KR101192376B1 - 판체를 갖는 사출물 절단장치 - Google Patents

Abstract

판체를 갖는 사출물 절단장치를 제공한다.
본 발명은 게이트와 런너를 포함하는 스크랩과 판체로 이루어지는 사출물로부터 게이트와 런너를 분리하도록 절단하는 장치에 있어서, 상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부 ; 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부 ; 를 포함한다.

Description

판체를 갖는 사출물 절단장치{An Apparatus for Cutting the Injection Mold having a Plate }

본 발명은 판형으로 사출성형된 판체를 갖는 사출물을 절단하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 도광판과 같은 판체를 복수개 구비하는 사출물에서 게이트에 연결된 판체를 절단하는 작업을 자동화하고, 판체의 길이불량없이 절단작업을 정밀하고 원활하게 수행할 수 있는 판체를 갖는 사출물 절단장치에 관한 것이다.

일반적으로 사출성형은 플라스틱 수지제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 제조방법 중 하나이다.

이러한 사출성형은 가열 실린더에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하여 고화 또는 경화시킴으로써 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만드는 방법으로서, 이러한 금형은 내열성이 우수한 금속 등의 재질로 형성되며, 제조될 사출제품과 대응하는 형상으로 형성된 복수의 캐비티와, 용융된 수지가 주입되는 스프루와, 스프루를 통해 주입된 용융 수지를 복수의 캐비티로 분산하여 공급하는 런너와, 런너에 비하여 상대적으로 적은 단면적을 갖도록 형성되어 캐비티에 주입되는 용융수지의 흐름을 제어하는 게이트 등의 구성이 마련되어 있다.

따라서 사출성형기의 노즐로부터 사출되는 용융 수지는 금형의 스프루와 런너 및 게이트를 통하여 캐비티로 충진된 후 고화되며, 이렇게 고화된 성형품이 금형으로부터 분리되는 경우 불필요한 부분인 스프루, 런너 및 게이트도 캐비티와 함께 일체로 취출되므로 성형품으로부터 불필요한 부분을 제거하기 위한 후공정이 필요하게 된다.

한편, 휴대폰 및 스마트폰과 같은 단말기에 채용되는 액정표시장치(LCD)에는 빛을 밝게 확산시켜 조사(照射)하는 백라이트 유니트(Back Light Unit)가 장착되어 있고, 이러한 백라이트 유니트는 프레임조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다.

이러한 프레임조립체는 사각 틀로 구성된 프레임몰드의 내부에 투명한 도광판이 올려져 장착되고, 상기 도광판의 일측에 구비되는 플렉시블 기판에 고정된 LED에서 발산된 빛이 도광판의 내부로 굴절되면서 도광판의 하부에 부착된 반사필름에 의하여 면광원으로 상부로 조사되는 시스템으로 되어 있다.

상기 도광판은 투명한 대략 사각판상으로 이루어지바, 이러한 도광판은 사출성형되고, 사출성형으로부터 분리되는 도광판은 도 5에 도시한 바와 같이, 게이트(12)에 연결되고, 게이트(12)로부터 연장되는 런너(11)를 포함하여 금형으로부터 분리된다.

이에 따라, 종래에는 작업자가 수직한 런너(11)의 하부단 좌우양측으로부터 연장된 게이트(12)와 이에 연결된 도광판(10)를 갖는 작업대상물인 사출물을 별도의 지그상에 올려놓은 다음 나이프로서 상기 도광판(10)의 단부와 게이트(12)사이의 연결부위를 수작업으로 절단함으로써 도광판(10)을 사출성형 잔유물로부터 절단분리하였다.

