KR101190835B1 - System for accident prevention in crossroad and method thereof - Google Patents

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KR101190835B1
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accident
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류기열
이은영
윤이나
오유진
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아주대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A system and a method for traffic accident prevention are provided to reduce a car crash by transmitting an alarm message about a relevant vehicle using communication connection. CONSTITUTION: A vehicle detector(101) detects a vehicle entering into a traffic control area using a camera, a laser detector or a sensor. A communication connection setting unit(103) establishes communication connection with a terminal of the vehicle. An ID transmitting unit(104) randomly assigns an ID to each vehicle. A vehicle information receiving unit(105) receives each vehicle information from the vehicle in the traffic control area. A database(106) stores the vehicle information and communication connection information. [Reference numerals] (101) Vehicle detector; (102) Road condition detector; (103) Communication connection setting unit; (104) ID transmitting unit; (105) Vehicle information receiving unit; (107) Accident possibility determining unit; (108) Alarm message transmission unit; (109) Traffic signal controller; (110) Vehicle speed controller; (111) Communication connection cancel unit; (AA) Traffic management area(intersection area)

Description

교통사고예방 지원시스템 및 방법 {SYSTEM FOR ACCIDENT PREVENTION IN CROSSROAD AND METHOD THEREOF}Traffic accident prevention system and method {SYSTEM FOR ACCIDENT PREVENTION IN CROSSROAD AND METHOD THEREOF}

본 발명은 교통사고예방 지원시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로 등의 도로에서 추돌 및 충돌 사고를 방지하기 위하여 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써 발생하는 우선순위의 상충문제를 해소할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic accident prevention support system and method, and more particularly, in order to prevent collisions and collisions on roads such as intersections, and at the same time, a conflict between information and multiple vehicles that may occur while the vehicle receives various information The present invention relates to a system and a method for resolving a priority conflict caused by receiving the same information.

신호등이 설치된 교차로에 접근하는 차량이 황색신호가 시작되는 것을 보았지만, 일반적인 가속 및 감속도로는 차량이 안전하게 정지선 내에 정지할 수 없거나, 황색신호시간 이내에 교차로를 통과할 수 없는 경우가 발생하는데, 이에 해당하는 구간을 딜레마 구간(Dilemma Zone)이라고 한다. 이러한 딜레마 구간은 황색시간동안 운전자가 정지할 수 있는 최소정지거리가 운전자가 안전하게 교차로를 통과할 수 있는 거리보다 길 경우 존재하게 된다.A vehicle approaching an intersection with traffic lights saw a yellow signal begin, but typical acceleration and deceleration roads may not be able to safely stop within a stop line or pass an intersection within a yellow signal time. This section is called the Dilemma Zone. This dilemma section exists when the minimum stopping distance that the driver can stop during the yellow time is longer than the driver can safely cross the intersection.

딜레마 구간의 문제를 해결하기 위한 방법으로는 최근 V2V, V2I 등 통신기술을 활용하여 딜레마 구간에 들어온 차량을 탐지하고, 이들 차량에 경고메시지를 주는 방식으로 연구되고 있다.As a method for solving the problem of the dilemma section, recently, a communication method such as V2V and V2I is used to detect vehicles entering the dilemma section and give warning messages to these vehicles.

딜레마 구간을 해결하기 위한 연구를 살펴보면, 지점검지기가 다수 설치되어 있는 교차로에서 차량의 속도 및 통과시각정보를 실시간으로 검지하여 국지서버로 전송하면 위험여부를 파악하여 운전자에게 경고메시지를 전송하는 방식으로 서비스를 제공한다.Looking at the research to solve the dilemma section, at the intersection where a large number of point detectors are installed, the vehicle's speed and passing time information is detected in real time and transmitted to the local server to identify whether there is a danger and send a warning message to the driver. Provide service.

또한, 포드, 도요타, 닛산 등의 자동차 회사들을 중심으로 활발하게 연구되고 있는 사고방지시스템은 차량에게 V2I(Vehicle to Infrastructure)를 통해 교차로와 신호등, 횡단보도 등의 상황을 미리 알려주고, V2V(Vehicle to Vehicle)를 통해 차량 간 위치정보 및 속도정보를 서로 교환함으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있는 방식이다.In addition, the accident prevention system, which is being actively researched by automobile companies such as Ford, Toyota, and Nissan, informs vehicles in advance of intersections, traffic lights, and crosswalks through V2I (Vehicle to Infrastructure), and V2V (Vehicle to By exchanging position information and speed information between vehicles through vehicles, an accident can be prevented in advance.

그 예로, 한국공개특허 제2010-0041563호 "교차로에서의 능동형 안전 운전 지원 시스템 및 그 방법"에서는 교차로에 접근하는 위험차량을 검지 및 판단하여, 교차로 주변에 존재하는 차량들에게 안전정보를 제공하고 있다.For example, Korean Patent Publication No. 2010-0041563 "Active Safe Driving Assistance System and Method for Crossroads" detects and judges a dangerous vehicle approaching an intersection and provides safety information to vehicles existing near the intersection. have.

하지만, 이러한 시스템은 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써 발생하는 우선순위의 상충문제가 잠재해 있다. 즉, 사고를 피하기 위해서는 모든 운전자가 자신의 현재 상황(차량위치와 속도 등)에 맞는 선택을 해야 하지만, 정확히 자신이 어떤 행동을 취해야 하는지, 예를 들어 현 상태대로 주행을 계속해야 하는지, 속도를 올려 교차로를 빨리 벗어나야 하는지, 정지해야 하는지 등과 같은 판단을 내리기 어렵다. 따라서 딜레마 구간에서 전방 차량이 정지를 결정했을 때 통과를 결정한 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량과 발생할 수 있는 추돌사고나, 딜레마 구간에서 통과를 결정한 차량이 황색신호 시간 내에 교차로를 통과하지 못할 경우 측면도로에서 급출발한 차량과 발생할 수 있는 충돌사고를 예방하기에는 한계가 있다.However, such a system has a potential conflict of information that may occur when a vehicle receives multiple information and a priority conflict that occurs when multiple vehicles simultaneously receive the same information. In other words, to avoid an accident, all drivers must make choices based on their current situation (vehicle location and speed, etc.), but they need to know exactly what action they should take, for example, to continue driving as they are. It is difficult to make a decision such as whether you have to leave the intersection quickly or stop. Therefore, when the vehicle ahead decides to stop in the dilemma section, the relevant vehicle behind the likely vehicle that has decided to pass and the collision that may occur, or when the vehicle determined to pass in the dilemma section does not pass the intersection within the yellow signal time There is a limit to preventing a crash that may occur with a suddenly started vehicle.

한국공개특허 제2010-0041563호Korean Patent Publication No. 2010-0041563

본 발명은 교차로 등의 도로에서 추돌 및 충돌 사고를 방지하기 위하여 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써 발생하는 우선순위의 상충문제를 해소할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the conflict of priority that occurs when the vehicle receives the same information and multiple cars receive the same information at the same time to prevent collisions and collisions on the road, such as intersections The purpose is to make it possible.

또한, 본 발명은 사고를 피하기 위해서는 모든 운전자가 자신의 현재 상황(차량위치와 속도 등)에 맞는 선택을 해야 하지만, 정확히 자신이 어떤 행동을 취해야 하는지, 예를 들어 현 상태대로 주행을 계속해야 하는지, 속도를 올려 현 위치를 빨리 벗어나야 하는지, 정지해야 하는지 등과 같은 판단을 쉽게 내릴 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, in order to avoid an accident, the present invention requires all drivers to make a choice according to their current situation (vehicle position and speed, etc.), but what exactly they should do, for example, to continue driving as they are. It aims to make it easier to make a decision, such as speeding up, moving out of position quickly, or stopping.

