KR101200350B1 - 사격 시스템 - Google Patents

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KR101200350B1 KR1020120023028A KR20120023028A KR101200350B1 KR 101200350 B1 KR101200350 B1 KR 101200350B1 KR 1020120023028 A KR1020120023028 A KR 1020120023028A KR 20120023028 A KR20120023028 A KR 20120023028A KR 101200350 B1 KR101200350 B1 KR 101200350B1
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Abstract

본 발명은 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 사격시스템에 관한것이다.
본 발명은 총구에 장착하여 총구의 조준궤적을 표현하는 적외선레이저 발생장치와; 사수가 표적을 조준할 때 표적에 투사되는 적외선 레이저를 적외선 카메라장치로 추적하여 추적된 영상을 분석하는 영상분석장치와; 발사된 탄이 표적틀의 표적을 관통하면서 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하는 표적장치와; 수신된 음의 시간차 정보를 이용하여 탄착점을 연산하고 탄착정보를 사수에게 제공하는 사수용 모니터와; 표적장치 및 사수용 모니터를 제어하는 주제어장치와; 제어부에서 전달되는 탄착정보를 이용하여 탄착점 위치등의 정보를 관리자 및 지도자에게 제공하는 중앙통제장치로 구성된 것이다.

Description

사격 시스템{A Shooting system}
본 발명은 사격시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 사격시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사격 연습시스템은 사격장의 일측에 거리별로 각각 표적지가 세워진 상태에서 사수가 원하는 거리의 표적지를 조준한 뒤 격발하게 되면, 탄환이 표적지에 맞게 된다. 이때 사격이 끝난 후 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 확인하여 평가를 실시한다.
통상적으로, 사격 전에 거리별 실거리 영점 획득을 위해 영점 사격을 실시하게 된다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래의 사격 연습시스템은 실거리 사격 후 탄착점을 확인하게 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착점 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어지거나, 탄착에 따른 사격시 자세의 문제점 및 이를 개선하는 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 대두되었다.
[관련기술문헌]
사격연습 시스템(특허출원번호 제10-2000-0041072호)
저격수의 사격 통제 시스템 및 그 방법(특허출원번호 10-2009-0061253)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 사격시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 기존의 종이표적을 이용한 단순한 사격을 운용방법을 현재의 사격시스템을 체계적으로 분석하고 시스템관련 기술을 개발하여 사격시스템의 현대화를 추진하여, 사격의 방법과 시스템의 기술개발을 통하여 사격술의 향상과 시스템의 선진화를 이루어 사격시스템의 기술적 수준을 국제적 수준으로 향상시키는데 본 발명의 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 , 중앙통제장치, 격발장치, 표적장치, 적외선레이저장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 주제어장치가 유선망으로 연결된 사격시스템에 있어서, 탄착디스플레이모드, 득점디스플레이모드, 조준궤적 디스플레이모드, 출력모드 및 통신제어모드로 구성하여 상기 주제어장치에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준데이터를 활용하여 관리자, 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 구성하여 사격시스템의 사격의 전과정을 통제 및 제어하는 중앙제어장치, 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하는 격발장치, 사수의 격발장치의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 반응하여 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하는 표적장치, 상기 격발장치의 총열 일측에 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 표적장치의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하는 적외선레이저장치, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치를 구동하여 표적장치의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용모니터로 전송하는 영상분석장치, 상기 격발장치의 일측에 구성된 적외선레이저장치와 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하는 사수용모니터, 및 상기 표적장치 및 사수용 모니터를 제어하는 것으로 상기 표적장치에서 전송된 음의 시간차데이터로 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터가 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 표시하고, 분석데이터 및 표시된 데이터를 상기 중앙통제장치로 전송하는 주제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 사격시스템에 있어서, 상기 표적장치는 표적지 뒤쪽 일측에 이격되어 표적지의 원형 탄착점 외부 일측에 