그러나, 이러한 종래의 작업은 수작업을 이루어짐에 따라 나이프로부터 절단이 이루어지는 도광판의 일측단과 절단이 이루어지지 않는 타측단사이의 길이가 변경될 수 있기 때문에, 도광판을 프레임에 조립하는 공정에서 도광판의 크기불량에 의하여 도광판과 프레임간의 조립작업이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

또한, 사출성형된 도광판을 게이트로부터 절단하는 작업이 수작업으로 이루어짐으로써 작업생산성을 향상시키는데 한계가 있을 뿐만 아니라 도광판 크기불량율을 낮추기 위해서는 절단작업의 숙련도가 매우 높은 작업자를 필요로 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 복수개의 판체와 연결된 게이트를 절단제거하는 작업을 무인 자동화하고, 판체의 길이불량없이 절단작업을 정밀하고 원활하게 수행할 수 있는 판체를 갖는 사출물 절단장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 게이트와 런너를 포함하는 스크랩과 판체로 이루어지는 사출물로부터 게이트와 런너를 분리하도록 절단하는 장치에 있어서, 상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부 ; 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부 ; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 판체가 상기 안착대에 올려지도록 공급하는 파지공급부를 추가 포함하고, 상기 파지공급부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제1에어그리퍼를 전후진왕복작동시키는 제1수평왕복실린더를 갖추고, 상기 제1수평왕복실린더를 승하강시키는 제1수직왕복실린더를 구비하고, 상기 제1수직왕복실린더가 설치되는 이동대를 전후진왕복작동시키는 제2수평왕복실린더를 포함한다.

바람직하게, 상기 사출물을 회전시키는 회전부를 추가 포함하고, 상기 회전부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제2에어그리퍼를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터를 포함한다.

더욱 바람직하게, 상기 회전부는 상기 절단부의 절단용 왕복실린더의 일측면에 고정설치된다.

바람직하게, 상기 사출물의 좌우양측 판체 중 어느 하나가 올려지는 안착대의 일측에는 반대편 다른 판체가 올려져 배치되는 보조작업대를 구비한다.

더욱 바람직하게, 상기 안착대와 보조작업대사이에는 좌우양측 판체가 절단된 게이트와 런너가 낙하되어 배출되는 배출슈트를 구비한다.

더욱 바람직하게, 상기 안착대와 보조작업대의 상부면에는 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비한다.

바람직하게, 상기 밀착용 왕복실린더의 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 위치정렬부에서 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 서로 접하도록 절단대상물의 판체 위치를 정렬하고, 위치정렬된 판체와 게이트간의 경계영역을 상하작동되는 절단날로서 절단함으로써, 절단기준용 스토퍼와 접하는 판체의 테두리를 기준으로 판체를 절단할 수 있기 때문에 도광판인 판체와 프레임간의 조립작업시 절단시 길이불량에 기인하는 조립불량을 방지하여 제품신뢰성을 높일 수 있다.

(2) 게이트에 연결된 판체를 절단제거하는 작업을 자동화할 수 있기 때문에 판체를 절단하는 작업성을 향상시킬 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치에서 사출물을 위치정렬, 절단 및 회전전환시키는 공정을 도시한 작업순선도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치에서 판체를 위치정렬하고 절단하는 공정를 도시한 작업순서도이다.
도 5는 일반적인 판체를 갖는 사출물을 도시한 사시도이다.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치(100)는 도 1 과 도 2에 도시한 바와 같이, 사출금형공정에 의해서 제조되어 게이트(12)와 런너(11)로 이루어지는 스크랩과 대략 사각판상의 판체(13)를 포함하는 사출물(10)로부터 게이트(12)와 런너(11)를 분리하도록 상기 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 자동으로 정밀하게 절단할 수 있도록 위치정렬부(110), 절단부(120)를 포함한다.

상기 위치정렬부(110)는 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼(111b)가 접하여 판체(13)의 위치를 정렬하도록 작업대(111), 판접촉용 왕복실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)를 포함한다.

상기 작업대(111)는 절단대상물인 판체(13)가 올려져 수평하게 배치되는 안착대(111a)를 상단에 구비하는 고정구조물이다.

이러한 안착대(111a)의 일측단에는 후술하는 절단날(121)에 의한 절단작업을 항상 정해진 위치에서 수행하도록 상기 판체(13)의 테두리와 접하는 절단기준용 스토퍼(111b)를 구비한다.

상기 판접촉용 왕복실린더(112,113)는 상기 작업대(111)의 좌우양측에 각각 고정설치되는 실린더고정대(112a,113a)의 상단에 설치되고, 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)의 좌우 양측테두리와 접하도록 터치바(115a,115b)를 전후진왕복작동시키는 실린더부재이다.

