KR101180901B1 - Pipe citting machine - Google Patents

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KR101180901B1
KR101180901B1 KR1020110102763A KR20110102763A KR101180901B1 KR 101180901 B1 KR101180901 B1 KR 101180901B1 KR 1020110102763 A KR1020110102763 A KR 1020110102763A KR 20110102763 A KR20110102763 A KR 20110102763A KR 101180901 B1 KR101180901 B1 KR 101180901B1
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KR
South Korea
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fixed
torch
fixing
fixing part
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KR1020110102763A
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Inventor
서상호
박성준
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박성준
서상호
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Abstract

PURPOSE: A pipe cutting machine is provided to cut a pipe to make accurate coupling with other pipe by using a rotating device having two degrees of freedom in the longitudinal and circumferential directions of the pipe and a torch having a degree of freedom in the angle. CONSTITUTION: A pipe cutting machine comprises a fixing unit(42) attached to an end of an arm module and a rotating device connected to the fixing unit. A torch for cutting a pipe is attached to the rotating device. The rotating device includes a rotating unit for changing the position of the torch. The fixing unit has a cylindrical groove(43), a first cut groove(44) formed on the side of the cylindrical groove, and a second cut groove(45) spaced at the angle of 90 degrees from the first cut groove in the circumferential direction of the cylindrical groove.

Description

파이프 절단기{Pipe citting machine}Pipe Citting Machine

본 발명은 파이프 절단기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 절단용 토오치 장착부에 회전 자유도를 부가한 파이프 절단기에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe cutter, and more particularly, to a pipe cutter having a rotational degree of freedom added to the cutting torch mounting portion.

다양한 산업에 적용되는 파이프는 본연의 기능을 위하여 적절한 치수로 가공되고, 또한 파이프들 간의 연결을 위하여 파이프 표면에 천공 작업이 수행되어야 한다. 이러한 파이프의 가공, 특히 표면의 천공 작업은 가장 간단하게는 절단용 토오치를 이용한 수작업을 들 수 있다. 그러나 상기와 같은 수작업은 작업자의 숙련도에 의하여 절단 품질이 결정되므로 비교적 단순하게 작업할 수 있는 장점은 있으나, 균일한 품질을 얻을 수 없는 단점이 있다.Pipes used in various industries must be machined to the proper dimensions for their inherent function, and also drilled on the pipe surface for the connection between the pipes. The processing of such pipes, in particular the drilling of surfaces, is most simply by hand using a cutting torch. However, the manual work as described above has the advantage of relatively simple operation because the cutting quality is determined by the skill of the operator, there is a disadvantage that can not obtain a uniform quality.

상기와 같은 수작업에 의한 단점을 극복하기 위하여 파이프에 따라 이동하는 구동부를 갖는 파이프 절단 장치가 제안되었다. 예를 들면, 공개실용 제2000-11610호에는 전후 한 쌍의 바퀴를 구비한 대차형태로 구동부를 형성하여 핸들을 통하여 바퀴를 구동하고, 자석 하우징을 형성하여 대차가 자석 하우징의 자력에 의하여 절단 대상물의 외면에 부착 지지되는 절단 장치가 공지되었다.In order to overcome the disadvantages caused by the manual operation as described above, a pipe cutting device having a driving unit moving along the pipe has been proposed. For example, in Korean Patent Application No. 2000-11610, a driving unit is formed in a bogie shape having a pair of front and rear wheels to drive a wheel through a handle, and a magnet housing is formed so that the bogie is cut by the magnetic force of the magnet housing. Cutting devices are known which are attached and supported on the outer surface of the device.

상기의 구성은 파이프의 원주방향의 1차원적인 절단만 수행되어, 파이프의 길이 방향과 원주방향으로 절단이 수행되는 2차원 적인 천공작업은 수행할 수 없는 단점이 있다.The above configuration has a disadvantage in that only one-dimensional cutting in the circumferential direction of the pipe is performed, so that a two-dimensional drilling operation in which the cutting is performed in the longitudinal direction and the circumferential direction of the pipe cannot be performed.

