KR101198003B1 - Motor and disc driving device - Google Patents
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Abstract
모터의 회전부에 고정되는 척킹 장치는, 센터 케이스, 센터 케이스내에 수용되는 복수의 탄성 부재 및 각 탄성 부재에 가압되는 클로 부재를 구비한다. 센터 케이스는, 수지 재료로 형성되고, 가이드부의 일부 및 해당 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 케이스 상부가 노치되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와, 제 1 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되는 복수의 조심 클로와, 케이스 기부의 면으로부터 제 1 개구부를 향하여 연장되는 복수의 기부 돌기부와, 기부 돌기부의 축방향 상방에 대해 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 구비한다. 센터 케이스가 성형될 때에 형성되는 게이트 자국은, 케이스 상부상에 있어서, 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 전방에 있어서 가장 가깝게 배치된 개구부 사이의 영역, 또는 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 후방에 있어서 가장 가깝게 배치된 개구부 사이의 영역에 배치된다.The chucking device fixed to the rotating part of a motor is provided with the center case, the some elastic member accommodated in the center case, and the claw member pressed by each elastic member. The center case is formed of a resin material, and includes a plurality of first openings formed by notching a portion of the guide portion and the upper portion of the case from the portion toward the inner side in the radial direction, and a plurality of guards alternately arranged in the circumferential direction with the first opening. A claw, the some base protrusion part extended toward the 1st opening part from the surface of a case base part, and the 2nd opening part comprised in the case upper part with respect to the axial direction upward of a base protrusion part. The gate mark formed when the center case is formed is formed between a straight line connecting the center of the circumferential direction and the central axis of each of the claws on the upper part of the case, and an opening disposed closest to the rotation direction forward from the respective straight lines. It is arrange | positioned in the area | region between the straight line which connects the center of the circumferential direction and the center axis | shaft of an area | region or each claw, and the opening part arrange | positioned nearest to the rotation direction back from each said straight line.
Description
본 발명은 중심 구멍을 갖는 디스크를 고정하는 척킹(chucking) 장치를 갖는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor having a chucking device for fixing a disk having a center hole.
종래부터, 디스크 구동 장치에는 블루레이 디스크(blu-ray disc), DVD(digital versatile disc), CD(compact disc) 등의 광디스크를 착탈 가능하게 보지하는 척킹 장치가 이용되고 있다. 이하, 이러한 광디스크를 단순히 「디스크」라고 한다. 척킹 장치는 모터의 회전부에 장착된다. 디스크는 회전부와 함께 회전한다.DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the chucking apparatus which detachably holds optical discs, such as a blu-ray disc, a digital versatile disc, and a compact disc, is used for a disc drive apparatus. Hereinafter, such an optical disc is simply called "a disc." The chucking device is mounted to the rotating part of the motor. The disc rotates with the rotating part.
박형(薄型)의 척킹 장치는, 복수의 클로 부재(claw member)를 갖고 있다. 복수의 클로 부재는 모터의 중심축을 중심으로 방사상으로 배치되어 있다. 또한 클로 부재는 외측으로 가압되어 직경방향으로 슬라이딩한다. 센터 케이스에는, 클로 부재에 대응하는 개구가 복수 형성되어 있다. 클로 부재는 센터 케이스의 개구로부터 직경방향 외측을 향하여 돌출한 상태로 배치되어 있다. 센터 케이스에는, 샤프트와 동축상에 배치된 관통 구멍이 형성되어 있다. 그 관통 구멍에는, 샤프트가 관통 삽입되어 있다.The thin chucking device has a plurality of claw members. The plurality of claw members are disposed radially about the central axis of the motor. In addition, the claw member is pressed outward and slides in the radial direction. In the center case, a plurality of openings corresponding to the claw members are formed. The claw member is arrange | positioned in the state which protruded toward the radial direction outer side from the opening of a center case. In the center case, a through hole arranged coaxially with the shaft is formed. The shaft is inserted through the through hole.
센터 케이스는 수지 재료를 이용한 사출 성형으로 형성된다. 종래부터, 금형에 있어서의 수지가 흐르는 상태에 따라, 센터 케이스의 형상이 소정의 형상이 되지 않거나, 센터 케이스의 치수에 오차가 생기는 경우가 있다. 즉, 센터 케이스는 수지의 유동성에 따른 제품 편차가 발생한다. 그 때문에, 이들 편차를 억제하기 위해서, 센터 케이스에는 복수의 게이트가 마련되어 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제 2004-327001 호 공보에서는, 게이트 자국이 3개소 배치되어 있다. 또한, 이 특허문헌에 있어서, 게이트 자국은 원주방향에 있어서 조심 클로와 일치하고 있으며, 조심 클로보다 직경방향 내측에 배치되어 있다.The center case is formed by injection molding using a resin material. Conventionally, the shape of the center case may not become a predetermined shape or an error may arise in the dimension of a center case according to the state in which resin in a metal mold flows. That is, in the center case, a product deviation occurs due to the fluidity of the resin. Therefore, in order to suppress these deviations, the center case is provided with the some gate. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-327001, three gate marks are arranged. In addition, in this patent document, the gate mark coincides with the claw in the circumferential direction, and is disposed inside the radial direction from the claw.
그런데, 사출 성형에 의해서 센터 케이스를 형성할 경우에는, 한쌍의 금형에 의해, 그 내부 캐비티가 형성된다. 복수의 게이트로부터 수지가 금형내로 유입되면, 캐비티내에 있어서, 각 게이트로부터 유입된 수지가 어느 부위에서 합류한다. 수지가 합류한 부위에 있어서, 웰드 라인(weld line)이 형성된다. 웰드 라인은 다른 부위보다 외부로부터의 부하에 약하여, 크랙 등이 발생하기 쉽다. 특허문헌 1의 도 1에서는, 척(chuck)과 조심 클로가 서로 다르게 배치되어 있다. 웰드 라인은 클로 부재보다 직경방향 내측의 부위에 형성된다. 이 경우, 클로 부재에 대한 디스크의 착탈이 반복되면, 센터 케이스에 크랙이 생길 우려가 있다.By the way, when forming a center case by injection molding, the internal cavity is formed with a pair of metal mold | die. When resin flows into a metal mold | die from several gate, resin inflowed from each gate merges in a site | part in a cavity. At the site where the resin joined, a weld line is formed. The weld line is more susceptible to load from the outside than other parts, and cracks are likely to occur. In FIG. 1 of
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 센터 케이스에 크랙이 생기기 어렵게 하는 것을 주요 목적으로 하고 있다.This invention is made | formed in view of the said subject, The main objective is to make it hard to produce a crack in a center case.
본 발명의 하나의 측면에 따른 예시적인 모터는, 중심 개구부를 갖는 원반형상 디스크를 착탈 가능하게 하는 척킹 장치가 상단에 고정되는 회전부와, 해당 회전부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재와, 상기 베어링 부재에 연결되고, 스테이터를 갖는 정지부를 구비하며, 상기 회전부는, 중심축을 중심으로 회전하는 샤프트와 상기 샤프트와 함께 회전하고, 원판형상의 환상부 및 상기 환상부의 외주연으로부터 축방향 하측으로 연장되는 원통형상의 원통부를 갖는 로터 홀더와, 상기 로터 홀더의 내측에 고정되고, 상기 스테이터와 대향하는 계자용 자석을 구비하고, 상기 척킹 장치는, 중심축과 동축으로 배치되고, 중앙에 샤프트가 관통 삽입되는 케이스 기부와, 상기 케이스 기부로부터 직경방향 외측을 향하여 연장되는 케이스 상부와, 상기 케이스 상부의 외연으로부터 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 하측으로 연장되는 가이드부와, 상기 가이드부의 일부 및 상기 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 상기 케이스 상부가 절결되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와, 상기 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되고, 상기 가이드부의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되는 한쌍의 슬릿이 원주방향 양단에 각각 마련되고, 외면이 상기 가이드부보다 직경방향 외측에 위치함으로써 한쌍의 상기 슬릿 사이에 형성되는 복수의 조심 클로와, 상기 케이스 기부의 외주면으로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되는 복수의 기부 돌기부와, 상기 기부 돌기부의 축방향 상측에 있어서 상기 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 구비하는 수지 재료로 형성되는 센터 케이스와, 상기 센터 케이스에 수용되고, 상기 기부 돌기부에 고정되는 복수의 탄성 부재와, 상기 탄성 부재의 직경방향 외측에 배치되고, 선단부가 상기 개구부로부터 상기 가이드부의 직경방향 외측으로 돌출하고, 상기 탄성 부재에 의해 직경방향 외측으로 가압되는 복수의 클로 부재를 구비하며, 상기 센터 케이스가 성형될 때에 형성되는 게이트 자국은 상기 케이스 상부상에 있어서, 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 전방에 있어서 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 또는 상기 제 2 개구부 사이의 영역, 또는 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선과, 해당 각 직선으로부터 회전방향 후방에 있어서 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 또는 상기 제 2 개구부 사이의 영역중 어느 한쪽에 위치하여 배치된다.An exemplary motor according to one aspect of the present invention includes a rotating part to which a chucking device for attaching and detaching a disc-shaped disk having a central opening is fixed to an upper end thereof, a bearing member for rotatably supporting the rotating part, and the bearing member. And a stopper having a stator, the rotating part rotating together with a shaft rotating about a central axis and the shaft, and extending in an axially downward direction from a disk-shaped annular portion and an outer circumference of the annular portion. A rotor holder having an upper cylindrical portion, and a magnet for a field fixed to an inner side of the rotor holder and opposed to the stator, wherein the chucking device is disposed coaxially with a central axis and has a shaft inserted through the center thereof. A base, a case upper part extending radially outward from the case base, and the k A guide portion extending downward in the axial direction from the outer edge of the upper portion to the radial direction, a plurality of first openings formed by cutting the upper portion of the case toward a radially inner side from the portion and the portion of the guide portion; A pair of slits are disposed alternately in the circumferential direction with the opening, and each pair is provided at both ends in the circumferential direction and extends from the radially outer end of the guide portion toward the inner part of the case in the radial direction, and the outer surface is larger than the guide portion. A plurality of careful claws formed between a pair of said slits by being located outwardly, a plurality of base protrusions extending from the outer circumferential surface of the case base toward the first opening portion, and the case on an axially upper side of the base protrusions Formed from a resin material having a second opening configured at the top A center case, a plurality of elastic members accommodated in the center case, and fixed to the base projections, and disposed at a radially outer side of the elastic member, and the distal end portion protrudes radially outward from the opening portion from the opening, And a plurality of claw members pressurized outward in the radial direction by the elastic member, wherein a gate mark formed when the center case is molded is on the upper portion of the case, the center of the circumferential direction and the center of the respective claws. A straight line connecting the axes, an area between the first opening portion or the second opening portion disposed closest to each other in the rotational direction forward from the respective straight lines, or a straight line connecting the center axis in the circumferential direction of the respective claws; The first one disposed closest to the rear of the rotational direction from the respective straight lines; Parts or are arranged in positions on either side of the region between the second opening.
