KR101185065B1 - A Rotating Unit and A Drill Bit Re-Sharpening Apparatus Using Thereof - Google Patents

A Rotating Unit and A Drill Bit Re-Sharpening Apparatus Using Thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치에 관한 것으로, 본 발명인 회전유닛은, 중앙을 중심으로 회전가능한 몸체와, 상기 몸체의 양단에 각각 마련되는 드릴비트를 수평으로 지지하는 제 4픽커와, 상기 제 4픽커를 상기 몸체의 길이방향으로 슬라이딩시키는 실린더와, 상기 제 4픽커를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키면서 조절하는 미세조절부와, 상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 하방에서 지지하는 하방지지부; 그리고, 상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 상방에서 지지하는 상방지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The present invention relates to a rotating unit and a re-polishing apparatus of a drill bit using the same, the rotating unit of the present invention, the rotatable body around the center, and the fourth horizontal support for each of the drill bits provided on both ends of the body; A picker, a cylinder for sliding the fourth picker in the longitudinal direction of the body, a fine adjusting portion for adjusting the fourth picker while moving in the X, Y, and Z axes, and a drill bit of the fourth picker. Lower prevention branch for supporting the tip from below; And, it can be characterized in that it comprises a top preventing paper portion for supporting the front end of the drill bit of the fourth picker from above.

Description

회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치{A Rotating Unit and A Drill Bit Re-Sharpening Apparatus Using Thereof}Rotating Unit and A Drill Bit Re-Sharpening Apparatus Using Thereof}

본 발명은 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 기판등의 천공구멍을 가공하는 드릴비트의 절삭선단을 자동으로 재연마가공하는 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary unit and a regrinding apparatus of a drill bit using the same, and more particularly, to a rotary unit for automatically regrinding the cutting edge of a drill bit for processing a drill hole such as a substrate and a drill bit using the same. It relates to a regrinding device.

일반적으로, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)은 각종 열경화성 합성수지로 이루어진 보드의 일면 또는 양면에 동선으로 배선한 후, 보드상에 IC 또는 전자부품들을 배치 고정하고 이들 간의 전기적 배선을 구현하여 절연체로 코팅한 것이다. In general, a printed circuit board is wired to one or both sides of a board made of various thermosetting resins, and then the IC or electronic components are placed and fixed on the board, and the electrical wiring is implemented to coat them with an insulator. It is.

상기 전자부품의 발달로 회로도체를 중첩하여 만드는 다층인쇄회로기판이 개발된 이래, 최근에는 다층인쇄회로기판의 고밀도화에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. Since the development of the electronic component has been developed a multilayer printed circuit board overlapping the circuit conductor, the research on the high density of the multilayer printed circuit board has been actively conducted in recent years.

다층인쇄회로기판을 만드는 과정 중, 특별한 발전 영역 중 하나는 인쇄회로기판과 관련된 천공 공정이다. 회로기판에는 주로 수천의 작은 직경의 천공 구멍이 형성되어 있는데, 이 천공 구멍들은 리드 또는 핀을 수용함으로써, 회로기판에 여러가지 부품을 접속하고, 한 층의 전기 회로도 트레이스를 다른 것에 접속하도록 하여 또한 연속하는 가공에 대한 기준점을 제공하고, 최종 하우징 내에 완전한 인쇄회로기판을 구비할 수 있도록 하는 데 사용된다. In the process of making multilayer printed circuit boards, one of the special areas of development is the perforation process associated with printed circuit boards. Circuit boards are usually formed with thousands of small diameter holes, which accept leads or pins to connect various components to the circuit board, and to allow one layer of electrical schematic traces to connect to another. It is used to provide a reference point for processing and to provide a complete printed circuit board in the final housing.

이와 같은 인쇄회로기판에 천공된 구멍의 직경은 매우 작아서, 이를 천공하기 위한 드릴비트는 작은 직경의 절삭선단을 가지며, 이는 주로 텅스텐 카바이드 등의 매우 단단한 내마모성 재료로 제조된다. The diameter of the hole drilled in such a printed circuit board is very small, so that the drill bit for drilling it has a small diameter cutting edge, which is mainly made of a very hard wear resistant material such as tungsten carbide.

그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the above-described prior art has the following problems.

드릴비트는 마모에 강하지만, 여러번의 천공작업에 의해 상기 드릴비트의 선단이 마모되어 천공작업의 작업안전성이 떨어지는 문제점이 있었다. Although the drill bit is resistant to abrasion, the tip of the drill bit is worn out by a plurality of drilling operations, and there is a problem in that the work safety of the drilling operation is inferior.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드릴비트를 자동으로 재연마하고 재연마한 드릴비트를 자동으로 검사하는 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트 재연마장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a rotary unit and a drill bit regrinding apparatus using the same, which automatically regrind the drill bit and automatically inspects the regrinded drill bit. It is.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 회전유닛은, 중앙을 중심으로 회전가능한 몸체와, 상기 몸체의 양단에 각각 마련되는 드릴비트를 수평으로 지지하는 제 4픽커와, 상기 제 4픽커를 상기 몸체의 길이방향으로 슬라이딩시키는 실린더와, 상기 제 4픽커를 X, Y, Z축 방향으로 이동시키면서 조절하는 미세조절부와, 상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 하방에서 지지하는 하방지지부; 그리고, 상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 상방에서 지지하는 상방지지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention, the rotating unit, and a fourth picker for horizontally supporting the rotatable body around the center, and the drill bits provided on both ends of the body, respectively; And a cylinder for sliding the fourth picker in the longitudinal direction of the body, a fine adjusting unit for adjusting the fourth picker while moving in the X, Y, and Z axes, and a tip of the drill bit of the fourth picker. A lower prevention branch supporting from below; And, it can be characterized in that it comprises a top preventing paper portion for supporting the front end of the drill bit of the fourth picker from above.

상기 제 4픽커는 상기 몸체의 양단에 각각 마련되고, 상기 실린더, 상기 미세조절부도 상기 제 4픽커에 각각 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다. The fourth picker may be provided at both ends of the body, and the cylinder and the fine control unit may be provided at the fourth picker, respectively.

상기 미세조절부는, 상기 제 4픽커를 X축의 방향으로 이동시키는 제 1미세조절부와, 상기 제 4픽커를 Y축의 방향으로 이동시키는 제 2미세조절부; 그리고, 상기 제 4픽커를 Z축의 방향으로 이동시키는 제 3미세조절부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. The fine control unit may include a first fine control unit for moving the fourth picker in the direction of the X axis, and a second fine control unit for moving the fourth picker in the direction of the Y axis; And, it may be characterized by including a third fine adjustment unit for moving the fourth picker in the direction of the Z axis.

상기 제 1픽커의 일측에는, 상기 제 1픽커에 안착되는 드릴비트의 선단의 연마할 정보를 파악하기 위한 제 2검사부가 더 마련되고, 상기 제 2검사부는, 상기 드릴비트의 선단 방향으로 광을 조사하는 조명부와, 상기 광이 드릴비트의 선단에 의해 반사되는 반사되는 반사광을 수집하는 센싱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. One side of the first picker is further provided with a second inspection unit for grasping the information to be polished at the tip of the drill bit seated on the first picker, the second inspection unit, the light in the direction of the tip of the drill bit It may be characterized in that it comprises an illumination unit for irradiating, and a sensing unit for collecting the reflected reflected light reflected by the tip of the drill bit.

그리고, 본 발명의 다른 실시예인, 드릴비트의 재연마장치는, 연마할 드릴비트가 적재된 트레이가 직선으로 유입 또는 배출되는 로딩언로딩부와, 제 1픽커가 마련되고, 상기 로딩언로딩부의 상부에 직교되도록 구비되어, 상기 상기 드릴비트를 픽업하여 이송시키는 제 1이송부와, 상기 제 1이송부에 의해 픽업되어 이동되는 상기 드릴비트가 안착되는 로더가 다수개 마련되어 회전가능하게 구성되는 로테이터와, 양단에 각각 제 2픽커가 구비되고, 중앙을 축으로 회전가능하며, 상기 로테이터 상부에 마련되어, 상기 로테이터의 로더에 안착되는 상기 드릴비트를 픽업하여 이송시키는 제 2이송부와, 상기 제 2이송부의 제 2픽커가 회전하면서 위치되는 부분의 하방에 안착홈이 마련되어, 안착되는 상기 드릴비트를 90도 회전시켜 이송시키는 제 3이송부와, 제 3픽커가 마련되고, 상기 제 3이송부의 안착홈의 상방에 마련되어, 상기 드릴비트를 수직으로 픽업하여 수평으로 회전시켜 이송시키는 제 4이송부와, 상기 제 1항으로 구성되는 회전부; 그리고, 상기 회전부로부터 전달되는 상기 드릴비트를 연마시키는 연마부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다. Further, another embodiment of the present invention, the re-grinding device of the drill bit, is provided with a loading unloading unit and a first picker in which the tray loaded with the drill bit to be polished is introduced or discharged in a straight line, the loading unloading unit A rotator provided to be orthogonal to an upper portion, the first transport part picking up and transporting the drill bit, and a plurality of loaders on which the drill bit picked up and moved by the first transport part is seated and rotatable; A second picker provided at both ends thereof, rotatable about an axis, and provided at an upper portion of the rotator to pick up and transport the drill bit seated on the loader of the rotator; A third transfer part which is provided with a seating groove below the portion where the two pickers are rotated and rotates the drill bit to be seated by 90 degrees; A third picker is provided, provided above the seating groove of the third transfer part, a fourth transfer part which picks up the drill bit vertically, rotates it horizontally, and transports it; And a polishing unit for polishing the drill bit transmitted from the rotating unit.

본 발명에 의한 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치에서는 다음과 같은 효과가 있다. In the rotary unit and the re-polishing apparatus of the drill bit using the same according to the present invention has the following effects.

재연마할 드릴비트를 트레이에 적재하여 본 장치 내부로 로딩시키면, 입력한 트레이에 연마가공이 완료된 드릴비트가 적재되어 다시 배출되어 드릴비트를 재활용할 수 있어 비용이 절감되고, 드릴비트를 언제든지 재연마할 수 있어 작업효율이 증대되는 이점이 있다. If the drill bit to be regrinded is loaded in the tray and loaded into the unit, the drill bit with the finished grinding is loaded in the input tray and is discharged again to recycle the drill bit, thereby reducing the cost and re-grinding the drill bit at any time. There is an advantage that the work efficiency can be increased.