다수개로 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치를 통해 전송된 표적장치의 표적지 조준신호에 따라 표적지에 투사되는 조준궤적을 영상분석장치에 의해 조준궤적 데이터를 전송하고 사수의 격발신호에 따라 격발된 실탄의 표적 관통신호에 의해 발생하는 탄착음을 감지하는 초음파센서, 다수개로 구성되어 상기 초음파센서 각각의 동작에 반응하도록 초음파센서와 동일 수량으로 각각 유선으로 연결되고, 다수개로 구성된 탄착음을 감지한 초음파센서의 감지신호를 증폭하는 증폭기, 상기 초음파센서에 의해 감지한 탄착음이 상기 증폭기에 의해 증폭된 수신음을 전송받아 수신되는 음의 시간차를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하여 음의 시간차 정보를 산출하는 연산부, 및 상기 연산부에 의해 연산된 음의 시간차 정보를 수신하여 상기 사수용모니터로 전송하여 디스플레이되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 사격시스템에 있어서, 상기 영상분석장치는 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선 레이저의 궤적을 추적하는 카메라와, 상기 카메라에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산하는 영상분석기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은, 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 총구의 표적조준 궤적 및 격발시점 등을 추적하여 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 효과적으로 습득할 수 있는 효과를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 사수가 격발후 발사된 실탄이 표적틀의 표적(매질)을 관통하면서 발생하는 음파 중 특정주파수의 음을 표적틀에 설치된 초음파 센서로 수신하여 수신된 음의 시간차를 기반으로 탄착점을 연산하고 이를 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 사수의 사격에 따른 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격시 문제점 도출 및 개선방안을 확인함으로써 효율적인 사격방법을 습득할 수 있다.
또한, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 자신이 어떤 형태로 표적을 조준하는지를 검출하여 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 제공함으로서 사수 자신이 사격시 행해지는 조준 및 격발에 자세한 정보를 사수가 직접 확인할 수 있어 사격시 행해지는 잘못된 부분을 실시간으로 확인하고 사격과 동시에 실시간으로 사격결과를 모니터를 통하여 확인할 수 있어 본인의 사격능력을 향상을 도모할 수 있다.
또한, 사격에 따른 결과를 운용프로그램을 통하여 데이터베이스화하여 데이터를 저장하고 관리할 수 있어 데이터화 된 사격결과를 활용하여 사격술 향상에 필요한 데이터로 활용할 수 있어 사격술의 향상 및 사격의 저변확대에 공헌할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도.
도 2는 본 발명의 사격시스템의 표적장치의 세부구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예로서 사격시스템의 영상분석장치 및 그 구성을 도시한 도면
도 4 및 도 5는 본 발명의 사격시스템의 표적장치의 초음파센서의 구성을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 사격시스템의 전체적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사격시스템의 표적장치의 상태를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 사격시스템의 다른 일실시예를 도시한 구성도이다.
이하, 상기 도면을 기초로 본 발명에 따른 사격시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 중앙통제장치(10), 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)를 포함하고, 중앙제어장치(10), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.
상기 중앙통제장치(10)는 본 발명에 따른 사격시스템의 사격의 전과정을 통제하게 되며, 격발장치(20)는 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하며, 표적장치(30)는 사수의 격발장치(20)의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 반응하여 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하게 된다.
적외선레이저장치(40)는 상기 격발장치(20)의 총열 일측에 구성되어 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치(30)의 표적지 조준시 조준궤적을 표시하게 되는데, 사수의 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하도록 구성된다.
상기 영상분석장치(50)는 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치(30)를 구동하여 표적장치(30)의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용 모니터장치에 전송한다.
보다 세부적으로, 상기 영상분석장치(50)는 카메라와 영상분석기로 구성되어 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선 레이저의 궤적을 추적하는 카메라와, 카메라에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터(60)에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산하는 영상분석기로 구성되어 있다.