상기와 같은 1차원적인 절단의 단점을 극복하기 위하여 2축 제어 방식의 파이프 절단기가 특허 제1061325호로 제안되었다.In order to overcome the drawbacks of the one-dimensional cutting as described above, a two-axis control type pipe cutter has been proposed in Patent No. 1061325.

상기 특허는 구동축에 의하여 파이프의 원주방향으로 이동하고 또한 토오치를 부착하는 암이 파이프의 길이 방향으로 이송하는 방식으로 파이프 표면에 분기관의 접속을 위한 천공작업을 수행할 수 있어, 대부분의 파이프 절단 또는 청공 작업을 효율적으로 진행할 수 있는 장점을 가진다.The patent can carry out a drilling operation for the connection of branch pipes to the pipe surface in such a way that the drive shaft moves in the circumferential direction of the pipe and the torch attaching arm moves in the longitudinal direction of the pipe. It has the advantage of being able to proceed efficiently cutting or cleaning work.

한편, 파이프의 분기관 작업을 수행하는 경우 지관의 경우에는 개선각이 상기와 같은 2축 제어방식에서는 토오치의 각도를 조절하지 못하므로 항상 초기에 설정된 동일각으로 가공되는 특징이 있어, 모관과 용접시에 용접시간 및 용접의 질이 저하되는 단점이 있다.On the other hand, when performing the branch pipe work of the pipe, in the case of branch pipes, the improvement angle is not always adjusted to the angle of the torch in the two-axis control method as described above, there is a feature that is always processed at the same angle set initially, There is a disadvantage in that the welding time and the quality of the weld during welding decreases.

또한 모관의 경우에는 지관이 접속하는 부위에 천공을 하는데, 상기와 같은 2축 제어방식인 경우 천공 부위의 단면은 항상 파이프 단면의 원점을 향하게 형성된다. 이때 상기 모관에 지관이 삽입되는 경우에는 단면과 지관이 평행이 되지 않아 상호 접합 시에 용접이 불균일한 형태가 되므로 향후 파이프 시스템의 품질 불량이 발생될 우려가 있다. 특히 단면이 두터운 파이프의 경우에는 이러한 특성이 더욱 더 배가되며, 정확한 용접을 위해서는 별도 천공 단면을 가공해야 하는 단점이 발생된다.In addition, in the case of the mother pipe, the branch pipe is drilled, but in the case of the two-axis control method as described above, the cross section of the drilled portion is always formed to face the origin of the pipe cross section. In this case, when the branch pipe is inserted into the mother pipe, the cross section and the branch pipe are not parallel, so that the welding becomes uneven at the time of mutual joining, which may cause a poor quality of the pipe system in the future. Particularly in the case of thick pipes, this characteristic is further doubled, and a disadvantage arises in that a separate perforated cross section must be processed for accurate welding.

따라서, 상기와 같은 단점들을 극복할 수 있는 새로운 형태의 파이프 절단기가 필요한 실정이다.
Therefore, there is a need for a new type of pipe cutter that can overcome the above disadvantages.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 용접 특성을 향상시킬 수 있는 파이프의 절단면을 얻을 수 있는 파이프 절단기를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above is to provide a pipe cutter that can obtain a cut surface of the pipe can improve the welding properties.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 프레임, 상기 프레임 하부에 위치하며 자석에 의하여 파이프에 부착되고 다수의 휠에 의하여 파이프의 원주 방향으로 이동하는 구동장치 및 상기 프레임 측면에 부착되어 파이프의 길이 방향으로 왕복 운동하는 암모듈을 포함하는 파이프 절단기에 있어서, 상기 암모듈의 끝단에 부착되는 고정부; 및 상기 고정부에 연결되며, 파이프의 절단을 위한 토우치가 부착되고, 토우치의 자세를 변화시키기 위한 회전 수단을 갖는 회전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a frame, a drive unit positioned below the frame and attached to the pipe by a magnet and moving in the circumferential direction of the pipe by a plurality of wheels, and attached to the side of the frame. A pipe cutter comprising an arm module reciprocating in a direction, comprising: a fixing part attached to an end of the arm module; And a rotating device connected to the fixing part, to which a torch for cutting the pipe is attached, and having a rotating means for changing the attitude of the torch.