도 1은 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마장치의 구성을 보인 평면도.
도 2는 본 발명인 재연마장치가 가공할 드릴비트의 구성을 보인 측면도.
도 3은 도 1은 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 로딩언로딩부의 구성을 보인 구성도.
도 4는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 1이송부의 구성을 보인 구성도.
도 5는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 로테이터의 구성을 보인 구성도.
도 6은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 1클리닝부의 구성을 보인 구성도.
도 7은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 1검사부의 구성을 보인 구성도.
도 8은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 1높이조절부의 구성을 보인 구성도.
도 9는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 2높이조절부의 구성을 보인 구성도.
도 10은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 4검사부의 구성을 보인 구성도.
도 11은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 2이송부의 구성을 보인 측면도.
도 12는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 3이송부의 구성을 보인 측면도.
도 13은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 4이송부의 구성을 보인 구성도.
도 14는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 회전부의 구성을 보인 구성도.
도 15는 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 제 2검사부의 구성을 보인 측면도.
도 16은 도 1의 드릴비트의 재연마장치를 구성하는 연마부의 구성을 보인 구성도.
도 17은 본 발명에 의한 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마방법을 보인 순서도.1 is a plan view showing the configuration of a re-polishing apparatus of a drill bit according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the configuration of a drill bit to be processed by the present inventors regrind device.
3 is a configuration diagram showing a configuration of a loading unloading unit constituting a re-grinding device of the drill bit.
4 is a configuration diagram showing the configuration of the first transfer unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
5 is a configuration diagram showing the configuration of a rotator constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
6 is a configuration diagram showing the configuration of the first cleaning unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
7 is a configuration diagram showing the configuration of the first inspection unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
8 is a configuration diagram showing the configuration of the first height adjustment unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
9 is a configuration diagram showing the configuration of the second height adjustment unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
10 is a configuration diagram showing the configuration of a fourth inspection unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
11 is a side view showing the configuration of a second transfer unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
12 is a side view showing the configuration of a third transfer unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
FIG. 13 is a configuration diagram showing a configuration of a fourth transfer unit constituting the regrinding apparatus of the drill bit of FIG. 1; FIG.
14 is a block diagram showing the configuration of a rotating unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
15 is a side view showing the configuration of a second inspection unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
16 is a block diagram showing the configuration of the polishing unit constituting the re-polishing apparatus of the drill bit of FIG.
Figure 17 is a flow chart showing a method for regrinding the drill bit according to the present invention according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a rotary unit and a re-grinding device of a drill bit using the same according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 드릴비트의 재연마장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 연마할 드릴비트(D)가 적재된 트레이(T)가 직선으로 유입 또는 배출되는 로딩언로딩부(10)와, 제 1픽커(24)가 마련되고, 상기 로딩언로딩부(10)의 상부에 직교되도록 구비되어, 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 이송시키는 제 1이송부(20)와, 상기 제 1이송부(20)에 의해 픽업되어 이동되는 상기 드릴비트(D)가 안착되는 로더가 다수개 마련되어 회전가능하게 구성되는 로테이터(30)와, 양단에 각각 제 2픽커(44)가 구비되고, 중앙을 중심으로 회전가능하며, 상기 로테이터(30) 상부에 마련되어, 상기 로테이터(30)의 로더에 안착되는 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 이송시키는 제 2이송부(40)와, 상기 제 2이송부(40)의 제 2픽커(44)가 회전하면서 위치되는 부분의 하방에 안착홈(52a)이 마련되어, 안착되는 상기 드릴비트(D)를 90도 회전시켜 이송시키는 제 3이송부(50)와, 제 3픽커(68)가 마련되고, 상기 제 3이송부(50)의 안착홈(52a)의 상방에 마련되어, 상기 드릴비트(D)를 수직으로 픽업하여 수평으로 회전시켜 이송시키는 제 4이송부(60)와, 양단에 각각 제 4픽커(72)가 마련되고, 상기 제 4이송부(60)의 드릴비트(D)를 수평으로 전달받아 180도 회전하는 회전부(70)와, 상기 회전부(70)로부터 전달되는 상기 드릴비트(D)를 연마시키는 연마부(80)를 포함하여 구성될 수 있다. The re-grinding apparatus of the drill bit according to the present invention, as shown in Figure 1, the loading unloading unit 10 in which the tray (T) loaded with the drill bit (D) to be polished is introduced or discharged in a straight line, and The first picker 24 is provided, provided to be orthogonal to the upper portion of the loading and unloading unit 10, the first transfer unit 20 for picking up and transporting the drill bit (D), and the first transfer unit ( The rotator 30 is provided with a plurality of loaders on which the drill bit (D) picked up and moved by 20) is rotatable, and second pickers (44) are provided at both ends, respectively. It is rotatable, and is provided on the rotator 30, the second transfer unit 40 for picking up and transporting the drill bit (D) seated on the loader of the rotator 30, and the second transfer unit 40 The mounting groove 52a is provided below the portion where the second picker 44 is rotated to be seated. A third transfer part 50 and a third picker 68 are provided to rotate the drill bit D by 90 degrees, and are provided above the seating groove 52a of the third transfer part 50, and the drill A fourth transfer unit 60 for picking up the bit D vertically and rotating it horizontally for feeding, and a fourth picker 72 at both ends are provided, and the drill bit D of the fourth transfer unit 60 is provided. It may be configured to include a rotating part 70 is rotated by 180 degrees received horizontally, and a polishing part 80 for polishing the drill bit (D) transmitted from the rotating part 70.

먼저, 본 발명에 의한 드릴비트의 재연마장치에는 로딩언로딩부(10)가 마련된다. 상기 로딩언로딩부(10)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이(T)가 적재되는 적재부(10a)와, 상기 적재부(10a)가 직선으로 이동가능하도록 하는 레일부(10b)를 포함하여 구성될 수 있다. First, the reloading device of the drill bit according to the present invention is provided with a loading unloading unit 10. As shown in FIGS. 1 and 3, the loading and unloading unit 10 includes a loading unit 10a on which the tray T is loaded, and a rail unit allowing the loading unit 10a to move in a straight line. It may be configured to include (10b).

상기 로딩언로딩부(10)에는 상기 적재부(10a)와 상기 레일부(10b)가 필요에 따라 여러 쌍으로 구비될 수 있으며, 3개의 조합으로 이루어 질 수 있다. 즉, 하나는 재연마를 위한 드릴비트(D)가 적재된 트레이(T)가 이송되는 경로이고, 다른 하나는 재연마가 완료된 드릴비트(D) 중 양품으로 판정된 것들이 적재된 트레이(T)가 이송되는 경로이며, 나머지 하나는 재연마가 완료된 드릴비트(D) 중 불량품으로 판정된 것들이 적재된 트레이(T)가 이송되는 경로가 될 수 있다. The loading and unloading unit 10 may be provided with the loading unit 10a and the rail unit 10b in various pairs as necessary, and may be formed of three combinations. That is, one is a path through which the tray T on which the drill bit D for regrinding is loaded is transferred, and the other is transferred to a tray T on which the drill bits D, which have been determined to be good, among the drill bits D, which have been regrind, are loaded. The other one may be a path for transporting the tray T on which the drill bits D, which have been re-polished, are determined to be defective.

본 발명에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 2개의 조합으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 적재부(10a) 중 하나는 재연마를 위한 드릴비트(D)의 트레이(T)가 유입되는 경로이다. 또한, 상기 트레이(T)에 가공이 완료되어 양품으로 판정된 드릴비트(D)가 적재될 수 있도록 구성될 수 있다. In the present invention, as shown in Figure 3, it may be made of two combinations. That is, one of the loading portions 10a is a path through which the tray T of the drill bit D for regrinding flows. In addition, it may be configured so that the drill bit (D) determined as a good product can be loaded in the tray (T) is completed.

그리고, 상기 로딩언로딩부(10) 중 나머지 하나의 트레이(T)에는 가공이 완료된 드릴비트(D) 중 불량품으로 판정된 것들이 적재되어 이송될 수 있도록 구성할 수 있다. 이는 드릴비트(D)의 연마작업의 필요에 따라 다양하게 구성할 수 있음은 물론이다. In addition, the other tray (T) of the loading unloading unit 10 may be configured to be loaded and transported those determined as defective in the drill bit (D) is completed. This, of course, can be configured in various ways depending on the needs of the grinding operation of the drill bit (D).

상기 트레이(T)에는 드릴비트(D)가 마련된다. 상기 드릴비트(D)는 도 2에 도시된 바와 같이, 선단이 뾰족하도록 구성되며, 중앙에 중앙가이드(M)가 마련된다. 상기 중앙가이드(M)는 합성수지 재질로 구성되어 드릴비트(D)의 외주면에 끼워져 밀착고정되는 것으로, 드릴비트(D)의 선단이 단부로부터 일정간격만큼 이격되도록 기준위치를 설정하는 역할을 한다. Drill tray (D) is provided in the tray (T). As shown in Figure 2, the drill bit (D) is configured so that the tip is pointed, the center guide (M) is provided at the center. The center guide (M) is made of a synthetic resin material is fitted to the outer circumferential surface of the drill bit (D) to be fixed in close contact, and serves to set the reference position so that the tip of the drill bit (D) is spaced by a predetermined distance from the end.

상기 로딩언로딩부(10)의 상방에는 제 1이송부(20)가 마련된다. 상기 제 1이송부(20)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩언로딩부(10)의 상방에 직교되도록 구성된다. 상기 제 1이송부(20)는 상기 트레이(T)의 드릴비트(D)를 픽업하여 상기 트레이(T)와 아래에서 설명될 로테이터(30)의 로더 사이에 이송시키는 역할을 한다. The first transfer unit 20 is provided above the loading unloading unit 10. As shown in FIG. 4, the first transfer unit 20 is configured to be orthogonal to the upper side of the loading unloading unit 10. The first transfer unit 20 serves to pick up the drill bit (D) of the tray (T) to transfer between the tray (T) and the loader of the rotator 30 to be described below.