본 발명에서는, 센터 케이스에 있어서의 크랙의 발생을 억제할 수 있다.In this invention, generation | occurrence | production of the crack in a center case can be suppressed.
도 1은 디스크 구동 장치의 종단면도,
도 2는 모터 유닛의 종단면도,
도 3은 척킹 장치의 종단면도,
도 4는 척킹 장치의 평면도,
도 5는 클로 부재의 평면도,
도 6은 클로 부재의 종단면도,
도 7은 클로 부재의 선단의 확대도,
도 8은 척킹 장치의 종단면도,
도 9는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 10은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 11은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 12는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 13은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면,
도 14는 선단부의 확대도,
도 15는 선단부의 확대도,
도 16은 선단부의 확대도,
도 17은 척킹 장치의 평면도,
도 18은 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도,
도 19는 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도,
도 20은 척킹 장치의 다른 실시형태를 도시하는 평면도.1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device;
2 is a longitudinal sectional view of a motor unit,
3 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
4 is a plan view of the chucking device;
5 is a plan view of the claw member;
6 is a longitudinal sectional view of the claw member;
7 is an enlarged view of the tip of the claw member;
8 is a longitudinal sectional view of the chucking device;
9 is a view showing operation of a claw member;
10 is a view showing operation of a claw member;
11 is a view showing operation of a claw member;
12 is a view showing operation of a claw member;
13 illustrates the operation of the claw member;
14 is an enlarged view of the distal end portion;
15 is an enlarged view of the distal end portion;
16 is an enlarged view of a distal end portion;
17 is a plan view of the chucking device;
18 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;
19 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;
20 is a plan view showing another embodiment of the chucking device;
본 명세서에서는, 중심축(J1) 방향에 있어서, 도면 중의 상측을 단순히 「상측」이라고 부르고, 도면 중의 하측을 단순히 「하측」이라고 부른다. 「상측」 및 「하측」이라고 하는 표현은 반드시 중력 방향과 일치할 필요는 없다.In this specification, in the direction of the center axis J1, the upper side in the figure is simply called "upper side", and the lower side in the figure is simply called "lower side". The expressions "upper" and "lower" do not necessarily need to coincide with the direction of gravity.
(디스크 구동 장치의 구조)(Structure of Disk Drive Unit)
도 1은 본 발명의 예시적인 일 실시형태에 따른 디스크 구동 장치(50)의 종단면도이다. 디스크 구동 장치(50)는 모터 유닛(1)과 액세스부(51)와 하우징(52)을 구비한다. 하우징(52)의 내부에는, 모터 유닛(1) 및 액세스부(51)가 수용된다. 모터 유닛(1)은 정보를 기록하는 디스크(9)를 회전한다. 액세스부(51)는 헤드(511)와 헤드 이동 기구(512)를 구비한다. 헤드(511)는 광픽업 기구로서, 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」을 실행한다. 헤드 이동 기구(512)는 헤드(511)를 모터 유닛(1) 및 디스크(9)에 대해서 이동시킨다. 헤드(511)는 광출사부와 수광부를 갖는다. 광출사부는 디스크(9)의 하면을 향하여 레이저광을 출사한다. 레이저광은 디스크(9)의 표면에서 반사한다. 수광부는 디스크(9)로부터의 반사광을 수광한다. 하우징(52)은 덮개부(521)를 상부에 갖는다. 덮개부(521)는 디스크 구동 장치(50)내로의 디스크(9)의 「장착시」 및 「취출시」 각각 개폐한다.1 is a longitudinal cross-sectional view of a
디스크 구동 장치(50)에서는, 모터 유닛(1)의 상측에 척킹 장치(40)가 장착된다. 척킹 장치(40)에는, 디스크(9)의 중심 구멍(91)이 끼워 넣어진다. 이것에 의해 모터 유닛(1)에 디스크(9)가 고정된다. 모터 유닛(1)의 구동에 수반하여, 디스크(9)는 회전된다. 또한 동시에, 헤드 이동 기구(512)가 헤드(511)를 직경방향의 필요한 위치로 이동한다. 이것에 의해 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」이 헤드(511)에서 실행된다.In the
(모터 유닛의 구조)(Structure of Motor Unit)
도 2는 모터 유닛(1)의 종단면도이다. 모터 유닛(1)은 전동식의 모터(10)와 척킹 장치(40)를 구비한다. 척킹 장치(40)는 디스크(9)를 착탈 가능하게 보지한다. 모터(10)는 회전부(20)와 정지부(30)를 구비한다. 회전부(20)는 중심축(J1)을 중심으로 회전한다. 정지부(30)는 회전부(20)를 회전 가능하게 지지한다. 척킹 장치(40)는 회전부(20) 상단[즉, 정지부(30)와는 반대측]에 장착된다. 이하의 설명에서는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 직경방향을 단순히 「직경방향」, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향을 단순히 「원주방향」, 중심축(J1)에 평행한 방향을 단순히 「축방향」이라고 각각 부른다.2 is a longitudinal cross-sectional view of the
회전부(20)는 샤프트(21)와 로터 홀더(22)를 갖는다. 샤프트(21)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원기둥 형상이다. 로터 홀더(22)는 덮개를 갖는 대략 원통형상이다. 로터 홀더(22)는 샤프트 고정부(221)와, 환상부(222)와, 원통부(223)를 갖는다. 샤프트 고정부(221)는 원통형상이다. 샤프트 고정부(221)에는 샤프트(21)가 끼워진다. 즉, 샤프트(21)의 상부는 로터 홀더(22)에 고정된다. 환상부(222)는 샤프트 고정부(221)의 하부로부터 직경방향 외측을 향하여 넓어진다. 원통부(223)는 원통형상이고, 환상부(222)의 외주연으로부터 하측을 향하여 연장된다. 원환형상의 계자용 자석(23)은 원통부(223)의 내주면에 접착하여 고정된다. 또한, 계자용 자석(23)은 압입에 의해 원통부(223)의 내주면에 고정되어도 좋다.The
환상부(222)는 외측 환상부(252)와 내측 환상부(251)를 갖는다. 외측 환상부(252)에는 원통부(223)가 접속된다. 내측 환상부(251)는 외측 환상부(252)보다 상측에 위치한다. 외측 환상부(252)의 하면에는, 빠짐 방지 부재(24)가 고정된다. 빠짐 방지 부재(24)는 직경방향 내측을 향하여 연장되는 복수의 돌기부(241)를 갖는다. 돌기부(241)의 개수는 예를 들어 3개이다. 로터 홀더(22)는 박판을 프레스 가공함으로써 형성된다. 박판은 예를 들어 자성체로 형성된다. 또한, 로터 홀더(22)는 다른 방법(절삭 가공 등)에 의해 형성되어도 좋다.The