바람직하게는, 상기 고정부는 중앙에 형성된 원통홀과 상기 원통홀의 측면에 형성된 제1절개홈과 상기 제1절개홈과 원통홀의 원주 방향으로 90도의 각도로 이격 형성된 제2절개홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing part includes a cylindrical hole formed in the center and a first incision groove formed in the side of the cylindrical hole and a second incision groove spaced at an angle of 90 degrees in the circumferential direction of the first incision groove and the cylindrical hole. It is done.

바람직하게는, 상기 회전장치는: 상기 고정부에 고정되는 고정부재; 상기 고정부재에 고정되는 회전모터; 및 상기 회전모터의 회전축에 연결되며 토우치가 고정되는 말단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotating device comprises: a fixing member fixed to the fixing portion; A rotating motor fixed to the fixing member; And it is characterized in that it comprises a distal end which is connected to the rotary shaft of the rotary motor and the torch is fixed.

더욱 바람직하게는, 상기 회전장치는: 상기 원통홀에 삽입 고정되는 원통고정부; 상기 원통고정부에 의하여 고정되며, 상기 제1절개홈 또는 제2절개홈에 선택적으로 삽입되는 고정판; 상기 고정판에 부착되는 수직부와 상기 수직부 하부에 연결되어 파이프 중심 수직선에 경사지게 형성되는 경사부를 포함하는 중간판; 상기 중간판의 끝단에 고정되는 지지판; 상기 지지판에 고정되는 회전모터; 및 상기 회전모터의 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의하여 자세가 변경되는 말단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the rotating device includes: a cylindrical fixing part inserted into and fixed to the cylindrical hole; A fixing plate fixed by the cylindrical fixing part and selectively inserted into the first cutting groove or the second cutting groove; An intermediate plate including a vertical portion attached to the fixed plate and an inclined portion connected to a lower portion of the vertical portion and inclined at a vertical line of a pipe center; A support plate fixed to an end of the intermediate plate; A rotating motor fixed to the support plate; And it is characterized in that it comprises a distal end connected to the rotary shaft of the rotary motor is changed posture by the rotation of the rotary shaft.

더욱 바람직하게는, 상기 말단부는 토오치의 고정을 위한 장착홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
More preferably, the distal end portion further comprises a mounting hole for fixing the torch.

본 발명에 따른 파이프 절단기는 파이프의 길이 방향과 원주 방향의 2개의 자유도로 구동하고, 토오치의 각도를 자유도로 추가하여 파이프 단면이 기하학적으로 다른 파이프와 정확하게 결합할 수 있는 형태로 가공할 수 있는 효과가 있어, 파이프 시스템의 결합 정밀도를 향상시키고, 더 나아가 용접 시간을 줄이고 용접 품질을 향상시키는 효과가 있다.
Pipe cutting machine according to the present invention is driven in two degrees of freedom in the longitudinal direction and the circumferential direction of the pipe, by adding the angle of the torch can be processed into a form that can be precisely coupled to the pipe cross-section geometrically different pipe It is effective in improving the joining accuracy of the pipe system, further reducing the welding time and improving the welding quality.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 절단기 중 회전장치를 제외한 구성을 설명하는 분해도이며,
도 2는 본 발명에 따른 파이프 절단기 중 회전장치의 분해도이며,
도 3은 도 2의 조립도이며,
도 4는 도 2에서 제1절개부에 회전장치가 장착된 상태를 개념적으로 나타낸 사시도이며,
도 5는 도 2에서 제2절개부에 회전장치가 장착된 상태를 개념적으로 나타낸 사시도이다.1 is an exploded view illustrating a configuration excluding a rotating device of the pipe cutter according to the present invention,
2 is an exploded view of a rotating device of the pipe cutter according to the present invention,
3 is an assembly view of FIG.
4 is a perspective view conceptually illustrating a state in which a rotating device is mounted to the first cutout in FIG. 2;
FIG. 5 is a perspective view conceptually illustrating a state in which a rotating device is mounted in the second cutout in FIG. 2.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 파이프 절단기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 파이프 절단기(100)를 파이프에 고정하며, 또한 원주 방향으로 이동시키는 구동장치(20), 상기 구동장치(20)를 수용하고 전체 파이프 절단기(100)의 구조적 강성을 제공하는 프레임(30), 상기 프레임(30)의 길이 방향으로 가이드되는 암모듈(40) 및 상기 암모듈(40) 끝단에 연결되는 회전장치(50)를 포함하여 구성된다.Pipe cutter 100 according to the present invention, as shown in Figure 1, to fix the pipe cutter 100 to the pipe, and also receives the drive device 20, the drive device 20 for moving in the circumferential direction Frame 30, which provides structural rigidity of the entire pipe cutter 100, the arm module 40 guided in the longitudinal direction of the frame 30 and the rotating device 50 connected to the end of the arm module 40 It is configured to include.