상기 제 1이송부(20)는, 상기 로딩언로딩부(10)와 직교되도록 구성되는 레일(22)과 상기 레일(22)을 따라 이동가능한 제 1픽커(24)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제 1픽커(24)는 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 상기 트레이(T)와 로테이터(30)의 로더 사이를 이동시킨다. The first transfer unit 20 may include a rail 22 configured to be orthogonal to the loading unloading unit 10 and a first picker 24 movable along the rail 22. The first picker 24 picks up the drill bit D and moves it between the tray T and the loader of the rotator 30.

그리고, 본 발명인 드릴비트의 재연마장치에는 로테이터(30)가 마련된다. 상기 로테이터(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 원형의 판상으로 형성되어 중앙을 중심으로 회전가능하게 구성된다. And the rotator 30 is provided in the regrinding apparatus of the drill bit of this invention. The rotator 30 is formed in a circular plate shape, as shown in Figure 5 is configured to be rotatable about the center.

또한, 상기 로테이터(30)의 가장자리에는 일정한 간격으로 다수개의 로더(31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38)가 마련된다. 상기 로더는 상기 제 1이송부(20)의 제 1픽커(24)에 의해 이송되는 상기 드릴비트(D)가 수직으로 안착되도록 하여 이송시키는 역할을 한다. In addition, a plurality of loaders 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 are provided at edges of the rotator 30 at regular intervals. The loader serves to transport the drill bit D, which is transported by the first picker 24 of the first transport unit 20, to be vertically seated.

상기 로더는 상기 로테이터(30)에 다수개가 마련되는데, 도 5에 도시된 바와 같이, 8개가 마련될 수 있다. 상기 로테이터(30)는 한번에 45도씩 시계방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. A plurality of loaders are provided in the rotator 30, as shown in FIG. 5, eight may be provided. The rotator 30 may be configured to move clockwise 45 degrees at a time.

상기 로더는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1이송부(20)와 상기 드릴비트(D)를 수직으로 이송하는 제 1로더(31)와, 상기 드릴비트(D)를 측면에서 촬영하여 상기 드릴비트(D)의 길이와 단면을 검사하는 제 2로더(32)와, 아래에서 설명될 제 2이송부(20)와 상기 드릴비트(D)를 수직으로 이송하는 제 3로더(33)와, 상기 드릴비트(D)의 상면을 세척하는 제 4로더(34)와, 상기 드릴비트(D)의 상면을 세척하는 제 5로더(35)와, 상기 드릴비트(D)의 중앙가이드(M)의 높이를 조절하는 제 6로더(36)와, 상기 드릴비트(D)의 상기 중앙가이드(M)에 대한 높이를 검사하는 제 7로더(37)와, 상기 드릴비트(D)의 상방의 연마면을 검사하는 제 8로더(38)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 각각의 로더는 각각의 로더에 안착되는 드릴비트(D)를 가공 및 검사하는 역할을 한다. As shown in FIG. 5, the loader may photograph the first loader 31 vertically transferring the first transfer part 20 and the drill bit D, and the drill bit D from the side surface. A second loader 32 for inspecting the length and cross section of the drill bit D, a second loader 20 to be described below, and a third loader 33 for vertically transferring the drill bit D; , A fourth loader 34 for washing the upper surface of the drill bit D, a fifth loader 35 for washing the upper surface of the drill bit D, and a center guide M of the drill bit D. 6th loader 36 to adjust the height of the), the seventh loader 37 to check the height of the center guide (M) of the drill bit (D), and the upper of the drill bit (D) And an eighth loader 38 for inspecting the polishing surface. Each loader serves to process and inspect a drill bit D seated on each loader.

먼저, 상기 제 1로더(31)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 1이송부(20)의 제 1픽커(24)의 이동경로의 하방에 위치하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1로더(31)는 상기 제 1이송부(20)로부터 또는 상기 제 1이송부(20)로 상기 드릴비트(D)가 운반될 수 있도록 상기 드릴비트(D)를 이송하는 역할을 한다. First, as shown in FIGS. 1 and 5, the first loader 31 may be configured to be positioned below the movement path of the first picker 24 of the first transfer unit 20. The first loader 31 serves to transfer the drill bit D so that the drill bit D may be transported from the first transfer unit 20 or to the first transfer unit 20.

상기 제 1로더(31)의 시계방향으로 45도 회전한 지점에는 제 2로더(32)가 마련된다. 상기 제 2로더(32)에는 제 1클리닝부(100)와 검사부(110)가 마련된다. 상기 제 1클리닝부(100)는 상기 드릴비트(D)의 연마가공할 상단을 청소하는 역할을 한다. The second loader 32 is provided at a point rotated 45 degrees clockwise of the first loader 31. The second loader 32 is provided with a first cleaning unit 100 and an inspection unit 110. The first cleaning part 100 serves to clean the upper end of the drill bit (D) to be polished.

상기 제 1클리닝부(100)는, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 드릴비트(D)의 선단을 청소하는 클리닝헤드(102)와, 상기 클리닝헤드(102)를 승하강시키는 실린더(104)와, 상기 클리닝헤드(102)가 회전할 수 있도록 동력을 발생시키는 모터(106)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 6, the first cleaning unit 100 includes a cleaning head 102 for cleaning the tip of the drill bit D, and a cylinder for lifting down the cleaning head 102. 104 and a motor 106 for generating power to rotate the cleaning head 102.

여기서, 상기 클리닝헤드(102)에는 상기 드릴비트(D)의 선단에 잔재하는 이물질을 제거하기 위해, 고무찰흙재질로 구성되는 것이 바람직하다. Here, the cleaning head 102 is preferably made of a rubber clay material in order to remove the foreign matter remaining on the tip of the drill bit (D).

그리고, 상기 제 2로더(32)에는 제 1검사부(110)가 마련된다. 상기 제 1검사부(110)는 상기 드릴비트(D)의 길이와 단면을 측정하는 역할을 한다. In addition, the second loader 32 is provided with a first inspection unit 110. The first inspection unit 110 serves to measure the length and cross section of the drill bit (D).

상기 제 1검사부(110)는 상기 드릴비트(D)의 길이와 단면을 검사하기 위해 다양한 구성으로 구성될 수 있으며, 예를 들면 도 7에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. The first inspection unit 110 may be configured in various configurations to inspect the length and cross section of the drill bit (D), for example, may be configured as shown in FIG.

상기 제 1검사부(110)는, 상기 드릴비트(D)의 측면에서 광을 조사하는 조명부(112)와, 상기 조명부(112)의 반대측에서 상기 드릴비트(D)에 의해 생성되는 그림자의 정보를 취득하는 센싱부(114)를 포함하여 구성될 수 있다. The first inspection unit 110, the illumination unit 112 for irradiating light from the side of the drill bit (D), and the shadow information generated by the drill bit (D) on the opposite side of the illumination unit 112 It may be configured to include a sensing unit 114 to acquire.

즉, 상기 조명부(112)에서 발생되는 광을 상기 드릴비트(D)가 받아 생성되는 그림자의 크기를 상기 센싱부(114)가 측정하여, 상기 드릴비트(D)의 길이와 두께를 검사할 수 있게 된다. That is, the sensing unit 114 may measure the size of the shadow generated by the drill bit D by receiving the light generated from the lighting unit 112, and then inspect the length and thickness of the drill bit D. Will be.

또한, 상기 제 1검사부(110)에는 볼지지대(116)가 마련된다. 상기 볼지지대(116)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 1검사부(110)에 안착되는 드릴비트(D)가 일정한 높이 위치되도록 하방에서 지지하는 역할을 한다. In addition, the first inspection unit 110 is provided with a ball support 116. As shown in FIG. 7, the ball support 116 serves to support the drill bit D seated on the first inspection unit 110 at a predetermined height.

그리고, 상기 제 2로더(32)에서 시계방향으로 45도 회전하면 제 3로더(33)가 마련된다. 상기 제 3로더(33)는 아래에서 설명될 제 2이송부(40)로 또는 상기 제 2이송부(40)에서 상기 드릴비트(D)를 이송하는 역할을 한다. When the second loader 32 is rotated 45 degrees clockwise, the third loader 33 is provided. The third loader 33 serves to transfer the drill bit D to or from the second transfer unit 40 to be described below.

상기 제 3로더(33)에서 시계방향으로 45도 회전하면 제 4로더(34)가 마련된다. 상기 제 4로더(34)에는 제 2클리닝부(120)가 마련된다. 상기 제 2클리닝부(120)는 상술한 제 1클리닝부(110)와 마찬가지로, 상기 드릴비트(D)의 선단을 청소하는 역할을 한다. The fourth loader 34 is provided when the third loader 33 is rotated 45 degrees clockwise. The fourth loader 34 is provided with a second cleaning part 120. Like the first cleaning unit 110 described above, the second cleaning unit 120 serves to clean the tip of the drill bit (D).

그리고, 상기 제 4로더(34)에서 시계방향으로 45도 회전하면 제 5로더(35)가 마련된다. 상기 제 5로더(35)에는 제 3클리닝부(130)가 마련된다. 상기 제 3클리닝부(130)는 상술한 제 1클리닝부(100)와 상기 제 2클리닝부(120)와 마찬가지로, 상기 드릴비트(D)의 선단을 청소하는 역할을 한다. When the fourth loader 34 is rotated 45 degrees clockwise, the fifth loader 35 is provided. The fifth loader 35 is provided with a third cleaning unit 130. Like the first cleaning unit 100 and the second cleaning unit 120, the third cleaning unit 130 serves to clean the tip of the drill bit (D).

상기 제 2클리닝부(120)와 상기 제 3클리닝부(130)는 상기 드릴비트(D) 선단의 청소를 위해, 상기 제 1클리닝부(100)와 마찬가지로, 상기 드릴비트(D)의 선단을 청소하는 클리닝헤드(미도시)와, 상기 클리닝헤드를 승하강시키는 실린더(미도시)와, 상기 클리닝헤드가 회전할 수 있도록 동력을 발생시키는 모터(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. The second cleaning part 120 and the third cleaning part 130, like the first cleaning part 100, clean the tip of the drill bit D to clean the tip of the drill bit D. FIG. It may include a cleaning head (not shown) for cleaning, a cylinder (not shown) for raising and lowering the cleaning head, and a motor (not shown) for generating power to rotate the cleaning head.