또, 본 발명은 딜레마 구간에서 전방 차량이 정지를 결정했을 때 통과를 결정한 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량과 발생할 수 있는 추돌사고나, 딜레마 구간에서 통과를 결정한 차량이 황색신호 시간 내에 교차로를 통과하지 못할 경우 측면도로에서 급출발한 차량과 발생할 수 있는 충돌사고를 예방하는 것을 목적으로 한다.
In addition, according to the present invention, when a vehicle in front of a vehicle decides to stop in a dilemma section, a related vehicle behind a likely vehicle that has decided to pass and a collision accident that may occur, or a vehicle that decides to pass in a dilemma section do not pass an intersection within a yellow signal time. If not, it aims to prevent a collision with a vehicle starting at the side road.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 교통사고예방 지원시스템은 통신연결 설정부, ID 전송부, 차량정보 수신부, 데이터베이스, 사고가능성 판단부, 경고메시지 전송부 및 통신연결 해제부를 포함한다. 상기 통신연결 설정부는 교통관리 영역에 진입한 차량들과의 통신 연결을 설정한다. 상기 ID 전송부는 상기 통신 연결이 설정된 차량들 각각에 ID를 부여하고, 부여된 ID를 상기 통신 연결을 통해 각각의 차량에 전송한다. 상기 차량정보 수신부는 상기 ID가 부여된 차량들로부터 각각 차량정보를 수신한다. 상기 데이터베이스는 상기 차량정보 및 통신연결정보를 저장한다. 상기 사고가능성 판단부는 상기 교통관리 영역 내에서 ID가 부여된 각 차량들의 위치 및 속도정보를 확인하고, 상기 수신한 차량정보를 고려하여 상기 각 차량들 중 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 관련 차량을 판단한다. 상기 경고메시지 전송부 상기 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량 각각에 대하여 각 차량의 상태에 맞는 경고메시지를 전송한다. 상기 통신연결 해제부는 상기 각 차량들이 상기 교통관리 영역을 벗어나면, 상기 각 차량들과의 통신 연결을 해제한다.
Traffic accident prevention support system according to the present invention to achieve this purpose includes a communication connection setting unit, ID transmission unit, vehicle information receiving unit, database, accident possibility determination unit, warning message transmission unit and communication connection release unit. The communication connection setting unit establishes a communication connection with the vehicles entering the traffic management area. The ID transmitter assigns an ID to each of the vehicles for which the communication connection is established, and transmits the assigned ID to each vehicle through the communication connection. The vehicle information receiver receives vehicle information from the vehicles to which the ID is assigned. The database stores the vehicle information and communication connection information. The accident determination unit determines the location and speed information of each of the vehicles to which an ID is assigned in the traffic management area, and determines a vehicle having a possibility of accident and related vehicles in consideration of the received vehicle information. do. The warning message transmission unit transmits a warning message corresponding to the state of each vehicle for each of the likely vehicle and the related vehicle. The communication connection release unit releases the communication connection with each of the vehicles when the vehicles leave the traffic management area.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 교통사고예방 지원시스템이 일시적으로 부여한 ID에 대응되는 차량들과 일대일 통신을 하고, 운전자의 운전성향정보를 기준으로 사고위험을 예측하며, 운전자의 행위를 계속 모니터링하여 예측과 어긋난 경우, 해당 차량마다의 통신연결을 통해 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송함으로써, 실질적인 사고예방을 위한 지원까지 가능하므로 딜레마 구간에서 차량들 간의 충돌 및 추돌사고 감소 효과가 높다.As described above, according to the present invention, the traffic accident prevention support system performs one-to-one communication with vehicles corresponding to an ID temporarily assigned, predicts an accident risk based on the driver's driving tendency information, and continues the driver's actions. If the monitoring is inconsistent with the forecast, a warning message for the vehicle with the corresponding ID is transmitted through the communication connection for each vehicle, so that it is possible to assist in the actual prevention of accidents, thus reducing collisions and collisions between vehicles in the dilemma section. .

또한, 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써, 발생하는 우선순위의 상충문제를 해결할 수 있다. 즉, 모든 운전자에게 각각 상황에 맞는 경고메시지를 제공하므로, 정확히 자신이 어떤 행동을 취해야 하는지, 예를 들어 현 상태대로 주행을 계속해야 하는지, 속도를 올려 현 위치를 빨리 벗어나야 하는지, 정지해야 하는지 등과 같은 판단을 내리기 쉽다.
In addition, it is possible to solve the conflict of priority that occurs by receiving a conflict of information that may occur in the process of receiving a plurality of information and the same vehicle at the same time. In other words, every driver is given a warning message that fits their situation, so that they know exactly what they need to do, for example, to continue driving as they are, to speed up quickly, to stop, etc. It is easy to make the same judgment.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통사고예방 지원시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 교통사고예방 지원방법의 개략적인 흐름을 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a traffic accident prevention support system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a schematic flow of a traffic accident prevention support method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하며, 설명의 편의와 이해를 위하여 실제와는 달리 과장된 수치가 제시되었을 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Further, in the description of the embodiments of the present invention, specific values are merely examples, and exaggerated values may be presented for convenience and understanding of the present invention.

이하에서의 본 발명은 교차로뿐 아니라 모든 도로에 적용 가능하다. The present invention below is applicable to all roads as well as intersections.

<시스템에 대한 설명><Description of System>

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 교통사고예방 지원시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a traffic accident prevention support system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교통사고예방 지원시스템(100)은 교통관리 영역 내에 설치되어 교차로 등 도로 영역의 전체 상황을 모니터링하고, 차량들과의 일대일 통신으로 교통사고예방서비스를 제공하며, 이를 위해 차량 감지부(101), 도로상태 감지부(102), 통신연결 설정부(103), ID 전송부(104), 차량정보 수신부(105), 데이터베이스(106), 사고가능성 판단부(107), 경고메시지 전송부(108), 교통신호 제어부(109), 차량속도 제어부(110), 통신연결 해제부(111) 등을 포함한다.Referring to FIG. 1, the traffic accident prevention support system 100 according to the present invention is installed in a traffic management area to monitor the overall situation of a road area such as an intersection, and provides a traffic accident prevention service through one-to-one communication with vehicles. For this purpose, the vehicle detection unit 101, road condition detection unit 102, communication connection setting unit 103, ID transmission unit 104, vehicle information receiving unit 105, database 106, accident probability determination unit ( 107, a warning message transmission unit 108, traffic signal control unit 109, vehicle speed control unit 110, communication connection release unit 111 and the like.

차량 감지부(101)는 루프 검지기나 영상 검지기(카메라 등), 레이저 감지기, 초음파 감지기, 센서 등으로 교통관리 영역에 진입한 차량을 감지한다.The vehicle detecting unit 101 detects a vehicle entering the traffic management area by using a loop detector, an image detector (camera, etc.), a laser detector, an ultrasonic detector, or a sensor.

도로상태 감지부(102)는 날씨, 교통관리 영역 내 도로의 노면상태, 경사도, 폭, 길이, 신호등 등 차량사고에 영향을 미칠 수 있는 환경정보를 감지한다. 여기서, 교통관리 영역은 도로에서 차량들의 단말과 무선통신이 가능한 영역으로, 도로로 진입하는 차량의 통행우선권을 할당하여 교통류를 제어하는 도로 구간을 의미하며, 교차로나 고속국도, 일반국도 등 모든 도로를 포함한다. The road condition detecting unit 102 detects environmental information that may affect vehicle accidents such as weather conditions, road conditions of roads, slopes, widths, lengths, and traffic lights in a traffic management area. Here, the traffic management area is an area capable of wireless communication with the terminals of the vehicle on the road, and means a road section that controls traffic flow by allocating a traffic priority right of the vehicle entering the road, and means all roads such as intersections, high-speed national highways, and general national highways. Include.

