KR101197167B1 - Image Drawing System for making a digital map - Google Patents

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KR101197167B1
KR101197167B1 KR1020120048985A KR20120048985A KR101197167B1 KR 101197167 B1 KR101197167 B1 KR 101197167B1 KR 1020120048985 A KR1020120048985 A KR 1020120048985A KR 20120048985 A KR20120048985 A KR 20120048985A KR 101197167 B1 KR101197167 B1 KR 101197167B1
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photographing apparatus
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김현중
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주식회사 유삼씨앤씨
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Abstract

PURPOSE: A numerical data exclusive image photogrammetric workstation for GIS(geographic information system) based image editing is provided to secure a photographic image at various heights and to effectively gather photographic images. CONSTITUTION: An image drawing process device(200) comprises an image database(210), a drawing image database(220), an image editing module(230), a coordinate composition module(240), and an image drawing module(250). The image database stores an image which is collected by a camera. The drawing image database stores a drawn image which is drawn on the basis of the image. The image editing module composes and edits a plurality of images. The coordinate composition module composes a coordinate in the drawing image. The image drawing module draws up the drawn image on the basis of the image. [Reference numerals] (121) Camera; (141) Camera elevating winch; (151) First winch; (152) Second winch; (153) Third winch; (154) Fourth winch; (180) Control unit; (192) Sound wave generator; (210) Image DB; (220) Drawing image DB; (230) Image editing module; (240) Coordinate composition module; (250) Image drawing module; (260) Input and output module; (270) Information link module; (S2) Object detection sensor

Description

이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 영상편집용 수치전용 영상도화시스템{Image Drawing System for making a digital map}Digital drawing system for image editing based on GS for editing deformation of features in drawing images by image composition {Image Drawing System for making a digital map}

본 발명은 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 영상편집용 수치전용 영상도화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital dedicated image drawing system for GIS-based image editing for editing the deformation of the features in the image by image synthesis.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 도 1(대한민국 등록특허 10-0946250호 참조)과 같이 항공촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 합성 완성되어 영상 도화이미지로 제작되며, 이를 통해 3차원 영상정보 수치지도가 완성되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.In general, a digital map based on 3D image information is produced from an image collected through aerial photography as shown in FIG. 1 (see Korean Patent No. 10-0946250), and the collected image is interconnected between neighboring images. Through the synthesis of the complete image through the complete image to produce a picture image, through this three-dimensional image information digital map is completed, the various GIS information is stored in this digital map.

하지만 상기와 같이 항공촬영을 통해 수집된 항공 촬영 영상이미지는 고층건물과 같은 지형지물의 정확한 형상을 알 수 없어, 영상 도화를 통한 정확한 수치지도 제작이 어렵다.However, aerial image data collected through aerial photography as described above do not know the exact shape of the terrain, such as high-rise building, it is difficult to produce accurate digital map through image drawing.

이로 인해 현장에 작업자가 직접 출동해 지상에서 지형지물을 촬영함으로써, 해당 지형지물에 대한 정확한 정보를 확보하고, 이를 통해 정확한 영상 도화이미지를 확보함으로써, 수치지도를 제작하고 있다.As a result, a worker is dispatched to the site and photographs a feature on the ground, thereby securing accurate information on the feature, and thereby obtaining an accurate image drawing image to produce a digital map.

하지만 종래에는 지상촬영을 함에 있어, 주변 환경으로부터 방해를 받아, 촬영작업이 원활하게 이루어지지 못했다.However, in the conventional ground shooting, it was disturbed by the surrounding environment, the shooting was not performed smoothly.

또한 종래의 지상촬영의 경우 도심지의 빌딩 등을 촬영할 경우, 지면에서 빌딩을 촬영하기 때문에, 높이가 다른 빌딩을 다양한 각도로 정확하게 촬영하는데 한계가 있으며, 이로 인해 정밀한 영상이미지를 확보할 수 없었다.In addition, in the case of conventional ground photography when taking a picture of a building in the center of the city, since the building is taken from the ground, there is a limit to accurately photograph a building having a different height from various angles, and thus it is impossible to secure a precise image image.

