KR101206623B1 - 비닐포장 장치 - Google Patents

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양순용
김용석
정찬세
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울산대학교 산학협력단
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

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Abstract

본 발명의 제1 측면에 따르면, 프레임 상에 설치되어 시트지 형태로 공급되는 비닐을 이용하여 제작된 포장용 봉투에 제품을 주입한 후 밀봉하여 포장하는 비닐포장 장치에 있어서, 상기 프레임상에 설치되는 고정링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓에 대향하여 이동가능하게 배치되는 이동링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓 사이의 공간 양측에 각각 배치되는 베이스 브라켓; 일단이 상기 베이스 브라켓에 회전축으로 연결되고 타단은 상기 고정 링크 브라켓 또는 상기 이동링크 브라켓에 회전축으로 연결되는 복수개의 링크암; 상기 이동링크 브라켓을 전진 및 후진시키는 공압 실린더; 상기 베이스 브라켓 상의 상기 링크암의 회전축에 동축상으로 연결되어 상기 이동링크 브라켓의 이동에 의해 상기 베이스 브라켓에 연결된 상기 링크암이 회전할 때 회전력을 이웃하는 상기 링크암으로 전달하여 회전력을 전달받은 상기 링크암의 단부가 회전 동작하도록 하는 연결 기어; 상기 베이스 브라켓상에 설치되어 서로 맞물려 상기 봉투의 일단을 고정하는 압축그립 및 고정그립; 및 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓에 서로 대향하여 배치되어 상기 봉투의 입구가 개봉되도록 하는 제1 및 제2 흡착 패드; 를 포함하는 비닐포장 장치를 제공한다.
본 발명은 롤 형태의 비닐을 공급받아 제작된 포장용 봉투에 제품의 충진 및 포장이 용이하도록 봉투의 입구 부위를 개봉한 상태로서 위치를 유지할 수 있도록 하여 제품의 충진 및 포장이 용이해지는 효과가 있다.

Description

비닐포장 장치{Vinyl Packing Machine}
본 발명은 비닐포장 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 형태의 비닐을 포장지로 제작하는 공정과 제작된 포장지로 분말 또는 입자를 포장하는 작업이 일괄적으로 처리하는 비닐포장 장치에 관한 것이다.
농수산물 및 가공식품 등과 같은 물품을 장기간 보관하고 손쉽게 운반하기 위하여 낱장의 봉투에 포장을 하고 있다.
농수산물 및 가공식품 등을 소용량으로 포장하기 위해서는 용량에 맞는 봉지를 마련한 후, 이 봉지에 물품을 소용량으로 나누어 투입하여야 하며, 이러한 작업은 대체적으로 수작업으로 이루어진다. 그런데, 이와 같이 소용량 포장에 이용되는 봉지는 얇은 비닐을 접어 접혀진 부분을 열융착함으로서 생산되는데, 그 입구부분이 달라붙어 잘 열리지 않는다. 또한, 입구부분이 열리더라도, 한손으로 봉지를 붙잡고, 다른 한손으로 내용물을 넣는 작업이 매우 번거로웠다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 기술이 개시되었다.
한국 등록특허 제0139505호는 두 겹으로 된 롤 형태의 비닐을 이용하여 쌀, 보리, 밀가루 등의 곡물류나 설탕, 소금, 조미료 등 여러 가지 종류의 입자 내지는 분말을 포장하는 포장기에 관한 것으로, 봉투의 하부접합, 절단, 벌림, 주입, 상부접합, 배출 등의 공정이 한자리에서 이루어지도록 하는 포장기의 구성이 개시되었다.
한국 등록특허 제0246447호에는, 전후방이 개방되어 있는 비닐의 선단부를 선반의 일정위치로 끌고 가는 비닐이송수단과; 상기 비닐을 포장될 제품의 길이에 따라서 절단시키는 비닐절단수단과; 상기 절단된 비닐의 후방부를 고정시키는 비닐고정수단과; 제품이 삽입되도록 상기 비닐의 전방부를 확개하기 위한 확개수단과; 상기 비닐의 전방부로 제품을 진입시키기 위한 제품진입수단과; 상기 비닐의 양단을 융착시키는 비닐융착수단을 포함하며, 봉투의 제작과 제품의 투입 및 포장이 일괄적으로 이루어지도록 하는 구성이 개시되어 있다.
