KR101178587B1 - Free-single hoist driving device for stage direction - Google Patents

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KR101178587B1
KR101178587B1 KR1020120071502A KR20120071502A KR101178587B1 KR 101178587 B1 KR101178587 B1 KR 101178587B1 KR 1020120071502 A KR1020120071502 A KR 1020120071502A KR 20120071502 A KR20120071502 A KR 20120071502A KR 101178587 B1 KR101178587 B1 KR 101178587B1
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유성철
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(주)유성스테이지
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63JDEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00Stage arrangements
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63J5/12Apparatus for raising or lowering persons

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Abstract

PURPOSE: A free-single hoist driving device for stage direction is provided to prevent the separation of a wire rope. CONSTITUTION: A free-single hoist driving device for stage direction comprises a grid iron, a rotating guide member(20), a separation preventing roller, a driving unit(40), and a screw drum fixing frame(50). The grid iron is installed in the ceiling and forms a guide pulley having a guide wheel. The rotating guide member is rotated at a proper angle according to the progressive direction of fixed stage facility or persons. The separation preventing roller prevents a wire rope from being separated. The driving unit provides power necessary to the elevating movement of articles or persons and rotates or stops the screw drum. The screw drum fixing frame has a screw drum in which a spiral groove is consecutively formed.

Description

무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치{FREE-SINGLE HOIST DRIVING DEVICE FOR STAGE DIRECTION}Stage production free single hoist drive {FREE-SINGLE HOIST DRIVING DEVICE FOR STAGE DIRECTION}

본 발명은 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대장치물이나 인물의 공간이동시 하나의 호이스트 구동장치로 무대 전면적을 자유롭게 사용할 수 있어 효율적인 무대 운용이 가능하고, 무대설치 장소의 제약이 전혀 없으며, 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에서 이탈되지 않도록 스크류드럼과 밀착되게 설치되는 이탈방지롤러를 장착하여 와이어로프가 이탈방지롤러에 의해 일정한 텐션을 유지하도록 함으로써 와이어로프가 나선홈이나 가이드휠에서 이탈될 염려를 근본적으로 방지하고, 구동부와 밀착설치된 회동가이드부재에 의해서 무대에서 와이어로프의 운행속도와 행정거리 및 이동각도 등에 따라 원활하게 유기적으로 축회동되어 각도 등이 능동적으로 조정하면서 스크류드럼에 와이어로프가 원활하게 감기거나 풀리도록 유도하여 와이어로프의 이탈을 근본적으로 방지하며, 구동모터의 입력측에 디스크브레이크를 설치하여 고장시 즉각적으로 작동하여 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 효과적으로 방지하는 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stage-directed single hoist driving device, and more specifically, a single hoist driving device can be freely used as a single hoist driving device when moving a stage device or a person. There is no at all, and the wire rope is installed in close contact with the screw drum so that the wire rope is not detached from the screw groove of the screw drum so that the wire rope maintains a constant tension by the release prevention roller. It fundamentally prevents the wheel from falling off, and the rotation guide member closely installed with the driving unit makes it possible to smoothly organically rotate the stage according to the running speed, stroke distance, and moving angle of the wire rope on the stage. Smooth wire rope on drum It is basically a disc-breaking device installed at the input side of the drive motor, which immediately operates in the event of a breakdown, effectively preventing safety accidents such as falling of auxiliary facilities. Relates to a device.

일반적으로 연극이 공연으로 완성되기 위해서는 여러 가지 기술이 필요한 바, 아리스토텔레스는 연극의 6대 요소 중에서 흥미 위주의 무대효과를 가장 경시하기도 했으나, 공연성을 중시하는 현대로 올수록 무대기술이 연극에서 갖는 비중이 높아지고 있다. 무대기술은 대체로 무대미술?조명?무대기계?의상?분장 등으로 나뉘며, 1편의 연극이 완성되는 데는 이 모든 요소의 종합적인 효과가 필수적이다. 특히, 오늘날 극장에서 무대장치를 세우고 조종하는 데는 다양한 기계장치들이 사용된다. 이 장치들은 호이스트, 리프트, 호리존탈 드라이브 등 3가지로 구분된다. 호이스트는 무대바닥에서 천장까지 장치들을 올리고 내리는 데 사용되고, 리프트는 무대바닥 밑으로부터 장치들을 옮기는 데 쓰인다. 또 호리존탈 드라이브는 덧마루나 플랫 및 커다란 소도구들을 무대 평면 위에서 이동시키는 데 사용된다. 이중 호이스트(HOIST)는 무대설비에서 가장 기본이 되는 것으로 평형추, 전력, 유동 드라이브 등을 이용해 움직인다. 우선 평형추를 응용한 구조의 대표적인 것으로 헴프 시스템과 아이언 카운터웨이트 시스템이 있다. 헴프 시스템에서는 모래주머니와 쇳덩어리를 평형추로 사용하며 참바로 연결한다. 아이언카운터웨이트 시스템은 줄이 와이어로프로 대체된 것이 다르다. 다음으로 전력을 이용한 호이스트는 평형추를 이용한 경우와는 달리 순수한 힘으로 작동되는 형태이다. 이 시스템은 모터?브레이크?기어감속기?드럼 등으로 구성되어 있다. 마지막으로 유동 드라이브 시스템에서는 전력의 힘이 유동 피스톤을 작동시키고 그것으로 호이스팅 라인을 움직인다. 리프트는 여러 장치를 무대바닥 밑에서 무대 위로 오르내리게 하는 장치이다. 호이스트와 비교할 때 리프트는 무대바닥이나 지하 등 무대 건축구조와 긴밀하게 연결되어 있다. 따라서 리프트는 극장구조의 일부로 설계된 것과 개별공연에 따라 임시로 설치되는 것이 있다. 영구적인 리프트의 설계와 설비는 신중하게 검토되고 사용 횟수와 수용 가능한 공연형태 등이 고려되어야 한다. 일반적으로 극장건축과 연계된 영구적 리프트는 그 극장에 상주하는 전용극단의 특수한 상연 필요성과 일치할 때 성공적이다.In general, many skills are required to complete a play as a performance. Aristotle sometimes neglected the interest-oriented stage effects among the six elements of the play, but the importance of stage technology in the theater is becoming more important in modern times. Is rising. The stage technique is generally divided into stage art, lighting, stage machine, costume, and makeup, and the comprehensive effect of all these elements is essential for the completion of a play. In particular, in today's theaters, various mechanisms are used to set up and manipulate the stage. These devices are divided into three categories: hoists, lifts, and horizontal drives. Hoists are used to raise and lower devices from the floor to the ceiling, and lifts are used to move the devices from under the floor. Horizon Drive is also used to move ridges, flats and large props on the stage. The double hoist (HOIST) is the most basic in stage equipment and is moved using counterweights, power and floating drives. First of all, there are hemp system and iron counterweight system. In the hemp system, sandbags and lumps are used as counterweights and connected by chambbars. The iron counterweight system is different in that the strings are replaced by wires. Next, the electric hoist is operated with pure force unlike the counterweight. The system consists of a motor, brake, gear reducer and drum. Finally, in the flow drive system, the power of the power actuates the flow piston and moves the hoisting line with it. A lift is a device that allows several devices to move up and down from the floor below the stage. Compared with hoists, the lift is intimately connected to the stage architecture, such as the stage floor or basement. Therefore, lifts are designed as part of the theater structure and temporarily installed according to individual performances. The design and installation of permanent lifts should be carefully reviewed, taking into account the number of uses and acceptable performance types. In general, permanent lifts associated with theater construction are successful when they are consistent with the special performance needs of the theater companies residing in the theater.

