KR101181966B1

KR101181966B1 - Roll roading apparatus

Info

Publication number: KR101181966B1
Application number: KR1020120057709A
Authority: KR
Inventors: 이영식
Original assignee: (주)우림하이테크
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2012-09-11

Abstract

PURPOSE: A roll loading apparatus is provided to freely load rolls in a narrow facility space while being linked with adjacent processes by conveniently controlling forward and backward movement, rotation, vertical movement, and lateral width. CONSTITUTION: A roll loading apparatus comprises a base plate(10), lower supporting members(20), a forward and backward transferring shaft(30), a lower case(40), a first rotating member(50), a rotating case(60), a horizontal rotating device, a vertical case(80), a vertical moving case(90), a vertical moving device(100), a lateral transferring shaft(101), a roll supporting member, and a second rotating member. The lower supporting members are installed in both sides on the top of the base plate and forward and backward guide rails(21) are longitudinally installed at the top of the lower supporting members. One end of the forward and backward transferring shaft is connected to the base plate and a screw thread is formed on the outer circumference thereof. A transferring motor(42) is formed in one side of the lower case and a horizontal rotating shaft(43) is formed in the top center thereof. The first rotating member is connected to the transferring motor by a belt or a chain(52) so that the lower case can be moved back and forth while rotating along the forward and backward transferring shaft according to the rotation of the transferring motor. The rotating case is connected at the top of the lower case to be horizontally rotated. One side of the horizontal rotating device is fixed in the lower case and the other side thereof is connected to the rotating case to horizontally rotate the rotating case.

Description

롤 로딩 장치{Roll roading apparatus}Roll roading apparatus

본 발명은 LCD 필름, 기판 제조용 필름 등의 제조 과정 중 롤 형태로 권취되어 있는 고중량의 제품을 인접한 공정으로 이송 및 로딩하기 위한 롤 로딩 장치에 관한 것으로, 비교적 간단한 구성으로 별도의 크레인 등을 구비할 필요 없이 레일을 따라 전,후진하면서 상하로 이동하면서 롤의 축을 지지하는 한편, 좌우로 회전하여 협소한 공장의 제조 라인을 일직선상이 아닌 자유롭게 꺾어 구성할 수 있으며, 다양한 길이의 롤을 지지할 수 있도록 한, 롤 로딩 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll loading device for transporting and loading a heavy product wound in the form of a roll in an adjacent process during the manufacturing process of an LCD film, a film for manufacturing a substrate, etc., and having a separate crane or the like with a relatively simple configuration. While supporting the roll axis while moving up and down along the rail, moving up and down along the rail, it is possible to rotate left and right to freely bend the manufacturing line of a narrow factory rather than straight, and to support rolls of various lengths. One relates to a roll loading device.

LCD와 PDP 등의 박형 디스플레이 장치의 수요가 증가하면서 그 부품으로 사용되는 광학필름의 수요가 크게 증가하고 있다. As the demand for thin display devices such as LCDs and PDPs increases, the demand for optical films used as components is increasing.

이러한 광학필름의 제조 방법은 통상적으로 고분자를 용매에 녹인후 유연밴드 상에 도포하고 용매를 휘발시키는 용매 캐스팅 방법과, 압출기에서 수지를 녹여 다이를 통하여 압출한 후 금속 또는 고무 재질의 롤을 이용하여 가공하는 용융압출 방법 등이 사용된다.In general, such an optical film is manufactured by dissolving a polymer in a solvent, then applying it on a flexible band, and volatilizing the solvent, and dissolving a resin in an extruder and extruding it through a die, using a roll of metal or rubber material. The melt extrusion method to be processed is used.

이러한 광학필름을 롤을 이용하여 가공하는 경우 롤의 무게는 톤 단위로 매우 무겁다.When the optical film is processed using a roll, the weight of the roll is very heavy in tons.

또, 롤 형태로 권취된 제품의 표면에 다양한 화학적 처리가 이루어져 공정이 복잡하다.In addition, various chemical treatments are performed on the surface of the product wound in the form of a roll, which makes the process complicated.

또한, 이러한 광학필름 제조를 위해서 여러 번의 화학적 처리를 밟는 과정에서 필름의 표면은 외부환경으로부터 미세먼지 등의 접근을 방지해야 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the surface of the film to prevent the access of fine dust and the like from the external environment in the process of undergoing several chemical treatments for the optical film production.

이때, 롤을 펼쳐놓고 컨베이어 벨트를 따라 이동시키면서 제조하는 과정은 컨베이어 벨트에 포함된 각종 금속 이물질 등이 존재하므로 필름 표면에 이물질이 묻을 가능성이 높아져 불량율을 높이는 문제점을 발생시킬 수 있다.At this time, the manufacturing process while unfolding the roll and moving along the conveyor belt may cause various metal foreign matters included in the conveyor belt, so that foreign matters may be deposited on the surface of the film, thereby increasing the defective rate.

이러한 문제점을 해소할만한 기술로, "롤 이송장치"(한국 공개특허공보 제10-2004-0042312, 특허문헌 1)에는 크레인을 이용하여 롤을 이송하는 장치가 공개되어 있다.As a technique to solve such a problem, a device for conveying a roll by using a crane is disclosed in the "roll conveying apparatus" (Korean Patent Publication No. 10-2004-0042312, Patent Document 1).

그러나, 상기와 같은 장치는 금속 롤과 같이 이물질에 의한 품질의 영향을 덜 받는 제품에는 적당하나, 전자제품에 소요되는 광학필름과 같이 민감한 제품의 이송시 상부 크레인에서 이물질, 먼지 등이 떨어져 표면을 오염시킬 수 있게 되어 품질이 저하될 수 있다.However, such a device is suitable for products that are less affected by the quality of foreign substances such as metal rolls, but foreign substances, dust, etc. fall off the upper crane when transferring sensitive products such as optical films required for electronic products. It can be contaminated, resulting in poor quality.

한편, "금속 롤 이송장치"(한국 등록실용신안공보 제20-0334933, 특허문헌 2)에는 크레인을 따라 이송되어 온 금속 롤을 이송방향을 따라 RL우고, 풀리도록 하는 기술이 공개되어 있으나, 이는 롤 자체를 인접한 공정으로 연결시키는 작업에는 적합하지 않았다.On the other hand, the "metal roll feeder" (Korean Utility Model Publication No. 20-0334933, Patent Document 2) discloses a technique for releasing the metal roll conveyed along the crane RL along the conveying direction, and released, It was not suitable for connecting the rolls themselves to adjacent processes.

이에 롤을 어느 한 공정으로부터 전달받아 다음 공정으로 연결해주는 과정에서 단순히 일방향이 아닌 꺾인 공정으로 이송이 가능하도록 하여 공장 설비 배치를 효율적으로 하고, 이송 과정에서 이물질이나 분진 등의 발생을 최소화하는 한편, 롤의 길이에 관계없이 이송할 수 있도록 하는 보다 간편한 장치의 개발이 시급한 실정이다.
In the process of receiving the rolls from one process and connecting them to the next process, it is possible to transfer them to a bent process instead of just one way to efficiently arrange the plant equipment and minimize the generation of foreign substances or dust during the transfer process. There is an urgent need to develop a simpler device that can feed regardless of the length of the roll.

