KR101190696B1

KR101190696B1 - Magazine for depositing substrates

Info

Publication number: KR101190696B1
Application number: KR1020110085154A
Authority: KR
Inventors: 오재부
Original assignee: (주)코리아마그네슘
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2012-10-12

Abstract

PURPOSE: A magazine for loading a substrate is provided to load substrates in various widths by forming a rail assembly using a rail, a ball, a retainer and a subsidiary rail. CONSTITUTION: A main body(10) is composed of an upper plate(11), a lower plate(12) and a plurality of fixing frames(13) supporting the upper plate and the lower plate. A fixing plate(21) and a moving plate(22) respectively include a plurality of loading grooves(211) to receive a substrate. A space control unit controls the space between the fixing plate and the moving plate according to the width of the substrate. A rail assembly(31) is fixed to the lower plate. A moving plate coupling part(36) fixes other end of the moving plate to the lower plate or the upper plate.

Description

기판 적재용 매거진{MAGAZINE FOR DEPOSITING SUBSTRATES}Board loading magazine {MAGAZINE FOR DEPOSITING SUBSTRATES}

본 발명은 기판 적재용 매거진에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 폭을 가진 기판을 수납하기 위해 고정판과 가동판의 간격을 조절함에 있어서 적은 힘으로도 손쉽게 고정판을 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 고정판과 가동판의 상하 간격이 일정하게 유지된 상태에서 신속한 체결이 이루어질 수 있는 기판 적재용 매거진에 관한 것이다.
The present invention relates to a substrate loading magazine, and more particularly, to adjust the distance between the fixed plate and the movable plate to accommodate a substrate having various widths, as well as to easily move the fixed plate with little force, as well as movable with the fixed plate. It relates to a substrate loading magazine that can be fast fastened in a state where the vertical gap of the plate is kept constant.

일반적으로 반도체 제조공정은 웨이퍼(Wafer)를 절단하여 반도체 칩을 낱개로 분리하는 소잉(Sawing)공정과, 이렇게 낱개로 분리된 반도체 칩(다이(Die))을 PCB 또는 리드프레임(이하 '기판'이라 함)의 탑재판에 에폭시를 사용하여 부착시키는 다이본딩(Die-bonding)공정, 반도체 칩 상에 구비된 칩패드와 기판의 리드(Lead)를 와이어로 연결시켜주는 와이어본딩(Wire-bonding)공정, 반도체 칩의 내부회로와 그 외의 구성부품을 보호하기 위하여 봉지재로 그 외부를 감싸는 몰딩(Molding)공정, 반도체 패키지를 식별할 수 있도록 반도체 패키지의 일면에 문자 및 기호를 새기는 마킹(Marking)공정, 리드와 리드를 연결하고 있는 댐바(dambar)를 커팅하는 트림(Trim)공정 및, 리드를 원하는 형태로 구부리는 포밍(Forming)공정 등으로 이루어진다. 이러한 반도체 제조공정에서 기판은 카세트라는 기판 적층 기구에 적층된 상태로 대부분의 공정이 수행되고 구체적으로는 상기 카세트 내부에 수납된 복수 개의 매거진에 다수의 기판이 적층 된다. In general, a semiconductor manufacturing process is a sawing process in which a semiconductor chip is separated by cutting a wafer, and a semiconductor chip (die) is separated from the PCB or a lead frame (hereinafter referred to as a 'substrate'). Die-bonding process for attaching epoxy to the mounting plate, and wire-bonding for connecting the chip pad provided on the semiconductor chip and the lead of the substrate with a wire. Process, molding process to wrap the outside with encapsulant to protect internal circuit and other components of semiconductor chip, marking marking letters and symbols on one side of semiconductor package to identify semiconductor package Process, a trim process of cutting a dambar connecting the lead and the lead, and a forming process of bending the lead into a desired shape. In the semiconductor manufacturing process, most of the processes are performed while the substrates are stacked in a substrate stacking mechanism called a cassette, and in particular, a plurality of substrates are stacked in a plurality of magazines stored in the cassette.

이처럼 인쇄회로기판에 반도체 칩 등의 전자부품을 실장하는 공정에 사용되는 매거진(Magazine)은 인쇄회로기판을 적층하거나 수납시키기 위한 일종의 케이스로서 각 공정 간의 이송 시에 사용된다. 따라서 매거진은 각 공정의 공급부 및 배출부에 배치되며, 공급부에 배치된 매거진으로부터 수납된 인쇄회로기판을 해당 공정에 제공한 후에 공정을 마친 인쇄회로기판은 다시 매거진에 적층되어 수납시키게 된다. 이와 같은 매거진에 적층 수납되는 것은 인쇄회로기판 뿐만 아니라 각 공정에 사용되는 스트립 자재, 예를 들어 회로필름이나 리드 프레임 등이 될 수도 있다.As described above, a magazine used in a process of mounting an electronic component such as a semiconductor chip on a printed circuit board is a kind of case for stacking or storing a printed circuit board, and is used for transfer between processes. Therefore, the magazines are disposed in the supply and discharge parts of each process, and after the printed circuit boards received from the magazines arranged in the supply unit are provided to the process, the printed circuit boards which have been processed again are stacked and stored in the magazines. What is stacked and stored in such a magazine may be not only a printed circuit board but also a strip material used in each process, for example, a circuit film or a lead frame.