이런, 호이스트는 호이스트 전체를 거더에 지지하는 호이스트프레임과, 이 호이스트프레임에 설치되고 거더에 안착되어서 거더를 따라 호이스트프레임을 이송시키는 횡행모터와, 이 호이스트프레임에 회전되도록 설치되어서 와이어로프가 감기거나 풀리는 와이어드럼과, 이 와이어드럼에 연결되어서 이를 구동시키는 권상모터와, 와이어로프의 하단에 연결되고 와이어로프가 와이어드럼에 감기거나 풀릴시 이를 따라 승강되는 후크로 나누어진다.This hoist is a hoist frame supporting the entire hoist to the girder, a transverse motor installed on the hoist frame and mounted on the girder to transfer the hoist frame along the girder, and installed to rotate on the hoist frame so that the wire rope is wound or The pulley is divided into a wire drum, a hoisting motor connected to the wire drum to drive the wire drum, and a hook connected to the bottom of the wire rope and lifted along when the wire rope is wound or unwound on the wire drum.

일반적인 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다. 이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다. The general stage is equipped with a variety of devices such as lighting fixtures that illuminate the stage, effect mechanisms that produce the necessary effects for the performance, and membrane lifting mechanisms that variably occupy the stage. These devices are usually mounted on lifting stages and installed to move up and down as a reason for management, maintenance and performance.

그러나, 종래의 호이스트 구동장치는 무대의 일부분 또는 여러 장소에 설치되어 사용되는바, 호이스트 구동장치의 설치장소가 한정되어 장소적인 제약을 갖는 문제점이 있었고, 무대의 전면적을 커버하지 못하는 구조적인 문제점이 잇었다. 또한, 중량물인 무대시설의 상승 또는 하강 동작중 무대시설이 무대로 추락하여 이로 인한 많은 인명사고가 발생하게 되는 문제점도 있었다. 이는, 호이스트 구동장치의 설치장소가 한정적이고 가동적이지 못하게 설계되었고, 구동모터의 작동시 권취드럼에서 와이어로프의 권취 및 권해동작을 제어하기 위한 장치가 구비되어 있지 않기 때문이었다. However, the conventional hoist driving device is installed and used in a part or several places of the stage, there is a problem that the installation location of the hoist driving device is limited, there is a problem of the location, the structural problem that does not cover the entire surface of the stage It was. In addition, there was a problem that a lot of accidents occur due to the fall of the stage facility to the stage during the ascending or descending operation of the heavy equipment stage. This is because the installation location of the hoist drive device is designed to be limited and inflexible, and there is no device for controlling the winding and winding action of the wire rope in the winding drum when the drive motor is operated.

또한, 와이어로프가 권취드럼에 권취되는 과정에서 가이드휠에서 이탈되어 무대시설의 오작동을 유발하는 문제점이 있었는바, 이는 가이드휠로 집중연결된 다수개의 와이어로프가 권취드럼에 권취되는 과정에서 상기 가이드휠은 동일한 위치에서 회전동작만을 하고 있지만, 권취드럼에 권취되는 와이어로프는 나선방향을 따라 이동하여 와이어로프가 사선방향으로 꺽이기 때문이었다.In addition, there was a problem in that the wire rope is wound on the winding drum, causing the malfunction of the stage facility due to the deviation from the guide wheel, which is the guide wheel in the process of winding a plurality of wire ropes concentrated by the guide wheel on the winding drum. Was only rotating in the same position, but the wire rope wound on the winding drum moved along the spiral direction and the wire rope was bent in an oblique direction.

또한, 스크류드럼에 와이어로프가 권취되거나 권해되는 과정에서 와이어로프가 가이드휠에서 이탈되어 무대시설의 오작동을 일으키는 문제점이 있었는바, 무대에서 와이어로프의 운행속도와 행정거리 및 이동각도 등에 따라 원활하게 와이어로프의 지지각도를 조절할 수 없어 스크류드럼에 와이어로프가 감기거나 풀릴 때 와이어로프가 스크류드럼이나 가이드활차의 가이드휠에서 이탈되는 문제점이 있었다.
In addition, there was a problem that the wire rope was displaced from the guide wheel in the process of winding or recommending the wire rope on the screw drum, causing malfunction of the stage facility. Smoothly according to the operating speed, stroke distance and moving angle of the wire rope on the stage. There was a problem that the wire rope is separated from the guide wheel of the screw drum or guide pulley when the wire rope is wound or unwound on the screw drum because the support angle of the wire rope cannot be adjusted.

