position of the vehicle,
The DVR controller generates an image as a separate file in a predetermined time unit, and stores the image together with voice and collision information (G value), vehicle location information, time information, and driving information. When the value is higher than the value, video and audio for a predetermined time, collision information (G value), vehicle location information, time information, and driving information are stored in the event storage mode or the external input. Vehicle information is stored in an emergency storage mode for storing time information and driving information.

또한 본 발명에 있어서, 상기 DVR 콘트롤러는, 상시 저장모드에서 저장되는 정보가 일정 저장용량을 초과하는 경우 가장 오래된 파일을 삭제하고 새로운 파일을 저장하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the DVR controller is characterized in that to delete the oldest file and store a new file when the information stored in the always-storage mode exceeds a certain storage capacity.

또한 본 발명에 있어서, 상기 DVR 콘트롤러는, 상기 이벤트 저장모드에서 이벤트 발생시 상기 WCDMA 모뎀을 통해 상기 개인용 휴대폰에 접속하여 일정시간 동안의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the DVR controller, when the event occurs in the event storage mode, access the personal mobile phone through the WCDMA modem for a predetermined time video and audio, collision information (G value), vehicle location information, time information And transmitting the driving information.

또한 본 발명에 있어서, 상기 마이콤에는 원격지의 상기 개인용 휴대폰으로부터 전달되는 제어명령에 따라 입출력단을 통해 시동을 거는 시동장치, 차문을 잠그는 차문 시건장치, 창문을 여닫는 창문 개폐장치, 트렁크를 잠그는 트렁크 시건장치 등의 구성요소를 포함하는 액츄에이터가 접속되고, 상기 개인용 휴대폰은 원격지에서 상기 마이콤에 상기 액츄에이터의 구성요소를 구동시키기 위한 제어명령을 전달하고 상기 액츄에이터 구성요소의 구동에 따른 시동상태, 차문 잠김 상태, 창문 개폐 상태, 트렁크 잠김 상태를 보여주는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the microcomputer has a starter for starting through the input and output terminal according to the control command transmitted from the personal mobile phone in the remote place, the car door lock device for locking the car door, the window opening and closing device for opening the window, the trunk lock for locking the trunk An actuator including components, such as a device, is connected, and the personal mobile phone transmits a control command for driving the component of the actuator to the micom at a remote location, and a starting state according to the driving of the actuator component, a car door locked state. It is characterized by showing the window opening and closing state, the trunk locked state.

따라서, 본 발명에 의하면, 본 발명은 차량 소유주 즉, 아이폰 등과 같은 개인용 휴대폰 이용자는 원격지에서 차량의 상태를 영상이나 음성 더 나아가 각종 센서들에 의해 감지되는 데이터로 확인할 수 있을뿐더러 필요시 원격지에서도 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다. 특히 차량을 파손하거나 차량 내부에 들어온 자를 영상이나 음성을 통해 확인하고, 이를 저장하여 줌으로써 차량을 파손하거나 차량 내부를 침입한 자의 신상정보를 확보할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the present invention is not only a vehicle owner, i.e., a user of a personal mobile phone such as an iPhone, but also can check the state of the vehicle at a remote location with data sensed by images or voices and also various sensors. There is an effect to control. In particular, it is possible to secure the personal information of the person who damaged the vehicle or intruded inside the vehicle by confirming the person who damaged the vehicle or entered the vehicle through an image or an audio and storing the same.

도1은 본 발명에 의한 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격 감시 및 제어시스템을 보여주는 개략도이다.
도2는 도1에 개시된 시스템에 의해 개인용 휴대폰 이용자에게 차량정보를 제공하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도3 및 도8은 도2의 과정을 통해 개인용 휴대폰 이용자 즉, 차량 소유주에게 차량정보를 제공하는 과정을 보여주는 개인용 휴대폰의 화면 예시도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle remote monitoring and control system using a personal mobile phone according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of providing vehicle information to a personal mobile phone user by the system disclosed in FIG. 1.
3 and 8 are exemplary views of a screen of a personal mobile phone showing a process of providing vehicle information to a personal mobile phone user, that is, a vehicle owner through the process of FIG.