통상적인 매거진은 상판과 하판 및 인쇄회로기판(PCB)을 적재하기 위한 적재홈이 구비된 한 쌍의 측판으로 구성되는데, 종래의 매거진은 하나의 종류의 인쇄회로기판만을 수납 및 적재할 수 밖에 없었기 때문에 폭이 다른 여러 종류의 인쇄회로기판도 수납 및 적재하기 위해서 매거진의 측판 폭을 조정할 수 있는 새로운 구조의 매거진을 개발할 필요가 있었다.
A typical magazine consists of a pair of side plates provided with a top plate, a bottom plate, and a loading groove for loading a printed circuit board (PCB). In the conventional magazine, only one type of printed circuit board can be stored and loaded. Therefore, in order to store and load various types of printed circuit boards, it was necessary to develop a magazine with a new structure that can adjust the width of the side plates of the magazine.

이와 관련하여 대한민국 등록실용신안 제0269291호에서는, 다양한 사이즈를 갖는 인쇄회로기판을 탄력적으로 보관할 수 있고 매거진이 소정 각도로 경사진 경우에도 내부에 보관된 인쇄회로기판이 이탈되지 않도록 하는 인쇄회로기판 보관용 매거진이 개시되어 있다.In this regard, in Korean Utility Model Registration No.0269291, printed circuit boards having various sizes can be stored flexibly and the printed circuit boards stored therein are prevented from leaving even when the magazine is inclined at a predetermined angle. Solvent magazine is disclosed.

구체적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 거리 조절용 가이드 장공이 적어도 하나 이상 형성되고 상하로 서로 일정 간격 이격된 상ㆍ하 플레이트와, 상ㆍ하 플레이트 사이에 연결 고정됨과 아울러 내측벽면에 상하 방향으로 다수개의 제1 기판 삽입홈이 형성된 제1 측벽 플레이트, 이러한 제1 측벽 플레이트로부터 이격되게 상ㆍ하 플레이트 사이에 설치되는 제2 측벽 플레이트, 거리 조절용 가이드 장공을 따라 가이드되면서 제1 측벽 플레이트에 대해 거리 조절 가능하도록 상ㆍ하 플레이트 사이에 설치됨과 아울러 제1, 제2 측벽 플레이트 사이에 설치되고 제1 기판 삽입홈과 일대일 대응되도록 제2 기판 삽입홈이 형성된 중간 측벽 플레이트 및, 중간 측벽 플레이트를 상ㆍ하 플레이트로부터 고정/해제시키는 고정/해제수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Specifically, as shown in FIG. 1, at least one guide hole for distance adjustment is formed and the upper and lower plates spaced apart from each other by a predetermined interval up and down, and the upper and lower plates are connected and fixed, and the upper and lower directions on the inner wall surface. The first side wall plate formed with a plurality of first substrate insertion grooves, the second side wall plate which is installed between the upper and lower plates spaced apart from the first side wall plate, guided along the guide hole for distance adjustment while the first side wall plate It is installed between the upper and lower plates to adjust the distance, and is installed between the first and second side wall plates, and the middle side wall plate and the middle side wall plate having the second substrate insertion groove formed to have a one-to-one correspondence with the first substrate insertion groove. ㆍ contains fixing / release means for fixing / releasing from the lower plate It shall be.

그러나 이러한 종래의 매거진 장치는 폭 조절을 위해 중간 측벽 플레이트를 이동시킬 때에 상?하 플레이트에 형성된 가이드 장공을 통해 돌출되는 나사봉에 고정/해제 노브를 분리한 후에 다시 체결시켜야 하는데, 중간 측벽 플레이트의 하부에는 단지 가이드 장공으로 돌출되는 돌출봉만이 구비되어 있어서 중간 측벽 플레이트의 이동시에 하부 플레이트와 접촉이 이루어져서 이동이 용이하지 않았고 파손의 위험성도 있었다. 특히 중간 측벽 플레이트를 수직방향으로 체결시키는 것이 용이하지 않았기 때문에 제1,2 측벽플레이트와 중간 측벽 플레이트간의 상하 폭이 일치되지 않은 상태로 기판을 강제로 적재함으로써 기판이 파손 또는 손상되는 문제점이 있었다.However, such a conventional magazine device has to be re-fastened after removing the lock / release knob on the screw rod protruding through the guide hole formed in the upper and lower plates when moving the intermediate side wall plate for width adjustment. The lower part was provided with only a protruding rod protruding into the guide hole so that when the intermediate side wall plate was moved, the lower plate was in contact with the lower plate, so that the movement was not easy and there was a risk of damage. In particular, since it was not easy to fasten the intermediate side wall plate in the vertical direction, there was a problem in that the substrate was damaged or damaged by forcibly loading the substrate in a state where the vertical width between the first and second side wall plates and the intermediate side wall plate did not match.

