KR101206885B1

KR101206885B1 - 단선을 검출하기 위한 방법 및 회로 어레인지먼트

Info

Publication number: KR101206885B1
Application number: KR1020077023806A
Authority: KR
Inventors: 쿤터 볼파르트; 랄프 푀르스터
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2006-01-25
Publication date: 2012-11-30
Also published as: CN101185004B; US7548070B2; EP1859288B1; WO2006097377A1; US20080143340A1; DE102005012405B3; CN101185004A; KR20070120998A; DE502006009103D1; EP1859288A1

Abstract

본 발명은 유도 부하를 제어하는 풀-브릿지(full-bridge)에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 방법 및 회로와 관련이 있다. 상기 풀-브릿지를 비활성화시키거나 또는 스위치-온 하는 경우, 본 발명에 따른 회로의 사전 결정 가능한 스위칭 장치가 먼저 스위칭 되면, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치와 부하 간 접속부에 존재하는 전위가 인출된다. 그 다음에, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치가 공급 전위에 연결된 경우에는 상기 인출된 전위가 접지 전위와 비교되고, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치가 접지 전위에 연결된 경우에는 상기 인출된 전위가 공급 전위와 비교된다. 비교된 두 개의 전위들이 프리 런닝(free running) 중에 서로 다르지 않은 경우에 단선이 검출된다.

Description

단선을 검출하기 위한 방법 및 회로 어레인지먼트 {METHOD AND CIRCUIT FOR DETECTING A LINE BREAK}

본 발명은, 공급 전위와 접지 전위 사이에서 작동되는 네 개의 스위칭 장치들을 포함하고 부하를 제어하는 풀 브릿지(full bridge)에서, 단선을 연속으로 검출하기 위한 방법 및 회로 어레인지먼트와 관련이 있으며, 이 경우 각각의 스위칭 장치에는 다이오드가 각각 하나씩 병렬로 접속되어 있다.

본 발명의 기술적인 분야는 풀-브릿지에서 단선을 검출하는 것과 관련이 있다. 공지된 바에 따르면, 직류 모터를 전진 방향으로 그리고 후진 방향으로 작동시킬 수 있기 위하여, 풀-브릿지 및 H-브리지는 예컨대 스로틀 밸브, 배기 가스 재순환 장치 등과 같은 자동차의 직류 모터를 구동하기 위해서 사용된다. 이 경우에는 진단의 목적으로, 직류 모터의 작동 중에도 풀-브릿지 또는 H-브리지의 잠재적인 단선을 검출하는 것이 중요하다.

풀 브릿지에서 단선을 검출하는 방법은 지금까지 두 가지가 공지되어 있다. 제 1의 방법은 전류 측정을 기초로 한다. 이 경우에는 전류가 풀-브릿지에 의해서 측정되어 기준 전류와 비교된다. 상기 측정된 전류가 기준 전류에 미달하면, 공지된 바대로 단선이 존재한다는 것을 추정하게 된다. 작동기 또는 모터에서의 전류 상승은 당연히 상기 작동기 또는 모터의 전기적인 특성에 의존한다. 따라서, 스위칭-온 시간이 지나치게 짧게 설정된 경우에는 단선 검출에서 에러가 발생할 수 있다. 이와 같은 에러는 여과 시간을 적절히 선택함으로써 피해질 수 있다. 하지만, 여과 시간을 개별 작동기에 맞추어 조절하기 위해서는 고비용이 소요된다. 다시 말해, 사용된 각각의 작동기들을 위해서는, 상기 여과 시간이 먼저 결정된 다음에 작동기가 설정되어야만 한다. 개별 작동기에 적응시키는 작업을 위해서는, 시간과 적응 테스트 과정이 제공되어야만 한다. 이 경우에는 단선을 검출하기 위한 추가의 비용이 야기된다.

