KR101196610B1 - Medical device for operation - Google Patents

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KR101196610B1
KR101196610B1 KR1020100045830A KR20100045830A KR101196610B1 KR 101196610 B1 KR101196610 B1 KR 101196610B1 KR 1020100045830 A KR1020100045830 A KR 1020100045830A KR 20100045830 A KR20100045830 A KR 20100045830A KR 101196610 B1 KR101196610 B1 KR 101196610B1
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treatment unit
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이병주
권영식
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

본 발명의 수술용 의료 기기는, 신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임; 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동되어 환부에 접근 가능하며, 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 뿐만 아니라 고정 프레임이 환부의 인접한 영역에서 고정된 상태에서 치료 유닛이 환부에 대한 치료를 실행함으로써 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다.Surgical medical device of the present invention, a fixed frame which is introduced into the body is fixed to the tip portion adjacent to the affected part, the inner side of the movement path; At least one treatment unit moved along the path of movement of the fixed frame and accessible to the affected area, and treating the affected area; A drive unit for generating a driving force for driving at least one treatment unit; And a control unit controlling the operation of the treatment unit by controlling the driving force generated from the driving unit. According to the present invention, not only the accessibility to the affected part is improved as compared with the related art, but also the treatment unit performs the treatment on the affected part while the fixing frame is fixed in the adjacent area of the affected part, thereby improving the accuracy of the surgery.

Description

수술용 의료 기기{Medical device for operation}Medical device for operation

본 발명은, 수술용 의료 기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 수 있으며, 또한 고정 프레임이 고정된 상태에서 치료 유닛을 이용하여 환부에 대한 수술 과정을 실행할 수 있어 수술 과정의 정확성을 향상시킬 수 있는 수술용 의료 기기에 관한 것이다.
The present invention relates to a surgical medical device, and more particularly, access to the affected area can be improved compared to the prior art, and the surgical unit is used to perform a surgical procedure on the affected area while the fixed frame is fixed. It relates to a surgical medical device that can improve the accuracy of the surgical process.

신체의 후두 부분 또는 대장 등에 상처 및 물혹 등이 발생되었을 때, 절제를 위한 수술용 의료 기기를 인입하여 상처 및 물혹 등을 제거하는 수술을 실행한다. When a wound and water bumps or the like occur in the larynx or the large intestine of the body, a surgery is performed to remove a wound and water bumps by introducing a surgical medical device for ablation.

특히, 후두에 환부가 발생하는 경우 현수 후두 수술을 통해 환부를 제거하는데, 이때 수술용 의료 기기인 현수 후두경이 환부에 접근할 수 있도록 환부까지의 경로가 일직선으로 확보되어야 한다. In particular, in the case of lesions occurring in the larynx, the lesions are removed through suspension laryngeal surgery, and the path to the lesions must be secured in a straight line so that the suspension laryngoscope, a surgical medical device, can access the lesions.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 수술 대상자인 환자의 머리를 뒤로 젖혀 일직선의 이동 경로를 확보한 후, 수술용 의료 기기(1)를 인입하여 후두(3) 상의 환부를 제거하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 1, the head of the patient, who is the subject of surgery, is secured back to secure a straight path of movement, and then the surgical medical device 1 is inserted to remove the lesion on the larynx 3.

그런데, 이와 같이 환자의 머리를 뒤로 젖혀 수술하는 경우 목의 압박에 의해 부수적인 신체 손상이 발생될 수 있을 뿐만 아니라 환자의 신체적인 특성에 따라 수술이 불가능한 경우가 발생될 수 있다.By the way, when the operation of the patient's head back to the operation as described above may not only be incidental physical damage due to the pressure of the neck, but also may be the case that the operation is impossible depending on the physical characteristics of the patient.

실제 전술한 수술이 요구되는 환자의 대략 10퍼센트(%)는 도 1과 같이 머리를 뒤로 젖히더라도 후두(3) 상의 환부가 노출되지 않으며, 이에 따라 후두(3) 상의 환부를 제거하지 못하는 한계가 있다. In fact, about 10 percent (%) of patients requiring surgery described above do not expose the lesions on the larynx (3) even when the head is tilted back as shown in FIG. have.

부연 설명하면, 목이 짧거나 굵은 경우, 과체중인 경우, 하악 또는 혀 등이 작은 경우, 성별이 남성인 경우, 목디스크가 있는 경우, 치아가 흔들리거나 의치인 경우, 전술한 수술을 실행하기가 쉽지 않으며, 가령 수술을 실행하더라도 치아 손상, 후두 부종 등과 같은 다른 합병증이 발생될 우려가 있다.In other words, if the neck is short or thick, overweight, mandibular or tongue is small, gender is male, neck disk is present, tooth shakes or dentures, it is easy to perform the above-mentioned surgery. For example, even if the surgery is performed, other complications such as tooth damage, laryngeal edema, etc. may occur.

또한, 종래의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 시술자가 육안으로 환부의 상태를 확인하며 환부에 대한 수술 작업을 실행하는데, 이때 시술자가 손을 떨거나 환부의 위치를 정확히 파악하지 못하는 경우 수술 작업이 정확하게 이루어지지 못할 수도 있다.In addition, in the conventional case, as shown in FIG. 1, the operator visually checks the state of the affected part and performs a surgical operation on the affected part, in which case the operator shakes his hand or does not know the exact location of the affected part. Work may not be accurate.

이에, 목을 뒤로 젖히지 않은 상태, 즉 편안한 상태로 후두 등의 환부를 제거할 수 있되 환부를 신뢰성 있게 수술할 수 있는 새로운 구조의 수술용 의료 기기의 개발이 시급한 실정이다.
Thus, while the neck is not tilted back, that is, it is urgent to develop a surgical medical device having a new structure that can remove the affected part such as the larynx in a comfortable state and can reliably operate the affected part.

