KR101200541B1 - Device for feeding nuts of the nut welding machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 평면 형태의 패널에 대한 너트의 자동 용접이 이루어지도록 하는 너트 자동용접기에서 상부 전극에 대한 너트의 공급이 더욱 안정되게 하기 위한 너트 자동용접기의 너트 공급장치에 관한 것이다. 본 발명은 평판 형태의 패널 상에 공급된 너트가 자동으로 용접되도록 본체에 설치된 하부 전극에 대응하여 상부 전극이 설치되는 너트 자동용접기에 있어서, 상부 전극의 하측을 향해서 경사지게 설치되는 한편 내부에는 다수의 너트가 수용된 상태에서 너트들이 경사진 하측 방향으로 차례로 슬라이딩 이동되게 터널 형태로 형성된 너트 가이드 바디; 너트 가이드 바디의 끝단에 너트의 무단이탈 방지를 위해 설치되는 게이트; 게이트의 전방에 설치되어 게이트를 통과한 너트가 상부 전극의 하측까지 이동되게 안내하는 한 쌍의 너트 가이드 핑거; 너트 가이드 바디의 상측에 설치되어 너트 가이드 바디의 끝단을 통해서 너트가 하나씩 인출되도록 작동되는 너트 인출 유닛; 너트 인출 유닛을 통해 인출된 하나의 너트가 개방된 게이트를 통해서 너트 가이드 핑거의 선단으로 이동되게 너트 가이드 바디의 상측에 시소(seesaw) 작동과 슬라이드(slide) 작동이 가능토록 너트 가이드 바디의 상측에 설치되는 푸쉬 로드; 및 너트 가이드 핑거를 통해서 상부 전극의 하측으로 너트가 넘겨진 상태에서 상부 전극의 하강 작동이 가능토록 너트 가이드 핑거가 양쪽으로 벌어지도록 너트 가이드 바디의 하측에 설치되는 핑거 작동 유닛; 을 포함하여 구성이 이루어진다.The present invention relates to a nut feeder of a nut auto welder for more stable supply of a nut to an upper electrode in a nut auto welder for automatic welding of a nut to a flat panel. The present invention is a nut automatic welding machine in which an upper electrode is installed in correspondence with a lower electrode installed in a main body so that a nut supplied on a flat panel is automatically welded. A nut guide body formed in a tunnel shape such that the nuts are slidably moved in the inclined downward direction in a state where the nut is accommodated; A gate installed at the end of the nut guide body to prevent unauthorized detachment of the nut; A pair of nut guide fingers installed in front of the gate to guide the nut passing through the gate to the lower side of the upper electrode; A nut extracting unit installed on an upper side of the nut guide body, the nut extracting unit being operated so that the nuts are drawn out one by one through the end of the nut guide body; On top of the nut guide body, seesaw and slide operation can be performed on the upper side of the nut guide body so that one nut withdrawn through the nut take-out unit is moved to the tip of the nut guide finger through the open gate. A push rod installed; And a finger operating unit installed below the nut guide body so that the nut guide fingers are opened to both sides so that the nut can be moved downward while the nut is passed down to the lower side of the upper electrode through the nut guide finger. The configuration is made, including.

Description

너트 자동용접기의 너트 공급장치{Device for feeding nuts of the nut welding machine}Device for feeding nuts of the nut welding machine}

본 발명은 너트 자동용접기의 너트 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 평면 형태의 패널에 대한 너트의 자동 용접이 이루어지도록 하는 너트 자동용접기에서 상부 전극에 대한 너트의 공급이 더욱 안정되게 하기 위한 너트 자동용접기의 너트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nut feeder of a nut auto welder, and more particularly, a nut for more stable supply of a nut to an upper electrode in a nut auto welder for automatic welding of a nut to a flat panel. It relates to a nut feeding device of an automatic welding machine.

너트 자동용접기는 평판 형태의 패널에 너트의 한쪽이 자동으로 용접이 되도록 하기 위한 장치인데, 이와 같이 평판 형태의 패널에 너트가 용접에 의해서 부착된 형태는 자동차, 항공기, 선박 등 다양한 산업분야에 적용되고 있다.Nut welding machine is a device to automatically weld one side of the nut to the flat panel. The nut attached to the flat panel by welding is applied to various industries such as automobile, aircraft, ship, etc. It is becoming.

도 1 은 종래기술에 의한 너트 자동용접기의 구조를 설명하기 위한 도면으로, 대한민국특허청 등록실용신안 20-0334135호에 실린 너트 자동용접기의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the structure of a nut automatic welding machine according to the prior art, it is a view for explaining the configuration of the nut automatic welding machine described in the Republic of Korea Patent Application Utility Model No. 20-0334135.

종래의 너트 자동용접기(10)는 본체(12), 본체(12)의 한쪽 상하 측에 상호 대응되게 설치되는 상부 전극(14)과 하부 전극(16), 상부 전극(14)과 하부 전극(16) 사이에 위치된 패널(P)을 향해서 너트의 공급이 자동으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 너트 피더(20)를 포함하여 구성이 이루어진다.The conventional nut automatic welding machine 10 is the main body 12, the upper electrode 14 and the lower electrode 16, the upper electrode 14 and the lower electrode 16 are installed to correspond to each other up and down side of the main body 12 It comprises a nut feeder 20 for allowing the supply of the nut to be made automatically toward the panel (P) located between.

따라서, 패널(P)의 표면에 너트 피터(20)에 의해서 1개씩 공급이 된 너트는 상부 전극(14)과 하부 전극(16)의 상호 동작에 의해서 패널(P)의 표면에 접합이 이루어지게 된다.Accordingly, the nuts supplied one by one to the surface of the panel P by the nut peter 20 are bonded to the surface of the panel P by the mutual operation of the upper electrode 14 and the lower electrode 16. do.

그런데 종래의 너트 자동용접기의 경우에는 용접이 이루어져야 할 패널의 위치 상에 너트가 정확하게 위치되기가 곤란하였을 뿐만 아니라 패널 상에 위치된 너트가 움직이게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in the conventional nut automatic welding machine, not only the nut is difficult to be accurately positioned on the position of the panel to be welded, but also there is a problem that the nut located on the panel moves.

대한민국특허청 등록실용신안공보 20-0334135호Utility Model Registration of Korea Patent Office 20-0334135

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 창안이 된 것으로서, 평면 형태의 패널에 대한 너트의 자동 용접이 이루어지도록 하는 너트 자동용접기에서 상부 전극에 대한 너트의 공급이 더욱 안정되게 하기 위한 너트 자동용접기의 너트 공급장치를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the supply of the nut to the upper electrode is more stable in the nut automatic welding machine for the automatic welding of the nut to the flat panel It is an object of the present invention to provide a nut feeder for a nut auto welder.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서 구성되는 본 발명은 다음과 같다.The present invention is configured in order to achieve the object as described above is as follows.