KR 10-2004-0042312 (2004.05.20)KR 10-2004-0042312 (2004.05.20) KR 20-0334933 (2003.11.24)KR 20-0334933 (2003.11.24)

본 발명의 롤 로딩 장치는 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 전후방향으로 이동하는 하부케이스와, 상기 하부케이스 상에서 수평으로 회전하는 회전케이스와, 회전케이스 상부의 수직케이스에 설치되어 상하로 이동하는 상하이동케이스 및 상하이동케이스의 양측에 설치되어 좌우로 움직여 롤의 축을 지지하도록 된 롤지지부재로 구성됨으로써 전후진, 회전, 상하이동 및 좌우 폭의 조절이 간편하게 이루어져 비좁은 설비 공간에서 자유롭게 롤을 인접한 공정으로 연계하여 로딩할 수 있게 하려는 것이다.Roll loading device of the present invention is to solve the problems caused in the prior art as described above, the lower case moving in the front and rear direction, the rotating case rotating horizontally on the lower case, and the vertical case on the upper rotating case It is installed in both sides of the Shanghai copper case which is installed and moves up and down, and the roll support member which is installed on both sides of the Shanghai copper case to move left and right to support the axis of the roll. The idea is to allow the rolls to be loaded into the adjacent process freely in space.

특히, 베이스플레이트 하부에 바퀴와 실린더장치를 설치하여 공장 내부의 바닥의 경사에 따라 롤이 기울어져 공급되는 것을 방지하고, 이동이 간편해질 수 있게 하려는 것이다.In particular, by installing the wheel and the cylinder device under the base plate to prevent the roll is inclined to be supplied in accordance with the inclination of the bottom of the factory, and to be able to move easily.

또, 롤지지부재에 자유 회전하는 베어링부재를 설치함으로써 본 발명의 롤 로딩 장치에 롤이 권취된 상태에서 다른 공정으로 롤을 풀어 보낼 수 있으며, 이 경우 롤지지부재와 롤의 축 사이에 마찰이 발생하지 않게 할 수 있어 마찰에 의해 롤이 진동하는 등의 현상을 방지할 수 있게 하려는 것이다.In addition, by installing a bearing member that rotates freely on the roll support member, the roll loading apparatus of the present invention can release the roll in another process while the roll is wound, and in this case, friction between the roll support member and the shaft of the roll It is possible to prevent the occurrence of such a phenomenon that the roll vibrates due to friction can be prevented.

또한, 롤지지부재 상부에 보조지지부재를 설치하고, 이를 보조실린더에 의해 조절하도록 함으로써 롤의 이탈을 방지할 수 있게 하고, 롤의 축의 직경이 큰 경우에도 용이하게 사용할 수 있게 하려는 것이다.In addition, by installing the auxiliary support member on the upper roll support member, it is to be controlled by the auxiliary cylinder to prevent the separation of the roll, it is to be easy to use even when the diameter of the roll axis is large.

아울러, 롤지지부재가 회전 가능하게 하고, 이를 실린더장치를 이용하여 조절함으로써 인접한 공정에 롤을 로딩할 때 수직방향 이동 및 전후방향 이동을 실시하지 않고 롤지지부재의 회전만으로도 실시가 가능해져 공정을 간소화할 수 있게 하려는 것이다.
In addition, the roll supporting member is rotatable, and by using a cylinder device, the roll supporting member can be rotated, and the roll supporting member can be rotated without the vertical movement and the forward and backward movement when the roll is loaded in an adjacent process. We want to make it simple.

본 발명의 롤 로딩 장치는 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 하부가 바닥에 접하도록 구성되어 있는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트 상부 양측에 설치되어 있고, 상부에 길이방향을 따라 전후방향가이드레일이 설치되어 있는 하부지지부재와; 두 하부지지부재 사이에 평행하게 설치되어 있고, 일측 끝단이 베이스플레이트에 연결되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 전후방향이송축과; 상기 전후방향가이드레일이 맞물려 전,후진하도록 가이드홈이 형성된 전후방향홈형성부재가 저부 양측에 설치되어 있고, 일측에 전후이송모터가 설치되어 있으며, 상부 중앙에 수평회전축이 설치되어 있는 하부케이스와; 중앙에 전후방향이송축결합홀이 형성되어 있되, 전후방향이송축결합홀의 내주면은 상기 전후방향이송축의 나사산과 맞물려 결합되도록 나사산이 형성되어 있으며, 상기 하부케이스 하부에 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 벨트 또는 체인에 의해 상기 전후이송모터와 연결되어 전후이송모터의 회전에 따라 전후방향이송축을 따라 회전하여 하부케이스를 전후로 이동시키는 제1회전부재와; 저부에 상기 수평회전축이 끼워지는 회전축삽입홈이 형성되어 있어 상기 하부케이스 상부에서 수평으로 회전 가능하도록 연결되어 있으며, 저부 둘레에는 베어링이 설치되어 있는 회전케이스와; 일측이 상기 하부케이스에 고정 연결되어 있고, 타측은 상기 회전케이스에 연결되어 상기 회전케이스를 수평 방향으로 회전시키는 수평회전장치와; 하부가 상기 회전케이스에 고정되어 있고, 양측에 수직 방향의 수직방향가이드레일이 설치되어 있는 수직케이스와; 상기 수직방향가이드레일이 맞물려 상하로 이동하도록 가이드홈이 형성된 수직방향홈형성부재가 배면 양측에 설치되어 있고, 양측에 좌우이송모터가 설치되어 있고, 길이방향을 따라 상부와 하부에 좌우방향가이드레일이 설치되어 있는 상하이동케이스와; 일측이 상기 수직케이스에 연결되어 있고, 타측은 상기 상하이동케이스와 연결되어 있어 상하이동케이스를 상하로 이동시키는 상하이동장치와; 두 개의 수직방향홈형성부재 사이에 평행하게 설치되어 있고, 일측은 상기 좌우이송모터에 연결되어 있고, 타측은 상기 상하이동케이스 끝단에 연결되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있어 좌우이송모터의 회전에 따라 회전하는 좌우방향이송축과; 상기 좌우방향가이드레일에 맞물려 전,후진하도록 가이드홈이 형성된 좌우방향홈형성부재가 배면에 설치되어 있고, 전면부는 전방으로 돌출되어 있되, 전면부에는 상면이 "∨" 형으로 형성되어 롤의 축을 지지하도록 된 롤지지홈이 형성되어 있는 롤지지부재와; 일측이 상기 롤지지부재의 후방에 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 좌우방향이송축이 삽입되는 좌우방향이송축결합홀이 형성되어 있으며, 좌우방향이송축결합홀의 내주면은 상기 좌우방향이송축의 나사산과 맞물려 결합되도록 구성되어 좌우방향이송축의 회전에 따라 회전하면서 롤지지부재를 좌우로 이동시키는 제2회전부재;를 포함하여 구성된다.Roll loading apparatus of the present invention, in order to solve the above problems, the base plate is configured to contact the bottom; Lower support members provided on both sides of the upper side of the base plate and provided with a front and rear guide rail in a longitudinal direction thereof; It is installed in parallel between the two lower support members, one end is connected to the base plate, the front and rear direction transfer shaft is formed with a thread on the outer peripheral surface; The front and rear direction guide forming member is formed on both sides of the bottom, the front and rear transfer motor is installed on one side, the front and rear guide rails are engaged with the front and rear guide rails, and the lower case has a horizontal rotating shaft installed at the upper center. ; A forward and backward transfer shaft coupling hole is formed in the center, and an inner circumferential surface of the forward and backward transfer shaft coupling hole is formed with a screw thread to be engaged with the thread of the forward and backward transfer shaft, and is installed to be rotatable under the lower case, and is belt or chain. A first rotating member connected to the front and rear transfer motor by the first rotation member to rotate along the front and rear direction transfer shaft according to the rotation of the front and rear transfer motor to move the lower case back and forth; A rotating shaft insertion groove into which the horizontal rotating shaft is fitted is formed at a bottom thereof and is connected to be rotatable horizontally at the upper portion of the lower case, and a rotating case having a bearing installed around the bottom; A horizontal rotating device having one side fixedly connected to the lower case and the other side connected to the rotating case to rotate the rotating case in a horizontal direction; A vertical case having a lower portion fixed to the rotary case and having vertical guide rails in a vertical direction on both sides thereof; The vertical groove forming member is formed on both sides of the rear of the guide groove is formed on both sides, the left and right feed motors are installed on both sides, and the left and right guide rails on the upper and lower sides along the longitudinal direction. Shanghai copper case is installed; One side is connected to the vertical case, the other side is connected to the shanghai case, and a shanghai device for moving the shanghai case up and down; It is installed in parallel between the two vertical groove forming members, one side is connected to the left and right transfer motor, the other side is connected to the end of the shandong copper case, the thread is formed on the outer peripheral surface rotation of the left and right transfer motor A left and right feed shaft rotating along; The left and right groove forming members having guide grooves formed to engage the left and right guide rails to move forwards and backwards are installed on the rear surface, and the front portion protrudes forward. A roll supporting member having a roll supporting groove to support the roll supporting member; One side is rotatably installed at the rear of the roll supporting member, and the left and right transport shaft coupling holes into which the left and right transport shafts are inserted are formed, and the inner circumferential surface of the left and right transport shaft coupling holes is a thread of the left and right transport shaft. And a second rotating member configured to be engaged with and coupled with the second rotating member to move the roll supporting member from side to side while rotating according to the rotation of the horizontal transfer shaft.