본 발명의 목적은, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 수 있으며, 또한 고정 프레임이 고정된 상태에서 치료 유닛을 이용하여 환부에 대한 수술 과정을 실행할 수 있어 수술 과정의 정확성을 향상시킬 수 있는 수술용 의료 기기를 제공하는 것이다.An object of the present invention, access to the affected area can be improved as compared to the prior art, and also can be performed in the surgical process for the affected area using the treatment unit in the fixed frame is fixed to improve the accuracy of the surgical process To provide a medical device for surgery.

또한 본 발명의 다른 목적은, 고정 프레임이 신체의 내부 형상에 대응되는 형상으로 마련됨으로써 환자는 수술을 위하여 특정 자세, 예를 들면 목을 뒤로 젖히는 등의 자세를 취할 필요가 없으며, 따라서 신체의 특정 부위에 압박이 가해지는 것을 저지함으로써 부수적인 신체 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 수술용 의료 기기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is that the fixed frame is provided in a shape corresponding to the internal shape of the body, so that the patient does not need to take a specific posture, for example, tilting back the neck for surgery, and thus It is to provide a surgical medical device that can prevent the occurrence of additional body damage by preventing the pressure is applied to the site.

또한, 고정 프레임이 고정된 상태에서 치료 유닛을 이용하여 환부에 대한 수술 과정을 실행하기 때문에, 시술자의 손떨림 등에 의한 부수적인 요인에 의해 수술의 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 수술용 의료 기기를 제공하는 것이다.In addition, since the surgical unit is performed on the affected part using the treatment unit while the fixed frame is fixed, a surgical medical device capable of preventing the accuracy of the operation from being deteriorated due to incidental factors caused by the shaking of the operator is provided. To provide.

또한 본 발명의 다른 목적은, 환부에 대한 수술 과정을 실질적으로 실행하는 치료 유닛이 환부의 위치에 따라 유연하게 동작될 수 있어, 환부에 대한 수술 과정의 용이성을 향상시킬 수 있는 수술용 의료 기기를 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to provide a surgical medical device that can be operated flexibly according to the location of the treatment unit for substantially performing the surgical procedure for the affected area, thereby improving the ease of the surgical procedure for the affected area To provide.

본 발명의 실시예에 따른 수술용 의료 기기는, 신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동되어 상기 환부에 접근 가능하며, 상기 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 상기 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 상기 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 이러한 구성에 의해서, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 수 있으며, 또한 고정 프레임이 고정된 상태에서 치료 유닛을 이용하여 환부에 대한 수술 과정을 실행할 수 있어 수술 과정의 정확성을 향상시킬 수 있다.Surgical medical device according to an embodiment of the present invention, a fixed frame which is introduced into the body so that the front end portion is fixed adjacent to the affected part, the movement path is formed inside; At least one treatment unit moved along the movement path of the fixed frame to access the affected part and to treat the affected part; A driving unit generating a driving force for driving the at least one treatment unit; And a control unit for controlling the operation of the treatment unit by controlling the driving force generated from the drive unit; by this configuration, access to the affected area can be improved compared to the conventional, and also in a fixed frame fixed state The treatment unit can be used to perform a surgical procedure on the affected area to improve the accuracy of the surgical procedure.

여기서, 상기 고정 프레임은 상기 신체 내의 형상에 대응되도록 굴곡진 굴곡부가 형성될 수 있으며, 이에 따라 예를 들면 후두 내의 환부를 제거하기 위한 수술을 실행하는 경우 고정 프레임의 굴곡진 형상에 의해 환자가 목을 뒤로 젖히지 않아도 돼 압박에 의한 부수적인 신체 손상이 발생되는 것을 저지할 수 있다.Here, the fixed frame may be formed to be curved to correspond to the shape in the body, so that, for example, when performing a surgery to remove the affected area in the larynx, the patient has a neck by the curved shape of the fixed frame You don't have to lean back so you can stop the side effects from being pressed.

상기 치료 유닛은, 상기 환부에 대한 수술 과정을 실행하는 치료부; 및 선단에 상기 치료부가 결합되며, 상기 고정 프레임의 상기 이동 경로를 따라 이동 가능하도록 길이 방향을 가지면서도 유연한 동작이 가능한 이동 가이드부를 포함할 수 있다. The treatment unit may include a treatment unit that performs a surgical procedure on the affected part; And a treatment guide coupled to the distal end, the movement guide having a lengthwise direction so as to be movable along the movement path of the fixed frame.

상기 이동 가이드부는 길이 방향으로의 위치 변환 및 측 방향으로의 탄성 변형이 가능한 스프링(spring)으로 마련되거나, 탄성 변형이 가능한 유연성 플라스틱 또는 스틸 재질로 마련될 수 있다.The movement guide part may be provided with a spring capable of changing the position in the longitudinal direction and elastically deforming in the lateral direction, or may be made of a flexible plastic or steel material capable of elastic deformation.

한편, 상기 이동 가이드부는 길이 방향으로 커플링 연결되는 다수의 링크부재로 마련되되 상기 다수의 링크부재는 연결 부분을 기준으로 다방향 회동할 수 있다.On the other hand, the moving guide portion is provided with a plurality of link members coupled in the longitudinal direction, the plurality of link members can be rotated in a multi-direction relative to the connection portion.