상기 사수용모니터(60)는 상기 격발장치(20)의 일측에 구성된 적외선레이저장치(40)와 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치(30)의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치(30)에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하게 된다.
상기 사수용모니터(60)는 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 추적한 총구의 조준궤적 정보 및 사격한 탄착정보를 영상분석장치(50)와 표적장치(30)로 부터 전달받아 사수용모니터(60)의 모니터 화면에 총구의 움직인 궤적과 탄착점의 위치를 실시간으로 표시하여 표적데이터를 사수에게 제공하고 이 데이터를 주제어장치(70)에 의해 제공하도록 구성된다.
주제어장치(70)는 상기 표적장치(30) 및 사수용 모니터(60)를 제어하는 것으로 상기 표적장치(30)에서 전송된 음의 시간차데이터로 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터가 사수용모니터(60)를 통하여 사수에게 실시간으로 표시하고, 분석데이터 및 표시된 데이터를 상기 중앙통제장치(10)로 전송한다.
상기 주제어장치(70)는 본 발명의 사격시스템의 제어를 위한 운용프로그램 데이터와 사수용모니터(60)의 통신데이터, 표적장치(30)의 통신데이터를 송수신하여 상호 통신을 위한 제어기능을 제공하게 된다.
한편, 상기 중앙제어장치(10)는 탄착디스플레이모드, 득점디스플레이모드, 조준궤적 디스플레이모드, 출력모드 및 통신제어모드 등으로 구성하여 상기 주제어장치(70)에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준데이터를 활용하여 관리자, 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 구성된다.
도 2는 도 1의 본 발명에 따른 사격시스템의 표적장치의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 사격시스템의 표적장치(30)는 표적지(도면 미도시) 후면에 구성된 것으로서, 초음파센서(31), 증폭기(33), 연산부(35), 제어부(37)를 포함하여 구성된다.
상기 초음파센서(31)은 표적지(도면 미도시) 후면에 표적지의 원형 탄착점 외부 일측에 다수개로 구성되어 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치(40)을 통해 전송된 표적장치(30)의 표적지 조준신호에 따라 표적지에 투사되는 조준궤적을 영상분석장치(50)에 의해 조준궤적 데이터를 전송하고 사수의 격발신호에 따라 격발된 실탄의 표적 관통신호에 의해 발생하는 탄착음을 감지한다.
상기 증폭기(33)는 다수개가 상기 초음파센서(31)의 각각의 동작에 반응하도록 유선으로 초음파센서(31)와 동일 수량으로 각각 유선으로 연결되고, 다수개로 구성된 탄착음을 감지하는 초음파센서(31)의 감지신호를 증폭한다.
상기의 초음파센서(31)은 도 2에서 도시된 바와 같이 표적지(도면 미도시) 후면의 상부 일측에 표적의 한면에 4개가 배설되도록 구성되고, 상기 증폭부(33)와 연동되어 사수의 격발된 실탄이 표적지를 관통할 때 발생하는 음을 수신, 증폭하도록 구성된다.
상기 연산부(35)은 상기 초음파센서(31)에 의해 감지한 탄착음이 상기 증폭기(33)에 의해 증폭된 수신음을 전송받아 수신되는 음의 시간차를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하여 음의 시간차 정보를 산출한다. 상기 제어부(37)는 상기 연산부(35)에 의해 연산된 음의 시간차정보는 수신하여 상기 사수용모니터(60)로 전송하여 디스플레이하게 된다.
한편, 상기 연산부(35)는 상기 증폭부(33)에서 증폭되어 전송된 탄착음의 시간차와 수신된 파형에 높이, 폭의 조건을 분석하고, 상기 제어부(37)는 연산부(35)에서 연산, 분석된 탄착정보를 디지털신호로 변환하여 상기 사수용모니터(60)로 전송하게 된다.