따라서 지상촬영작업을 원활하게 할 수 있으며, 지형지물에 대해 다양한 고도에서 넓은 촬영각으로 다양한 촬영 영상이미지를 확보함으로써, 좀 더 정밀한 영상 도화이미지를 확보할 수 있는 시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 실정이다. Therefore, the ground shooting can be performed smoothly, and by securing various photographed video images at various altitudes at various altitudes on the feature, the need for a system capable of obtaining more precise image drawing images has been raised steadily. to be.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 주변환경으로부터 방해를 받지 않으면서 지상촬영작업을 원활하게 할 수 있으며, 고층건물에서 주변 빌딩 숲을 촬영함으로써, 정확한 영상 도화이미지를 수집할 수 있는 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 영상편집용 수치전용 영상도화시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to smoothly shoot the ground without disturbing the surrounding environment, by taking a picture of the surrounding building forest in a high-rise building, it is possible to collect accurate image image An object of the present invention is to provide a numerical-only image drawing system for GS-based image editing for editing a feature deformation in a drawing image by image synthesis.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 촬영장치본체(110); An accommodation space 111 formed therein, an opening hole 112 formed in the lower portion and communicating with the accommodation space, a through hole 113 formed in the upper portion and communicating with the accommodation space, and upper and lower ends, respectively, It has a fixed bar insertion hole 114 is formed, the photographing apparatus main body 110 is installed on the roof of the high-rise building (B);

촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘 촬영기구(120); The camera 121 accommodated to be moved up and down in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110, and the first and second wire insertion holes 122a, which are installed on the side of the camera 121 and penetrated up and down at both ends thereof, A first and second wire insertion holes 123a and 123b which are installed on the side of the camera 121 so as to face the first and second stabilizer plates 122 and 124a and 124b, respectively. Photographing mechanisms 120 each having a second stabilizing plate 123 formed thereon;

촬영장치본체(110)와 동일선상에 배치되도록 지면에 설치되는 고정대(130);Fixing unit 130 is installed on the ground to be arranged on the same line as the photographing apparatus main body 110;

촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘 카메라승강장치(140);Camera lifting winch 141 installed on the upper portion of the photographing apparatus main body 110, one end is connected to the camera 121 and the other end passes through the through hole 113 of the photographing apparatus main body 110, the camera lifting winch 141 A camera lifting device 140 having a connection wire 142 wound or unwound);

촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(122)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(122)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘 카메라가이드장치(150);A first winch 151 installed on one side of the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110, and an agent installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 adjacent to the first winch 151. The second winch 152 and the third winch installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 to face the first winch 151 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110 ( 153 and a fourth winch 154 installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 so as to face the second winch 152 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110. The first guide wire 155, one end of which passes through the first wire insertion hole 122a of the first stabilization plate 122 and is detachably fixed to the fixing base 130, and the other end of which is wound or unwound by the first winch 151. ), A second guide wire having one end fixedly detachably fixed to the fixing unit 130 by passing through the second wire insertion hole 122b of the first stabilization plate 122 and having the other end wound or unwound by the second winch 152. 156) and one end of the second stable Third guide wire 157 which is fixed to the fixing unit 130 by passing through the third wire insertion hole 123a of the 122 and the other end is wound or unwound by the third winch 153, and one end thereof A fourth guide wire 158 fixedly detachably fixed to the fixing base 130 by passing through the fourth wire insertion hole 123b of the second stabilization plate 122, and the other end of which is wound or unwound by the fourth winch 154; Camera guide device having a plurality of fixed balls 159 are installed at the lower end of the 1 ~ 4 guide wires (155 ~ 158) and having a larger aperture than the aperture of the 1 ~ 4 insertion holes (122a, 122b, 123a, 123b) 150;

상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 고정체(160);A fixed bar insertion hole 161 opened to an upper portion thereof, and a fixed body 160 installed on the roof of the high-rise building B;

일단이 촬영장치본체(100)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 하는 고정바(170);One end is detachably threaded to the fixed bar insertion hole 114 of the photographing apparatus main body 100, and the other end is detachably threaded to the fixed bar insertion hole 161 of the fixing body 160, Fixed bar 170 to prevent the 110 is inclined;

카메라(121), 카메라승강윈치(141), 및 제1~4윈치(151~154)를 작동제어하는 제어유닛(180);A control unit 180 for operating and controlling the camera 121, the camera lift winch 141, and the first to fourth winches 151 to 154;

카메라(121)에 설치되는 물체감지기구설치대(191), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘 물체감지장치(190);The object detecting sensor installed in the camera 121 is controlled by the object detecting device mounting unit 191, the control unit 180 and installed in the object detecting device mounting unit 191 to detect the object moving around the camera 121 An object detecting apparatus 190 having a 192;

촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 음파발생기설치대(S1), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘 음파발생장치(S); Sound waves that are installed in the photographing apparatus main body 110 to be operated and controlled by the sound wave generator mounting table (S1), the control unit 180 and installed on the sound wave generator mounting table (S1) to generate sound waves around the camera 121. A sound wave generator (S) having a generator (S2);