아울러 이러한 문제점을 해결하기 위해서 하부에도 고정/해제 노브 등의 별도의 체결구를 구비하여 중간 측벽 플레이트를 체결 및 분리시키게 되면 업체당 평균 수백 개씩 구비되는 매거진 장치의 폭을 일일이 조절하는데 많은 시간과 인력이 소요되어 전체적인 인쇄회로기판의 제조에 대한 생산성이 크게 떨어지는 단점이 있었다.
In addition, in order to solve this problem, a separate fastener such as a lock / release knob is also provided at the bottom to fasten and detach the middle sidewall plate, which requires a lot of time and manpower to adjust the width of the magazine device, which has an average number of hundreds per company. This takes a disadvantage in that the productivity of the overall printed circuit board is greatly reduced.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 상?하부플레이트에 대해 원활하고 안정적으로 가동판을 이동시킬 수 있고, 고정판과의 상하 간격이 일정하게 유지된 상태를 손쉽게 가늠하여 체결이 이루어질 수 있는 기판 적재용 매거진을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the problems as described above, it is possible to move the movable plate smoothly and stably with respect to the upper and lower plates, and fastened by easily measuring the state in which the vertical gap with the fixed plate is kept constant An object of the present invention is to provide a magazine for loading a substrate.

또한, 가동판의 이동시에 마찰이 최소화되어 적은 힘으로도 용이하게 간격조절이 이루어질 수 있고, 적재되는 기판의 폭에 제한이 따르지 않는 기판 적재용 매거진을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, another object of the present invention is to provide a substrate stacking magazine which minimizes friction during movement of the movable plate and can be easily adjusted with a small force, and does not limit the width of the substrate to be loaded.

또한, 가동판의 견고한 고정 및 신속한 해제가 가능하게 되어 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 기판 적재용 매거진을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
In addition, it is another object of the present invention to provide a magazine for loading a substrate that can be firmly fixed and quick release of the movable plate can greatly improve the work efficiency.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 기판 적재용 매거진은, 상부플레이트와 하부플레이트 및 상기 상?하부플레이트에 양단이 고정되는 복수의 고정프레임이 구비된 본체부;와 상기 일 측의 고정프레임과 체결되고 기판이 수납될 수 있도록 복수의 적재홈이 구비된 고정판과, 상기 상?하부플레이트와 각각 슬라이딩 가능하게 체결되고 상기 고정판의 적재홈과 대응되는 적재홈이 구비된 가동판으로 이루어지는 적재부; 및 상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 고정되고 상기 가동판의 일 단부와 체결되는 레일조립체와, 상기 가동판의 타 단부를 상기 하부플레이트 또는 상부플레이트에 고정 또는 해제시키는 가동판체결구로 이루어지는 간격조절부;를 포함한다.
In order to achieve the above object, a magazine for loading a magazine according to the present invention includes: a main body having a plurality of fixing frames fixed at both ends of the upper plate and the lower plate and the upper and lower plates; and the fixing frame of the one side. And a fixing plate having a plurality of loading grooves to be fastened to each other and to accommodate the substrate, and a movable plate having a loading groove corresponding to the loading grooves of the fixing plate and slidably fastened to the upper and lower plates, respectively. ; And a rail assembly fixed to the upper plate or the lower plate and fastened to one end of the movable plate, and a movable plate fastener configured to fix or release the other end of the movable plate to the lower plate or the upper plate. It includes.

이때 상기 간격조절부는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 간격조절부는 상기 상?하부플레이트에 상하방향을 달리하여 엇갈리게 체결되도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, the gap adjusting portion is made of a pair, it is preferable that the pair of gap adjusting portion is alternately fastened to the upper and lower plates by varying the vertical direction.

또한 상기 레일조립체는, 가이드홈이 구비된 레일과, 상기 가이드홈에 일측 단부가 삽입되어 상기 레일 상을 주행하는 복수의 볼 및, 상기 볼의 타측이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 리테이너를 포함하며, 상기 리테이너는 상기 가동판의 일 측에 고정되는 레일브래킷과 체결되어 상기 레일을 따라 이동함으로써 상기 가동판이 슬라이딩되도록 하는 것이 바람직하다.
The rail assembly may include a rail having a guide groove, a retainer having a plurality of balls into which one end is inserted into the guide groove and traveling on the rail, and a plurality of through holes into which the other side of the ball is inserted. It includes, it is preferable that the retainer is coupled to the rail bracket fixed to one side of the movable plate to move along the rail to allow the movable plate to slide.

한편 상기 레일조립체는, 가이드홈이 구비된 레일과, 상기 가이드홈에 일측 단부가 삽입되어 상기 레일 상을 주행하는 복수의 볼, 상기 볼의 타측이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 리테이너 및, 상기 볼의 타측 단부가 삽입되는 가이드홈이 구비된 보조레일을 포함하며, 상기 보조레일은 상기 가동판의 일 측에 고정되는 레일브래킷과 체결되고 상기 리테이너 및 보조레일이 상기 레일을 따라 이동함으로써 상기 가동판이 슬라이딩되도록 구성될 수도 있다.
The rail assembly may include a rail having a guide groove, a plurality of balls having one end inserted into the guide groove to travel on the rail, and a plurality of through holes into which the other side of the ball is inserted; And an auxiliary rail having a guide groove into which the other end of the ball is inserted, wherein the auxiliary rail is fastened to a rail bracket fixed to one side of the movable plate, and the retainer and the auxiliary rail move along the rail. The movable plate may be configured to slide.