본 발명은 아이폰 등과 같은 개인용 휴대폰(23)을 이용하여 차량을 원격지에서 감시하기 위해, 도1에 도시한 바와 같이 창문을 깨는 등의 충격을 감지하고 차량 내부에 침입한 사람 등을 감지하는 센서를 구비한 센서부(13)와, 충격으로 인해 창문이 깨지거나 차량 내부에서 물체의 움직임이 감지되었을 때 마이콤(15)의 제어로 카메라(11)의 촬영된 영상과 마이크(12)에 의해 수집된 음성을 저장하는 DVR 콘트롤러(34) 그리고 차량 원격 감지 및 제어를 위한 APP가 탑재되고 이용자 차량에 관한 고유의 접속코드가 등록되며 WCDMA 모뎀(17)을 통해 DVR 콘트롤러(34)에 접속하여, DVR 콘트롤러(34)에 저장된 영상 및 음성 등의 차량정보를 다운로드하여 이용자에게 보여주는 개인용 휴대폰(23)이나 통상적으로 인터넷이 가능한 PC(22) 등을 구성요소로 할 수 있다.The present invention uses a personal mobile phone (23), such as an iPhone to remotely monitor the vehicle, as shown in Figure 1 to detect a shock, such as breaking the window and the like to detect a person invading the inside of the vehicle When the window 13 is broken due to the impact of the sensor unit 13 and the movement of an object inside the vehicle, the captured image of the camera 11 and the microphone 12 are collected by the control of the microcomputer 15. DVR controller 34 for storing voice and APP for remote sensing and control of the vehicle are mounted, and a unique access code for the user's vehicle is registered and connected to the DVR controller 34 through the WCDMA modem 17, the DVR controller. The component may be a personal mobile phone 23 or a PC 22 which is generally Internet-enabled, such as downloading and displaying vehicle information such as video and audio stored in 34.

상기 센서부(13)는 위에서 언급된 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격감지센서(24)와, 차량 내부에서의 움직임을 감지하는 차량 내부감지센서(25)를 포함해서, 시동 상태를 감지하는 시동 감지센서(26), 차문의 잠김상태를 감지하는 차문 잠김 감지센서(27), 창문의 개폐상태를 감지하는 창문 개폐감지센서(28), 트렁크의 잠김상태를 감지하는 트렁크 잠김감지센서(29), RPM, 가속페달이나 브레이크페달의 작동상태, 차량 속도, 안전벨트의 착용상태, 시프트 레벨 위치, 스티어링 휠 각도 등을 감지하는 센서 등으로 이루어진다.The sensor unit 13 includes a shock sensor 24 for detecting a shock applied to the vehicle mentioned above, and a vehicle interior sensor 25 for detecting a movement inside the vehicle. Start detection sensor 26, the car door lock detection sensor 27 to detect the locked state of the car door, the window open and close detection sensor 28 to detect the open and closed state of the window, the trunk lock detection sensor to detect the locked state of the trunk (29 ), RPM, accelerator pedal or brake pedal operating status, vehicle speed, seat belt wearing status, shift level position, steering wheel angle, and the like to detect the sensor.

위와 같은 센서들에 의해 감지되는 데이터와 카메라(11)나 마이크(12), GPS 수신기(18) 및 각종 스위치로부터 얻어지는 데이터는 CAN 신호(Controller Area Network signal)구성하는 도시되지 않은 CAN 통신용 모뎀에 의해 수집되어 마이콤(15) 내의 메모리에 저장된다. 물론, 수집되는 데이터는 별도의 AUX 단자나 LED, 부저 등을 통해 확인할 수도 있다.Data sensed by the sensors as described above and data obtained from the camera 11 or the microphone 12, the GPS receiver 18 and various switches are provided by a CAN communication modem (not shown) constituting a CAN area (Controller Area Network signal). Collected and stored in a memory in the microcomputer 15. Of course, the collected data can also be checked through a separate AUX terminal, LED, or buzzer.

뿐만 아니라, 위와 같이 수집되는 차량의 시동, 차문, 창문, 트렁크 등의 상태에 관한 데이터는 차량에 관한 각종 데이터는 이용자 즉, 개인용 휴대폰(3) 소지자가 원격지에서 WCDMA 모뎀(17)을 통해 마이콤(15)에 접속하여 모니터링할 수 있다.In addition, the data relating to the state of the vehicle start, car door, window, trunk, etc. are collected as described above, the various data about the vehicle is a user, that is, the holder of the personal cellular phone (3) through the WCDMA modem (17) remotely 15) can be monitored.

