KR101205560B1 - Method for Confirming Center Tap of Current Sensor by Using Window Comparator and Electronic Control Unit Therefor - Google Patents

Method for Confirming Center Tap of Current Sensor by Using Window Comparator and Electronic Control Unit Therefor Download PDF

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KR101205560B1 KR1020070018593A KR20070018593A KR101205560B1 KR 101205560 B1 KR101205560 B1 KR 101205560B1 KR 1020070018593 A KR1020070018593 A KR 1020070018593A KR 20070018593 A KR20070018593 A KR 20070018593A KR 101205560 B1 KR101205560 B1 KR 101205560B1
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Abstract

본 발명은 창 비교기를 이용한 전류 센서의 중점 확인 방법 및 그를 위한 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for checking a midpoint of a current sensor using a window comparator and an electronic control apparatus therefor.

본 발명은 토크 센서로부터 발생 토크를 감지하여 모터를 제어하는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)에 있어서, 상기 모터로 공급 전류를 전달하는 인버터(Inverter); 상기 공급 전류를 감지하여 전달하는 전류 센서; 상기 전류 센서로부터 중점 전압을 입력받아, 상기 중점 전압이 오차 범위 이내이면 하이(High) 신호를 출력하고, 상기 중점 전압이 오차 범위를 초과하면 로우(Low) 신호를 출력하는 창 비교기; 및 상기 토크 센서로부터 상기 발생 토크를 수신하고, 상기 발생 토크에 따른 제어 전류를 계산하여 상기 인버터로 하여금 상기 공급 전류를 공급하도록 제어하며, 상기 창 비교기로부터 상기 하이 신호 또는 로우 신호를 입력받아, 상기 하이 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 페일(Fail)로 판단하고, 상기 로우 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 세이프(Safe)로 판단하는 모터제어장치(MCU: Motor Control Unit, 이하 'MCU'라 칭함)를 포함하는 것을 특징으로 하는 창 비교기를 이용하여 전류 센서의 중점을 확인하는 전자제어장치를 제공한다.The present invention provides an electronic control unit (ECU) for detecting a generated torque from a torque sensor to control a motor, comprising: an inverter for transmitting a supply current to the motor; A current sensor which senses and delivers the supply current; A window comparator that receives a midpoint voltage from the current sensor, outputs a high signal if the midpoint voltage is within an error range, and outputs a low signal if the midpoint voltage exceeds an error range; And receiving the generated torque from the torque sensor, calculating a control current according to the generated torque to control the inverter to supply the supply current, and receiving the high signal or the low signal from the window comparator. When a high signal is input, the operation of the current sensor is determined as a fail, and when the low signal is input, the motor control unit (MCU: Motor Control Unit, hereinafter ' It provides an electronic control device that checks the center of the current sensor using a window comparator characterized in that it comprises a).

본 발명에 의하면, EPS ECU에서 모터의 제어 전류를 감시하기 위해 A/D 변환기 대신에 창 비교기를 사용함으로써, 다른 로직이나 페일 세이프에 영향을 주지 않고, MCU를 변경하지 않은 채 모터 제어 전류 감시 회로를 구성할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by using the window comparator instead of the A / D converter to monitor the control current of the motor in the EPS ECU, the motor control current monitoring circuit without changing the MCU without affecting other logic or fail-safe There is an effect that can be configured.

