KR101181742B1 - 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법 - Google Patents

토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 측량 성과를 통해 토지 영역의 속성 정보를 파악하고 이를 적용하여 토지 이용 현황도를 갱신함으로써, 토지 이용 현황도의 갱신 효율과 그 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법에 관한 것으로, 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; 상기 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 INS 모듈; 상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈; 상기 항공기의 위치 정보들과 자세 정보들을 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부; 및 상기 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 SD 보정부를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LAND-USE MAP RENEWEL}
본 발명은 레이저 측량 성과를 통해 토지 영역의 속성 정보를 파악하고 이를 적용하여 토지 이용 현황도를 갱신함으로써, 토지 이용 현황도의 갱신 효율과 그 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 지형 지물 등에 대한 다양한 정보를 나타내는 지도들은 항공 사진촬영, 항공 레이저 측량 및 항공 삼각 측량 방식 등의 다양한 방식에 통해 얻어낸 자료들을 이용해 제작되고 있다. 특히, 다양한 지형 지물 등을 나타내는 일반적인 수치 지도 등의 제작은 항공 사진촬영, 항공 레이저 측량 방식에 의해 제작되고 있다.
항공 사진촬영을 이용한 방식의 지도 제작 방법은 항공기에 장착된 카메라를 이용하여 일정 지역의 항공사진을 촬영한 후, 지상 측량을 통해 지상 기준점의 좌표를 구하고, 인접 사진에서 동일점을 추출하는 공액점 추출과정을 통해 여러 장의 사진을 연결한다. 그리고, 지상 기준점의 위치를 항공사진에서 찾아내어 실제 측량 좌표를 입력함으로써 촬영된 모든 항공사진이 좌표를 가질 수 있다.
항공 레이저 측량 방식은 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈을 이용하는데, LiDAR 모듈은 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 항공기에 장착하여 레이저 파를 지표면에 출사 시키고, 지표면에서 반사된 레이저 파의 도달시간을 측정함으로써, 반사 지점의 공간위치 좌표를 계산해 지표면에 대한 정보를 추출하는 측량기법을 사용한다. 다시 말하여, LiDAR 모듈은 항공기에서 출사된 파장이 아주 짧은 레이저 파가 지표면의 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여, (레이저의 속도×경과시간)/2의 식을 이용하여 시간을 거리로 환산하는 기능을 수행한다. 이와 같이, LiDAR 모듈은 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출한다.
이와 같이, 일반적인 지도 제작시에는 먼저 항공 삼각 측량 방식이나 항공 레이저 측량 방식을 통해 얻어진 외부 표정을 요소를 이용하여 항공사진의 수치 지도 예를 들어, 수치 표면 자료(DSD; Digital Surface data)를 제작한다. 그리고, 제작된 DSD를 이용하여 수치 지면 자료, 수치 표고 모델, 토지 피복도(Land-coverage Map), 그리고 토지 이용 현황도(Land Use Map) 등을 제작할 수 있었다.
최근에는 지형, 지물 및 토지 이용 현황 등이 단시간 내에 다변화하는 추세에 있기 때문에 수치 표면 자료나 일반적인 수치 지도 및 토지 이용 현황도 등이 보다 빈번하게 갱신되거나 새로 제작되도록 해야한다.
하지만, 종래 기술에 따라서는 항공 삼각 측량 방식이나 항공 레이저 측량 방식 등을 통해 DSD부터 갱신하고자 하는 일반적인 수치 지도나 토지 이용 현황도까지 순차적으로 갱신해야 하는 번거로움이 있었다. 즉, 토지 이용 현황도를 갱신하는 경우에 있어서도 항공 삼각 측량부터 DSD 및 토지 피복도 등의 순차적인 갱신 과정을 거쳐야했기 때문에, 복잡한 절차들로 인해 작업 시간이 과다하게 소요되면서도 많은 비용이 소모되는 문제들이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이저 측량 성과를 통해 토지 영역의 속성 정보를 파악하고 이를 적용하여 토지 이용 현황도를 갱신함으로써, 토지 이용 현황도의 갱신 효율과 그 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치는 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈; 상기 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 INS 모듈; 상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈; 상기 항공기의 위치 정보들과 자세 정보들을 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부; 및 상기 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 SD 보정부를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 SD 보정부는 상기 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 크기로 평면화 하고, 상기의 위치 정보들을 이용하여 각 위치의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교하는 것을 특징으로 한다.