먼저, 상기 구동장치(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(21)에 2개의 회전축(22)이 회전 지지되고, 각 회전축(22)의 양끝단에는 휠(23)이 고정되어 회전축(22)의 회전에 의하여 상기 휠(23)이 회전한다.First, as shown in FIG. 1, two driving shafts 22 are rotatably supported on a base 21, and wheels 23 are fixed at both ends of each rotation shaft 22, so that the driving device 20 is rotated. The wheel 23 rotates by the rotation of 22.

상기 2개의 회전축(22)은 하나의 구동모터(24)와 타이밍벨트(25)로 연결되어 상기 구동모터(24)의 회전에 의하여 동일 방향으로 회전한다.The two rotation shafts 22 are connected to one driving motor 24 and the timing belt 25 to rotate in the same direction by the rotation of the driving motor 24.

또한, 상기 베이스(21)에는 상기 구동장치(20)를 파이프(1)에 고정시키기 위한 자석(26)을 포함하며, 상기 자석(26)은 필요에 따라 파이프(1)와의 거리를 조절할 수 있는 거리조절수단을 포함한다.In addition, the base 21 includes a magnet 26 for fixing the driving device 20 to the pipe 1, and the magnet 26 can adjust a distance from the pipe 1 as necessary. It includes a distance adjusting means.

또한, 상기 자석(26)은 필요한 경우 상기 휠(23)에 고정될 수도 있다.In addition, the magnet 26 may be fixed to the wheel 23 if necessary.

따라서, 구동장치(20)는 자석(26)에 의하여 상기 파이프(1)에 고정되고, 구동모터(24)를 구동하는 경우 파이프(1)의 원주방향으로 이동한다. 이때 상기 구동모터(24)를 제어하면, 구동장치(20)의 파이프(1) 상의 위치를 조절할 수 있다.Accordingly, the driving device 20 is fixed to the pipe 1 by the magnet 26 and moves in the circumferential direction of the pipe 1 when driving the driving motor 24. At this time, by controlling the drive motor 24, the position on the pipe (1) of the drive device 20 can be adjusted.

상기 베이스(21)의 상단에는 프레임(30)이 고정된다. 상기 프레임(30)은 파이프 절단기(100)의 구조적 강성을 부여하고, 후술하는 암모듈(40)의 가이드를 위한 것으로 적절한 강성을 가지며, 구동모터(24) 등의 제어를 위한 제어기를 수용할 수 있는 공간이 형성되고, 상기 구동장치(20)와 간섭이 발생하지 않는 어떠한 형태도 무방하며, 재질은 금속이 바람직하다.The frame 30 is fixed to the upper end of the base 21. The frame 30 imparts structural rigidity of the pipe cutter 100, is for guiding the arm module 40 to be described later, has appropriate rigidity, and can accommodate a controller for controlling the driving motor 24. A space is formed, and any shape that does not cause interference with the driving device 20 may be used, and the material is preferably metal.

또한 필요한 경우 상기 프레임(30)은 외부 커버를 포함할 수도 있다.In addition, if necessary, the frame 30 may include an outer cover.

상기 프레임(30)의 측면에는 파이프(1)의 길이방향으로 가이드되는 암모듈(40)이 연결된다.The side of the frame 30 is connected to the arm module 40 guided in the longitudinal direction of the pipe (1).

상기 프레임(30)의 측면에는 상기 암모듈(40)을 가이드하기 위한 가이드(31)가 형성되어 있으며, 상기 가이드(31) 상으로 상기 암모듈(40)이 길이 방향으로 왕복 운동을 한다.A guide 31 for guiding the arm module 40 is formed at the side of the frame 30, and the arm module 40 reciprocates in the longitudinal direction on the guide 31.