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본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 무대장치물이나 인물의 공간이동시 하나의 호이스트 구동장치로 무대 전면적을 자유롭게 사용할 수 있어 보다 효율적인 무대 운용이 가능하고, 무대설치 장소의 제약이 전혀 없으며, 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에서 이탈되지 않도록 스크류드럼과 밀착되게 설치되는 이탈방지롤러를 장착하여 와이어로프가 이탈방지롤러에 의해 일정한 텐션을 유지하도록 함으로써 와이어로프가 나선홈이나 가이드휠에서 이탈될 염려를 근본적으로 방지하고, 구동부와 밀착설치된 회동가이드부재에 의해서 무대에서 와이어로프의 운행속도와 행정거리 및 이동각도 등에 따라 원활하게 유기적으로 축회동되어 각도 등이 능동적으로 조정하면서 스크류드럼에 와이어로프가 원활하게 감기거나 풀리도록 유도하여 와이어로프의 이탈을 근본적으로 방지하며, 구동모터의 입력측에 디스크브레이크를 설치하여 고장시 즉각적으로 작동하여 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 효과적으로 방지하는 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to use the entire surface of the stage freely as a single hoist driving device when moving the stage equipment or person space, more efficient stage operation, there is no limitation of the stage installation place, To prevent the wire rope from falling out of the spiral groove of the screw drum, the separation rope is installed in close contact with the screw drum so that the wire rope can be separated from the spiral groove or the guide wheel by maintaining the tension of the wire rope. By fundamentally preventing anxiety, the rotating guide member installed in close contact with the driving part is smoothly organically rotated according to the running speed, stroke distance, and moving angle of the wire rope on the stage. Even smoothly or pulley It provides a stage-driven free-single hoist drive that effectively prevents the wire rope from escaping and installs a disc brake on the input side of the drive motor and immediately operates in the event of a failure, effectively preventing safety accidents such as falling of auxiliary facilities. There is a purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 천장에 설치고정되어 상면에 힌지회전하면서 와이어로프를 안내하면서 방향전환하는 가이드휠을 갖는 가이드활차가 설치된 그리드 아이언과; In order to achieve the above object, the present invention includes a grid iron installed with a guide pulley having a guide wheel for guiding the wire rope while guiding the wire rope while being fixed to the ceiling and hinged to the upper surface;

상기 그리드 아이언 상의 고정바닥에 볼트와 너트에 의해 체결고정되어 외주연에 와이어로프가 감기는 나선홈이 연속적으로 형성된 스크류드럼 양측단의 지지축이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 스크류드럼고정틀과;A screw drum fixing frame which is fixedly fastened by bolts and nuts to the fixed bottom on the grid iron, and has supporting shafts at both ends of the screw drums formed with spiral grooves in which spiral grooves are wound around the outer circumference and are rotatably supported. ;

물품이나 사람의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 회전력을 발생시키는 구동모터와, 구동모터에 연결되어 신호에 의해 구동모터의 회전을 정지시키는 디스크브레이크와, 상기 스크류드럼고정틀의 좌측지지판에 설치되고 상기 스크류드럼 좌측단의 지지축과 동력연결되어 상기 구동모터의 구동력의 회동속도를 감속시켜 지지축으로 동력전달하는 감속기가 형성되고, 상기 구동모터와 감속기를 통해 동력연결되어 상기 스크류드럼을 회동시킴에 따라 상기 와이어로프를 상기 나선홈에 권취 또는 권해시키는 구동부와; It is installed on the drive motor for generating a rotational force to provide the power necessary for the lifting movement of goods or people, a disc brake connected to the drive motor to stop the rotation of the drive motor by a signal, and the left support plate of the screw drum fixing frame A speed reducer is connected to the support shaft of the left end of the screw drum to reduce the rotational speed of the driving force of the drive motor to transmit power to the support shaft, and is connected to the drive motor and the reducer to rotate the screw drum. A driving unit for winding or winding the wire rope in the spiral groove according to the present invention;

평단면이 사각형상인 기둥체로 하단에는 상기 스크루드럼고정틀의 전방측 고정바닥에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 고정판을 갖고 고정판에서 상부로 수직기립되는 수직지지대가 형성되고, 수직지지대의 전방측 상부에 360도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 스크류드럼고정틀 스크류드럼의 나선홈에 감긴 와이어로프를 직상부에서 감아 방향전환시켜 직하부로 인도하는 상단회동가이드가 형성되며, 수직지지대의 전방측 하부에 180도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 상단회동가이드에 의해 방향전환된 와이어로프를 직하부에서 감아 방향전화시켜 전방측 그리드 아이언 상의 가이드활차로 인도하는 하단회동가이드가 형성되어 무대에서 와이어로프 선단에 고정된 무대장치물이나 인물의 진행방향에 따라 적절한 각도로 유기적으로 회동작동되는 회동가이드부재를 구비하는 특징이 있다.A flat cross section is a rectangular body having a vertical support at the bottom of the front of the screw drum fixing frame having a fixing plate fastened by bolts and nuts and vertically standing upright from the fixing plate, and on the front upper side of the vertical support. Rotation is freely axially coupled at an angle of 360 degrees to form a top rotation guide that leads to the lower portion by winding the wire rope wound around the spiral groove of the screw drum fixing frame screw drum in the upper portion, and 180 in the lower front side of the vertical support Rotation is freely axially coupled at an angle of degrees to wind the wire rope redirected by the upper rotation guide from the lower side and turn it to form a lower rotation guide that guides the guide pulley on the front grid iron to form a wire rope at the stage. According to the fixed stage equipment or direction of movement It is characterized by having a rotation guide member that is organically rotated.

상기 스크류드럼고정틀은, 상기 그리드 아이언 상의 고정바닥에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판을 갖고, 바닥판에서 수직기립되어 중심에는 외주연에 와이어로프가 감기는 나선홈이 연속적으로 형성된 스크류드럼 양측단의 지지축이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판을 갖는 좌우측지지판이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판 수직판의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바가 각각 수평형성되어 스크류드럼이 좌우측에서 완강히 축고정되고; The screw drum fixing frame has a bottom plate which is fastened and fastened by bolts and nuts to a fixed bottom on the grid iron, and is vertically erected on the bottom plate, and a screw drum having a spiral groove having a wire rope wound around its outer periphery at its center The left and right support plates each having a vertical plate to which the support shafts at both ends are inserted and pivotally supported are respectively formed, and are respectively positioned at the upper, front, rear and lower front and rear sides of the left and right support plate vertical plates with long bars. Four frame fixing bars for firmly fastening the left and right support plates are horizontally formed as fastened by the nuts, so that the screw drum is firmly fixed at the left and right sides;

상기 스크류드럼고정틀의 좌우측지지판 전방 중심측에 공회전 가능하게 수평방향으로 축결합되는 긴 롤러로, 외주연이 상기 스크류드럼의 나선홈에 안착된 와이어로프와 밀착됨에 따라 상기 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에 권취되거나 권해시 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에 정위치되도록 안내하여 이탈을 방지하는 이탈방지롤러를 더 구비하는 특징이 있다.A long roller that is axially coupled horizontally to the left and right support plate front center side of the screw drum fixing frame, and the wire rope is the spiral of the screw drum as the outer circumference is in close contact with the wire rope seated in the spiral groove of the screw drum. It is characterized in that it further comprises a departure prevention roller to guide the wire rope to be positioned in the spiral groove of the screw drum to prevent the departure when wound in the groove or recommended.