를 갖춘 촬영장치(100)와:With a shooting device 100:

카메라(121)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250); 를 구비한 영상도화처리장치(200):An image image DB 210 for storing the image image collected by the camera 121; A drawing image DB 220 for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 230 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 240 for synthesizing the coordinates with the drawing image; An image drawing module 250 for generating a drawing image based on the image image; Image processing apparatus 200 provided with:

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 조류 등이 카메라로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by preventing the bird or the like to approach the camera, a stable shooting operation is possible, there is an effect that the damage of the equipment does not occur.

또한 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can obtain a more accurate image by taking a precise portion that can not be confirmed by aerial or ground shooting, through which the effect of performing a precise image drawing can be performed.

특히 본 발명은 고층건물을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다. In particular, the present invention by using a high-rise building, it is possible to secure the image taken at a variety of heights, it is possible to elevate the camera safely and precisely, there is an effect that can efficiently take the captured image.

도 1은 종래의 항공촬영을 통한 항공사진을 나타낸 것이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 3는 본 발명의 촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 4은 본 발명의 음파발생장치를 생략한 도 1의 X-X선 단면도이고,
도 5는 본 발명의 물체감지장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 음파발생장치를 설명하기 위한 사시도이고,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 shows an aerial photo through conventional aerial photography,
2 is a system diagram for explaining the present invention,
3 is a partial front cross-sectional view for explaining the imaging apparatus of the present invention,
4 is a cross-sectional view taken along the line XX of Figure 1 omitting the sound wave generator of the present invention,
5 is a perspective view for explaining the object detecting apparatus of the present invention,
Figure 6 is a perspective view for explaining the sound wave generator of the present invention,
7 to 10 are views for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 3는 본 발명의 촬영장치를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 4은 본 발명의 음파발생장치를 생략한 도 1의 X-X선 단면도이고, 도 5는 본 발명의 물체감지장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 음파발생장치를 설명하기 위한 사시도로서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 구조적 특징을 살펴보면 다음과 같다.Figure 2 is a system diagram for explaining the present invention, Figure 3 is a partial front cross-sectional view for explaining the imaging device of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line XX of Figure 1 omitting the sound wave generator of the present invention, 5 is a perspective view for explaining the object detecting apparatus of the present invention, Figure 6 is a perspective view for explaining the sound wave generator of the present invention, the structural features of the present invention with reference to Figures 1 to 6 as follows. .

본 발명에 따른 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 영상편집용 수치전용 영상도화시스템은 촬영장치(100)와, 영상도화장치(200)를 포함한다.A digital image-based image editing system for GS-based image editing for editing deformation of a feature in a drawing image according to the image synthesis according to the present invention includes a photographing apparatus 100 and an image drawing apparatus 200.

상기 촬영장치(100)는 촬영장치본체(110)와, 촬영기구(120)와, 고정대(130)와, 카메라승강장치(140)와, 카메라가이드장치(150)와, 고정체(160)와, 고정바(170)와, 제어유닛(180), 물체감지장치(190), 음파발생장치(S1)를 갖춘다.The photographing apparatus 100 includes a photographing apparatus main body 110, a photographing mechanism 120, a fixing table 130, a camera elevating device 140, a camera guide device 150, a fixing body 160, , A fixed bar 170, a control unit 180, an object detecting device 190, and a sound wave generator S1.

상기 촬영장치본체(110)는 내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간(111)과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상 난간에 설치된다.The photographing apparatus main body 110 includes an accommodation space 111 formed therein, an opening hole 112 formed through the bottom to communicate with the accommodation space, and a penetration formed through the top to communicate with the accommodation space 111. A hole 113 and a fixed bar insertion hole 114 formed at upper and lower ends of one end are provided on the roof railing of the high-rise building (B).

상기 촬영기구(120)는 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘다. The photographing mechanism 120 includes a camera 121 that is accommodated in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 so as to be movable up and down, and installed on the side of the camera 121 and penetrates up and down at both ends. First and second wires 122a and 122b having the first stabilization plate 122, respectively, and the third and fourth wires which are installed on the side of the camera 121 opposite to the first stabilization plate 122 and penetrated up and down at both ends thereof. The second stabilizing plate 123 having insertion holes 123a and 123b formed therein is provided.