상기 암모듈(40)을 이동을 위하여 상기 프레임(30)에는 이동모터(32)가 고정되며, 상기 이동모터(32)에 피니언 기어(33)가 고정되고, 상기 피니언 기어(33)와 치압되는 랙(41)이 상기 암모듈(40)에 고정되어 상기 이동모터(32)의 회전에 의하여 상기 암모듈(40)이 상기 프레임(30)의 길이 방향으로 왕복 운동을 한다.The moving motor 32 is fixed to the frame 30 to move the arm module 40, the pinion gear 33 is fixed to the moving motor 32, and the pinion gear 33 is pressurized. The rack 41 is fixed to the arm module 40 so that the arm module 40 reciprocates in the longitudinal direction of the frame 30 by the rotation of the moving motor 32.

상기 피니언 기어(33)와 랙(41)은 필요한 경우 벨트 방식으로 변경 가능하며, 또한 전체 암모듈(40)이 리니어 모터로 변경 가능하며, 선형 왕복 운동이 발생되는 어떠한 방식으로도 구현 가능하다.The pinion gear 33 and the rack 41 may be changed in a belt manner if necessary, and the entire arm module 40 may be changed into a linear motor, and may be implemented in any manner in which a linear reciprocating motion is generated.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 암모듈(40)의 끝단에는 토오치를 고정하고 회전 자유도를 부가하는 회전장치(50) 고정을 위한 고정부(42)가 연결된다.On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the end of the arm module 40 is connected to the fixing portion 42 for fixing the torch and the rotating device 50 to add a rotational freedom.

상기 고정부(42)는 중앙에 상기 회전장치(50)와 고정을 위한 원통홀(43)이 형성되어 있으며, 상기 원통홀(43)의 측면으로 암모듈(40)의 길이방향의 제1절개홈(44)과 암모듈(40)의 측면 방향으로 제2절개홈(45)이 형성되어 있다. 여기서 상기 제1절개홈(44)과 제2절개홈(45)는 원통홀(43)의 원주 방향으로 90도 이격되어 형성된다.The fixing part 42 has a cylindrical hole 43 for fixing with the rotary device 50 in the center, the first cut in the longitudinal direction of the arm module 40 to the side of the cylindrical hole 43 The second cutting groove 45 is formed in the lateral direction of the groove 44 and the arm module 40. The first cutting groove 44 and the second cutting groove 45 are formed to be spaced 90 degrees in the circumferential direction of the cylindrical hole 43.

또한, 상기 원통홀(43)의 하단 중앙부에는 관통홀(46)이 형성되어 있다.In addition, a through hole 46 is formed at the lower center portion of the cylindrical hole 43.

여기서 상기 회전장치(50)가 제1절개홈(44)에 결합하는 회전장치(50)의 회전 자유도는 암모듈(40)의 길이방향의 단면에 회전 자유도의 회전축이 위치하며, 상기 회전장치(50)가 제2절개홈(45)에 결합하는 경우 회전자유도는 암모듈(40)의 수직 단면에 회전 자유도의 회전축이 위치한다.Here, the rotational freedom of the rotation device 50 to which the rotation device 50 is coupled to the first incision groove 44 is a rotational axis of rotational freedom in the longitudinal section of the arm module 40, the rotation device ( When the 50 is coupled to the second incision groove 45, the rotational freedom is located in the vertical axis of the arm module 40, the rotational axis of rotational freedom.

상기 회전장치(50)는 상기 고정부(42)에 결합하여, 절단을 위한 토우치 또는 플라즈마 장치를 고정하는 역할을 하는 것으로, 회전 자유도를 추가한다.The rotating device 50 is coupled to the fixing part 42 and serves to fix the torch or plasma device for cutting, and adds rotational degrees of freedom.