정지부(30)는 슬리브(31)와, 베어링 부시(32)와, 플레이트(33)와, 스러스트 플레이트(34)를 갖는다. 슬리브(31)는 대략 원통형상의 부재이다. 슬리브(31)는 샤프트(21)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링 부시(32)는 슬리브(31)가 삽입되는 중공 구멍을 갖는다. 플레이트(33)는 베어링 부시(32)의 중공 구멍의 하측을 폐색한다. 스러스트 플레이트(34)는 플레이트(33)의 내측 저면에 배치된다. 스러스트 플레이트(34)는 샤프트(21)의 하단과 접촉한다. 이것에 의해, 스러스트 플레이트(34)는 샤프트(21)를 축방향으로 지지한다. 정지부(30)는 스테이터(35)와, 회로 기판(36)과, 장착판(37)을 더 구비한다. 스테이터(35)는 베어링 부시(32)의 외주측에 배치된다. 회로 기판(36)은 스테이터(35)의 하측에 배치된다. 장착판(37)은 베어링 부시(32)에 고정된다.The
슬리브(31)는 예를 들어 함유(含油) 소결 금속으로 형성된다. 베어링 부시(32)의 내부에는 윤활유가 보지되어 있다. 슬리브(31)에는, 윤활유가 함침되어 있다. 슬리브(31)의 내주면은 윤활유를 거쳐서 샤프트(21)의 외주면을 지지하는 베어링 면이다. 베어링 부시(32)는 원통부(321)와 스테이터 고정부(322)를 갖는다. 원통부(321)는 슬리브(31)를 고정한다. 슬리브(31)와 베어링 부시(32)로 베어링 부재가 구성된다. 스테이터 고정부(322)는 원통부(321)의 하부로부터 직경방향 외측으로 넓어진다. 스테이터(35)는 스테이터 고정부(322)에 접착하여 고정된다. 베어링 부시(32)의 하면에는, 내측 돌기부(323)와 외측 돌기부(324)가 형성된다. 내측 돌기부(323)는 플레이트(33)를 고정한다. 외측 돌기부(324)는 내측 돌기부(323)보다 직경방향 외측에 배치되고, 장착판(37)을 고정한다.The
원통부(321)의 상단부에는, 직경방향 외측으로 돌출하는 플랜지부(391)가 형성된다. 빠짐 방지 부재(24)의 돌기부(241)는 플랜지부(391)의 하방에 위치한다. 돌기부(241)의 중심축(J1)측의 엣지는 플랜지부(391)의 외주연보다 직경방향 내측에 위치한다. 회전부(20)가 상측으로 이동하면, 돌기부(241)의 상면이 플랜지부(391)의 하면과 접촉한다. 이것에 의해, 회전부(20)의 상측으로의 이동이 제한된다. 베어링 부시(32)의 상면에는, 원환형상의 예압 마그넷(25)이 마련된다. 예압 마그넷(25)은 빠짐 방지 부재(24)와 축방향으로 대향한다. 예압 마그넷(25)과 빠짐 방지 부재(24) 사이에는, 자기적 흡인력이 발생한다. 이것에 의해, 회전부(20)의 상측으로의 이동이 제한된다.At the upper end of the
스테이터(35)는 코어(351)와 코일(352)을 구비한다. 코어(351)는 복수의 박판의 자성 강판을 상하방향으로 적층하여 형성된다. 코어(351)는 원환형상의 코어 백부(core back portion; 381)와, 복수의 티스부(teeth portion; 382)에 의해 구성된다. 티스부(382)는 코어 백부(381)로부터 직경방향 외측으로 방사상으로 연장된다. 코일(352)은 도선이 각 티스부(382)에 다층으로 권회되는 것에 의해 형성된다. 모터(10)에서는, 외부 전원(도시 생략)으로부터 코일(352)에 전류를 흘리는 것에 의해, 코일(352)과 계자용 자석(23) 사이에 토크가 발생한다. 이것에 의해, 회전부(20)가 중심축(J1)을 중심으로 하여 회전한다. 또한, 모터(510)는 계자용 자석이 스테이터의 내측에 배치되는 인너 로터형이어도 좋다.The
(척킹 장치의 구조)(Structure of Chucking Device)
도 3은 척킹 장치(40)의 확대도이다. 도 3에 있어서의 중심축(J1)으로부터 우측의 단면만을 도시하고 있다. 도 4는 척킹 장치(40)의 평면도이다.3 is an enlarged view of the
박형의 척킹 장치(40)는, 센터 케이스(41)와, 복수의 클로 부재(42)와, 탄성 부재(43)와, 환상의 디스크 탑재부(44)를 구비한다. 센터 케이스(41)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원반형상의 부재로서 중공이다. 디스크(9)의 중심 구멍(91)에는, 센터 케이스(41)가 삽입된다. 복수의 클로 부재(42)는 센터 케이스(41)의 외주면으로부터 외측으로 돌출한다. 탄성 부재(43)는 센터 케이스(41)내에 수용되고, 각 클로 부재(42)를 직경방향 외측으로 가압한다. 센터 케이스(41)는 디스크 탑재부(44)보다 직경방향 내측에 위치한다. 디스크 탑재부(44)에는, 디스크(9)가 탑재된다. 복수의 클로 부재(42)는 디스크(9)를 안정하게 디스크 탑재부(44)상에서 보지한다. 클로 부재(42)의 개수는 본 실시의 형태에서는 3개이다. 디스크 탑재면(441)은 디스크 탑재부(44)의 상면이다. 디스크 탑재부(441)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 환상으로 되어 있다. 후술하는 바와 같이, 디스크(9)의 탑재시에는, 디스크 탑재면(441)에 디스크(9)의 하면이 접촉한다. 본 실시형태에서는, 탄성 부재(43)로서, 코일 스프링이 이용된다. 탄성 부재(43)에는, 탄성을 갖고, 클로 부재(42)를 가압할 수 있다면, 다른 부재가 이용되어도 좋다.The
센터 케이스(41)는 케이스 기부(411)와, 케이스 상부(412)와, 케이스 측부(413)를 구비한다. 센터 케이스(41)는 예를 들어 폴리카보네이트 등의 수지 재료제이다. 케이스 기부(411)는 대략 원통형상의 부재이다. 케이스 기부(411)에는, 샤프트 고정부(221)가 삽입된다. 케이스 상부(412)는 중심축(J1)에 수직인 원반형상이다. 케이스부(412)는 케이스 기부(411)로부터 직경방향 외측으로 넓어지고 있다. 케이스 측부(413)는 중심축(J1)을 둘러싸는 벽 형상이다. 케이스 측부(413)는 케이스 상부(412)의 외연부로부터 디스크 탑재부(44)를 향하여 하방으로 연장된다.The
케이스 상부(412) 및 케이스 측부(413)에는, 복수의 개구(414)가 형성되어 있다. 복수의 개구(414)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 원주방향으로 등각도 간격으로 배치되어 있다. 개구(414)는 제 1 개구부(4141)와, 제 2 개구부(4142)로 이루어진다.A plurality of
제 1 개구부(4141)는 케이스 측부(413)로부터 케이스 상부(412)의 일부에 걸쳐서 형성된다. 각 제 1 개구부(4141)내에는, 클로 부재(42)가 배치되어 있다. 클로 부재(42)의 선단부는 직경방향 외측을 향한 상태로 되어 있다. 바꿔 말하면, 복수의 클로 부재(42)는 중심축(J1)을 중심으로 방사상으로 배치된다. 복수의 클로 부재(42)의 선단부는 복수의 제 1 개구부(4141)로부터 각각 돌출한다.The
제 2 개구부(4142)는, 각 제 1 개구부(4141)의 원주방향의 위치에 대응하여, 각 제 1 개구부(4141)의 직경방향 내측에 마련된다. 제 1 개구부(4141)와 제 2 개구부(4142) 사이에는, 가교부(4121)가 형성된다. 제 2 개구부(4142)는 평면에서 보아 대략 사각형상이다. 제 2 개구부(4142)의 원주방향의 폭은 제 1 개구부(4141)보다 좁다.The second opening portion 4422 is provided in the radially inner side of each of the
케이스 측부(413)에는, 복수의 조심 클로(415)가 마련되어 있다. 조심 클로(415)는 서로 인접하는 2개의 제 1 개구부(4141) 사이에 배치되어 있다. 한쌍의 슬릿(420)은 케이스 측부(413)의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부(412)의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되어 있다. 한쌍의 슬릿(420)은 조심 클로(415)의 원주방향 양단에 배치되어 있다. 따라서, 조심 클로(415)는 케이스 상부(412)에 대해서 외팔보(cantilever) 형상으로 보지된다. 또한, 슬릿(420)의 직경방향 내측으로 연장되는 길이는 케이스 상부(412)의 반경의 1/3보다 길게 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 조심 클로(415)의 원주방향의 폭[즉, 한쌍의 슬릿(420)의 간격]은 제 1 개구부(4141)의 원주방향의 폭보다 넓게 마련되는 것이 바람직하다. 조심 클로(415)의 외면은 케이스 측부(413)보다 직경방향 외측에 위치한다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 고정될 때에는, 조심 클로(415)의 선단은 디스크의 중심 구멍(91)과 접촉한다. 이 때, 조심 클로(415)는 직경방향 내측으로 휘고, 디스크의 중심 구멍(91)의 중심과 중심축(J1)이 동축이 되도록 조심된다. 또한, 케이스 측부(413) 중, 제 1 개구부(4141) 및 조심 클로(415)가 형성되지 않는 부위는 가이드부가 된다. 가이드부는 디스크(9)의 내주면을 매끄럽게 가이드 한다. 가이드부는 조심 클로(415)와 비교하여 휘기 어렵다. 디스크(9)의 내주면은 가이드부보다 직경방향 내측에 위치하는 일은 없다. 이것에 의해, 척킹 장치(40)의 중심축(J1)과 디스크(9)의 중심축이 거의 일치한다.A plurality of