여기서, 상기 터치바(115a,115b)는 판접촉용 왕복실린더(112,113)의 상부 활주면에 왕복이동가능하게 조립된 왕복대(112b,113b)의 장공(112c,113c)에 상기 판체(13)의 양측테두리와의 거리를 가변시킬 수 있도록 체결부재로서 조립되는 것이 바람직하다.

상기 밀착용 왕복실린더(114)는 상기 판체(13)의 자유단인 일단테두리와 접하는 터치바(115c)를 전후진왕복작동시키도록 상기 절단날(121)의 반대편에 설치되는 실린더부재이다.

이러한 밀착용 왕복실린더(114)는 상기 판접촉용 왕복실린더(112,113)와 마찬가지로 실린더고정대(114a)의 상단에 설치되고, 상기 터치바(115c)는 밀착용 왕복실린더(114)의 상부 활주면에 왕복이동가능하게 조립된 왕복대(114b)의 장공(114c)에 상기 판체(13)의 일단테두리와의 거리를 가변시킬 수 있도록 체결부재로서 조립되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 밀착용 왕복실린더(114)의 터치바(115c)는 절단대상물인 판체(13)와의 접촉시 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체(13)의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판(117)을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 이러한 탄성수직판(117)은 상기 안착대(111a)에 절개된 절개부(111c)에 간섭되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.

상기 작업대(111)와 실린더고정대(112a,113a,114a)는 수평한 베이스(119)의 상부면에 고정설치되는 고정구조물이다.

그리고, 상기 왕복대(112b,113b,114b)에는 상기 판체(13)의 양측테두리 및 일측테두리와 터치바(115a,115b,115c)의 선단이 접하는 상태를 검지할 수 있도록 상기 실린더고정대(112a,113a,114a)에 설치된 고정판(116a)에 선단이 접하여 검지신호를 발생시키는 터치센서(116)를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 사출물(10)의 좌우양측 판체(13) 중 어느 하나가 올려지는 안착대(111a)의 일측에는 반대편 다른 판체(13)가 올려져 배치되는 보조작업대(118)를 구비함으로써, 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)에 대한 절단작업시 나머지 판체를 갖는 사출물이 하부로 낙하는 것을 방지하도록 한다.

그리고, 상기 안착대(111a)와 보조작업대(118)사이에는 상기 사출물(10)중 좌우양측 판체(13,13)가 절단된 나머지 스크랩인 게이트(12)와 런너(11)가 낙하되어 배출되는 배출슈트(118a)를 구비한다.

여기서, 상기 안착대(111a)와, 보조작업대(118)의 상부면에는 절단작업시 판체(13)의 움직임을 방지하도록 에어흡입라인과 연결되어 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 절단부(120)는 상기 절단기준용 스토퍼(111b)에 접하는 판체(13)의 타단테두리와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하도록 절단날(121)과 절단용 왕복실린더(123)를 포함한다.

상기 절단날(121)은 상기 절단기준용 스토퍼(111b)의 직상부에 위치하는 홀더(122)의 하부단에 체결부재로서 교체가능하도록 조립되는 나이프부재이다.

상기 절단용 왕복실린더(123)는 상기 베이스(119)의 상부면에 고정설치된 다른 실린더고정대(123a)의 상부면에 수직하게 설치되어 상기 절단날을 하부단에 체결부재로서 교체가능하게 조립하는 홀더(122)를 승하강시키는 실린더부재이다.

상기 홀더(122)는 상기 절단용 왕복실린더(123)의 일측면에 형성된 활주면을 따라 상하왕복이동되는 왕복대와 조립되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 위치정렬부(110)의 일측에는 상기 판체(13)를 상기 안착대(111a)에 올려지도록 사출물(10)을 파지하여 공급하는 파지공급부(130)를 포함한다.

이러한 파지공급부(130)는 상기 판체(13)의 게이트(12)와 연결되고 수직한 봉상의 런너(11)를 벌림조임작동이 가능한 집게(131a)로서 파지하는 제1에어그리퍼(131)를 구비하고, 상기 제1에어그리퍼(131)는 제1수평왕복실린더(132)의 로드선단에 전후진왕복이동가능하게 조립된다.