통신연결 설정부(103)는 교통관리 영역에 진입한 차량들(도면상, 10, 11, 12, 13, 14, …)의 단말(ITS 단말 및 텔레매틱스 단말 등)과의 일대일 통신 연결을 설정한다.The communication connection setting unit 103 establishes a one-to-one communication connection with terminals (ITS terminals, telematics terminals, etc.) of vehicles (10, 11, 12, 13, 14, ...) entering the traffic management area. .

ID 전송부(104)는 통신 연결이 설정된 차량들 각각에 ID를 랜덤하게 생성하여 부여하고, 부여된 ID를 상기 통신 연결을 통해 각각의 차량의 단말에 전송한다. 본 발명에서 ID는 교통관리 영역에 진입하는 차량들에게 부여되는 임의의 값으로, 이를 통해 차량들의 단말과 교통사고예방 지원시스템(100) 간의 통신 및 관리에 있어서 좀 더 효율적일 수 있다.The ID transmitter 104 randomly generates and assigns an ID to each of the vehicles in which the communication connection is established, and transmits the assigned ID to the terminal of each vehicle through the communication connection. In the present invention, ID is an arbitrary value given to vehicles entering the traffic management area, and thus, ID may be more efficient in communication and management between the terminal of the vehicles and the traffic accident prevention support system 100.

차량정보 수신부(105)는 ID가 부여된 교통관리 영역 내 차량들로부터 각각 차량정보를 수신한다.The vehicle information receiver 105 receives vehicle information from vehicles in the traffic management area to which an ID is assigned.

차량들에 설치된 단말은 인증코드를 통해 운전자를 인증하고, 정지율이나 가속률, 정지감속율, 반응시간(운전자가 신호 변화를 인식하여 차량을 제어하는데 까지 걸리는 인지반응시간) 등과 같은 운전자의 운전성향정보, 차량 위치정보, 타이어 마찰계수, 현재 속도, 진행 방향, 목적지, 차량의 길이와 무게 등의 차량정보를 수집 및 갱신하고, ID 전송부(104)로부터 ID를 부여받으면 이러한 차량정보를 차량정보 수신부(105)로 전달한다. 본 발명에서의 단말은 운전자의 반응시간 후 행위를 정확히 예측할 수 있도록 반복되는 운전습관패턴에 따라 운전자의 운전성향정보를 갱신하여 누적통계 처리하고, 이와 같이 업데이트된 차량정보를 교통사고예방 지원시스템(100)으로 전송하는 것이 바람직하다.The terminal installed in the vehicle authenticates the driver through the authentication code, and the driving tendency of the driver such as the stop rate, acceleration rate, stop deceleration rate, and reaction time (cognitive response time for the driver to recognize the signal change and control the vehicle). Collects and updates vehicle information such as information, vehicle position information, tire friction coefficient, current speed, direction of travel, destination, vehicle length and weight, and receives the ID from the ID transmitter 104 to obtain such vehicle information. Transfer to the receiving unit 105. In the present invention, the terminal updates the driving tendency information of the driver according to the repeated driving habit pattern so as to accurately predict the behavior after the reaction time of the driver, and accumulates statistical processing, and thus the vehicle accident prevention support system ( 100).

데이터베이스(106)는 교통관리 영역의 구조정보와 상태정보, 신호등의 신호주기정보, 사고위험판단 기준정보, 차량진행 예측과 실제 진행에 따른 상황별 알고리즘, 차량정보 및 통신연결정보 등을 저장한다. 운전성향정보의 경우에는 ID별로 구분되어 정지율이나 반응시간 등이 테이블화되어 데이터베이스(106)에 저장된다.The database 106 stores structural information and status information of a traffic management area, signal cycle information of a traffic light, accident risk judgment reference information, vehicle progress prediction and situational algorithms according to actual progress, vehicle information, and communication connection information. In the case of the driving tendency information, the stopping rate, the reaction time, and the like are classified by ID and stored in the database 106.

사고가능성 판단부(107)는 교통관리 영역 내에서 ID가 부여된 각 차량들의 위치 및 속도정보를 확인하고, 상기 수신한 차량정보를 고려하여 각 차량들 중 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 관련 차량(사고 가능성 있는 차량 전방 또는 후방 등 상기 차량과 인접하여 위치하고, 시뮬레이션 시 상기 차량과 충돌 가능성이 있는 차량)을 판단한다. 만약, 사고 가능성 있는 차량이 감지되는 경우, 사고가능성 판단부(107)는 상기 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 가능한지 판단하며, 여기서의 사고 가능성 있는 영역은 시뮬레이션을 통해 교통사고가 발생될 수 있는 영역을 말한다. 즉, 사고가능성 판단부(107)는 예측된 차량의 진행과 실제 차량의 진행 결과가 다른 경우, 사고 가능성 있는 차량의 현재 상황(사고 가능성 있는 차량의 위치정보와 속도변화정보 등)을 기초로 사고 가능성을 판단한다.The accident possibility determination unit 107 checks the location and speed information of each vehicle to which an ID is assigned in the traffic management area, and considers the vehicle having a possibility of accident among related vehicles and related vehicles (in consideration of the received vehicle information) ( The vehicle is located adjacent to the vehicle, such as the front or rear of the vehicle, which is likely to have an accident, and the vehicle which may collide with the vehicle during the simulation is determined. If a vehicle that is likely to cause an accident is detected, the accident possibility determination unit 107 determines whether the vehicle can be stopped before the area where an accident may occur, and a traffic accident may occur in the area where the accident may occur through simulation. Say that area. That is, when the predicted progress of the vehicle is different from the actual progress of the vehicle, the accident probability determination unit 107 may determine an accident based on the current situation of the likely vehicle (including position information and speed change information of a likely vehicle). Judge the possibilities.

이를 교차로 영역에 적용하여 상세히 살펴보면 다음과 같다. 사고가능성 판단부(107)는 먼저, 사고 가능성 있는 차량의 차량정보 중 운전성향정보를 기초로 사고 가능성 있는 차량의 진행여부를 예측하며, 사고 가능성 있는 차량이 현재의 신호 현시(녹색, 황색, 적색)에서 교차로 영역을 통과할지, 정지선 이내에서 정지할지를 예측하는 것이다. 일반적으로 교차로 영역 내 딜레마 구간에서 운전자가 할 수 있는 의사결정은 정지와 통과가 있다. 평소 운전자가 황색 신호에서 교차로 영역을 통과해왔다면, 사고 가능성 판단부(107)는 현재의 황색 신호에서도 사고 가능성 있는 차량이 통과할 것으로 예측한다. 반대로 평소 운전자가 정지선 이내에서 멈춰 안전운행을 해왔다면, 차량진행 예측부(107)는 현재의 황색 신호에서 사고 가능성 있는 차량이 정지할 것으로 예측한다. This is applied in detail to the intersection area as follows. The accident probability determination unit 107 first predicts whether a vehicle that is likely to be in progress is progressed based on driving tendency information among vehicle information of a vehicle that is likely to be in an accident, and a vehicle that is likely to be in an accident is currently presenting signals (green, yellow, red). ) Is predicting whether to pass through the intersection area or stop within the stop line. In general, in the dilemma section of the intersection area, the driver can make decisions such as stop and pass. If the driver has normally passed through the intersection area at the yellow signal, the likelihood of the accident determination unit 107 predicts that a vehicle that is likely to have an accident may pass even at the current yellow signal. On the contrary, if the driver normally stops within the stop line and proceeds safely, the vehicle progress predicting unit 107 predicts that the likely vehicle is to stop at the current yellow signal.