상기 고정대(130)는 촬영장치본체(110)와 상하로 동일선상에 배치되도록 지면에 설치된다. 이때 고정대(130)는 일정하중을 갖는 것이 바람직하다.The holder 130 is installed on the ground to be arranged in the same line up and down with the photographing apparatus main body 110. At this time, the fixing rod 130 preferably has a constant load.

상기 카메라승강장치(140)는 촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘다.The camera lifting device 140 is a camera lifting winch 141 installed on the upper portion of the photographing apparatus main body 110, one end is connected to the camera 121 and the other end of the through hole 113 of the photographing apparatus main body 110. Passing through the camera lifting winch 141 is provided with a connection wire 142 that is wound or unwinded.

상기 카메라가이드장치(150)는 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(122)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(122)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 일정 하중을 가지고서 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘다.The camera guide device 150 accommodates the first main winch 151 and the first winch 151 installed at one side of the accommodation space 111 of the main body 110 of the photographing apparatus 110 to be adjacent to the first winch 151. The second winch 152 installed in the space 111 and the receiving space 111 of the photographing apparatus main body 110 to face the first winch 151 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110. ) Installed in the receiving space 111 of the photographing apparatus main body 110 so as to face the third winch 153 and the second winch 152 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110. The fourth winch 154, and one end thereof, passes through the first wire insertion hole 122a of the first stabilization plate 122 and is detachably fixed to the fixing base 130, and the other end is wound by the first winch 151. Or the first guide wire 155, one end of which passes through the second wire insertion hole 122b of the first stabilization plate 122 and is detachably fixed to the fixing base 130, and the other end thereof is separated by the second winch 152. Winding or Unwinding Second Guide The wire 156 and one end of which pass through the third wire insertion hole 123a of the second stabilizing plate 122 to be detachably fixed to the fixing base 130, and the other end of which is wound or unwound by the third winch 153. The three guide wire 157 and one end thereof pass through the fourth wire insertion hole 123b of the second stabilization plate 122 to be detachably fixed to the fixing base 130, and the other end thereof is wound by the fourth winch 154. The pulley is installed at the lower end of the fourth guide wire 158 and the first to fourth guide wires 155 to 158 with a predetermined load, and is larger than the diameter of the first to fourth insertion holes 122a, 122b, 123a, and 123b. It has a plurality of fixed balls 159 having an aperture.

한편 상기 카메라승강윈치(141) 및 제1~제4윈치(151~154)는 와이어를 감거나 푸는 통상의 장치로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the camera lifting winch 141 and the first to fourth winch (151 to 154) is a conventional device for winding or unwinding wire, a detailed description thereof will be omitted.

상기 고정체(160)는 상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 일정하중을 가지고서, 고층건물(B)의 옥상에 설치된다.The fixture 160 has a fixed bar insertion hole 161 which is opened to the upper portion is formed, has a constant load, is installed on the roof of the high-rise building (B).

상기 고정바(170)는 일단이 촬영장치본체(100)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 한다.One end of the fixing bar 170 is threadably coupled to the fixing bar insertion hole 114 of the photographing apparatus main body 100, and the other end of the fixing bar 170 is detachably attached to the fixing bar insertion hole 161 of the fixing body 160. Threaded coupling, so that the imaging device body 110 is not inclined.

상기 제어유닛(180)은 카메라(121), 카메라승강윈치(141) 및, 제1~4윈치(151~154)를 작동제어한다. 이때 제어유닛(180은 제어기능을 할 수 있으면 촬영장치(100)의 어느 곳에도 설치될 수 있다. The control unit 180 controls the camera 121, the camera lift winch 141, and the first to fourth winches 151 to 154. In this case, the control unit 180 may be installed anywhere in the photographing apparatus 100 if it can perform a control function.

한편 본 발명은 상기 제어유닛(180)에 제어신호를 입력하는 입력유닛(미도시) 및 제어상태를 표시하는 디스플레이유닛(미도시)이 구비될 수도 있다.Meanwhile, the present invention may be provided with an input unit (not shown) for inputting a control signal to the control unit 180 and a display unit (not shown) for displaying a control state.

상기 물체감지장치(190)는 카메라(121)의 상부 설치되는 패널 형상의 물체감지기구설치대(191)와, 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘다. 본 실시예에서 물체감지센서(192)는 초음파 센서와 같이 이동물체를 감지할 수 있는 것이면 다양하게 변형실시될 수 있다.The object detecting apparatus 190 is operated by the panel-shaped object detecting apparatus mounting bracket 191 and the control unit 180 installed above the camera 121 and is installed on the object detecting apparatus mounting bracket 191 to install the camera ( 121) has an object detecting sensor 192 for detecting an object moving around. In the present embodiment, the object detecting sensor 192 may be variously modified as long as it can detect a moving object such as an ultrasonic sensor.