상기 치료부는, 상기 이동 가이드부의 선단에 결합되되 상기 이동 가이드부의 측 방향 및 그의 가로 방향으로 회전 가능하게 결합되는 연결부재; 상기 연결부재에 상대 회전 가능하게 결합되는 회전부재; 및 상기 회전부재에 결합되어 상기 환부에 대한 치료를 직접적으로 실행하는 치료부재를 포함하며, 상기 연결부재, 상기 회전부재 또는 상기 치료부재의 동작은 상기 제어부의 명령 신호를 토대로 상기 구동부에 의해 발생되는 구동력에 의해 이루어질 수 있다.The treatment unit may be coupled to the front end of the moving guide part, the connecting member rotatably coupled in the lateral direction and the transverse direction of the moving guide part; A rotation member coupled to the connection member so as to be relatively rotatable; And a treatment member coupled to the rotation member to directly perform treatment for the affected part, wherein the operation of the connection member, the rotation member, or the treatment member is generated by the driving unit based on a command signal of the controller. It can be made by the driving force.

상기 치료부재는, 상기 환부를 파지하는 그립(grip), 상기 환부를 절제하는 시소(scissor), 상기 환부를 절제하는 나이프(knife), 상기 환부를 감싸며 절제하는 올가미, 상기 환부를 제거하는 소작기(cautery) 및 제거된 상기 환부를 흡입하는 흡입관 중 어느 하나로 마련될 수 있다.The treatment member may include a grip for gripping the affected part, a scissor for cutting the affected part, a knife for cutting the affected part, a noose surrounding the affected part, and a snare for removing the affected part. It may be provided with any one of the suction (cautery) and the suction tube to remove the affected part.

상기 구동부는, 상기 치료 유닛의 후단부가 결합된 장착부재를 상기 고정 프레임의 이동 경로 상에서 전후방으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전후방 이동부재; 및 상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재에 연결되며, 상기 제어부의 명령 신호에 따라 상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재 중 선택된 부재의 동작을 제어하는 와이어(wire) 타입의 치료부 구동부재를 포함할 수 있다.The driving unit may include a front and rear moving member configured to generate a driving force for moving the mounting member coupled to the rear end of the treatment unit forward and backward on a moving path of the fixed frame; And a wire type treatment unit connected to the connection member, the rotation member, and the treatment member, and controlling an operation of the selected member among the connection member, the rotation member, and the treatment member according to a command signal of the controller. It may include a drive member.

상기 수술용 의료 기기는, 상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 상기 환부에 인접 가능하도록 마련되어 상기 환부의 상태를 실시간으로 촬영하는 촬영부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 촬영부의 촬영 정보를 토대로 상기 치료 유닛의 동작을 제어할 수 있다.The surgical medical device further includes a photographing unit provided to be adjacent to the affected part along a moving path of the fixed frame to photograph a state of the affected part in real time, and the control unit is configured to treat the treatment unit based on the photographing information of the photographed part. Can control the operation of.

상기 수술용 의료 기기는 상기 신체 중 후두에 인입되어 상기 후두의 환부를 치료하는 수술용 의료 기기일 수 있다.
The surgical medical device may be a surgical medical device introduced into the larynx of the body to treat the affected part of the larynx.

본 발명의 실시예에 따르면, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 뿐만 아니라 고정 프레임이 환부의 인접한 영역에서 고정된 상태에서 치료 유닛이 환부에 대한 치료를 실행함으로써 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, not only the accessibility to the affected part is improved as compared with the related art, but also the treatment unit performs the treatment on the affected part while the fixing frame is fixed in the adjacent area of the affected part, thereby improving the accuracy of the surgery. .

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 고정 프레임이 신체의 내부 형상에 대응되는 형상으로 마련됨으로써 환자는 수술을 위하여 특정 자세, 예를 들면 목을 뒤로 젖히는 등의 자세를 취할 필요가 없으며, 따라서 신체의 특정 부위에 압박이 가해지는 것을 저지함으로써 부수적인 신체 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the fixed frame is provided in a shape corresponding to the internal shape of the body, so that the patient does not need to take a specific posture, for example, the neck back, etc. for the operation, so that the body By preventing pressure from being applied to a specific part of the body, incidental body damage can be prevented from occurring.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 고정 프레임이 고정된 상태에서 치료 유닛을 이용하여 환부에 대한 수술 과정을 실행하기 때문에, 시술자의 손떨림 등에 의한 부수적인 요인에 의해 수술의 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the surgical frame is performed using the treatment unit while the fixed frame is fixed, the accuracy of the operation is prevented from being lowered due to ancillary factors due to the shaking of the operator. can do.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 또한 본 발명의 다른 목적은, 환부에 대한 수술 과정을 실질적으로 실행하는 치료 유닛이 환부의 위치에 따라 유연하게 동작될 수 있어, 환부에 대한 수술 과정의 용이성을 향상시킬 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, another object of the present invention, the treatment unit that substantially performs the surgical procedure for the affected area can be operated flexibly according to the location of the affected area, the ease of the surgical procedure for the affected area Can improve.

도 1은 종래의 일 실시예에 따른 수술용 의료 기기가 신체의 후두 부위에 인입된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 의료 기기가 신체의 후두 부위에 인입된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 수술용 의료 기기의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 고정 프레임의 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 치료 유닛의 다자유도 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a state in which a surgical medical device is inserted into a larynx portion of a body according to a conventional embodiment.
2 is a view showing a state in which the surgical medical device is inserted into the laryngeal region of the body according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the surgical medical device shown in FIG.
4 is a perspective view of the fixing frame shown in FIG. 3.
FIG. 5 is a diagram for describing the multiple degree of freedom operation of the treatment unit illustrated in FIG. 3.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, configurations and applications according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다.The following description is one of several aspects of the patentable invention and the following description forms part of the detailed description of the invention.