이때, 상기 베이스플레이트의 저부에 다수 개의 바퀴가 설치되어 있고, 상기 베이스플레이트의 저부에 수직방향으로 된 다수 개의 고정실린더가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In this case, a plurality of wheels are installed at the bottom of the base plate, and a plurality of fixed cylinders in the vertical direction are installed at the bottom of the base plate.

또, 상기 롤지지부재의 롤지지홈에는 표면에 롤의 축을 기준으로 회전하는 방향으로 자유 회전하는 베어링부재가 삽입되어 있고, 베어링부재 상부가 롤지지홈 상부로 노출되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the roll support groove of the roll support member is inserted into the bearing member that rotates freely in the direction of rotation about the axis of the roll, characterized in that the bearing member upper portion is exposed to the upper roll support groove.

또한, 롤의 축 상부를 감싸도록 "∧"형상의 보조홈이 형성된 보조지지부재가 회전 가능하도록 힌지결합되어 설치되어 있고, 일측이 보조지지부재에 연결되어 있고, 타측이 롤지지부재에 연결되어 보조지지부재를 회전시키는 보조지지실린더가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the auxiliary support member formed with a "∧" shape of the auxiliary groove is rotatably installed so as to surround the upper axis of the roll, one side is connected to the auxiliary support member, the other side is connected to the roll support member An auxiliary support cylinder for rotating the auxiliary support member is installed.

아울러, 상기 롤지지부재는 전면부를 지지하는 플레이트부가 구비되어 있으며, 상기 플레이트부와 전면부는 일측이 회전 가능하도록 힌지결합되어 있으며, 타측에는 지지부재실린더에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the roll support member is provided with a plate portion for supporting the front portion, the plate portion and the front portion is hinged so that one side is rotatable, the other side is characterized in that connected by the support member cylinder.

본 발명에 의해, 전후방향으로 이동하는 하부케이스와, 상기 하부케이스 상에서 수평으로 회전하는 회전케이스와, 회전케이스 상부의 수직케이스에 설치되어 상하로 이동하는 상하이동케이스 및 상하이동케이스의 양측에 설치되어 좌우로 움직여 롤의 축을 지지하도록 된 롤지지부재로 구성됨으로써 전후진, 회전, 상하이동 및 좌우 폭의 조절이 간편하게 이루어져 비좁은 설비 공간에서 자유롭게 롤을 인접한 공정으로 연계하여 로딩할 수 있게 된다.According to the present invention, the lower case moving in the front and rear direction, the rotating case rotates horizontally on the lower case, and installed in the vertical case of the upper side of the rotating case and installed on both sides of the Shanghai east case and Shanghai east case Since the roll supporting member is configured to support the shaft of the roll by moving from side to side, adjustment of the forward, backward, rotation, vertical movement, and the left and right widths can be easily performed, so that the roll can be freely linked to adjacent processes in a narrow facility space.

특히, 베이스플레이트 하부에 바퀴와 실린더장치를 설치하여 공장 내부의 바닥의 경사에 따라 롤이 기울어져 공급되는 것을 방지하고, 이동이 간편해진다.In particular, by installing the wheel and the cylinder device in the lower base plate to prevent the roll is inclined to be supplied in accordance with the inclination of the bottom of the factory inside, the movement is easy.

또, 롤지지부재에 자유 회전하는 베어링부재를 설치함으로써 본 발명의 롤 로딩 장치에 롤이 권취된 상태에서 다른 공정으로 롤을 풀어 보낼 수 있으며, 이 경우 롤지지부재와 롤의 축 사이에 마찰이 발생하지 않게 할 수 있어 마찰에 의해 롤이 진동하는 등의 현상을 방지할 수 있게 된다.In addition, by installing a bearing member that rotates freely on the roll support member, the roll loading apparatus of the present invention can release the roll in another process while the roll is wound, and in this case, friction between the roll support member and the shaft of the roll It can be prevented from occurring, and it is possible to prevent such a phenomenon that the roll vibrates due to friction.

또한, 롤지지부재 상부에 보조지지부재를 설치하고, 이를 보조실린더에 의해 조절하도록 함으로써 롤의 이탈을 방지할 수 있게 하고, 롤의 축의 직경이 큰 경우에도 용이하게 사용할 수 있게 된다.In addition, by installing the auxiliary support member on the upper portion of the roll support member, it is possible to prevent the separation of the roll by adjusting it by the auxiliary cylinder, it is easy to use even when the diameter of the roll shaft is large.

아울러, 롤지지부재가 회전 가능하게 하고, 이를 실린더장치를 이용하여 조절함으로써 인접한 공정에 롤을 로딩할 때 수직방향 이동 및 전후방향 이동을 실시하지 않고 롤지지부재의 회전만으로도 실시가 가능해져 공정을 간소화할 수 있게 된다.
In addition, the roll supporting member is rotatable, and by using a cylinder device, the roll supporting member can be rotated, and the roll supporting member can be rotated without the vertical movement and the forward and backward movement when the roll is loaded in an adjacent process. It can be simplified.