상기 음파발생장치(S)는 촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 패널 형상의 음파발생기설치대(S1)와, 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)의 하부에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘다. 본 실시예에서 음파발생기(S2)는 조류 등이 싫어하는 대역의 음파 또는 초음파를 출력하는 것이 바람직하다.The sound wave generator (S) is installed in the photographing apparatus main body 110 and the panel-shaped sound wave generator mounting stand (S1) protruding outwards, the operation is controlled by the control unit 180 and the lower portion of the sound wave generator mounting stand (S1) Is installed in the equipped with a sound wave generator (S2) for generating sound waves around the camera 121. In this embodiment, the sound wave generator S2 preferably outputs sound waves or ultrasonic waves in a band disliked by birds.

상기 영상도화장치(200)는 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210)와, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230)과, 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250)를 갖춘다.The image drawing apparatus 200 synthesizes a plurality of image images with an image image DB 210 storing the collected image images, a drawing image DB 220 storing the drawing images based on the image image. And an image editing module 230 for editing, a coordinate synthesizing module 240 for synthesizing the coordinates with the drawing image, and an image drawing module 250 for creating the drawing image based on the image image.

이때 상기 영상도화장치(200)는 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 영상도화처리장치(200)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(260)를 더 갖출 수 있다.In this case, the image drawing apparatus 200 may further include an input / output module 260 which outputs an image image and a drawing image, and generates and inputs an input signal for the operation of the image processing apparatus 200.

또한 상기 영상도화처리장치(200)는, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(270)를 더 포함할 수 있다.In addition, the image drawing processing apparatus 200 links specific geographic and topographic information based on a Geographic Information System (GIS) to a drawing image so that a user can click on the corresponding information on the digital map to display the related information. It may further include an information link module 270 to be produced.

상기 이미지편집모듈(230)은 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 이미지편집모듈(230)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다. The image editing module 230 connects and edits a plurality of collected image images to complete one image image, and an adjustment process such as size and resolution is performed to connect different image images. The image editing module 230 may be applied to a general graphic editing application, and a well-known and common program may be applied to output and edit a 3D video image.

상기 좌표합성모듈(240)은 도화이미지에 좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.The coordinate synthesis module 240 synthesizes coordinates in the drawing image, and typically combines the coordinates based on a reference point displayed on the drawing image. The reference point is displayed in the process of creating a drawing image, and the display method may include a natural display method through photography or an artificial display method through drawing.

상기 영상도화모듈(250)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 250 generates a drawing image that is the background of the digital map by drawing on the basis of the image image, and may be applied to a drawing that directly draws in writing, but is generally used for making an online digital map. An application of a method of recording to a computer may be applied. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

상기 정보링크모듈(270)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.The information link module 270 links various information recorded in the GIS system to a corresponding point of the drawing image so that the linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. In the drawing image creation process, the object to be linked to specific information of the GIS system displays the object image on the drawing image.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(260)을 통해 출력된다.
The completed numerical map is output through the input / output module 260.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 7 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.7 to 10 are views for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to FIGS. 7 to 10 as follows.

촬영작업을 하기 위해 작업자는 고정체(160)를 지표면에 지정된 기준점에 존재하는 고층건물의 옥상 바닥에 설치한다.In order to perform the photographing work, the operator installs the fixture 160 on the rooftop floor of the high-rise building existing at the reference point designated on the ground surface.

그리고 상기 작업자는 촬영장치본체(110)를 고층건물의 옥상 난간에 설치한 후, 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114)와 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)이 동일선상에 배치되도록 한다.The operator installs the photographing apparatus main body 110 on the roof railing of the high-rise building, and then the fixing bar insertion hole 114 of the photographing apparatus main body 110 and the fixing bar insertion hole 161 of the fixing body 160 are provided. Try to be collinear.

이후 상기 작업자는 도 7과 같이 고정바(170)를 촬영장치본체(110)의 고정바삽입홀(114) 및 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 나사산결합한다. Thereafter, the worker screw-mounts the fixing bar 170 to the fixing bar insertion hole 114 of the photographing apparatus main body 110 and the fixing bar insertion hole 161 of the fixing body 160 as shown in FIG. 7.

그러면 상기 촬영장치본체(110)는 안정적으로 고정되어, 고층건물로부터 낙하 될 위험성이 사라진다.Then, the photographing apparatus main body 110 is stably fixed, and the risk of falling from a high-rise building disappears.