상기 회동가이드부재의 상단회동가이드는, 수직지지대 전방 상단부 상하 직하부에 고정설치되는 상단상하부지지링체가 각각 형성되고, 상단상하부지지링체의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링이 장착되며, 원형관체로 상기 상단상하부지지링체의 베어링에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 상부회동관을 갖고 상부회동관 상단에 용접고정되어 상부회동관 내부로 통공이 형성된 수평지지판을 갖으며 수평지지판 좌우측단에서 상부로 각각 수직기립된 좌우측수직판을 갖고 좌우측수직판 내측에 위치되면서 좌우측수직판 중심에 회동가능하게 축결합되어 직하부의 와이어로프를 직하부의 하단가이드로 유도하는 상단가이드롤러를 갖는 상단롤러부가 형성되고;The upper rotation guide of the rotation guide member is formed with upper and lower support rings, which are fixed to upper and lower portions of the upper and lower front portions of the vertical support, respectively, and bearings are mounted on inner surfaces positioned on the same vertical extension line of the upper and lower support rings, respectively. The upper and lower support ring is inserted into the bearing of the upper and lower support ring as a circular tube, and has a horizontal support plate freely axially rotated and welded to the upper upper end of the upper rotating tube, and has a horizontal support plate formed therein through the upper rotating tube. The upper roller part has a left and right vertical plate that is vertically erected vertically, and is positioned inside the left and right vertical plate so as to be pivotally coupled to the center of the left and right vertical plate so as to guide the wire rope of the lower part to the lower guide of the lower part. Formed;

상기 회동가이드부재의 하단회동가이드는, 수직지지대 전방 하부 상하 직하부에 고정설치되는 하부상하부지지링체가 각각 형성되고, 하부상하부지지링체의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링이 장착되며, 원형관체로 상기 하부상하부지지링체의 베어링에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 하부회동관을 갖고 하부회동관 하단에 용접고정되어 하부회동관 내부로 통공이 형성된 수평지지판을 갖으며 수평지지판 좌우측단에서 하부로 각각 수직기립된 좌우측수직판을 갖고 좌우측수직판 내측에 위치되면서 좌우측수직판 중심에 회동가능하게 축결합되어 직상부의 와이어로프를 전방 가이드활차의 가이드휠로 유도하는 하단가이드롤러를 갖는 하단롤러부가 형성되는 특징이 있다.The lower rotation guide of the rotation guide member is formed with a lower upper and lower support ring bodies fixed to the upper and lower sides of the vertical support front lower, respectively, and bearings are mounted on the inner surfaces positioned on the same vertical extension line of the lower upper and lower support rings. It is a circular pipe, which is inserted into the bearing of the lower upper and lower support ring bodies, has a lower rotating tube freely axially rotated, and is fixed to the bottom of the lower rotating tube, and has a horizontal support plate having a hole formed in the lower rotating tube, and has a lower side at the left and right ends of the horizontal supporting plate. Each of which has vertically erected left and right vertical plates and is positioned inside the left and right vertical plates so as to be rotatably coupled to the center of the left and right vertical plates so as to guide the wire rope of the upper portion to the guide wheel of the front guide pulley. There is a feature that is formed.

이와 같이, 본 발명은, 무대장치물이나 인물의 공간이동시 하나의 호이스트 구동장치로 무대 전면적을 자유롭게 사용할 수 있어 효율적인 무대 운용이 가능하고, 무대설치 장소의 제약이 전혀 없으며, 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에서 이탈되지 않도록 스크류드럼과 밀착되게 설치되는 이탈방지롤러를 장착하여 와이어로프가 이탈방지롤러에 의해 일정한 텐션을 유지하도록 함으로써 와이어로프가 나선홈이나 가이드휠에서 이탈될 염려를 근본적으로 방지하고, 구동부와 밀착설치된 회동가이드부재에 의해서 무대에서 와이어로프의 운행속도와 행정거리 및 이동각도 등에 따라 원활하게 유기적으로 축회동되어 각도 등이 능동적으로 조정하면서 스크류드럼에 와이어로프가 원활하게 감기거나 풀리도록 유도하여 와이어로프의 이탈을 근본적으로 방지하며, 구동모터의 입력측에 디스크브레이크를 설치하여 고장시 즉각적으로 작동하여 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 효과적으로 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention, as the hoist driving device can be used freely throughout the stage when moving the stage equipment or person space, efficient stage operation is possible, there is no restriction of the stage installation place, the wire rope spiral of the screw drum Equipped with an anti-separation roller which is installed in close contact with the screw drum so as not to be disengaged from the groove, the wire rope maintains a constant tension by the anti-separation roller, thereby essentially preventing the wire rope from falling out of the spiral groove or the guide wheel. Rotating guide member installed in close contact with the drive unit makes it possible to smoothly roll or loosen the wire rope on the screw drum while actively adjusting the angle by actively rotating it in accordance with the moving speed, stroke distance and moving angle of the wire rope on the stage. Induces deviation of wire rope To prevent and is effective to install the brake disc on the input side of the drive motor operation upon a failure immediately to prevent accidents such as falling bag facility effectively.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 모습을 보인 정면도,
도 2는 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 모습을 보인 평면도,
도 3은 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 모습을 보인 우측면도,
도 4는 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 회동가이드부재 중 상단회동가이드의 상단가이드롤러 회동반경의 모습을 보인 요부확대 평면도,
도 5는 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 회동가이드부재 중 하단회동가이드의 하단가이드롤러 회동반경의 모습을 보인 요부확대 평면도,
도 6은 본 발명 실시 예인 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치의 사용상태를 보인 요부확대 설명도.
1 is a front view showing a state of the stage-directed single hoist driving device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a plan view showing a state of the stage-directed single hoist driving device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a right side view showing the state of the stage production pre-single hoist driving device according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is an enlarged plan view of the main portion showing the appearance of the upper rotation guide roller rotation radius of the upper rotation guide of the rotation guide member of the stage production pre-single hoist driving device according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is an enlarged plan view of the main portion showing the state of the lower rotation guide roller rotation radius of the lower rotation guide of the rotation guide member of the stage production pre-single hoist driving device according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is an enlarged explanatory view showing the main portion showing the state of use of the stage-directed single hoist driving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.For reference, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것임은 물론이다.Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치는, 천장(W)에 설치고정되는 그리드 아이언(10)과, 외주연에 와이어로프(L)가 감기는 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51)을 갖는 스크류드럼고정틀(50)과, 물품이나 사람의 승강이동에 필요한 동력을 제공하여 스크류드럼(51)을 정역회동 또는 정지시키는 구동부(40)와, 무대에서 와이어로프(L) 선단에 고정된 무대장치물이나 인물의 진행방향에 따라 적절한 각도로 유기적으로 회동작동되는 회동가이드부재(20)와, 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내하여 이탈을 방지하는 이탈방지롤러(30)로 구성된다.Stage-stage free-single hoist drive device of the present invention, the grid iron 10 is fixed to the ceiling (W), and the screw drum formed with a spiral groove (51a) that the wire rope (L) is wound around the outer periphery ( A screw drum fixing frame 50 having a 51), a drive unit 40 for providing a power required for lifting and lowering of an article or a person, and forward / reversing or stopping the screw drum 51, and at the end of the wire rope L on the stage. By rotating the guide member 20 and the wire rope (L) to be organically rotated at an appropriate angle in accordance with the moving direction of the fixed stage equipment or person, and guided so that the spiral groove (51a) of the screw drum (51) It is composed of a separation prevention roller 30 to prevent separation.