또한 DVR 콘트롤러(34)는 마이콤(15)의 제어로 상시 저장모드나 이벤트 저장모드, 긴급 저장모드로 영상과 음성을 저장하게 되는데, 상시 저장모드에서는 영상을 일정시간 단위로 개별 파일로 생성하여 음성과 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하고, 차량에 무슨 이상이 발생하였을 때인 이벤트 저장모드시에는 충돌정보(G값)가 일정값 이상일 때 일정시간 동안의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하며, 외부 입력에 의해 설정되는 긴급 저장모드시에는 영상과 음성, 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 저장한다.In addition, the DVR controller 34 stores the video and audio in the normal storage mode, the event storage mode, and the emergency storage mode under the control of the microcomputer 15. In the always storage mode, the video is generated as a separate file by a predetermined time unit. And collision information (G value), vehicle location information, time information and driving information, and in event storage mode when something is wrong with the vehicle, when the collision information (G value) is above a certain value, Video and audio, collision information (G value), vehicle location information, time information and driving information are stored together.In emergency storage mode set by external input, video and audio, vehicle location information, time information and driving information are stored. Save it.

여기서 DVR 콘트롤러(34)는 상시 저장모드에서 저장되는 정보가 일정 저장용량을 초과하는 경우 가장 오래된 파일을 삭제하고 새로운 파일을 저장한다. 또한 이벤트 저장모드시 DVR 콘트롤러(34)는 이벤트 발생시 WCDMA 모뎀(17)을 통해 개인용 휴대폰(23)에 접속하여 일정시간 동안 즉, 이벤트 발생 전후의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 전달한다.Here, the DVR controller 34 deletes the oldest file and stores a new file when the information stored in the continuous storage mode exceeds a predetermined storage capacity. In the event storage mode, the DVR controller 34 connects to the personal mobile phone 23 through the WCDMA modem 17 when an event occurs, for example, video and audio before and after the event, collision information (G value), and vehicle location. Deliver information, time information and driving information.

또한 마이콤(15)에는 입출력단(16)을 매개로 시동을 거는 시동장치(30), 차문을 잠그는 차문 시건장치(31), 창문을 여닫는 창문 개폐장치(32), 트렁크를 잠그는 트렁크 시건장치(33) 등의 구성요소를 포함하는 액츄에이터(14)가 접속되어 있는데, 이들 액츄에이터(14)의 구성요소들은 원격지의 개인용 휴대폰(23)으로부터 전달되는 제어명령에 따라 구동될 수 있으며, 이용자는 개인용 휴대폰(23)을 이용하여 액츄에이터(13)의 각 구성요소의 구동에 따른 시동상태, 차문 잠김 상태, 창문 개폐 상태, 트렁크 잠김 상태 등을 확인할 수 있다.In addition, the microcomputer 15 has a start device 30 for starting the input and output terminal 16, a car door lock device 31 for locking a car door, a window opening and closing device 32 for opening and closing a window, a trunk lock device for locking a trunk ( An actuator 14 including components such as 33) is connected, and the components of the actuator 14 can be driven according to a control command transmitted from a personal mobile phone 23 at a remote location, and the user can use a personal mobile phone. Using 23, the starting state, the car door locked state, the window open state, the trunk locked state, etc. according to the driving of each component of the actuator 13 can be checked.

그리고 본 발명은 WCDMA 모뎀(17)에 인공위성으로 이용자 차량의 현재위치를 계산할 수 있는 위치좌표를 수신하여 마이콤(15)에 제공하는 GPS 수신기(18)가 구비되어 있으므로 이용자는 개인용 휴대폰(23)을 이용하여 WCDMA 모뎀(17)을 통해 마이콤(15)에 접속하여 이용자 차량에 대한 위치좌표를 그리고 지도정보를 제공하는 구글 등과 같은 인터넷상의 웹서버로부터 이용자 차량의 현재위치에 대응하는 지도정보를 제공받아 차량의 현재위치와 함께 확인할 수 있다. 물론 이용자는 개인용 휴대폰(23) 뿐만 아니라 통상의 인터넷 가능한 PC(22)를 이용하여도 개인용 휴대폰(23)과 같이 원격지에서 차량에 대한 정보를 얻을 수 있을뿐더러 제어도 가능하다.In the present invention, since the WCDMA modem 17 is provided with a GPS receiver 18 which receives the position coordinates for calculating the current position of the user's vehicle by satellite and provides it to the microcomputer 15, the user can use the personal mobile phone 23. By using the WCDMA modem 17 to access the microcomputer 15 receives the map information corresponding to the current location of the user's vehicle from a web server on the Internet such as Google to provide the location coordinates and map information for the user's vehicle You can check with the current position of the vehicle. Of course, the user can obtain information about the vehicle from a remote place like the personal mobile phone 23 and control by using not only the personal mobile phone 23 but also a normal Internet-enabled PC 22.