예를 들어, 사고가능성 판단부(107)는 사고 가능성 있는 차량의 운전자의 반응시간 후의 차량(12, 13, 14, …)의 속도 변화가 운전자의 향후 행위(차량의 향후 주행) 예측과 다르면, 현재 운전자의 행위를 바탕으로 사고 가능성을 판단한다. 반응시간 이후 운전자의 행위를 예측하는 판단 기준은 운전자의 반응시간 이후의 차량속도와 사고 가능성 있는 영역 진입 전 차량속도 간의 차를 이용하며, 이 값이 0을 초과하면 가속, 미만이면 감속으로 인식한다.For example, if the speed change of the vehicle 12, 13, 14, ... after the reaction time of the driver of the likely vehicle is different from the prediction of the driver's future behavior (the future driving of the vehicle), The possibility of an accident is determined based on the current driver's behavior. The criterion for predicting the driver's behavior after the reaction time is the difference between the vehicle speed after the driver's reaction time and the vehicle speed before entering the area where there is a possibility of accident.If this value exceeds 0, it is recognized as acceleration. .

이와 같은 판단에 따라 경고메시지 전송부(108)는 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량 각각에 대하여 각 차량의 상태에 맞는 경고메시지를 전송하는데, 상기 사고 가능성 있는 차량 상기 관련 차량에 각각 차량마다의 통신 연결을 통해서 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송한다. 만약, 사고 가능성 있는 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 불가능한 경우, 경고메시지 전송부(108)는 상기 사고 가능성 있는 차량에 통과권고메시지를 전송한다.In response to the determination, the warning message transmission unit 108 transmits a warning message corresponding to the state of each vehicle for each of the likely vehicle and the related vehicle. Sends a warning message for the vehicle of the corresponding ID through. If the vehicle that is likely to be in an accident is impossible to stop before the area where an accident is possible, the warning message transmitter 108 transmits a passing recommendation message to the vehicle that is likely to be in an accident.

일실시예로, 경고메시지 전송부(108)는 사고 가능성 있는 여러 차량이 교차로 영역의 딜레마 구간으로 진입하면, 딜레마 구간에 진입한 각 차량에게 "딜레마 구간에 진입하게 됩니다."와 같은 딜레마구간진입 경고메시지를 출력함으로써, 운전자에게 사고위험성을 인식시킬 수도 있다.In one embodiment, the warning message transmission unit 108 enters a dilemma section, such as "entering a dilemma section," when each vehicle entering a dilemma section enters a dilemma section of an intersection area. By outputting a warning message, the driver may be aware of the risk of an accident.

사고 가능성 있는 차량의 감속이 감지되는 경우, 사고가능성 판단부(107)는 사고 가능성 있는 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 가능한지 판단하는데, 가능 여부는 현재 사고 가능성 있는 차량의 위치에서 사고 가능성 있는 영역까지의 거리와 사고 가능성 있는 차량의 평균 제동거리 간의 차를 이용한다. 이 값이 0을 초과하면 사고 가능성 있는 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지 가능, 미만이면 정지 불가능으로 판단한다.When the deceleration of the likely vehicle is detected, the probability determination unit 107 determines whether the vehicle capable of accident can be stopped before the area where the accident is possible, and whether or not it is possible at the current position of the vehicle that is likely to cause an accident. Use the difference between the distance to the area and the average braking distance of the likely vehicle. If this value exceeds 0, a vehicle that is likely to be in an accident can be stopped before the area where an accident is likely to occur.

사고 가능성 있는 차량이 현재 감속상태이지만 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 불가능한 경우에는 다른 차량과의 충돌사고 위험이 있다. 이러한 상황이 교차로 영역에서 발생되는 경우, 경고메시지 전송부(108)는 사고 가능성 있는 차량에 "감속 시 사고위험이 있습니다. 교차로를 통과하십시오"와 같은 통과권고메시지를 전송하여, 사고를 방지한다.If a vehicle that is likely to be in an accident is currently decelerated but cannot be stopped before the area of the accident, there is a risk of a collision with another vehicle. When such a situation occurs in the intersection area, the warning message transmission unit 108 transmits a passing advisory message such as "There is an accident risk when deceleration.

또, 사고 가능성 있는 차량이 현재 감속상태이고, 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량의 속도 변화 감지 결과, 감속이 감지되지 않는 경우에는 사고 가능성 있는 차량과 관련 차량 간의 추돌사고 위험이 있다. 이 경우에는 경고메시지 전송부(108)가 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량에 "앞 차량이 감속합니다. 감속하십시오"와 같은 긴급정지메시지를 전송하여, 추돌사고를 방지한다.In addition, when a vehicle that is likely to be in an accident is currently decelerated and a speed change of a related vehicle behind the vehicle that is likely to be accidentally detected is not detected, there is a risk of a collision accident between the vehicle that is likely to be accident and the related vehicle. In this case, the warning message transmission unit 108 transmits an emergency stop message such as "the front vehicle decelerates. Decelerate" to the related vehicle behind the vehicle which may be in an accident, thereby preventing a collision accident.

한편, 사고 가능성 있는 차량의 가속이 감지되는 경우, 사고가능성 판단부(107)는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 있을지 판단하며, 상기 판단 기준은 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 차량이 갈 수 있는 거리와, 현재 사고 가능성 있는 차량의 위치에서 건너편까지의 거리 차를 이용하고, 이 값이 0을 초과하면 통과 가능, 미만이면 통과 불가능으로 판단한다.On the other hand, when the acceleration of the vehicle which is likely to be accident is detected, the accident probability determination unit 107 determines whether the vehicle which is likely to be accident can pass through the area of the accident possibility for the remaining signal period, and the determination criteria is for the remaining signal period. The distance between the likely vehicle may go and the distance from the position of the vehicle which is likely to be present to the other side of the vehicle is used.

가속되는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 없을 것으로 판단된 경우, 즉 운전자의 운전성향에 의해 고의적으로 신호를 위반하여 상기 영역을 적색 현시에 통과하려는 사고 가능성 있는 차량의 경우에는 사고 위험이 있게 된다. 이에 따라, 본 발명에서의 교통신호 제어부(109)는 교통신호를 제어하여 황색시간을 연장한다.Accidental vehicle that is likely to be accelerated is determined to be unable to pass through the probable area for the remainder of the signal cycle, i.e. an accident-prone vehicle that deliberately violates the signal by virtue of the driver's propensity to pass through the area. In this case, there is a risk of accident. Accordingly, the traffic signal control unit 109 in the present invention controls the traffic signal to extend the yellow time.