도 3에 도시하는 바와 같이, 케이스 기부(411)의 하부에는, 대략 원기둥 형상의 기부 돌기부(417)가 형성된다. 기부 돌기부(417)는 직경방향 외측을 향하여 돌출한다. 기부 돌기부(417)의 위치는 평면에서 보아 제 2 개구부(4142)의 위치와 일치한다. 또한, 기부 돌기부(417)의 직경방향 길이 및 원주방향의 폭은 제 2 개구부(4142)보다 작다. 탄성 부재(43)의 한쪽 단부는 기부 돌기부(417)에 끼워진다. 클로 부재(42)의 하부에는, 대략 원기둥 형상의 클로측 돌기부(424)가 형성된다. 클로측 돌기부(424)는 직경방향 내측을 향하여 돌출한다. 탄성 부재(43)의 다른쪽의 단부는 클로측 돌기부(424)에 끼워진다. 제 1 개구부(4141)의 클로 부재(42)의 하측에는, 클로 안내부(416)가 마련되어 있다. 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 하부로부터 상방을 향하여 돌출한다. 클로 안내부(416)는 가이드부로부터 원주방향으로 연장되어 있다. 또한, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 분단되어 있다. 클로 안내부(416) 및 가이드부의 직경방향 외측에는, 직경방향 외측으로 넓어지는 플랜지(419)가 마련된다. 클로 안내부(416)는 클로 부재(42)를 하방으로부터 지지하여 클로 부재(42)의 이동을 안내한다.As shown in FIG. 3, a substantially
도 4에 도시하는 바와 같이, 케이스 상부(412)에는 복수의 게이트 자국(421)이 형성된다. 본 실시형태에 대해서는, 게이트 자국(421)은 3개소에 형성되어 있다. 게이트 자국(421)은 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향, 또한 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향에 가장 가까운 슬릿(420) 사이에 배치된다. 또한, 각 게이트 자국(421)은 제 1 개구부(4141)의 직경방향의 내측단 및 슬릿(420)의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치된다.As shown in FIG. 4, a plurality of gate marks 421 are formed in the upper portion of the
여기서, 직선(L1)은 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결하고 있다. 영역(A1)은, 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 각 게이트 자국(421)은 이 영역(A1)에 형성되어 있으면 좋다(도 17 참조).Here, the straight line L1 connects the center axis J1 and the center in the circumferential direction of each
조심 클로(415), 슬릿(420), 제 1 개구부(4141), 제 2 개구부(4142) 및 각 게이트 자국(421)은 중심축(J1)에 대해서 점대칭으로 각각 배치된다.The
도 5는 클로 부재(42)의 평면도이다. 도 5에 있어서, 클로 부재(42)의 우측은 선단부이다. 도 6은 도 5 중에 화살표(A)로 나타내는 위치에 있어서의 클로 부재(42)의 중앙에서의 종단면도이고, 단면보다 안쪽의 형상도 도시하고 있다. 클로 부재(42)는 클로부 본체(61) 및 복수의 익근부(翼根部; 62)를 구비한다. 본 실시형태에서는, 익근부(62)의 수는 2개이다. 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 고정될 때에, 클로부 본체(61)는 디스크(9)와 접촉한다. 익근부(62)는 클로부 본체(61)의 양측부로부터 후방 및 측방으로 넓어진다. 익근부(62)는 내측 익근부(621)와 외측 익근부(622)를 구비한다. 내측 익근부(621)는 직접 클로부 본체(61)로부터 후방으로 연장된다. 내측 익근부(621)는 탄성 부재(43)의 측방에 위치한다. 외측 익근부(622)는 내측 익근부(621)의 더 외측에 위치하고, 또한 측방으로 연장된다.5 is a plan view of the
선단부(63)는 클로부 본체(61)의 중심축(J1)으로부터 가장 떨어진 부위이다. 평면에서 보아, 선단부(63)는 원호형상으로 만곡한 형상을 갖고 있다. 선단부(63)는 평면에서 보아 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 향하여 돌출한다. 평면에서 보아, 선단부(63)의 곡률 반경은 중심 구멍(91)보다 작다. 클로부 본체(61)의 상면(64)은 중심축(J1)에 대략 수직이다. 상면(64)의 원주방향 양측의 부위인 면(64a)은 상면(64)의 원주방향 양측의 부위이다. 면(64a)은 중앙의 부위보다 하측에 위치하고 있다. 바꿔 말하면, 상면(64)의 중앙의 부위는 상방으로 볼록하다.The
클로 부재(42)는 도 5 중의 화살표(A)로 나타내는 위치에 있어서의 단면을 기준으로 하여 대칭 형상이다. 도 6에 도시하는 바와 같이, 클로부 본체(61)는 면(651)을 갖고 있다. 면(651)은 선단부(63)의 선단(630)으로부터 중심축(J1)으로 향함에 따라서, 디스크 탑재부(44)에 가까워진다. 면(651)은 디스크 탑재부(44)에 탑재된 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측 엣지에 접촉하는 면이다. 이하, 면(651)을 「디스크 가압면」이라고 한다.The
원주방향에 있어서의 디스크 가압면(651)의 중앙에는, 홈부(652)가 마련되어 있다. 홈부(652)는 선단(630)으로부터 떨어진 위치로부터 중심축(J1)을 향하여 연장된다. 홈부(652)의 저면(653)은 중심축(J1)에 가까워짐에 따라서 하방으로 향한다. 저면(653)은 클로 안내부(416)(도 3 참조)와 미끄럼 접촉하는 면이다. 이하, 저면(653)을 「제 1 미끄럼 접촉면」이라고 한다.A
제 1 미끄럼 접촉면(653)은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 갖는다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 도면부호(71)를 부여하는 범위에 존재한다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 도면부호(72)를 부여하는 범위에 존재한다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 직경방향의 내측의 부위이다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)보다 직경방향 외측의 부위이다. 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 중심축(J1)이 이루는 각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 중심축(J1)이 이루는 각보다 작다. 바꿔 말하면, 중심축(J1)에 수직인 평면에 대한 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경사각은 중심축(J1)에 수직인 평면에 대한 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)의 경사각보다 크다. 도 6에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655) 사이의 각도차를 도면부호(θ)로 나타내고 있다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)은 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 매끄럽게 접속된다. 구체적으로는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 경계 근방은 곡률 반경이 1mm 정도인 곡면이다.The first sliding
클로측 돌기부(424)의 주위의 면(66)은 탄성 부재(43)(도 3 참조)가 접촉하는 접촉면으로서 기능한다. 이하, 면(66)을 「접촉면(66)」이라고 부른다. 또한, 통상 클로측 돌기부(424)의 외주면의 일부도 탄성 부재(43)에 접촉한다. 클로부 본체(61)는 누스미부(ヌスミ部; 67)를 갖는다. 누스미부(67)는 클로측 돌기부(424)의 상측에 위치한다. 누스미부(67)는 접촉면(66)으로부터 직경방향 외측을 향하여 움푹 패인 구멍부이다. 누스미부(67)가 마련됨으로써, 상면(64) 근방의 부위, 선단부(63) 및 제 1 미끄럼 접촉면(653) 근방의 부위의 박형화가 실현된다. 또한, 누스미부(67)를 마련함으로써, 수지를 이용한 사출 성형으로 클로 부재(42)를 성형할 경우에, 클로 부재(42)에 싱크마크(sink mark; 수축에 의한 불량)이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The