본 발명은 평판 형태의 패널 상에 공급된 너트가 자동으로 용접되도록 본체에 설치된 하부 전극에 대응하여 상부 전극이 설치되는 너트 자동용접기에 있어서, 상부 전극의 하측을 향해서 경사지게 설치되는 한편 내부에는 다수의 너트가 수용된 상태에서 너트들이 경사진 하측 방향으로 차례로 슬라이딩 이동되게 터널 형태로 형성된 너트 가이드 바디; 너트 가이드 바디의 끝단에 너트의 무단이탈 방지를 위해 설치되는 게이트; 게이트의 전방에 설치되어 게이트를 통과한 너트가 상부 전극의 하측까지 이동되게 안내하는 한 쌍의 너트 가이드 핑거; 너트 가이드 바디의 상측에 설치되어 너트 가이드 바디의 끝단을 통해서 너트가 하나씩 인출되도록 작동되는 너트 인출 유닛; 너트 인출 유닛을 통해 인출된 하나의 너트가 개방된 게이트를 통해서 너트 가이드 핑거의 선단으로 이동되게 너트 가이드 바디의 상측에 시소(seesaw) 작동과 슬라이드(slide) 작동이 가능토록 너트 가이드 바디의 상측에 설치되는 푸쉬 로드; 및 너트 가이드 핑거를 통해서 상부 전극의 하측으로 너트가 넘겨진 상태에서 상부 전극의 하강 작동이 가능토록 너트 가이드 핑거가 양쪽으로 벌어지도록 너트 가이드 바디의 하측에 설치되는 핑거 작동 유닛; 을 포함하여 구성이 이루어진다.The present invention is a nut automatic welding machine in which an upper electrode is installed in correspondence with a lower electrode installed in a main body so that a nut supplied on a flat panel is automatically welded. A nut guide body formed in a tunnel shape such that the nuts are slidably moved in the inclined downward direction in a state where the nut is accommodated; A gate installed at the end of the nut guide body to prevent unauthorized detachment of the nut; A pair of nut guide fingers installed in front of the gate to guide the nut passing through the gate to the lower side of the upper electrode; A nut extracting unit installed on an upper side of the nut guide body, the nut extracting unit being operated so that the nuts are drawn out one by one through the end of the nut guide body; On top of the nut guide body, seesaw and slide operation can be performed on the upper side of the nut guide body so that one nut withdrawn through the nut take-out unit is moved to the tip of the nut guide finger through the open gate. Push rod installed; And a finger operating unit installed below the nut guide body so that the nut guide fingers are opened to both sides so that the nut can be moved downward while the nut is passed down to the lower side of the upper electrode through the nut guide finger. The configuration is made, including.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 너트 인출 유닛은 너트 가이드 바디의 상측에 고정 설치되는 제1실린더; 너트 가이드 바디의 상측에 설치되되 회전중심점을 기준으로 시소 동작이 되면서 너트 가이드 바디를 통해 이동되는 너트의 진행이 허용 또는 차단될 수 있도록 탄성 스프링을 매개로 설치되며 후방 상측에는 슬라이드 롤러가 설치된 너트 스토퍼; 너트 스토퍼가 연계 동작이 되도록 너트 스토퍼의 슬라이드 롤러의 후방에 슬라이드 롤러에 비하여 낮은 위치를 갖으며 일정 범위 내에서 제1실린더에 의해 직진운동이 되도록 설치된 슬라이더; 를 포함하여 구성이 이루어진다.In the nut feeder of the nut automatic welding machine according to the present invention, the nut extracting unit includes: a first cylinder fixedly installed on an upper side of the nut guide body; The nut stopper is installed on the upper side of the nut guide body, and it is installed on the upper side of the nut guide body to allow or block the movement of the nut moving through the nut guide body while the seesaw is operated based on the rotation center point. ; A slider having a lower position than the slide roller at the rear of the slide roller of the nut stopper so that the nut stopper is in an interlocking motion and installed to be a straight motion by the first cylinder within a predetermined range; The configuration is made, including.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 푸쉬 로드의 한쪽에는 제1실린더의 작동시 시소 동작이 되게 제1실린더의 실린더 로드가 결합이 되는 장방형의 로드 결합구멍이 회전중심축에 비해 높은 위치에 형성이 되는 한편 푸쉬 로드의 다른 한쪽에는 너트 인출 유닛의 동작에 의해서 인출된 하나의 너트가 밀려 너트 가이드 핑거 측으로 향하도록 하는 푸셔가 돌출 형성된다.In the nut feeder of the automatic nut welding machine according to the present invention, one side of the push rod has a rectangular rod engaging hole in which a cylinder rod of the first cylinder is coupled to a seesaw operation when the first cylinder is operated. On the other side of the push rod, a pusher which protrudes is formed so that one nut pushed out by the operation of the nut extracting unit is pushed toward the nut guide finger side.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 푸쉬 로드가 시소 동작이 되고 일정 시간이 지난 후 너트 스토퍼가 작동되도록 제1실린더의 실린더 로드 상에는 슬라이더가 설치된 상부 슬라이드 블록에 힘을 가하도록 구성된다.In the nut feeder of the automatic nut welder according to the present invention, the push rod is configured to apply a force to the upper slide block on which the slider is installed on the cylinder rod of the first cylinder so that the nut stopper is operated after a predetermined time.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 게이트는 푸쉬 로드의 슬라이딩 동작시 너트에 밀려 회전 동작이 되면서 개방된 후, 너트가 너트 가이드 핑거로 진입된 후에는 복귀 스프링의 탄성력에 의해서 닫힌 상태로 복귀되도록 구성된다.In the nut feeder of the automatic nut welding machine according to the present invention, the gate is opened while being pushed by the nut and rotated during the sliding operation of the push rod, and after the nut enters the nut guide finger, the gate is closed by the elastic force of the return spring. Configured to return.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 너트 가이드 핑거는 푸쉬 로드의 전진 슬라이드 동작시 너트 가이드 바디에 대하여 직선 형태가 되도록 펼쳐지는 한편 푸쉬 로드의 후퇴 동작시 복귀 스프링의 탄성력에 의해서 원래의 상태로 복귀되도록 구성된다.In the nut feeder of the automatic nut welding machine according to the present invention, the nut guide finger is unfolded so as to be straight with respect to the nut guide body during the forward slide operation of the push rod, and by the elastic force of the return spring during the retraction operation of the push rod. It is configured to return to.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에서 핑거 작동 유닛은 너트 가이드 바디의 하측에 고정 설치되는 제2실린더; 너트 가이드 핑거와 힌지를 매개로 각각 조립되는 한편 너트 가이드 핑거가 일정 각도 범위 내에서 오므라들거나 펼쳐지도록 하기 위해 상호 일치되거나 불일치되게 상호 기울어진 각도방향으로 장방형의 작동구멍이 관통 형성되는 한편 후방 끝단은 동일한 회전중심점으로 갖도록 힌지를 매개로 결합 설치된 한 쌍의 핑거 로드; 핑거 로드에 관통 형성된 각 작동구멍 내에 설치되어 전후 이동에 따라서 작동구멍이 일치되게 하거나 불일치되게 하는 작동 핀; 및 작동 핀과 제2실린더의 실린더 로드 사이를 연결하는 하부 슬라이드 블록; 을 포함하여 구성이 이루어진다.In the nut feeder of the automatic nut welder according to the present invention, a finger operating unit includes: a second cylinder fixedly installed at a lower side of the nut guide body; While the nut guide fingers and the hinges are assembled respectively, a rectangular working hole is formed through the obliquely inclined mutually or inclined directions so that the nut guide fingers can be retracted or unfolded within a certain angle range. A pair of finger rods coupled to each other via a hinge to have the same center of rotation; An actuating pin installed in each actuating hole penetrated through the finger rod to make the actuating hole coincide or mismatch according to the back and forth movement; And a lower slide block connecting between the actuating pin and the cylinder rod of the second cylinder; The configuration is made, including.