상기 회전장치(50)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원통홀(43)에 삽입되어 회전장치(50)를 고정하는 원통고정부(51), 상기 절개홈(44, 45)에 삽입되어 상기 원통고정부(51)에 의하여 고정부(42)에 고정되는 고정판(54), 상기 고정판(54)에 고정되는 중간판(56), 상기 중간판(54)의 끝단에 결합하여 회전모터(60)가 장착되는 지지판(59), 상기 회전모터(60)의 회전축에 연결되어 회전모터(60)의 동작에 의하여 회전하는 말단부(65)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotating device 50 is inserted into the cylindrical hole 43 to the cylindrical fixing part 51 and the cutting grooves 44 and 45 that fix the rotating device 50. The rotating motor is coupled to the end of the fixed plate 54, the intermediate plate 56 fixed to the fixing plate 54, the intermediate plate 54 is inserted into the fixing portion 42 by the cylindrical fixing part (51) It is configured to include a support plate 59 is mounted 60, the distal end 65 is connected to the rotary shaft of the rotary motor 60 to rotate by the operation of the rotary motor 60.

먼저 상기 원통고정부(51)는 상기 원통고정부(51)에 삽입되어 상기 회전장치(50)를 고정하는 역할을 하는 것으로 하부에는 돌출부(52)가 형성되어 상기 원통홀(43) 하부에 형성된 관통홀(46)에 삽입 돌출되어 별도의 나사(53)에 의하여 상기 고정부(42)에 고정된다.First, the cylindrical fixing portion 51 is inserted into the cylindrical fixing portion 51 and serves to fix the rotating device 50. A protrusion 52 is formed at a lower portion of the cylindrical fixing portion 51, and a through hole formed at the lower portion of the cylindrical hole 43. It is inserted into and protruded from the 46, and is fixed to the fixing part 42 by a separate screw 53.

상기 고정판(54)의 측면에는 고정홀(55)이 형성되어 상기 돌출부(52)가 상기 고정홀(55)에 삽입되며, 또한, 상기 고정판(54)은 상기 절개홈(44, 45)에 선택적으로 고정된다.A fixing hole 55 is formed at the side of the fixing plate 54 so that the protrusion 52 is inserted into the fixing hole 55, and the fixing plate 54 is selectively selected to the incision grooves 44 and 45. Is fixed.

따라서, 상기 고정판(54)은 상기 원통고정부(51)와 상기 절개홈(44, 45)에 의하여 상기 고정부(42)에 고정되며, 제1절개홈(44)에 고정되는 경우 도 4와 같은 결합 형태를 나타내며, 제2절개홈(45)에 고정되는 경우 도 5와 같은 결합 형태를 나타내며, 이때 토오치의 위치가 변경된다.Accordingly, the fixing plate 54 is fixed to the fixing part 42 by the cylindrical fixing part 51 and the cutting grooves 44 and 45, and when the fixing plate 54 is fixed to the first cutting groove 44 as shown in FIG. 4. When coupled to the second cutting groove 45 is shown in the coupling form as shown in Figure 5, the position of the torch is changed.

필요한 경우 상기 고정판(54)과 원통고정부(51)은 일체로 형성시키고, 상기 원통고정부(51)의 하부에 형성된 돌출부(52)가 상기 원통홀(43)의 하부에 형성된 관통홀(46)에 결합하여 고정되게 구성할 수도 있다.If necessary, the fixing plate 54 and the cylindrical fixing part 51 are integrally formed, and the protrusion 52 formed in the lower part of the cylindrical fixing part 51 is formed in the through hole 46 formed in the lower part of the cylindrical hole 43. It can also be configured to be fixed in combination.

상기 고정판(54)의 일측에는 중간판(56)이 연결 고정된다. 상기 중간판(56)은 상기 고정판(54)에 수직으로 연결되는 수직부(57)과 일정 각도 경사진 경사부(58)로 이루어진다.One side of the fixing plate 54, the intermediate plate 56 is connected and fixed. The intermediate plate 56 includes a vertical portion 57 vertically connected to the fixed plate 54 and an inclined portion 58 inclined at an angle.

그리고 상기 경사부(58)의 끝단으로는 경사부(58)에 수직으로 연결되는 지지판(59)이 고정된고, 상기 지지판(59)의 중앙에 회전모터(60)가 고정된다. 여기서 상기 회전모터(60)는 모터와 감속기가 조합된 형태이며, 외부전원에 의하여 그 회전 각도가 조절될 수 있다.And the end of the inclined portion 58 is fixed to the support plate 59 which is connected to the inclined portion 58 perpendicularly, the rotation motor 60 is fixed to the center of the support plate 59. Here, the rotation motor 60 is a combination of a motor and a reducer, the rotation angle can be adjusted by an external power source.