상기 그리드 아이언(10)은, 천장(W)에 설치고정되어 상면에 힌지회전하면서 와이어로프(L)를 안내하면서 방향전환하는 가이드휠(11a)을 갖는 가이드활차(11)가 설치된다. The grid iron 10 is fixed to the ceiling (W) is provided with a guide pulley 11 having a guide wheel (11a) to change the direction while guiding the wire rope (L) while hinge-rotating on the upper surface.

상기 스크류드럼고정틀(50)은, 상기 그리드 아이언(10) 상의 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되어 외주연에 와이어로프(L)가 감기는 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되며, 상기 그리드 아이언(10) 상의 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판(56a,57a)을 갖고, 바닥판(56a,57a)에서 수직기립되어 중심에는 외주연에 와이어로프(L)가 감기는 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판(56b,57b)을 갖는 좌우측지지판(56,57)이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판(56,57) 수직판(56b,57b)의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판(56,57)을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바(58,58a,58b,58c)가 각각 수평형성되어 스크류드럼(51)이 좌우측에서 완강히 축고정된다. The screw drum fixing frame 50 is fixed to the fixed bottom 60 on the grid iron 10 by bolts and nuts, so that spiral grooves 51a in which the wire rope L is wound around the outer periphery are continuously formed. The support shafts 51b and 51c of both ends of the screw drum 51 are inserted into the shafts to be rotatably supported, and the bottom plate is fastened and fixed to the fixed bottom 60 on the grid iron 10 by bolts and nuts. Support shafts at both ends of the screw drum 51 having 56a and 57a, and the spiral grooves 51a are vertically erected on the bottom plates 56a and 57a and spiral wires 51a are wound around the outer circumference at the center thereof. Left and right support plates 56 and 57 having vertical plates 56b and 57b into which 51b and 51c are inserted and pivotally supported, respectively, are formed, and the number of left and right support plates 56 and 57 is long. It is located on the upper, front and rear sides and lower front and rear sides of the direct plates 56b and 57b, respectively. Side support plates (56,57) for fastening the fixed stubbornly four frames fixed bar (58,58a, 58b, 58c) which is a horizontal screw forming drum 51 is fixed on the left and right shaft adamantly.

상기 구동부(40)는, 물품이나 사람의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와, 구동모터(41)에 연결되어 신호에 의해 구동모터(41)의 회전을 정지시키는 디스크브레이크(42)와, 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌측지지판(56b)에 설치되고 상기 스크류드럼(51) 좌측단의 지지축(51b)과 동력연결되어 상기 구동모터(41)의 구동력의 회동속도를 감속시켜 지지축(51b)으로 동력전달하는 감속기(43)가 형성되고, 상기 구동모터(41)와 감속기(43)를 통해 동력연결되어 상기 스크류드럼(51)을 회동시킴에 따라 상기 와이어로프(L)를 상기 나선홈(51a)에 권취 또는 권해시킨다. The drive unit 40 is connected to the drive motor 41 and the drive motor 41 for generating a rotational force to provide the power necessary for moving the goods or people, and the drive motor 41 to rotate the signal by the signal The disc brake 42 to be stopped and the left support plate 56b of the screw drum fixing frame 50 are connected to the support shaft 51b of the left end of the screw drum 51 so as to be powered. In order to reduce the rotational speed of the driving force, a reduction gear 43 for power transmission to the support shaft 51b is formed, and is driven through the driving motor 41 and the reduction gear 43 to rotate the screw drum 51. Accordingly, the wire rope (L) is wound or recommended to the spiral groove (51a).

상기 회동가이드부재(20)는, 무대에서 와이어로프(L) 선단에 고정된 무대장치물이나 인물의 진행방향에 따라 적절한 각도로 유기적으로 회동작동되는 것으로, 평단면이 사각형상인 기둥체로 하단에는 상기 스크루드럼고정틀(50)의 전방측 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 고정판(21a)을 갖고 고정판(21)에서 상부로 수직기립되는 수직지지대(21)가 형성되고, 수직지지대(21)의 전방측 상부에 360도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 스크류드럼고정틀(50) 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 감긴 와이어로프(L)를 직상부에서 감아 방향전환시켜 직하부로 인도하는 상단회동가이드(22)가 형성되고, 수직지지대(21)의 전방측 하부에 180도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 상단회동가이드(22)에 의해 방향전환된 와이어로프(L)를 직하부에서 감아 방향전화시켜 전방측 그리드 아이언(10) 상의 가이드활차(11)로 인도하는 하단회동가이드(24)가 형성된다. The rotation guide member 20 is to be organically rotated at an appropriate angle according to the traveling direction of the stage device or person fixed to the wire rope (L) end on the stage, the flat section is a rectangular columnar body at the bottom of the screw A vertical support 21 having a fixed plate 21a fastened and fastened by bolts and nuts to the front fixed bottom 60 of the drum fixing frame 50 is vertically erected upwardly from the fixed plate 21, and a vertical support ( The rotation is freely axially coupled at an angle of 360 degrees to the upper portion of the front of the 21) by winding the wire rope (L) wound in the spiral groove (51a) of the screw drum fixing frame (50) screw drum 51 from the upper portion to change the direction An upper rotation guide 22 leading to the lower portion is formed, and the rotation is freely axially coupled at an angle of 180 degrees to the lower portion of the front side of the vertical support 21 so that the wire rope L is turned by the upper rotation guide 22. Underneath By winding in direction phone is formed with a pivoting guide 24 at the bottom leading to the guide pulley 11 on the front side grid iron (10).