도 7은 클로 부재(42)의 선단부(63) 근방의 단면을 확대하여 도시하는 도면이다. 선단부(63)는 선단면(631)을 갖는다. 도 7에 있어서, 선단면(631)은 우측(직경방향 외측)을 향하고 있다. 선단면(631)은 디스크 가압면(651)의 상측에 위치한다. 선단면(631)의 단면은 직선형상이다. 선단면(631)과 디스크 가압면(651) 사이에는, 하측 면취 형상면(633)이 위치한다. 하측 면취 형상면(633)은 단면에 있어서 직경방향 외측을 향하여 오목해지는 곡선형상이다. 도 7에 있어서, 하측 면취 형상면(633)의 곡률 반경은 도면부호(R1)가 부여되어 있다. 여기서, 하측 면취 형상면(633)의 곡률 반경(R1)은 1mm 이상 0.2mm 이하이다. 상면(64)의 단면은 중심축(J1)에 대해서 수직인 직선형상으로 되어 있다. 선단면(631)의 상측에서는, 상면(64)이 직경방향 내측을 향하여 연장된다. 상면(64)과 선단면(631) 사이에는, 상측 면취 형상면(635)이 위치한다. 상측 면취 형상면(635)은 단면에 있어서 대략 상방을 향하여 볼록해진다. 상측 면취 형상면(635)의 곡률 반경에는, 도면부호(R2)가 부여되어 있다. 여기서, 상측 면취 형상면(635)의 곡률 반경(R2)은 0.1mm 이상 0.3mm 이하이다.FIG. 7: is the figure which expands and shows the cross section of the front-end | tip
선단면(631), 하측 면취 형상면(633) 및 디스크 가압면(651)은 각각 매끄럽게 접속된다. 선단면(631)의 하단(636)은 단면에 있어서 하측 면취 형상면(633)의 법선이 선단면(631)의 법선에 대해서 평행이 되는 점이다. 하단(636)은 선단면(631)과 하측 면취 형상면(633)의 경계로 간주할 수 있다.The
마찬가지로, 선단면(631)의 상단(637)은 하측 면취 형상면(633)의 법선과 디스크 가압면(651)의 법선이 평행이 되는 점이다. 상단(637)은 하측 면취 형상면(633)과 디스크 가압면(651)의 경계로 간주할 수 있다. 선단면(631), 상측 면취 형상면(635) 및 상면(64)도 매끄럽게 접속된다. 상측 면취 형상면(635)의 법선과 상면(64)의 법선이 평행이 되는 점도 상측 면취 형상면(635)과 상면(64)의 경계로 정한다.Similarly, the
선단면(631)은, 중심축(J1)을 따라 상방으로 향함에 따라서, 중심축(J1)에 가까워지도록 경사져 있다. 하단(636)은 상단(637)보다 중심축(J1)으로부터 떨어져 있다.The
또한, 면취 형상면을 무시하고 선단부(63)의 형상을 보다 간략화하여 표현하면, 선단면(631)은 디스크 가압면(651)과 매끄럽게 접속되고, 상면(64)과도 매끄럽게 접속된다라고 할 수 있다. 또한, 선단면(631)과 디스크 가압면(651)의 경계가 선단부(63)의 선단이 된다라고 할 수 있다.In addition, if the chamfered surface is ignored and the shape of the
도 6에 도시하는 바와 같이, 내측 익근부(621)의 하면 및 외측 익근부(622)의 후단의 하면은 제 2 미끄럼 접촉면(623)으로 되어 있다. 케이스내 저면은 센터 케이스(41)내에서, 클로 부재(42)를 수용하는 공간을 정의하는 면 중 하나이다. 제 2 미끄럼 접촉면(623)은 케이스내 저면과 미끄럼 접촉한다. 이들 제 2 미끄럼 접촉면(623)은 대략 구면 형상, 또는 중심축이 직경방향에 수직 또한 수평인 원통면 형상이다. 도 3에서, 케이스내 저면은 도면부호(442)가 부여되어 있다. 본 실시형태에서는, 케이스내 저면(442)은 로터 홀더(22)의 상면이다. 그러나, 케이스내 저면(442)은 이것에 한정되지 않으며, 그 이외의 면이어도 좋다.As shown in FIG. 6, the lower surface of the
외측 익근부(622)의 후단은 상방으로 돌출하는 후단 돌출부(624)를 갖는다. 후단 돌출부(624)의 표면은 후술하는 바와 같이, 케이스 상부(412)의 하면과 미끄럼 접촉하는 제 3 미끄럼 접촉면(625)이다.The rear end of the
도 8은 척킹 장치(40)의 종단면도로서, 디스크(9)가 장착되어 있지 않은 상태를 도시하고 있다. 도 8에서는, 탄성 부재(43)의 도시가 생략되어 있다. 이하의 동일한 도면에 있어서도, 마찬가지로 탄성 부재(43)의 도시가 생략된다. 또한, 도 8은 클로 부재(42) 및 케이스 상부(421)의 단면보다 안쪽(직경방향 내측쪽)의 구조도 도시하고 있다. 케이스 상부(412)는 하방으로 돌출하는 안내 돌기(418)를 구비한다. 안내 돌기(418)는 후단 돌출부(624)의 상방에 위치하고 있다. 도 4에 있어서, 안내 돌기(418)는 세선으로 그 위치를 나타내고 있다. 안내 돌기(418)는 케이스내 경사면(453)을 갖는다. 케이스내 경사면(453)은 중심축(J1)으로 향함에 따라서 상방으로 향한다. 바꿔 말하면, 하면(454)은 케이스내 경사면(453)을 구비한다.FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the
도 8에 도시하는 상태에 있어서, 클로 안내부(416)의 상부는 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)에 접촉한다. 클로 안내부(416)의 직경방향 내측의 면(451)은 클로부 본체(61)의 하부의 직경방향 외측을 향하는 면(452)과 접촉한다. 케이스내 경사면(453)은 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 접촉한다.In the state shown in FIG. 8, the upper portion of the
(척킹 장치의 동작)(Operation of the Chucking Device)
이어서, 척킹 장치(40)의 동작을 설명한다. 도 9 내지 도 12는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 장착될 때의 클로 부재(42)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 우선, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 하측의 엣지가 클로 부재(42)의 상면(64)과 접촉한다. 도 9에서는, 디스크(9)의 중심과 중심축(J1)이 일치하는 경우를 도시하고 있다. 또한, 장착시에 있어서, 클로 부재(42)에 대한 디스크(9)의 접촉 위치는 항상 일정한 것으로는 한정되지 않는다.Next, the operation of the
클로 부재(42)의 선단부(63)가 약간 하강하면, 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스내 경사면(453)이 미끄럼 접촉함으로써, 클로 부재(42)가 직경방향 내측으로 이동한다. 이것에 의해, 클로 안내부(416)가 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)으로부터 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 순차적으로 미끄럼 접촉한다. 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)과 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 매끄럽게 접속된다. 그 때문에, 클로 부재(42)의 이동은 원활하게 실행된다.When the
도 9에 도시하는 상태로부터, 디스크(9)가 하방측으로 더 압입되면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 익근부(62)는 하강한다. 그리고, 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 케이스내 저면(442)과 접촉한다. 그 후, 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 케이스내 저면(442)이 미끄럼 접촉하면서, 클로 부재(42)는 직경방향 내측으로 이동한다. 이 때, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)은 클로 안내부(416)와 미끄럼 접촉한다. 그리고, 선단부(63)는 하강하여, 클로 부재(42)가 도 10에 있어서의 시계 회전방향으로 회동한다.From the state shown in FIG. 9, when the
그리고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 선단부(63)가 중심 구멍(91)의 내주면까지 이동하면, 선단부(63)는 중심 구멍(91)의 내주면에 접촉하면서, 상방으로 이동한다. 단, 도 5에 도시하는 상면(64)의 좌우의 면(64a)과 케이스 상부(412)의 접촉에 의해, 선단부(63)의 이동은 제한된다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 선단면(631)은 디스크 가압면(651)과 매끄럽게 접속한다. 그 때문에, 선단부(63)는 중심 구멍(91)을 매끄럽게 통과할 수 있다.And as shown in FIG. 11, when the front-
도 11에 도시하는 상태로부터, 디스크(9)가 더 압입되면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 내측 익근부(621) 및 제 2 미끄럼 접촉면(623)이 케이스내 저면(442)과 미끄럼 접촉한다. 그것과 함께, 클로 부재(42)가 직경방향 외측으로 이동한다. 이 때, 중심 구멍(91)의 상방의 엣지는 디스크 가압면(651)과 접촉한다. 이것에 의해, 클로 부재(42)의 선단이 중심 구멍(91)으로부터 상방으로 탈출한다. 디스크(9)가 디스크 탑재면(441)에 접촉하면, 케이스내 저면(442)은 제 2 미끄럼 접촉면(623)과 접촉한다. 또한, 디스크 가압면(651)은 중심 구멍(91)과 접촉한다. 또한, 면(64a)은 케이스 상부(412)와 접촉한다. 디스크 가압면(651)에 의해, 디스크(9)에는 직경방향 외측 및 하방으로 향하는 힘이 작용한다. 그 때문에, 디스크(9)는 디스크 탑재면(441)상에 지지된다.From the state shown in FIG. 11, when the