상기 지지판(59)의 경사는 토오치와 파이프(1)와의 거리 보정을 위한 것으로 적절히 선택하여 형성할 수 있다.The inclination of the support plate 59 is for correcting the distance between the torch and the pipe 1 and may be appropriately selected and formed.

상기 회전모터(50)의 회전축에는 말단부(65)가 고정되어 상기 회전모터(50)의 작동에 의하여 회전한다.The distal end 65 is fixed to the rotating shaft of the rotary motor 50 and rotates by the operation of the rotary motor 50.

상기 말단부(65)에는 토오치 등 절단을 위한 장치들이 고정될 수 있는 장착홀(66)이 형성되며, 상기 장착홀(66)은 필요한 경우 다수개 형성될 수 있으며, 또한, 고정 강도를 올리기 위하여 나사 등을 이용한 클램핑 수단이 추가될 수 있다.The distal end 65 is provided with a mounting hole 66 to which the devices for cutting, such as a torch, can be fixed, and the mounting hole 66 can be formed in plural if necessary, and in order to increase the fixing strength Clamping means using screws or the like may be added.

따라서, 상기 장착홀(66)에 토오치가 설치되는 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전모터(50)의 회전에 의하여 상기 말단부(65)가 회전하고, 상기 말단부(65)에 장착된 상기 토오치의 자세가 조절된다.Therefore, when the torch is installed in the mounting hole 66, the distal end 65 is rotated by the rotation of the rotary motor 50, as shown in Figure 2 and 3, the distal end 65 The attitude of the torch mounted on the is adjusted.

상기와 같은 회전장치(50)의 원통고정부(51), 고정판(54), 중간판(56) 및 지지판(59)은 필요한 경우 하나의 고정부재(70)로도 형성할 수 있다.The cylindrical fixing part 51, the fixing plate 54, the intermediate plate 56 and the support plate 59 of the rotating device 50 as described above may be formed of one fixing member 70 if necessary.

이렇게 상기 회전장치(50)를 형성하는 경우에는 상기 회전장치(50)는 고정부재(70), 회전모터(50) 및 말단부(65)로 구성되며, 상기 회전모터(50)를 제어하는 경우 말단부(65)의 자세가 조절되어 파이프(1) 절단 시 양호한 천공작업을 수행할 수 있다.When the rotating device 50 is formed as described above, the rotating device 50 is composed of a fixing member 70, a rotating motor 50, and a distal end 65, and the distal end when controlling the rotating motor 50. The posture of the 65 is adjusted so that good drilling can be performed when the pipe 1 is cut.

또한, 전체적으로 구동모터(24)에 의하여 파이프(1)의 원주방향, 이동모터(32)에 의한 파이프(1)의 길이 방향, 그리고 회전모터(50)에 의한 파이프(1) 절단 단면의 각도를 조절할 수 있으며, 상기 각 모터는 서로 연동하여 제어기를 통하여 제어하는 경우 고품질의 파이프(1) 절단 작업이 수행될 수 있는 장점이 있다.
In addition, the angle of the circumferential direction of the pipe 1 by the drive motor 24, the longitudinal direction of the pipe 1 by the moving motor 32, and the cut cross section of the pipe 1 by the rotating motor 50 are measured. It is possible to adjust, and each motor has the advantage that the high-quality pipe (1) cutting operation can be carried out when controlled through a controller in conjunction with each other.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be implemented without departing from the spirit.