EPS, MCU, 제어, 전류, 중점 EPS, MCU, Control, Current, Midpoint

Description

창 비교기를 이용한 전류 센서의 중점 확인 방법 및 그를 위한 전자제어장치{Method for Confirming Center Tap of Current Sensor by Using Window Comparator and Electronic Control Unit Therefor}Method for Confirming Center Tap of Current Sensor by Using Window Comparator and Electronic Control Unit Therefor}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창 비교기를 이용하여 전류 센서의 중점을 확인하기 위한 전자제어장치를 간략하게 나타낸 블록 구성도,1 is a block diagram schematically illustrating an electronic control apparatus for checking a midpoint of a current sensor using a window comparator according to a preferred embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창 비교기를 개략적으로 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram schematically showing a window comparator according to a preferred embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

110: 토크 센서 120: ECU110: torque sensor 120: ECU

130: MCU 140: 인버터130: MCU 140: Inverter

150: 전류 센서 160: 창 비교기150: current sensor 160: window comparator

170: 모터170: motor

본 발명은 창 비교기를 이용한 전류 센서의 중점 확인 방법 및 그를 위한 전자제어장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 EPS ECU에서 창 비교기를 이용하여 전 류 검출전압이 중점 전압의 오차 범위 내에 있는 경우 하이 신호를 출력하고, 중점 전압의 오차 범위를 벗어난 경우 로우 신호를 출력하여, MCU로 하여금 창 비교기로부터 하이 신호를 수신한 경우 DC 모터의 제어 전류가 정상인 것으로 판단하고, 로우 신호를 수신한 경우 DC 모터의 제어 전류에 이상이 있는 것으로 판단하는 창 비교기를 이용한 전류 센서의 중점 확인 방법 및 그를 위한 전자제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for checking a midpoint of a current sensor using a window comparator and an electronic control apparatus therefor. More specifically, a window comparator in the EPS ECU outputs a high signal when the current detection voltage is within the error range of the center voltage, and outputs a low signal when it is outside the error range of the center voltage. Method for checking the current sensor's center point using a window comparator which determines that the control current of the DC motor is normal when the high signal is received from the controller, and determines that there is an error in the control current of the DC motor when the low signal is received. It relates to a control device.

통상적으로 자동차의 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 동력 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전동식 조향장치(EPS: Electronic Power Steering Apparatus)가 점차 보편화하고 있다. 기존의 유압식 동력 조향장치는 동력을 보조해 주는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향 휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는 데 비해서 전동식 조향장치는 조향 휠이 회전하여 토크가 발생하면 전기 에너지로 구동되는 모터가 조향 보조 동력을 제공한다. 따라서 전동식 조향장치를 사용하는 경우 유압식 동력 조향장치에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.Normally, a hydraulic power steering device (Hydraulic Power Steering Apparatus) using the hydraulic pressure of a hydraulic pump is used as a steering device of an automobile, but since the 1990s, an electric power steering device (EPS: Electronic Power Steering Apparatus) has gradually become more common. have. Conventional hydraulic power steering system uses a hydraulic pump, which is the power source to assist the power, is driven by the engine and consumes energy all the time regardless of whether the steering wheel is rotated, whereas the electric steering system generates torque when the steering wheel rotates. A motor driven by electrical energy provides steering assistance power. Therefore, when the electric steering device is used, energy efficiency can be improved compared to the hydraulic power steering device.

통상적인 전동식 조향장치는 발생 토크, 차속, 조향각 등을 이용하여 운전자의 조향 의도와 자동차의 운행 상황 등을 파악하고 종합적으로 고려하여 조향 보조력을 생성한 후, 조향 컬럼, 랙바, 랙앤 피니언 등으로 전달함으로써 운전자로 하여금 더욱 쉽게 운전할 수 있도록 하고, 자동차가 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 한다.In general, the electric steering device uses the generated torque, vehicle speed, steering angle, etc. to grasp the driver's steering intention and the driving condition of the vehicle, and generates steering assistance by comprehensively considering the steering column, rack bar, rack and pinion, etc. This makes it easier for the driver to drive and makes the car run safer.

