KR101204582B1 - Method for automatic transmission of vehicle with manual shift function - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동변속기 차량의 스티어링휠에 수동변속이 가능하도록 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 구비하고, 상기 수동변속스위치의 조작에 의해 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission for a vehicle having a manual transmission function, and more particularly, a manual transmission switch (paddle switch) is provided to enable a manual shift on a steering wheel of an automatic transmission vehicle. By enabling the manual shift by the operation of the shift switch, the gear can be shifted by the driver's operation.
따라서, 수동변속에 따른 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있음은 물론, 주행시 전방시야의 확보가 충분히 보장됨으로써, 주행의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 본 발명에 의하여 수동변속이 가능한 자동변속기가 설치된 차량의 경우, 자동변속기의 레버를 제거하고, 차량의 실내공간의 활용도를 향상시킨 차량의 제작이 가능해진다.Therefore, the convenience of the driver according to the manual transmission can be improved, as well as ensuring the front view while driving is sufficiently secured, thereby improving the safety of the driving, and according to the present invention, In this case, the vehicle can be manufactured by removing the lever of the automatic transmission and improving the utilization of the interior space of the vehicle.
그러므로, 차량의 제조분야 등에서 운전자의 편의성 및 기능성을 향상시킴은 물론, 그에 따른 제품경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, there is an effect that can improve the convenience and functionality of the driver in the manufacturing field of the vehicle, as well as the product competitiveness accordingly.
자동변속기, 수동변속, 수동변속스위치, 스티어링휠 Automatic Transmission, Manual Transmission, Manual Transmission Switch, Steering Wheel
Description
본 발명은 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 스티어링휠에 수동변속이 가능하도록 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 구비하고, 상기 수동변속스위치의 조작에 의해 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an automatic transmission for a vehicle having a manual transmission function, and more particularly, a manual transmission switch (paddle switch) is provided to enable a manual shift on a steering wheel of an automatic transmission vehicle. The present invention relates to a vehicle automatic transmission control method having a manual shift function in which a gear is shifted by a driver's operation by enabling a manual shift by an operation of a switch.
일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위하여 사용되고 있다.In general, a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) refers to a transport machine that is driven by a prime mover without a railroad track or railroad line, and includes an engine, a fuel supply device, a power transmission device, a suspension and steering device, Braking system, exhaust system, air conditioning system, cooling and lubrication system, etc., are mainly used for the transportation of passengers or cargo.
최근에는, 차량의 주행성능과 연비개선, 운전자의 안전주행 보장 등을 위하여, 다양한 보조장치들이 차량에 설치되고 있다.Recently, various auxiliary devices have been installed in vehicles to improve driving performance, fuel efficiency, and guarantee driving safety of a driver.
한편, 수동변속기가 설치된 차량의 경우, 운전자가 주행시 수동변속기를 조작할 경우 스티어링휠의 조작능력이 저하될 수 있으며, 수동변속기의 조작능력이 미숙한 운전자의 경우, 차량의 주행에 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.On the other hand, in a vehicle equipped with a manual transmission, when the driver operates the manual transmission while driving, the steering wheel's operation ability may be deteriorated.In the case of an inexperienced driver, the difficulty of driving the vehicle may occur. There was a problem.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에 설치되는 보조장치로는 자동변속기(Automatic transmission)가 있다.In order to solve this problem, an recently installed auxiliary device is an automatic transmission.
상기 자동변속기는, 차량의 주행속도에 대응하여 기어가 자동으로 조작되는 변속기로, 클러치를 제거하고 차량의 주행속도와 부하에 대응하여 최적의 토크변환을 얻을 수 있도록 기어비를 변환하는 장치이다.The automatic transmission is a transmission in which gears are automatically operated in response to a traveling speed of a vehicle. The automatic transmission is a device for converting gear ratios so as to remove the clutch and obtain an optimum torque conversion in response to the traveling speed and load of the vehicle.