또한 상기 가동판체결구는, 상기 가동판의 일 측에 고정되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷 및 상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 형성된 가이드장공을 관통하면서 체결되는 조임볼트 및 조임너트를 포함하며, 상기 조임너트는 사각형의 형상으로 이루어지고, 상기 가이드장공을 따라 상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 형성된 걸림턱에 의해 지지되는 것이 바람직하다.
In addition, the movable plate fastener includes a support bracket fixed to one side of the movable plate, and a fastening bolt and a fastening nut fastened while passing through a guide hole formed in the support bracket and the upper plate or the lower plate. The nut is formed in the shape of a rectangle, it is preferably supported by a locking jaw formed in the upper plate or the lower plate along the guide hole.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 기판이 적재되는 적재홈이 구비된 고정판과 가동판간의 간격을 조절함에 있어서 가동판을 레일조립체에 의해 체결함으로써, 상?하부플레이트에 대해 원활하고 안정적인 가동판의 이동이 가능한 장점이 있다.
According to one embodiment of the present invention as described above, first, in order to adjust the distance between the fixed plate and the movable plate provided with a loading groove on which the substrate is loaded by fastening the movable plate by the rail assembly, smoothly with respect to the upper and lower plates And there is an advantage that can move the stable movable plate.

둘째, 레일조립체 및 가동판체결구로 이루어지는 간격조절부는 가동판에 대해 한 쌍으로 구비되는 한편 상?하부플레이트에 상하방향을 달리하여 엇갈리게 체결됨으로써, 가동판과 고정판의 상하 간격이 일정하게 유지된 상태를 손쉽게 가늠하여 체결이 이루어질 수 있는 장점이 있다.
Second, the gap adjusting portion consisting of the rail assembly and the movable plate fasteners are provided in pairs with respect to the movable plate while being fastened alternately to the upper and lower plates in different up and down directions, thereby maintaining a constant vertical gap between the movable plate and the fixed plate. There is an advantage that the fastening can be made easily by measuring.

셋째, 레일조립체는 레일과 볼과 리테이너 및 보조레일로 구성됨으로써, 가동판의 이동시에 레일과 볼이 점접촉되면서 마찰이 최소화되기 때문에 적은 힘으로도 손쉽게 간격을 조절할 수 있고, 레일에 대해 리테이너 뿐만 아니라 보조레일도 독립적으로 이동이 가능하여 적재되는 기판의 폭에 제한을 받지 않고 다양한 폭의 기판을 적재할 수 있는 장점이 있다.
Third, the rail assembly is composed of a rail, a ball, a retainer, and an auxiliary rail, so that the friction between the rail and the ball is minimized while the movable plate moves, so that the gap can be easily adjusted with low force. In addition, the auxiliary rail can be moved independently, there is an advantage that can be loaded with a wide variety of substrates without being limited by the width of the substrate to be loaded.

넷째, 가동판을 상?하부플레이트에 고정 또는 해제시키는 가동판체결구의 조임너트는 사각형으로 이루어지고 가이드장공을 따라 형성된 걸림턱에 의해 지지됨으로써, 작업자에 의한 조임볼트의 회전동작만으로도 가동판의 견고한 고정 및 신속한 해제가 가능하여 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
Fourth, the tightening nut of the movable plate fastener for fixing or releasing the movable plate to the upper and lower plates is made of a rectangle and is supported by a locking jaw formed along the guide hole, so that the movable plate is secured only by the rotation of the tightening bolt by the operator. Can be fixed and released quickly has the advantage that can greatly improve the work efficiency.

도 1은 종래의 인쇄회로기판 보관용 매거진의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진의 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진의 작동상태도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일조립체의 작동상태도 및 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일조립체의 작동상태도 및 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동판체결구의 체결상태도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가동판체결구의 체결상태도이다.1 is a perspective view of a magazine for storing a conventional printed circuit board,
2 is a perspective view of a substrate loading magazine according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is an operating state of the substrate loading magazine according to an embodiment of the present invention,
4 is an operating state diagram and a cross-sectional view of a rail assembly according to an embodiment of the present invention;
5 is an operational state diagram and a cross-sectional view of a rail assembly according to another embodiment of the present invention;
Figure 6 is a fastening state of the movable plate fastener according to an embodiment of the present invention,
7 is a fastening state diagram of the movable plate fastener according to another embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention belongs, This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진(100)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진(100)의 작동상태도이다.Figure 2 is a perspective view of a substrate stacking magazine 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an operating state diagram of the substrate stacking magazine 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진(100)은 본체부(10)와 적재부(20) 및 간격조절부(30,30')를 포함하여 이루어진다.The substrate loading magazine 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body portion 10, a loading portion 20, and a gap adjusting portion 30, 30 ′.

상기 본체부(10)는 상하로 이격되어 배치되는 상부플레이트(11)와 하부플레이트(12) 및 상?하부플레이트(11,12)에 양단이 고정되어 상?하부플레이트(11,12)를 지지하는 복수의 고정프레임(13)으로 이루어진다.Both ends of the main body 10 are fixed to the upper plate 11 and the lower plate 12 and the upper and lower plates 11 and 12 spaced apart from each other to support the upper and lower plates 11 and 12. It consists of a plurality of fixed frames (13).