본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에 의하면 상부 전극의 하측에 너트가 하나씩 정확하게 공급이 됨에 따라서 패널에 대한 너트의 용접시 불량을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the nut supply apparatus of the nut automatic welding machine according to the present invention, since the nuts are correctly supplied to the lower side of the upper electrode, there is an effect of reducing defects when welding the nut to the panel.

또한 본 발명에 따른 너트 자동용접기의 너트 공급장치에 의하면 각 구성요소의 유기적인 동작에 의해서 용접이 이루어짐에 따라서 용접 품질이 향상되는 등의 장점이 있다.In addition, according to the nut feeding device of the automatic nut welder according to the present invention, there is an advantage that the welding quality is improved as the welding is performed by the organic operation of each component.

도 1 은 종래기술에 따른 너트 자동용접기의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 너트 자동용접기의 구성도.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 정면 구성도.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 평면 구성도.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 저면 구성도.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 내부구조가 은선으로 표시된 상태의 정면 구성도.
도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 내부구조가 은선으로 표시된 상태의 평면 구성도.
도 8 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 내부구조가 은선으로 표시된 상태의 저면 구성도.
도 9 및 도 10 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 인출 유닛의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 11 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 인출 유닛의 요부를 확대 도시한 도면.
도 12 내지 도 13 은 본 발명의 실시 예에 따른 핑거 작동 유닛의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 14a 내지 도 14h 는 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치에 의해서 너트가 공급되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 15 및 도 16 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치가 적용된 너트 자동용접기에 의해서 너트가 용접되는 상태를 보인 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a conventional automatic nut welder according to the prior art; FIG.
2 is a block diagram of a nut automatic welding machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a front configuration diagram of a nut supply device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a bottom view of the nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front configuration of the internal structure of the nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention is shown by the hidden line.
Figure 7 is a plan view of the internal structure of the nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention is shown by the hidden line.
Figure 8 is a bottom configuration of the internal structure of the nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention is shown by the hidden line.
9 and 10 are views for explaining the structure of the nut withdrawal unit according to an embodiment of the present invention.
11 is an enlarged view illustrating main parts of a nut extracting unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 to 13 are views for explaining the structure of the finger operating unit according to an embodiment of the present invention.
14A to 14H are views for explaining a process of supplying a nut by a nut supply device according to an exemplary embodiment of the present invention.
15 and 16 is a view showing a state in which the nut is welded by a nut auto welder to which the nut supply device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따라 너트 자동용접기에 적용되는 너트 공급장치의 구성 및 작동 상태 등에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings with respect to the configuration and operating state of the nut feeder applied to the automatic nut welder according to an embodiment of the present invention.

도면에 표시된 도면부호 100 은 본 발명이 적용되는 너트 자동용접기를 지시하는 것이며, 도면부호 200 은 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치를 지시하는 것이다.Reference numeral 100 denoted in the drawings indicates a nut automatic welding machine to which the present invention is applied, and reference numeral 200 denotes a nut supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 적용되는 너트 자동용접기(100)는 도 2 내지 도 8 에 도시된 바와 같이 평판 형태의 패널(P) 상에 너트(N)가 자동으로 용접될 수 있도록 하기 위한 장치로써, 너트 자동용접기(100)의 본체(110) 상에는 상부 전극(120) 및 하부 전극(130)이 각각 설치된다. 특히, 상부 전극(110)의 하부로는 상부 전극체(122)의 작동에 의해서 너트(N)를 일시적으로 잡은 상태에서 용접이 이루어질 수 있도록 하기 위한 너트 가이드(124)가 출현 동작이 될 수 있도록 구성이 이루어진다.The nut auto welder 100 to which the present invention is applied is a device for automatically welding the nut N onto the flat panel P as shown in FIGS. 2 to 8. The upper electrode 120 and the lower electrode 130 are respectively installed on the main body 110 of the 100. In particular, the lower portion of the upper electrode 110, so that the nut guide 124 for the welding can be made in the state of temporarily holding the nut (N) by the operation of the upper electrode body 122 can be an appearance operation The configuration is made.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 자동용접기(100)의 너트 공급장치(200)는 상부 전극(120)의 하측을 향해서 경사지게 설치되는 너트 가이드 바디(210), 너트 가이드 바디(210)의 끝단에 너트(N)의 무단이탈을 방지하기 위해 설치되는 게이트(220), 게이트(220)의 전방에 설치되어 게이트(220)를 통과한 너트(N)가 상부 전극(120)의 하측으로 안정되게 이동될 수 있게 안내하는 한 쌍으로 된 가이드 핑거(230), 너트 가이드 바디(210)의 상측에 설치되어 너트 가이드 바디(210)의 끝단을 통해서 너트(N)가 하나씩 인출되도록 작동되는 너트 인출 유닛(240), 너트 인출 유닛(240)을 통해 인출된 하나의 너트(N)가 개방된 게이트(220)를 통해서 너트 가이드 핑거(230)의 선단으로 이동되게 너트 가이드 바디(210)의 상측에서 시소(seesaw) 작동과 슬라이드(slide) 작동이 가능토록 너트 가이드 바디(210)의 상측에 설치되는 푸쉬 로드(270) 및 너트 가이드 핑거(230)를 통해서 상부 전극(120)의 하측으로 너트(N)가 넘겨진 상태에서 상부 전극(120)의 하강 작동이 가능토록 너트 가이드 핑거(230)가 양쪽으로 벌어지도록 너트 가이드 바디(210)의 하측에 설치되는 핑거 작동 유닛(280)을 포함하여 구성이 이루어진다.Nut supply device 200 of the automatic nut welder 100 according to an embodiment of the present invention is a nut guide body 210, which is installed inclined toward the lower side of the upper electrode 120, the nut at the end of the nut guide body 210 The gate 220 installed to prevent unauthorized departure of the N, and the nut N installed in front of the gate 220 and stably passed to the lower side of the upper electrode 120 may be stably moved. A pair of guide fingers 230 for guiding the guide, which is installed on the upper side of the nut guide body 210, the nut withdrawal unit 240 is operated to withdraw the nut (N) one by one through the end of the nut guide body 210 ), Seesaw from the upper side of the nut guide body 210 so that one nut (N) drawn out through the nut extracting unit 240 is moved to the tip of the nut guide finger 230 through the open gate 220. Nut guide to enable and slide operation Through the push rod 270 and the nut guide finger 230 which is installed on the upper side of the 210, the lower electrode of the upper electrode 120 in the state where the nut (N) is passed down to enable the lowering operation of the upper electrode (120). The nut guide finger 230 is configured to include a finger operating unit 280 is installed on the lower side of the nut guide body 210 so as to spread to both sides.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)의 너트 가이드 바디(210)는 내부가 비고 길이가 긴 터널 형태로 형성되어 입력된 다수의 너트(N)들이 일렬로 정렬이 된 상태에서 차례로 하나씩 인출될 수 있게 구성이 된다.The nut guide body 210 of the nut supply apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is formed in a tunnel shape having a long inside and one by one in order in which a plurality of input nuts N are aligned in a line. It is configured to be withdrawn.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 너트 가이드 바디(210)는 수직 상으로 설치되는 상부 전극(120)에 비하여 일정 각도 경사지게 설치가 됨으로써, 입력된 너트들은 경사진 하측을 향해서 차례로 슬라이딩 이동이 될 수 있게 된다.In particular, the nut guide body 210 according to an embodiment of the present invention is inclined at a predetermined angle relative to the upper electrode 120 installed vertically, so that the input nuts can be slid in turn toward an inclined lower side. Will be.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)의 게이트(220)는 푸쉬 로드(270)의 동작시 푸쉬 로드(270)에 밀리는 너트(N)에 의해서 자동으로 밀리게 됨에 따라서 회전중심점인 힌지(222)를 중심으로 회전 동작이 되면서 개방이 되고, 너트(N)가 너트 가이드 핑거(230) 내측으로 진입이 된 후에는 복귀 스프링의 탄성력에 의해서 복귀되어 너트 가이드 바디(210)의 끝단이 다시 닫힌 상태가 되도록 구성된다.The gate 220 of the nut supply device 200 according to the embodiment of the present invention is automatically hinged by the nut N that is pushed on the push rod 270 when the push rod 270 operates. It is opened while being rotated about 222, and after the nut N enters the inside of the nut guide finger 230, the nut is returned by the elastic force of the return spring, and the end of the nut guide body 210 is again. It is configured to be in a closed state.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)에서 너트 가이드 핑거(230)는 전술한 게이트(220)를 통과한 너트(N)가 상부 전극(120)의 하측으로 안정되게 이동될 수 있도록 안내하는 역할을 하게 된다. 이를 위해서, 너트 가이드 핑거(230)는 푸쉬 로드(270)가 전진 슬라이드 이동하게 되는 과정에서 너트 가이드 핑거(230)의 후방 상측에 마련되어 있는 푸쉬 롤러(234)가 밀리면서 너트 가이드 바디(210)에 대하여 직선 형태가 되도록 펼쳐지고, 푸쉬 로드(270)가 후진 슬라이드 이동하게 되면 복귀 스프링(232)의 탄성력에 의해서 원래의 상태로 복귀되도록 구성이 된다.On the other hand, in the nut supply device 200 according to an embodiment of the present invention, the nut guide finger 230 may be stably moved to the lower side of the upper electrode 120 through the above-mentioned gate 220. It will serve to guide you. To this end, the nut guide finger 230 pushes the push roller 234 provided on the rear upper side of the nut guide finger 230 while the push rod 270 moves forward. When the push rod 270 is moved backward, the rod rod 270 is configured to return to its original state by the elastic force of the return spring 232.