상기 제1수평왕복실린더(132)는 제1수직왕복실린더(133)의 로드선단에 장착된 고정판(133a)에 승하강왕복이동가능하도록 조립되고, 상기 제1수직왕복실린더(133)는 상기 베이스(119)와 나란하도록 바닥면에 설치되는 제2수평왕복실린더(134)의 이동대(134a)에 수직하게 조립된 고정판(134b)에 고정설치된다.

이에 따라, 상기 사출물(10)의 런너(11)를 파지하는 집게(131)를 갖는 제1에어그리퍼(131)는 제1수평왕복실린더(132)에 의해서 전후진되고, 상기 제1수평왕복실린더(132)는 제1수직왕복실린더(133)에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131)와 더불어 승하강되며, 상기 제1수직왕복실린더(133)는 상기 제2수평왕복실린더(134)에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131) 및 제1수평왕복실린더(132)와 더불어 베이스를 따라 수평왕복이동된다.

또한, 상기 절단부(120)의 일측에는 런너(11)의 하부단 좌우양측에 게이트(12)를 매개로 연결된 한쌍의 판체(13)중 어느 하나가 절단된 후 나머지 판체의 위치를 가변시키도록 런너(11)를 기준으로 하여 사출물(10)을 180도 회전시키는 회전부(140)를 포함한다.

상기 회전부(140)는 상기 판체(13)의 게이트(12)와 연결된 런너(11)를 파지하도록 벌림조임작동이 가능한 집게(141a)를 갖는 제2에어그리퍼(141)를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼(141)를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터(142)를 구비한다.

여기서, 상기 회전부(140)의 회전모터(142)는 상기 절단용 왕복실린더(123)의 일측면에 고정설치되는 모터블럭(143)에 고정설치되는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 위치정렬부(110)의 안착대에서 판체에 대한 절단작업이 완료된 사출물(10)은 제1에어그리퍼(131)에 의해서 파지되어 이동되면서 상기 제2에어그리퍼(141)의 집게에 파지된 후, 상기 회전모터(142)의 회전에 의해서 절단되지 않은 판체(13)가 위치정렬부의 안착대(111a)와 대응하도록 사출물(10)을 일정각도 180도 회전시킬 수 있는 것이다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 장치로서 수직한 런너(11)의 하부단 좌우양측에 게이트(12)를 매개로 사각판상의 도광판인 판체(13)를 절단하는 작업은 도 3a 에 도시한 바와같이, 먼저 일정높이의 공급판(119a)상에 작업대상물인 사출물(10)을 올려놓는다.

이러한 상태에서, 상기 파지공급부(130)의 제1에어그리퍼(131)를 제1수평왕복실린더(132)에 의해서 사출물에 근접하도록 전진시키고, 에어공급시 양측으로 벌어진 집게(131a)의 오므림작동에 의해서 런너(11)를 파지함과 동시에 상기 제1수평왕복실린더(132)의 후진복귀작동에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131)는 후진이동된다.

이어서, 상기 에어그리퍼(131)에 의해서 파지된 사출물(10)은 도 3b에 도시한 바와 같이, 제2수평왕복실린더(134)의 전진작동에 의해서 베이스(119)를 따라 위치정렬부(110)측으로 수평이동되고, 상기 안착대(111a)의 직상부에 사출물(10)이 배치되면, 상기 제2수평왕복실린더(134)의 수평이동은 중단됨과 동시에 상기 공급판상에 올려진 사출물의 파지를 위해서 상승작동되어 있던 제1수직왕복실린더(133)의 하강복귀작동에 의해서 상기 사출물(10)의 좌우양측 판체(13) 중 어느 하나는 상기 안착대(111a)에 올려져 배치되고, 그 반대편 다른 판체(13)는 상기 작업대(111)의 일측에 수직하게 구비되는 보조작업대(118)의 상부면에 올려지게 된다.