1: 파이프 20: 구동장치
21: 베이스 22: 회전축
23: 휠 24: 구동모터
25: 타이밍벨트 26: 자석
30: 프레임 31: 가이드
32: 이동모터 33: 피니언 기어
40: 암모듈 41: 랙
42: 고정부 43: 원통홀
44: 제1절개부 45: 제2절개부
46: 관통홀 50: 회전장치
51: 원통고정부 52: 돌출부
53: 나사 54: 고정판
55: 고정홀 56: 중간판
57: 수직부 58: 경사부
62: 지지판 60: 회전모터
65: 말단부 66: 장착홀
100: 파이프 절단기1: pipe 20: drive unit
21: base 22: axis of rotation
23: wheel 24: drive motor
25: timing belt 26: magnet
30: Frame 31: Guide
32: moving motor 33: pinion gear
40: female module 41: rack
42: fixed part 43: cylindrical hole
44: first incision 45: second incision
46: through hole 50: rotating device
51: cylindrical government 52: protrusions
53: screw 54: fixing plate
55: fixing hole 56: intermediate plate
57: vertical portion 58: inclined portion
62: support plate 60: rotary motor
65: distal end 66: mounting hole
100: pipe cutting machine

Claims (5)

삭제delete 프레임, 상기 프레임 하부에 위치하며 자석에 의하여 파이프에 부착되고 다수의 휠에 의하여 파이프의 원주 방향으로 이동하는 구동장치 및 상기 프레임 측면에 부착되어 파이프의 길이 방향으로 왕복 운동하는 암모듈을 포함하는 파이프 절단기에 있어서,
상기 암모듈의 끝단에 부착되는 고정부; 및
상기 고정부에 연결되며, 파이프의 절단을 위한 토우치가 부착되고, 토우치의 자세를 변화시키기 위한 회전 수단을 갖는 회전장치를 더 포함하되,
상기 고정부는 중앙에 형성된 원통홀과 상기 원통홀의 측면에 형성된 제1절개홈과 상기 제1절개홈과 원통홀의 원주 방향으로 90도의 각도로 이격 형성된 제2절개홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단기.
A pipe comprising a frame, a drive unit positioned below the frame and attached to the pipe by a magnet and moving in the circumferential direction of the pipe by a plurality of wheels, and an arm module attached to the side of the frame and reciprocating in the longitudinal direction of the pipe. In the cutter,
A fixing part attached to an end of the arm module; And
A rotating device connected to the fixing part, to which a torch for cutting the pipe is attached, and having a rotating means for changing the attitude of the torch,
The fixing part includes a cylindrical hole formed at the center and a first cutting groove formed at a side of the cylindrical hole, and a second cutting groove formed at an angle of 90 degrees in the circumferential direction of the first cutting groove and the cylindrical hole. .
청구항 2에 있어서, 상기 회전장치는:
상기 고정부에 고정되는 고정부재;
상기 고정부재에 고정되는 회전모터; 및
상기 회전모터의 회전축에 연결되며 토우치가 고정되는 말단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단기.
The method of claim 2, wherein the rotating device is:
A fixing member fixed to the fixing part;
A rotating motor fixed to the fixing member; And
Pipe cutter, characterized in that it comprises a distal end connected to the rotary shaft of the rotary motor and the torch is fixed.
청구항 2에 있어서, 상기 회전장치는:
상기 원통홀에 삽입 고정되는 원통고정부;
상기 원통고정부에 의하여 고정되며, 상기 제1절개홈 또는 제2절개홈에 선택적으로 삽입되는 고정판;
상기 고정판에 부착되는 수직부와 상기 수직부 하부에 연결되어 파이프 중심 수직선에 경사지게 형성되는 경사부를 포함하는 중간판;
상기 중간판의 끝단에 고정되는 지지판;
상기 지지판에 고정되는 회전모터; 및
상기 회전모터의 회전축에 연결되어 회전축의 회전에 의하여 자세가 변경되는 말단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단기.
The method of claim 2, wherein the rotating device is:
A cylindrical fixing part inserted into and fixed to the cylindrical hole;
A fixing plate fixed by the cylindrical fixing part and selectively inserted into the first cutting groove or the second cutting groove;
An intermediate plate including a vertical portion attached to the fixed plate and an inclined portion connected to a lower portion of the vertical portion and inclined at a vertical line of a pipe center;
A support plate fixed to an end of the intermediate plate;
A rotating motor fixed to the support plate; And
And a distal end connected to the rotary shaft of the rotary motor, the posture of which is changed in posture by rotation of the rotary shaft.
청구항 4에 있어서, 상기 말단부는 토오치의 고정을 위한 장착홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단기.
The pipe cutter of claim 4, wherein the distal end portion further comprises a mounting hole for fixing the torch.
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