상기 상단회동가이드(22)는, 상기 수직지지대(21) 전방 상단부 상하 직하부에 고정설치되는 상단상하부지지링체(22a,22b)가 각각 형성되고, 상단상하부지지링체(22a,22b)의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링(22c,22d)이 장착되며, 원형관체로 상기 상단상하부지지링체(22a,22b)의 베어링(22c,22d)에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 상부회동관(23f)을 갖고 상부회동관(23f) 상단에 용접고정되어 상부회동관(23f) 내부로 통공(23e)이 형성된 수평지지판(23d)을 갖으며 수평지지판(23d) 좌우측단에서 상부로 각각 수직기립된 좌우측수직판(23b,23c)을 갖고 좌우측수직판(23b,23c) 내측에 위치되면서 좌우측수직판(23b,23c) 중심에 회동가능하게 축결합되어 직하부의 와이어로프(L)를 직하부의 하단가이드(24)로 유도하는 상단가이드롤러(23a)를 갖는 상단롤러부(23)가 형성된다.The upper pivot guide 22 is formed with upper and lower support rings 22a and 22b fixedly installed at upper and lower sides of the front upper and lower ends of the vertical support 21, respectively, and have the same verticality with the upper and lower support rings 22a and 22b. Bearings 22c and 22d are mounted on inner surfaces positioned on an extension line, and upper rotating tubes inserted into bearings 22c and 22d of the upper and lower support rings 22a and 22b by circular tubes and freely pivoted thereon ( 23f) having a horizontal support plate 23d, which is fixed to the upper end of the upper rotating tube 23f and welded to the inside of the upper rotating tube 23f, and has a horizontal support plate 23d formed therein, and is vertically erected from the left and right ends of the horizontal support plate 23d, respectively. The left and right vertical plates (23b, 23c) and located inside the left and right vertical plates (23b, 23c) and rotatably coupled to the center of the left and right vertical plates (23b, 23c) to directly lower the wire rope (L) The upper roller section 23 having the upper guide roller 23a leading to the lower guide 24 of the It is sex.

상기 하단회동가이드(24)는, 수직지지대(21) 전방 하부 상하 직하부에 고정설치되는 하부상하부지지링체(22e,22f)가 각각 형성되고, 하부상하부지지링체(22e,22f)의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링(22g,22h)이 장착되며, 원형관체로 상기 하부상하부지지링체(22e,22f)의 베어링(22g,22h)에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 하부회동관(25f)을 갖고 하부회동관(25f) 하단에 용접고정되어 하부회동관(25f) 내부로 통공(25e)이 형성된 수평지지판(25d)을 갖으며 수평지지판(25d) 좌우측단에서 하부로 각각 수직기립된 좌우측수직판(25b,25c)을 갖고 좌우측수직판(25b,25c) 내측에 위치되면서 좌우측수직판(25b,25c) 중심에 회동가능하게 축결합되어 직상부의 와이어로프(L)를 전방 가이드활차(11)의 가이드휠(11a)로 유도하는 하단가이드롤러(25a)를 갖는 하단롤러부(25)가 형성된다.The lower pivot guide 24 is formed with lower upper and lower support rings 22e and 22f fixed to the vertical support 21 in front of the lower and upper and lower sides, respectively, and have the same vertical extension of the lower upper and lower support rings 22e and 22f. Bearings 22g and 22h are mounted on the inner surface located on the ship, respectively. 25f, which is inserted into the bearings 22g and 22h of the lower upper and lower support ring bodies 22e and 22f in a circular tube, and is freely pivoted. And having a horizontal support plate 25d having a through hole 25e formed inside the lower rotation pipe 25f and fixed at the bottom of the lower rotating pipe 25f, respectively, and vertically standing downward from the left and right ends of the horizontal supporting plate 25d. It has left and right vertical plates 25b and 25c and is positioned inside the left and right vertical plates 25b and 25c so as to be pivotally coupled to the centers of the left and right vertical plates 25b and 25c so as to guide the wire rope L on the upper portion of the front guide pulley. Lower roller section 25 having lower guide roller 25a leading to guide wheel 11a of (11). It is formed.

상기 이탈방지롤러(30)는, 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌우측지지판(56,57) 전방 중심측에 공회전 가능하게 수평방향으로 축결합되는 긴 롤러로, 외주연이 상기 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 안착된 와이어로프(L)와 밀착됨에 따라 상기 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 권취되거나 권해시 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내하여 이탈을 방지한다.The release prevention roller 30 is a long roller which is axially coupled in the horizontal direction so as to be idle in the front center side of the left and right support plates (56, 57) of the screw drum fixing frame (50), the outer periphery of the screw drum (51) As the wire rope L is wound into the spiral groove 51a of the screw drum 51 or is recommended, the wire rope L is wound on the spiral groove 51a of the screw drum 51. It is guided so as to be positioned in the spiral groove 51a of the 51 to prevent the departure.

이와 같은 본 발명은, 무대상에서 인물이나 무대 장치물이 와이어로프(L) 선단에 고정된 상태에서 인물이 주무대에서 날거나 낙하 또는 공연물품이 이동할 때에 그에 맞추어 가이드활차(11)를 그리드 아이언(10) 상에서 이동시키면, 그에 따라 와이어로프(L)의 방향이나 각도 등이 바뀌어도 이에 맞춰 회동가이드부재(10)인 상하단회동가이드(22,24)의 상하단롤러부(23,25)가 축회동되어 와이어로프(L)를 회동지지하는 상하단가이드롤러(23a,25a)가 적절한 방향으로 자동적으로 각도 회동됨에 따라 와이어로프(L)가 스크류드럼틀(50) 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에서 이탈되거나 가이드활차(11)의 가이드휠(11a)에서 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.In the present invention as described above, when the person or stage equipment is fixed to the end of the wire rope (L) on the stage, the guide pulley 11 according to the grid iron 10 when the person flies on the main stage, falls, or moves the performances. If it moves upward, even if the direction, angle, etc. of the wire rope L change accordingly, upper and lower roller parts 23 and 25 of the upper and lower end rotation guides 22 and 24 which are the rotation guide members 10 will axially rotate, and a wire rope will follow. As the upper and lower guide rollers 23a and 25a for rotating (L) are automatically angularly rotated in a proper direction, the wire rope L is separated from the spiral groove 51a of the screw drum 50 and the screw drum 51. It is possible to prevent the departure from the guide wheel (11a) of the guide pulley (11).