그리고, 상기 제 5로더(35)에서 시계방향으로 45도 회전하면, 제 6로더(36)가 마련된다. 상기 제 6로더(36)에는 제 1높이조절부(140)가 마련된다. 상기 제 1높이조절부(140)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 중앙가이드(M)에 대해 상기 드릴비트(D)의 위치를 조절하는 역할을 한다. When the fifth loader 35 is rotated 45 degrees clockwise, the sixth loader 36 is provided. The sixth loader 36 is provided with a first height adjustment unit 140. As shown in FIG. 2, the first height adjustment unit 140 adjusts the position of the drill bit D with respect to the center guide M. Referring to FIG.

상기 제 1높이조절부(140)는 상술한 기능을 위해 여러가지 구성으로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 도 8에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. The first height adjustment unit 140 may be configured in various configurations for the above-described function, for example, may be configured as shown in FIG.

상기 제 1높이조절부(140)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 몸체를 구성하는 프레임부(142)와, 상기 프레임부(142)의 상방에 마련되어, 하방으로 상기 드릴비트(D)의 선단과 상기 중앙가이드(M)가 삽입되는 홈(146)이 형성되는 상부헤드(144)와, 상기 상부헤드(144)를 승하강시키는 실린더(148)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 8, the first height adjustment part 140 is provided above the frame part 142 constituting the body and the frame part 142, and downwards of the drill bit D. It may be configured to include an upper head 144 is formed with a front end and a groove 146 into which the center guide (M) is inserted, and a cylinder 148 for raising and lowering the upper head 144.

상기 제 1높이조절부(140)는, 제 6로더(36)에 위치하는 상기 드릴비트(D)에서 상기 드릴비트(D)를 상방에서 하방으로 눌러 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에서 상대적으로 하방으로 이동하도록 조절하는 역할을 한다. 즉, 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에 대해 기준보다 상방으로 높게 돌출된 것을 하방으로 조절하는 역할을 한다. The first height adjustment unit 140, the drill bit (D) by pressing the drill bit (D) from the upper side downward in the drill bit (D) located in the sixth loader 36 is the horizontal guide ( It controls to move relatively downward in M). That is, the drill bit (D) serves to adjust downward to protrude upwardly higher than the reference to the horizontal guide (M).

그리고, 상기 제 6로더(36)에서 시계방향으로 45도 회전하면, 제 7로더(37)가 마련된다. 상기 제 7로더(37)에는 상기 제 6로더(36)와 마찬가지로, 제 2높이조절부(150)가 마련된다. 상기 제 2높이조절부(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수평가이드(M)에 대해 상기 드릴비트(D)의 위치를 조절하는 역할을 한다. When the sixth loader 36 is rotated 45 degrees clockwise, the seventh loader 37 is provided. Like the sixth loader 36, the seventh loader 37 is provided with a second height adjusting unit 150. The second height adjustment unit 150, as shown in Figure 2, serves to adjust the position of the drill bit (D) with respect to the horizontal guide (M).

다만, 상기 제 2높이조절부(150)는, 상기 제 1높이조절부(140)와 달리 상기 드릴비트(D)를 하방에서 상방으로 이동시켜, 상기 수평가이드(M)에 대해 상기 드릴비트(D)의 위치를 조절하는 역할을 한다. However, the second height adjustment unit 150, unlike the first height adjustment unit 140 by moving the drill bit (D) from below to the upper, the drill bit (with respect to the horizontal guide (M) D) plays a role in adjusting the position.

상기 제 2높이조절부(150)는, 상술한 기능을 위해 다양한 구성으로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. The second height adjustment unit 150 may be configured in various configurations for the above-described function, for example, may be configured as shown in FIG.

상기 제 2높이조절부(150)는, 몸체를 구성하는 프레임부(152)와, 상기 중앙가이드가 상하로 유동되지 않도록 고정하는 상기 로테이터의 상방에 상기 중앙가이드의 두께만큼 이격되는 고정부(153)와, 상기 프레임부(152)의 하방에 마련되어, 상방으로 상기 드릴비트(D)의 하단에 접촉되는 하부헤드(154)와, 상기 하부헤드(154)를 승하강시키는 스크류(156)를 포함하여 구성될 수 있다. The second height adjustment unit 150, the frame portion 152 constituting the body, and the fixing portion 153 spaced apart by the thickness of the center guide above the rotator for fixing so that the center guide does not flow up and down ), A lower head 154 provided below the frame part 152 and contacting a lower end of the drill bit D upwardly, and a screw 156 for elevating the lower head 154. Can be configured.

상기 제 2높이조절부(150)는, 상기 제 7로더(37)에 위치하는 상기 드릴비트(D)에서 상기 드릴비트(D)를 하방에서 상방으로 눌러 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에서 상대적으로 상방으로 이동하도록 조절하는 역할을 한다. 즉, 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에 대해 기준보다 상대적으로 하방으로 돌출된 것을 상방으로 조절하는 역할을 한다. The second height adjustment unit 150, the drill bit (D) by pressing the drill bit (D) from the lower side upward in the drill bit (D) located in the seventh loader 37 is the horizontal guide It plays a role of controlling to move upward in (M). That is, the drill bit (D) serves to adjust upwards relative to the horizontal guide (M) projecting downward relative to the reference.

그리고, 상기 제 7로더(37)에는 제 3검사부(160)가 마련된다. 상기 제 3검사부(160)는, 상기 제 6로더(36)와 상기 제 7로더(37)에서 상기 수평가이드(M)에 대해 상기 드릴비트(D)의 높이조절이 정확하게 이루어졌는지, 상기 드릴비트(D)의 상승높이를 검사하는 역할을 한다. The seventh loader 37 is provided with a third inspection unit 160. The third inspection unit 160, whether the height adjustment of the drill bit (D) with respect to the horizontal guide (M) in the sixth loader (36) and the seventh loader (37) is made correctly, the drill bit It checks the rising height of (D).

상기 제 3검사부(160)는, 상술한 기능을 위해, 도 9에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 상기 제 3검사부(160)는, 상기 드릴비트(D)의 측면에서 광을 조사하는 조명부(162)와, 상기 조명부(162)의 반대측에서 상기 드릴비트(D)에 의해 생성되는 그림자의 정보를 취득하는 센싱부(164)를 포함하여 구성될 수 있다. The third inspection unit 160 may be configured as shown in FIG. 9 for the above-described function. The third inspection unit 160, the illumination unit 162 for irradiating light from the side of the drill bit (D), and the shadow information generated by the drill bit (D) on the opposite side of the illumination unit 162 It may be configured to include a sensing unit 164 to acquire.

즉, 상기 조명부(162)에서 발생되는 광을 상기 드릴비트(D)가 받아 생성되는 그림자의 크기를 상기 센싱부(164)가 측정하여, 상기 드릴비트(D)의 길이를 검사할 수 있게 된다. That is, the sensing unit 164 may measure the size of the shadow generated by the drill bit D by receiving the light generated by the illumination unit 162, and thus the length of the drill bit D may be inspected. .

그리고, 상기 제 7로더(37)에서 시계방향으로 45도 회전하면, 제 8로더(38)가 마련된다. 상기 제 8로더(38)에는 제 4검사부(170)가 마련된다. 상기 제 4검사부(170)는, 상기 드릴비트(D)의 선단의 연마면이 정확하게 연마되었는지 여부를 검사하는 역할을 한다. When the seventh loader 37 is rotated 45 degrees clockwise, the eighth loader 38 is provided. The eighth loader 38 is provided with a fourth inspection unit 170. The fourth inspection unit 170 serves to inspect whether the polishing surface of the tip of the drill bit (D) is accurately ground.

상기 제 4검사부(170)는, 상술한 기능을 위해, 도 10에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 상기 제 4검사부(170)는, 상기 드릴비트(D)의 상방에서 광을 조사하는 조명부(172)와, 상기 조명부(172)의 상방 상기 드릴비트의 연마면에 의해 반사되는 그림자의 정보를 취득하는 센싱부(174)를 포함하여 구성되며 서로 같은 방향에 일체로 구성될 수 있다. The fourth inspection unit 170 may be configured as shown in FIG. 10 for the above-described function. The fourth inspection unit 170 acquires the information of the shadow reflected by the illumination unit 172 for irradiating light from above the drill bit D and the polishing surface of the drill bit above the illumination unit 172. The sensing unit 174 may be configured to be integrated with each other in the same direction.

즉, 상기 조명부(172)에서 발생되는 광을 상기 드릴비트(D)의 연마면이 받아 반사되는 정보를 상기 센싱부(174)가 측정하여, 상기 드릴비트(D)의 연마면이 정확하게 연마되었는지 여부를 검사할 수 있게 된다. That is, the sensing unit 174 measures the light generated by the illumination unit 172 to reflect the polishing surface of the drill bit D, and thus the polishing surface of the drill bit D is accurately polished. You can check whether or not.

그리고, 상기 로테이터(30)에는 제 2이송부(40)가 마련된다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제 3로더(33)의 위치의 상방에 상기 제 2이송부(40)가 마련된다. 상기 제 2이송부(40)는, 상기 제 3로더(33)와 아래에서 설명될 제 3이송부(50) 사이에서 상기 드릴비트(D)를 이송하는 역할을 한다. In addition, the rotator 30 is provided with a second transfer part 40. In more detail, the second transfer part 40 is provided above the position of the third loader 33. The second transfer part 40 serves to transfer the drill bit D between the third loader 33 and the third transfer part 50 to be described below.

상기 제 2이송부(40)는 상술한 기능을 위해 여러가지 요소로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 도 11에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.The second transfer unit 40 may be configured with various elements for the above-described function, for example, may be configured as shown in FIG.

상기 제 2이송부(40)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 중앙을 중심으로 회전가능한 일정한 길이의 바(42)와, 상기 바(42)의 양단에 각각 상기 드릴비트(D)를 선택적으로 파지할 수 있는 제 2픽커(44)와, 상기 바(42)를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 모터(46)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 11, the second transfer part 40 selectively selects the drill bit D at both ends of the bar 42 having a predetermined length rotatable about the center and at both ends of the bar 42. And a second picker 44 which can be gripped, and a motor 46 for generating power for rotating the bar 42.