도 1은 본 발명의 롤 로딩 장치의 정면을 나타낸 정면 개략도.
도 2는 도 1의 상태에서 상하이동케이스의 이동 상태를 나타낸 정면 개략도.
도 3은 본 발명의 롤 로딩 장치의 측면을 나타탠 측면 개략도.
도 4는 본 발명의 롤 로딩 장치의 평면을 나타낸 평면 개략도.
도 5는 본 발명에서 바퀴가 추가로 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에서 롤지지부재의 실시예를 나타낸 분해 사시도.
도 7은 본 발명의 롤 로딩 장치의 정면측 사진.
도 8은 본 발명의 롤 로딩 장치의 배면측 사진.1 is a front schematic view showing the front of the roll loading device of the present invention.
Figure 2 is a front schematic view showing a moving state of the shanghai case in the state of FIG.
Figure 3 is a side schematic view showing the side of the roll loading device of the present invention.
4 is a plan view schematically showing a plane of the roll loading device of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the wheel further installed in the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing an embodiment of a roll support member in the present invention.
Figure 7 is a front side photograph of the roll loading device of the present invention.
Figure 8 is a rear side photograph of the roll loading device of the present invention.

이하 본 발명의 롤 로딩 장치에 대하여 첨부된 도면을 통해 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, the roll loading apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 롤 로딩 장치는 크게 베이스플레이트(10), 하부지지부재(20), 전후방향이송축(30), 하부케이스(40), 제1회전부재(50), 회전케이스(60), 수평회전장치(70), 수직케이스(80), 상하이동케이스(90), 상하이동장치(100), 좌우방향이송축(101), 롤지지부재(110), 제2회전부재(120);를 포함하여 구성된다.Roll loading device of the present invention is largely the base plate 10, the lower support member 20, the front and rear conveyance shaft 30, the lower case 40, the first rotating member 50, the rotating case 60, horizontal rotation Apparatus 70, vertical case 80, Shanghai copper case 90, Shanghai copper device 100, the left and right feed shaft 101, roll support member 110, the second rotating member 120; includes It is configured by.

베이스플레이트(10)는 도시되어 있는 바와 같이 하부가 바닥에 접하도록 구성되어 있는데, 상부에 적재되는 구성요소들을 지지하는 역할을 한다.Base plate 10 is configured to be in contact with the bottom as shown, the bottom serves to support the components loaded on the top.

하부지지부재(20)는 도시된 바와 같이 상기 베이스플레이트(10)의 상부 양측에 설치되어 있으며, 상부에는 길이방향을 따라 전후방향가이드레일(21)이 설치되어 있다.The lower support member 20 is installed on both sides of the upper portion of the base plate 10 as shown, and the front and rear guide rails 21 are installed along the longitudinal direction.

도면상에서 하부지지부재(20)는 각관으로 형성되어 있고, 베이스플레이트(10)에 브라켓에 의한 볼트 고정 방식에 체결된 예가 도시되어 있다.In the drawing, the lower support member 20 is formed of a square tube, and an example of being fastened to a bolt fixing method by a bracket to the base plate 10 is illustrated.

아울러, 상부의 전후방향가이드레일(21)은 각관에 용접 고정됨이 바람직하다.In addition, the front and rear direction guide rails 21 of the upper portion is preferably welded to each tube.

이러한 하부지지부재(20)는 도 1, 도 7, 8에 나타난 바와 같이 베이스플레이트(10)와 직교하게 설치되어 있다.The lower support member 20 is installed perpendicular to the base plate 10 as shown in Figs.

전후방향이송축(30)은 도 1, 3, 7에 도시되어 있는 바와 같이 두 개의 하부지지부재(20) 사이에, 하부지지부재(20)와 평행하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1, 3, and 7, the front and rear direction transfer shaft 30 is disposed in parallel with the lower support member 20 between two lower support members 20.

아울러, 전후방향이송축(30)의 일측 끝단은 도시된 바와 같이 베이스플레이트(10) 끝단부에 상향 돌출되어 있는 이송축고정브라켓(11)에 연결되어 있되, 이송축고정브라켓(11)에는 전후방향이송축(30)이 끼워지는 관 형상의 부재가 형성되어 이송축브라켓에 연결된 채 자유롭게 회전할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, one end of the front and rear direction transfer shaft 30 is connected to the feed shaft fixing bracket 11 protruding upward from the end of the base plate 10 as shown, the front and rear direction is fixed to the feed shaft fixing bracket (11) A tubular member into which the feed shaft 30 is fitted is formed and is configured to rotate freely while being connected to the feed shaft bracket.

또, 전후방향이송축(30)에는 스크류 방식으로 외주면에 나사산이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the front and rear direction transfer shaft 30 is characterized in that the screw thread is formed on the outer circumferential surface by a screw method.

하부케이스(40)는 도 1에 나타난 바와 같이 저부 양측에 전후방향홈형성부재(41)가 형성되어 있는데, 전후방향홈형성부재(41)는 상기 전후방향가이드레일(21)에 맞물리도록 가이드홈이 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the lower case 40 has front and rear groove forming members 41 formed on both sides of the bottom, and the front and rear groove forming members 41 are engaged with the front and rear guide rails 21. Is formed.

이에 따라 하부케이스(40)는 전후방향가이드레일(21)을 따라 전, 후진이 가능하도록 구성되어 있다.Accordingly, the lower case 40 is configured to be able to move forward and backward along the front and rear direction guide rails 21.

아울러, 하부케이스(40)의 일측 특히 전방측에 도 1 및 도 7에 나타난 바와 같이 전후이송모터(42)가 설치되어 있다.In addition, the front and rear transfer motor 42 is installed on one side, especially the front side of the lower case 40, as shown in Figs.

또, 하부케이스(40)의 상부 중앙에는 수평회전축(43)이 설치되어 있어 하부케이스(40)에 안착되는 회전케이스(60)가 수평회전축(43)을 기준으로 회전 가능하게 설치된다.In addition, a horizontal rotating shaft 43 is installed at the upper center of the lower case 40 so that the rotating case 60 seated on the lower case 40 is rotatably installed based on the horizontal rotating shaft 43.

제1회전부재(50)는 상기 하부케이스(40)의 하부에 회전이 가능하도록 설치되어 있다.The first rotating member 50 is installed to be rotatable under the lower case 40.

이를 위해 도 7에 나타난 바와 같이 하부케이스(40)의 하부에 회전부재고정브라켓(53)이 설치되어 있고, 회전부재고정브라켓(53)에 도시된 제1회전부재(50)가 회전 가능하게 설치되어 있다.To this end, as shown in FIG. 7, the rotating member fixing bracket 53 is installed at the lower portion of the lower case 40, and the first rotating member 50 shown in the rotating member fixing bracket 53 is rotatably installed. It is.

이러한 제1회전부재(50)는 중앙에 전후방향이송축결합홀(51)이 형성되어 있되, 전후방향이송축결합홀(51)의 내주면은 상기 전후방향이송축(30)의 나사산과 맞물려 결합되도록 나사산이 형성되어 있다.The first rotation member 50 has a front and rear direction transfer shaft coupling hole 51 is formed in the center, the inner circumferential surface of the front and rear direction transfer shaft coupling hole 51 is engaged with the thread of the front and rear direction transfer shaft 30 to be coupled with the screw thread. Formed.