이러한 상태에서, 상기 제1에어그리퍼(131)는 집게(131)의 벌림작동에 의해서 런너(11)의 파지를 해제함과 동시에 상기 제1수직왕복실린더(133)의 상승작동에 의해서 상승된 후 절단날(121)의 근방에 위치하도록 상기 제2수평왕복실린더(134)에 의해서 후진위치이동하여 대기한다.

그리고, 상기 절단부(120)의 절단날(121)을 하강시켜 상기 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하기 전에, 절단대상물인 사출물의 판체에 대한 위치를 정렬하는 작업을 수행하게 된다.

도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 절단날(121)은 상승대기상태이고, 상기 안착대(111a)의 좌우양측 및 일측에 배치된 판접촉용 실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)는 후진복귀되어 터치바(115a,115a,115b)를 외측에 대기하도록 한다.

이어서, 상기 파지공급부(120)의 제1에어그리퍼(131)에 의해서 파지된 사출물(10)중 일측 판체(13)가 상기 안착대(111a)에 올려지면, 도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 판접촉용 실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)의 전진작동에 의해서 상기 판체(13)의 좌우양측은 판접촉용 실린더의 터치바(115a,115b)와 접해짐과 동시에 상기 밀착용 왕복실린더(114)의 전진작동에 의해서 전진되는 터치바(115c)의 탄성수직판(117)에 의해서 판체(13)가 절단기준용 스토퍼측으로 밀려지면서 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타측테두리는 절단기준용 스토퍼(111b)와 접해지게 된다.

이때, 상기 판체(13)의 타측모서리가 절단기준용 스토퍼(111b)에 접하도록 상기 판체의 일측테두리와 탄성수직판(117)이 접해짐으로써 절단대상물인 판체(13)의 휨을 방지할 수 있으며, 이러한 탄성수직판(117)은 상기 안착대(111a)에 절개된 절개부(111c)에 간섭되지 않도록 배치되어 상기 터치바(115c)와 더불어 전후진된다.

이어서, 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타측테두리는 절단기준용 스토퍼(111b)와 접해지게 되는 위치정렬이 완료되면, 도 4c에 도시한 바와 같이, 상승대기하고 있던 절단부(120)의 절단날(121)이 직하부로 하강되면서 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)와 상기 런너(11)로부터 연장된 게이트(12)간의 경계영역을 일자로 절단하게 된다.

이때, 상기 절단날(121)의 하강작동에 의한 판체(13)의 절단작업은 상기 절단기준용 스토퍼(111b)와 접하는 판체(13)의 타측모서리를 기준으로 이루어지기 때문에 절단위치를 항상 일정하게 유지하면서 절단되는 판체의 크기를 항상 일정하고 균일하게 유지할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 절단날(121)에 의한 절단시 상기 런너(11)의 하부단 좌우양측에 연결된 좌우한쌍의 판체(13)는 상기 안착대(111a)와 보조작업대(118)의 상부면에 형성된 에어흡착홀(118b)에서 제공하는 에어흡착력에 의해서 움직임을 방지함과 동시에 일측 판체(13)가 절단된 나머지 사출물(10)이 하부로 낙하되는 것을 방지하게 된다.

한편, 일측 판체에 대한 절단작업이 완료된 후 타측 판체(13)에 대한 절단작업은 도 3c에 도시한 바와 같이, 상기 위치정렬부(110)의 근방에 배치하고 있던 제1에어그리퍼의 벌림오므림작동에 의해서 일측 판체(13)가 절단되고 나머지 판체가 잔류하는 사출물(10)의 런너(11)를 파지한 다음, 제2수평왕복실린더(134)의 후진작동에 의해서 상기 사출물(10)을 상기 회전부(140)의 제2에어그리퍼(141)에 대응위치시킨다.

이때, 상기 절단날(121)에 의해서 절단된 판체(13)는 미도시된 흡착이송부의 흡착블럭에 의해서 후공정으로 위치되어 안착대(111a)로부터 제거된다.

이어서, 도 3d 에 도시한 바와 같이, 상기 제1수평왕복실린더(132)의 전진작동에 의해서 제1에어그리퍼(131)의 집게(131a)에 파지된 사출물(10)의 런너(11)를 상기 제2에어그리퍼(141)의 벌려진 집게(141a)사이로 간섭없이 진입시키고, 상기 제2에어그리퍼(141)의 집게(141a)의 오므림작동에 의해서 사출물이 파지되면, 반대로 상기 제1에어그리퍼(131)의 오므려진 집게(131a)가 벌려지면서 런너(11)의 파지를 해제하게 된다.