전술한 너트 가이드 핑거(230)의 후방 상측에 형성된 푸쉬 롤러(234)는 도면에 도시된 바와 같이 너트 인출 유닛(240)의 동작시 연계 동작이 이루어질 수 있도록 구성이 된다. 즉, 너트 인출 유닛(240)의 일부를 구성하는 슬라이드 바디(254)의 내측에 붙어 있는 슬라이드 롤러(256)에 의해서 푸쉬 롤러(234)가 밀리면서 너트 가이드 핑거(230)가 힌지(230a)를 회전중심점으로 하여 회전동작이 되도록 구성이 된다. 전술한 슬라이드 바디(254)는 너트 인출 유닛(240)의 제1실린더(242)가 동작이 되는 과정에서 연계 동작이 되면서 일정 스트로크 범위 내에서 직선이동이 가능토록 구성된다.The push roller 234 formed on the rear upper side of the nut guide finger 230 described above is configured to perform a linked operation during the operation of the nut withdrawal unit 240 as shown in the figure. That is, the push guide 234 pushes the hinge 230a while the push roller 234 is pushed by the slide roller 256 which is attached to the inside of the slide body 254 constituting a part of the nut extracting unit 240. It is configured to be a rotational operation with the rotational center point. The slide body 254 described above is configured to be linearly moved within a predetermined stroke range while being linked in a process in which the first cylinder 242 of the nut extracting unit 240 is operated.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)에서 너트 인출 유닛(240)은 도 9 와 도 10 등에 도시된 바와 같이 너트 가이드 바디(210)의 상측에 고정 설치되는 제1실린더(242), 너트 가이드 바디(210)의 상측에 설치되되 회전중심점인 힌지(244a)를 중심으로 시소 동작이 되면서 너트 가이드 바디(210)를 통해서 이동되는 너트의 진행이 허용 또는 차단될 수 있도록 탄성 스프링(246)을 매개로 설치되는 너트 스토퍼(244), 너트 스토퍼(244)의 후방 상측에 설치되는 슬라이더(250)를 포함하여 구성이 된다.In the nut supply apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention, the nut extracting unit 240 may include a first cylinder 242 fixedly installed on an upper side of the nut guide body 210, as illustrated in FIGS. 9 and 10. Elastic spring 246 is installed on the upper side of the nut guide body 210 but the seesaw operation around the hinge 244a which is the center of rotation while allowing the movement of the nut moved through the nut guide body 210 to be allowed or blocked. The nut stopper 244 which is provided through the above, and the slider 250 provided in the upper back side of the nut stopper 244 becomes a structure.

전술한 너트 인출 유닛(240)의 너트 스토퍼(244)는 제1실린더(242)의 동작에 의해서 직선이동되는 슬라이더(250)가 슬라이드 롤러(248)를 누르게 되면서 힌지(244a)를 중심으로 시소 동작이 되면서 너트 가이드 바디(210)를 일렬로 통과하게 되는 너트들 중 최전방의 너트만이 앞쪽으로 인출되는 것이 허용되도록 구성이 된다. 하나의 너트(N)가 전방으로 인출된 후에는, 제1실린더(242)의 작동에 의해서 슬라이더(250)는 후진 작동하게 되고, 너트 스토퍼(244)는 탄성 스프링(246)의 복원력에 의해서 원래의 위치로 복귀되면서 너트 가이드 바디(210) 내에 일렬로 수용된 너트(N)의 전진 이동이 차단되도록 구성된다.The nut stopper 244 of the nut extracting unit 240 described above is operated by the slider 250 of the linear movement by the operation of the first cylinder 242 to press the slide roller 248 and the seesaw operation is performed around the hinge 244a. At this time, only the foremost nut of the nuts that pass through the nut guide body 210 in a row is configured to be allowed to be pulled forward. After one nut N is pulled forward, the slider 250 moves backward by the operation of the first cylinder 242, and the nut stopper 244 is originally driven by the restoring force of the elastic spring 246. Returning to the position of the nut guide body 210 is configured to block the forward movement of the nut (N) accommodated in a line.