이상과 같이, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재될 때에는, 복수의 클로 부재(42)의 각 선단부(63)가 상하로 움직이고, 또한 직경방향으로 이동한다.As described above, when the
그런데, 중심 구멍(91)의 내주면에는, 디스크(9)의 규격에서 허용되는 오목부나 접합 불량에 의한 오목부가 존재하는 경우가 있다. 도 13은 선단부(63)가 중심 구멍(91)의 내주면에 형성된 오목부(92)에 끼워지는 형태를 도시하는 도면이다. 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워진 경우, 선단부(63)는 상방으로 이동할 수 없다. 이와 같이, 디스크(9)가 디스크 탑재부(44)에 탑재된 후에 있어서도 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없는 현상은 소위 하프 척 현상이라 불린다. 또한, 오목부(92) 이외의 단차가 존재하는 경우에도, 하프 척 현상이 생길 우려가 있다. 본 실시형태에 있어서의 척킹 장치(40)에서는, 이러한 하프 척 현상이 생기지 않도록 대책이 이루어지고 있다.By the way, in the inner peripheral surface of the
도 14는 선단부(63)의 확대도이다. 도 14에서는, 센터 케이스(41)의 외측면(456)을 상방으로 가상적으로 연장된 원통면(457)을 이점쇄선으로 나타내고 있다. 원통면(457)은, 중심축(J1)을 중심으로 하는 원통면에 있어서, 케이스 측부(413)의 외주에 접하는 면이다. 이점쇄선으로 나타내고 있는 선단부(63) 및 실선으로 나타내고 있는 선단부(63)는 선단(630)을 원통면(457)을 따라서 눌렀을 경우에 있어서의 클로 부재(42)의 움직임을 나타낸다. 즉, 도 14는 선단부(63)가 오목부(92)에 끼워질 경우에 있어서의 선단부(63)의 움직임이 대략 나타나 있다. 실제로는, 오목부(92)에 끼워진 선단(630)은 원통면(457)보다 직경방향 외측으로 삐져나온다.14 is an enlarged view of the
척킹 장치(40)에 있어서, 위치(681)는 선단(630)이 원통면(457)을 따라서 눌렸을 경우에, 클로 안내부(416)가 클로 부재(42)와 최초로 접촉하는 위치이다. 위치(681)는 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)상에 위치한다. 여기서, 만일 제 1 미끄럼 접촉면(653) 전체가 1개의 평면에 설계되어 있는 경우, 제 1 미끄럼 접촉면(653)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 경사각은 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 각도와, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)의 중심축(J1)에 수직인 방향에 대한 각도의 중간의 크기의 각도가 된다. 이것에 의해, 도 14에 도시하는 경우보다도, 제 1 미끄럼 접촉면(653)이 클로 안내부(416)와 접촉했을 경우에, 클로 부재(42)가 받는 직경방향 내측으로 향하는 힘의 크기가 작아진다. 그 결과, 선단부(63)가 오목부(92)로부터 탈출할 수 없게 되어, 익근부(62)가 들릴 가능성이 높아진다. 이와 같이, 척킹 장치(40)에서는, 경사가 상이한 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)을 각각 마련함으로써, 하프 척 현상의 발생을 방지하고 있다. 물론, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 클로 안내부(416)는 선단(630)이 디스크(9)의 절반만큼의 두께에 상당하는 높이에 도달하기 전에 접촉할 필요가 있다.In the
또한, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)가 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 가압면(651)의 경계에 거의 일치한다. 즉, 접촉 위치(681)는 해당 경계에 극히 가까운 위치에 위치한다. 이것에 의해, 디스크 가압면(651)에 선단부(63)까지 홈부가 마련되는 일이 회피된다. 그 결과, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.In the
척킹 장치(40)에서는, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)이 마련되어 있다. 이것에 의해, 제 1 미끄럼 접촉면(653)을 1개의 평면으로 하는 경우와 비교해서, 디스크(9)를 압입하는 작업의 초기 단계에 있어서, 디스크(9)의 압입에 필요한 힘이 최대가 된다. 바꿔 말하면, 내측 제 1 미끄럼 접촉면(654) 및 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)이 마련되어 있으므로, 디스크 장착시의 클로 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강을 작게 할 수 있다. 이와 같은 작용도, 하프 척 현상의 발생 방지에 기여하고 있다. 제 3 미끄럼 접촉면(625)과 케이스내 경사면(453)의 미끄럼 접촉에 의해서도, 클로 부재(42)의 회동 및 선단부(63)의 하강이 제한된다.In the
한편, 클로 부재(42)에는, 디스크 가압면(651)의 원주방향의 중앙에 홈부(652)가 마련되어 있다. 홈부(652)의 저면은 제 1 미끄럼 접촉면(653)이 된다. 따라서, 미끄럼 접촉면이 좌우에 마련되는 것과 같은 종래의 클로부와 비교하여, 척킹 장치(40)에서는, 접촉 위치(681)를 클로 부재(42)가 향하는 방향에 따라, 직경방향 외측에 위치시킬 수 있다. 왜냐하면, 클로 안내부(416)는 센터 케이스(41)의 직경방향 외측에 마련할 수 없기 때문이다. 그 결과, 선단부(63)를 오목부(92)로부터 보다 용이하게 탈출시킬 수 있다.On the other hand, the
구체적으로는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 지점(681), 역점(682) 및 작용점(683)을 상정한다. 지점(681)은 상술의 접촉 위치(681)이다. 역점(682)은 탄성 부재(43)가 클로 부재(42)에 대해서 탄성력을 가하는 것으로 간주할 수 있는 점이다. 역점(682)에는, 지점(681)의 하측으로 향하는 힘이 작용한다. 작용점(683)은 선단부(63)의 선단이다. 상술한 바와 같이, 척킹 장치(40)에서는, 지점(681)을 용이하게 직경방향 외측에 배치할 수 있다. 그 때문에, 지점(681)과 역점(682) 사이의 거리와, 지점(681)과 작용점(683) 사이의 거리의 비를 작게 할 수 있다. 그 결과, 선단부(63)에 오목부(92)로부터 상방으로 탈출시키는 큰 힘을 용이하게 공급하는 것이 실현된다.Specifically, as shown in FIG. 15, the
척킹 장치(40)에서는, 선단부(63)에 상방으로 향하는 힘을 공급하는 동시에, 전술한 바와 같이, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 클로 안내부(416)의 접촉에 의해 직경방향 내측으로 향하는 힘이 작용한다. 이것에 의해, 하프 척 현상의 발생을 보다 확실하게 방지하는 것이 실현된다.In the
또한, 설계상, 외측 제 1 미끄럼 접촉면(655)과 디스크 가압면(651)의 경계에 접촉 위치(681)를 접근시키는 것이 곤란한 경우도 상정된다. 그렇지만, 이 경우에도, 도 16에 도시하는 바와 같이, 접촉 위치(681)와 해당 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(73)가 선단(630)과 경계(657) 사이의 직경방향의 거리(74)보다 작은 것이 바람직하다. 이것에 의해, 선단부(63)의 강도 및 내구성이 확보된다.Moreover, it is also assumed by design that it is difficult to bring the
(센터 케이스의 성형에 대해)(About molding of center case)
센터 케이스(41)의 성형에 대하여 설명한다.Forming of the
센터 케이스(41)는 수지를 이용한 사출 성형으로 성형된다. 사출 성형을 실시할 때에는, 한쌍의 금형인 제 1 금형과 제 2 금형이 준비된다. 한쌍의 금형의 서로의 대향면을 접촉시키면, 그러한 내부 센터 케이스(41)의 사출 성형 후의 형상에 대응하는 캐비티가 구성된다.The
우선, 제 1 금형과 제 2 금형이 접촉되고, 제 1 금형과 제 2 금형 사이에 캐비티가 형성된다.First, a 1st metal mold and a 2nd metal mold contact, and a cavity is formed between a 1st metal mold and a 2nd metal mold.
이어서, 제 1 금형에 형성된 게이트를 거쳐서, 캐비티내로 액상의 수지가 유입된다.Subsequently, the liquid resin flows into the cavity through the gate formed in the first mold.