제 2의 방법은 전압 측정을 기초로 한다. 이 목적을 위하여, 풀-브릿지의 출력 부에는 진단에 적합한 장치들이 제공된다. 제 2의 방법에서의 단점은, 진단시에는 풀-브릿지가 비활성화된 상태에 있다는 사실을 확인해야만 한다는 것이다. 따라서, 상기 제 2의 방법에서는 단선의 연속적인 검출이 불가능하다. 즉, 작동기의 동작 중에는 진단이 불가능하다는 것이다. 또한, 제 2의 방법에서 단선 검출을 위한 전압 측정이 개시되어야만 한다. 다시 말해, 전압 검출이 유도되어야만 한다. 이와 같은 과정은 제 1의 방법에 비해 추가의 시간 비용을 요구한다.

본 발명의 과제는 풀-브릿지에서 단선의 연속적인 검출을 실행하는 것으로서, 이 경우 단선의 검출은 유도 부하를 통해 흐르는 전류와 무관해야만 한다.

상기 과제는 본 발명에 따라, 특허 청구항 1의 특징들을 갖는 방법에 의해서 그리고 특허 청구항 2의 특징들을 갖는 회로 어레인지먼트에 의해서 해결된다.

본 발명에 따르면, 단선의 연속적인 검출은 바람직하게 유도 부하 또는 유도 작동기의 스위칭 작동 중에 가능하다. 본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 회로 어레인지먼트는 구동될 개별 부하 또는 개별 작동기에 적응될 필요는 없다. 또한, 검출을 위한 전위 측정도 특별하게 개시될 필요가 없다. 그럼으로써, 본 발명은 풀-브릿지에서 단선의 간단하고도 저렴한 검출을 가능케 한다.

본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들은 종속 청구항에서 그리고 도면을 참조하여 기술된 상세한 설명부에서 나타난다.

본 발명의 한 바람직한 개선예에 따르면, 각각 하나의 다이오드는 각 스위칭 장치의 부하 접합부에 병렬로 배치되어 있다. 다이오드가 개별적으로 배치됨으로써, 회로의 스위칭 시에, 즉 부하 작동시에는 전위차의 측정도 가능하다.

본 발명의 한 바람직한 실시예에 따르면, 제어 회로는 스위칭 장치들을 각각 스위칭-오버시킬 수 있는 스위칭 장치들을 위한 제어 신호를 각각 발생시키며, 이 경우 상기 제어 회로는 네 개의 제어 신호들 중에서 정확하게 하나의 제어 신호를 스위칭 목적의 다른 제어 신호들에 앞서서 사전 결정 가능한 스위칭 장치로 전달한다. 상기 제어 회로는 바람직하게 규정된 방향 및 제어 클럭에 따라, 작동 방향들 사이에서 그리고 스위칭-온과 프리휠링 사이에서 스위칭이 이루어질 때에 분로 전류(shunt current)를 저지하는 구동 동작을 발생시킨다. 프리휠링은 프리휠링 경로에서 작동하는 스위치를 통해 능동적으로 이루어질 수 있거나 또는 병렬 접속된 다이오드를 통해 수동적으로 이루어질 수 있다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 비교 장치는:

a) 제 1 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 제 1 스위칭 장치와 부하 사이의 접속부에 존재하는 제 1 전위를 공급 전위와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨을 제공한다;

b) 제 2 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 제 2 스위칭 장치와 부하 사이의 접속부에 존재하는 제 2 전위를 공급 전위와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨을 제공한다;

c) 제 3 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 제 3 스위칭 장치와 부하 사이의 접속부에 존재하는 제 3 전위를 접지 전위와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨을 제공한다;