상기와 같은 선행기술에 의하면 연속적으로 공급되는 얇은 비닐로 제작된 봉투가 정확한 위치에서 벗어나, 봉투내로 제품의 충진이 곤란한 문제점이 있었다.
또한, 비닐의 입구를 확개하는 과정에서 틈새가 발생하여 완성된 봉투에 제품의 신속한 충진이 곤란한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤 형태의 비닐을 공급받아 제작된 포장용 봉투에 제품의 충진 및 포장이 용이하도록 봉투의 입구 부위를 개봉한 상태로서 위치를 유지할 수 있도록 하여 제품의 충진 및 포장이 용이하도록 하는 비닐포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 프레임 상에 설치되어 시트지 형태로 공급되는 비닐을 이용하여 제작된 포장용 봉투에 제품을 주입한 후 밀봉하여 포장하는 비닐포장 장치에 있어서, 상기 프레임상에 설치되는 고정링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓에 대향하여 이동가능하게 배치되는 이동링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓 사이의 공간 양측에 각각 배치되는 베이스 브라켓; 일단이 상기 베이스 브라켓에 회전축으로 연결되고 타단은 상기 고정 링크 브라켓 또는 상기 이동링크 브라켓에 회전축으로 연결되는 복수개의 링크암; 상기 이동링크 브라켓을 전진 및 후진시키는 공압 실린더; 상기 베이스 브라켓 상의 상기 링크암의 회전축에 동축상으로 연결되어 상기 이동링크 브라켓의 이동에 의해 상기 베이스 브라켓에 연결된 상기 링크암이 회전할 때 회전력을 이웃하는 상기 링크암으로 전달하여 회전력을 전달받은 상기 링크암의 단부가 회전 동작하도록 하는 연결 기어; 상기 베이스 브라켓상에 설치되어 서로 맞물려 상기 봉투의 일단을 고정하는 압축그립 및 고정그립; 및 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓에 서로 대향하여 배치되어 상기 봉투의 입구가 개봉되도록 하는 제1 및 제2 흡착 패드; 를 포함하는 비닐포장 장치를 제공한다.
상기 압축그립 및 고정그립은 전면으로는 복수개의 고정구가 일정 간격으로 돌출 형성되고 후면은 상기 베이스 브라켓 상에 연결되는 그립 본체를 포함하며, 상기 압축그립 및/또는 고정그립의 그립 본체는 회전축에 의해 연결되고, 상기 그립 본체가 회전되도록 하는 고정그립 회전 실린더를 더 포함할 수 있다
상기 연결 기어는 스퍼 기어를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 프레임 상에 설치되어 시트지 형태로 공급되는 비닐을 이용하여 제작된 포장용 봉투에 제품을 주입한 후 밀봉하여 포장하는 비닐포장 장치에 있어서, 상기 본체상의 일측에 설치되는 고정링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓에 대향하여 이동가능하게 배치되는 이동링크 브라켓; 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓 사이의 공간 양측에 각각 배치되는 베이스 브라켓; 일단이 상기 베이스 브라켓에 회전축으로 연결되고 타단은 상기 고정 링크 브라켓 또는 상기 이동링크 브라켓에 회전축으로 연결되는 복수개의 링크암; 상기 이동링크 브라켓을 전진 및 후진시키는 공압 실린더; 양단이 상기 베이스 브라켓 양측에 연결되는 상기 링크암에 연결되어 상기 링크암이 일직선 상태로 펼쳐지는 것을 제한하는 구속 링크; 상기 베이스 브라켓상에 설치되어 서로 맞물려 상기 봉투의 일단을 고정하는 압축그립 및 고정그립; 및 상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓에 서로 대향하여 배치되는 제1 및 제2 흡착패드; 를 포함하는 비닐포장 장치를 제공한다.