상기 제 2이송부(40)는, 상기 제 2픽커(44)가 상기 드릴비트(D)를 픽업하여, 상기 모터(46)가 회전하여, 상기 바(42)를 회전시켜, 아래에서 설명될 제 3이송부(50)의 안착홈(52a)에 안착시키는 역할을 한다. 상기 바(42)는 180도 회전할 수 있도록 구성함이 바람직하다. The second transfer section 40, the second picker 44 picks up the drill bit (D), the motor 46 rotates, rotates the bar 42, the second to be described below 3 serves to seat the seating groove (52a) of the transfer unit (50). The bar 42 is preferably configured to rotate 180 degrees.

그리고, 상기 제 2이송부(40)의 일측에는 제 3이송부(50)가 마련된다. 상기 제 3이송부(50)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 축을 중심으로 회동가능한 판부(52)와, 상기 판부(52)를 회전시키는 모터(54)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, a third transfer part 50 is provided at one side of the second transfer part 40. As illustrated in FIG. 12, the third transfer part 50 may include a plate part 52 rotatable about an axis, and a motor 54 for rotating the plate part 52.

상기 판부(52)의 상면에는 상기 드릴비트(D)가 적재될 수 있는 안착홈(52a)이 마련된다. 상기 판부(52)는 상기 모터(54)에 의해 회전가능할 수 있으며, 90도로 회전가능함이 타당하다. 즉, 상기 제 2이송부(40)의 제 2픽커(44)에서 상기 드릴비트(D)를 전달받아 아래에서 설명될 제 4이송부(60)의 제 3픽커(68)가 픽업할 수 있도록 한다. The upper surface of the plate portion 52 is provided with a seating groove (52a) on which the drill bit (D) can be loaded. The plate portion 52 may be rotatable by the motor 54, it is reasonable that it is rotatable 90 degrees. That is, the drill bit D is received from the second picker 44 of the second transfer part 40 so that the third picker 68 of the fourth transfer part 60, which will be described below, may pick up.

상기 제 3이송부(50)의 일측에는 제 4이송부(60)가 마련된다. 상기 제 4이송부(60)는, 상기 제 3이송부(50)의 안착홈(52a)과 아래에서 설명될 회전부(70) 사이에 상기 드릴비트(D)를 이송시키는 역할을 한다. One side of the third transfer unit 50 is provided with a fourth transfer unit (60). The fourth transfer part 60 serves to transfer the drill bit D between the seating groove 52a of the third transfer part 50 and the rotating part 70 to be described below.

특히, 상기 제 4이송부(60)는, 상기 제 3이송부(50)의 안착홈(52a)에 수직으로 적재된 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 수평으로 방향전환하는 역할을 한다. 이는 아래에서 설명될 제 2검사부(180)와 연마부(80)에서 상기 드릴비트(D)를 수평으로 안착시켜 검사와 가공이 이루어지도록 하기 위함이다. In particular, the fourth transfer part 60 serves to pick up the drill bit D loaded vertically in the seating groove 52a of the third transfer part 50 and horizontally change the direction. This is to ensure that the drill bit (D) is horizontally seated in the second inspection unit 180 and the polishing unit 80 to be described below to be inspected and processed.

또한, 상기 제 4이송부(60)에는 상기 제 3픽커(62)가 한 쌍으로 구비될 수 있다. 상기 제 3픽커(62)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제 4이송부(60)에서 상기 드릴비트(D)를 한 번에 두개를 픽업하여 이송시킬 수 있도록 하기 위함이다. 이는, 상기 제 3이송부(50)에서 이송되는 재연마를 위한 드릴비트(D)와, 회전부(70)에서 연마가 완료된 드릴비트(D)를 동시에 교체하기 위함이다. In addition, the fourth picker 60 may be provided with a pair of third pickers 62. As shown in FIG. 13, the third picker 62 is for allowing the fourth transfer unit 60 to pick up and transport two drill bits D at a time. This is to replace the drill bit (D) for re-polishing and the drill bit (D) that is polished in the rotating unit 70 at the same time transferred from the third transfer unit (50).

상술한 기능을 위해, 상기 제 4이송부(60)는 도 13에 도시된 바와 같이, 몸체에 대해 회전가능한 회전축(62)과, 상기 회전축(62)에 회전력을 제공하는 모터(64)와, 상기 회전축(62)을 길이방향으로 이동시키는 실린더(66)와, 상기 회전축(62)의 선단에 마련되어, 상기 회전축(62)과 동축으로 회전가능한 한 쌍의 제 3픽커(68)를 포함하여 구성될 수 있다. For the above-described function, as shown in FIG. 13, the fourth transfer unit 60 includes a rotating shaft 62 rotatable with respect to the body, a motor 64 providing a rotational force to the rotating shaft 62, and A cylinder 66 for moving the rotation shaft 62 in the longitudinal direction, and a pair of third pickers 68 provided at the tip of the rotation shaft 62 and rotatably coaxial with the rotation shaft 62. Can be.

상기 제 4이송부(60)의 일측에는 회전부(70)가 마련된다. 상기 회전부(70)는, 상기 제 4이송부(60)의 상기 드릴비트(D)를 아래에서 설명될 연마부(80)로, 연마부(80)의 드릴비트(D)를 상기 제 4이송부(60)로 이송시키는 역할을 한다. One side of the fourth transfer unit 60 is provided with a rotating unit 70. The rotary part 70 is the drill bit (D) of the fourth transfer unit 60 to the polishing unit 80 to be described below, the drill bit (D) of the polishing unit 80 to the fourth transfer unit ( 60).

상기 회전부(70)는, 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 회전하면서, 연마부(80)에서 상기 드릴비트(D)의 선단을 가공할 때, 상기 드릴비트(D)를 지지하고 또한 제 2검사부(180)에서 상기 드릴비트(D)의 선단을 검사할 때, 드릴비트(D)를 지지하는 역할을 한다. The rotary part 70 supports the drill bit D and, when picking up and rotating the drill bit D, processes the tip of the drill bit D in the polishing part 80, and further supports the second drill bit D. When inspecting the tip of the drill bit (D) in the inspection unit 180, it serves to support the drill bit (D).

상술한 기능을 위해, 상기 회전부(70)는 도 14에 도시된 바와 같이, 중앙을 중심으로 회전가능한 몸체(71)와, 상기 몸체(71)의 양단에 각각 마련되는 제 4픽커(72)와, 상기 제 4픽커(72)를 상기 몸체(71)의 길이방향으로 슬라이딩시키는 실린더(73)와, 상기 제 4픽커(72)의 X, Y, Z축을 조절하는 미세조절부(74)와, 상기 제 4픽커(72)의 상기 드릴비트(D)의 하단을 하방에서 지지하는 하방지지부(75)와, 상기 제 4픽커(72)의 상기 드릴비트(D)의 상단을 상방에서 지지하는 상방지지부(76)를 포함하여 구성될 수 있다.For the above-described function, as shown in FIG. 14, the rotating unit 70 includes a body 71 rotatable about a center and a fourth picker 72 provided at both ends of the body 71. And, the cylinder 73 for sliding the fourth picker 72 in the longitudinal direction of the body 71, the fine control unit 74 for adjusting the X, Y, Z axis of the fourth picker 72, The lower prevention paper portion 75 supporting the lower end of the drill bit D of the fourth picker 72 and the upper end of the upper end of the drill bit D of the fourth picker 72 from above. The prevention paper portion 76 may be configured to be included.

먼저, 상기 회전부(70)에는 몸체(71)가 마련된다. 상기 몸체(71)는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(70)의 골격을 형성하는 역할을 한다. First, the rotation part 70 is provided with a body 71. The body 71 serves to form a skeleton of the rotating part 70, as shown in FIG.

상기 몸체(71)에는 양단에 각각 제 4픽커(72)가 마련된다. 상기 제 4픽커(72)는 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 드릴비트(D)를 수평으로 픽업하여 이동시키는 역할을 한다. 상기 제 4픽커(72)는 상기 드릴비트(D)가 수평으로 위치하도록 픽업할 수 있는 수단이면 어떤 것이라도 적용가능하다. Fourth pickers 72 are provided at both ends of the body 71. As illustrated in FIG. 14, the fourth picker 72 serves to pick up and move the drill bit D horizontally. The fourth picker 72 is applicable to any means that can pick up the drill bit D horizontally.

상기 회전부(70)에는 실린더(73)가 마련된다. 상기 실린더(73)는 상기 각각의 제 4픽커(72)에 각각 별도로 마련되어, 상기 제 4픽커(72)가 수평으로 이동가능하도록 한다. The rotation part 70 is provided with a cylinder 73. The cylinder 73 is provided separately in each of the fourth pickers 72 to allow the fourth pickers 72 to move horizontally.

그리고, 상기 각각의 제 4픽커(72)에는 미세조절부(미도시가 더 마련된다. 상기 미세조절부는, 상기 제 4픽커(72)를 X축 ,Y축, Z축 방향으로 이동시키는 역할을 한다. In addition, each of the fourth pickers 72 is further provided with a fine control unit (not shown. The fine control unit serves to move the fourth picker 72 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. do.

상기 미세조절부는 상기 제 4픽커(72)를 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시키면서, 아래에서 설명될 제 2검사부(180)와 상기 연마부(80)에 정확하게 상기 드릴비트(D)가 안착되도록 하는 역할을 한다. The fine adjusting part moves the fourth picker 72 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and precisely the drill bit D to the second inspection unit 180 and the polishing unit 80 to be described below. Serves to ensure that

상기 제 4픽커(72)에는 하방지지부(75)와 상방지지부(76)가 마련된다. 상기 하방지지부(75)와 상기 상방지지부(76)는, 상기 연마부(80) 사이에 마련되어, 상기 제 4픽커(72)에 안착되는 상기 드릴비트(D)가 유동되지 않도록 지지하는 역할을 한다. 특히, 상기 드릴비트(D)가 연마될 때, 상기 드릴비트(D)가 유동되지 않도록 지지하는 역할을 한다. The fourth picker 72 is provided with a lower preventive paper portion 75 and an upper preventive paper portion 76. The lower preventive paper portion 75 and the upper preventive paper portion 76 are provided between the polishing portion 80 to support the drill bit D seated on the fourth picker 72 so as not to flow. do. In particular, when the drill bit (D) is polished, it serves to support the drill bit (D) not to flow.