그러나, 상기와 같은 자동변속기는 운전자의 의지와는 상관없이, 차량의 주행상태 등에 대응하여 조작되기 때문에, 도로상황 등에 의하여 판단되는 운전자에 의한 임의의 변속은 불가능하다는 문제점이 있었다.However, the automatic transmission as described above is operated regardless of the driver's intention, and therefore, there is a problem in that arbitrary shifting by the driver determined by the road situation or the like is impossible.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 자동변속기 차량의 운전석 주변에, 수동변속기능을 입력받는 장치를 부가적으로 설치하고, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention additionally installs a device for receiving a manual transmission function around the driver's seat of the automatic transmission vehicle, and has a manual transmission function that can shift gears by a driver's operation. An object of the present invention is to provide an automatic transmission control method for a vehicle.
한편, 상기 수동변속기능을 입력하기 위한 수동변속스위치가, 변속레버 등에 설치된 경우, 운전자가 수동변속스위치를 조작하는 동안에 전방시야를 충분히 확보하지 못하게 되어, 교통사고 등을 유발시키는 문제점이 있다.On the other hand, when the manual shift switch for inputting the manual shift function is installed in a shift lever or the like, there is a problem in that the driver does not sufficiently secure the front view while operating the manual shift switch, causing a traffic accident or the like.
따라서, 본 발명은 수동변속을 하기 위하여 운전자의 조작하는 수동변속스위치를, 스티어링휠에 설치함으로써, 수동변속에 따른 운전자의 전방시야확보를 보장할 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a vehicle automatic transmission control method having a manual shift function that can ensure the driver's forward field of view according to the manual shift by installing a manual shift switch operated by the driver on the steering wheel for manual shift. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법은, 수동변속 선택신호의 입력여부를 확인하는 단계, 상기 수동변속 선택신호의 정당성을 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 자동변속기를 수동변속 모드로 동작시키거나 또는 자동변속 모드로 동작시키는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic transmission control method for a vehicle having a manual shift function according to the present invention comprises the steps of: checking whether the manual shift selection signal is input, determining and justifying the manual shift selection signal; And operating the automatic transmission in the manual transmission mode or in the automatic transmission mode according to the result.
상기 수동변속 선택신호의 정당성을 판단하는 단계는, 입력된 상기 수동변속 선택신호를 카운팅하여 카운팅 값을 출력하는 단계 및 상기 카운팅 값을 기준 카운팅 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 상기 제어 신호는 상기 자동변속기를 상기 수동변속 모드 또는 상기 자동변속 모드 중에서 하나의 모드로 동작시킨다.The determining of the validity of the manual shift selection signal may include counting the input manual shift selection signal to output a counting value, comparing the counting value with a reference counting value, and outputting a control signal according to a comparison result. Steps. The control signal operates the automatic transmission in one of the manual shift mode and the automatic shift mode.
상기 판단 결과에 따라 상기 자동변속기를 수동변속 모드로 동작시키거나 또는 자동변속 모드로 동작시키는 단계는, 운전자로부터 입력된 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 단계 및 판단 결과 상기 수동변속 제어신호가 정당하면 상기 수동변속 제어신호에 따라 상기 자동변속기를 변속하고, 상기 수동변속 제어신호가 정당하지 않으면 상기 자동변속기를 변속하지 않거나 또는 상기 자동변속 모드로 전환하는 단계를 더 포함한다. 상기 수동변속 제어신호는 상향변속 신호와 하향변속 신호를 포함한다.The operation of the automatic transmission in the manual shift mode or the automatic shift mode according to the determination result may include determining the validity of the manual shift control signal input from the driver and as a result of the determination, the manual shift control signal may be And shifting the automatic transmission according to the manual shift control signal, and not shifting the automatic transmission or switching to the automatic shift mode if the manual shift control signal is not justified. The manual shift control signal includes an upshift signal and a downshift signal.