상기 적재부(20)는 기판이 수납될 수 있도록 복수의 적재홈(211,221)이 각각 형성된 고정판(21)과 가동판(22)을 구비하고, 고정판(21)은 본체부(10)의 일 측 고정프레임(13)과 체결되어 고정되고 가동판(22)은 상?하부플레이트(11,12)와 각각 슬라이딩 가능하게 체결된다.The mounting portion 20 includes a fixed plate 21 and a movable plate 22 each having a plurality of loading grooves 211 and 221 formed therein so that the substrate can be accommodated, and the fixed plate 21 is one side of the main body 10. The fixed frame 13 is fastened and fixed, and the movable plate 22 is slidably fastened to the upper and lower plates 11 and 12, respectively.

상기 간격조절부(30,30')는 수납되는 기판의 폭에 따라 고정판(21)과 가동판(22) 간의 간격을 조절하는 역할을 하며, 상부플레이트(11) 또는 하부플레이트(12)에 고정되고 가동판(22)의 일 단부와 체결되는 레일조립체(31,31')와, 가동판(22)의 타 단부를 하부플레이트(12) 또는 상부플레이트(11)에 고정 또는 해제시키는 가동판체결구(36,36')로 이루어진다.The gap adjusting unit 30, 30 ′ serves to adjust the gap between the fixed plate 21 and the movable plate 22 according to the width of the substrate accommodated therein, and is fixed to the upper plate 11 or the lower plate 12. Rail assemblies 31 and 31 'coupled to one end of the movable plate 22, and movable plate fastenings for fixing or releasing the other end of the movable plate 22 to the lower plate 12 or the upper plate 11; Spheres 36, 36 '.

따라서 기판이 적재되는 적재홈(211,221)이 구비된 고정판(21)과 가동판(22)간의 간격을 조절함에 있어서 가동판(22)은 레일조립체(31,31')에 의해 체결됨으로써 상?하부플레이트(11,12)에 대해 원활하고 안정적인 가동판(22)의 이동이 가능한 장점이 있다.
Therefore, the movable plate 22 is fastened by the rail assemblies 31 and 31 'in order to adjust the distance between the fixed plate 21 and the movable plate 22 having the loading grooves 211 and 221 on which the substrate is loaded. There is an advantage that the movement of the movable plate 22 can be smooth and stable with respect to the plates (11, 12).

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 적재용 매거진(100)은, 도시된 바와 같이, 간격조절부(30,30')가 한 쌍으로 이루어지고 상?하부플레이트(11,12)에 상하방향을 달리하여 엇갈리게 체결되도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the substrate stacking magazine 100 according to an embodiment of the present invention, as shown, the gap adjusting portion 30, 30 'is made of a pair and the upper and lower plates (11, 12) in the vertical direction It is preferable to alternately fasten by differently.

전술된 간격조절부는 가동판(22)의 중간에 하나만 구비되어 상?하부플레이트(11,12)에 각각 체결될 수도 있으나, 이렇게 되면 가동판(22)이 이동방향으로 경사지게 체결될 수 있어서 고정판(21)과 가동판(22)의 상하 폭이 일치되지 않은 상태로 기판이 적재되어 기판이 손상될 염려가 있다.Only one of the above-described gap adjusting part is provided in the middle of the movable plate 22, and may be fastened to the upper and lower plates 11 and 12, respectively. In this case, the movable plate 22 may be fastened to be inclined in the moving direction so that the fixed plate ( The substrate is loaded in a state where the upper and lower widths of the 21 and the movable plate 22 do not coincide, which may cause damage to the substrate.

따라서 상기 간격조절부(30,30')는 가동판(22)의 양 측에 한 쌍으로 구비되는 한편, 한 쌍의 레일조립체(31,31') 및 가동판체결구(36,36')를 상하 방향을 달리하여 엇갈리게 설치함으로써 상부플레이트(11)에서의 가동판체결구(36)의 위치와 하부플레이트(12)의 가동판체결구(36')의 위치를 서로 일치시킬 수 있어서 가동판(22)이 고정판(21)과 상하 간격이 동일하게 유지된 상태에서 가동판(22)의 체결이 이루어질 수 있는 장점이 있다. 아울러 가동판체결구(36,36')가 체결되는 상?하부플레이트(11,12)에는 눈금자를 표시하여 작업자가 체결위치를 손쉽게 가늠할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Therefore, the gap adjusting part 30, 30 'is provided in pairs on both sides of the movable plate 22, while the pair of rail assemblies 31, 31' and the movable plate fasteners 36, 36 '. By alternately installing the up and down directions, the position of the movable plate fastener 36 in the upper plate 11 and the position of the movable plate fastener 36 'of the lower plate 12 can coincide with each other. (22) has the advantage that the fastening of the movable plate 22 can be made in the state that the upper and lower intervals of the fixed plate 21 is maintained the same. In addition, the upper and lower plates (11, 12) to which the movable plate fasteners 36 and 36 'are fastened, it is preferable to display a ruler so that the operator can easily determine the fastening position.