한편, 상기 제 4픽커(72)의 일측에는 제 2검사부(180)가 마련된다. 상기 제 2검사부(180)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제 3픽커(68)에서 상기 제 4픽커(72)로 상기 드릴비트(D)를 전달받을 부분의 인접한 위치에 위치된다. On the other hand, the second inspection unit 180 is provided on one side of the fourth picker 72. As shown in FIG. 1, the second inspection unit 180 is located at an adjacent position of a portion to receive the drill bit D from the third picker 68 to the fourth picker 72.

상기 제 2검사부(180)는, 상기 제 4픽커(72)의 드릴비트(D)의 선단을 검사하여, 상기 드릴비트(D)에서 연마할 선단을 아래에서 설명될 연마부(80)에서 어느정도 연마할 지 여부를 측정하는 역할을 한다. The second inspection unit 180 inspects the tip end of the drill bit D of the fourth picker 72, and to some extent in the polishing unit 80 to be described below the tip to be polished in the drill bit (D). It is used to measure whether to grind.

상기 제 2검사부(180)는 상술한 기능을 위해, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 드릴비트(D)의 선단 방향으로 광을 조사하는 조명부(182)와, 상기 광이 드릴비트(D)의 선단에 의해 반사되는 반사광을 수집하는 센싱부(184)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 15, the second inspection unit 180 includes an illumination unit 182 for irradiating light in the direction of the tip of the drill bit D, and the light is drill bit D. It may be configured to include a sensing unit 184 for collecting the reflected light reflected by the tip of the.

여기서, 상기 조명부(182)와 상기 센싱부(184)는 상기 드릴비트(D)와 일직선 상에 위치하는 것이 바람직하다. Here, the lighting unit 182 and the sensing unit 184 is preferably located in a line with the drill bit (D).

그리고, 상기 회전부(70)의 일측에는 연마부(80)가 마련된다. 상기 연마부(80)는, 상기 드릴비트(D)의 선단면을 연마하는 역할을 한다. 상기 연마부(80)는 도 16에 도시된 바와 같이, 연삭날(82)이 두개가 마련된다. 이는 상기 드릴비트(D)의 선단이 두개의 면으로 구성되어 있기 때문이다. In addition, the polishing unit 80 is provided at one side of the rotating unit 70. The polishing unit 80 serves to polish the front end surface of the drill bit (D). As illustrated in FIG. 16, the polishing unit 80 is provided with two grinding blades 82. This is because the tip of the drill bit D is composed of two surfaces.

한편, 상기 로딩언로딩부(10)와 상기 로테이터(30) 사이에는 반전부(90)가 더 마련될 수 있다. 상기 반전부(90)는 상기 로테이터(30)의 드릴비트(D)의 상하를 변환하는 역할을 한다. 이는 상기 로딩언로딩부(10)의 트레이(T)에 연마를 위한 드릴비트(D)와 가공이 완료된 드릴비트(D)가 서로 혼동되지 않도록 하기 위함이다. Meanwhile, an inversion part 90 may be further provided between the loading unloading part 10 and the rotator 30. The inversion unit 90 serves to convert the up and down of the drill bit (D) of the rotator (30). This is to prevent the drill bit (D) for grinding and the drill bit (D), which has been processed, from being confusing to the tray (T) of the loading and unloading unit (10).

상기 반전부(90)에는 상기 드릴비트(D)를 픽업하기 위한 반전픽커(92)와, 상기 반전픽커(92)를 회전시키기 위한 모터(94)를 포함하여 구성될 수 있다. The inversion unit 90 may include an inversion picker 92 for picking up the drill bit D and a motor 94 for rotating the inversion picker 92.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가진 본 발명에 의한 회전유닛 및 이를 이용한 드릴비트의 재연마장치를 이용하여 드릴비트를 재연마하는 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of re-grinding the drill bit using the rotary unit and the re-grinding device of the drill bit using the same according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 재연마될 드릴비트(D)가 적재된 트레이(T)가 로딩언로딩부(10)의 적재부(10a)에 안착되어 레일부(10b)를 따라 이동한다. 이때, 제 1이송부(20)의 제 1픽커(24)가 상기 제 1이송부(20)의 레일부(22)를 따라 이동하면서, 상기 트레이(T)의 드릴비트(D)를 픽업한다(S1). First, the tray T on which the drill bit D to be regrind is loaded is seated on the loading portion 10a of the loading unloading portion 10 and moves along the rail portion 10b. At this time, the first picker 24 of the first transfer unit 20 moves along the rail unit 22 of the first transfer unit 20, and picks up the drill bit D of the tray T (S1). ).

상기 제 1픽커(24)는 상기 제 1이송부(20)의 레일부(22)를 따라 이동하여, 로테이터(30)의 제 1로더(31)의 상방에 위치한다. 그리고, 상기 제 1픽커(24)는 하강하여 상기 제 1로더(31)에 상기 드릴비트(D)를 안착시킨다(S2). The first picker 24 moves along the rail part 22 of the first transfer part 20 and is positioned above the first loader 31 of the rotator 30. The first picker 24 descends to seat the drill bit D on the first loader 31 (S2).

상기 로테이터(30)는 45도 시계방향으로 회전하여, 제 2로더(32)의 위치에서 제 1클리닝부(100)에서 상기 드릴비트(D)의 상면을 청소하게 된다. 이때, 상기 제 2로더(32)에서 상기 실린더(104)가 구동하면서 모터(106)가 회전하여 클리닝헤드(102)가 하강하고, 상기 드릴비트(D)의 선단을 청소하게 된다(S3). The rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise to clean the upper surface of the drill bit (D) in the first cleaning unit 100 at the position of the second loader (32). At this time, while the cylinder 104 is driven in the second loader 32, the motor 106 rotates so that the cleaning head 102 descends, and the tip of the drill bit D is cleaned (S3).

상기 제 1검사부(110)는, 조명부(112)의 광이 상기 드릴비트(D)에 조사되어 상기 드릴비트(D)의 측면에 발생되는 그림자를 통하여 상기 드릴비트(D)의 길이와 상기 드릴비트(D)의 굵기를 센싱부(114)가 검사하게 된다(S4). The first inspection unit 110, the light of the illumination unit 112 is irradiated to the drill bit (D) and the length of the drill bit (D) and the drill through the shadow generated on the side of the drill bit (D) The sensing unit 114 checks the thickness of the bit D (S4).

상기 센싱부(114)에서 측정된 정보는 본 발명인 재연마장치의 제어부(미도시)로 전송되어, 연마부(80) 및 제 2검사부(180)로 전송되게 된다. The information measured by the sensing unit 114 is transmitted to a control unit (not shown) of the inventors' regrinding apparatus, and is transmitted to the polishing unit 80 and the second inspection unit 180.

한편, 상기 제 2로더(32)에서의 클리닝공정과 검사공정이 완료되면, 상기 로테이터(30)가 회전하여, 제 3로더(33)의 위치에 상기 드릴비트(D)가 위치된다. 그러면, 상기 제 2이송부(40)의 제 2픽커(44)가 상기 드릴비트(D)를 수직으로 픽업한다(S5). On the other hand, when the cleaning process and the inspection process in the second loader 32 is completed, the rotator 30 is rotated, the drill bit (D) is positioned at the position of the third loader (33). Then, the second picker 44 of the second transfer unit 40 picks up the drill bit D vertically (S5).

상기 드릴비트(D)를 픽업한 상기 제 2이송부(40)는 180도 회전하여, 제 3이송부(50)의 안착홈(52a) 상방에 상기 드릴비트(D)를 위치시키고, 상기 안착홈(52a)에 상기 드릴비트(D)를 안착시킨다. The second transfer part 40 picking up the drill bit D is rotated 180 degrees to position the drill bit D above the mounting groove 52a of the third transfer part 50, and the mounting groove ( The drill bit (D) is seated in 52a).

그리고, 상기 제 3이송부(50)는 90도 회전하여, 제 4이송부(60)의 제 3픽커(68)의 하방에 상기 드릴비트(D)를 위치시킨다(S6). 상기 제 3픽커(68)는 상기 드릴비트(D)를 수직으로 픽업하여 90도 회전하여 상기 드릴비트(D)를 수평으로 위치시킨다(S7). In addition, the third transfer unit 50 rotates 90 degrees to position the drill bit D below the third picker 68 of the fourth transfer unit 60 (S6). The third picker 68 picks up the drill bit D vertically and rotates it 90 degrees to position the drill bit D horizontally (S7).

상기 제 4이송부(60)는 상기 제 3픽커(68)를 회전부(70)의 제 4픽커(72)로 이송시킨다. 상기 제 4픽커(72)는 상기 드릴비트(D)를 수평으로 픽업하면서, 상기 드릴비트(D)의 선단이 외측방향으로 위치되도록 한다. The fourth transfer unit 60 transfers the third picker 68 to the fourth picker 72 of the rotating unit 70. The fourth picker 72 picks up the drill bit D horizontally, so that the tip of the drill bit D is located outward.

상기 제 4픽커(72)는 실린더(73)가 동작하여, 상기 제 4픽커(72)를 제 2검사부(180)로 이동하도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 드릴비트(D)의 선단이 상기 제 2검사부(180)에 위치되도록 한다. The fourth picker 72 operates the cylinder 73 to move the fourth picker 72 to the second inspection unit 180. More specifically, the tip of the drill bit (D) is to be located in the second inspection unit 180.

그러면, 상기 제 2검사부(180)에서 조명부(182)에서 조사된 광이 상기 드릴비트(D)의 상면에 반사된 후 상기 반사된 광을 수집하는 센싱부(184)에 의해, 상기 드릴비트(D)의 상면이 어느정도 연마해야 되는지 여부가 측정되어 그 정보가 제어부로 전달된다(S8). Then, after the light irradiated from the illumination unit 182 in the second inspection unit 180 is reflected on the upper surface of the drill bit (D) by the sensing unit 184 for collecting the reflected light, the drill bit ( It is measured how much the upper surface of D) should be polished, and the information is transmitted to the controller (S8).