계속해서, 캐비티내의 수지는 냉각되어 고화한다. 캐비티내의 수지는 고화되는 것에 의해 센터 케이스(41)의 형상이 된다.Subsequently, the resin in the cavity is cooled to solidify. The resin in the cavity solidifies to form the
그 후, 한쌍의 금형이 개방되어, 제 2 금형으로부터 이형용(離刑用)의 핀이 돌출한다. 이형용의 핀은 케이스 상부(412)의 하면(454)에 접촉한다. 이것에 의해, 센터 케이스(41)가 금형으로부터 이형된다. 이 때, 게이트로부터 센터 케이스(41)가 분리된다. 이 분리에 의해, 게이트와 센터 케이스(41)가 연결되어 있던 부분이 게이트 자국(421)이 된다.Then, a pair of metal mold | die is opened and the pin for mold releases protrudes from a 2nd metal mold | die. The release pin contacts the
이상이 센터 케이스(41)의 성형 순서이다. 그런데, 도 17을 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 센터 케이스(41)에서는, 게이트[게이트 자국(421)]가 복수 마련되어 있다. 여기서, 게이트 자국(421)의 수는 3개소이다. 액상의 수지가 복수의 게이트로부터 캐비티내에 유입되었을 때, 각 게이트로부터 유입된 수지가 합류하는 부분에 웰드 라인이 형성되는 것이다.The above is the molding procedure of the
캐비티내에 있어서, 유입된 수지는 유로가 넓은 부분에서 흐르기 쉽다. 즉, 유입된 수지는 유로가 넓은 부분으로 흐른 후, 유로가 좁은 부분으로 흐르게 된다. 따라서, 유로가 좁은 부분은 각 게이트로부터 유입된 수지가 합류하는 부분이 되기 쉽다. 센터 케이스(41)와 같은 구조이면, 가교부(4121), 클로 안내부(416) 및 제 2 개구부(4142)의 직경방향 내측에 있어서, 각각 유로가 좁다. 따라서, 이러한 부분에 웰드 라인이 형성되기 쉽다.In the cavity, the introduced resin tends to flow in a wide portion of the flow path. That is, the flowed resin flows to the narrow part after the flow path flows to the wide part. Therefore, the part where the flow path is narrow tends to be the part which resin which flowed in from each gate joins. If the structure is the same as the
또한, 웰드 라인이 발생했을 경우, 디스크의 착탈의 반복 등에 의해서, 웰드 라인 근방에 반복 응력이 더해지면, 웰드 라인 근방에 있어서 크랙 발생의 원인이 될 가능성이 있다. 특히, 센터 케이스(41)와 같은 구조라면, 가교부(4121), 클로 안내부(416) 및 제 2 개구부(4142)의 직경방향 내측은 폭이 좁게 되어 있다. 이들 부위에 웰드 라인이 형성되면, 이들 부위에 크랙이 발생하기 쉬워진다.When a weld line is generated, if a cyclic stress is added in the vicinity of the weld line due to the repetition or detachment of the disk or the like, there is a possibility of causing a crack in the vicinity of the weld line. In particular, if the structure is the same as that of the
또한, 센터 케이스(41)와 샤프트 고정부(221)의 체결에 대해서는, 케이스 기부(411)를 샤프트 고정부(221)에 압입하여 고정하는 방법, 또는 케이스 기부(411)를 샤프트 고정부(221)에 압입하여 접착을 병용하여 고정하는 방법이 있다. 이 체결 부위에서는, 센터 케이스(41)에 대해서, 원주방향으로 내부 응력이 항상 발생하고 있어, 크랙이 발생하기 쉬운 환경에서 사용된다In addition, about the fastening of the
본 실시형태에서는, 게이트는 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향, 또한 각 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향에 가장 가까운 슬릿(420a) 사이에 배치되어 있다. 이와 같이 게이트가 배치됨으로써, 한쪽의 게이트[게이트 자국(421a)]로부터 유입된 수지는, 캐비티내에서 고화하기 전에, 가교부(4121a), 클로 안내부(416a) 및 제 2 개구부(4142a)의 근방까지 유동한다. 그리고, 다른 게이트[게이트 자국(421b, 421C)]로부터 유입된 수지는, 가교부(4121a), 클로 안내부(416a) 및 제 2 개구부(4142a)와는 다른 부위에서, 한쪽의 게이트로부터 유입된 수지와 합류한다. 여기서, 직선(L1)은 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결한다. 영역(A1)은, 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141a) 혹은 제 2 개구부(4142a)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 각 게이트[게이트 자국(421)]는 영역(A1)(도시 해칭부)에 형성되어 있으면 좋다.In this embodiment, the gate is arrange | positioned between the
(변형예)(Modified example)
이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 변경이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible.
예를 들어, 상기의 실시형태에서는, 클로 안내부(416)가 분단되어 있다. 그러나, 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 18에 도시하는 바와 같이, 클로 안내부(416a) 및 플랜지(419a)가 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 연결되어 있어도 좋다.For example, in the above embodiment, the
또한, 상기 실시형태에서는, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 원주방향 중앙 부분에서 분단되어 있다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 클로 안내부(416)는 제 1 개구부(4141)의 시계 회전방향의 원주방향 단부에서 분단되어 있어도 좋다. 플랜지(419)에 대해서도 마찬가지이다.In addition, in the said embodiment, the
또한, 상기 실시형태에서는, 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심과 중심축(J1)을 연결하는 직선(L1)이 정의되어 있다. 그리고, 각 게이트 자국(421)은 직선(L1)으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이의 영역(A1)에 형성되어 있다. 그렇지만, 게이트 자국(421)의 배치는 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 19에서는, 직선(L1)이 중심축(J1)과 각 조심 클로(415)의 원주방향의 중심을 연결한다. 영역(A2)은, 직선(L1)으로부터 시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 제 1 개구부(4141) 혹은 제 2 개구부(4142)와 직선(L1) 사이에 위치하는 영역이다. 도 19에 도시하는 바와 같이, 각 게이트 자국(421d)은 영역(A2)에 형성되어도 좋다.Moreover, in the said embodiment, the straight line L1 which connects the center of the circumferential direction of each
또한, 상기 실시형태에서는, 각 게이트 자국(421)은 제 1 개구부(4141)의 직경방향의 내측단 및 슬릿(420)의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치되어 있다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 도 20에 도시하는 바와 같이, 각 게이트 자국(421e)은 제 1 개구부(4141)나 슬릿(420)보다 직경방향 내측에 마련되어도 좋다.In addition, in the said embodiment, each
또한, 상기 실시형태에서는 클로 부재(42)에 홈부(652)가 마련되고, 홈부(652)와 클로 안내부(416)가 미끄럼 운동한다. 그렇지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 클로 부재(42)에 홈부(652)가 마련되지 않고, 면(651)이 클로 안내부(416)와 미끄럼 운동해도 좋다. 또한, 클로 부재의 측부에 클로 안내부와 미끄럼 운동하는 부위가 마련되어도 좋다.Moreover, in the said embodiment, the
또한, 상기 실시형태에서는, 플랜지(419)가 마련되어 있지만, 마련되어 있지 않아도 좋다.In addition, in the said embodiment, although the
클로 부재(42)의 수는 3개 이상이어도 좋다. 환상의 디스크 탑재면(441)은 완전히 환상일 필요는 없고, 중심축(J1)을 중심으로 대략 환상으로 존재한다면, 불연속으로 존재하는 면이어도 좋다. 또한, 디스크 탑재면(441)은 복수의 원호형상의 것이 원주방향으로 등배 또는 부등배(不等配)로 배치되어 있어도 좋다.The number of the
척킹 장치(40)는 광디스크 이외의 다양한 종류의 디스크[소위, 리무버블 디스크(Removable Disc)]를 구동하는 장치에 채용되어도 좋다. 또한, 디스크 구동 장치(50)는 디스크(9)에 대한 정보의 「판독」 및 「기입」중 적어도 어느 한쪽, 즉, 「판독」 및/또는 「기입」을 실행하는 것이면 좋다. 디스크 구동 장치(50)는 덮개가 개폐하는 타입(도 1을 참조) 이외의 것이어도 좋고, 예를 들어 디스크(9)가 탑재되는 트레이가 하우징으로부터 출입 가능하게 되는 이른바 트레이 타입이어도 좋다.The chucking
(산업상 이용가능성)(Industrial applicability)
본 발명에 따른 모터는 디스크에 대한 정보의 판독 및/또는 입력을 실시하는 다양한 기록 디스크 구동 장치에 이용할 수 있다.The motor according to the present invention can be used for various recording disc drive devices for reading and / or inputting information on a disc.