이렇게 차량과 이용자 즉, 차량 소유주의 개인용 휴대폰(23)을 연결시켜 주는 연결수단으로는 통상의 WCDMA 안테나(19)나 중계기(20), DDNS(21), 중계기(20a) 등을 예로 들 수 있다.As such a connection means for connecting the vehicle and the user, that is, the vehicle owner's personal mobile phone 23, the conventional WCDMA antenna 19, the repeater 20, DDNS 21, the repeater 20a and the like can be exemplified. .

출원인은 도2에 의해 개인용 휴대폰(23)을 이용하여 차량을 모니터링하고, 원격 제어하는 과정을 설명한다.Applicant describes the process of monitoring and remotely controlling the vehicle using the personal mobile phone 23 by FIG.

먼저, 이용자는 아이폰 즉, 개인용 휴대폰(23)을 '온'으로 전환한 상태에서, 도3의 (A)와 같은 화면에서 차량 아이콘을 터치하면, 개인용 휴대폰(23)에 도3의 (B)와 같이 블랙박스 아이콘 화면이 나타나게 된다. 도3의 (B)와 같은 블랙박스 아이콘 중 '등록'을 누르고, 도3의 (C)와 같은 화면에서 명령코드를 입력한 후 'OK'누르면 세이브된다. 도3의 (C)와 같은 화면에서 '등록SET'를 누르면 도3의 (D)에서와 같이 충격감지센서 즉 G-센서의 감도 및 시간을 조절할 수 있다.First, when the user touches the vehicle icon on the screen as shown in FIG. 3A while the user turns the iPhone, that is, the personal cellular phone 23 to 'on', the personal mobile phone 23 is connected to FIG. 3B. The black box icon screen appears. If you press 'Register' among the black box icons as shown in FIG. 3B, input the command code on the screen as shown in FIG. 3C, and press 'OK' to save. Pressing 'SET' on the screen as shown in FIG. 3C may adjust the sensitivity and time of the shock sensor, that is, the G-sensor as shown in FIG. 3D.

또한 이용자는 개인용 휴대폰(23)의 도4의 (A)와 같은 메인화면에서 차량 아이콘을 터치하면 개인용 휴대폰(23)에는 도4의 (B)와 같은 전용화면에 나타나게 된다. 이 상태에서 차량 시동을 걸기 위해, 이용자는 '시동제어'를 누른다.In addition, when the user touches the vehicle icon on the main screen as shown in FIG. 4A of the personal mobile phone 23, the personal phone 23 appears on the dedicated screen as shown in FIG. 4B. In order to start the vehicle in this state, the user presses 'start control'.

따라서 개인용 휴대폰(23)으로 시동을 걸기 위한 제어명령이 WCDMA 모뎀(17) 을 포함하는 연결수단을 통해 마이콤(15)에 전달되어, 마이콤(15)의 제어로 시동장치(30)가 구동되어 차량의 시동이 걸리게 된다.Therefore, a control command for starting the personal mobile phone 23 is transmitted to the microcomputer 15 through a connecting means including a WCDMA modem 17, and the starter 30 is driven by the control of the microcomputer 15 to drive the vehicle. Will start.

이때 마이콤(15)은 시동감지센서(26)에 의해 감지되는 차량의 시동상태를 포함하는 각종 센서들에 의해 감지되는 차량의 상태를 개인용 휴대폰(23)에 전달하여, 이용자가 도4의 (C)와 같은 화면을 통해 차량정보를 취득할 수 있도록 한다.At this time, the microcomputer 15 transmits the state of the vehicle detected by the various sensors including the starting state of the vehicle detected by the start detection sensor 26 to the personal mobile phone 23, so that the user can see FIG. Vehicle information can be acquired through the screen.