상기 SD 보정부는 동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 상기 수치 표면 자료에서 동일 속성의 영역들을 구분하고, 상기 동일 속성 영역들의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교함으로써 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 각각 파악하는 것을 특징으로 한다.
상기 SD 보정부는 상기 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 각 영역별 속성 정보와 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 서로 대응되는 영역별로 순차적으로 비교하여, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 동일하면 토지 이용 현황도의 속성 정보를 유지하고, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 다르면 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보를 새로 검출된 속성 정보로 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 방법은 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계; 상기 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 단계; 상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 단계; 상기 항공기의 위치 정보들과 자세 정보들을 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 단계; 및 상기 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보 갱신 단계는 상기 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 크기로 평면화 하고, 상기의 위치 정보들을 이용하여 각 위치의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보 갱신 단계는 동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 상기 수치 표면 자료에서 동일 속성의 영역들을 구분하고, 상기 동일 속성 영역들의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교함으로써 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 각각 파악하는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보 갱신 단계는 상기 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 각 영역별 속성 정보와 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 서로 대응되는 영역별로 순차적으로 비교하여, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 동일하면 토지 이용 현황도의 속성 정보를 유지하고, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 다르면 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보를 새로 검출된 속성 정보로 보정하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 다양한 기술적 특징들을 갖는 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법은 레이저 측량 성과를 통해 토지 영역의 속성 정보를 파악하고 이를 적용하여 토지 이용 현황도를 보다 간단하게 갱신할 수 있다. 즉, 토지 이용 현황도의 갱신 과정이 단순해져 소요 시간과 비용을 줄일 수 있게 됨으로써 토지 이용 현황도 갱신 효율과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 레이저 측량 데이터를 평면화시켜 형성한 수치 표면 자료를 일부 나타낸 도면.
도 3은 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 일부 나타낸 도면.
도 4는 수치 표면 자료와 토지 이용 현황도의 비교 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 수치 표면 자료와 토지 이용 현황도의 비교 과정을 설명하기 위한 다른 도면.
도 6a 및 도 6b는 수치 표면 자료에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 검출과정을 설명하기 위한 도면.
도 7은 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 토지 이용 현황도 갱신 장치는 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(2); 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 INS 모듈(4); 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈(6); 항공기의 위치 정보와 자세 정보를 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부(8); 및 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base, 12)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 SD 보정부(10)를 구비한다.
GPS 모듈(2)은 위치 기반 서비스 중 하나인 위성 항법 장치(GPS; Global Positioning System)를 이용하여 위치 확인 인공위성으로부터 항법 정보를 수신하고, 수신된 항법정보와 자체에 내장된 알고리즘을 이용하여 자신의 위치신호를 생성한다. GPS 모듈(2)에 연결되는 GPS 안테나는 위치 확인 인공위성으로부터 송출되는 위성신호를 추적하며, 송출된 위성신호에 따라 인공위성의 위치와 자신의 위치 및 다른 인공위성들의 상대적인 위치를 파악한다.