그리고, 상기 실린더(73)는 다시 반대로 동작하여, 상기 드릴비트(D)가 상기 제 2검사부(180)에서 이격된 후, 상기 회전부(70)는 회전하게 된다. 상기 회전부(70)가 180도 회전하여 상기 드릴비트(D)가 연마부(80)에 위치한다. In addition, the cylinder 73 again operates in reverse, and after the drill bit D is spaced apart from the second inspection unit 180, the rotation unit 70 rotates. The rotary part 70 is rotated 180 degrees so that the drill bit (D) is located in the polishing unit (80).

상기 제 4픽커(72)의 실린더(73)가 다시 동작하여, 상기 드릴비트(D)가 상기 연마부(80)에 안착되도록 한다. 이때, 하방지지부(75)와 상방지지부(76)에 의해 상기 드릴비트(D)가 연마시 유동되지 않도록 안전하게 고정된다. The cylinder 73 of the fourth picker 72 is operated again, so that the drill bit D is seated on the polishing unit 80. At this time, the drill bit (D) by the lower prevention paper portion 75 and the upper prevention paper portion 76 is securely fixed so as not to flow during grinding.

또한, 상기 드릴비트(D)를 상기 연마부(80)가 자동으로 연마하게 되는 것은, 상기 제 1검사부(110)와 상기 제 2검사부(180)에서 상기 드릴비트(D)가 중앙가이드(M)에 대한 상대적인 높이와, 상기 드릴비트(D)의 선단의 형상을 측정한 정보를 토대로 가능하게 된다(S9). In addition, the grinding portion 80 is to automatically polish the drill bit (D), the drill bit (D) in the first inspection unit 110 and the second inspection unit 180 is the center guide (M) Based on the relative height with respect to the) and the shape of the tip shape of the drill bit (D) is possible (S9).

상기 연마부(80)에서 연마가 완료되면, 상기 실린더(73)가 반대로 동작하여, 상기 제 4픽커(72)가 상기 연마부(80)에서 이격된다. 그리고, 상기 회전부(70)가 회전하여 상기 제 4이송부(60)의 제 3픽커(68)가 상기 제 4픽커(72)에 인접하게 위치된다(S10). When the polishing is completed in the polishing unit 80, the cylinder 73 is operated in reverse, so that the fourth picker 72 is spaced apart from the polishing unit 80. Then, the rotation unit 70 is rotated so that the third picker 68 of the fourth transfer unit 60 is positioned adjacent to the fourth picker 72 (S10).

상기 제 3픽커(68)는 상기 제 4픽커(72)의 상기 드릴비트(D)를 수평으로 픽업한 후, 상기 제 4픽커(72)가 90도 회전하여 상기 드릴비트(D)를 수직으로 위치시킨다. 그리고, 상기 제 4픽커(72)는 하강하여, 상기 제 3이송부(50)의 안착홈(52a)에 상기 드릴비트(D)를 안착시킨다(S11). The third picker 68 picks up the drill bit D of the fourth picker 72 horizontally, and then rotates the fourth picker 72 by 90 degrees to vertically rotate the drill bit D. Position it. Then, the fourth picker 72 is lowered to seat the drill bit (D) in the mounting groove (52a) of the third transfer unit (50) (S11).

상기 제 3이송부(50)는 시계 방향으로 90도 회전하여, 상기 제 2이송부(40)의 제 2픽커(44) 하방에 위치시키면, 상기 제 2픽커(44)는 상기 드릴비트(D)를 픽업한다(S12). 그리고, 상기 제 2이송부(40)는 시계 방향으로 180도 회전하여, 상기 로테이터(30)의 제 3로더(33)의 상방에 상기 드릴비트(D)를 위치시킨다(S13).When the third transfer unit 50 is rotated 90 degrees clockwise, and positioned below the second picker 44 of the second transfer unit 40, the second picker 44 moves the drill bit D. FIG. Pick up (S12). In addition, the second transfer part 40 rotates 180 degrees clockwise to position the drill bit D above the third loader 33 of the rotator 30 (S13).

상기 제 2픽커(44)는 상기 드릴비트(D)를 상기 제 3로더(33)에 안착시킨 후, 상기 로테이터(30)는 시계방향으로 45도 회전하여 제 4로더(34)에 상기 드릴비트(D)가 위치된다. 제 2클리닝부(130)에서 실린더가 구동하여 클리닝헤드가 회전하면서 하강하여, 상기 드릴비트(D)의 상단을 청소한다(S14). After the second picker 44 seats the drill bit D on the third loader 33, the rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise to the fourth loader 34. (D) is located. The cylinder is driven by the second cleaning unit 130 and the cleaning head rotates to descend, thereby cleaning the upper end of the drill bit (D) (S14).

또한, 상기 로테이터(30)는 시계방향으로 45도 회전하여, 상기 드릴비트(30)가 제 5로더(35)에 위치한다(S15). 상기 제 5로더(35)에서도 제 3클리닝부(140)의 실린더가 구동하여 클리닝헤드가 회전하면서 하강하여, 상기 드릴비트(D)의 상단을 청소한다. 즉, 상기 제 2클리닝부(120)와 상기 제 3클리닝부(130)에서 상기 드릴비트(D)의 상단을 깨끗하게 청소하게 된다. In addition, the rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise, the drill bit 30 is located in the fifth loader 35 (S15). In the fifth loader 35, the cylinder of the third cleaning unit 140 is driven to descend the rotating cleaning head, thereby cleaning the upper end of the drill bit D. That is, the upper ends of the drill bit D are cleanly cleaned by the second cleaning part 120 and the third cleaning part 130.

그리고, 상기 로테이터(30)는 시계방향으로 45도 회전하여 상기 드릴비트(D)가 제 6로더(36)에 위치한다. 상기 제 6로더(36)에서 상기 드릴비트(D)의 중앙가이드(M)에 대한 상대적인 높이를 조절한다. In addition, the rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise so that the drill bit D is located in the sixth loader 36. The sixth loader 36 adjusts the height relative to the center guide (M) of the drill bit (D).

즉, 상기 제 6로더(36)에 마련되는 제 1높이조절부(140)에서, 실린더(148)가 구동하여, 상부헤드(144)가 하강한다. 그러면, 상기 상부헤드(144)가 하강하면서, 상기 드릴비트(D)를 하방으로 눌러 기준보다 상방으로 높게 돌출된 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에 대해 상대적으로 하방으로 이동하도록 조절하게 된다(S16). That is, in the first height adjusting unit 140 provided in the sixth loader 36, the cylinder 148 is driven, the upper head 144 is lowered. Then, while the upper head 144 is lowered, the drill bit (D) protruding upwardly higher than the reference by pressing the drill bit (D) downward to move downward relative to the horizontal guide (M). It is to be adjusted (S16).

그리고, 상기 로테이터(30)는 시계방향으로 45도 회전하여 상기 드릴비트(D)가 제 7로더(37)에 위치한다. 상기 제 7로더(37)에서 상기 드릴비트(D)의 중앙가이드(M)에 대한 상대적인 높이를 조절한다. In addition, the rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise so that the drill bit D is located in the seventh loader 37. The seventh loader 37 adjusts the height relative to the center guide (M) of the drill bit (D).

즉, 상기 제 7로더(37)에 마련되는 제 2높이조절부(150)에서, 스크류(156)가 구동하여, 하부헤드(154)를 상승한다. 그러면, 상기 하부헤드(154)가 상승하면서, 상기 드릴비트(D)를 상방으로 눌러 기준보다 하방으로 낮게 돌출된 상기 드릴비트(D)가 상기 수평가이드(M)에 대해 상대적으로 상방으로 이동하도록 조절하게 된다(S17). That is, in the second height adjusting unit 150 provided in the seventh loader 37, the screw 156 is driven to raise the lower head 154. Then, while the lower head 154 is raised, the drill bit (D) protruding lower than the reference by pressing the drill bit (D) upwards to move upward relative to the horizontal guide (M). It is adjusted (S17).

특히, 상기 제 1높이조절부(140)에서는 모든 상기 드릴비트(D)를 상기 중앙가이드(M)에 대해 상대적으로 하방으로 위치되도록 한 후, 상기 제 2높이조절부(150)에서 모든 상기 드릴비트(D)를 상승시키면서 상기 중앙가이드(M)에 대해 정확한 높이에 위치되도록 한다. Particularly, in the first height adjusting unit 140, all the drill bits D are positioned downwardly relative to the center guide M, and then all the drills are arranged in the second height adjusting unit 150. The bit D is raised to be positioned at the correct height with respect to the center guide M.

그리고, 상기 7로더(37)에는 제 3검사부(160)가 마련된다. 상기 제 3검사부(160)는, 상기 제 1높이조절부(140)와 상기 제 2높이조절부(150)가 상기 중앙가이드(M)에 대해 상기 드릴비트(D)의 높이조절이 정확하게 이루어졌는지 여부를 검사한다(S18). In addition, the seven loader 37 is provided with a third inspection unit 160. The third inspection unit 160, the first height adjustment unit 140 and the second height adjustment unit 150 is the height adjustment of the drill bit (D) with respect to the center guide (M) is made correctly Check whether it is (S18).

상기 제 3검사부(160)의 조명부(162)가 상기 드릴비트(D)의 측면에서 광을 조사하여, 상기 조명부(162)의 반대측에 위치하는 센싱부(164)에서 상기 드릴비트(D)의 그림자에 의한 정보를 취득하여 길이를 검사한다. The illumination unit 162 of the third inspection unit 160 irradiates light from the side of the drill bit (D), the sensing unit 164 located on the opposite side of the illumination unit 162 of the drill bit (D) Obtain the information by the shadow and check the length.

그리고, 상기 로테이터(30)가 시계방향으로 45도 회전하여 상기 드릴비트(D)가 제 8로더(38)에 위치한다. 상기 제 8로더(38)에 마련되는 제 4검사부(170)에서 상기 드릴비트(D)의 선단의 연마면이 정확하게 연마되었는지 여부를 검사한다(S19). The rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise so that the drill bit D is positioned at the eighth loader 38. The fourth inspection unit 170 provided in the eighth loader 38 inspects whether the polishing surface of the tip of the drill bit D is accurately polished (S19).