즉, 제1회전부재(50)의 회전에 따라 스크류 형식의 전후방향이송축(30)을 따라 제1회전부재(50)가 전, 후진하게 되며, 이에 따라 제1회전부재(50)가 연결된 하부케이스(40)가 전, 후진하게 되는 것이다.That is, as the first rotary member 50 rotates, the first rotary member 50 moves forward and backward along the front and rear direction transfer shaft 30 of the screw type, and accordingly, a lower portion to which the first rotary member 50 is connected The case 40 is to be moved forward and backward.

이러한 제1회전부재(50)는 도시된 바와 같이 벨트나 체인(52)에 의해 상기 전후이송모터(42)와 연결되어 전후이송모터(42)의 회전에 따라 전후방향이송축(30)을 따라 회전하여 하부케이스(40)를 전후로 이동시키게 된다.The first rotating member 50 is connected to the front and rear transfer motor 42 by a belt or chain 52 as shown in the drawing, and rotates along the front and rear direction transfer shaft 30 according to the rotation of the front and rear transfer motor 42. By moving the lower case 40 back and forth.

회전케이스(60)는 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이 저부에 상기 수평회전축(43)이 끼워지는 회전축삽입홈(61)이 형성되어 있어 상기 하부케이스(40) 상부에서 수평으로 회전 가능하도록 연결되어 있으며, 저부 둘레에는 베어링(62)이 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 7, the rotation case 60 has a rotation shaft insertion groove 61 into which the horizontal rotation shaft 43 is fitted, so that the rotation case 60 can be rotated horizontally in the upper portion of the lower case 40. The bearing 62 is installed in the periphery of the bottom part.

베어링(62)은 도시된 바와 같이 하부케이스(40)의 상부와 회전케이스(60)의 저부 사이에 끼워져 설치되어 있어 하부케이스(40)에 가해지는 자중 및 롤의 중량에 의한 마찰을 최대한 감소시켜 회전케이스(60)가 하부케이스(40)를 기준으로 원할하게 회전할 수 있도록 되어 있다.Bearing 62 is fitted between the upper portion of the lower case 40 and the bottom of the rotary case 60 as shown in the figure to reduce the friction due to the weight of the weight and roll applied to the lower case 40 to the maximum Rotating case 60 is to be able to rotate smoothly with respect to the lower case (40).

수평회전장치(70)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 일측이 상기 하부케이스(40)에 고정 연결되어 있고, 타측은 상기 회전케이스(60)에 연결되어 상기 회전케이스(60)를 수평 방향으로 회전시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the horizontal rotating device 70 is fixedly connected to one side of the lower case 40, and the other side of the horizontal rotating device 70 is connected to the rotating case 60 in a horizontal direction. It is configured to rotate.

수평회전장치(70)의 가장 바람직한 실시예로, 도시된 바와 같이 로드(71)의 일측에 랙기어(72)가 형성되어 있고, 상기 랙기어(72)와 맞물려 회전하는 피니언기어(73)가 형성되어 있는 회전실린더장치로 구성하여 피니언기어(73)의 축이 수평회전축(43)과 연결되도록 하도록 구성될 수 있다.In the most preferred embodiment of the horizontal rotating device 70, as shown in the rack gear 72 is formed on one side of the rod 71, the pinion gear 73 that rotates in engagement with the rack gear 72 is It may be configured such that the shaft of the pinion gear 73 is connected to the horizontal rotating shaft 43 by configuring the rotating cylinder device is formed.

또다른 방식으로 하부케이스(40)의 상부에 모터를 설치하고, 모터의 축을 수평회전축(43)과 연결하도록 구성할 수도 있으나, 이 경우 회전을 멈추게 하기 위해 별도의 브레이크를 설치해야 하고, 정확한 각도만큼 회전시키기 어려우므로, 상기와 같이 회전실린더장치를 이용함이 바람직하다.Alternatively, the motor may be installed on the upper portion of the lower case 40, and the shaft of the motor may be configured to connect with the horizontal rotating shaft 43. In this case, a separate brake must be installed to stop the rotation, and the correct angle Since it is difficult to rotate by much, it is preferable to use the rotation cylinder device as described above.

수직케이스(80)는 도 1 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 하부가 상기 회전케이스(60)에 고정되어 있고, 양측에 수직 방향의 수직방향가이드레일(81)이 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 8, the vertical case 80 has a lower portion fixed to the rotation case 60, and vertical guide rails 81 in the vertical direction are provided at both sides.

상하이동케이스(90)는 상기 도 1, 3, 8에 도시되어 있는 바와 같이 상기 수직방향가이드레일(81)이 맞물려 상하로 이동하도록 가이드홈이 형성된 수직방향홈형성부재(91)가 배면 양측에 설치되어 있어 상기 수직방향가이드레일(81)을 따라 상하로 이동 가능하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1, 3, and 8, the shanghai copper case 90 has a vertical groove forming member 91 having guide grooves formed on both sides of the rear surface thereof so that the vertical guide rails 81 are engaged with each other. It is provided so that it can move up and down along the said vertical direction guide rail 81.

아울러, 상하이동케이스(90)는 좌우 양측에 각각 하나씩의 좌우이송모터(92)가 설치되어 있으며, 상하이동케이스(90)의 길이방향을 따라 좌우측에 각각 상부 및 하부에 좌우방향가이드레일(93)이 설치되어 있다.In addition, the Shanghai copper case 90 is provided with one left and right transfer motor 92 on each of the left and right sides, and the left and right guide rails 93 on the left and right sides on the left and right sides along the longitudinal direction of the Shanghai east case 90, respectively. ) Is installed.

상하이동장치(100)는 도시된 바와 같이 일측이 상기 수직케이스(80)에 연결되어 있고, 타측은 상기 상하이동케이스(90)와 연결되어 있어 상하이동케이스(90)를 상하로 이동시키도록 구성되어 있다.Shanghai copper device 100 is shown as one side is connected to the vertical case 80, the other side is connected to the Shanghai copper case 90 is configured to move the Shanghai copper case 90 up and down It is.

상하이동장치(100)의 예로 도 1에는 실린더장치로 구성된 예가 도시되어 있다.As an example of the shank moving device 100 is shown an example composed of a cylinder device.

좌우방향이송축(101)은 도시된 바와 같이 상하로 설치된 두 개의 수직방향홈형성부재(91) 사이에 수직방향홈형성부재(91)와 평행하게 설치되어 있다.The left and right direction transfer shaft 101 is installed in parallel with the vertical groove forming member 91 between the two vertical groove forming member 91 installed up and down as shown.

이러한 좌우방향이송축(101)의 일측은 상기 좌우이송모터(92)에 연결되어 있어 좌우이송모터(92)의 작동에 의해 회전 가능하게 구성되어 있다.One side of the left and right transfer shaft 101 is connected to the left and right transfer motor 92 is configured to be rotatable by the operation of the left and right transfer motor 92.

이를 위해 좌우방향이송축(101)의 타측 끝단은 상술한 이송축고정브라켓(11)과 같은 브라켓에 의해 상기 상하이동케이스(90)의 끝단에 연결되어 회전 가능하도록 구성됨이 바람직하다.To this end, the other end of the left and right transfer shaft 101 is preferably configured to be rotatable by being connected to the end of the shandong copper case 90 by the same bracket as the above-described feed shaft fixing bracket (11).