전술한 너트 인출 유닛(240)의 슬라이더(250)는 너트 스토퍼(244)의 후방에 마련된 슬라이드 롤러(248)에 비하여 낮은 위치에 설치되어 제1실린더(242)의 작동에 의해서 직선운동이 되도록 구성이 된다. 이와 같이 슬라이더(250)가 직선운동이 되는 과정에서, 슬라이더(250)는 전술한 너트 스토퍼(244)의 후방에 설치된 슬라이드 롤러(248)를 눌러 너트 스토퍼(244)가 시소 작동하게 됨에 따라서, 너트 스토퍼(244)에 의해서 이동이 차단된 너트(N)의 이동 동작이 일시적으로 허용될 수 있게 된다.The slider 250 of the nut extracting unit 240 described above is installed at a lower position than the slide roller 248 provided at the rear of the nut stopper 244 so that the linear movement is performed by the operation of the first cylinder 242. Becomes As the slider 250 moves in a linear manner as described above, the slider 250 presses the slide roller 248 installed at the rear of the nut stopper 244 described above, so that the nut stopper 244 is operated by the seesaw. The movement operation of the nut N whose movement is interrupted by the stopper 244 can be temporarily allowed.

한편, 전술한 푸쉬 로드(270)의 한쪽에는 제1실린더(242)의 작동시 시소 동작이 되게 제1실린더(242)의 실린더 로드(242a) 끝단이 결합이 되는 장방형의 로드 결합구멍(272)이 회전중심축인 힌지(270a)에 비하여 높은 위치에 경사진 형태로 형성이 된다. 그리고 푸쉬 로드(270)의 다른 한쪽에는 너트 인출 유닛(240)의 동작에 인출된 하나의 너트(N)가 밀려 너트 가이드 핑거(230) 측으로 향하도록 하는 푸셔(274)가 돌출 형성된다. 도면에 도시된 바와 같이, 푸쉬 로드(270)의 로드 결합구멍(272)과 실린더 로드(242a)는 결합 핀(276)에 의해서 상호 연결이 되고, 이 결합 핀(276)은 제1실린더(242)에 의해서 로드 결합구멍(272) 내에서 직선 운동이 되면서 결국은 푸쉬 로드(270)의 시소 동작이 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, a rectangular rod engaging hole 272 to which the end of the cylinder rod 242a of the first cylinder 242 is coupled to one side of the above-described push rod 270 to be a seesaw operation when the first cylinder 242 is operated. It is formed in a form inclined at a higher position than the hinge 270a which is the rotation center axis. In addition, a pusher 274 protrudes from one side of the push rod 270 so that one nut N drawn out by the operation of the nut extraction unit 240 is pushed toward the nut guide finger 230. As shown in the figure, the rod coupling hole 272 and the cylinder rod 242a of the push rod 270 are interconnected by a coupling pin 276, the coupling pin 276 is the first cylinder 242 By linear motion in the rod coupling hole 272 is eventually the seesaw operation of the push rod 270 can be made.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)에서 전술한 푸쉬 로드(270)는 너트 스토퍼(244) 등의 주변 요소들과 간섭이 되지 않도록 평면의 형태가 일부 굴절된 구조로 이루어질 수 있다.In the nut supply apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention, the push rod 270 described above may have a structure in which the planar shape is partially refracted so as not to interfere with peripheral elements such as the nut stopper 244.

그리고 전술한 푸쉬 로드(270)가 시소 동작이 되고 일정 시간이 지난 후, 너트 스토퍼(244)가 작동되도록 하기 위해서 제1실린더(242)의 실린더 로드(242a) 상에는 슬라이더(250)가 설치된 상부 슬라이드 블록(252)에 힘을 가하는 환상의 걸림돌기(242b)가 돌출 형성이 된다.In addition, after the push rod 270 is a seesaw operation and a predetermined time has elapsed, an upper slide provided with a slider 250 on the cylinder rod 242a of the first cylinder 242 to operate the nut stopper 244. An annular engaging protrusion 242b for applying a force to the block 252 is formed to protrude.

본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)에서 너트 가이드 바디(210)의 하측에 설치되는 핑거 작동 유닛(280)은 너트 가이드 핑거(230)를 통해서 상부 전극(120)의 하측으로 너트(N)가 넘겨진 상태에서 상부 전극(120)의 하강 작동이 가능하도록 한 쌍으로 된 너트 가이드 핑거(230)가 양쪽으로 벌어지도록 하는 기능을 하도록 구성된다.In the nut supply device 200 according to the exemplary embodiment of the present invention, the finger operating unit 280 installed below the nut guide body 210 may have a nut (lower side) of the upper electrode 120 through the nut guide finger 230. It is configured to function to open the pair of nut guide fingers 230 to both sides to enable the lower operation of the upper electrode 120 in the state that N) is turned over.

이를 위해, 핑거 작동 유닛(280)은 도 12 와 도 13 등에 도시된 바와 같이 너트 가이드 바디(210)의 하측에 고정 설치되는 제2실린더(282), 너트 가이드 핑거(230)와 힌지(230a)를 매개로 각각 조립되는 한 쌍의 핑거 로드(284), 핑거 로드(284)에 형성된 각 작동구멍(286) 내에 설치되어 전후 이동이 되면서 작동구멍(286)끼리가 일치되게 하거나 불일치되게 작동이 되는 작동 핀(288) 및 제2실린더(282)의 실린더 로드(282a)가 작동 핀(288)에 연결되게 하는 하부 슬라이드 블록(290)을 포함하여 구성이 이루어진다.To this end, the finger operation unit 280 is a second cylinder 282, the nut guide finger 230 and the hinge 230a fixedly installed on the lower side of the nut guide body 210, as shown in Figure 12 and 13, etc. Installed in each operation hole 286 formed in the pair of finger rods 284 and finger rods 284 respectively assembled through the above-described movements, and the operation holes 286 are operated to match or disagree with each other. The configuration includes a lower slide block 290 that allows the actuating pin 288 and the cylinder rod 282a of the second cylinder 282 to be connected to the actuating pin 288.

본 발명의 실시 예에 따른 핑거 작동 유닛(280)의 핑거 로드(284)는 도면에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구성되는데, 전술한 너트 가이드 핑거(230)가 일정 각도 범위 내에서 오므라들거나 펼쳐지도록 하기 위해서 한쪽 구간에는 상호 일치되거나 불일치되게 상호 기울어진 각도방향으로 장방형의 작동구멍(286)이 관통 형성이 된다.Finger rods 284 of the finger operating unit 280 according to an embodiment of the present invention is configured as a pair as shown in the figure, so that the above-mentioned nut guide finger 230 is retracted or unfolded within a certain angle range To this end, a rectangular operation hole 286 is formed in one section in the angular direction inclined to mutually coincide or inconsistent with each other.