상기 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 단계는, 상기 상향변속 신호와 상기 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우에, 상기 수동변속 제어 신호가 정당하지 않은 것으로 판단한다.In determining the validity of the manual shift control signal, when the upshift signal and the downshift signal are simultaneously input, it is determined that the manual shift control signal is not valid.
상기 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 단계는, 상기 상향변속 신호와 상기 하향변속 신호 중에서 어느 하나의 신호를 카운팅하여 카운팅 값을 출력하는 단계 및 상기 카운팅 값을 기준 카운팅 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 수동변속 제어 신호의 정당성을 판단하는 단계를 포함한다.The determining of the validity of the manual shift control signal may include counting any one of the upshift signal and the downshift signal to output a counting value, and compare the counting value with a reference counting value, and compare the result. And determining the validity of the manual shift control signal.
상기 수동변속 제어신호에 따라 상기 자동변속기를 변속하는 단계는, 상기 상향변속 신호와 상기 하향변속 신호 중에서 하나의 신호에 따라 상기 자동변속기 를 변속하되, 상기 하나의 신호의 폴링 에지를 검출하여 상기 자동변속기를 변속 한다.The shifting of the automatic transmission according to the manual shift control signal may include shifting the automatic transmission according to one of the upshifting signal and the downshifting signal, and detecting the falling edge of the single signal. Shift the transmission.
상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 스티어링휠에 설치되는 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 이용하여 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 의도에 따라 수동변속이 가능하도록 하는 장점이 있다.By means of the above solution, the present invention has the advantage that the manual shift is possible by using a manual shift switch (paddle switch, paddle switch) installed on the steering wheel, it is possible to enable manual shift according to the driver's intention. .
따라서, 수동변속에 따른 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있음은 물론, 주행시 전방시야의 확보가 충분히 보장됨으로써, 주행의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the convenience of the driver according to the manual shift can be improved, as well as ensuring the front view during the driving is sufficiently secured, thereby improving the safety of the driving.
특히, 본 발명에 의하여 수동변속이 가능한 자동변속기가 설치된 차량의 경우, 자동변속기의 레버를 제거하고, 차량의 실내공간의 활용도를 향상시킨 차량의 제작이 가능해지는 장점이 있다.In particular, according to the present invention, in the case of a vehicle equipped with an automatic transmission capable of manual transmission, there is an advantage in that the vehicle can be manufactured by removing the lever of the automatic transmission and improving the utilization of the interior space of the vehicle.
따라서, 차량의 제조분야 등에서 제품경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, there is an effect that can improve the product competitiveness in the manufacturing field of the vehicle.
본 발명에 따른 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.Examples of a method for controlling an automatic transmission for a vehicle having a manual transmission function according to the present invention can be variously applied. Hereinafter, the most preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 수동변속 제어 방법에 대한 순서도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 수동변속 모드에서의 동작에 따른 순서도들이다. 또한, 도 4는 도 1 내지 도 3의 동작들에 따른 파형도이다.1 is a flowchart illustrating a manual shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are flowcharts according to the operation in the manual shift mode of FIG. 1. 4 is a waveform diagram according to the operations of FIGS. 1 to 3.
도 1 및 도 4를 참조하면, 운전자가 수동변속을 위한 선택신호를 입력할 수 있다(S10).1 and 4, the driver may input a selection signal for manual shift (S10).
본 실시예에서는 TCU(Transmission Control Unit)가 스티어링휠에 설치된 수동변속 스위치의 조작에 의한 제어신호를 입력받아 처리하는 것을 예로써 설명하나, 당업자의 요구에 따라 ECU(Electronic Control Unit) 또는 별도의 제어유닛에 의해 처리될 수도 있음은 당연하다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 TCU, ECU 또는 별도의 제어 유닛을 변속제어유닛이라 통칭하겠다.In this embodiment, the transmission control unit (TCU) is described as an example of receiving and processing a control signal by the operation of the manual shift switch installed on the steering wheel, but according to the needs of those skilled in the art ECU (EC) or separate control Naturally, it may be processed by the unit. Hereinafter, in the present embodiment, for convenience of description, a TCU, an ECU, or a separate control unit will be collectively referred to as a shift control unit.