따라서, 상기 표적장치(30)에서 전송된 음의 시간차데이터로 탄착의 위치를 연산하고 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터를 시수용모니터(60)를 통하여 사수에게 실시간으로 제공하고 이 데이터를 주제어장치(70)로 전송하고 주제어장치(70)는 수신된 데이터를 상기 중앙통제장치(10)로 전송하게 된다.
상기의 구성 및 동작에 따라 본 발명의 사격시스템은 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 조준궤적을 추적하여 사수용모니터(60)에 조준궤적을 표시하여 사수가 사격시 어떤 형태로 표적을 조준하면서 격발을 하는지를 실시간으로 확인하여 정확히 추적할 수 있다.
또한, 본 발명의 사격시스템은 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치(40))를 구비하고, 적외선레이저장치(40)와 사수용모니터(60)을 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치(30)에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서(31)을 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭기(33)에서 증폭하여 연산부(35)을 통해 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수용모니터(60)을 통해 사수에게 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 사격시스템은 사격을 위한 사로의 수량에 관계없이 중앙통제장치(10), 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)가 유선망으로 연동되도록 구성되어 사격시스템의 통합 통제가 가능하다.
도 3은 본 발명의 사격시스템의 다른 일실시예로 영상분석장치 및 사격시스템의 구성을 도시한 것으로서 그 세부동작을 첨부된 도 1 내지 3을 참조하여 살펴보면, 사격시스템은 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50) 및 사수용모니터(60)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.
상기 격발장치(20)는 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하며, 표적장치(30)는 사수의 격발장치(20)의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 사수의 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하게 된다.
한편, 상기 표적장치(30)는 표적의 한면에 4개의 초음파센서(31)를 배설하고 사수가 발사한 탄이 표적을 관통하면서 발생하는 음을 수신하여 증폭하는 증폭기(33)와, 수신된 음의 시간차와 수신된 파형에 높이, 폭등의 조건을 연산, 분석하는 연산부(35)와, 상기 연산부(35)에서 분석된 탄착정보를 디지털 신호로 변환시켜 사수용모니터(60)로 송신하도록 제어하는 제어부(37)로 구성된다.
즉, 상기 표적장치(30)는 사수가 격발한 실탄이 표적을 관통하면서 발생하는 음을 표적장치(30)의 초음파센서(31)를 통하여 수신하고 수신된 음의 신호를 증폭기(33)을 통하여 증폭하고 연산부(35)로 전송하면 연산부(35)는 수신된 음의 정보를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하고 그 데이터를 제어부(37)를 통하여 디지털 신호로 변환하여 사수용모니터(60)로 전송하는 것으로 구성된 것이다.
적외선레이저장치(40)는 상기 격발장치(20)의 총열 일측에 구성되어 사수의 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치(30)의 표적지 조준시 조준궤적을 표시하게 되는데, 사수의 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하도록 구성된다.
상기 영상분석장치(50)는 카메라(51) 및 영상분석기(53)로 구성되고, 상기 카메라(51)는 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선레이저장치(40)의 궤적을 추적하고, 영상분석기(53)는 상기 카메라(51)에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터(60)에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산한다.
즉, 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치(30)의 구동에 따라 표적장치(30)의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용모니터(60)로 전송한다.
상기 사수용모니터(60)는 상기 격발장치(20)의 일측에 구성된 적외선레이저장치(40)와 유선으로 연결되어 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치(30)의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치(30)에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하게 된다.
상기 사수용모니터(60)는 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 추적한 총구의 조준궤적 정보 및 사격한 탄착정보를 영상분석장치(50)와 표적장치(30)로 부터 전달받아 사수용모니터(60)의 모니터 화면에 총구의 움직인 궤적과 탄착점의 위치를 실시간으로 표시하여 표적데이터를 사수에게 제공한다.