그리고, 일측에만 판체가 잔류하는 사출물을 파지하고 있던 제2에어그리퍼(141)는 상기 회전모터(142)의 180도 회전작동에 의해서 일방향으로 회전하게 되면, 상기 판체의 위치가 180도 전환되면서 상기 안착대(111a)와 판체(13)를 서로 대응시킨다.

이러한 상태에서, 회전전환된 사출물의 런너가 상기 제1에어그리퍼(131)에 파지되도록 벌려져 있던 집게의 오므림작동에 의해서 사출물이 제1에어그리퍼(131)에서도 파지되면, 반대로 제2에어그리퍼(141)의 오므려진 집게가 벌려지면서 런너의 파지를 해제함과 동시에 상기 제1수평왕복실린더(132)의 후진복귀작동에 의해서 사출물을 파지하고 있는 제1에어그리퍼(131)를 제2에어그리퍼(141)로부터 이격시킨다.

이어서, 상기 제1에어그리퍼(131)에 파지된 사출물의 판체에 대한 절단작업이 상기와 동일한 공정으로 이루어지도록 상기 위치정렬부(110)의 안착대(111a)상에 판체를 올려놓고, 하강되는 절단날(121)에 의해서 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하고, 판체로부터 절단분리되는 게이트(12)와 런너(11)는 자중에 의해서 배출슈트(118b)내로 낙하되어 하부로 배출처리된다.

그리고, 상기 판체를 안착대에 올려 놓도록 파지 해제작동된 제1에어그리퍼(131)와 제1수평왕복실린더(132)는 제2수평왕복실린더(134)의 후진복귀작동에 의해서 다음 사출물에 대한 파지 및 공급작업을 위해서 공급판측으로 수평이동된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

10 : 사출물 11 : 런너
12 : 게이트 13 : 판체
110 : 위치정렬부 111 : 작업대
111a : 안착대 111b : 절단기준용 스토퍼
112,113 : 판접촉용 실린더 114 : 밀착용 왕복실린더
115a,115b,115c : 터치바 116 : 터치센서
117 : 탄성수직판 118 : 보조작업대
118a : 배출슈트 118b : 에어흡착홀
120 : 절단부 121 : 절단날
122 : 홀더 123 : 절단용 왕복실린더
130 : 파지공급부 131 : 제1에어그리퍼
132 : 제1수평왕복실린더 133 : 제1수직왕복실린더
134 : 제2수평왕복실린더 140 : 회전부
141 : 제2에어그리퍼 142 : 회전모터
143 : 모터블럭

Claims (8)

1. 게이트와 런너를 포함하는 스크랩과 판체로 이루어지는 사출물로부터 게이트와 런너를 분리하도록 절단하는 장치에 있어서,
   상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부 ;
   상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부 ; 를 포함하고,
   상기 밀착용 왕복실린더에 구비되는 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치되는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 판체를 상기 안착대에 올려지도록 공급하는 파지공급부를 추가 포함하고,
   상기 파지공급부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제1에어그리퍼를 전후진왕복작동시키는 제1수평왕복실린더를 갖추고, 상기 제1수평왕복실린더를 승하강시키는 제1수직왕복실린더를 구비하고, 상기 제1수직왕복실린더가 설치되는 이동대를 전후진왕복작동시키는 제2수평왕복실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 사출물을 회전시키는 회전부를 추가 포함하고,
   상기 회전부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제2에어그리퍼를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전부는 상기 절단부의 절단용 왕복실린더의 일측면에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 사출물의 좌우양측 판체 중 어느 하나가 올려지는 안착대의 일측에는 반대편 다른 판체가 올려져 배치되는 보조작업대를 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 안착대와 보조작업대사이에는 좌우양측 판체가 절단된 게이트와 런너가 낙하되어 배출되는 배출슈트를 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 안착대와 보조작업대의 상부면에는 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
8. 삭제

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