여기서, 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량이 경고메시지를 무시하는 경우에는 사고위험이 있으므로, 차량속도 제어부(110)가 운전성향정보를 기초로 사고 가능성 있는 차량 또는 관련 차량 중 더 위험한 차량의 속도를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 사고 가능성 있는 차량이 감속해도 사고 가능성 영역 이전에 정지가 불가능함에 따라 통과권고메시지가 사고 가능성 있는 차량에게 전송되었지만, 운전자가 이를 무시하는 경우에는 사고발생 위험도가 매우 높다. 따라서 이 경우에는 차량속도 제어부(110)가 사고 가능성 있는 차량에게 가속신호를 출력하여 사고를 방지할 수 있다. 또, 교차로 영역에서는 사고 가능성 있는 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전, 예를 들어 정지선에 멈추지 않을 경우 측면도로에서 급출발한 관련 차량과의 충돌 가능성이 매우 높지만, 사고 가능성 있는 차량이 긴급정지메시지를 무시하고 속도를 올릴 수 있다. 이 경우, 차량속도 제어부(110)는 사고 가능성 있는 차량이나 관련 차량의 속도를 직접 제어하여 충돌사고를 방지할 수도 있다. 이와 같은 다양한 변형이 본 발명에 적용 가능하며, 그 구체적인 구현 방법에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.Here, since there is a risk of an accident when a vehicle that is likely to cause an accident and a related vehicle ignore the warning message, the vehicle speed controller 110 controls the speed of a vehicle that is more likely to be accident or a vehicle that is more dangerous based on driving tendency information. You may. For example, even if the decelerating vehicle decelerates, a passing advisory message is transmitted to the probable vehicle as it is impossible to stop before the probable area, but if the driver ignores it, the risk of an accident is very high. Therefore, in this case, the vehicle speed controller 110 may output an acceleration signal to a vehicle that may cause an accident, thereby preventing an accident. In the intersection area, there is a high possibility of a collision with the related vehicle that started suddenly on the side road if the vehicle that is likely to be in trouble does not stop, for example, at a stop line, but the vehicle that is likely to be in an accident ignores the emergency stop message. You can speed it up. In this case, the vehicle speed control unit 110 may directly control the speed of a vehicle or related vehicle that may cause an accident to prevent a crash accident. Such various modifications are applicable to the present invention, and the present invention is not limited by the specific implementation method.

또, 본 발명에서는 ID가 부여된 차량들이 교통관리 영역을 벗어나면, 통신연결 해제부(111)가 상기 차량들과의 일대일 통신 연결을 해제하며, 데이터베이스(106)에 저장되어 있는 차량정보 및 통신연결정보를 삭제할 수도 있고, 통계 자료로 활용될 수 있도록 별도로 저장할 수도 있다.In addition, in the present invention, when the vehicles assigned the ID leave the traffic management area, the communication connection release unit 111 releases the one-to-one communication connection with the vehicles, and the vehicle information and communication stored in the database 106. Connection information can be deleted or saved separately for use as statistical data.

전술한 바와 같이, 교통사고예방 지원시스템(100)이 일시적으로 부여한 ID에 대응되는 차량들과 일대일 통신을 하고, 운전자의 운전성향정보를 기준으로 사고위험을 예측하며, 운전자의 행위를 계속 모니터링하여 예측과 어긋난 경우, 해당 차량마다의 통신연결을 통해 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송함으로써, 실질적인 사고예방을 위한 지원까지 가능하므로 사고 가능성 있는 영역에서 차량들 간의 충돌 및 추돌사고 감소 효과가 높다. 또한, 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써, 발생하는 우선순위의 상충문제를 해결할 수 있다. 즉, 모든 운전자에게 각각 상황에 맞는 경고메시지를 제공하므로, 정확히 자신이 어떤 행동을 취해야 하는지, 예를 들어 현 상태대로 주행을 계속해야 하는지, 속도를 올려 현 위치를 빨리 벗어나야 하는지, 정지해야 하는지 등과 같은 판단을 내리기 쉽다. 또, 차량정보 및 통신연결정보는 데이터베이스(106)에 일시적으로 저장되는 경우에는 데이터베이스(106)의 저장 공간이 부족할 염려가 없어 효율적인 운영이 가능할 뿐만 아니라, 교통관리 영역에 진입한 차량들에게 ID를 부여한 후 해당 차량이 상기 영역을 벗어나면 이를 삭제하므로, 운전자의 프라이버시를 유지할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the traffic accident prevention support system 100 performs one-to-one communication with vehicles corresponding to an ID temporarily assigned, predicts an accident risk based on driver's driving tendency information, and continuously monitors driver's behavior. If it is not in the forecast, the warning message about the vehicle of the ID is transmitted through the communication connection of each vehicle, so that it is possible to support the actual accident prevention, so the collision and collision accidents between the vehicles are highly reduced in the area of potential accident. . In addition, it is possible to solve the conflict of priority that occurs by receiving a conflict of information that may occur in the process of receiving a plurality of information and the same vehicle at the same time. In other words, every driver is given a warning message that fits their situation, so that they know exactly what they need to do, for example, to continue driving as they are, to speed up quickly, to stop, etc. It is easy to make the same judgment. In addition, when the vehicle information and the communication connection information are temporarily stored in the database 106, there is no fear that the storage space of the database 106 may be insufficient, thus enabling efficient operation and providing IDs to vehicles entering the traffic management area. If the vehicle leaves the area after the assignment, the vehicle is deleted, thereby maintaining the privacy of the driver.

<방법에 대한 설명><Description of the method>

본 발명의 일실시예에 따른 교통사고예방 지원방법에 대해서 도 2에 도시된 흐름도를 참조하여 설명하되, 편의상 순서를 붙여 설명한다.A traffic accident prevention support method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

1. 도로영역의 환경정보 수집단계<S210>1.Stages of collecting environmental information in road area <S210>

교통사고예방 지원시스템(100)이 날씨나 교통관리 영역 내에서의 도로 노면상태, 경사도, 폭, 길이, 신호등의 신호주기 등 차량의 사고에 영향을 미칠 수 있는 환경정보를 수집한다.
The traffic accident prevention support system 100 collects environmental information that may affect an accident of a vehicle, such as a road surface condition, a slope, a width, a length, and a signal cycle of a traffic light in a weather or traffic management area.

2. 통신연결 설정단계<S220>2. Communication connection setup step <S220>

교통관리 영역에 진입한 차량들이 감지되면, 상기 차량들의 단말과의 일대일 통신 연결을 설정한다.
When vehicles entering the traffic management area are detected, a one-to-one communication connection with the terminals of the vehicles is established.

3. ID 생성 및 전송단계<S230>3. ID generation and transmission step <S230>

통신 연결이 설정된 차량들 각각에 ID를 랜덤하게 생성하여 부여하고, 부여된 ID를 상기 통신 연결을 통해 각각의 차량의 단말에 전송한다. 여기서, ID는 교통관리 영역에 진입하는 차량들에게 부여되는 임의의 값이다.
An ID is randomly generated and assigned to each of the vehicles in which the communication connection is established, and the assigned ID is transmitted to the terminal of each vehicle through the communication connection. Here, ID is an arbitrary value given to vehicles entering the traffic management area.

4. 차량정보 수신단계<S240>4. Vehicle information receiving step <S240>

ID가 부여된 교통관리 영역 내 차량들로부터 각각 차량정보를 수신한다.Receive vehicle information from vehicles in the traffic management area assigned with ID, respectively.

본 발명에서 차량들에 설치된 단말은 인증코드를 통해 운전자를 인증하고, 운전자의 운전성향정보(정지율, 가속률, 정지감속율, 반응시간 등)이나 차량 위치정보, 현재 속도, 진행 방향 등과 같이 차량의 사고에 영향을 미칠 수 있는 차량정보를 수집 및 갱신하며, 운전자의 반응시간 후 행위를 정확히 예측할 수 있도록 반복되는 운전습관패턴에 따라 운전자의 운전성향정보를 갱신하여 누적통계 처리함으로써, 업데이트된 차량정보를 제공하는 것이 바람직하다.
In the present invention, the terminal installed in the vehicle authenticates the driver through the authentication code, the vehicle's driving tendency information (stop rate, acceleration rate, stop deceleration rate, reaction time, etc.) or vehicle position information, current speed, direction of travel, etc. Collect and update vehicle information that may affect the accident of the driver, and update the driver's driving tendency information according to repeated driving habit pattern to accurately predict the behavior after the driver's reaction time, thereby processing the accumulated statistics. It is desirable to provide information.