즉, 상기 사수용모니터(60)는 영상분석장치(50)에서 전송된 총구의 표적 조준궤적 데이터와 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 사수용모니터(60)의 모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 제공하는 것으로 구성된 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 구성으로서 첨부된 도 4 내지 도 5에서 제시된 바와 같이 본 발명의 사격시스템의 표적장치(30)의 초음파센서(31)은 표적지(도면 미도시) 후면의 상하좌우 각 끝단에 4개로 배설하거나, 상하좌우 및 상하 중앙부에 6개로 배설되도록 구성하고, 상기 증폭부(33)와 연동되어 사수의 격발된 실탄이 표적지를 관통할 때 발생하는 음을 수신, 증폭하도록 구성할 수도 있다.
상기의 구성에서 제시된 바와 같이 본 발명의 사격시스템은 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 총구의 표적조준 궤적 및 격발시점 등을 추적하여 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득하도록 하는 효과적으로 시스템을 제공할 수 있으며, 사수가 격발후 발사된 실탄이 표적틀의 표적(매질)을 관통하면서 발생하는 음파 중 특정주파수의 음을 표적틀에 설치된 초음파 센서로 수신하여 수신된 음의 시간차를 기반으로 탄착점을 연산하고 이를 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 사수의 사격에 따른 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 문제점 및 효율적인 사격방법을 습득할 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다
10 : 중앙통제장치 20 : 표적장치
30 : 격발장치
31 : 초음파센서 33 : 증폭기
35 : 마이컴 37 : 연산장치
40 : 적외선레이저장치 50 : 영상분석장치
60 : 사수용모니터 70 : 주제어장치

Claims (3)

  1. 중앙통제장치, 격발장치, 표적장치, 적외선레이저장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 주제어장치가 유선망으로 연결되고, 탄착디스플레이모드, 득점디스플레이모드, 조준궤적 디스플레이모드, 출력모드 및 통신제어모드로 구성하여 상기 주제어장치에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준데이터를 활용하여 관리자, 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 구성하여 사격시스템의 사격의 전과정을 통제 및 제어하는 중앙제어장치, 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하는 격발장치, 사수의 격발장치의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 반응하여 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하는 표적장치, 상기 격발장치의 총열 일측에 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 표적장치의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하는 적외선레이저장치, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치를 구동하여 표적장치의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용모니터로 전송하는 영상분석장치, 상기 격발장치의 일측에 구성된 적외선레이저장치와 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하는 사수용모니터, 및 상기 표적장치 및 사수용 모니터를 제어하는 것으로 상기 표적장치에서 전송된 음의 시간차데이터로 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터가 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 표시하고, 분석데이터 및 표시된 데이터를 상기 중앙통제장치로 전송하는 주제어장치를 포함하여 구성되는 사격시스템에 있어서,
    상기 표적장치는
    표적지 뒤쪽 일측에 이격되어 표적지의 원형 탄착점 후면의 상하좌우 각 끝단에 4개로 배설되도록 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치를 통해 전송된 표적장치의 표적지 조준신호에 따라 표적지에 투사되는 조준궤적을 영상분석장치에 의해 조준궤적 데이터를 전송하고 사수의 격발신호에 따라 격발된 실탄의 표적 관통신호에 의해 발생하는 탄착음을 감지하는 초음파센서,
    표적지 후면의 상부 일측에 표적의 한면에 4개가 배설되도록 구성되어 상기 초음파센서 각각의 동작에 반응하도록 4개의 초음파센서와 각각 유선으로 연결되고, 다수개로 구성된 탄착음을 감지한 초음파센서의 감지신호를 증폭하는 증폭기,
    상기 초음파센서에 의해 감지한 탄착음이 상기 증폭기에 의해 증폭된 수신음을 전송받아 수신되는 음의 시간차를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하여 음의 시간차 정보를 산출하는 연산부, 및
    상기 연산부에 의해 탄착음의 시간차와 수신된 파형의 높이, 폭의 조건이 분석된 탄착정보를 디지털신호로 변환하여 상기 사수용모니터로 전송하여 디스플레이되도록 하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사격시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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