도 4 및 도 5는 실시예를 달리하는 레일조립체(31)의 작동상태도 및 단면도이다.4 and 5 are diagrams and cross-sectional views of an operating state of the rail assembly 31 according to an embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 레일조립체(31)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 레일(32)과 복수의 볼(33) 및 리테이너(34)를 포함하여 이루어진다.Rail assembly 31 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, comprises a rail 32, a plurality of balls 33 and retainers 34.

상기 레일(32)은 후술되는 볼(33)이 삽입되는 가이드홈(321)이 구비되고, 상부플레이트(11) 및/또는 하부플레이트(12)에 고정설치된다. 이때 고정판(21)과는 브래킷(미도시)에 의해 고정체결되고, 가동판(22)과는 슬라이딩 가능하게 체결된다.The rail 32 is provided with a guide groove 321 into which the ball 33 to be described later is inserted, and is fixed to the upper plate 11 and / or the lower plate 12. In this case, the fixing plate 21 is fixedly fastened by a bracket (not shown), and the movable plate 22 is slidably fastened.

상기 볼(33)은 전술한 레일(32)의 가이드홈(321)에 일측 단부가 삽입되어 레일(32) 상을 주행한다. 따라서 가동판(22)의 이동시에 레일(32)과 볼(33)이 점접촉됨으로써 마찰이 최소화되어 적은 힘으로도 손쉽게 가동판(22)의 이동이 가능한 장점이 있다.One end of the ball 33 is inserted into the guide groove 321 of the rail 32 described above to travel on the rail 32. Therefore, since the rail 32 and the ball 33 are in point contact with each other when the movable plate 22 is moved, friction is minimized, and thus the movable plate 22 can be easily moved with a small force.

상기 리테이너(34)는 가동판(22)의 일 측에 고정되는 레일브래킷(23)과 체결되고, 전술한 볼(33)의 타측이 삽입되는 관통홀(341)이 일정간격으로 복수개로 구비되어 가동판(22)의 이동시에 복수의 볼(33)이 레일(32) 상에서 안정적으로 주행될 수 있게 한다. 이때 관통홀(341)은 삽입되는 볼(33)의 직경보다는 작게 형성하여 주행 중에 볼(33)이 리테이너(34)로부터 이탈되지 않도록 한다.
The retainer 34 is fastened to the rail bracket 23 fixed to one side of the movable plate 22, and a plurality of through holes 341 into which the other side of the ball 33 is inserted are provided at a plurality of intervals. When the movable plate 22 moves, the plurality of balls 33 can be stably run on the rail 32. At this time, the through hole 341 is formed to be smaller than the diameter of the ball 33 is inserted so that the ball 33 is not separated from the retainer 34 during driving.

한편 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일조립체(31)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 레일(32)과 복수의 볼(33) 및 리테이너(34) 이외에 볼(33)의 타측 단부가 삽입되는 가이드홈(351)이 구비된 보조레일(35)이 더 포함될 수 있다. 이때에는 리테이너(34)가 아닌 상기 보조레일(35)이 가동판(22)의 일 측에 고정되는 레일브래킷(23)과 체결되고, 리테이너(34) 뿐만 아니라 보조레일(35)도 레일(32)에 대해 이동가능하게 된다.Meanwhile, in the rail assembly 31 according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the other end of the ball 33 is inserted in addition to the rail 32, the plurality of balls 33, and the retainer 34. An auxiliary rail 35 having a guide groove 351 may be further included. At this time, the auxiliary rail 35, not the retainer 34, is fastened to the rail bracket 23 fixed to one side of the movable plate 22, and not only the retainer 34 but also the auxiliary rail 35 is rail 32 It becomes movable about).

도 4에 도시된 레일조립체(31)의 경우에는 레일브래킷(23)과 리테이너(34)가 체결되어 가동판(22)이 레일(32)을 따라 이동할 수 있도록 구성되어 있는데, 이때 리테이너(34)의 길이는 가동판(22)의 이동시에 작용되는 하중을 효과적으로 지지하기 위해 소정의 길이 이상으로 구성될 필요가 있다. 그러나 이처럼 리테이너(34)의 길이를 길게 형성하게 되면 매거진에 수납될 수 있는 기판의 폭이 그만큼 제한될 수 밖에 없는 문제가 생긴다.In the rail assembly 31 illustrated in FIG. 4, the rail bracket 23 and the retainer 34 are fastened so that the movable plate 22 can move along the rail 32. In order to effectively support the load acting upon the movement of the movable plate 22, the length of needs to be comprised more than predetermined length. However, if the length of the retainer 34 is formed in this way, there is a problem that the width of the substrate that can be accommodated in the magazine is limited.

따라서 리테이너(34)의 상부에 보조레일(35)을 더 구비함으로써, 리테이너(34)에 의해 가동판(22)의 하중을 효과적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 고정판(21)과 가동판(22)의 간격을 다양하게 구현할 수 있어서 폭을 달리하는 많은 종류의 기판을 수납할 수 있는 장점이 있다. 아울러 리테이너(34)의 상부 양 단에는 보조레일(35)의 이탈을 방지하기 위한 걸림돌기(342)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
Therefore, by further providing an auxiliary rail 35 on the retainer 34, not only the load of the movable plate 22 can be effectively supported by the retainer 34, but also the fixed plate 21 and the movable plate 22 Since the gap can be implemented in various ways, there is an advantage in that it can accommodate many kinds of substrates having different widths. In addition, the upper both ends of the retainer 34 is preferably provided with a locking projection 342 for preventing the separation of the auxiliary rail (35).