계속해서 상기 작업자는 카메라가이드장치(150)의 제1~4윈치(151~154)를 구동하여, 제1~4윈치(151~154)가 제1~4가이드와이어(155~158)를 풀도록 한다.Subsequently, the operator drives the first to fourth winches 151 to 154 of the camera guide device 150, so that the first to fourth winches 151 to 154 release the first to fourth guide wires 155 to 158. To do that.

그러면 상기 고정볼(159)은 자체 하중에 의해 하방으로 이동하고, 작업자는 도 8과 같이 제1~4가이드와이어(155~158)를 각각 고정대(130)에 단단하게 고정한다.Then, the fixing ball 159 moves downward by its own load, and the worker firmly fixes the first to fourth guide wires 155 to 158 to the fixing rod 130 as shown in FIG. 8.

이후 상기 작업자는 카메라승강장치(141)를 구동하여, 촬영기구(120)가 도 9와 같이 제1~4가이드와이어(155~158)을 따라 하강하도록 하고, 카메라(121)가 주변 환경을 촬영하도록 한다.Thereafter, the operator drives the camera elevating device 141 so that the photographing mechanism 120 descends along the first to fourth guide wires 155 to 158 as shown in FIG. 9, and the camera 121 photographs the surrounding environment. Do it.

이때 상기 제1~4가이드와이어(155~158)은 촬영기구(120)가 하강할 시 심하게 흔들리지 않도록 한다.In this case, the first to fourth guide wires 155 to 158 do not shake violently when the photographing apparatus 120 descends.

한편 상기 카메라(121)가 이동할 시, 카메라(121) 주변으로 조류 등이 접근하면, 도 10과 같이 물체감지센서(192)는 이를 감지하여 감지신호를 제어유닛(180)으로 송출하고, 이를 수신한 제어유닛(180)은 음파발생기(S2)를 작동시켜, 주변에 음파가 발생하도록 한다.On the other hand, when the camera 121 is moved, when a bird or the like approaches the camera 121, the object detection sensor 192 detects this and transmits a detection signal to the control unit 180 as shown in FIG. One control unit 180 operates the sound wave generator S2 to generate sound waves around.

따라서 상기 카메라(121)로 조류가 접근하지 않아, 안정적인 촬영작업이 이루어질 수 있다.Therefore, the bird does not approach the camera 121, a stable shooting operation can be made.

또한 상기 촬영기구(120)가 지면 근처까지 이동하면, 작업자는 촬영기구(120)을 다시 상승시키고, 카메라(121)가 주변 환경을 계속 촬영한 후, 촬영기구(120)은 원위치로 복귀한다.In addition, when the photographing mechanism 120 moves to near the ground, the operator raises the photographing apparatus 120 again, and after the camera 121 continues to photograph the surrounding environment, the photographing apparatus 120 returns to the original position.

한편 상기 촬영된 영상은 별도의 유?무선 송신장치를 통해 영상도화장치(200)로 송신되고, 작업자는 영상도화장치(200)를 통해 촬영된 영상이미지를 영상도화한다.
Meanwhile, the photographed image is transmitted to the image drawing apparatus 200 through a separate wired / wireless transmitting apparatus, and the operator visualizes the image image photographed through the image drawing apparatus 200.

상술한 바와 같이 본 발명은 조류 등이 카메라(121)로 접근하지 못하게 함으로써, 안정적인 촬영작업이 가능하며, 장비의 손상이 발생하지 않는다.As described above, the present invention does not allow the bird or the like to approach the camera 121, so that a stable photographing operation is possible, and equipment damage does not occur.

또한 본 발명은 카메라(121)를 통해 고층건물 주변을 정밀하게 촬영할 수 있다.In addition, the present invention can be accurately photographed around the high-rise building through the camera 121.

즉 본 발명은 항공촬영 또는 지상촬영을 통해 확인할 수 없는 정밀한 부분까지 촬영함으로써 보다 정확한 영상이미지를 확보할 수 있고, 이를 통해 정밀한 영상도화작업을 수행할 수 있다.That is, the present invention can obtain a more accurate image image by shooting up to a precise portion that can not be confirmed through aerial or ground shooting, it can perform a precise image drawing operation.

특히 본 발명은 고층건물(B)을 활용함으로써, 다양한 높이에서의 촬영영상을 확보할 수 있으며, 카메라(121)를 안전하면서 정밀하게 승강시킬 수 있어, 촬영영상 수집작업을 효율적으로 할 수 있다.
In particular, the present invention by using the high-rise building (B), it is possible to secure the captured image at various heights, it is possible to elevate the camera 121 safely and precisely, it is possible to efficiently collect the captured image.