다만, 이하에서는 본 발명의 수술용 의료 기기가 후두에 발생된 환부를 제거하기 위하여 사용되는 경우에 대해 설명할 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 수술용 의료 기기는 후두에 발생된 환부가 아닌 다른 신체 부위에 발생된 환부를 제거하기 위하여 사용될 수 있음은 당연하다.However, hereinafter, a case in which the surgical medical device of the present invention is used to remove a lesion generated in the larynx will be described, but is not limited thereto, and the surgical medical device of the present invention is not a lesion generated in the larynx. Naturally, it can be used to remove affected lesions on other body parts.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 의료 기기가 신체의 후두 부위에 인입된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 수술용 의료 기기의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 고정 프레임의 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 치료 유닛의 다자유도 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a state in which a surgical medical device is inserted into a laryngeal part of a body according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of the surgical medical device shown in FIG. 2, and FIG. 3 is a perspective view of the fixing frame illustrated in FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram for describing the multiple degree of freedom operation of the treatment unit illustrated in FIG. 3.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 의료 기기(100)는, 입을 통해 후두(103)로 인입되어 선단 부분이 후두(103)에 발생된 환부에 인접하게 고정되며 내측에는 이동 경로(111)가 형성되는 고정 프레임(110)과, 고정 프레임(110)의 이동 경로(111)를 따라 이동되어 환부에 접근 가능하며 환부를 직접적으로 치료하는 복수의 치료 유닛(130)과, 고정 프레임(110)의 이동 경로를 따라 환부에 접근 가능하며 환부의 상태를 촬영하는 촬영부(150)와, 촬영부(150)의 촬영 정보를 토대로 치료 유닛(130)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.As shown in these figures, the surgical medical device 100 according to an embodiment of the present invention is introduced into the larynx 103 through the mouth so that the tip portion is fixed adjacent to the affected part generated in the larynx 103. The inner side of the fixed frame 110, the movement path 111 is formed, and the plurality of treatment units 130 are moved along the movement path 111 of the fixed frame 110 to access the affected area and directly treat the affected area. And the imaging unit 150 accessible to the affected part along the moving path of the fixed frame 110 and controlling the operation of the treatment unit 130 based on the imaging information of the imaging unit 150 and the imaging unit 150. It includes a control unit (not shown).

각각의 구성에 대해 설명하면, 먼저 고정 프레임(110)은, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구강 및 후두(103)의 형상에 대응되도록 굴곡진 굴곡부(115)가 형성된다. 이에 따라 환자는 특정한 자세, 예를 들면 종래와 같이 목을 뒤로 젖히는 자세를 취할 필요가 없으며 이로 인해 수술 과정 시 편안한 자세를 유지할 수 있다.Referring to each configuration, first, as shown in FIGS. 2 to 4, the fixed frame 110 is formed with curved bends 115 to correspond to the shapes of the oral cavity and larynx 103. Accordingly, the patient does not need to take a specific posture, for example, a posture of tilting the neck backward as in the related art, thereby maintaining a comfortable posture during the surgical procedure.

이러한 고정 프레임(110)은, 신체 내에 고정되어 그 내부로 치료 유닛(130)이 이동할 수 있도록 한다. 도 4를 참조하면, 고정 프레임(110)의 선단 부분에는 치료 유닛(130)의 선단부를 이동 가능하게 지지하는 관통홀(116) 및 촬영부(150)가 이동 가능하게 지지되는 관통홀(117)이 고정 프레임(110)의 길이 방향을 따라 길게 형성된다.The fixed frame 110 is fixed in the body to allow the treatment unit 130 to move therein. Referring to FIG. 4, a through hole 116 supporting the front end of the treatment unit 130 to be movable and a through hole 117 to which the imaging unit 150 is movable are supported at the front end of the fixing frame 110. It is formed long along the longitudinal direction of the fixed frame 110.

즉, 치료 유닛(130)은 고정 프레임(110)의 후단부를 통해 고정 프레임(110)의 내부로 인입된 뒤 선단부에 마련된 관통홀(116)을 따라 이동되어 후두(103) 상에 발생된 환부에 접근할 수 있다.That is, the treatment unit 130 is introduced into the inside of the fixing frame 110 through the rear end of the fixing frame 110 and then moved along the through hole 116 provided at the front end to the affected part generated on the larynx 103. I can access it.

다만, 본 실시예에서는 후두(103) 상의 환부를 치료하는 경우에 대해 설명하는 것이기 때문에 고정 프레임(110)의 형상이 굴곡진 형상을 갖는다고 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 환부 발생 부분에 따라 다른 형상, 예를 들면 직선 형상으로 고정 프레임(110)이 마련될 수 있음은 당연하다.However, in the present exemplary embodiment, since the treatment of the affected part on the larynx 103 is described, the shape of the fixed frame 110 has a curved shape, but the present invention is not limited thereto and may vary depending on the affected part. Naturally, for example, the fixing frame 110 may be provided in a straight shape.

한편, 치료 유닛(130)은, 환부를 직접적으로 수술하는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 환부를 직접적으로 다루는 치료부(131)와, 선단에 치료부(131)가 결합되며 길게 마련됨으로써 고정 프레임(110)의 관통홀(116)을 따라 이동 가능한 이동 가이드부(135)와, 제어부의 명령 신호에 따라 치료부(131)를 구동시키거나 이동 가이드부(135)를 이동시키는 구동부(미도시)를 포함한다.On the other hand, the treatment unit 130 is a portion for directly operating the affected area, as shown in Figures 2 and 3, the treatment unit 131 to directly deal with the affected area, the treatment unit 131 is coupled to the tip The long guide is provided to be movable along the through-hole 116 of the fixed frame 110, and to drive the treatment unit 131 in accordance with the command signal of the control unit or move the movement guide unit 135 It includes a drive unit (not shown).