또한, 수동변속 선택신호는 별도의 스위치에 의하여 입력될 수도 있으나, 구성의 최소화 및 조작의 편의성을 향상시키기 위하여 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 스티어링휠에 설치된 제1 수동변속 스위치, 예컨대 업(UP) 스위치를 조작하여 발생하는 펄스 신호로부터 선택신호가 입력되는 예를 설명한다.In addition, although the manual shift selection signal may be input by a separate switch, in order to minimize the configuration and improve the convenience of operation, as shown in FIG. 4 in the present embodiment, the first manual shift of the driver is installed in the steering wheel. An example in which a selection signal is input from a pulse signal generated by operating a switch, for example, an UP switch, will be described.
운전자로부터 수동변속 선택신호가 입력되면, 변속제어유닛이 입력된 선택신호에 대한 카운팅 동작을 수행한다(S20).When the manual shift selection signal is input from the driver, the shift control unit performs a counting operation on the input selection signal (S20).
예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 시간축(t)의 시간 t0에서 운전자의 스위치 조작에 의해 선택신호, 즉 제1 상향변속 신호(up1)가 입력되면 변속제어유닛은 제1 상향변속 신호(up1)를 카운팅할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, when the selection signal, ie, the first upshift signal up1, is input by the driver's switch operation at a time t0 of the time axis t, the shift control unit generates the first upshift signal up1. ) Can be counted.
이때, 변속제어유닛은 제1 상향변속 신호(up1)의 라이징 에지(rising edge)부터 폴링 에지(falling edge)까지의 시간 동안 카운팅 동작을 수행할 수 있으며, 이에 따른 카운팅 값(△C1)을 출력할 수 있다.In this case, the shift control unit may perform a counting operation for a time from a rising edge to a falling edge of the first upshift signal up1, and outputs a counting value ΔC1 accordingly. can do.
카운팅 값(△C1)이 출력되면, 변속제어유닛은 출력된 카운팅 값(△C1)을 기준 카운팅 값(Cref)과 비교하는 정당성 판단 동작을 수행할 수 있다(S30).When the counting value ΔC1 is output, the shift control unit may perform a validity determination operation of comparing the output counting value ΔC1 with the reference counting value Cref (S30).
이어, 변속제어유닛은 정당성 판단 결과에 따라 차량의 기어 변속을 수동변속 모드로 설정하거나(S40), 또는 자동변속 모드로 설정할 수 있다(S50).Subsequently, the shift control unit may set the gear shift of the vehicle to the manual shift mode according to the determination result of the justification (S40), or set to the automatic shift mode (S50).
예컨대, 변속제어유닛은 출력된 카운팅 값(△C1)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 작거나 같으면(△C1≤Cref), 차량이 수동변속 모드로 동작하도록 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 차량은 수동변속 모드로 진입할 수 있다.For example, if the output counting value? C1 is less than or equal to the reference counting value Cref (ΔC1 ≦ Cref), the shift control unit may output a control signal for controlling the vehicle to operate in the manual shift mode. Thus, the vehicle can enter the manual shift mode.
그러나, 출력된 카운팅 값(△C1)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 크면(△C1>Cref), 변속제어유닛은 차량이 자동변속 모드를 유지하도록 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 차량은 자동변속 모드를 유지할 수 있다.However, if the output counting value? C1 is greater than the reference counting value Cref (? C1> Cref), the shift control unit can output a control signal for controlling the vehicle to maintain the automatic shift mode. Therefore, the vehicle can maintain the automatic shift mode.