100; 촬영장치 110; 촬영장치본체
120; 촬영기구 130; 고정대
140; 카메라승강장치 150; 카메라가이드장치
160; 고정체 170; 고정바
180; 제어유닛 190; 물체감지장치
S; 음파발생장치 200; 영상도화장치
210; 영상이미지DB 220; 도화이미지DB
230; 이미지편집모듈 240; 좌표합성모듈
250; 영상도화모듈 260; 입출력모듈
270; 정보링크모듈100; Photographing apparatus 110; Shooting device
120; Photographing apparatus 130; Fixture
140; Camera lifting device 150; Camera guide device
160; Fixture 170; Fixed bar
180; Control unit 190; Object sensing device
S; Sound wave generator 200; Image drawing device
210; Image image DB 220; Dohwa Image DB
230; Image editing module 240; Coordinate Synthesis Module
250; Image drawing module 260; I / O module
270; Information Link Module

Claims (1)

내부에 형성되는 수용공간(111)과, 하부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 개구홀(112)과, 상부에 관통형성되어 수용공간과 연통되는 관통홀(113)과, 일단부 상하부에 각각 형성되는 고정바삽입홀(114)을 구비하여, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 촬영장치본체(110);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 상하 이동가능하게 수용되는 카메라(121)와, 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제1,2와이어삽입홀(122a,122b)이 각각 형성되는 제1안정판(122)과, 제1안정판(122)에 대향되게 카메라(121)의 측면에 설치되며 양단부에 상하로 관통된 제3,4와이어삽입홀(123a,123b)이 각각 형성되는 제2안정판(123)을 갖춘 촬영기구(120);
촬영장치본체(110)와 동일선상에 배치되도록 지면에 설치되는 고정대(130);
촬영장치본체(110)의 상부에 설치되는 카메라승강윈치(141)와, 일단이 카메라(121)에 연결되고 타단이 촬영장치본체(110)의 관통홀(113)을 통과하여 카메라승강윈치(141)에 감기거나 풀리는 연결와이어(142)를 갖춘 카메라승강장치(140);
촬영장치본체(110)의 수용공간(111)의 일측에 설치되는 제1윈치와(151), 제1윈치(151)에 이웃되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제2윈치(152)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제1윈치(151)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제3윈치(153)와, 촬영장치본체(110)의 개구홀(112)을 중심으로 제2윈치(152)에 대향되게 촬영장치본체(110)의 수용공간(111)에 설치되는 제4윈치(154)와, 일단이 제1안정판(122)의 제1와이어삽입홀(122a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제1윈치(151)에 의해 감기거나 풀리는 제1가이드와이어(155), 일단이 제1안정판(122)의 제2와이어삽입홀(122b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제2윈치(152)에 의해 감기거나 풀리는 제2가이드와이어(156)와, 일단이 제2안정판(122)의 제3와이어삽입홀(123a)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제3윈치(153)에 의해 감기거나 풀리는 제3가이드와이어(157)와, 일단이 제2안정판(122)의 제4와이어삽입홀(123b)을 통과하여 고정대(130)에 착탈가능하게 고정되고 타단이 제4윈치(154)에 의해 감기거나 풀리는 제4가이드와이어(158)와, 제1~4가이드와이어(155~158)의 하단에 각각 설치되며 제1~4삽입홀(122a,122b,123a,123b)의 구경 보다 큰 구경을 갖는 다수의 고정볼(159)를 갖춘 카메라가이드장치(150);
상부로 개구된 고정바삽입홀(161)이 형성되며, 고층건물(B)의 옥상에 설치되는 고정체(160);
일단이 촬영장치본체(100)의 고정바삽입홀(114)에 착탈가능하게 나사산결합되고, 타단이 고정체(160)의 고정바삽입홀(161)에 착탈가능하게 나사산결합되어, 촬영장치본체(110)가 기울어지지 않도록 하는 고정바(170);
카메라(121), 카메라승강윈치(141), 및 제1~4윈치(151~154)를 작동제어하는 제어유닛(180);
카메라(121)에 설치되는 물체감지기구설치대(191), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 물체감지기구설치대(191)에 설치되어 카메라(121) 주변을 이동하는 물체를 감지하는 물체감지센서(192)를 갖춘 물체감지장치(190);
촬영장치본체(110)에 설치되어 외측으로 돌출되는 음파발생기설치대(S1), 제어유닛(180)에 의해 작동제어되며 음파발생기설치대(S1)에 설치되어 카메라(121) 주위로 음파를 발생하는 음파발생기(S2)를 갖춘 음파발생장치(S);
를 갖춘 촬영장치(100)와:
카메라(121)가 수집한 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(210); 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220); 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(230); 도화이미지에 좌표를 합성하는 좌표합성모듈(240); 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250); 를 구비한 영상도화처리장치(200):
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 영상편집용 수치전용 영상도화시스템.
An accommodation space 111 formed therein, an opening hole 112 formed in the lower portion and communicating with the accommodation space, a through hole 113 formed in the upper portion and communicating with the accommodation space, and upper and lower ends, respectively, It has a fixed bar insertion hole 114 is formed, the photographing apparatus main body 110 is installed on the roof of the high-rise building (B);
The camera 121 accommodated to be moved up and down in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110, and the first and second wire insertion holes 122a, which are installed on the side of the camera 121 and penetrated up and down at both ends thereof, A first and second wire insertion holes 123a and 123b which are installed on the side of the camera 121 so as to face the first and second stabilizer plates 122 and 124a and 124b, respectively. Photographing mechanisms 120 each having a second stabilizing plate 123 formed thereon;