5. 차량정보 및 통신연결정보 저장단계<S250>5. Vehicle information and communication connection information storage step <S250>

데이터베이스(106)에 차량정보 및 통신연결정보를 저장한다.
Vehicle information and communication connection information are stored in the database 106.

6. 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 차량을 판단하여, 경고메시지를 전송하는 단계<S260>6. Determining the likely vehicle and the vehicle associated with the accident, and transmitting a warning message <S260>

교통관리 영역에서 ID가 부여된 각 차량들의 위치 및 속도정보를 확인하고, 상기 수신한 차량정보를 고려하여 상기 각 차량들 중 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 관련 차량을 판단한다. 이를 위해, 예측된 차량의 진행과 실제 차량의 진행 결과가 다른 경우, 사고 가능성 있는 차량의 현재 상황(사고 가능성 있는 차량의 위치정보와 속도변화정보 등)을 기초로 사고 가능성을 판단한다.The location and speed information of each vehicle to which an ID is assigned is checked in the traffic management area, and in consideration of the received vehicle information, a vehicle having a possibility of accident and related vehicles are determined. To this end, when the predicted progress of the vehicle is different from the actual progress of the vehicle, the possibility of the accident is determined based on the current situation of the vehicle in which there is a possibility of accident (location information and speed change information, etc. of the likely vehicle).

그리고 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량 각각에 대하여 각 차량의 상태에 맞는 경고메시지를 전송하는데, 사고 가능성 있는 차량 및 상기 관련 차량에 각각 차량마다의 통신 연결을 통해서 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송한다. 교통관리 영역이 교차로 영역인 경우, 사고위험이 높은 딜레마 구간으로 진입하는 차량으로 딜레마구간진입 경고메시지를 전송할 수도 있다.In addition, a warning message corresponding to the state of each vehicle is transmitted to each of a vehicle and a related vehicle that may be in an accident. do. If the traffic management area is an intersection area, a warning message may be transmitted to a vehicle entering a dilemma section having a high risk of accident.

이를 교차로 영역에 적용하여 상세히 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 사고 가능성 있는 차량의 차량정보 중 운전성향정보를 기초로 중 사고 가능성 있는 차량의 진행여부를 예측하며<S261>, 사고 가능성 있는 차량이 현재의 신호 현시(녹색, 황색, 적색)에서 교차로 영역을 통과할지, 정지선 이내에서 정지할지를 예측하는 것이다. 일반적으로 교차로 영역 내 딜레마 구간에서 운전자가 할 수 있는 의사결정은 정지와 통과가 있다. 평소 운전자가 황색 신호에서 교차로 영역을 통과해왔다면, 현재의 황색 신호에서도 사고 가능성 있는 차량이 통과할 것으로 예측한다. 반대로 평소 운전자가 정지선 이내에서 멈춰 안전운행을 해왔다면, 현재의 황색 신호에서 사고 가능성 있는 차량이 정지할 것으로 예측한다. This is applied in detail to the intersection area as follows. First, predicting the progress of a vehicle that is likely to be accident based on driving tendency information among vehicle information of a vehicle that is likely to be in an accident <S261>, and the intersection of the vehicle at the current signal manifest (green, yellow, red) It predicts whether to pass or stop within the stop line. In general, in the dilemma section of the intersection area, the driver can make decisions such as stop and pass. If the usual driver has passed through the intersection area at the yellow signal, then it is predicted that a likely vehicle will pass at the current yellow signal. On the contrary, if the driver has stopped safely within the stop line and is driving safely, the current yellow signal predicts that the likely vehicle will stop.

사고 가능성 있는 차량의 운전자의 반응시간 후의 차량의 속도 변화가 운전자의 향후 행위(차량의 향후 주행) 예측과 다르면, 현재 운전자의 행위를 바탕으로 사고 가능성을 판단하는데, 반응시간 이후 운전자의 행위를 예측하는 판단 기준은 운전자의 반응시간 이후의 차량속도와 사고 가능성 있는 영역 진입 전 차량속도 간의 차를 이용하며, 이 값이 0을 초과하면 가속, 미만이면 감속으로 인식한다<S262>.If the change in the speed of the vehicle after the driver's reaction time of the likely vehicle is different from the driver's prediction of future behavior (driving of the vehicle), the possibility of the accident is determined based on the current driver's behavior. The criterion to use is the difference between the vehicle speed after the driver's response time and the vehicle speed before entering the area where an accident may occur.

먼저, 상기 단계 S262에서 사고 가능성 있는 차량의 감속이 감지되는 경우, 사고 가능성 있는 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 가능한지 판단한다(S263a). 현재 사고 가능성 있는 차량의 위치에서 사고 가능성 있는 영역 이전까지의 거리와 사고 가능성 있는 차량의 평균 정지거리 간의 차가 0을 초과하면, 사고 가능성 있는 차량이 정지선 이내에서 정지 가능, 미만이면 정지 불가능으로 판단한다.First, when the deceleration of the likely vehicle accident is detected in step S262, it is determined whether the vehicle capable of accident is able to stop before the accident probable area (S263a). If the difference between the current position of the vehicle that is likely to be accident and the area before the area that is likely to be accident and the average stopping distance of the vehicle that is likely to be accident exceeds zero, it is determined that the vehicle that is likely to be accident can stop within the stop line, .

만약, 사고 가능성 있는 차량이 감속상태이지만 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 불가능한 경우에는 다른 차량과의 충돌사고 위험이 있다. 이 상황이 교차로 영역에서 발생되는 경우에는 사고 가능성 있는 차량에 "감속 시 사고위험이 있습니다. 교차로를 통과하십시오"와 같은 통과권고메시지를 전송한다(S263b). 이러한 경고메시지를 무시하는 경우, 즉 사고 가능성 있는 차량의 속도 변화를 감지하여(S263c) 가속이 감지되지 않는 경우에는 사고 가능성이 매우 높으므로, 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량의 속도를 제어한다(S263d). 또, 사고 가능성 있는 차량이 현재 감속상태이고, 사고 가능성 있는 차량의 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량의 속도 변화 감지 결과, 감속이 감지되지 않는 경우에는 사고 가능성 있는 차량과 상기 차량 후방의 관련 차량 간의 추돌사고 위험이 있다. 이 경우에는 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량에 "앞 차량이 감속합니다. 감속하십시오"와 같은 긴급정지메시지를 전송하여(S264a), 추돌사고를 방지할 수도 있고, 운전자가 상기 메시지를 무시하는 경우(S264b)에는 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량의 속도를 제어할 수도 있다(S264c).If a vehicle that is likely to be in an accident is in a decelerated state, but it is impossible to stop before the area that is likely to be in an accident, there is a risk of collision with another vehicle. If this situation occurs in the intersection area, a passing advisory message such as "There is a risk of an accident when decelerating. Please cross the intersection" is sent to a vehicle that is likely to have an accident (S263b). If the warning message is ignored, that is, if the acceleration is not detected by detecting a speed change of the vehicle (S263c), the possibility of an accident is very high, and thus, the speeds of the vehicle and the related vehicle with the possibility of an accident are controlled (S263d). ). In addition, if a decelerating vehicle is not detected as a result of the speed change of the related vehicle behind the probable vehicle of the probable vehicle is currently decelerated, and the deceleration is not detected, the vehicle between the probable vehicle and the related vehicle behind the vehicle There is a risk of collision. In this case, an emergency stop message such as "Deceleration in front of the vehicle, decelerate" may be transmitted to the related vehicle behind the vehicle that may cause an accident (S264a) to prevent a collision accident and the driver ignores the message. In S264b, the speed of the related vehicle behind the vehicle which may be in an accident may be controlled (S264c).