아울러, 좌우방향이송축(101)의 외주면 역시 스크류 방식으로 외주면에 나사산이 형성되어 있어 좌우이송모터(92)의 회전에 따라 회전하도록 구성되어 있다.In addition, the outer peripheral surface of the left and right direction transfer shaft 101 is also formed in the screw thread on the outer peripheral surface is configured to rotate in accordance with the rotation of the left and right transfer motor 92.

롤지지부재(110)는 도 3 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 상기 좌우방향가이드레일(93)에 맞물려 전,후진하도록 가이드홈이 형성된 좌우방향홈형성부재(111)가 배면에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 7, the roll supporting member 110 is provided with a left and right groove forming member 111 having a guide groove formed on the rear surface thereof so as to engage with the left and right guide rails 93 and move backwards and forwards. .

아울러, 전면부(113)는 전방으로 돌출되어 있되, 전면부(113)에는 상면이 "∨" 형으로 형성되어 롤의 축을 지지하도록 된 롤지지홈(112)이 형성되어 있다.In addition, the front portion 113 is protruded forward, the front portion 113 is formed with a roll supporting groove 112 is formed in the upper surface of the "∨" shape to support the axis of the roll.

제2회전부재(120)는 도 3 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 일측이 상기 롤지지부재(110)의 후방에 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 좌우방향이송축(101)이 삽입되는 좌우방향이송축결합홀(121)이 형성되어 있으며, 좌우방향이송축결합홀(121)의 내주면은 상기 좌우방향이송축(101)의 나사산과 맞물려 결합되도록 구성되어 좌우방향이송축(101)의 회전에 따라 회전하면서 롤지지부재(110)를 좌우로 이동시키도록 구성되어 있다.
As shown in FIG. 3 and FIG. 8, the second rotating member 120 is rotatably installed at one side of the roll supporting member 110, and the left and right direction in which the left and right conveying shafts 101 are inserted. The direction feed shaft coupling hole 121 is formed, and the inner circumferential surface of the left and right feed shaft coupling holes 121 is configured to engage with the thread of the left and right feed shaft 101 to rotate the left and right feed shaft 101. It is configured to move the roll support member 110 from side to side while rotating in accordance with.

상기와 같은 구성에 있어서 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 상기 베이스플레이트(10)의 저부에 다수 개의 바퀴(130)가 설치되어 있고, 상기 베이스플레이트(10)의 저부에 수직방향으로 된 다수 개의 고정실린더(131)가 설치될 수 있다.In the above configuration, as shown in FIG. 5, a plurality of wheels 130 are installed at the bottom of the base plate 10, and a plurality of fixings which are perpendicular to the bottom of the base plate 10. The cylinder 131 may be installed.

이러한 구성은 공장 내에서 원하는 위치로 본 발명의 롤 로딩 장치를 이동시키고, 고정실린더(131)에 의해 위치를 고정함으로써 간편하게 다양한 위치에 배치하여 사용할 수 있는 장점을 제공한다.This configuration provides an advantage that the roll loading device of the present invention to a desired position in the factory, and can be conveniently placed and used in various positions by fixing the position by the fixed cylinder 131.

또, 바닥면이 불균일하거나 경자시게 되어 있는 경우 다수 설치된 고정실린더(131)를 조절함으로써 경사진 바닥에서 롤이 기울어지지 않도록 유지할 수 있게 된다.
In addition, when the bottom surface is uneven or inclined, it is possible to maintain the roll inclined from the inclined floor by adjusting a plurality of fixed cylinders 131 installed.

또, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 롤지지부재(110)의 롤지지홈(112)에는 표면에 롤의 축을 기준으로 회전하는 방향으로 자유 회전하는 베어링부재(140)가 삽입되어 있고, 베어링부재(140) 상부가 롤지지홈(112) 상부로 노출되도록 구성할 수 있다.In addition, as shown in Figure 6, the roll support groove 112 of the roll support member 110 is inserted into the bearing member 140, which rotates freely in the direction of rotation about the axis of the roll, the bearing The upper part of the member 140 may be configured to be exposed to the upper portion of the roll support groove 112.

이 경우 롤 로딩 장치에 롤이 권취된 상태에서 다른 공정으로 롤을 풀어 보낼 수 있고, 롤지지부재(110)와 롤의 축 사이에 마찰이 발생하지 않게 할 수 있어 마찰에 의해 롤이 진동하는 등의 현상을 방지할 수 있게 된다.In this case, the roll may be released by another process while the roll is wound on the roll loading device, and friction between the roll supporting member 110 and the shaft of the roll may not occur, and the roll vibrates due to friction. The phenomenon can be prevented.

즉, 별도로 롤을 고정하여 풀어주는 장치 없이 본 발명의 롤 로딩 장치를 이용하여 롤을 고정한 채 풀려 다른 공정으로 롤을 이동시킬 수 있으며, 이 경우 마찰에 의한 열의 발생 및 진동의 발생을 억제하여 정밀한 작업을 가능하게 해주는 것이다.In other words, without using a device for fixing the roll separately to release the roll by using the roll loading device of the present invention can be unrolled to move the roll to another process, in this case, by suppressing the generation of heat and vibration caused by friction It is what makes the job possible.

또한, 도시된 바와 같이 롤(1)의 축(2) 상부를 감싸도록 "∧"형상의 보조홈(151)이 형성된 보조지지부재(150)가 회전 가능하도록 힌지결합되어 설치되어 있고, 일측이 보조지지부재(150)에 연결되어 있고, 타측이 롤지지부재(110)에 연결되어 보조지지부재(150)를 회전시키는 보조지지실린더(152)를 설치할 수도 있다.In addition, as shown, the auxiliary support member 150 formed with the "∧" -shaped auxiliary groove 151 to surround the upper portion of the shaft 2 of the roll 1 is hingedly installed to be rotatable, and one side is It is connected to the auxiliary support member 150, the other side is connected to the roll support member 110 may be provided with an auxiliary support cylinder 152 for rotating the auxiliary support member 150.

이 경우 보조실린더에 의해 보조홈(151)이 롤(1)의 상부를 감싸고, 그 상태를 유지할 수 있어 외부 충격이나 롤(1)의 축(2) 직경이 커짐으로 인해 롤(1)이 이탈하는 것을 방지할 수 있으며, 상술한 베어링부재(140)를 설치하여 롤(1)이 풀리도록 할 때 롤의 이탈을 더욱더 방지할 수 있게 된다.In this case, the auxiliary groove 151 surrounds the upper part of the roll 1 by the auxiliary cylinder, and the state can be maintained, and the roll 1 is detached due to external impact or the diameter of the shaft 2 of the roll 1 is increased. It can be prevented, and when the above-described bearing member 140 is installed to allow the roll 1 to be released, it is possible to further prevent the release of the roll.

아울러, 상기 롤지지부재(110)는 전면부(113)를 지지하는 플레이트부(114)가 구비되어 있으며, 상기 플레이트부(114)와 전면부(113)는 일측이 회전 가능하도록 힌지결합되어 있으며, 타측에는 지지부재실린더(160)에 의해 연결되도록 구성할 수도 있다.In addition, the roll support member 110 is provided with a plate portion 114 for supporting the front portion 113, the plate portion 114 and the front portion 113 is hinged to one side rotatable. On the other side, it may be configured to be connected by the support member cylinder 160.