상기 압축그립 및 고정그립은 전면으로는 복수개의 고정구가 일정 간격으로 돌출 형성되고, 상기 베이스 브라켓 상에 배치되는 이동 레일을 따라 이동 가능하게 연결되는 그립 본체를 포함하며, 상기 압축그립 및/또는 고정그립의 그립 본체가 연결되는 상기 이동 레일은 회전축에 의해 연결되고, 상기 그립 본체가 연결된 상기 이동 레일이 회전되도록 하는 고정그립 회전 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 압축그립 및 고정그립의 그립 본체가 상기 레일 상에서 이동하도록 하는 고정그립 이동 실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 고정그립 회전 실린더의 동작을 상기 그립 본체로 전달하는 연결 링크를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 롤 형태의 비닐을 공급받아 제작된 포장용 봉투에 제품의 충진 및 포장이 용이하도록 봉투의 입구 부위를 개봉한 상태로서 위치를 유지할 수 있도록 하여 제품의 충진 및 포장이 용이해지는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 사용하는 압축 그립의 일 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 사용하는 고정그립의 일 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에서 사용하는 압축그립의 다른 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에서 사용하는 고정그립의 다른 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 압축그립 및 고정그립의 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 포장부의의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에서 사용하는 압축그립의 일 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에서 사용하는 고정그립의 일 예의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 압축그립 및 고정그립의 동작을 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 포장부의의 동작을 나타내는 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 비닐포장 장치(100)는 금속 재료등을 이용하여 소정의 형태로 형성되는 프레임(10) 상에 설치된다.
프레임(10)의 일측으로는 외부에서 공급되는 2겹으로 이루어진 롤 형태의 비닐을 공급받은 후, 비닐의 소정 위치에 직교 방향으로 열을 인가하여 밀봉되도록 하는 구조와 밀봉된 부위에서 소정 거리만큼 이격된 부분을 절단하여 봉투를 제작하는 절단구조를 기본적으로 포함한다.
상기와 같이 비닐을 공급받은 후 이를 이용하여 봉투를 제작하는 구성은 이 분야에서는 널리 알려져 있는 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
프레임(10)의 일측으로는 후술하는 구성요소들이 설치된다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치(100)의 구성을 나타내는 사시도 및 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치(100)는 복수개의 링크암(110), 연결 기어(112), 고정링크 브라켓(120a), 이동링크 브라켓(120b), 베이스 브라켓(120c), 공압 실린더(130), 압축그립(140a), 고정그립(140b), 제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)를 포함한다.
고정링크 브라켓(120a)은 프레임(10) 상의 소정의 위치에 고정 설치되어, 포장용 봉투가 위치되는 기준을 마련한다. 고정링크 브라켓(120a)은 대략 직사각형 형태로 형성되고, 단부 양측의 전방으로는 각각 링크암(110)이 회전축으로 연결된다. 고정링크 브라켓(120a)의 후방으로는 프레임(10)과의 연결을 위한 고정단(122)이 형성될 수 있다.
이동링크 브라켓(120b)은 후술하는 공압 실린더(130)의 동작에 의해 전진 및 후진하며, 봉투의 입구가 개봉되도록 한다. 이동링크 브라켓(120b)은 고정링크 브라켓(120a)과 대향하여 평행하게 배치된다. 이동링크 브라켓(120b)의 중간부에는 후술하는 공압 실린더(130)의 피스톤 로드(130a)의 단부가 연결된다. 이동링크 브라켓(120b)의 단부 양측의 전방으로는 각각 링크암(110)이 회전축으로 연결된다.
고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)의 사이 공간 양측에는 베이스 브라켓(120c)이 각각 배치된다.
베이스 브라켓(120c)은 대략 직사각형으로 형성되고, 베이스 브라켓(120c)의 양단에는 각각 링크암(110)의 일단이 회전축으로 연결된다. 베이스 브라켓(120c)의 양단에 연결되어 있는 링크암(110)은 그 타단부가 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)의 양단측에 회전축으로 각각 연결된다.
베이스 브라켓(120c) 상의 링크암(110)의 회전축에는 연결 기어(112)가 동축상으로 각각 연결된다. 여기서, 연결 기어(112)로서 사용되는 기어는 스퍼 기어인 것이 바람직하다. 베이스 브라켓(120c) 양단의 연결 기어(112)는 서로 맞물려 있어, 베이스 브라켓(120c)의 일단에 연결된 링크암(110)이 회전축을 기준으로 회전할 때 회전력을 타단의 링크암(110)으로 전달한다.