전동식 조향장치는 많은 기계 부품과 전자 부품들로 구성되지만, 가장 핵심적인 구성으로서는 ECU(Electronic Control Unit)가 있다. ECU는 외부의 각종 센서로부터 전달되는 전기적인 신호를 분석하여 운전자의 조향 의도와 자동차의 주행 상황 등을 파악하고, 구비된 각종 로직(Logic)을 이용하여 모터를 제어하는 전동식 조향장치의 핵심 장치이다.Electric steering is composed of many mechanical and electronic components, but the most important configuration is the ECU (Electronic Control Unit). ECU is the core device of the electric steering device that analyzes the electric signals transmitted from various external sensors to understand the driver's steering intention and the driving situation of the car, and controls the motor using various logics provided. .

통상적으로 ECU는 모터를 정밀하게 제어하기 위해 모터에 흐르는 전류를 파악하는데, 전류 센서를 이용하여 모터에 흐르는 전류를 파악한다. 즉, 모터가 삼상 전원을 사용하는 모터라면 삼상 중 두 상(예를 들면, a상, b상, c상 중 a상과 b상)에 전류 센서를 부착하여 각 상의 전류를 측정하고, 측정한 각 상의 전류를 이용하여 나머지 한 상의 전류를 계산한다.In general, the ECU detects the current flowing in the motor to precisely control the motor, and uses the current sensor to determine the current flowing in the motor. That is, if the motor uses a three-phase power source, a current sensor is attached to two phases of three phases (for example, a phase, b phase, and c phase a and b phases) to measure and measure the current of each phase. The current of each phase is used to calculate the current of the other phase.

전류 센서는 조타의 방향에 따라 중점을 기준으로 하여 정(+) 또는 부(-)의 출력을 나타낸다. 또한, ECU가 초기 작동 체크를 수행하는 시간, 즉, 제어가 이루어지지 않는 시간 동안에는 전류 센서의 출력은 항상 정(+) 또는 부(-)의 출력이 아닌 중점을 출력한다. 따라서, ECU가 초기 작동 체크를 수행하는 시간에 중점이 아닌 정(+) 또는 부(-)의 출력이 나타나면 이 경우, 전류 센서의 동작이 페일(Fail)이라고 판단할 수 있다.The current sensor represents a positive or negative output based on the midpoint depending on the direction of steering. In addition, the output of the current sensor always outputs the midpoint, not the positive or negative output, during the time when the ECU performs the initial operation check, i.e. when the control is not performed. Therefore, if a positive or negative output is displayed at the time when the ECU performs the initial operation check, and in this case, it may be determined that the operation of the current sensor is a fail.

종래에는 이와 같은 전류 센서의 페일 여부를 판단하기 위해 일반적으로 MCU(Motor Control Unit)의 A/D 변환기를 사용하였다. 그러나 A/D 변환기가 다른 부분, 즉, 다른 로직이나 우선 순위가 높은 페일-세이프(Fail-Safe)에 사용되는 경우에는 전류 센서의 페일 여부를 판단하기 위해 사용하기가 어려웠다. In the related art, in order to determine whether the current sensor is failing, an A / D converter of a MCU (Motor Control Unit) is generally used. However, when the A / D converters were used in other parts, that is, different logic or high priority fail-safe, it was difficult to use them to determine whether the current sensor failed.