한편, 상기 단계 S262에서 사고 가능성 있는 차량의 가속이 감지되는 경우에는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 있을지 판단하는데(S265a), 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 차량이 갈 수 있는 거리와, 현재 사고 가능성 있는 차량의 위치에서 사고 가능성 있는 영역의 건너편까지의 거리 간의 차가 0을 초과하면 통과 가능, 미만이면 통과 불가능으로 판단한다.On the other hand, if the acceleration of the likely vehicle accident is detected in step S262, it is determined whether the vehicle capable of accident can pass through the accident possibility area for the remaining signal cycle (S265a). If the difference between the distance to go and the distance from the position of the vehicle which is likely to be present to the other side of the area which is likely to be accident is greater than 0, it is determined that the passage is possible, and if it is less than, the passage is impossible.

만약, 가속되는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 없을 것으로 판단된 경우에는 사고 위험이 있으므로, 교통신호를 제어하여 황색시간을 연장하거나 신호주기를 변경한다(265b).
If it is determined that the accelerated accident vehicle cannot pass through the probable area for the remaining signal cycles, there is a risk of an accident. Therefore, the traffic signal is controlled to extend the yellow time or to change the signal cycle (265b). .

7. 차량들과의 통신연결 해제단계<S270>7. Disconnection of communication with vehicles <S270>

ID가 부여된 차량들이 교통관리 영역을 벗어나면, 상기 차량들과의 통신 연결을 해제하고, 기존에 저장된 차량정보 및 통신연결정보는 삭제할 수도 있고, 별도로 저장할 수도 있다.When the vehicles assigned the ID are out of the traffic management area, the communication connection with the vehicles is released, and the previously stored vehicle information and communication connection information may be deleted or separately stored.

전술한 바와 같이, 부여된 ID에 대응되는 차량들과 일대일 통신을 하고, 운전자의 운전성향정보를 기준으로 사고위험을 예측하며, 운전자의 행위를 계속 모니터링하여 예측과 어긋난 경우, 해당 차량마다의 통신연결을 통해 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송함으로써, 실질적인 사고예방을 위한 지원까지 가능하므로 딜레마 구간에서 차량들 간의 충돌 및 추돌사고 감소 효과가 높다. 또한, 차량이 여러 정보를 받는 과정에서 발생할 수 있는 정보의 상충과 여러 차량이 동시에 같은 정보를 받음으로써, 발생하는 우선순위의 상충문제를 해결할 수 있다. 즉, 기존에는 교차로 등의 도로에 있는 차량들에게 동일한 안전정보를 제공하였기 때문에, 관련 차량 운전자의 향후 행위에 따른 사고위험을 대비할 수 없었지만, 본 발명에서는 모든 운전자에게 각각 상황에 맞는 경고메시지를 제공하므로, 정확히 자신이 어떤 행동을 취해야 하는지, 예를 들어 현 상태대로 주행을 계속해야 하는지, 속도를 올려 교차로를 빨리 벗어나야 하는지, 정지해야 하는지 등과 같은 판단을 내리기 쉬워, 미리 사고에 대비할 수 있다. 또, 차량정보 및 통신연결정보는 데이터베이스(106)에 일시적으로 저장되는 경우에는 데이터베이스(106)의 저장 공간이 부족할 염려가 없어 효율적인 운영이 가능할 뿐만 아니라, 교통관리 영역에 진입한 차량들에게 ID를 부여한 후 해당 차량이 교통관리 영역을 벗어나면 이를 삭제하므로, 운전자의 프라이버시를 유지할 수 있으며, 차량들의 단말과 교통사고예방 지원시스템(100) 간의 통신 및 관리에 있어서 좀 더 효율적일 수 있다.
As described above, one-to-one communication with vehicles corresponding to the assigned ID, predicting the accident risk based on the driver's driving tendency information, and continuously monitoring the driver's behavior to communicate with each vehicle By sending a warning message for the vehicle with the corresponding ID through the connection, it is possible to assist in the actual prevention of accidents, thus reducing collisions and collision accidents between vehicles in the dilemma section. In addition, it is possible to solve the conflict of priority that occurs by receiving a conflict of information that may occur in the process of receiving a plurality of information and the same vehicle at the same time. That is, in the past, the same safety information was provided to vehicles on roads such as intersections, so it was not possible to prepare for an accident risk according to the future behavior of the relevant vehicle driver, but in the present invention, a warning message suitable for each situation is provided to all drivers. Therefore, it is easy to make judgments about exactly what actions you should take, for example, to continue driving as you are, to speed up, to leave the intersection quickly, to stop, and to prepare for an accident ahead of time. In addition, when the vehicle information and the communication connection information are temporarily stored in the database 106, there is no fear that the storage space of the database 106 may be insufficient, thus enabling efficient operation and providing IDs to vehicles entering the traffic management area. After the grant, the vehicle deletes it when it leaves the traffic management area, thereby maintaining the privacy of the driver, and may be more efficient in communication and management between the terminal of the vehicle and the traffic accident prevention support system 100.

본 발명의 일실시예에 따른 교통사고예방 지원방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
Traffic accident prevention support method according to an embodiment of the present invention is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 교통사고예방 지원시스템
101: 차량 감지부 102: 도로상태 감지부
103: 통신연결 설정부 104: ID 전송부
105: 차량정보 수신부 106: 데이터베이스
107: 사고가능성 판단부 108: 경고메시지 전송부
109: 교통신호 제어부 110: 차량속도 제어부
111: 통신연결 해제부100: Traffic accident prevention support system
101: vehicle detection unit 102: road condition detection unit
103: communication connection setting unit 104: ID transmission unit
105: vehicle information receiving unit 106: database
107: possibility of accident determination unit 108: warning message transmission unit
109: traffic signal control unit 110: vehicle speed control unit
111: communication connection release unit

Claims (13)