d) 제 4 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 제 4 스위칭 장치와 부하 사이의 접속부에 존재하는 제 4 전위를 접지 전위와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨을 제공한다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 평가기는 상기 비교기들에 의해서 출력 측에 제공된 신호 레벨들을 평가하고, 프리-휠링 상태에서 어떤 비교기도 양(+)의 신호 레벨을 전달하지 않을 때에 단선을 검출한다. 이때 평가 회로는 바람직하게 구동 동작이 프리휠링 상태를 발생시키기에 충분했는지를 평가한다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 스위칭 장치는 MOSFET로서, 특히 파워-MOSFET로서 형성되었다. 상기 MOSFET가 기술적으로 이미 프리휠링 다이오드를 포함함으로써, MOSFET를 사용하는 경우에는 바람직하게 특별히 스위칭 장치에 병렬 접속된 다이오드를 제공할 필요가 없다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 네 개의 스위칭 장치들은 각각 바이폴러 트랜지스터로서 형성되었고, 개별 다이오드는 상기 바이폴러 트랜지스터에 병렬 접속된 외부 다이오드로서 형성되었다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 네 개의 스위칭 장치들은 각각 달링톤(Darlington) 트랜지스터로서 형성되었고, 개별 다이오드는 상기 달링톤 트랜지스터에 병렬 접속된 외부 다이오드로서 형성되었다.

추가의 한 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 스위칭 장치는 IGBT(Insulated Gate Bipolartransistor)로서 형성되었고, 개별 다이오드는 상기 개별 IGBT에 병렬 접속된 외부 다이오드로서 형성되었다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

도 1은 공급 전위로의 프리-휠링 상태에서 풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 본 발명에 따른 회로의 한 바람직한 실시예의 개략적인 블록 다이어그램이고,

도 2는 도 1에 따른 접지 전위로의 프리-휠링 상태에서 풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 본 발명에 따른 회로의 바람직한 실시예의 개략적인 블록 다이어그램이며,

도 3은 풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 본 발명에 따른 방법의 한 바람직한 실시예의 개략적인 흐름도다.

모든 도면에서 동일한 또는 기능적으로 동일한 소자들 및 신호들에는 ? 다르게 지시되지 않는 한 ? 동일한 도면 부호가 제공된다.

도 1 및 2는 본 발명에 따른 회로의 개관을 명확하게 할 목적으로 개략적으로 도시되었다. 도 1에는 한 비교 장치(90)의 비교기들(91 및 92)이 도시되어 있으며, 상기 비교기들은 부하(4)가 공급 전위(6)로 프리휠링 할 때에 프리휠링 전압을 검출하고, 검출된 신호 레벨(P1, P2)을 평가기(10)로 전달한다. 그와 달리 도 2에는 상기 비교 장치(90)의 비교기들(93 및 94)이 도시되어 있으며, 상기 비교기들은 부하(4)가 접지 전위(5)로 프리휠링 할 때에 프리휠링 전압을 검출하고, 검출된 신호 레벨(P3, P4)을 평가기(10)로 전달한다.

따라서, 도 1은 공급 전위(6)로의 프리-휠링 상태에서 풀-브릿지(2)에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로의 한 바람직한 실시예의 개략적인 블록 다이어그램을 보여준다.

상기 회로는 풀-브릿지(2)를 포함한다. 풀-브릿지(2)는 공급 전위(Ubat)와 접지 전위(U0) 사이에서 작동되는 네 개의 스위칭 장치들(31-34)로 구성된다. 각각의 스위칭 장치(31-34)에는 다이오드(7)가 각각 하나씩 병렬로 접속되어 있다. 풀-브릿지(2)는 유도 부하(4)를 구동하기 위해서 이용된다.

본 발명에 따른 회로는 또한 제어 회로(8)를 포함하며, 상기 제어 회로는 스위칭 장치들(31-34)을 구동하기 위한 제어 신호(S1-S4)를 각각 발생시키고, 상기 제어 신호에 의해서 스위칭 장치들(31-34)이 각각 스위칭 될 수 있다. 예를 들어, 제어 회로(8)는 제 1 제어 신호(S1)를 이용하여 제 1 스위칭 장치(31)를 제어한다. 또한, 상기 제어 회로(8)가 스위칭을 위하여 짧은 시간 동안 지연된 상태로 네 개의 제어 신호(S1-S4) 중에서 정확하게 하나의 제어 신호를 사전 결정 가능한 스위칭 장치(31-34)에 전달함으로써, 결과적으로는 분로 전류가 피해질 수 있다.