도 6 및 도 7은 실시예를 달리하는 가동판체결구(36,36')의 체결상태도이다.6 and 7 are fastening state diagrams of the movable plate fasteners 36 and 36 'according to the embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 가동판체결구(36,36')는, 가동판(22)의 일 측에 구비된 지지프레임(14)과 고정되는 지지브래킷(24,24')과, 지지브래킷(24,24') 및 상부플레이트(11) 또는 하부플레이트(12)에 형성된 가이드장공(111,121)을 관통하면서 체결되는 조임볼트(37,37') 및 조임너트(38,38')를 포함하여 이루어진다.The movable plate fasteners 36 and 36 'according to one embodiment of the present invention are supported with support brackets 24 and 24' fixed with the support frame 14 provided on one side of the movable plate 22, Tightening bolts 37 and 37 'and fastening nuts 38 and 38' which are fastened while passing through the brackets 24 and 24 'and the guide holes 111 and 121 formed in the upper plate 11 or the lower plate 12 are included. It is done by

이때 상기 조임너트(38,38')는 사각형의 형상으로 이루어지고 가이드장공(111,121)을 따라 상부플레이트(11) 또는 하부플레이트(12)에 형성된 걸림턱(112)에 의해 지지되도록 구성함이 바람직하다.At this time, the tightening nuts (38, 38 ') is made of a rectangular shape is preferably configured to be supported by the locking step 112 formed in the upper plate 11 or lower plate 12 along the guide slots (111, 121). Do.

따라서 작업자가 한 손으로 조임볼트(37,37')를 회전시킴에 따라 지지브래킷(24,24')과 조임너트(38,38')에 의한 가동판(22)의 견고한 고정 및 신속한 해제가 가능하여 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, as the operator rotates the fastening bolts 37 and 37 'with one hand, the fixing plate and the fast release of the movable plate 22 by the support brackets 24 and 24' and the fastening nuts 38 and 38 'are prevented. It is possible to greatly improve the work efficiency.

또한 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드장공(121)은 하나만 형성될 수도 있으나, 체결 시에 가동판(22)을 보다 안정적으로 지지하기 위해 도 7과 같이 두 개로 형성될 수도 있다.
In addition, as shown in FIG. 6, only one guide long hole 121 may be formed, but two guide holes 121 may be formed as shown in FIG. 7 to more stably support the movable plate 22.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 기판 적재용 매거진(100)은, 가동판(22)을 레일조립체(31,31')에 의해 체결함으로써 상?하부플레이트(11,12)에 대해 원활하고 안정적인 가동판(22)의 이동이 가능한 장점이 있고, 간격조절부(30,30')는 가동판(22)에 대해 상하방향을 달리하여 체결되는 한 쌍으로 구비됨으로써 가동판(22)과 고정판(21)의 상하 간격이 일정하게 유지된 상태를 손쉽게 가늠하여 체결이 이루어질 수 있는 장점이 있다. 또한 적재되는 기판의 폭에 제한을 받지 않고 다양한 폭의 기판을 적재가능하고, 적은 힘으로도 가동판(22)을 손쉽게 이동시킬 수 있으며, 견고하고 신속한 체결이 가능하여 작업효율이 크게 향상되는 유리한 효과가 있다.
As described above, the substrate stacking magazine 100 of the present invention smoothly and stably operates on the upper and lower plates 11 and 12 by fastening the movable plate 22 by the rail assemblies 31 and 31 '. There is an advantage that the plate 22 can be moved, and the gap adjusting unit 30 and 30 ′ are provided in a pair fastened in a vertical direction with respect to the movable plate 22 to move the movable plate 22 and the fixed plate 21. There is an advantage that the fastening can be made by easily measuring the state in which the vertical space of the upper and lower sides is kept constant. In addition, it is possible to load the substrate of various widths without being limited by the width of the substrate to be loaded, it is possible to move the movable plate 22 easily with a small force, it is possible to fasten firmly and fast, the work efficiency is greatly improved It works.

100 : 기판 적재용 매거진
10 : 본체부 11 : 상부플레이트
111 : 가이드장공 112 : 걸림턱
12 : 하부플레이트 121 : 가이드장공
13 : 고정프레임 14 : 지지프레임
20 : 적재부 21 : 고정판
211 : 적재홈 22 : 가동판
221 : 적재홈 23 : 레일브래킷
24,24' : 지지브래킷 30,30' : 간격조절부
31,31' : 레일조립체 32 : 레일
321 : 가이드홈 33 : 볼
34 : 리테이너 341 : 관통홀
342 : 걸림돌기 35 : 보조레일
351 : 가이드홈 36,36' : 가동판체결구
37,37' : 조임볼트 38,38' : 조임너트100: substrate loading magazine
10: main body portion 11: upper plate
111: guide slot 112: locking jaw
12: lower plate 121: guide slot
13: fixed frame 14: support frame
20: loading part 21: fixed plate
211: loading groove 22: movable plate
221: loading groove 23: rail bracket
24,24 ': Support bracket 30,30': Spacing part
31,31 ': Rail assembly 32: Rail
321: guide groove 33: ball
34: Retainer 341: Through Hole
342: jamming 35: auxiliary rail
351: guide groove 36,36 ': movable plate fastener
37,37 ': Tightening bolt 38,38': Tightening nut