따라서, 종래에는 ECU에서 전류 센서의 페일 여부를 판단하기 위해 A/D 변환기를 사용하기 위해서는 MCU를 변경하거나 다른 페일-세이프를 포기해야하는 문제점이 있었다.Therefore, conventionally, in order to use an A / D converter to determine whether a current sensor fails in an ECU, there is a problem in that the MCU has to be changed or another fail-safe must be abandoned.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, PS ECU에서 창 비교기를 이용하여 전류 검출전압이 중점 전압의 오차 범위 내에 있는 경우 하이 신호를 출력하고, 중점 전압의 오차 범위를 벗어난 경우 로우 신호를 출력하여, MCU로 하여금 창 비교기로부터 하이 신호를 수신한 경우 DC 모터의 제어 전류가 정상인 것으로 판단하고, 로우 신호를 수신한 경우 DC 모터의 제어 전류에 이상이 있는 것으로 판단하는 창 비교기를 이용한 전류 센서의 중점 확인 방법 및 그를 위한 전자제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, by using a window comparator in the PS ECU outputs a high signal when the current detection voltage is within the error range of the midpoint voltage, and outputs a low signal when out of the error range of the midpoint voltage When the MCU receives the high signal from the window comparator, the control current of the DC motor is judged to be normal, and when the low signal is received, the current sensor using the window comparator determines that the control current of the DC motor is abnormal. It is an object of the present invention to provide a verification method and an electronic control device therefor.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 토크 센서로부터 발생 토크를 감지하여 모터를 제어하는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)에 있어서, 상기 모터로 공급 전류를 전달하는 인버터(Inverter); 상기 공급 전류를 감지하여 전달하는 전류 센서; 상기 전류 센서로부터 중점 전압을 입력받아, 상기 중점 전압이 오차 범위 이내이면 하이(High) 신호를 출력하고, 상기 중점 전압이 오차 범위를 초과하면 로우(Low) 신호를 출력하는 창 비교기; 및 상기 토크 센서로부터 상기 발생 토크를 수신하고, 상기 발생 토크에 따른 제어 전류를 계산하여 상기 인버터로 하여금 상기 공급 전류를 공급하도록 제어하며, 상기 창 비교기로부터 상기 하이 신호 또는 로우 신호를 입력받아, 상기 하이 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 페일(Fail)로 판단하고, 상기 로우 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 세이프(Safe)로 판단하는 모터제어장치(MCU: Motor Control Unit, 이하 'MCU'라 칭함)를 포함하는 것을 특징으로 하는 창 비교기를 이용하여 전류 센서의 중점을 확인하는 전자제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic control unit (ECU) for controlling a motor by detecting a generated torque from a torque sensor, comprising: an inverter for transmitting a supply current to the motor; A current sensor which senses and delivers the supply current; A window comparator that receives a midpoint voltage from the current sensor, outputs a high signal if the midpoint voltage is within an error range, and outputs a low signal if the midpoint voltage exceeds an error range; And receiving the generated torque from the torque sensor, calculating a control current according to the generated torque to control the inverter to supply the supply current, and receiving the high signal or the low signal from the window comparator. When a high signal is input, the operation of the current sensor is determined as a fail, and when the low signal is input, the motor control unit (MCU: Motor Control Unit, hereinafter ' It provides an electronic control device that checks the center of the current sensor using a window comparator characterized in that it comprises a).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창 비교기를 이용하여 전류 센서의 중점을 확인하기 위한 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)를 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an electronic control unit (ECU) hereinafter referred to as an electronic control unit (ECU) for checking the midpoint of a current sensor using a window comparator according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ECU(120)는 토크 센서(110) 등의 주행 상황을 파악하기 위한 각종 센서 등과 모터(170)와 연결되어, 토크 센서(110) 등으로부터 입력된 전기 신호를 분석하여 운전자에 의한 주행 상황을 감지하고, 주행 상황에 적합하도록 모터(170)의 구동 토크를 제어하는 공급 전류를 출력한다.ECU 120 according to a preferred embodiment of the present invention is connected to various sensors such as the torque sensor 110 and the like to the motor 170, to analyze the electric signal input from the torque sensor 110, etc. By detecting the driving situation by the driver, and outputs a supply current for controlling the drive torque of the motor 170 to suit the driving situation.