또한, 주무대의 불규칙한 형태의 세트를 매달거나, 무대를 가로지르는 대각선 형태의 무대 장치물 또는 공연 도중 불규칙하게 무대 장치물을 기울일 수 있도록 각 포인트 호이스트를 개별 작동 또는 연동으로 승하강시켜 보다 효과적인 활용으로 연출의 효과를 극대화시킬 수 있게 된다.
In addition, each point hoist can be lifted by individual operation or linkage to hang an irregularly shaped set of the main stage, or a diagonal stage equipment that crosses a stage, or an irregular stage equipment during a performance. The effect can be maximized.

10 : 그리드아이언 11 : 가이드활차
11a : 가이드휠
20 : 회동가이드부재 21 : 수직지지대
22 : 상단회동가이드
22a,22b : 상단상하부지지링체 22c,22d : 베어링
22e,22f : 하단상하부지지링체 22g,22h : 베어링
23 : 상단롤러부 23a : 상단가이드롤러
23b,23c : 좌우측수직판 23d : 수평지지판
23e : 통공 23f : 상부회동관
24 : 하단회동가이드
25 : 하단롤러부 25a : 하단가이드롤러
25b,25c : 좌우측수직판 25d : 수평지지판
25e : 통공 25f : 하부회동관
30 : 이탈방지롤러
40 : 구동부 41 : 구동모터
42 : 디스크브레이크 43 : 감속기
50 : 스크류드럼고정틀 51 : 스크류드럼
51a : 나선홈 51b, 51c : 지지축
56,57 : 좌우측지지판 56a,57a : 바닥판
56b,57b : 수직판 58,58a,58b,58c : 프레임고정바
60 : 고정바닥
L : 와이어로프
W : 천장
10: grid iron 11: guide pulley
11a: guide wheel
20: rotation guide member 21: vertical support
22: Top pivot guide
22a, 22b: Upper and lower support ring 22c, 22d: Bearing
22e, 22f: Lower upper and lower support ring 22g, 22h: Bearing
23: upper roller portion 23a: upper guide roller
23b, 23c: left and right vertical plate 23d: horizontal support plate
23e: Through hole 23f: Upper rotating tube
24: Lower pivot guide
25: lower roller 25a: lower guide roller
25b, 25c: left and right vertical plate 25d: horizontal support plate
25e: Through hole 25f: Lower rotating tube
30: release prevention roller
40: driving part 41: driving motor
42: disc brake 43: reducer
50: screw drum fixing frame 51: screw drum
51a: Spiral groove 51b, 51c: Support shaft
56, 57: left and right support plates 56a, 57a: bottom plate
56b, 57b: Vertical plates 58,58a, 58b, 58c: Frame fixing bar
60: fixed bottom
L: Wire Rope
W: ceiling

Claims (3)