여기서, 출력된 카운팅 값(△C1)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 큰 경우는, 운전자가 제1 수동변속 스위치를 조작하되 장시간 동안 누르고 있는 상태에서 발생할 수 있다.In this case, when the output counting value ΔC1 is greater than the reference counting value Cref, the driver may operate the first manual shift switch while pressing for a long time.
도 2 및 도 4를 참조하면, 차량이 수동변속 모드로 진입한 후 운전자는 수동변속 스위치를 조작하여 차량의 기어를 변속하기 위한 수동변속 제어신호를 입력할 수 있다(S110).2 and 4, after the vehicle enters the manual shift mode, the driver may input a manual shift control signal for shifting the gear of the vehicle by operating the manual shift switch (S110).
변속제어유닛은 운전자에 의해 입력된 수동변속 제어신호의 정당성을 판단할 수 있으며(S120), 판단 결과에 따라 차량의 기어를 변속하기 위한 변속 신호를 출력하거나(S130), 또는 차량의 기어를 유지시킬 수 있다(S140).The shift control unit may determine the validity of the manual shift control signal input by the driver (S120), and output a shift signal for shifting the gear of the vehicle according to the determination result (S130), or maintain the gear of the vehicle. Can be made (S140).
여기서, 변속제어유닛이 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 방법으로 는, 앞서 상술된 바와 같이 입력된 수동변속 제어신호의 시간을 카운팅 하는 방법이 사용될 수도 있고, 수동변속 제어신호의 신호 정당성, 예컨대 상향변속 신호와 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우 등과 같은 신호 정당성을 판단하는 방법이 사용될 수도 있다.Here, as a method of determining the validity of the manual shift control signal by the shift control unit, a method of counting the time of the manual shift control signal input as described above may be used, and the signal validity of the manual shift control signal may be used. A method for determining signal validity, such as when an upshift signal and a downshift signal are input at the same time, may be used.
도 2에서는 하나의 예로써, 상향변속 신호와 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우 등과 같은 신호 정당성을 판단하는 정당성 판단의 방법에 대해 설명한다.In FIG. 2, as an example, a method of validity determination for determining signal validity such as a case where an upshift signal and a downshift signal are simultaneously input will be described.
도 4에 도시된 바와 같이, 운전자는 시간축(t)의 시간 t1에서 제1 수동변속 스위치를 조작하여 제2 상향변속 신호(up2)를 입력할 수 있다. As shown in FIG. 4, the driver may input the second upshift signal up2 by operating the first manual shift switch at time t1 of the time axis t.
변속제어유닛은 제2 상향변속 신호(up2)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제2 상향변속 신호(up2)가 정당하다고 판단되면, 제2 상향변속 신호(up2)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 상향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다. The shift control unit may determine the legitimacy of the second upshift signal up2. If it is determined that the second upshift signal up2 is justified, the shift control unit detects a falling edge of the second upshift signal up2 to detect the falling edge of the vehicle. A shift signal for adjusting the gear level up may be output.
한편, 시간축(t)의 시간 t2에서 운전자가 제1 수동변속 스위치와 제2 수동변속 스위치를 동시에 조작하여 제3 상향변속 신호(up3)와 제1 하향변속 신호(dw1)가 동시에 입력되는 경우가 발생한다.On the other hand, when the driver simultaneously operates the first manual shift switch and the second manual shift switch at a time t2 of the time axis t, the third upshift signal up3 and the first downshift signal dw1 are simultaneously input. Occurs.
이때, 변속제어유닛은 제3 상향변속 신호(up3)의 정당성을 판단할 수 있는데, 변속제어유닛은 두 신호가 동시에 입력되었기 때문에 제3 상향변속 신호(up3)는 정당하지 않은 신호로 판단할 수 있다.At this time, the shift control unit may determine the validity of the third upshift signal up3. The shift control unit may determine the third upshift signal up3 as an unjust signal because two signals are input at the same time. have.