여기서, 도 1에서는 ECU(120)가 토크 센서(110)에만 연결된 것으로 도시했지만 실제로는 차속 센서, 조향각 센서 등 주행 상황을 감지하기 위한 다수 개의 센 서와 연결될 수 있다. 모터(170)는 ECU(120)로부터 전달된 공급 전류에 따라 조향을 원활하게 하기 위한 보조 동력을 생성하여 전달한다.Here, in FIG. 1, the ECU 120 is illustrated as only connected to the torque sensor 110, but may be actually connected to a plurality of sensors for detecting a driving situation such as a vehicle speed sensor and a steering angle sensor. The motor 170 generates and transmits auxiliary power for smooth steering according to the supply current transmitted from the ECU 120.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ECU(120)는 모터제어장치(MCU: Motor Control Unit, 이하 'MCU'라 칭함)(130), 인버터(Inverter)(140), 전류 센서(150) 및 창 비교기(160)를 포함한다.In addition, ECU 120 according to a preferred embodiment of the present invention is a motor control unit (MCU: motor control unit, hereinafter referred to as "MCU") 130, the inverter (Inverter) 140, the current sensor 150 and Window comparator 160.

MCU(130)는 토크 센서(110)와 연결되어 토크 센서(110)로부터 전기 신호를 수신하여 발생 토크를 파악하고, 발생 토크에 따른 제어 전류를 계산하여 인버터(140)를 제어함으로써 인버터(140)로 하여금 제어 전류에 해당하는 공급 전류를 모터(170)로 공급하도록 한다.The MCU 130 is connected to the torque sensor 110 to receive the electrical signal from the torque sensor 110 to determine the generated torque, calculate the control current according to the generated torque to control the inverter 140 by the inverter 140 To supply the supply current corresponding to the control current to the motor 170.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 MCU(130)는 창 비교기(160)를 이용하여 인버터(140)와 모터(170) 간의 결선에 부착된 전류 센서(150)의 중점을 확인하는 기능을 수행한다. 즉, MCU(130)는 창 비교기(160)로부터 입력되는 로우(Low) 신호 또는 하이(High) 신호를 입력받아, 로우 신호가 입력되면 전류 센서(150)를 페일(Fail)로 판단하고, 하이 신호가 입력되면 세이프(Safe)로 판단한다.The MCU 130 according to the preferred embodiment of the present invention uses the window comparator 160 to check the midpoint of the current sensor 150 attached to the connection between the inverter 140 and the motor 170. That is, the MCU 130 receives a low signal or a high signal input from the window comparator 160, and when the low signal is input, the MCU 130 determines the current sensor 150 as a fail and high. If a signal is input, it is determined as Safe.

여기서, 창 비교기(160)는 ECU(120)에 전원이 투입되고 초기 작동을 체크하는 동안에만 동작하여 전류 센서(150)의 페일-세이프 여부를 판단한다.Here, the window comparator 160 operates only while the power is supplied to the ECU 120 and the initial operation is checked to determine whether the current sensor 150 is fail-safe.

또한, MCU(130)는 발생 토크에 따라 제어 전류를 계산하여 인버터(140)를 제어하기 위한 계산을 수행하는 마이크로프로세서, 발생 토크에 따른 제어 전류를 계산하는 알고리즘의 소프트웨어, 인버터(140)를 제어하기 위한 알고리즘의 소프트웨어 등과 전류 센서(150)의 중점 값을 저장하기 위한 EEPROM(Electrically Erasable Program ROM)과 같은 비휘발성 메모리, 마이크로프로세서가 비휘발성 메모리에 저장된 각종 소프트웨어를 실행하고 계산에 따라 발생하는 일시적인 데이터를 저장하기 위한 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 등을 구비한다.In addition, the MCU 130 calculates a control current according to the generated torque to control the inverter 140, a microprocessor for performing the calculation, the software of the algorithm for calculating the control current according to the generated torque, and controls the inverter 140 Non-volatile memory, such as software of an algorithm for storing the key value of the current sensor 150 and the like, and a temporary process that occurs when the microprocessor executes various software stored in the non-volatile memory and calculates And a volatile memory such as random access memory (RAM) for storing data.