INS 모듈(4)은 관성 항법 시스템(INS; Inertial Navigation System)의 일환으로 관성센서라 불리는 각 측정계와 가속도계에 의해 운반체의 회전 각속도와 선형 가속도를 측정하고, 이들 출력을 이용하여 외부의 도움없이 기준 항법 좌표계에 대한 항공기의 현재 속도 및 자세 정보를 제공하는 기능을 수행한다. 각 측정계와 가속도계를 구비한 INS 모듈(4)은 항공기 동체의 회전각을 계산한 후, 회전각과 측정된 가속도를 이용하여 변화하는 항공기 동체의 정확한 위치를 산출한다. 따라서, GPS 모듈(2)을 통해서는 정확한 항공기의 위치 정보를 측정하고 이와 동시에 INS 모듈(4)을 통해서는 항공기 각 축에 대한 회전량 및 자세 데이터를 측정하여 비행중인 항공기의 절대 위치정보를 포함한 자세 정보를 생성한다.
LiDAR 모듈(6)은 레이저 스캐너(Laser Scanner)를 항공기에 장착하여 레이저 파를 지표면에 출사 시키고, 지표면에서 반사된 레이저 파의 도달시간을 측정함으로써, 반사 지점의 공간위치 좌표를 계산해 지표면에 대한 정보를 추출하는 측량기법을 사용한다. 다시 말하여, LiDAR 모듈(6)은 항공기에서 출사된 파장이 아주 짧은 레이저 파가 지표면의 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여, (레이저의 속도×경과시간)/2의 식을 이용하여 시간을 거리로 환산하는 기능을 수행한다. 이와 같이, LiDAR 모듈(6)은 x,y,z 축 위치 정보, Ω, ω, κ, 반사강도 및 고도 정보 등이 포함된 레이저 측량 데이터를 산출한다.
DSD 생성부(8)는 GPS 모듈(2)로부터 생성된 항공기의 위치 정보와 INS 모듈(4)로부터 생성된 자세 정보 그리고, LiDAR 모듈(6)의 레이저 측량 데이터를 취합하여 수치 표면 자료(DSD)를 생성한다. 여기서, 수치 표면자료는 항공 레이저 측량을 통해 얻을 수 있는 초기 데이터로 분류되는데, 지표면 상에 형성된 다양한 지표 피복물들이 그대로 남아있는 형태의 데이터이다.
수치 지도를 제작하는 과정에서는 전처리 과정을 통해 생성된 항공 레이저 측량 성과 즉, 레이저 측량 데이터(LAS 데이터)를 이용하여 수치 지면 모델(DSM), 수치 표면자료(DSD) 그리고 수치 지면자료(DTD) 등을 순차적으로 생성한다. 그리고 정표고 보정 등의 보정 작업을 수행함으로써 수치 지형 모델(DTM)과 수치 표고 모델(DEM)을 생성하게 된다. 이와 같이, 수치 지형 모델(DTM)이나 수치 표고 모델(DEM)을 생성하기 위해서는 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 지표면 상의 다양한 피복물들을 모두 제거하여 수치 지면자료(DTD)를 생성해야 한다. 수치 지면자료(DTD)를 생성하기 위해서는 먼저, 수치 표면자료(DSD)를 기반으로 기상 현상에 따른 연무나 구름, 그리고 지상의 물체나 동식물 등에 따른 지표 피복물들을 자동 분류하기도 하고 제거하기도 해야 한다. 이에, GPS 모듈(2)의 위치 정보에 대응되는 위치나 영역들의 속성 정보는 명확히 구분되어야 한다.
SD 보정부(10)는 수치 표면 자료(DSD)의 각 영역별 속성 정보들을 파악한 후 파악된 영역별 속성 정보들을 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보들과 비교한다. 그리고, 그 비교 결과에 따라 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보를 갱신하게 된다. 다시 말해, SD 보정부(10)는 수치 표면 자료(DSD)에 따른 동일 속성의 다수 영역들이 각각 논인지 밭인지 또는 하천이나 산림 지역 등의 어떤 속성으로 형성된 것인지 그 속성 정보를 파악한 후, 파악된 영역별 속성 정보들을 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보들과 비교함으로써 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보를 갱신할 수 있게 된다.