본 발명에 따른 회로는 또한 제 1 비교기(91)를 포함하며, 상기 비교기는 제 1 스위칭 장치(31)와 부하(4) 사이의 접속부의 제 1 전위(U1)를 공급 전위(Ubat)와 비교하고, 상기 제 1 전위(U1)가 프리-휠링 상태에서 상기 공급 전위(Ubat)보다 크면(U1 > Ubat), 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P1)을 제공한다. U1 = Ubat인 경우에는, 상기 제 1 비교기(91)가 음(-)의 로직 신호 레벨을 제공한다. 이와 같은 내용은 U2 = Ubat인 경우에는 비교기(92)에도 동일하게 적용된다.

본 발명에 따른 회로는 또한 제 2 비교기(92)를 포함하며, 상기 비교기는 제 2 스위칭 장치(32)와 부하(4) 사이의 접속부의 제 1 전위(U2)를 공급 전위(Ubat)와 비교하고, 상기 제 2 전위(U2)가 상기 공급 전위(Ubat)보다 크면(U2 > Ubat), 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P2)을 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 회로는 평가기(10)를 포함하며, 상기 평가기는 상기 비교기들(91, 92)에 의해서 출력 측에 제공된 신호 레벨(P1, P2)을 평가하고, 구동 사이클 안에서 양(+)의 신호 펄스(P1 또는 P2)가 전혀 발생하지 않으면 단선(1)을 검출한다.

도 2는 접지 전위(5)로의 프리-휠링 상태에서 풀-브릿지(2)에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 본 발명에 따른 회로의 바람직한 실시예의 개략적인 블록 다이어그램을 보여준다.

접지 전위(5)로의 프리-휠링 상태에서 단선(1)을 검출할 수 있기 위하여, 본 발명에 따른 회로의 비교 장치(90)는 비교기들(93 및 94)을 포함한다. 상기 제 3 및 제 4 비교기(93, 94)는 상기 제 1 비교기(91) 및 제 2 비교기(92)와 마찬가지로 출력 측에서 평가기(10)에 접속되어 있다.

제 3 비교기(93)는 제 3 스위칭 장치(33)와 부하(4) 사이의 접속부의 제 3 전위(U3)를 공급 전위(U0)와 비교하고, 상기 제 3 전위(U3)가 상기 접지 전위(U0)보다 작으면(U3 < U0), 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P3)을 제공한다. U3 = U0인 경우에는, 상기 제 3 비교기(93)가 음(-)의 로직 신호 레벨을 제공한다. 이와 같은 내용은 U4 = U0인 경우에는 비교기(94)에도 동일하게 적용된다.

제 4 비교기(94)는 제 4 스위칭 장치(34)와 부하(4) 사이의 접속부의 제 4 전위(U4)를 접지 전위(U0)와 비교하고, 상기 제 4 전위(U4)가 상기 접지 전위(U0)보다 작으면(U4 > U0), 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P4)을 제공한다.

도 3은 풀-브릿지(2)에서 단선(1)을 연속으로 검출하기 위한 본 발명에 따른 방법의 한 바람직한 실시예의 개략적인 흐름도를 보여주며, 상기 방법은 도 1 및 2에 따른 회로에 의해서 실시될 수 있다.

본 발명에 따른 단선(1) 검출 방법은 부하(4)의 동작 중에 제어 클럭에 의해 서 실시된다.

방법 단계 a:

본 단계는 풀-브릿지(2)를 비활성화시키거나 또는 스위칭-오버 하는 단계로서, 이 경우에는 예정 가능한 스위칭 장치(31-34)가 먼저 스위칭 된다.