인버터(140)는 직류를 교류로 변환하여 모터(170)로 전원을 공급하는 전원 공급 장치로서, MCU(130)의 제어에 따라 모터(170)로 공급 전류를 공급한다. 즉, 인버터(140)는 MCU(130)로부터 제어 전류가 전달되면 구비한 스위칭 소자를 제어 전류에 따라 스위칭하여 모터(170)로 공급하는 공급 전류를 가변함으로써, 모터(170)의 동작을 제어한다. 이때, 인버터(140)는 직류를 교류로 변환하여 모터(170)로 공급하기 때문에, 3상의 교류 전원을 모터(170)로 공급한다. The inverter 140 converts a direct current into an alternating current and supplies power to the motor 170. The inverter 140 supplies a supply current to the motor 170 under the control of the MCU 130. That is, the inverter 140 controls the operation of the motor 170 by varying the supply current supplied to the motor 170 by switching the switching element provided according to the control current when the control current is transmitted from the MCU 130. . At this time, since the inverter 140 converts direct current into alternating current and supplies it to the motor 170, the inverter 140 supplies three-phase alternating current power to the motor 170.

전류 센서(150)는 인버터(140)와 모터(170) 간의 결선에 부착되어, 각 상의 전류 값을 감지하여 창 비교기(160)를 거쳐 MCU(130)로 피드백(Feed back)하는 전류 감지기이다.The current sensor 150 is a current sensor attached to a connection between the inverter 140 and the motor 170 to detect a current value of each phase and feed back to the MCU 130 via the window comparator 160.

창 비교기(160)는 전류 센서(150)로부터 입력되는 중점 전압이 중점 전압의 오차 범위 내에 있는 경우 하이 신호를 출력하고, 중점 전압의 오차 범위를 벗어난 경우 로우 신호를 출력하여 MCU(130)로 전달하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 전류 센서(150)로부터 입력되는 중점 전압이 2.5 V이고, 중점 전압의 오차 범위가 2.4~2.6 V인 경우, 하이 신호를 출력하고, 중점 전압이 2.4~2.6 V를 벗어나면 로우 신호를 출력하여 MCU(130)로 하여금 전류 센서(150)의 페일-세이프 여부를 판단하도록 한다.The window comparator 160 outputs a high signal when the midpoint voltage input from the current sensor 150 is within an error range of the midpoint voltage, and outputs a low signal when the midpoint voltage is out of the error range of the midpoint voltage to the MCU 130. It performs the function. For example, when the mid-point voltage input from the current sensor 150 is 2.5 V and the mid-range voltage error range is 2.4 to 2.6 V, a high signal is output, and when the mid-point voltage is outside the 2.4-2.6 V low signal. The MCU 130 may determine whether to fail-safe the current sensor 150 by outputting the signal.