이 경우 롤지지부재(110)가 회전 가능하게 하고, 이를 실린더장치를 이용하여 조절함으로써 인접한 공정에 롤을 로딩할 때 수직방향 이동 및 전후방향 이동을 실시하지 않고 롤지지부재(110)의 회전만으로도 실시가 가능해져 공정을 간소화할 수 있게 된다.In this case, the roll supporting member 110 is rotatable, and by adjusting it using a cylinder device, the roll supporting member 110 is rotated without performing vertical movement and front and rear movement when loading the roll in an adjacent process. It is possible to carry out the process and simplify the process.

이상과 같이 구성된 본 발명의 롤 로딩 장치는 하부케이스(40)가 전후방향가이드레일(21)을 따라 전,후진하고, 그 과정에서 임의의 위치에서 회전케이스(60)가 수평으로 회전하여 수평 각도를 조절할 수 있고, 이때 롤지지부재(110)에 롤의 축이 걸려 있는 상태에서 상하이동케이스(90)가 상하로 이동하면서 롤을 들어올리고 내려놓는 작업을 하게 된다.In the roll loading apparatus of the present invention configured as described above, the lower case 40 moves forward and backward along the front and rear direction guide rails 21, and in the process, the rotation case 60 rotates horizontally at an arbitrary position, thereby causing a horizontal angle. In this case, while the shaft of the roll is hanging on the roll supporting member 110, the shangdong case 90 moves up and down to lift and lower the roll.

이에 따라 일직선상이 아닌 다양한 각도로 공정이 비틀어진 경우에도 손쉽게 롤을 전달하여 로딩할 수 있게 되며, 롤 상부에 먼지나 이물질 등이 떨어지지 않게 되며, 회전케이스(60)가 수평으로 회전할 때 베어링(62)에 의해 부드럽게 회전하여 충격을 가하지 않게 되어 롤의 표면 안정성을 최대로 높여줄 수 있게 되는 것이다.
Accordingly, even when the process is twisted at various angles rather than in a straight line, the roll can be easily transferred and loaded, and dust or foreign matters do not fall on the top of the roll, and when the rotating case 60 rotates horizontally, the bearing ( 62) by rotating smoothly to avoid the impact to maximize the surface stability of the roll.

이상과 같이 구성된 본 발명의 롤 로딩 장치는 중량이 크면서 미세한 충격이나 이물질에 의해 표면의 변질 우려가 있는 광학필름의 제조 과정에서 사용되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며, 금속 롤, 합성수지 롤 등 다양한 롤 제품의 제조 공정에 사용될 수 있다 할 것이다.
The roll loading device of the present invention configured as described above is preferably used in the manufacturing process of an optical film having a large weight and a possibility of surface deterioration due to minute impact or foreign matter, but is not limited thereto. It can be used in the manufacturing process of various roll products.

1 : 롤 2 : 축
10 : 베이스플레이트 11 : 이송축고정브라켓
20 : 하부지지부재 21 : 전후방향가이드레일
30 : 전후방향이송축 40 : 하부케이스
41 : 전후방향홈형성부재 42 : 전후이송모터
43 : 수평회전축 50 : 제1회전부재
51 : 전후방향이송축결합홀 52 : 체인
53 : 회전부재고정브라켓 60 : 회전케이스
61 : 회전축삽입홈 62 : 베어링
70 : 수평회전장치 71 : 로드
72 : 랙기어 73 : 피니언기어
80 : 수직케이스 81 : 수직방향가이드레일
90 : 상하이동케이스 91 : 수직방향홈형성부재
92 : 좌우이송모터 93 : 좌우방향가이드레일
100 : 상하이동장치 101 : 좌우방향이송축
110 : 롤지지부재 111 : 좌우방향홈형성부재
112 : 롤지지홈 113 : 전면부
114 : 플레이트부 120 : 제2회전부재
121 : 좌우방향이송축결합홀 130 : 바퀴
131 : 고정실린더 140 : 베어링부재
150 : 보조지지부재 151 : 보조홈
152 : 보조지지실린더 160 : 지지부재실린더1: roll 2: axis
10: base plate 11: feed shaft fixing bracket
20: lower support member 21: front and rear guide rail
30: forward and backward feed shaft 40: lower case
41: front and rear groove forming member 42: front and rear feed motor
43: horizontal rotating shaft 50: the first rotating member
51: forward and backward transfer shaft coupling hole 52: chain
53: rotating member fixing bracket 60: rotating case
61: rotating shaft insertion groove 62: bearing
70: horizontal rotation device 71: rod
72: rack gear 73: pinion gear
80: vertical case 81: vertical guide rail
90: Shanghai copper case 91: vertical groove forming member
92: left and right feed motor 93: left and right guide rail
100: Shanghai moving device 101: left and right feed axis
110: roll supporting member 111: left and right groove forming member
112: roll support groove 113: front portion
114: plate portion 120: second rotating member
121: left and right feed shaft coupling hole 130: wheels
131: fixed cylinder 140: bearing member
150: auxiliary support member 151: auxiliary groove
152: auxiliary support cylinder 160: support member cylinder