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제 8로더(38)에 마련되는 제 4검사부(170)에서, 조명부(172)가 상기 드릴비트(D)의 상방에서 광을 조사하고, 상기 드릴비트(D)의 연마면에 의해 반사되는 반사광의 정보를 센싱부(174)가 취득하여, 상기 제어부로 전송한다. More specifically, in the fourth inspection unit 170 provided in the eighth loader 38, the illumination unit 172 irradiates light from above the drill bit D, and the The sensing unit 174 acquires the information of the reflected light reflected by the polishing surface and transmits the information to the control unit.

그리고, 상기 로테이터(30)가 시계방향으로 45도 회전하여 상기 드릴비트(D)가 제 1로더(31)에 위치한다. 상기 제 1로더(31)에 위치되면, 제 1이송부(20)의 제 1픽커(24)가 상기 제 1로더(31)의 상방으로 이동하여 상기 연마가 완료된 상기 드릴비트(D)를 픽업한다. In addition, the rotator 30 is rotated 45 degrees clockwise so that the drill bit D is positioned in the first loader 31. When positioned in the first loader 31, the first picker 24 of the first transfer unit 20 is moved above the first loader 31 to pick up the drill bit (D) that the polishing is completed. .

그리고, 상기 제어부는 상기 제어부로 전송되는 각종 정보를 토대로 상기 드릴비트(D)가 양품인지 불량품인지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 제 1픽커(24)에 상기 드릴비트(D)가 불량인지 양품인지 여부의 정보를 전달하여, 상기 제 1픽커(24)가 상기 드릴비트(D)의 양품트레이 또는 불량품트레이에 적재하게 된다(S20). The controller determines whether the drill bit D is a good product or a defective product based on various types of information transmitted to the controller. In addition, the first picker 24 is transferred to the first picker 24 whether the drill bit (D) is defective or good quality, the first picker 24 is loaded in the good quality tray or defective tray of the drill bit (D) It is made (S20).

이때, 처음에 연마가공 할 드릴비트(D)가 적재된 트레이(T)에 상기 양품으로 판정된 상기 드릴비트(D)를 적재한다. 그리고, 빈트레이에는 불량품으로 판정된 드릴비트(D)를 적재하게 된다. At this time, the said drill bit D determined as the said good quality is mounted in the tray T on which the drill bit D to grind | polish initially is mounted. And the drill bit D determined to be inferior goods is loaded in a bin tray.

또한, 제 1로더(31)에 안착되는 드릴비트(D)를 상기 반전부(90)의 반전픽커(92)가 픽업하여, 회전하여 상기 드릴비트(D)의 상하가 변환되도록 할 수 있다. 그러면, 연마가 완료된 상기 드릴비트(D)의 선단이 하방으로 위치되며, 상기 제 1이송부(20)의 제 1픽커(24)가 상기 드릴비트(D)를 픽업하여 상기 트레이(T)에 안착시킨다. 이렇게 하면, 상기 트레이(T)에서 연마가공을 위한 드릴비트(D)와 연마가공이 완료되어 양품으로 판정된 드릴비트(D)가 구분될 수 있게 된다. In addition, the reverse bit picker 92 of the inverting unit 90 picks up the drill bit D seated on the first loader 31, and rotates the upper and lower parts of the drill bit D. Then, the tip of the drill bit (D), which has been polished, is positioned downward, and the first picker (24) of the first transfer unit (20) picks up the drill bit (D) and seats it on the tray (T). Let's do it. In this case, the drill bit (D) for polishing and the drill bit (D), which is determined to be good, can be distinguished from the tray (T).

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiment, but is capable of many modifications and variations within the scope of the appended claims. It is self-evident.

10: 로딩언로딩부 20: 제 1이송부
22: 레일부 24: 제 1픽커
30: 로테이터 31: 제 1로더
32: 제 2로더 33: 제 3로더
34: 제 4로더 35: 제 5로더
36: 제 6로더 37: 제 7로더
38: 제 8로더 40: 제 2이송부
42: 바 44: 제 2픽커
50: 제 3이송부 52: 판부
52a: 안착홈 60: 제 4이송부
62: 회전축 64: 모터
66: 실린더 68: 제 3픽커
70: 회전부 71: 몸테
72: 제 4픽커 73: 실린더
74: 미세조절부 80: 연마부
90: 반전부 92: 반전픽커
94: 모터 100: 제 1클리닝부
102: 클리닝헤드 104: 실린더
106: 모터 110: 제 1검사부
112: 조명부 114: 센싱부
120: 제 2클리닝부 130: 제 3클리닝부
140: 제 1높이조절부 142: 프레임부
144: 상부헤드 146: 홈
148: 실린더 150: 제 2높이조절부
152: 프레임부 153: 고정부
154: 하부헤드 156: 실린더
160: 제 3검사부 162: 조명부
164: 센싱부 170: 제 4검사부
172: 조명부 174: 센싱부
180: 제 2검사부 182: 조명부
184: 센싱부10: loading unloading unit 20: first transfer unit
22: rail portion 24: first picker
30: Rotator 31: First Loader
32: second loader 33: third loader
34: 4th loader 35: 5th loader
36: Loader 6 37: Loader 7
38: eighth loader 40: second transfer unit
42: bar 44: second picker
50: third transfer part 52: plate part
52a: seating groove 60: fourth conveying unit
62: shaft 64: motor
66: cylinder 68: third picker
70: rotating part 71: body frame
72: fourth picker 73: cylinder
74: fine adjustment unit 80: grinding unit
90: inversion unit 92: inversion picker
94: motor 100: first cleaning unit
102: cleaning head 104: cylinder
106: motor 110: first inspection unit
112: lighting unit 114: sensing unit
120: second cleaning unit 130: third cleaning unit
140: first height adjustment unit 142: frame portion
144: upper head 146: groove
148: cylinder 150: second height adjustment portion
152: frame portion 153: fixed portion
154: lower head 156: cylinder
160: third inspection unit 162: lighting unit
164: sensing unit 170: fourth inspection unit
172: lighting unit 174: sensing unit
180: second inspection unit 182: lighting unit
184: sensing unit

Claims (4)

중앙을 중심으로 회전가능한 몸체;
상기 몸체의 양단에 각각 마련되는 드릴비트를 수평으로 지지하는 제 4픽커;
상기 제 4픽커를 상기 몸체의 길이방향으로 슬라이딩시키는 실린더;
상기 제 4픽커의 X,Y,Z축을 조절하는 미세조절부;
상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 하방에서 지지하는 하방지지부; 그리고,
상기 제 4픽커의 상기 드릴비트의 선단을 상방에서 지지하는 상방지지부;를 포함하여 구성되고,
상기 제 4픽커는 상기 몸체의 양단에 각각 마련되고, 상기 실린더, 상기 미세조절부도 상기 제 4픽커에 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 회전유닛.A body rotatable about a center;
A fourth picker for horizontally supporting drill bits respectively provided at both ends of the body;
A cylinder for sliding the fourth picker in the longitudinal direction of the body;
Fine adjustment unit for adjusting the X, Y, Z axis of the fourth picker;
A lower prevention paper portion supporting the tip of the drill bit of the fourth picker from below; And,
And an upper prevention paper portion supporting the tip of the drill bit of the fourth picker from above.
The fourth picker is provided at both ends of the body, and the cylinder, the fine control unit is also provided in the fourth picker, respectively, the rotating unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제 1픽커의 일측에는,
상기 제 1픽커에 안착되는 드릴비트의 선단의 연마할 정보를 파악하기 위한 제 2검사부가 더 마련되고, 상기 제 2검사부는,
상기 드릴비트의 선단 방향으로 광을 조사하는 조명부와,
상기 광이 드릴비트의 선단에 의해 반사되는 반사되는 반사광을 수집하는 센싱부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전유닛.The method of claim 1,
On one side of the first picker,
A second inspection unit is further provided for grasping the information to be polished at the tip of the drill bit seated on the first picker, wherein the second inspection unit,
An illumination unit for irradiating light in the direction of the tip of the drill bit,
And a sensing unit collecting the reflected reflected light reflected by the tip of the drill bit. 연마할 드릴비트가 적재된 트레이가 직선으로 유입 또는 배출되는 로딩언로딩부;
제 1픽커가 마련되고, 상기 로딩언로딩부의 상부에 직교되도록 구비되어, 상기 상기 드릴비트를 픽업하여 이송시키는 제 1이송부;
상기 제 1이송부에 의해 픽업되어 이동되는 상기 드릴비트가 안착되는 로더가 다수개 마련되어 회전가능하게 구성되는 로테이터;
양단에 각각 제 2픽커가 구비되고, 중앙을 축으로 회전가능하며, 상기 로테이터 상부에 마련되어, 상기 로테이터의 로더에 안착되는 상기 드릴비트를 픽업하여 이송시키는 제 2이송부;
상기 제 2이송부의 제 2픽커가 회전하면서 위치되는 부분의 하방에 안착홈이 마련되어, 안착되는 상기 드릴비트를 90도 회전시켜 이송시키는 제 3이송부;
제 3픽커가 마련되고, 상기 제 3이송부의 안착홈의 상방에 마련되어, 상기 드릴비트를 수직으로 픽업하여 수평으로 회전시켜 이송시키는 제 4이송부;
상기 제 1항으로 구성되는 회전부; 그리고,
상기 회전부로부터 전달되는 상기 드릴비트를 연마시키는 연마부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드릴비트의 재연마장치.







A loading unloading part in which a tray loaded with a drill bit to be polished is introduced or discharged in a straight line;
A first transfer unit provided with a first picker and provided to be orthogonal to an upper portion of the loading unloading unit to pick up and transport the drill bit;
A rotator provided with a plurality of loaders on which the drill bits picked up and moved by the first transfer unit are rotatable;
A second picker provided at both ends thereof, the second picker being rotatable about an axis and provided at an upper portion of the rotator to pick up and transport the drill bit seated on the loader of the rotator;
A third transfer part provided with a seating groove below a portion where the second picker of the second transfer part is rotated and rotated by 90 degrees;
A fourth picker provided with a third picker and provided above the seating groove of the third transfer part, the fourth transfer part picking up the drill bit vertically and rotating the horizontally;
Rotating portion consisting of the first claim; And,
And a polishing unit for polishing the drill bit transmitted from the rotating unit.







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