연결 기어(112)가 회전 동작하기 전의 초기 상태에서, 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)는 서로 밀접한 상태에서 소정의 간격으로 이격된 상태가 된다. 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)이 이격되면 링크암(110)들은 서로 소정의 각도로 이루는 상태가 된다. 이때 베이스 브라켓(120c) 양측의 링크암(110)은 서로 대칭되는 형태를 이루고, 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)의 중간에는 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 위치하게 된다.
연결 기어(112)가 회전 동작하면 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)는 서로 밀접한 상태가 되고, 베이스 브라켓(120c) 양측의 링크암(110)들은 서로 평행한 상태가 된다.
이동링크 브라켓(120b)의 이동은 공압 실린더(130)에 의해 이루어진다. 공압 실린더(130)는 실린더 연결 브라켓(131)에 의해 프레임(10) 상의 소정 위치에 연결된다. 공압 실린더(130)의 피스톤 로드(130a) 단부는 이동링크 브라켓(120b)의 중간부에 고정된다.
공압 실린더(130)의 동작 시 이동링크 브라켓(120b)이 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위해 실린더 연결 브라켓(131) 상에는 공압 실린더(130) 양측으로 가이드 로드(132)와 가이드 로드 고정 블록(134)이 각각 배치된다. 가이드 로드(132)는 공압 실린더(130)의 피스톤 로드(130a)와 평행하게 배치되고, 가이드 로드 고정 블록(134)은 실린더 연결 브라켓(131)의 전단부와 후단부에 공압 실린더(130)의 피스톤 로드(130a)와 평행하게 배치된다. 가이드 로드(132)는 가이드 로드 고정 블록(134)을 관통한 후, 그 일단이 이동링크 브라켓(120b)에 연결되어, 공압 실린더(130)의 피스톤 로드(130a)와 연동한다.
봉투의 일단 즉, 봉투의 입구 부위의 양단을 고정하는 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 베이스 브라켓(120c) 상에 설치된다.
압축그립(140a)은 각각의 베이스 브라켓(120c) 상에 이동링크 브라켓(120b)을 향하여 설치되어, 공압 실린더(130)의 동작 시 포장 비닐을 잡아주는 기능을 한다. 고정그립(140b)은 베이스 브라켓(120c) 상에 고정 설치되어 압축그립(140a)이 이동하며 맞물린다.
도 4와 도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 사용하는 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 4와 도 5를 참조하면, 압축그립(140a)은 압축그립 본체(142a)와 제1 고정구(144a)를 포함한다.
압축그립(140a) 및 고정그립(140b)은 각 구성 요소의 치수상의 차이는 있으나 전체적인 구성은 동일하므로 동시에 설명하기로 한다.
그립 본체(142a)는 대략 'ㄴ'형태로 형성되어, 수직부위 즉, 그립 본체(142a)의 전면에는 복수개의 제1 고정구(144a)가 일정 간격으로 돌출 형성된다. 제1 고정구(144a)의 간격은 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 서로 맞닿았을 때, 제1 고정구(144a)는 후술하는 제2 고정구(144b)의 이격 공간 사이에 위치될 있도록 조정된다. 도 4와 도 5를 참조하면, 압축그립(140a)에는 2개의 제1 고정구(144a)가, 고정그립(140b)에는 3개의 제2 고정구(144b)가 형성되어 있음을 알 수 있다. 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 서로 맞닿았을 때, 제1 및 제2 고정구 간의 이격 공간 내에 위치되어 맞물릴 수 있다면, 고정구(144)의 형성 개수는 사용자의 필요에 의해 변경될 수 있다.
또한, 그립 본체(142a)의 전면 하부에는 제1 고정구(144a) 보다 작은 크기로 형성되어 제1 고정구(144a)에 의해 봉투의 양단을 고정시 이를 보조하는 보조 고정구(145a)가 복수개로 형성될 수 있다.
또한, 그립 본체(142)의 전면으로는 포장용 봉투가 닿았을 때, 포장용 봉투의 손상을 방지하고 포장용 봉투의 미끄러짐을 방지하기 위한 그립 마찰재(146)가 배치될 수 있으나, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이 그립 마찰재는 생략될 수 있다.