치료부(131)에 앞서 이동 가이드부(135)에 대해 설명하면, 본 실시예의 이동 가이드부(135)는 길이 방향 및 측 방향으로의 탄성 변형이 가능하여 유연한 동작이 가능한 스프링(spring)으로 마련된다.Referring to the movement guide portion 135 before the treatment portion 131, the movement guide portion 135 of the present embodiment is provided with a spring (flexible) capable of flexible operation in the elastic deformation in the longitudinal direction and the lateral direction do.

따라서 이동 가이드부(135)는 후술할 구동부에 의해 관통홀(116)을 따라 전후방으로 원활하게 이동할 수 있으면서도 고정 프레임(110)의 굴곡부(115)에서도 유연하게 꺾일 수 있어 이동 가이드부(135)의 선단에 장착된 치료부(131)가 환부에 원활하게 접근할 수 있도록 한다.Therefore, the movement guide part 135 can be smoothly bent in the bent part 115 of the fixed frame 110 while being able to smoothly move back and forth along the through hole 116 by the driving part to be described later. The treatment unit 131 mounted on the tip allows for smooth access to the affected part.

다만, 본 실시예에서는 이동 가이드부(135)가 스프링 타입으로 마련된다고 상술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 이동 가이드부(135)는 다수의 링크부재가 길이 방향으로 커플링 결합된 마디 타입의 링크 구조를 가질 수 있음은 당연하다. 또한, 이동 가이드부는 소정의 탄성력을 가진 유연성 플라스틱 또는 스틸 재질 등으로 마련될 수도 있다.However, in the present embodiment, the movement guide 135 is provided as a spring type, but is not limited thereto. The movement guide 135 may be a node-type link in which a plurality of link members are coupled and coupled in the longitudinal direction. It is natural that it can have a structure. In addition, the movement guide may be provided with a flexible plastic or steel material having a predetermined elastic force.

한편, 본 실시예의 치료부(131)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 이동 가이드부(135)의 선단부에 대해 측 방향(도 5의 A 방향) 또는 그의 가로 방향(도 5의 B 방향)으로 회전 가능하게 결합되는 연결부재(132)와, 연결부재(132)의 선단부에 결합되되 연결부재(132)에 대해 도 5의 C 방향으로 상대 회전 가능하게 결합되는 회전부재(133)와, 회전부재(133)의 선단부에 결합되어 환부 치료를 위한 동작(도 5의 D 방향으로의 접철 동작)을 수행하는 치료부재(134)를 포함한다.On the other hand, the treatment unit 131 of the present embodiment, as shown in Figure 5, with respect to the front end of the movement guide portion 135 in the lateral direction (A direction of Figure 5) or its transverse direction (B direction of Figure 5) A connecting member 132 rotatably coupled to the rotating member, and a rotating member 133 coupled to the distal end portion of the connecting member 132 and rotatably coupled relative to the connecting member 132 in the direction C of FIG. The treatment member 134 is coupled to the distal end of the member 133 to perform an operation for treating the affected area (folding motion in the direction D of FIG. 5).

연결부재(132)는 전술한 바와 같이 이동 가이드부(135)에 대해 측 방향 또는 그의 가로 방향으로 회전된다. 다시 말해, 이동 가이드부(135)에 대해 연결부재(132)는 일측으로 기울 수 있는 것이다.The connection member 132 is rotated in the lateral direction or the transverse direction relative to the movement guide 135 as described above. In other words, the connection member 132 may be inclined to one side with respect to the movement guide part 135.

이에 따라 후두(103) 상에서 후두(103)의 발병 위치에 상관없이 연결부재(132)의 측 방향 동작에 따라 치료부재(134)가 환부 상으로 접근할 수 있으며, 이에 따라 환부에 대한 수술 과정이 원활하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the treatment member 134 may approach the affected part according to the lateral movement of the connecting member 132 regardless of the onset location of the larynx 103 on the larynx 103. It can be made smoothly.

회전부재(133)는 연결부재(132)와 치료부재(134)를 연결하는 부분이다. 이러한 회전부재(133)는 연결부재(132)에 대해 상대 회전함으로써 연결부재(132)에 의해 환부에 접근한 치료부재(134)가 환부를 수술하기에 적합한 각도로 회전될 수 있도록 한다. 즉, 치료부(131)에서 가장 선단에 위치한 치료부재(134)는 연결부재(132)의 동작에 의해 환부에 접근할 수 있고, 이어서 회전부재(133)의 동작에 의해 환부 수술을 하기에 적합한 상태로 위치 변환될 수 있다.Rotating member 133 is a portion connecting the connecting member 132 and the treatment member 134. The rotating member 133 rotates relative to the connecting member 132 so that the treatment member 134 approaching the affected part by the connecting member 132 may be rotated at an angle suitable for operating the affected part. That is, the treatment member 134 located at the distal end of the treatment unit 131 may approach the affected part by the operation of the connecting member 132, and then may be suitable for performing the wound operation by the operation of the rotating member 133. Can be translated into a state.

치료부재(134)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 환부를 직접 수술하기 위한 구성으로서, 환부를 파지하기 위한 그립(134a, grip) 또는 환부를 제거하기 위한 시소(134b, scissor) 등으로 마련될 수 있다. 따라서 치료부재(134)는 그립 동작 및 시소 동작이 가능해야 하는데, 이는 후술할 구동부로부터 제공되는 구동력에 의해 이루어진다.2 and 3, the treatment member 134 is configured to directly operate the affected part, and includes a grip 134a for holding the affected part or a seesaw 134b for removing the affected part. Or the like. Therefore, the treatment member 134 should be able to grip and seesaw operation, which is made by the driving force provided from the driving unit to be described later.