방법 단계 b:

본 단계는 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)와 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 전위(U1-U4)를 분기시키는 단계이다.

방법 단계 c:

본 단계는 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)가 접지 전위(U0)에 연결된 경우에는, 상기 분기된 전위(U1-U4)를 공급 전위(Ubat)와 비교하고, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)가 공급 전위(6)에 연결된 경우에는, 상기 분기된 전위(U1-U4)를 접지 전위(U0)와 비교하는 단계이다.

방법 단계 d:

본 단계는 상기 두 개의 비교된 전위들(U1-U4, U0, Ubat)이 프리-휠링 상태에서 상이하지 않으면 단선(1)을 검출하는 단계이다.

본 발명이 주로 바람직한 실시예들을 참조하여 기술되었더라도, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 오히려 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 예를 들면, 전술한 트랜지스터들과 다른 트랜지스터들을 스위칭 장치로서 사용하는 것도 생각할 수 있다. 또한, 사용된 비교기들을 예컨대 마이크로 프로세서와 같은 다른 장치들로 대체하는 것도 가능한데, 상기 마이크로 프로세서들은 각각의 전위들을 비교하여 비교 결과가 긍정적인 경우에는 양(+)의 신호 레벨을 제공한다. 또한, 신호 레벨의 로직을 반대로 뒤집는 것도 가능하다. 스위칭 장치의 도전 타입을 p 대신에 n으로 반전시키거나 또는 그 반대로 반전시키면, 본 발명에 따른 기본 사상을 벗어나지 않으면서 임의의 많은 개수의 다른 회로 변형예들이 나타나게 된다.

언급해야 할 점은, 도 1 및 2에 도시된 단선(1)은 이 자리에서는 단지 예로서만 간주 되어야 한다는 것이다. 본 발명에 따르면, 각각의 단선들(1)은 회로의 임의의 장소들에서 검출될 수 있고, 적합한 평가를 통해 할당될 수 있다.

본 경우에, 도 1 및 2에 도시된 네 개의 회로들(31-34)은 파워-MOSFET로서 형성되었고, 개별 다이오드(7)는 상기 파워-MOSFET의 기생 다이오드로서 형성되었다.

하지만, 도 1 및 2에 따른 네 개의 스위칭 장치들(31-34)은 임의의 다른 스위칭 장치들, 예컨대 바이폴러 트랜지스터, 달링톤-트랜지스터 또는 IGBT로서 형성될 수도 있다.

Claims

공급 전위(Ubat)와 접지 전위(U0) 사이에서 동작하는 네 개의 스위칭 장치들(31-34)을 포함하고 유도 부하(4)를 구동하는 풀-브릿지(2)에서 단선(1)을 연속으로 검출하기 위한 방법으로서,

a) 상기 풀-브릿지(2)를 비활성화시키거나 또는 스위칭-오버 하는 단계 ? 하나의 사전 결정 가능한 스위칭 장치(31-34)가 먼저 스위칭 됨 ?;

b) 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 전위(U1-U4)를 분기(tapping off)하는 단계;

c) 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(33, 34)가 상기 접지 전위(U0)에 접속되면, 상기 분기된 전위(U1-U4)를 상기 공급 전위(Ubat)와 비교하거나, 또는 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31, 32)가 상기 공급 전위(6)에 접속되면, 상기 분기된 전위(U1-U4)를 상기 접지 전위(U0)와 비교하는 단계; 및

d) 상기 비교된 두 개의 전위들(U1-U4, U0, Ubat)이 프리-휠링 상태(freewheeling state)에서 상이하지 않으면, 단선(1)을 검출하는 단계