또한, 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)의 그립 본체(142a, 142b) 후방의 수평부는 베이스 브라켓(120c)의 양측에 각각 볼트 연결된다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 압축그립(140a)의 그립 본체(142a)는 베이스 브라켓(120c) 상에 회전축으로 연결된다. 베이스 브라켓(120c)의 일측으로는 압축그립(140a)을 동작시키는 고정그립 회전 실린더(148)가 배치된다.
고정그립 회전 실린더(148)는 베이스 브라켓(120c)의 일측으로 배치되고, 피스톤 로드(130a)의 단부는 연결 링크(149)를 통해 압축그립(140a)의 그립 본체(142a)에 연결된다.
연결 링크(149)의 중간부는 베이스 브라켓(120c)의 일측에 회전축으로 연결되고 양단은 고정그립 회전 실린더(148)의 피스톤 로드와 압축그립(140a)의 그립 본체(142a)에 각각 회전축으로 연결되어, 고정그립 회전 실린더(148)의 동작을 그립 본체(142a)로 전달한다. 고정그립 회전 실린더(148)는 압축그립(140a)이 회전축을 기준으로 회전하도록 하여, 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 서로 맞닿거나 이격되도록 한다.
도면에서는 압축그립(140a)의 그립 본체(142a)가 고정그립 회전 실린더(148)에 의해 회전되도록 구성되어 있으나, 고정그립(140b)의 그립 본체(142b)가 고정그립 회전 실린더(148)에 의해 회전되도록 구성될 수도 있다. 또한, 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)의 그립 본체(142a, 142b) 모두가 회전되도록 구성될 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)의 경우, 베이스 브라켓(120c) 상에 고정 연결되므로, 일정한 규격의 봉투에 대응할 수 있다.
제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)는 봉투의 양 측면에 각각 접촉하여 봉투를 진공 흡착한 후 이동링크 브라켓(120b)의 이동에 따라 봉투의 입구가 개봉되도록 한다. 제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)는 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)에 서로 대향하여 설치된다. 제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)는 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)에 각각 단일개의 단위 흡착 패드가 설치될 수 있지만, 봉투의 개봉 부위를 넓게 하기 위해 복수개의 단위 흡착 패드가 설치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시예는 다음과 같이 동작한다.
우선, 비닐포장 장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 상태로 유지된다.
이와 같은 상태에서, 고정그립 회전 실린더(148)는 양측의 베이스 브라켓(120c) 상의 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 서로 이격되도록 동작한다.
이후, 봉투의 양단이 압축그립(140a) 및 고정그립(140b) 사이에 위치되도록 한 후, 고정그립 회전 실린더(148)는 원상태로 복귀되어 양측의 베이스 브라켓(120c) 상의 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)이 서로 맞닿도록 한다. 이와 같은 동작에 의해 봉투의 양단은 압축그립(140a) 및 고정그립(140b)에 의해 고정된다.
이후, 공압 실린더(130)를 동작시켜, 피스톤 로드(130a)가 연장되도록 한다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 비닐포장 장치에서 사용하는 포장부의의 동작을 나타내는 평면도이다.
도 9를 참조하면, 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b)이 서로 밀접한 상태임을 나타내고 있다. 이때, 고정링크 브라켓(120a)과 이동링크 브라켓(120b) 상에 설치된 제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)는 봉투 입구의 양측면에 흡착된다.
이후, 피스톤 로드(130a)를 원상 복귀시키면 이동링크 브라켓(120b)이 원위치로 복귀되며, 이에 따라 흡착 패드(150a)는 봉투의 입구가 개봉되도록 한다.
압축그립(140a) 및 고정그립(140b)에 의해 봉투의 양단이 고정되어 있어, 봉투의 위치는 안정적으로 유지될 수 있고, 이러한 상태에서 제1 및 제2 흡착 패드(150a, 150b)는 봉투의 입구를 개봉하고 있으므로 봉투 내로의 제품 충진이 안정적으로 이루어질 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 제1 실시예는, 개봉된 봉투의 입구를 통해 봉투 내로 소정의 제품을 충진하여 포장할 수 있다. 또한, 봉투의 입구를 개봉할 때 봉투의 입구 부위는 흡착 패드와 압축 및 고정그립에 의해 고정되어 있어, 봉투가 정위치에서 벗어나는 것이 방지되어, 제품의 충진이 용이하다.