Claims

롤 로딩 장치에 있어서,
하부가 바닥에 접하도록 구성되어 있는 베이스플레이트(10)와;
상기 베이스플레이트(10) 상부 양측에 설치되어 있고, 상부에 길이방향을 따라 전후방향가이드레일(21)이 설치되어 있는 하부지지부재(20)와;
두 하부지지부재(20) 사이에 평행하게 설치되어 있고, 일측 끝단이 베이스플레이트(10)에 연결되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 전후방향이송축(30)과;
상기 전후방향가이드레일(21)이 맞물려 전,후진하도록 가이드홈이 형성된 전후방향홈형성부재(41)가 저부 양측에 설치되어 있고, 일측에 전후이송모터(42)가 설치되어 있으며, 상부 중앙에 수평회전축(43)이 설치되어 있는 하부케이스(40)와;
중앙에 전후방향이송축결합홀(51)이 형성되어 있되, 전후방향이송축결합홀(51)의 내주면은 상기 전후방향이송축(30)의 나사산과 맞물려 결합되도록 나사산이 형성되어 있으며, 상기 하부케이스(40) 하부에 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 벨트 또는 체인(52)에 의해 상기 전후이송모터(42)와 연결되어 전후이송모터(42)의 회전에 따라 전후방향이송축(30)을 따라 회전하여 하부케이스(40)를 전후로 이동시키는 제1회전부재(50)와;
저부에 상기 수평회전축(43)이 끼워지는 회전축삽입홈(61)이 형성되어 있어 상기 하부케이스(40) 상부에서 수평으로 회전 가능하도록 연결되어 있으며, 저부 둘레에는 베어링(62)이 설치되어 있는 회전케이스(60)와;
일측이 상기 하부케이스(40)에 고정 연결되어 있고, 타측은 상기 회전케이스(60)에 연결되어 상기 회전케이스(60)를 수평 방향으로 회전시키는 수평회전장치(70)와;
하부가 상기 회전케이스(60)에 고정되어 있고, 양측에 수직 방향의 수직방향가이드레일(81)이 설치되어 있는 수직케이스(80)와;
상기 수직방향가이드레일(81)이 맞물려 상하로 이동하도록 가이드홈이 형성된 수직방향홈형성부재(91)가 배면 양측에 설치되어 있고, 양측에 좌우이송모터(92)가 설치되어 있고, 길이방향을 따라 상부와 하부에 좌우방향가이드레일(93)이 설치되어 있는 상하이동케이스(90)와;
일측이 상기 수직케이스(80)에 연결되어 있고, 타측은 상기 상하이동케이스(90)와 연결되어 있어 상하이동케이스(90)를 상하로 이동시키는 상하이동장치(100)와;
두 개의 수직방향홈형성부재(91) 사이에 평행하게 설치되어 있고, 일측은 상기 좌우이송모터(92)에 연결되어 있고, 타측은 상기 상하이동케이스(90) 끝단에 연결되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있어 좌우이송모터(92)의 회전에 따라 회전하는 좌우방향이송축(101)과;
상기 좌우방향가이드레일(93)에 맞물려 전,후진하도록 가이드홈이 형성된 좌우방향홈형성부재(111)가 배면에 설치되어 있고, 전면부(113)는 전방으로 돌출되어 있되, 전면부(113)에는 상면이 "∨" 형으로 형성되어 롤의 축을 지지하도록 된 롤지지홈(112)이 형성되어 있는 롤지지부재(110)와;
일측이 상기 롤지지부재(110)의 후방에 회전 가능하도록 설치되어 있으며, 상기 좌우방향이송축(101)이 삽입되는 좌우방향이송축결합홀(121)이 형성되어 있으며, 좌우방향이송축결합홀(121)의 내주면은 상기 좌우방향이송축(101)의 나사산과 맞물려 결합되도록 구성되어 좌우방향이송축(101)의 회전에 따라 회전하면서 롤지지부재(110)를 좌우로 이동시키는 제2회전부재(120);를 포함하여 구성된,
롤 로딩 장치.
In a roll loading device,
A base plate 10 configured to be in contact with the bottom thereof;
A lower support member 20 provided on both sides of the base plate 10 and having a front and rear guide rail 21 disposed along a longitudinal direction thereof;
It is installed in parallel between the two lower support members 20, one end is connected to the base plate 10, the front and rear direction transfer shaft 30 is formed with a screw thread on the outer peripheral surface;
The front and rear direction guide rails 21 are engaged with the front and rear direction groove forming members 41 formed with guide grooves to move forwards and backwards on both sides of the bottom, and the front and rear transfer motors 42 are installed on one side thereof, A lower case 40 on which the horizontal rotating shaft 43 is installed;
The front and rear direction transfer shaft coupling hole 51 is formed in the center, and the inner circumferential surface of the front and rear direction transfer shaft coupling hole 51 is formed to be engaged with the thread of the front and rear direction transfer shaft 30, and the lower case 40 The lower case is installed to be rotatable and connected to the front and rear transfer motor 42 by a belt or chain 52 and rotates along the front and rear direction transfer shaft 30 according to the rotation of the front and rear transfer motor 42. A first rotating member 50 for moving the back and forth 40;
Rotating shaft insertion groove 61 is formed in the bottom is inserted into the horizontal rotating shaft 43, the lower case 40 is connected so as to rotate horizontally, the rotation around which the bearing 62 is installed around the bottom A case 60;
One side is fixedly connected to the lower case 40, the other side is connected to the rotary case 60, the horizontal rotating device for rotating the rotary case 60 in the horizontal direction;
A vertical case 80 having a lower portion fixed to the rotary case 60 and having vertical guide rails 81 installed in vertical directions on both sides thereof;
The vertical groove forming member 91 is formed on both sides of the rear surface of the vertical guide rail 81 and the guide groove is formed to move up and down, and the left and right transfer motors 92 are provided on both sides thereof. Shanghai copper case 90 and the left and right guide rails 93 are installed on the upper and lower sides;
One side is connected to the vertical case 80 and the other side is connected to the shanghai case 90 so as to move the shanghai case 90 up and down;
It is installed in parallel between two vertical groove forming member 91, one side is connected to the left and right transfer motor 92, the other side is connected to the end of the shandong copper case 90, the thread on the outer peripheral surface It is formed and the left and right feed shaft 101 to rotate in accordance with the rotation of the left and right feed motor 92;
The left and right groove forming member 111 having guide grooves formed to engage the left and right guide rails 93 to move forward and backward is provided on the rear surface, and the front portion 113 protrudes forward, but the front portion 113. The roll support member 110, the upper surface is formed in a "∨" shape to form a roll support groove 112 to support the axis of the roll;
One side is rotatably installed at the rear of the roll support member 110, and the left and right transport shaft coupling hole 121 is inserted into which the left and right transport shaft 101 is inserted, and the left and right transport shaft coupling holes are formed. The second circumferential member of the inner circumferential surface of the 121 is configured to be engaged with the thread of the left and right direction transport shaft 101 to move the roll support member 110 from side to side while rotating in accordance with the rotation of the left and right direction transport shaft 101. 120, including;
Roll loading device.

제 1항에 있어서,
상기 베이스플레이트(10)의 저부에 다수 개의 바퀴(130)가 설치되어 있고,
상기 베이스플레이트(10)의 저부에 수직방향으로 된 다수 개의 고정실린더(131)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
롤 로딩 장치.
The method of claim 1,
A plurality of wheels 130 are installed at the bottom of the base plate 10,
Characterized in that a plurality of fixed cylinder 131 in the vertical direction is installed at the bottom of the base plate 10,
Roll loading device.

제 2항에 있어서,
상기 롤지지부재(110)의 롤지지홈(112)에는 표면에 롤의 축을 기준으로 회전하는 방향으로 자유 회전하는 베어링부재(140)가 삽입되어 있고, 베어링부재(140) 상부가 롤지지홈(112) 상부로 노출되어 있는 것을 특징으로 하는,
롤 로딩 장치.
The method of claim 2,
The roll support groove 112 of the roll support member 110 is inserted into the surface bearing member 140, which rotates freely in the direction of rotation of the axis of the roll, the upper portion of the bearing member 140 is roll support groove ( 112) It is exposed to the top,
Roll loading device.

제 3항에 있어서,
롤의 축 상부를 감싸도록 "∧"형상의 보조홈(151)이 형성된 보조지지부재(150)가 회전 가능하도록 힌지결합되어 설치되어 있고,
일측이 보조지지부재(150)에 연결되어 있고, 타측이 롤지지부재(110)에 연결되어 보조지지부재(150)를 회전시키는 보조지지실린더(152)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
롤 로딩 장치.
The method of claim 3, wherein
Auxiliary support member 150 having a "∧" -shaped auxiliary groove 151 is formed to be hinged so as to be rotatable so as to surround the upper axis of the roll.
One side is connected to the auxiliary support member 150, the other side is connected to the roll support member 110, characterized in that the auxiliary support cylinder 152 for rotating the auxiliary support member 150 is installed,
Roll loading device.

제 4항에 있어서,
상기 롤지지부재(110)는 전면부(113)를 지지하는 플레이트부(114)가 구비되어 있으며, 상기 플레이트부(114)와 전면부(113)는 일측이 회전 가능하도록 힌지결합되어 있으며, 타측에는 지지부재실린더(160)에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는,
롤 로딩 장치.
The method of claim 4, wherein
The roll supporting member 110 is provided with a plate portion 114 for supporting the front portion 113, the plate portion 114 and the front portion 113 is hinged to one side rotatable, the other Characterized in that the side is connected by the support member cylinder 160,
Roll loading device.