를 포함하는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 방법.
공급 전위(Ubat)와 접지 전위(U0) 사이에서 동작하는 네 개의 스위칭 장치들(31-34)을 포함하고 유도 부하(4)를 구동하는 풀-브릿지(2)에서 단선(1)을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트로서,

a) 상기 풀-브릿지(2)를 스위칭-오버 하거나 또는 비활성화시키는 제어 회로(8) ? 상기 제어 회로(8)는 사전 결정 가능한 스위칭 장치(31-34)를 먼저 스위칭 함 ?;

b) 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(33, 34)가 상기 접지 전위(U0)에 접속되면, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 전위(U1-U4)를 상기 공급 전위(Ubat)와 비교하거나, 또는 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31, 32)가 상기 공급 전위(Ubat)에 접속되면, 상기 먼저 스위칭 된 스위칭 장치(31-34)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 전위(U1-U4)를 상기 접지 전위(U0)와 비교하며, 상기 비교된 두 개의 전위들(U1-U4, U0, Ubat)이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 신호 레벨(P1-P4)을 제공하는 비교 장치(90); 및

c) 상기 제공된 신호 레벨(P1-P4)을 입력 측에서 수신하고, 상기 수신된 신호 레벨(P1-P4)이 상기 프리-휠링 상태에서 양(+)이 아닌 경우에는, 단선(1)이 존재한다고 결정하는 평가기(10)

를 포함하는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항에 있어서,

각 스위칭 장치(31-34)의 부하 접합부(load junction)와 병렬로 다이오드(7)가 접속되는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항에 있어서,

상기 제어 회로(8)는 상기 스위칭 장치들(31-34) 각각을 위한 제어 신호(S1-S4)를 발생시키며, 상기 제어 신호(S1-S4)에 의해 상기 스위칭 장치들(31-34)이 스위칭-오버 될 수 있고, 상기 제어 회로(8)는 사전 결정 가능한 스위칭 장치(31-34)를 스위칭-오버 하기 위해 상기 네 개의 제어 신호들(S1-S4) 중에서 정확하게 하나의 제어 신호를 다른 제어 신호들(S1-S4)에 앞서서 전달하는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항에 있어서,

상기 비교 장치(90)는,

a) 제 1 스위칭 장치(31)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 제 1 전위(U1)를 상기 공급 전위(Ubat)와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들(U1, Ubat)이 상기 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P1)을 제공하는 제 1 비교기(91);

b) 제 2 스위칭 장치(32)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 제 2 전위(U2)를 상기 공급 전위(Ubat)와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들(U2, Ubat)이 상기 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P2)을 제공하는 제 2 비교기(92);

c) 제 3 스위칭 장치(33)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 제 3 전위(U3)를 상기 접지 전위(U0)와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들(U3, U0)이 상기 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P3)을 제공하는 제 3 비교기(93);

d) 제 4 스위칭 장치(34)와 상기 부하(4) 사이의 접속부에 존재하는 제 4 전위(U4)를 상기 접지 전위(U0)와 비교하고, 상기 비교된 두 개의 전위들(U4, U0)이 프리-휠링 상태에서 상이하면, 출력 측에 양(+)의 로직 신호 레벨(P4)을 제공하는 제 4 비교기(94)

를 포함하는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 5 항에 있어서,

상기 평가기(10)는 상기 비교기들(91-94)에 의해서 상기 출력 측에 제공된 신호 레벨들(P1-P4)을 평가하고, 상기 프리-휠링 상태에서 어떤 비교기(91-94)도 양(+)의 신호 레벨(P1-P4)을 전달하지 않으면 단선(1)을 검출하는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 스위칭 장치(31-34)가 MOSFET으로서 구현되는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 스위칭 장치(31-34)가 프리휠링 다이오드를 갖는 바이폴라 트랜지스터로서 구현되는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 스위칭 장치(31-34)가 프리휠링 다이오드를 포함한 달링톤(Darlington)-트랜지스터로서 구현되는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 스위칭 장치(31-34)가 프리휠링 다이오드를 포함한 IGBT로서 구현되는,

풀-브릿지에서 단선을 연속으로 검출하기 위한 회로 어레인지먼트.