한편, 전술한 바와 같이 작동구멍(286)이 관통 형성이 된 한 쌍의 핑거 로드(284)는 동일한 회전중심점을 갖도록 힌지(284a)를 매개로 결합 설치된다.On the other hand, as described above, the pair of finger rods 284 through which the operation holes 286 are formed are coupled to each other via the hinge 284a so as to have the same rotation center point.

전술한 한 쌍의 핑거 로드(284)에 관통 형성이 된 작동구멍(286) 내측에 설치되는 작동 핀(288)이 이동되는 방향에 따라서 작동구멍(286)이 일치되거나 또는 불일치되면서 한 쌍의 너트 가이드 핑거(230)는 오므라들거나 펼쳐지는 상태가 될 수 있게 된다.A pair of nuts with the operation holes 286 coincident or inconsistent depending on the direction in which the operation pins 288 installed inside the operation holes 286 formed through-through the pair of finger rods 284 are moved. The guide finger 230 may be in a retracted or unfolded state.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치가 작동되는 과정에 대해서 차례대로 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of operating a nut supply device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치의 너트 가이드 핑거(230)는 복귀 스프링(232)에 의해서 도 14a 에 도시된 바와 같이 상부 전극(120)의 하측을 향한 상태에 있게 된다. 이때, 너트 가이드 핑거(230)와 너트 인출 유닛(240) 사이에는 하나의 너트(N)가 너트 가이드 핑거(230)를 향해서 이동이 될 준비가 된 상태이다.First, the nut guide finger 230 of the nut supply apparatus according to the embodiment of the present invention is in a state facing downward of the upper electrode 120 as shown in FIG. 14A by the return spring 232. At this time, between the nut guide finger 230 and the nut withdrawal unit 240, one nut N is ready to be moved toward the nut guide finger 230.

이후, 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)의 너트 인출 유닛(240)이 동작하게 되면 제1실린더(242)에 의해서 푸쉬 로드(270)는 시소 작동을 하게 된다. 즉, 제1실린더(242)의 작동에 의해서 직진동작하게 되는 실린더 로드(242a)의 끝단과 푸쉬 로드(270)의 로드 결합구멍(272)를 잇는 결합 핀(276)이 결합구멍(272) 내에서 직진 운동하게 되면서 푸쉬 로드(270)는 힌지(270a)는 시소 동작하게 된다.Thereafter, when the nut extracting unit 240 of the nut supply device 200 according to the embodiment of the present invention operates, the push rod 270 is operated by the first cylinder 242. That is, the coupling pin 276 connecting the end of the cylinder rod 242a, which is operated straight by the operation of the first cylinder 242, with the rod coupling hole 272 of the push rod 270, is located in the coupling hole 272. As it moves straight in the push rod 270 the hinge 270a is the seesaw operation.

따라서, 푸쉬 로드(270)의 전방 끝단 하측에 마련된 푸셔(274)가 도 14b 에 도시된 바와 같이 너트(N)의 후방으로 하강하게 된다. 이때, 제1실린더(242)의 피스톤 로드(242a) 상에 마련되어 있는 걸림돌기(242b)는 상부 슬라이드 블록(252)의 후방에 접하게 된다.Therefore, the pusher 274 provided below the front end of the push rod 270 is lowered to the rear of the nut N as shown in FIG. 14B. At this time, the engaging protrusion 242b provided on the piston rod 242a of the first cylinder 242 is in contact with the rear of the upper slide block 252.

또한, 제1실린더(242)의 동작과 연계하여 동작이 되는 슬라이드 바디(254)의 내측에 조립되어 있는 슬라이드 롤러(256)가 너트 가이드 핑거(230)의 후방 상측에 마련되어 있는 푸쉬 롤러(234)를 밀게 됨에 따라서 너트 가이드 핑거(230)는 회전 동작이 되어 너트 가이드 바디(210)와 일직선의 형태가 된다.In addition, the push roller 234, which is provided on the rear upper side of the nut guide finger 230, the slide roller 256 assembled inside the slide body 254, which is operated in conjunction with the operation of the first cylinder 242. As the nut is pushed, the nut guide finger 230 is rotated to form a straight line with the nut guide body 210.

그리고, 도 14c 에 도시된 바와 같이 제1실린더(242)에 의해서 상부 슬라이드 블록(252)이 이동이 되면서 슬라이더(250)는 슬라이드 롤러(248)를 하측으로 누르게 됨에 따라서 너트 스토퍼(244)의 한쪽 끝이 들리게 된다.Then, as shown in FIG. 14C, as the upper slide block 252 is moved by the first cylinder 242, the slider 250 presses the slide roller 248 downward, so that one side of the nut stopper 244 is removed. The end is heard.

도 14d 에 도시된 바와 같이 제1실린더(242)의 작동에 의해서 푸쉬 로드(270)가 전진 동작하게 되면서 너트(N)는 너트 가이드 핑거(230)의 끝단 부분으로 이동이 된다. 이때, 너트(N)의 전방을 막고 있던 게이트(220)는 푸쉬 로드(270)에 의해 밀리는 너트(N)에 밀려 자동으로 개방이 되고, 너트(N)가 통과된 후 게이트(220)는 다시 자동으로 닫히게 된다.As shown in FIG. 14D, as the push rod 270 moves forward by the operation of the first cylinder 242, the nut N moves to the end portion of the nut guide finger 230. At this time, the gate 220 blocking the front of the nut N is automatically opened by being pushed by the nut N pushed by the push rod 270, and the gate 220 again after the nut N has passed. It will close automatically.

한편, 너트 스토퍼(244)에 의해서 이동이 차단되었던 너트 가이드 바디(210) 상에 위치된 너트 중에서 최전방의 너트(N)는 게이트(220) 쪽으로 이동이 된다. Meanwhile, the nut N at the foremost of the nuts located on the nut guide body 210 that has been blocked by the nut stopper 244 is moved toward the gate 220.

그리고 14e 에 도시된 바와 같이 너트(N)를 너트 가이드 핑거(230)의 끝으로 밀어낸 푸쉬 로드(270)는 제1실린더(242)의 후퇴 동작에 의해서 시소 동작이 되면서 너트 가이드 핑거(230)로부터 푸셔(274)가 벗어나게 된다.And, as shown in 14e, the push rod 270 that pushes the nut N to the end of the nut guide finger 230 is a seesaw operation by the retraction operation of the first cylinder 242, the nut guide finger 230 Pusher 274 is released from.

이후, 도 14f 및 도 14g 에 도시된 바와 같이 푸쉬 로드(270)는 제1실린더(242)의 동작에 의해서 원래의 상태로 복귀하게 된다.Thereafter, as shown in FIGS. 14F and 14G, the push rod 270 is returned to its original state by the operation of the first cylinder 242.