SD 보정부(10)는 수치 표면 자료(DSD)의 각 영역별 속성 정보들을 파악하기 위해, 수치 표면 자료(DSD)에 포함된 위치 정보를 이용하여 각 위치 정보에 따른 반사 강도를 데이터 베이스(Data Base, 12)의 반사 강도별 속성 정보와 비교한다. 구체적으로, SD 보정부(10)는 수치 표면 자료(DSD)의 각 위치 정보별로 반사 강도에 대응하는 속성 정보들을 파악한 후, 동일 속성의 각 영역별로 파악된 속성 정보들을 토지 이용 현황도의 토지 영역별 속성 정보들과 각각 비교한다. 그리고 그 비교 결과에 따라 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하게 된다.
데이터 베이스(12)에는 토지 이용 현황도의 토지 영역별 속성 정보들 및 반사 강도별 속성 정보(최하 레벨부터 최상 레벨의 반사 강도 값들에 각각 대응하는 대상물들의 속성 정보)가 각각 저장되어 있다.
SD 보정부(10)는 수치 표면 자료의 각 위치 정보별로 반사 강도 값을 데이터 베이스(12)의 속성 정보들과 각각 비교함으로써, 수치 표면자료의 동일 속성영역별로 속성 정보 및 대상물을 판단할 수 있다. 그리고, 이렇게 각 영역별로 판단된 속성 정보를 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보들과 비교함으로써 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하게 된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 SD 보정부(10)에 대해서는 이하 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 레이저 측량 데이터를 평면화시켜 형성한 수치 표면 자료를 일부 나타낸 도면이며, 도 3은 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 일부 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4 및 도 5는 수치 표면 자료와 토지 이용 현황도의 비교 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, SD 보정부(10)는 수치 표면 자료(DSD)나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 소정의 크기로 평면화 하고, 각각의 위치 정보를 이용하여 각 위치의 반사 강도를 데이터 베이스(12)의 반사 강도별 속성 정보와 비교한다. 이때, SD 보정부(10)는 동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 수치 표면 자료(DSD)에서 동일 속성의 다수 영역들을 구분하고, 데이터 베이스(12)의 반사 강도별 속성 정보와 비교하여 각 영역들의 속성 정보를 파악한다. 이렇게 각 영역별로 속성 정보가 파악되면 도 4와 같이, 각 영역들의 속성정보를 토지 이용 현황도의 토지 영역별 정보들과 비교함으로써 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신할 수 있게 된다.
즉, SD 보정부(10)는 평면화된 수치 표면 자료(DSD)나 레이저 측량 데이터로부터 위치 정보에 따라 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 순차적으로 읽어들인다. 일반적으로, 레이저 측량 데이터들에는 해당 레이저 포인트들의 x,y,z 축 위치 정보, Ω, ω, κ, 반사강도 및 고도 정보 등이 포함되어 있으나, SD 보정부(10)는 레이저 포인트들의 반사 강도 값만을 순차적으로 읽어들이게 된다. 이때, 동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 수치 표면 자료(DSD)에서 동일 속성의 다수 영역들이 구분된다.
이 후, 하기 표 1로 도시된 바와 같이, SD 보정부(10)는 읽어들인 수치 표면 자료(DSD)의 각 위치별 반사 강도 값들을 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교한다. 상술한 바와 같이, 미리 저장된 데이터 베이스(12)의 속성 정보들은 최하 레벨부터 최고 레벨의 반사 강도 값들에 각각 대응하는 속성의 대상물들이 정의된 정보이다.