위와 같은 동작은 차문제어와 창문제어, 트렁크 제어 등에서도 동일하게 이루어지게 된다.The above operation is performed in the same way as the difference word, window control, trunk control.

또한 이용자는 개인용 휴대폰(23)의 도5의 (A)와 같은 메인화면에서 차량 아이콘을 터치하면 개인용 휴대폰(23)에는 도5의 (B)와 같은 전용화면에 나타나게 된다. 이 상태에서 원격지에서 차량상태를 모니터링하기 위해, 이용자는 '센서제어'를 누른다.In addition, when the user touches the vehicle icon on the main screen as shown in FIG. 5A of the personal mobile phone 23, the personal phone 23 appears on the dedicated screen as shown in FIG. 5B. In this state, to monitor the vehicle status remotely, the user presses 'sensor control'.

그리하면, 마이콤(15)에 연결된 센서부(13)에 구성되어 있는 각종 센서들에 의해 감지되는 정보가 도5의 (C)와 같이 그래프나 리스트 등과 같은 다양한 형태로 개인용 휴대폰(23)을 통해 이용자게 전달되게 된다.Then, the information detected by the various sensors configured in the sensor unit 13 connected to the microcomputer 15 through the personal mobile phone 23 in various forms such as a graph or list as shown in FIG. To be delivered to the user.

또한 이용자는 개인용 휴대폰(23)의 도6의 (A)와 같은 메인화면에서 차량 아이콘을 터치하면 개인용 휴대폰(23)에는 도6의 (B)와 같은 전용화면에 나타나게 된다. 이 상태에서 차량 위치를 알기 위해, 이용자는 '위치정보'를 누르게 된다.In addition, when the user touches the vehicle icon on the main screen as shown in FIG. 6A of the personal mobile phone 23, the personal phone 23 appears on the dedicated screen as shown in FIG. 6B. In this state, in order to know the vehicle position, the user presses 'location information'.

그리하면, GPS 수신기(18)를 통해 수신되는 차량의 위치좌표가 마이콤(15)에서 처리되어 개인용 휴대폰(23)에 전달됨과 동시에 구글 등과 같은 웹서버로부터 제공되는 차량 위치에 대응하는 지도정보가 개인용 휴대폰(23)에 전달되어 도6의 (C)에서와 같이 하나의 화면으로 이용자에게 전달되게 된다. Then, the position coordinates of the vehicle received through the GPS receiver 18 are processed by the microcomputer 15 and transferred to the personal mobile phone 23, and at the same time, the map information corresponding to the vehicle position provided from the web server such as Google is displayed. It is delivered to the mobile phone 23 and is delivered to the user in one screen as shown in FIG.

또한 이용자는 개인용 휴대폰(23)의 도7의 (A)와 같은 메인화면에서 차량 아이콘을 터치하면 개인용 휴대폰(23)에는 도7의 (B)와 같은 전용화면에 나타나게 된다. 이 상태에서 차량상태를 알기 위해, 이용자는 '화면제어'를 누른다.In addition, when the user touches the vehicle icon on the main screen as shown in FIG. 7A of the personal mobile phone 23, the personal phone 23 appears on the dedicated screen as shown in FIG. 7B. In this state, to know the vehicle state, the user presses 'screen control'.

그리하면, 개인용 휴대폰(23)에는 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상이 도7의 (C)와 같은 화면으로 표시되어 이용자에게 전달되게 된다. 이때 개인용 휴대폰(23)을 통해 전달되는 영상은 위에서 설명한 바와 같이 설정된 모드 즉, 상시 저장모드, 이벤트 저장모드, 긴급 저장모드에 따라 화면에 표시되는 영상을 마이크(12)에 의해 수집되는 음성 및 각종 센서들에 의해 검출하는 차량정보와 함께 저장되게 된다.Then, the image captured by the camera installed in the vehicle is displayed on the personal mobile phone 23 as a screen as shown in FIG. At this time, the image transmitted through the personal mobile phone 23 is a voice and various images collected by the microphone 12, the image displayed on the screen according to the mode set as described above, that is, the always-storage mode, event storage mode, emergency storage mode It is stored together with the vehicle information detected by the sensors.