한편, 제1실린더(242)의 후진 동작에 의해서 슬라이더(250)가 후진 동작하게 되면서 슬라이드 롤러(248)의 구속 상태가 해제됨에 따라서 너트 스토퍼(244)는 탄성 스프링(246)의 복원력에 의해서 원래의 위치로 복귀하게 된다. 따라서, 게이트(220) 후방에 위치된 너트(N)와 너트 스토퍼(244) 후방에 위치된 너트(N) 사이에는 일정 간격이 유지된 상태에 있게 된다.Meanwhile, as the slider 250 is moved backward by the backward movement of the first cylinder 242 and the restraint state of the slide roller 248 is released, the nut stopper 244 is originally caused by the restoring force of the elastic spring 246. It will return to the position of. Therefore, a predetermined distance is maintained between the nut N positioned behind the gate 220 and the nut N positioned behind the nut stopper 244.

한편, 도 14h 에 도시된 바와 같이 푸쉬 로드(270)가 후퇴하게 되면서 너트 가이드 핑거(230)는 복귀 스프링(232)의 탄성력에 의해서 상부 전극(120)의 하측을 향해서 각운동이 된다. 이때, 상부 전극(120)의 내측에 마련된 너트 가이드(124)가 하강 동작하게 되면서 너트 가이드 핑거(230) 내측에 위치되어 있는 너트(N)를 잡게 된다. 즉, 너트(N)의 내주에 너트 가이드(142)가 끼워지면서 너트(N)는 너트 가이드(124)에 잡힌 상태가 된다.Meanwhile, as the push rod 270 is retracted as shown in FIG. 14H, the nut guide finger 230 is angularly moved toward the lower side of the upper electrode 120 by the elastic force of the return spring 232. At this time, the nut guide 124 provided on the inside of the upper electrode 120 is lowered to hold the nut (N) located inside the nut guide finger 230. That is, the nut N is caught by the nut guide 124 while the nut guide 142 is fitted in the inner circumference of the nut N.

이후, 너트 가이드 핑거(230)는 도 15 에 도시된 바와 같이 핑거 작동 유닛(280)의 동작에 의해서 양쪽으로 벌어지면서 상부 전극(120)이 하강 동작하게 된다.Thereafter, the nut guide finger 230 is opened to both sides by the operation of the finger operation unit 280 as shown in FIG. 15, so that the upper electrode 120 moves downward.

본 발명의 실시 예에 따른 핑거 작동 유닛(280)은 제2실린더(282)의 동작에 의해 양쪽의 핑거 로드(284)에 상호 다른 각도로 형성되어 있는 작동구멍(286)이 작동 핀(288)에 의해서 일치된 상태가 되면서 너트 가이드 핑거(230)가 양쪽으로 벌어진 상태가 되도록 작동이 이루어진다.In the finger operation unit 280 according to the embodiment of the present invention, an operation hole 286 formed at two different angles on both finger rods 284 by an operation of the second cylinder 282 may have an operation pin 288. The operation is made so that the nut guide finger 230 is opened to both sides while being in a matched state.

그리고, 상부 전극(120)과 하부 전극(130)의 상호 작용에 의해서 패널(P) 상에는 너트(N)가 용접이 되고, 너트 가이드(124)는 상부 전극(120)의 내측으로 몰입되면서 너트(N)로부터 분리가 된 후, 도 16 에 도시된 바와 같이 상부 전극(120)은 원래의 위치로 상승 동작하게 된다.In addition, the nut N is welded on the panel P by the interaction between the upper electrode 120 and the lower electrode 130, and the nut guide 124 is immersed into the upper electrode 120 while the nut ( After separation from N), the upper electrode 120 is moved upward to its original position as shown in FIG.

전술한 바와 같은 일련의 동작은 계속하여 반복이 되면서 패널(P) 상에는 너트(N)가 차례로 용접이 된다.The series of operations as described above is repeated continuously, the nut (N) is welded on the panel (P) in turn.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 너트 공급장치(200)에 의해서 너트(N)가 정확하게 공급이 됨에 따라서 패널(P)에 대한 너트(N)의 용접 위치가 정확하게 될 뿐만 아니라 용접상태도 양호하게 된다.As described above, as the nut N is correctly supplied by the nut supply device 200 according to the embodiment of the present invention, the welding position of the nut N with respect to the panel P is not only corrected, but also welded. The condition is also good.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수가 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100. 너트 자동용접기 120. 상부 전극
124. 너트 가이드 130. 하부 전극
200. 너트 공급장치 210. 너트 가이드 바디
220. 게이트 230. 너트 가이드 핑거
232. 복귀 스프링 234. 푸쉬 롤러
240. 너트 인출 유닛 242. 제1실린더
244. 너트 스토퍼 248. 슬라이드 롤러
250. 슬라이더 252. 상부 슬라이드 블록
254. 슬라이드 바디 256. 슬라이드 롤러
270. 푸쉬 로드 272. 로드 결합구멍
280. 핑거 작동 유닛 282. 제2실린더
284. 핑거 로드 286. 작동구멍
288. 작동 핀 290. 하부 슬라이드 블록
N. 너트 P. 패널100. Automatic nut welding machine 120. Upper electrode
124. Nut guide 130. Bottom electrode
200. Nut feeder 210. Nut guide body
220. Gate 230. Nut guide finger
232.Return springs 234. Push roller
240. Nut take-out unit 242. First cylinder
244. Nut Stopper 248. Slide Roller
250. Slider 252. Upper slide block
254. Slide Body 256. Slide Roller
270. Push rod 272. Rod engaging hole
280. Finger operating unit 282. Second cylinder
284. Finger Rod 286. Operating Hole
288. Operation Pin 290. Lower Slide Block
N. Nut P. Panel

Claims (7)