Figure 112012020502163-pat00001
도 6a 및 도 6b는 수치 표면 자료에 포함된 레이저 포인트들의 반사 강도 검출과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 7은 레이저 포인트들의 반사 강도 값을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, SD 보정부(10)는 읽어들인 각 위치별 반사 강도 값들을 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 속성 정보의 반사 강도 값들과 각각 비교함으로써, 동일 속성의 다수 영역들을 구분하여 구분된 각 영역들의 속성 정보를 파악한다. 그리고 데이터 베이스(12)에 저장된 토지 이용 현황도의 각 영역별 속성 정보와 수치 표면 자료로부터 검출된 동일 속성 영역들의 속성 정보를 서로 대응되는 영역별로 순차적으로 비교한다. 이때, 순차적으로 비교한 결과에 따라 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 동일하면 토지 이용 현황도의 속성 정보를 유지한다. 하지만, 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 다르면, 도 5와 같이 토지 이용 현황도의 속성 정보를 새로 검출된 속성 정보로 보정하여 토지 이용 현황도의 영역별 속성 정보를 갱신한다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 토지 이용 현황도 갱신 장치 및 방법은 레이저 측량 성과를 통해 토지 영역들의 속성 정보를 파악하고, 이를 적용하여 토지 이용 현황도를 보다 간단하게 갱신할 수 있다. 즉, 토지 이용 현황도의 갱신 과정이 단순해져 소요 시간과 비용을 줄일 수 있게 됨으로써 토지 이용 현황도 갱신 효율과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈;
    상기 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 INS 모듈;
    상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 모듈;
    상기 항공기의 위치 정보들과 자세 정보들을 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 DSD 생성부; 및
    상기 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 SD 보정부를 구비한 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 SD 보정부는
    상기 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 크기로 평면화 하고, 상기의 위치 정보들을 이용하여 각 위치의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 SD 보정부는
    동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 상기 수치 표면 자료에서 동일 속성의 영역들을 구분하고, 상기 동일 속성 영역들의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교함으로써 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 각각 파악하는 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 SD 보정부는
    상기 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 각 영역별 속성 정보와 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 서로 대응되는 영역별로 순차적으로 비교하여,
    상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 동일하면 토지 이용 현황도의 속성 정보를 유지하고,
    상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 다르면 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보를 새로 검출된 속성 정보로 보정하는 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 장치.
  5. 항공기 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 항공기의 현재 속도 및 기울기를 포함한 자세 정보를 출력하는 단계;
    상기 항공기에 구비되어 출사된 레이저 파가 대상물에 맞고 되돌아오는 경과시간을 측정하여 반사 강도 및 고도 정보가 포함된 레이저 측량 데이터를 산출하는 단계;
    상기 항공기의 위치 정보들과 자세 정보들을 기반으로 상기의 레이저 측량 데이터를 이용하여 수치 표면 자료(Digital Surface data)를 생성하는 단계; 및
    상기 수치 표면 자료에 포함된 위치 정보를 이용하여 상기 수치 표면 자료의 영역별 속성정보와 데이터 베이스(Data Base)의 속성정보 및 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보를 갱신하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 토지 이용 현황도의 토지 영역 정보 갱신 단계는
    상기 수치 표면 자료나 레이저 측량 데이터를 미리 설정된 크기로 평면화 하고, 상기의 위치 정보들을 이용하여 각 위치의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 각 위치별 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교하는 단계는
    동일 크기의 반사 강도 값들에 따라 상기 수치 표면 자료에서 동일 속성의 영역들을 구분하고, 상기 동일 속성 영역들의 반사 강도를 상기 데이터 베이스의 반사 강도별 속성 정보와 비교함으로써 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 각각 파악하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 각각 파악하는 단계는
    상기 데이터 베이스에 저장된 토지 이용 현황도의 각 영역별 속성 정보와 상기 동일 속성 영역들의 속성 정보를 서로 대응되는 영역별로 순차적으로 비교하여, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 동일하면 토지 이용 현황도의 속성 정보를 유지하고, 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보와 새로 검출된 동일 속성 영역의 정보가 다르면 상기 토지 이용 현황도의 속성 정보를 새로 검출된 속성 정보로 보정하는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 토지 이용 현황도 갱신 방법.
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