뿐만 아니라 이용자는 도8에서와 같이 '파일관리'를 선택하여 마이콤(15)에 저장된 각종 정보내역을 확인할 수 있을뿐더러 저장된 영상을 도8의 (D)에서와 같이 확인할 수 있으며, 필요시 불필요한 파일을 삭제할 수도 있다.In addition, the user can not only check various information stored in the microcomputer 15 by selecting 'file management' as shown in FIG. 8, but also check the stored image as shown in FIG. 8 (D). You can also delete.

11 : 카메라 12 : 마이크
13 : 센서부 14 : 액츄에이터
15 : 마이콤 16 : 입출력단
17 : WCDMA 모뎀 18 : GPS 수신기
19 : WCDMA 안테나 20, 20a : 중계기
21 : DDNS 22 : PC
23 : 개인용 휴대폰 24 : 충격감지센서
25 : 차량 내부감지센서 26 : 시동감지센서
27 : 차문 잠김감지센서 28 : 창문 개폐감지센서
29 : 트렁크 잠김감지센서 30 : 시동장치
31 : 차문 시건장치 32 : 창문 개폐장치
33 : 트렁크 시건장치 34 : DVR 콘트롤러11: camera 12: microphone
13 sensor unit 14 actuator
15: microcomputer 16: input / output
17: WCDMA Modem 18: GPS Receiver
19: WCDMA antenna 20, 20a: repeater
21: DDNS 22: PC
23: personal mobile phone 24: shock sensor
25: vehicle interior sensor 26: start detection sensor
27: car door lock detection sensor 28: window open and close detection sensor
29: trunk lock detection sensor 30: starting device
31: car door lock device 32: window opening device
33: trunk lock device 34: DVR controller