따라서, 변속제어유닛은 차량의 기어를 유지하는 유지 신호를 출력할 수 있으며, 이에 차량은 제2 상향변속 신호(up2)에 의해 1차 상향변속 된 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the shift control unit may output a maintenance signal for holding the gear of the vehicle, and thus the vehicle may maintain the primary upshift state by the second upshift signal up2.
여기서, 상향변속 신호 및 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우가 일정횟수를 초과하게 될 경우, 변속제어유닛은 장치적 오류임으로 감지하고 이를 운전자 등에게 알려주도록 함으로써, 차량의 내부결함을 운전자 등에게 신속하게 알려줄 수 있다.Here, when the upshift signal and the downshift signal are input at the same time exceeds a predetermined number of times, the shift control unit detects that it is a mechanical error and informs the driver, thereby prompting the driver for the internal defect of the vehicle. I can tell you.
또한, 시간축(t)의 시간 t3에서 제1 수동변속 스위치를 조작하여 제4 상향변속 신호(up4)를 입력할 수 있다. In addition, the fourth upshift signal up4 may be input by operating the first manual shift switch at time t3 of the time axis t.
변속제어유닛은 제4 상향변속 신호(up4)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제4 상향변속 신호(up4)가 정당하다고 판단되면, 제4 상향변속 신호(up4)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 상향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다. The shift control unit may determine the validity of the fourth upshift signal up4. If the fourth upshift signal up4 is determined to be valid, the shift control unit may detect a falling edge of the fourth upshift signal up4 to detect the falling edge of the vehicle. A shift signal for adjusting the gear level up may be output.
또한, 시간축(t)의 시간 t4에서 제2 수동변속 스위치를 조작하여 제2 하향변속 신호(dw2)를 입력할 수 있다. In addition, the second downshift signal dw2 may be input by operating the second manual shift switch at time t4 of the time axis t.
변속제어유닛은 제2 하향변속 신호(dw2)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제2 하향변속 신호(dw2)가 정당하다고 판단되면, 제2 하향변속 신호(dw2)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 하향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다.The shift control unit may determine the validity of the second downshift signal dw2. If it is determined that the second downshift signal dw2 is justified, the shift control unit detects a falling edge of the second downshift signal dw2 to detect the falling edge of the vehicle. A shift signal for adjusting the gear level down can be output.
도 3 및 도 4를 참조하면, 차량이 수동변속 모드로 진입한 후 운전자는 수동변속 스위치를 조작하여 차량의 기어를 변속하기 위한 수동변속 제어신호를 입력할 수 있다(S110).3 and 4, after the vehicle enters the manual shift mode, the driver may input a manual shift control signal for shifting the gear of the vehicle by operating the manual shift switch (S110).
변속제어유닛은 운전자에 의해 입력된 수동변속 제어신호를 카운팅하고(S210), 카운팅 결과에 따라 수동변속 제어신호의 정당성을 판단할 수 있으며(S220), 판단 결과에 따라 차량의 기어를 변속하기 위한 변속 신호를 출력하거 나(S230), 또는 차량을 자동변속 모드로 전환시킬 수 있다(S240).The shift control unit counts the manual shift control signal input by the driver (S210), and determines the validity of the manual shift control signal according to the counting result (S220), and for shifting the gear of the vehicle according to the determination result. The shift signal may be output (S230) or the vehicle may be switched to the automatic shift mode (S240).
도 3에서는 변속제어유닛이 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 방법으로, 앞서 상술된 바와 같이 입력된 수동변속 제어신호의 시간을 카운팅 하여 정당성을 판단하는 방법이 사용될 수 있다.In FIG. 3, a method of determining the validity of the manual shift control signal by the shift control unit may be used by counting the time of the manual shift control signal input as described above.