다만, 본 실시예에서는, 치료부재(134)가 그립 또는 시소로 마련된다고 상술하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 환부를 절제하는 나이프(knife), 환부를 감싸며 절제하는 올가미, 환부를 제거하는 소작기(cautery) 및 제거된 환부를 흡입하는 흡입관 등으로 마련될 수 있음은 당연하다.However, in the present embodiment, the treatment member 134 is provided with a grip or a seesaw, but is not limited thereto. A knife for cutting the affected part, a snare for cutting the wound around the affected part, and a cauterizer for removing the affected part ( Of course, it can be provided with a suction tube for sucking the cautery) and the removed affected part.

한편, 촬영부(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(110)의 이동 경로(111)를 따라 이동하여 고정 프레임(110)의 선단 부분에 마련된 관통홀(117)을 통해 환부에 접근할 수 있다. 이러한 촬영부(150)는, 환부 영역을 조명하기 위한 조명부재(미도시)와, 환부 영역을 실시간으로 촬영하는 촬영부재(미도시)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the photographing unit 150 moves along the movement path 111 of the fixing frame 110 and passes through the through hole 117 provided at the tip portion of the fixing frame 110. Can be accessed. The photographing unit 150 may include an illumination member (not shown) for illuminating the affected area, and a photographing member (not shown) for photographing the affected area in real time.

이러한 구성에 의해서, 촬영된 환부에 대한 정보는 외부의 모니터를 통해 모니터링(monitoring)될 수 있으며, 따라서 수술자는 환부의 상태를 모니터링하며 환부에 대한 수술 과정을 신뢰성 있게 실행할 수 있다.By such a configuration, the information on the imaged affected part can be monitored through an external monitor, so that the operator can monitor the condition of the affected part and reliably execute the surgical procedure on the affected part.

이때, 촬영부(150)가 환부 영역에 원활하게 접근할 수 있도록 촬영부(150)의 몸체는 유연성 있는 재질로 마련된다. 따라서 촬영부(150)는 후술할 촬영부(150)에 의해 고정 프레임(110)의 이동 경로(111)를 따라 이동할 수 있으며, 이에 따라 환부 영역으로 원활하게 접근할 수 있다.At this time, the body of the photographing unit 150 is provided with a flexible material so that the photographing unit 150 can smoothly access the affected area. Therefore, the photographing unit 150 may move along the movement path 111 of the fixed frame 110 by the photographing unit 150 to be described later, thereby smoothly accessing the affected area.

제어부는, 촬영부(150)에 의해 획득된 촬영 정보에 기초하여 후술할 구동부의 구동을 제어하는 역할을 한다. 다시 말해, 촬영부(150)는 환부 영역을 실시간으로 촬영하고, 촬영된 정보는 외부의 모니터를 통해 표시되는데, 이때 수술자는 제어부를 통해 구동부에 명령 신호를 전달하여 치료 유닛(130)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 제어부는 구동부를 구동시켜 치료 유닛(130)을 전체적으로 전진시킬 수 있을 뿐만 아니라 회전시킬 수 있고, 또한 치료 유닛(130)의 선단부에 마련된 치료부재(134)를 동작시켜 환부에 대한 수술 과정을 실행할 수 있다.The controller controls the driving of the driver to be described later based on the photographing information acquired by the photographing unit 150. In other words, the photographing unit 150 photographs the affected area in real time, and the photographed information is displayed through an external monitor. In this case, the operator transmits a command signal to the driving unit through the control unit to operate the treatment unit 130. To control. For example, the control unit may drive not only the driving unit 130 as a whole, but also rotate the treatment unit 130, and also operate the treatment member 134 provided at the distal end of the treatment unit 130 to operate on the affected part. You can run the process.

한편, 구동부는, 이동 가이드부(135)의 후단부가 장착된 장착부재(136)를 고정 프레임(110)의 이동 경로(111) 상에서 전후방으로 이동시키는 전후방 이동부재(미도시)와, 치료부(131)에 연결되어 제어부의 명령 신호에 치료부(131)의 동작을 제어하는 와이어(wire) 타입의 치료부 구동부재(미도시)를 포함한다.Meanwhile, the driving unit includes a front and rear moving member (not shown) for moving the mounting member 136 equipped with the rear end of the moving guide unit 135 back and forth on the moving path 111 of the fixed frame 110, and a treatment unit ( And a wire type treatment unit driving member (not shown) connected to the 131 to control an operation of the treatment unit 131 in a command signal of the controller.

전후방 이동부재는 장착부재(136)를 고정 프레임(110)의 이동 경로(111)를 따라 이동시킬 수 있는 구동력을 발생시킴으로써 그에 결합된 치료 유닛(130)을 전후방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 제어부의 명령 신호에 따라 전후방 이동부재가 장착부재(136)를 전진시키는 구동력을 발생시키는 경우 치료 유닛(130)은 전방으로 이동할 수 있는 것이며, 반대로 전후방 이동부재가 장착부재(136)를 후진시키는 구동력을 발생시키는 경우 치료 유닛(130)은 고정 프레임(110)의 내측에서 후진할 수 있는 것이다.The front and rear moving members may move the treatment unit 130 coupled thereto by generating a driving force capable of moving the mounting member 136 along the movement path 111 of the fixed frame 110. That is, when the front and rear moving member generates the driving force for advancing the mounting member 136 according to the command signal of the controller, the treatment unit 130 may move forward, and the front and rear moving member reverses the mounting member 136. When generating a driving force to make the treatment unit 130 is to be able to reverse the inside of the fixed frame (110).