교통관리 영역에 진입한 차량들과의 통신 연결을 설정하는 통신연결 설정부;
상기 통신 연결이 설정된 차량들 각각에 ID를 부여하고, 부여된 ID를 상기 통신 연결을 통해 각각의 차량에 전송하는 ID 전송부;
상기 ID가 부여된 차량들로부터 각각 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부;
상기 차량정보 및 통신연결정보를 저장하는 데이터베이스;
상기 교통관리 영역 내에서 ID가 부여된 각 차량들의 위치 및 속도정보를 확인하고, 상기 수신한 차량정보를 고려하여 상기 각 차량들 중 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 관련 차량을 판단하는 사고가능성 판단부;
상기 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량 각각에 대하여 각 차량의 상태에 맞는 경고메시지를 전송하는 경고메시지 전송부; 및
상기 각 차량들이 상기 교통관리 영역을 벗어나면, 상기 각 차량들과의 통신 연결을 해제하는 통신연결 해제부
를 포함하는 교통사고예방 지원시스템.A communication connection setting unit for establishing a communication connection with the vehicles entering the traffic management area;
An ID transmitter for assigning an ID to each of the vehicles for which the communication connection is established and transmitting the assigned ID to each vehicle through the communication connection;
A vehicle information receiver configured to receive vehicle information from the vehicles to which the ID is assigned;
A database storing the vehicle information and communication connection information;
An accident possibility determination unit which checks the position and speed information of each vehicle to which an ID is assigned in the traffic management area, and determines which of the vehicles are likely to be accident and related vehicles in consideration of the received vehicle information. ;
A warning message transmission unit which transmits a warning message corresponding to a state of each vehicle with respect to each of the likely vehicle and the related vehicle; And
A communication connection releasing unit for releasing a communication connection with each of the vehicles when the vehicles leave the traffic management area
Traffic accident prevention support system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 경고메시지 전송부는
상기 사고 가능성 있는 차량 상기 관련 차량에 각각 차량마다의 통신 연결을 통해서 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교통사고예방 지원시스템.The method of claim 1,
The warning message transmission unit
Transmitting a warning message for a vehicle having a corresponding ID to the relevant vehicle through a communication connection for each vehicle
Traffic accident prevention support system, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 사고가능성 판단부는
사고 가능성 있는 차량이 감지되는 경우, 상기 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 가능한지 판단하며,
상기 경고메시지 전송부는
상기 사고 가능성 있는 차량이 상기 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 불가능한 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량에 통과권고메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교통사고예방 지원시스템.The method of claim 2,
The accident probability determination unit
If a vehicle that is likely to have an accident is detected, it is determined whether the vehicle can be stopped before the area where the accident is possible,
The warning message transmission unit
If the vehicle which is likely to be in an accident cannot be stopped before the area where the accident is possible, sending a passing recommendation message to the vehicle that is likely to be in an accident;
Traffic accident prevention support system, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 경고메시지 전송부는
상기 사고 가능성 있는 차량의 감속이 감지되고, 상기 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량의 감속이 감지되지 않는 경우, 상기 후방의 관련 차량에 긴급정지메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교통사고예방 지원시스템.The method of claim 2,
The warning message transmission unit
Transmitting an emergency stop message to the related vehicle behind the vehicle when the deceleration of the likely vehicle accident is detected and the deceleration of the related vehicle behind the potential vehicle is not detected;
Traffic accident prevention support system, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 사고가능성 판단부는
상기 사고 가능성 있는 차량의 가속이 감지되는 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 있을지 판단하며,
상기 가속되는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 없을 것으로 판단된 경우, 교통신호를 제어하는 교통신호 제어부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고예방 지원시스템.The method of claim 2,
The accident probability determination unit
If the acceleration of the likely vehicle accident is detected, it is determined whether the accident-prone vehicle can pass through the accident-prone area for the remaining signal cycles,
Traffic signal control unit for controlling the traffic signal, if it is determined that the accelerated accident-prone vehicle cannot pass through the accident-prone area for the remaining signal cycle
Traffic accident prevention support system further comprising a. 제2항에 있어서,
상기 사고 가능성 있는 차량 및 상기 관련 차량이 경고메시지를 무시하는 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량 또는 상기 관련 차량의 속도를 제어하는 차량속도 제어부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고예방 지원시스템.The method of claim 2,
A vehicle speed control unit controlling a speed of the likely vehicle or the related vehicle when the accident-prone vehicle and the related vehicle ignore the warning message
Traffic accident prevention support system further comprising a. 교통관리 영역에 진입한 차량들과의 통신 연결을 설정하는 단계;
상기 통신 연결이 설정된 차량들 각각에 ID를 부여하고, 부여된 ID를 상기 통신 연결을 통해 각각의 차량에 전송하는 단계;
상기 ID가 부여된 차량들로부터 각각 차량정보를 수신하는 단계;
상기 차량정보 및 통신연결정보를 저장하는 단계;
상기 교통관리 영역에서 ID가 부여된 각 차량들의 위치 및 속도정보를 확인하고, 상기 수신한 차량정보를 고려하여 상기 각 차량들 중 사고 가능성 있는 차량 및 이에 관련된 관련 차량을 판단하는 단계;
상기 사고 가능성 있는 차량 및 관련 차량 각각에 대하여 각 차량의 상태에 맞는 경고메시지를 전송하는 단계; 및
상기 각 차량들이 상기 교통관리 영역을 벗어나면, 상기 각 차량들과의 통신 연결을 해제하는 단계
를 포함하는 교통사고예방 지원방법.Establishing a communication connection with vehicles entering the traffic management area;
Assigning an ID to each of the vehicles for which the communication connection is established, and transmitting the assigned ID to each vehicle through the communication connection;
Receiving vehicle information from the vehicles to which the ID is assigned;
Storing the vehicle information and communication connection information;
Confirming location and speed information of each vehicle to which an ID is assigned in the traffic management area, and determining a vehicle that is likely to be accident among the vehicles and related vehicles in consideration of the received vehicle information;
Transmitting a warning message corresponding to a state of each vehicle for each of the likely vehicle and the related vehicle; And
If each of the vehicles leaves the traffic management area, releasing a communication connection with each of the vehicles;
Traffic accident prevention support method comprising a. 제7항에 있어서,
상기 경고메시지를 전송하는 단계에서는
상기 사고 가능성 있는 차량 및 상기 관련 차량에 각각 차량마다의 통신 연결을 통해서 해당 ID의 차량에 대한 경고메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교통사고예방 지원방법.The method of claim 7, wherein
In the step of transmitting the warning message
Transmitting a warning message for a vehicle having a corresponding ID to the vehicle having a possible accident and the related vehicle through a communication connection for each vehicle;
Traffic accident prevention support method characterized in that. 제8항에 있어서,
상기 사고 가능성을 판단하는 단계에서는
사고 가능성 있는 차량이 감지되는 경우, 상기 차량이 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 가능한지 판단하며,
상기 경고메시지를 전송하는 단계에서는
상기 사고 가능성 있는 차량이 상기 사고 가능성 있는 영역 이전에 정지가 불가능한 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량에 통과권고메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교통사고예방 지원방법.9. The method of claim 8,
In determining the possibility of the accident
If a vehicle that is likely to have an accident is detected, it is determined whether the vehicle can be stopped before the area where the accident is possible,
In the step of transmitting the warning message
If the vehicle which is likely to be in an accident cannot be stopped before the area where the accident is possible, sending a passing recommendation message to the vehicle that is likely to be in an accident;
Traffic accident prevention support method characterized in that. 제8항에 있어서,
상기 경고메시지를 전송하는 단계에서는
상기 사고 가능성 있는 차량의 감속이 감지되고, 상기 사고 가능성 있는 차량 후방의 관련 차량의 감속이 감지되지 않는 경우, 상기 후방의 관련 차량에 긴급정지메시지를 전송하는 것
을 특징으로 하는 교차로에서의 사고예방 지원방법.9. The method of claim 8,
In the step of transmitting the warning message
Transmitting an emergency stop message to the related vehicle behind the vehicle when the deceleration of the likely vehicle accident is detected and the deceleration of the related vehicle behind the potential vehicle is not detected;
Accident prevention support method at the intersection characterized in that. 제8항에 있어서,
상기 사고 가능성을 판단하는 단계에서는
상기 사고 가능성 있는 차량의 가속이 감지되는 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 있을지 판단하며,
상기 가속되는 사고 가능성 있는 차량이 남은 신호주기 동안 사고 가능성 있는 영역을 통과할 수 없을 것으로 판단된 경우, 교통신호를 제어하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 사고예방 지원방법.9. The method of claim 8,
In determining the possibility of the accident
If the acceleration of the likely vehicle accident is detected, it is determined whether the accident-prone vehicle can pass through the accident-prone area for the remaining signal cycles,
If it is determined that the accelerated accident-prone vehicle cannot pass through the probable area for the remaining signal cycle, controlling a traffic signal;
Accident prevention support method at an intersection characterized in that it further comprises. 제8항에 있어서,
상기 사고 가능성 있는 차량 및 상기 관련 차량이 경고메시지를 무시하는 경우, 상기 사고 가능성 있는 차량 또는 상기 관련 차량의 속도를 제어하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통사고예방 지원방법.9. The method of claim 8,
Controlling the speed of the likely vehicle or the related vehicle when the accident-prone vehicle and the related vehicle ignore the warning message.
Traffic accident prevention support method further comprising a. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 7 to 12 is recorded.
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