Fixing unit 130 is installed on the ground to be arranged on the same line as the photographing apparatus main body 110;
Camera lifting winch 141 installed on the upper portion of the photographing apparatus main body 110, one end is connected to the camera 121 and the other end passes through the through hole 113 of the photographing apparatus main body 110, the camera lifting winch 141 A camera lifting device 140 having a connection wire 142 wound or unwound);
A first winch 151 installed on one side of the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110, and an agent installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 adjacent to the first winch 151. The second winch 152 and the third winch installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 to face the first winch 151 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110 ( 153 and a fourth winch 154 installed in the accommodation space 111 of the photographing apparatus main body 110 so as to face the second winch 152 around the opening hole 112 of the photographing apparatus main body 110. The first guide wire 155, one end of which passes through the first wire insertion hole 122a of the first stabilization plate 122 and is detachably fixed to the fixing base 130, and the other end of which is wound or unwound by the first winch 151. ), A second guide wire having one end fixedly detachably fixed to the fixing unit 130 by passing through the second wire insertion hole 122b of the first stabilization plate 122 and having the other end wound or unwound by the second winch 152. 156) and one end of the second stable Third guide wire 157 which is fixed to the fixing unit 130 by passing through the third wire insertion hole 123a of the 122 and the other end is wound or unwound by the third winch 153, and one end thereof A fourth guide wire 158 fixedly detachably fixed to the fixing base 130 by passing through the fourth wire insertion hole 123b of the second stabilization plate 122, and the other end of which is wound or unwound by the fourth winch 154; Camera guide device having a plurality of fixed balls 159 are installed at the lower end of the 1 ~ 4 guide wires (155 ~ 158) and having a larger aperture than the aperture of the 1 ~ 4 insertion holes (122a, 122b, 123a, 123b) 150;
A fixed bar insertion hole 161 opened to an upper portion thereof, and a fixed body 160 installed on the roof of the high-rise building B;
One end is detachably threaded to the fixed bar insertion hole 114 of the photographing apparatus main body 100, and the other end is detachably threaded to the fixed bar insertion hole 161 of the fixing body 160, Fixed bar 170 to prevent the 110 is inclined;
A control unit 180 for operating and controlling the camera 121, the camera lift winch 141, and the first to fourth winches 151 to 154;
The object detecting sensor installed in the camera 121 is controlled by the object detecting device mounting unit 191, the control unit 180 and installed in the object detecting device mounting unit 191 to detect the object moving around the camera 121 An object detecting apparatus 190 having a 192;
Sound waves that are installed in the photographing apparatus main body 110 to be operated and controlled by the sound wave generator mounting table (S1), the control unit 180 and installed on the sound wave generator mounting table (S1) to generate sound waves around the camera 121. A sound wave generator (S) having a generator (S2);
With a shooting device 100:
An image image DB 210 for storing the image image collected by the camera 121; A drawing image DB 220 for storing a drawing image based on the image image; An image editing module 230 for synthesizing and editing a plurality of video images; A coordinate synthesis module 240 for synthesizing the coordinates with the drawing image; An image drawing module 250 for generating a drawing image based on the image image; Image processing apparatus 200 provided with:
Digital dedicated image drawing system for GIS-based image editing for editing the deformation of the terrain in the image image according to the image composition comprising a.
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