치료부 구동부재는, 와이어(wire) 타입으로 마련되어 치료부(131)가 구비하는 치료부재(134), 연결부재(132) 및 회전부재(133)에 각각 연결된다. 그리고 제어부로부터 명령 신호가 주어지는 경우 와이어 타입의 치료부 구동부재는 치료부재(134), 연결부재(132) 또는 회전부재(133)를 선택적으로 동작시켜 수술자의 의도대로 환부에 대한 수술 과정을 실행할 수 있도록 한다.The treatment unit driving member is provided in a wire type and is connected to the treatment member 134, the connection member 132, and the rotating member 133 included in the treatment unit 131, respectively. When the command signal is received from the controller, the wire type treatment unit driving member may selectively operate the treatment member 134, the connection member 132, or the rotating member 133 to perform a surgical procedure on the affected part as the operator intends. Make sure

한편, 이하에서는 이러한 구성을 갖는 수술용 의료 기기(100)를 이용하여 후두(103) 상의 환부를 제거하는 과정을 설명하기로 한다.On the other hand, the process of removing the affected part on the larynx 103 using the surgical medical device 100 having such a configuration will be described.

먼저, 고정 프레임(110)을 입 속으로 인입시켜 그 선단부가 후두(103) 상에 위치되도록 한다. 이때 고정 프레임(110)의 굴곡부(115)가 입에서 목으로 꺾이는 부분에 놓이게 함으로써 환자는 목을 젖히는 등의 특별한 자세를 취하지 않아도 된다.First, the fixing frame 110 is introduced into the mouth so that the tip thereof is positioned on the larynx 103. At this time, the bent portion 115 of the fixing frame 110 is placed in a portion bent by the neck from the mouth, so that the patient does not have to take a special posture such as tilting the neck.

이어서, 고정 프레임(110)의 내측으로 한 쌍의 치료 유닛(130) 및 촬영부(150)를 인입시킨다. 이어서 구동부로부터 발생되는 구동력에 의해 한 쌍의 치료 유닛(130) 및 촬영부(150)를 환부 영역으로 접근시킨다.Next, the pair of treatment units 130 and the imaging unit 150 are introduced into the fixing frame 110. Then, the pair of treatment units 130 and the imaging unit 150 approach the affected area by the driving force generated from the driving unit.

이후, 촬영부(150)를 이용하여 환부 영역을 촬영하여 촬영 정보를 획득한다. 이때, 촬영 정보는 실시간으로 외부의 모니터에 표시되며, 수술자는 촬영부(150)의 촬영 정보에 기초하여 치료 유닛(130)을 동작시켜 환부에 대한 수술을 실행한다.Thereafter, the affected area is photographed using the photographing unit 150 to obtain photographing information. At this time, the photographing information is displayed on the external monitor in real time, and the operator operates the treatment unit 130 based on the photographing information of the photographing unit 150 to perform surgery on the affected part.

이에 대해 부연 설명하면, 제어부의 명령 신호에 따라 구동부의 치료부 구동부재를 구동시켜 치료부의 각 구성, 즉 치료부재(134), 연결부재(132) 또는 회전부재(133)를 선택적으로 동작시켜 환부에 대한 수술 과정을 실행한다. 이때, 한 쌍의 치료 유닛(130) 중 하나의 치료 유닛(130)에 구비된 치료부재(134a), 즉 그립(134a)이 환부를 파지하고, 다른 하나의 치료 유닛(130)에 구비된 치료부재(134b), 즉 시소(134b)가 환부를 절제함으로써 환부에 대한 수술 과정, 예를 들면 절제 작업을 실행할 수 있다.In detail, the treatment unit driving member of the driving unit is driven according to a command signal of the control unit, thereby selectively operating each component of the treatment unit, that is, treating member 134, connecting member 132, or rotating member 133. Run the surgical procedure on. At this time, the treatment member 134a provided in one treatment unit 130 of the pair of treatment units 130, that is, the grip 134a grips the affected part, and the treatment provided in the other treatment unit 130 is provided. The member 134b, i.e., the seesaw 134b, may ablate the affected area to perform a surgical procedure on the affected area, for example, an ablation operation.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 가령 후두(103) 상의 환부에 대한 수술 과정을 실행할 때 목을 뒤로 젖히지 않아도 돼 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 수 있으며, 또한 고정 프레임(110)이 고정된 상태에서 수술 과정을 실행할 수 있어 수술 과정의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As such, according to the present embodiment, for example, when performing a surgical procedure on the affected part on the larynx 103, the neck does not have to be tilted back, thereby improving access to the affected part compared with the related art, and the fixing frame 110 may be improved. The surgical procedure can be executed in a fixed state, thereby improving the accuracy of the surgical procedure.

또한, 본 실시예에 의하면, 고정 프레임(110)이 신체의 내부 형상에 대응되는 형상으로 마련됨으로써 환자는 수술을 위하여 특정 자세, 예를 들면 목을 뒤로 젖히는 등의 자세를 취할 필요가 없으며, 따라서 신체의 특정 부위에 압박이 가해지는 것을 저지함으로써 부수적인 신체 손상이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present embodiment, the fixed frame 110 is provided in a shape corresponding to the internal shape of the body, so that the patient does not have to take a specific posture, for example, tilting back the neck for surgery. There is also an effect that can prevent the occurrence of ancillary body damage by preventing the pressure applied to a specific part of the body.