Claims

상부플레이트와 하부플레이트 및 상기 상?하부플레이트에 양단이 고정되는 복수의 고정프레임이 구비된 본체부;와
상기 일 측의 고정프레임과 체결되고 기판이 수납될 수 있도록 복수의 적재홈이 구비된 고정판과, 상기 상?하부플레이트와 각각 슬라이딩 가능하게 체결되고 상기 고정판의 적재홈과 대응되는 적재홈이 구비된 가동판으로 이루어지는 적재부; 및
상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 고정되고 상기 가동판의 일 단부와 체결되는 레일조립체와, 상기 가동판의 타 단부를 상기 하부플레이트 또는 상부플레이트에 고정 또는 해제시키는 가동판체결구로 이루어지는 간격조절부;를 포함하는 기판 적재용 매거진.
A main body having a plurality of fixing frames having both ends fixed to upper and lower plates and the upper and lower plates; and
The fixing plate is fastened to the fixed frame of the one side and provided with a plurality of loading grooves so that the substrate can be accommodated, and a loading groove corresponding to the loading grooves of the fixing plate and slidably fastened to the upper and lower plates, respectively, A loading section comprising a movable plate; And
A gap adjusting part comprising a rail assembly fixed to the upper plate or the lower plate and fastened to one end of the movable plate, and a movable plate fastener configured to fix or release the other end of the movable plate to the lower plate or the upper plate; Magazine for loading substrate.

제1항에 있어서,
상기 간격조절부는 한 쌍으로 이루어지고, 상기 한 쌍의 간격조절부는 상기 상?하부플레이트에 상하방향을 달리하여 엇갈리게 체결되는 것을 특징으로 하는 기판 적재용 매거진.
The method of claim 1,
The gap adjusting part is made of a pair, and the pair of gap adjusting part is a substrate for loading magazine, characterized in that the fastening is alternately fastened to the upper and lower plates in different directions.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레일조립체는,
가이드홈이 구비된 레일과, 상기 가이드홈에 일측 단부가 삽입되어 상기 레일 상을 주행하는 복수의 볼 및, 상기 볼의 타측이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 리테이너를 포함하며,
상기 리테이너는 상기 가동판의 일 측에 고정되는 레일브래킷과 체결되어 상기 레일을 따라 이동함으로써 상기 가동판이 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 기판 적재용 매거진.
The method according to claim 1 or 2,
The rail assembly includes:
And a retainer having a rail provided with a guide groove, a plurality of balls inserted at one end of the guide groove and traveling on the rail, and a plurality of through holes inserted at the other side of the balls.
The retainer is fastened to the rail bracket fixed to one side of the movable plate and moving along the rail by sliding the movable plate magazine, characterized in that the magazine.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레일조립체는,
가이드홈이 구비된 레일과, 상기 가이드홈에 일측 단부가 삽입되어 상기 레일 상을 주행하는 복수의 볼, 상기 볼의 타측이 삽입되는 복수의 관통홀이 구비된 리테이너 및, 상기 볼의 타측 단부가 삽입되는 가이드홈이 구비된 보조레일을 포함하며,
상기 보조레일은 상기 가동판의 일 측에 고정되는 레일브래킷과 체결되고 상기 리테이너 및 보조레일이 상기 레일을 따라 이동함으로써 상기 가동판이 슬라이딩되는 것을 특징으로 하는 기판 적재용 매거진.
The method according to claim 1 or 2,
The rail assembly includes:
A rail having a guide groove, a plurality of balls having one end inserted into the guide groove and traveling on the rail, a retainer having a plurality of through holes into which the other side of the ball is inserted, and the other end of the ball It includes an auxiliary rail having a guide groove to be inserted,
And the auxiliary rail is fastened to a rail bracket fixed to one side of the movable plate, and the movable plate slides by moving the retainer and the auxiliary rail along the rail.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가동판체결구는,
상기 가동판의 일 측에 고정되는 지지브래킷과, 상기 지지브래킷 및 상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 형성된 가이드장공을 관통하면서 체결되는 조임볼트 및 조임너트를 포함하며,
상기 조임너트는 사각형의 형상으로 이루어지고, 상기 가이드장공을 따라 상기 상부플레이트 또는 하부플레이트에 형성된 걸림턱에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 기판 적재용 매거진.
The method according to claim 1 or 2,
The movable plate fastener,
A support bracket fixed to one side of the movable plate, and a fastening bolt and a fastening nut fastened while penetrating through the support hole formed in the support bracket and the upper plate or the lower plate,
The tightening nut is formed in a rectangular shape, the substrate stacking magazine, characterized in that supported by the engaging jaw formed in the upper plate or the lower plate along the guide hole.