도 4에 도시된 바와 같이, 운전자는 시간축(t)의 시간 t5에서 제2 수동변속 스위치를 조작하여 제3 하향변속 신호(dw3)를 입력할 수 있다. 변속제어유닛은 입력된 제3 하향변속 신호(dw3)를 카운팅할 수 있다.As shown in FIG. 4, the driver may input the third downshift signal dw3 by operating the second manual shift switch at time t5 of the time axis t. The shift control unit may count the input third downshift signal dw3.
이때, 변속제어유닛은 제3 하향변속 신호(dw3)의 라이징 에지부터 폴링 에지까지의 시간 동안 카운팅 동작을 수행할 수 있으며, 이에 따른 카운팅 값(△C2)을 출력할 수 있다.In this case, the shift control unit may perform a counting operation for a time from the rising edge to the falling edge of the third downshift signal dw3, and may output a counting value ΔC2 according to the shift control unit.
카운팅 값(△C2)이 출력되면, 변속제어유닛은 출력된 카운팅 값(△C2)을 기준 카운팅 값(Cref)과 비교하는 정당성 판단 동작을 수행할 수 있다.When the counting value ΔC2 is output, the shift control unit may perform a validity determination operation of comparing the output counting value ΔC2 with the reference counting value Cref.
이어, 변속제어유닛은 정당성 판단 결과에 따라 수동변속모드를 유지하거나 또는 자동변속 모드로 전환할 수 있다.Subsequently, the shift control unit may maintain the manual shift mode or switch to the automatic shift mode according to the result of the determination of the justification.
예컨대, 변속제어유닛은 출력된 카운팅 값(△C2)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 작거나 같으면(△C2≤Cref), 차량이 수동변속 모드를 유지하도록 할 수 있다.For example, if the output counting value DELTA C2 is less than or equal to the reference counting value Cref (ΔC2 ≦ Cref), the vehicle shift control unit may maintain the manual shift mode.
이에 따라, 변속제어유닛은 입력된 제3 하향변속 신호(dw3)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 하향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다.Accordingly, the shift control unit may detect a falling edge of the input third downshift signal dw3 and output a shift signal for adjusting the gear level of the vehicle down.
그러나, 도 4에 도시된 바와 같이, 출력된 카운팅 값(△C2)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 크면(△C2>Cref), 변속제어유닛은 차량이 자동변속 모드로 동작하도 록 하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다. However, as shown in FIG. 4, if the output counting value? C2 is greater than the reference counting value Cref (? C2> Cref), the shift control unit controls to allow the vehicle to operate in the automatic shift mode. Can output a signal.
이에 따라, 차량은 시간축(t)의 시간 t6에서 수동변속 모드에서 자동변속 모드로 전환될 수 있다.Accordingly, the vehicle can be switched from the manual shift mode to the automatic shift mode at time t6 of the time axis t.
이상에서 본 발명에 의한 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The automatic transmission control method for a vehicle having a manual transmission function according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meanings of the claims and All changes or modifications derived from the scope and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 수동변속 제어 방법에 대한 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a manual shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention.
도 2 및 도 3은 도 1의 수동변속 모드에서의 동작에 따른 순서도들이다. 2 and 3 are flowcharts illustrating operations in the manual shift mode of FIG. 1.
도 4는 도 1 내지 도 3의 동작들에 따른 파형도이다.4 is a waveform diagram illustrating operations of FIGS. 1 to 3.
Claims (8)
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| KR1020090116938A KR101204582B1 (en) | 2009-11-30 | 2009-11-30 | Method for automatic transmission of vehicle with manual shift function |
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ID=44395151
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| US9927025B2 (en) | 2015-12-11 | 2018-03-27 | Hyundai Motor Company | Method and system for preventing misoperation of shift lever |
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| JP2006046552A (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Toyota Motor Corp | Shift controller of automatic transmission for vehicle |
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2009
- 2009-11-30 KR KR1020090116938A patent/KR101204582B1/en active IP Right Grant
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