따라서, MCU(130)는 초기 작동 체크를 수행하는 시간, 즉, 제어가 이루어지 지 않는 시간 동안에 A/D 변환기를 사용하는 것이 아니라 창 비교기(160)를 동작하여, 창 비교기(160)로부터 입력되는 로우 또는 하이 신호를 입력받아 전류 센서(150)의 동작이 페일인지 세이프인지 여부를 판단한다.Accordingly, the MCU 130 operates the window comparator 160 instead of using the A / D converter during the time of performing the initial operation check, that is, the time when the control is not performed, thereby inputting from the window comparator 160. The low or high signal is input to determine whether the operation of the current sensor 150 is fail or safe.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창 비교기를 개략적으로 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram schematically showing a window comparator according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 창 비교기(160)는 ECU(120)에 전원이 인가되어 초기 작동 체크를 수행하는 시간에 동작하여 전류 센서(150)로부터 입력되는 중점 전압이 오차 범위 내에 있는지 판단한다. 즉, 중점 전압의 오차 범위가 2.4~2.6 V이고, 전류 센서(150)로부터 입력되는 중점 전압이 2.4 V 미만이고 2.6 V초과이면 로우 신호를 출력하고, 중점 전압이 2.4 V 이상이고 2.6 V이하이면 로우 신호를 출력함으로써, MCU(130)로 하여금 창 비교기(160)로부터 하이 신호가 입력되면 모터(170)의 제어 전류가 정상인 것으로 판단하고, 로우 신호가 입력되면 모터(170)의 제어 전류에 이상이 있는 것으로 판단하도록 하는 것이다.The window comparator 160 according to the preferred embodiment of the present invention operates at a time when power is applied to the ECU 120 to perform an initial operation check to determine whether the midpoint voltage input from the current sensor 150 is within an error range. . That is, when the error range of the midpoint voltage is 2.4 to 2.6V, and the midpoint voltage input from the current sensor 150 is less than 2.4V and exceeds 2.6V, a low signal is output, and when the midpoint voltage is 2.4V or more and 2.6V or less By outputting the low signal, the MCU 130 determines that the control current of the motor 170 is normal when the high signal is input from the window comparator 160, and when the low signal is input, the control current of the motor 170 is abnormal. To judge that there is.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, EPS ECU에서 모터의 제어 전류를 감시하기 위해 A/D 변환기 대신에 창 비교기를 사용함으로써, 다른 로직이나 페일 세이프에 영향을 주지 않고, MCU를 변경하지 않은 채 모터 제어 전류 감시 회로를 구성할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by using the window comparator instead of the A / D converter to monitor the control current of the motor in the EPS ECU, without changing the MCU without affecting other logic or fail-safe, The motor control current monitoring circuit can be configured.

Claims (2)

토크 센서로부터 발생 토크를 감지하여 모터를 제어하는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)에 있어서,In the electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit) for detecting the generated torque from the torque sensor to control the motor, 상기 모터로 공급 전류를 전달하는 인버터(Inverter);An inverter transferring a supply current to the motor; 상기 공급 전류를 감지하여 전달하는 전류 센서; A current sensor which senses and delivers the supply current; 상기 전자제어장치에 전원이 인가되고, 초기 작동을 체크하는 동안에만 작동하되, 상기 전류 센서로부터 중점 전압을 입력받아, 상기 중점 전압이 오차 범위 이내이면 하이(High) 신호를 출력하고, 상기 중점 전압이 오차 범위를 초과하면 로우(Low) 신호를 출력하는 창 비교기; 및Power is supplied to the electronic control device and operates only while checking an initial operation, receives a midpoint voltage from the current sensor, outputs a high signal if the midpoint voltage is within an error range, and the midpoint voltage. A window comparator outputting a low signal when the error range is exceeded; And 상기 토크 센서로부터 상기 발생 토크를 수신하고, 상기 발생 토크에 따른 제어 전류를 계산하여 상기 인버터로 하여금 상기 공급 전류를 공급하도록 제어하며, 모터 제어가 이루어지지 않는 초기 작동 체크 수행 시간 동안에만 상기 창 비교기를 동작하되, 상기 창 비교기로부터 상기 하이 신호 또는 로우 신호를 입력받아, 상기 하이 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 페일(Fail)로 판단하고, 상기 로우 신호가 입력되면 상기 전류 센서의 동작을 세이프(Safe)로 판단하는 모터제어장치(MCU: Motor Control Unit, 이하 'MCU'라 칭함)The window comparator receives the generated torque from the torque sensor, calculates a control current according to the generated torque to control the inverter to supply the supply current, and the window comparator only during an initial operation check execution time without motor control. In operation, the high signal or the low signal is inputted from the window comparator, and when the high signal is input, the operation of the current sensor is determined as a fail, and when the low signal is input, the operation of the current sensor is determined. Motor control unit judged to be safe (MCU: Motor Control Unit, hereinafter referred to as 'MCU') 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 센서로부터 발생 토크를 감지하여 모터를 제어하는 전자제어장치.Electronic control device for controlling the motor by detecting the generated torque from the torque sensor comprising a. 삭제delete
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