제2 실시예
도 10과 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 비닐포장 장치의 구성을 나타내는 사시도 및 평면도이다.
여기서, 고정링크 브라켓(220a), 이동링크 브라켓(220b) 및 베이스 브라켓(220c)이 링크암(210)에 의해 연결되는 구성과 이동링크 브라켓(220b)이 공압 실린더(230)에 연결되어 전진 및 후진하도록 구성되는 것은 이전의 실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
베이스 브라켓(220c)의 양단측에 연결되는 2개의 링크암(210)에는 구속 링크(212)가 연결된다.
구속 링크(212)는 링크암(210)의 동작을 이웃하는 링크암(210)으로 전달한다. 구속 링크(212)는 소정의 길이로 형성되고 중간부에 회전축이 형성되어 양단측이 회전가능하게 구성된다. 구속 링크(210)는 이전의 실시예의 연결 기어(112)의 역할을 수행한다.
구속 링크(212)의 양단부는 베이스 브라켓(220c)의 양단에 연결되는 링크암(210) 상의 소정의 위치에 회전축으로 연결되어, 일측의 링크암(210)이 회전 동작하면 이를 이웃하는 링크암(210)으로 전달하여 링크암(210)이 회전 동작하도록 한다. 여기서, 구속 링크(212)의 길이와 링크암(110) 상에서의 연결 위치에 따라 이동링크 브라켓(120b)의 이동 범위를 변경될 수 있다.
압축그립(240a)과 고정그립(240b)의 구성은 이전의 실시예에서 설명한 압축그립(140a)와 고정그립(140b)의 구성과 동일할 수 있으므로, 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
다만, 압축그립(240a)과 고정그립(240b)은 이동홈(246)을 더 포함한다. 이동홈(246)은 압축그립(240a)과 고정그립(240b)의 배면에 수평으로 형성된다.
베이스 브라켓(120c) 상에 형성되는 이동 레일(247)이 형성된다. 이동 레일(247)은 베이스 브라켓(120c) 상에 공압 실린더(230)의 동작 방향과 직교하는 방향으로 형성된다. 이동 레일(247)은 이동홈(246)에 삽입되어, 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)이 이동 레일(247)을 따라 이동가능하게 한다.
따라서, 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)은 그립 본체(242a, 242b)의 이동에 의해 다양한 규격의 봉투에 대응할 수 있다.
압축그립(240a) 및 고정그립(240b)은 다양한 규격의 봉투에 대응하여 이동이 용이하도록 그립 본체(242a, 242b)를 이동시키는 고정그립 이동 실린더(248a)를 더 포함한다.
고정그립 이동 실린더(248a)는 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)의 일측으로 각각 연결되어, 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)이 이동 레일(247) 상에서 이동할 수 있도록 한다.
한편, 압축그립(240a) 또는 고정그립(240b)이 연결되는 이동 레일(247)은 베이스 브라켓(220c) 상에서 회전 가능하게 배치된다. 회전 가능하게 배치된 이동 레일(247)은 고정그립 회전 실린더(248)에 의해 회전될 수 있다. 이동 레일(247) 상에는 그립 본체(242a, 242b)가 이동홈(246)에 의해 연결되어 있으므로, 압축그립(240a) 또는 고정그립(240b)은 이동 레일(247)의 회전에 따라 회전하며 서로 맞물리거나 이격될 수 있다.
여기서, 고정그립 회전 실린더(248)의 구성과 배치는 이전의 실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예는 다음과 같이 동작한다.
우선, 비닐포장 장치(200)는 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같은 상태로 유지된다.
이와 같은 상태에서, 고정그립 회전 실린더(248)는 양측의 베이스 브라켓(220c) 상의 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)이 서로 이격되도록 동작한다.
이후, 봉투의 규격에 맞추어 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)의 위치를 조정하여 봉투의 양단이 압축그립(240a) 및 고정그립(240b) 사이에 위치되도록 한다. 이때, 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)의 위치 조정을 작업자의 수작업에 의해 진행할 수 있지만, 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)에 각각 연결되는 고정그립 이동 실린더(248a)를 사용하는 것이 바람직하다.
고정그립 이동 실린더(248a)의 동작에 의해 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)의 위치를 조정한 후, 고정그립 회전 실린더(148)의 동작에 의해 압축그립(240a) 및 고정그립(240b)이 서로 맞물리도록 하여, 봉투의 양단이 고정되도록 한다.