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 충격을 감지하고 차량 내부를 감지하는 센서를 구비한 센서부(13);
충격이 가해지거나 차량 내부에서 물체의 움직임이 감지되었을 때 마이콤(15)의 제어로 카메라(11)의 촬영된 영상과 마이크(12)에 의해 수집된 음성을 저장하는 DVR 콘트롤러(34); 및
차량 원격 감지 및 제어를 위한 APP가 탑재되고 이용자 차량에 관한 고유의 접속코드가 등록되며, WCDMA 모뎀(17)을 통해 상기 DVR 콘트롤러(34)에 접속하여, 상기 DVR 콘트롤러(34)에 저장된 영상 및 음성 등의 차량정보를 다운로드하여 이용자에게 보여주는 개인용 휴대폰(23)을 포함하고,
상기 센서부(13)에는 시동 상태를 감지하는 시동 감지센서(26)와, 차문의 잠김상태를 감지하는 차문 잠김 감지센서(27)와, 창문의 개폐상태를 감지하는 창문 개폐감지센서(28)와, 트렁크의 잠김상태를 감지하는 트렁크 잠김감지센서(29)가 구비되고, 상기 개인용 휴대폰(23)은 상기 WCDMA 모뎀(17)을 통해 상기 마이콤(15)으로부터 차량의 시동, 차문, 창문, 트렁크 상태를 전달받아 이용자에게 보여주며,
상기 WCDMA 모뎀(17)에는 인공위성으로 이용자 차량의 현재위치를 계산할 수 있는 위치좌표를 수신하여 상기 마이콤(15)에 제공하는 GPS 수신기(18)가 구비되고, 상기 개인용 휴대폰(23)은 상기 WCDMA 모뎀(17)을 통해 상기 마이콤(15)으로부터 이용자 차량에 대한 위치좌표를 그리고 지도정보를 제공하는 인터넷상의 웹서버로부터 이용자 차량의 현재위치에 대응하는 지도정보를 제공받아 차량의 현재위치와 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템에 있어서,
상기 DVR 콘트롤러(34)는, 영상을 일정시간 단위로 개별 파일로 생성하여 음성과 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하는 상시 저장모드나 충돌정보(G값)가 일정값 이상일 때 일정시간 동안의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보와 함께 저장하는 상시 저장하는 이벤트 저장모드 또는 외부 입력에 의해 영상과 음성, 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 저장하는 긴급 저장모드로 차량정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템.A sensor unit 13 having a sensor for detecting an impact and detecting an interior of the vehicle;
A DVR controller 34 for storing a captured image of the camera 11 and a voice collected by the microphone 12 under the control of the microcomputer 15 when an impact is applied or an object movement is detected in the vehicle; And
An APP for remote sensing and control of a vehicle is mounted, and a unique access code for a user's vehicle is registered, and an image stored in the DVR controller 34 is accessed by accessing the DVR controller 34 through a WCDMA modem 17. It includes a personal mobile phone 23 to download the vehicle information, such as voice and show to the user,
The sensor unit 13 has a start detection sensor 26 for detecting a starting state, a car door locking sensor 27 for detecting a locked state of a car door, and a window opening / closing sensor 28 for detecting an open / closed state of a window. And, a trunk lock detection sensor 29 for detecting the locked state of the trunk is provided, the personal mobile phone 23 is the start of the vehicle from the micom 15 through the WCDMA modem 17, car door, window, trunk Receive the status and show it to the user,
The WCDMA modem 17 is provided with a GPS receiver 18 for receiving the position coordinates for calculating the current position of the user's vehicle by satellite and providing it to the microcomputer 15, wherein the personal cellular phone 23 is the WCDMA modem. (17) to receive the coordinates of the current location of the user vehicle from the web server on the Internet to provide the map information and the position coordinates for the user vehicle from the microcomputer (15) to display along with the current position of the vehicle In the vehicle remote monitoring control system using a personal mobile phone, characterized in that,
The DVR controller 34 generates an image as a separate file on a predetermined time basis and stores the image together with voice and collision information (G value), vehicle location information, time information, and driving information. ) If the value is above a certain value, video and audio for a certain time, collision information (G value), vehicle location information, time information and driving information are always saved. Vehicle remote monitoring control system using a personal mobile phone, characterized in that for storing the vehicle information in the emergency storage mode for storing position information, time information and driving information. 제3항에 있어서,
상기 DVR 콘트롤러(34)는 상시 저장모드에서 저장되는 정보가 일정 저장용량을 초과하는 경우 가장 오래된 파일을 삭제하고 새로운 파일을 저장하는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템.The method of claim 3,
The DVR controller 34 deletes the oldest file and stores a new file when the information stored in the continuous storage mode exceeds a predetermined storage capacity. 제3항에 있어서,
상기 DVR 콘트롤러(34)는, 상기 이벤트 저장모드에서 이벤트 발생시 상기 WCDMA 모뎀(17)을 통해 상기 개인용 휴대폰(23)에 접속하여 일정시간 동안의 영상과 음성, 충돌정보(G값), 차량 위치정보, 시간정보 및 주행정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템.The method of claim 3,
The DVR controller 34 connects to the personal mobile phone 23 through the WCDMA modem 17 when an event occurs in the event storage mode, and the video and audio for a predetermined time, collision information (G value), vehicle location information. Remote control system for vehicles using a personal mobile phone, characterized in that to transmit time information and driving information. 제3항에 있어서,
상기 마이콤(15)에는 원격지의 상기 개인용 휴대폰(23)으로부터 전달되는 제어명령에 따라 입출력단(16)을 통해 시동을 거는 시동장치(30), 차문을 잠그는 차문 시건장치(31), 창문을 여닫는 창문 개폐장치(32), 트렁크를 잠그는 트렁크 시건장치(33) 등의 구성요소를 포함하는 액츄에이터(14)가 접속되고, 상기 개인용 휴대폰(23)은 원격지에서 상기 마이콤(15)에 상기 액츄에이터(14)의 구성요소를 구동시키기 위한 제어명령을 전달하고 상기 액츄에이터(14) 구성요소의 구동에 따른 시동상태, 차문 잠김 상태, 창문 개폐 상태, 트렁크 잠김 상태를 보여주는 것을 특징으로 하는 개인용 휴대폰을 이용한 차량 원격감시 제어시스템.
The method of claim 3,
The microcomputer 15 has a start device 30 for starting through the input / output terminal 16 according to a control command transmitted from the personal mobile phone 23 at a remote location, a car door lock device 31 for locking a car door, and opening and closing a window. An actuator 14 including components such as a window opening and closing device 32 and a trunk lock device 33 for locking the trunk is connected, and the personal mobile phone 23 is remotely connected to the actuator 15 to the microcomputer 15. Remote control of the vehicle using a personal mobile phone, characterized in that it transmits a control command for driving the component of the) and shows the starting state, the car door locked state, the window opening state, the trunk locked state according to the driving of the actuator 14 component. Supervisory control system.
삭제delete
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