평판 형태의 패널 상에 공급된 너트가 자동으로 용접되도록 본체에 설치된 하부 전극에 대응하여 상부 전극이 설치되는 너트 자동용접기에 있어서,
상기 상부 전극의 하측을 향해서 경사지게 설치되는 한편 내부에는 다수의 너트가 수용된 상태에서 너트들이 경사진 하측 방향으로 차례로 슬라이딩 이동되게 터널 형태로 형성된 너트 가이드 바디;
상기 너트 가이드 바디의 끝단에 너트의 무단이탈 방지를 위해 설치되는 게이트;
상기 게이트의 전방에 설치되어 게이트를 통과한 너트가 상기 상부 전극의 하측까지 이동되게 안내하는 한 쌍의 너트 가이드 핑거;
상기 너트 가이드 바디의 상측에 설치되어 상기 너트 가이드 바디의 끝단을 통해서 너트가 하나씩 인출되도록 작동되는 너트 인출 유닛;
상기 너트 인출 유닛을 통해 인출된 하나의 너트가 상기 개방된 게이트를 통해서 상기 너트 가이드 핑거의 선단으로 이동되게 상기 너트 가이드 바디의 상측에 시소(seesaw) 작동과 슬라이드(slide) 작동이 가능토록 너트 가이드 바디의 상측에 설치되는 푸쉬 로드; 및
상기 너트 가이드 핑거를 통해서 상기 상부 전극의 하측으로 너트가 넘겨진 상태에서 상기 상부 전극의 하강 작동이 가능토록 상기 너트 가이드 핑거가 양쪽으로 벌어지도록 상기 너트 가이드 바디의 하측에 설치되는 핑거 작동 유닛; 을 포함하여 구성이 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.In the nut automatic welding machine in which the upper electrode is installed corresponding to the lower electrode installed in the main body so that the nut supplied on the flat panel is automatically welded,
A nut guide body which is installed to be inclined toward the lower side of the upper electrode while being formed in a tunnel shape such that the nuts are slidably moved in the inclined downward direction in a state where a plurality of nuts are accommodated therein;
A gate installed at an end of the nut guide body to prevent unauthorized removal of the nut;
A pair of nut guide fingers installed in front of the gate to guide the nut passing through the gate to the lower side of the upper electrode;
A nut extracting unit installed at an upper side of the nut guide body and operated to draw out the nuts one by one through an end of the nut guide body;
The nut guide allows a seesaw operation and a slide operation on the upper side of the nut guide body to move one nut drawn out through the nut extracting unit to the tip of the nut guide finger through the open gate. Push rod is installed on the upper side of the body; And
A finger operating unit installed below the nut guide body so that the nut guide finger is spread to both sides so that the nut can be moved downward while the nut is passed down to the lower side of the upper electrode through the nut guide finger; Nut supply apparatus of the automatic nut welder, characterized in that the configuration made. 제 1 항에 있어서, 상기 너트 인출 유닛은,
상기 너트 가이드 바디의 상측에 고정 설치되는 제1실린더;
상기 너트 가이드 바디의 상측에 설치되되 회전중심점을 기준으로 시소 동작이 되면서 상기 너트 가이드 바디를 통해 이동되는 너트의 진행이 허용 또는 차단될 수 있도록 탄성 스프링을 매개로 설치되며 후방 상측에는 슬라이드 롤러가 설치된 너트 스토퍼;
상기 너트 스토퍼의 후방 상측에 일정 범위 내에서 상기 제1실린더에 의해 직진운동이 되도록 설치된 슬라이더; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.The method of claim 1, wherein the nut withdrawal unit,
A first cylinder fixedly installed on an upper side of the nut guide body;
It is installed on the upper side of the nut guide body, the seesaw operation based on the rotation center point is installed through the elastic spring to allow or block the movement of the nut moved through the nut guide body, the slide roller is installed on the rear upper side Nut stoppers;
A slider installed on the rear upper side of the nut stopper to be a straight motion by the first cylinder within a predetermined range; Nut supply device of the automatic nut welder, characterized in that configured to include. 제 2 항에 있어서, 상기 푸쉬 로드의 한쪽에는 상기 제1실린더의 작동시 시소 동작이 되게 상기 제1실린더의 실린더 로드가 결합이 되는 장방형의 로드 결합구멍이 회전중심축에 비해 높은 위치에 형성이 되는 한편 상기 푸쉬 로드의 다른 한쪽에는 상기 너트 인출 유닛의 동작에 의해서 인출된 하나의 너트가 밀려 상기 너트 가이드 핑거 측으로 향하도록 하는 푸셔가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.3. The method of claim 2, wherein one side of the push rod is formed at a position where a rectangular rod engaging hole to which the cylinder rod of the first cylinder is engaged is formed at a position higher than that of the rotational center axis to be a seesaw operation when the first cylinder is operated. On the other hand, the other side of the push rod is a nut feeder of the automatic nut welder, characterized in that a pusher for protruding one nut drawn by the operation of the nut withdrawal unit is pushed toward the nut guide finger side. 제 3 항에 있어서, 상기 푸쉬 로드가 시소 동작이 되고 일정 시간이 지난 후 상기 너트 스토퍼가 작동되도록 상기 제1실린더의 실린더 로드 상에는 상기 슬라이더가 설치된 상부 슬라이드 블록에 힘을 가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.4. The method of claim 3, wherein the push rod is configured to exert a force on the upper slide block on which the slider is installed on the cylinder rod of the first cylinder so that the nut stopper is operated after a predetermined time. Nut feeder of nut welding machine. 제 4 항에 있어서, 상기 게이트는 상기 푸쉬 로드의 슬라이딩 동작시 너트에 밀려 회전 동작이 되면서 개방된 후, 너트가 너트 가이드 핑거로 진입된 후에는 복귀 스프링의 탄성력에 의해서 닫힌 상태로 복귀되도록 구성된 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.The method of claim 4, wherein the gate is configured to be opened by being pushed by a nut in a sliding operation of the push rod to be rotated and then returned to a closed state by an elastic force of a return spring after the nut enters the nut guide finger. A nut feeder for a nut auto welder. 제 3 항에 있어서, 상기 너트 가이드 핑거는 상기 푸쉬 로드의 전진 슬라이드 동작시 상기 너트 가이드 바디에 대하여 직선 형태가 되도록 펼쳐지는 한편 상기 푸쉬 로드의 후퇴 동작시 복귀 스프링의 탄성력에 의해서 원래의 상태로 복귀되도록 구성된 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.4. The nut guide finger of claim 3, wherein the nut guide finger is extended in a straight line with respect to the nut guide body during the forward slide operation of the push rod, and is returned to its original state by the elastic force of the return spring during the retraction operation of the push rod. Nut supply apparatus of the automatic nut welder, characterized in that configured to. 제 1 항에 있어서, 상기 핑거 작동 유닛은,
상기 너트 가이드 바디의 하측에 고정 설치되는 제2실린더;
상기 너트 가이드 핑거와 힌지를 매개로 각각 조립되는 한편 상기 너트 가이드 핑거가 일정 각도 범위 내에서 오므라들거나 펼쳐지도록 하기 위해 상호 일치되거나 불일치되게 상호 기울어진 각도방향으로 장방형의 작동구멍이 관통 형성되는 한편 후방 끝단은 동일한 회전중심점으로 갖도록 힌지를 매개로 결합 설치된 한 쌍의 핑거 로드;
상기 핑거 로드에 관통 형성된 각 작동구멍 내에 설치되어 전후 이동에 따라서 상기 작동구멍이 일치되게 하거나 불일치되게 하는 작동 핀; 및
상기 작동 핀과 상기 제2실린더의 실린더 로드 사이를 연결하는 하부 슬라이드 블록; 을 포함하여 구성이 이루어진 것을 특징으로 하는 너트 자동용접기의 너트 공급장치.The method of claim 1, wherein the finger operating unit,
A second cylinder fixed to the lower side of the nut guide body;
The nut guide fingers and the hinges are respectively assembled as a medium, while rectangular actuation holes are formed through the obliquely inclined mutually or inclined directions so that the nut guide fingers can be retracted or unfolded within a predetermined angle range. A pair of finger rods coupled to each other by a hinge so that the end has the same center of rotation;
An actuating pin installed in each actuating hole formed through the finger rod to cause the actuating hole to coincide or disagree according to the forward and backward movement; And
A lower slide block connecting between the actuating pin and the cylinder rod of the second cylinder; Nut supply apparatus of the automatic nut welder, characterized in that the configuration made.
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