아울러, 환부에 대한 수술 과정을 실질적으로 실행하는 치료 유닛(130)이 환부의 위치에 따라 유연하게 동작될 수 있어, 환부에 대한 수술 과정의 용이성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the treatment unit 130 that substantially executes the surgical procedure for the affected part can be flexibly operated according to the location of the affected part, thereby improving the ease of the surgical procedure for the affected part.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

100 : 수술용 의료 기기 110 : 고정 프레임
115 : 굴곡부 130 : 치료 유닛
131 : 치료부 135 : 이동 가이드부
150 : 촬영부100: surgical medical device 110: fixed frame
115: bend 130: treatment unit
131: treatment unit 135: movement guide unit
150: the shooting unit

Claims (10)

신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임;
상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동 가능하도록 결합되는 이동 가이드부와, 상기 이동 가이드부의 선단에 결합되어 상기 환부에 대한 수술 과정을 실행하는 치료부를 갖는 적어도 하나의 치료 유닛;
상기 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및
상기 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 상기 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하며,
상기 치료부는,
연결부재;
회전부재; 및
상기 환부에 대한 치료를 직접적으로 실행하는 치료부재를 포함하며,
상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 어느 하나가 상기 이동 가이드부에 결합되고 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 다른 하나가 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 어느 하나에 결합되며, 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 다른 하나에 상기 치료부재가 결합되고,
상기 연결부재 및 상기 회전부재는 연결 부분에 대해 측 방향 및 가로 방향으로 회전 가능하거나 연결 부분에 대해 원주 방향으로 회전 가능하고,
상기 연결부재, 상기 회전부재 또는 상기 치료부재의 동작은 상기 제어부의 명령 신호를 토대로 상기 구동부에 의해 발생되는 구동력에 의해 실행되는 수술용 의료 기기.
A fixed frame which is inserted into the body and fixed to the tip portion adjacent to the affected part, and has a moving path formed therein;
At least one treatment unit having a movement guide unit coupled to be movable along the movement path of the fixed frame, and a treatment unit coupled to the distal end of the movement guide unit to perform a surgical procedure on the affected part;
A driving unit generating a driving force for driving the at least one treatment unit; And
A control unit controlling an operation of the treatment unit by controlling a driving force generated from the driving unit;
Including;
The treatment unit,
Connecting member;
Rotating member; And
It includes a treatment member for directly performing the treatment for the affected area,
One of the connecting member and the rotating member is coupled to the moving guide part, and the other of the connecting member and the rotating member is coupled to any one of the connecting member and the rotating member, and the connecting member and the rotating member. The treatment member is coupled to the other one of the
The connecting member and the rotatable member are rotatable in the lateral and transverse directions with respect to the connecting portion or rotatable in the circumferential direction with respect to the connecting portion,
The operation of the connecting member, the rotating member or the treatment member is performed by the driving force generated by the driving unit based on the command signal of the control unit.
제1항에 있어서,
상기 고정 프레임에는 상기 신체 내의 형상에 대응되도록 굴곡진 굴곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기.
The method of claim 1,
Surgical medical device, characterized in that the curved frame is formed in the fixing frame to correspond to the shape in the body.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동 가이드부는 길이 방향으로의 위치 변환 및 측 방향으로의 탄성 변형이 가능한 스프링(spring)으로 마련되거나, 탄성 변형이 가능한 유연성 플라스틱 또는 스틸 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기.
The method of claim 1,
The moving guide portion is provided with a spring (spring) capable of changing the position in the longitudinal direction and elastic deformation in the lateral direction, or surgical medical equipment, characterized in that provided with a flexible plastic or steel material capable of elastic deformation.
제1항에 있어서,
상기 이동 가이드부는 길이 방향으로 커플링 연결되는 다수의 링크부재로 마련되되 상기 다수의 링크부재는 연결 부분을 기준으로 다방향 회동이 가능한 하는 수술용 의료 기기.
The method of claim 1,
The moving guide part is provided with a plurality of link members coupled in the longitudinal direction, the plurality of link members is a surgical medical device capable of multi-directional rotation based on the connection portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 치료부재는, 상기 환부를 파지하는 그립(grip), 상기 환부를 절제하는 시소(scissor), 상기 환부를 절제하는 나이프(knife), 상기 환부를 감싸며 절제하는 올가미, 상기 환부를 제거하는 소작기(cautery) 및 제거된 상기 환부를 흡입하는 흡입관 중 어느 하나로 마련되는 수술용 의료 기기.
The method of claim 1,
The treatment member may include a grip for gripping the affected part, a scissor for cutting the affected part, a knife for cutting the affected part, a noose surrounding the affected part, and a snare for removing the affected part. Surgical medical device provided with any one of (cautery) and the suction tube for suctioning the removed affected part.
제7항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 치료 유닛의 후단부가 결합된 장착부재를 상기 고정 프레임의 이동 경로 상에서 전후방으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전후방 이동부재; 및
상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재에 연결되며, 상기 제어부의 명령 신호에 따라 상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재 중 선택된 부재의 동작을 제어하는 와이어(wire) 타입의 치료부 구동부재를 포함하는 수술용 의료 기기.
The method of claim 7, wherein
The driving unit includes:
A front and rear moving member generating a driving force for moving the mounting member coupled to the rear end of the treatment unit forward and backward on the moving path of the fixed frame; And
A wire type treatment unit that is connected to the connection member, the rotation member and the treatment member and controls an operation of the selected member among the connection member, the rotation member and the treatment member according to a command signal of the controller. Surgical medical device comprising a member.
제1항에 있어서,
상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 상기 환부에 인접 가능하도록 마련되어 상기 환부의 상태를 실시간으로 촬영하는 촬영부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 촬영부의 촬영 정보를 토대로 상기 치료 유닛의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기.
The method of claim 1,
It is further provided to be adjacent to the affected part along the moving path of the fixed frame further comprises a photographing unit for photographing the state of the affected part in real time,
The control unit is a surgical medical device, characterized in that for controlling the operation of the treatment unit based on the photographing information of the photographing unit.
제1항에 있어서,
상기 수술용 의료 기기는 상기 신체 중 후두에 인입되어 상기 후두의 환부를 치료하는 수술용 의료 기기.The method of claim 1,
The surgical medical device is inserted into the larynx of the body to treat the surgical medical device of the larynx.
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