1 : 모터 유닛 9 : 디스크
20 : 회전부 30 : 정지부
40 : 척킹 장치 41 : 센터 케이스
42 : 클로 부재 43 : 탄성 부재
44 : 디스크 탑재부 50 : 디스크 구동 장치
51 : 액세스부 52 : 하우징
91 : 중심 구멍 412 : 케이스 상부
413 : 케이스 측부(가이드부) 414 : 개구
415 : 조심 클로 416 : 클로 안내부
417 : 기부 돌기부 419 : 플랜지
420 : 슬릿 421 : 게이트 자국
454 : (케이스 상부의) 하면 458 : 원통면
4121 : 가교부 4141 : 제 1 개구부
4142 : 제 2 개구부 A1 : 영역
J1 : 중심축 L1 : 직선1: motor unit 9: disk
20: rotating part 30: stop part
40: chucking device 41: center case
42: claw member 43: elastic member
44: disk mounting unit 50: disk drive unit
51
91: center hole 412: upper case
413: case side (guide part) 414: opening
415: Watch out for Claw 416: Claw Guide
417: base protrusion 419: flange
420: slit 421: gate marks
454: lower surface of the case 458: cylindrical surface
4121 a
4142: second opening A1: area
J1: center axis L1: straight line
Claims (10)
상기 회전부를 회전 가능하게 지지하는 베어링 부재와,
상기 베어링 부재에 연결되고, 스테이터를 갖는 정지부를 구비하며,
상기 회전부는,
중심축을 중심으로 회전하는 샤프트와,
상기 샤프트와 함께 회전하는 동시에, 원판형상의 환상부와, 상기 환상부의 외주연으로부터 축방향 하측으로 연장되는 원통형상의 원통부를 갖는 로터 홀더와,
상기 로터 홀더의 상기 원통부의 내측에 고정되고, 상기 스테이터와 대향하는 계자용 자석을 구비하고,
상기 척킹 장치는,
수지 재료로 형성되는 센터 케이스와,
상기 센터 케이스내에 수용되는 복수의 탄성 부재와,
상기 탄성 부재의 직경방향 외측에 배치되고, 상기 탄성 부재에 의해서 각각 가압되는 복수의 클로 부재를 구비하고,
상기 센터 케이스는,
상기 중심축과 동축으로 배치되고, 중앙에 상기 샤프트가 관통 삽입되는 케이스 기부와,
상기 케이스 기부로부터 직경방향 외측을 향하여 연장되는 케이스 상부와,
상기 케이스 상부의 외연으로부터 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 하측으로 연장되는 가이드부와,
상기 가이드부의 일부 및 상기 일부로부터 직경방향 내측을 향하여 상기 케이스 상부가 절결되어 구성되는 복수의 제 1 개구부와,
상기 개구부와 원주방향으로 교대로 배치되고, 외면이 상기 가이드부보다 직경방향 외측에 위치하는 복수의 조심 클로와,
상기 각 조심 클로의 원주방향 양단에 각각 마련되고, 상기 가이드부의 직경방향 외측단으로부터 케이스 상부의 일부까지 직경방향 내측을 향하여 연장되는 복수의 슬릿과,
상기 케이스 기부의 외주면으로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되고, 상기 탄성 부재를 지지하는 복수의 기부 돌기부와,
상기 기부 돌기부의 축방향 상측에 있어서 상기 케이스 상부에 구성되는 제 2 개구부를 갖고,
상기 클로 부재의 선단부는 상기 개구부로부터 상기 가이드부의 직경방향 외측으로 돌출하여 있고,
상기 센터 케이스는 복수의 게이트를 갖는 금형을 이용한 사출 성형에 의해서 성형되어 있으며,
상기 케이스 상부에는, 상기 센터 케이스가 상기 금형으로부터 이형될 때에 복수의 게이트 자국이 형성되고,
상기 케이스 상부에 있어서, 상기 각 조심 클로의 원주방향의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선이 각각 정의되며,
상기 게이트 자국은,
상기 각 직선으로부터 시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 상기 회전방향 시계 회전방향에 있어서, 상기 각 직선의 가장 가깝게 배치된 상기 각 제 1 개구부 혹은 상기 각 제 2 개구부와 상기 각 직선 사이의 영역, 또는
상기 각 직선으로부터 반시계 회전방향으로 넓어지고, 또한 상기 회전방향 반시계 회전방향에 있어서, 상기 각 직선의 가장 가깝게 배치된 상기 제 1 개구부 혹은 상기 제 2 개구부와 상기 각 직선 사이의 영역중 어느 한쪽에 위치하여 배치되는
모터.A rotating part to which a chucking device for attaching and detaching a disk-shaped disk having a central opening is fixed to an upper end thereof;
A bearing member rotatably supporting the rotating part;
A stop connected to the bearing member and having a stator,
The rotation unit includes:
A shaft rotating about a central axis,
A rotor holder which rotates together with the shaft and has a disk-shaped annular portion and a cylindrical cylindrical portion extending axially downward from an outer circumference of the annular portion;
A magnet for a field fixed to an inner side of the cylindrical portion of the rotor holder and opposed to the stator,
The chucking device,
A center case formed of a resin material,
A plurality of elastic members accommodated in the center case;
It is provided in the radially outer side of the said elastic member, Comprising: It has a some claw member pressurized by the said elastic member,
The center case,
A case base disposed coaxially with the central axis and having the shaft inserted through the center;
An upper case extending from the case base toward the radially outer side;
A guide portion extending downward in the axial direction from the outer edge of the upper case to the radially outward direction;
A plurality of first openings formed by cutting the upper portion of the case toward a radially inner side from a portion of the guide portion and the portion;
A plurality of claws disposed alternately in the circumferential direction with the opening, the outer surface being located radially outward from the guide;
A plurality of slits respectively provided at both ends of the circumferential direction of the respective claws and extending from the radially outer end of the guide portion toward a part of the upper case in the radial direction;
A plurality of base protrusions extending from an outer circumferential surface of the case base toward the first opening and supporting the elastic member;
It has a 2nd opening part comprised in the case upper part in the axial direction upper side of the said base projection part,
The distal end of the claw member protrudes radially outward from the opening,
The center case is molded by injection molding using a mold having a plurality of gates,
In the upper portion of the case, a plurality of gate marks are formed when the center case is released from the mold,
In the upper portion of the case, a straight line connecting the center of the circumferential direction of the respective claws and the central axis are defined, respectively,
The gate mark is,
An area between each of said first openings or said second openings and said each straight line disposed closest to said each straight line in said clockwise rotation direction from said each straight line;
One of the regions between the first opening or the second opening and the straight line disposed closest to each of the straight lines in the counterclockwise rotation direction from the respective straight lines and widening in the counterclockwise rotation direction. Posted in
motor.
상기 슬릿의 상기 케이스 상부에 배치되는 부위의 직경방향 내측으로 연장되는 길이가 상기 케이스 상부의 반경의 1/3보다 긴
모터.The method of claim 1,
The length extending inwardly in the radial direction of the portion disposed above the case of the slit is longer than 1/3 of the radius of the case top
motor.
상기 각 게이트 자국이 상기 제 1 개구부의 직경방향 내측단 및 상기 슬릿의 직경방향 내측단보다 직경방향 외측에 배치되는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The gate marks are disposed radially outward from the radially inner end of the first opening and the radially inner end of the slit.
motor.
한쌍의 상기 슬릿의 원주방향의 간격은 상기 제 1 개구부의 원주방향의 폭보다 큰
모터.The method according to claim 1 or 2,
The circumferential spacing of the pair of slits is greater than the circumferential width of the first opening.
motor.
상기 각 클로 부재의 하면에는, 직경방향 외측으로 향함에 따라 축방향 상방으로 경사지는 제 1 미끄럼 접촉면이 각각 형성되어 있고,
상기 제 1 개구부의 축방향 하측에는, 상기 가이드부로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되고, 상기 제 1 미끄럼 접촉면과 미끄럼 접촉하는 클로 안내부가 각각 형성되어 있는
모터.The method according to claim 1 or 2,
On the lower surface of each said claw member, the 1st sliding contact surface which inclines upwards to an axial direction as it goes to radial direction outer side is formed, respectively,
In the axial direction lower side of the said 1st opening part, the claw guide part extended from the said guide part toward the said 1st opening part, and sliding-contacted with the said 1st sliding contact surface is formed, respectively.
motor.
상기 클로 안내부는, 상기 제 1 개구부의 양측에 있어서, 상기 가이드부로부터 상기 제 1 개구부를 향하여 연장되는
모터.The method of claim 5, wherein
The claw guide portions extend from the guide portion toward the first opening on both sides of the first opening.
motor.
상기 클로 안내부는 상기 가이드부와 일체로 연결되어 있는
모터.The method of claim 5, wherein
The claw guide portion is integrally connected with the guide portion
motor.
상기 로터 홀더는 상기 중심축과 동축으로 배치된 샤프트 고정부를 갖고 있으며,
상기 샤프트의 상단은 상기 샤프트 고정부에 고정되고,
상기 로터 홀더의 상기 원통부에는, 상기 샤프트 고정부가 압입 고정되어 있는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The rotor holder has a shaft fixing portion coaxially with the central axis,
An upper end of the shaft is fixed to the shaft fixing part,
The shaft fixing portion is press-fitted to the cylindrical portion of the rotor holder.
motor.
상기 각 조심 클로, 상기 각 제 1 개구부, 상기 각 제 2 개구부 및 상기 각 게이트 자국은 상기 중심축에 대해서 점대칭으로 배치되는
모터.The method according to claim 1 or 2,
The respective watch claws, the first openings, the second openings, and the gate marks are arranged in point symmetry with respect to the central axis.
motor.
디스크에 대한 정보의 「판독」 및/또는 「기입」을 실행하는 액세스부와,
상기 모터 및 상기 액세스부를 수용하는 하우징을 갖는
디스크 구동 장치.The motor according to claim 1 or 2,
An access unit that "reads" and / or "writes" information on the disk,
Having a housing for receiving the motor and the access portion
Disk drive.
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