이후, 공압 실린더(230)를 동작시켜 도 11과 같이 이동링크 브라켓(220b)이 고정링크 브라켓(220a)에 밀접하도록 한다.
이때, 고정링크 브라켓(220a)과 이동링크 브라켓(220b) 상에 설치된 제1 및 제2 흡착 패드(260a, 260b)는 봉투의 입구 부위 양측면에 흡착된다.
이 상태에서, 공압 실린더(230)를 원 상태로 복귀시키면 고정링크 브라켓(220a)과 이동링크 브라켓(220b)이 이격된다. 이때, 고정링크 브라켓(220a)과 이동링크 브라켓(220b) 상의 제1 및 제2 흡착 패드(260a, 260b)는 봉투의 입구 양측을 흡착하고 있으므로, 봉투의 입구가 개봉되도록 하여, 제품의 충진이 가능한 상태를 유지한다
이때, 봉투 내로 제품을 충진하도록 한다.
상기와 같은 본 발명의 제2 실시예는, 개봉된 봉투의 입구를 통해 봉투 내로 소정의 제품을 충진하여 포장할 수 있다. 또한, 봉투의 입구를 개봉할 때 봉투의 입구 부위는 흡착 패드와 압축 및 고정그립에 의해 고정되어 있어, 봉투가 정위치에서 벗어나는 것이 방지되어, 제품의 충진이 용이하다.
또한, 봉투 입구의 양단을 고정하는 압축 및 고정그립은 이동 가능하게 구성되어 있어 다양한 규격의 봉투에 대응할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 프레임
100, 200: 비닐포장 장치
110, 210: 링크암
120a, 220a: 고정링크 브라켓
120b, 220b: 이동링크 브라켓
120c, 220c: 베이스 브라켓
130, 230: 공압 실린더
140a, 240a: 압축그립
140b, 240b: 고정그립
160a, 260a: 제1 흡착 패드
160b, 260b: 제2 흡착 패드

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 프레임 상에 설치되어 시트지 형태로 공급되는 비닐을 이용하여 제작된 포장용 봉투에 제품을 주입한 후 밀봉하여 포장하는 비닐포장 장치에 있어서,
    상기 프레임 상의 일측에 설치되는 고정링크 브라켓;
    상기 고정링크 브라켓에 대향하여 이동가능하게 배치되는 이동링크 브라켓;
    상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓 사이의 공간 양측에 각각 배치되는 베이스 브라켓;
    일단이 상기 베이스 브라켓에 회전축으로 연결되고 타단은 상기 고정 링크 브라켓 또는 상기 이동링크 브라켓에 회전축으로 연결되는 복수개의 링크암;
    상기 이동링크 브라켓을 전진 및 후진시키는 공압 실린더;
    양단이 상기 베이스 브라켓 양측에 연결되는 상기 링크암에 연결되어 상기 링크암이 일직선 상태로 펼쳐지는 것을 제한하는 구속 링크;
    상기 베이스 브라켓상에 설치되어 서로 맞물려 상기 봉투의 일단을 고정하는 압축그립 및 고정그립; 및
    상기 고정링크 브라켓과 상기 이동링크 브라켓에 서로 대향하여 배치되는 제1 및 제2 흡착패드; 를 포함하고,
    상기 압축그립 및 고정그립은
    전면으로는 복수개의 고정구가 일정 간격으로 돌출 형성되고, 상기 베이스 브라켓 상에 배치되는 이동 레일을 따라 이동 가능하게 연결되는 그립 본체를 포함하며,
    상기 압축그립 및 고정그립의 그립 본체가 연결되는 상기 이동 레일은 회전축에 의해 연결되고, 상기 그립 본체가 연결된 상기 이동 레일이 회전되도록 하는 고정그립 회전 실린더를 포함하는 비닐포장 장치.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 압축그립 및 고정그립의 그립 본체가 상기 레일 상에서 이동하도록 하는 고정그립 이동 실린더를 더 포함하는 비닐 포장장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 고정그립 회전 실린더의 동작을 상기 그립 본체로 전달하는 연결 링크를 더 포함하는 비닐포장 장치.

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