천장(W)에 설치고정되어 상면에 힌지회전하면서 와이어로프(L)를 안내하면서 방향전환하는 가이드휠(11a)을 갖는 가이드활차(11)가 설치된 그리드 아이언(10)과;
상기 그리드 아이언(10) 상의 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되어 외주연에 와이어로프(L)가 감기는 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 스크류드럼고정틀(50)과;
물품이나 사람의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와, 구동모터(41)에 연결되어 신호에 의해 구동모터(41)의 회전을 정지시키는 디스크브레이크(42)와, 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌측지지판(56b)에 설치되고 상기 스크류드럼(51) 좌측단의 지지축(51b)과 동력연결되어 상기 구동모터(41)의 구동력의 회동속도를 감속시켜 지지축(51b)으로 동력전달하는 감속기(43)가 형성되고, 상기 구동모터(41)와 감속기(43)를 통해 동력연결되어 상기 스크류드럼(51)을 회동시킴에 따라 상기 와이어로프(L)를 상기 나선홈(51a)에 권취 또는 권해시키는 구동부(40)와;
평단면이 사각형상인 기둥체로 하단에는 상기 스크루드럼고정틀(50)의 전방측 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 고정판(21a)을 갖고 고정판(21)에서 상부로 수직기립되는 수직지지대(21)가 형성되고, 수직지지대(21)의 전방측 상부에 360도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 스크류드럼고정틀(50) 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 감긴 와이어로프(L)를 직상부에서 감아 방향전환시켜 직하부로 인도하는 상단회동가이드(22)가 형성되며, 수직지지대(21)의 전방측 하부에 180도의 각도로 회동이 자유롭게 축결합되어 상기 상단회동가이드(22)에 의해 방향전환된 와이어로프(L)를 직하부에서 감아 방향전화시켜 전방측 그리드 아이언(10) 상의 가이드활차(11)로 인도하는 하단회동가이드(24)가 형성되어 무대에서 와이어로프(L) 선단에 고정된 무대장치물이나 인물의 진행방향에 따라 적절한 각도로 유기적으로 회동작동되는 회동가이드부재(20)를 구비하는 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치.
A grid iron (10) provided with a guide pulley (11) having a guide wheel (11a) which is fixed to the ceiling (W) and rotates while guiding the wire rope (L) while hinge-rotating the upper surface;
Supporting both ends of the screw drum 51 having a spiral groove 51a in which the wire rope L is wound around the fixed iron 60 on the grid iron 10 by fastening and fastening by bolts and nuts. A screw drum fixing frame (50) having shafts (51b, 51c) inserted therein to be pivotally supported;
Drive motor 41 for generating a rotational force to provide the power required for lifting movement of goods or people, and disc brake 42 connected to the drive motor 41 to stop the rotation of the drive motor 41 by a signal And, it is installed on the left support plate 56b of the screw drum fixing frame 50 and is connected to the support shaft 51b of the left end of the screw drum 51 to reduce the rotational speed of the driving force of the drive motor 41 A reducer 43 for power transmission to the support shaft 51b is formed, and is connected to the drive motor 41 and the reducer 43 so as to rotate the screw drum 51 so that the wire rope L is rotated. A driving unit 40 for winding or winding the spiral grooves 51a;
The vertical cross-section is a vertical column vertically erected from the fixing plate 21 having a fixing plate 21a fastened by bolts and nuts to the front fixed bottom 60 of the screw drum fixing frame 50 at the bottom The support 21 is formed, the rotation is freely axially coupled to the upper portion of the front side of the vertical support 21 by the wire rope wound on the spiral groove 51a of the screw drum fixing frame 50 screw drum 51 The upper rotation guide 22 is formed by winding (L) in the upper portion and redirecting the upper and lower portions, and the rotation is freely axially coupled at an angle of 180 degrees to the lower front side of the vertical support 21 so that the upper rotation guide ( 22, the lower turning guide 24 is formed by winding the wire rope L turned by the lower direction and directing it to the guide pulley 11 on the front grid iron 10 to turn the wire rope L. L) Nothing fixed to the tip Stage direction free single hoist drive comprising a rotating guide member 20 to be rotated organically operated at an angle according to the direction in which jangchimul and portrait.
제 1 항에 있어서;
상기 스크류드럼고정틀(50)은, 상기 그리드 아이언(10) 상의 고정바닥(60)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판(56a,57a)을 갖고, 바닥판(56a,57a)에서 수직기립되어 중심에는 외주연에 와이어로프(L)가 감기는 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판(56b,57b)을 갖는 좌우측지지판(56,57)이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판(56,57) 수직판(56b,57b)의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판(56,57)을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바(58,58a,58b,58c)가 각각 수평형성되어 스크류드럼(51)이 좌우측에서 완강히 축고정되고;
상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌우측지지판(56,57) 전방 중심측에 공회전 가능하게 수평방향으로 축결합되는 긴 롤러로, 외주연이 상기 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 안착된 와이어로프(L)와 밀착됨에 따라 상기 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 권취되거나 권해시 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내하여 이탈을 방지하는 이탈방지롤러(30)를 더 구비하는 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치.
The method of claim 1, further comprising:
The screw drum fixing frame (50) has bottom plates (56a, 57a) fastened by bolts and nuts to a fixed bottom (60) on the grid iron (10), and vertically stands on the bottom plates (56a, 57a). Vertical plate in which the support shafts 51b and 51c of both ends of the screw drum 51 are continuously inserted in the center and the spiral grooves 51a on which the wire rope L is wound around the outer periphery are inserted into the center and pivotally supported. Left and right support plates 56 and 57 having 56b and 57b are formed, respectively, and are located on the upper, front and rear sides and lower front and rear sides of the left and right support plates 56 and 57 vertical plates 56b and 57b, respectively, by long bars. As the two ends are fastened and fastened by nuts, four frame fixing bars 58, 58a, 58b, and 58c which horizontally fasten the left and right support plates 56 and 57 are respectively formed horizontally so that the screw drum 51 is left and right. Is firmly anchored;
Long rollers are axially coupled in the horizontal direction so as to be idle in the front center side of the left and right support plates 56 and 57 of the screw drum fixing frame 50, the outer circumference of which is seated in the spiral groove 51a of the screw drum 51. As the wire rope (L) is in close contact with the wire rope (L), the wire rope (L) is wound around the spiral groove (51a) of the screw drum 51, or when the wire rope (L) is wound on the spiral groove (51a) of the screw drum (51) The stage-directed pre-single hoist driving device further comprising a departure prevention roller 30 for guiding the position to prevent the departure.
제 1 항에 있어서;
상기 회동가이드부재(20)의 상단회동가이드(22)는, 수직지지대(21) 전방 상단부 상하 직하부에 고정설치되는 상단상하부지지링체(22a,22b)가 각각 형성되고, 상단상하부지지링체(22a,22b)의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링(22c,22d)이 장착되며, 원형관체로 상기 상단상하부지지링체(22a,22b)의 베어링(22c,22d)에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 상부회동관(23f)을 갖고 상부회동관(23f) 상단에 용접고정되어 상부회동관(23f) 내부로 통공(23e)이 형성된 수평지지판(23d)을 갖으며 수평지지판(23d) 좌우측단에서 상부로 각각 수직기립된 좌우측수직판(23b,23c)을 갖고 좌우측수직판(23b,23c) 내측에 위치되면서 좌우측수직판(23b,23c) 중심에 회동가능하게 축결합되어 직하부의 와이어로프(L)를 직하부의 하단가이드(24)로 유도하는 상단가이드롤러(23a)를 갖는 상단롤러부(23)가 형성되고;
상기 회동가이드부재(20)의 하단회동가이드(24)는, 수직지지대(21) 전방 하부 상하 직하부에 고정설치되는 하부상하부지지링체(22e,22f)가 각각 형성되고, 하부상하부지지링체(22e,22f)의 동일수직연장선상에 위치된 내측면에는 각각 베어링(22g,22h)이 장착되며, 원형관체로 상기 하부상하부지지링체(22e,22f)의 베어링(22g,22h)에 삽입되어 자유롭게 축회동되는 하부회동관(25f)을 갖고 하부회동관(25f) 하단에 용접고정되어 하부회동관(25f) 내부로 통공(25e)이 형성된 수평지지판(25d)을 갖으며 수평지지판(25d) 좌우측단에서 하부로 각각 수직기립된 좌우측수직판(25b,25c)을 갖고 좌우측수직판(25b,25c) 내측에 위치되면서 좌우측수직판(25b,25c) 중심에 회동가능하게 축결합되어 직상부의 와이어로프(L)를 전방 가이드활차(11)의 가이드휠(11a)로 유도하는 하단가이드롤러(25a)를 갖는 하단롤러부(25)가 형성되는 무대연출 프리싱글 호이스트 구동장치.
The method of claim 1, further comprising:
The upper rotation guide 22 of the rotation guide member 20 is formed with upper and lower support rings 22a and 22b fixedly installed at upper and lower sides of the front upper and lower ends of the vertical support 21, respectively, and the upper and lower support rings 22a. The bearings 22c and 22d are respectively mounted on the inner surface of the same vertical extension line of 22b, and are inserted into the bearings 22c and 22d of the upper and lower support ring members 22a and 22b in a circular tube and are freely shaftd. It has a horizontal support plate 23d having a rotating upper upper tube (23f) and welded to the top of the upper rotating tube (23f) to form a through hole (23e) into the upper rotating tube (23f) and horizontal support plate (23d) left and right ends The left and right vertical plates (23b, 23c) vertically erected from the top to the inside and located inside the left and right vertical plates (23b, 23c) and rotatably coupled to the center of the left and right vertical plates (23b, 23c) to be directly wire rope An image having an upper guide roller 23a for guiding L to the lower guide 24 of the lower part. The single roller part 23 is formed;
The lower rotation guide 24 of the rotation guide member 20 is formed with lower upper and lower support rings 22e and 22f fixed to the vertical support 21 in front of the lower and upper and lower portions, respectively, and the lower upper and lower support rings 22e. Bearings 22g and 22h are mounted on inner surfaces positioned on the same vertical extension line of 22f, respectively, and are inserted into bearings 22g and 22h of the lower upper and lower support ring bodies 22e and 22f in a circular tube and are freely shafted. It has a bottom rotating tube (25f) to be rotated and welded to the bottom of the lower rotating tube (25f) and has a horizontal support plate (25d) formed with a through hole (25e) into the lower rotating tube (25f), horizontal support plate (25d) left and right ends The left and right vertical plates 25b and 25c vertically erected from the bottom to the inside of the left and right vertical plates 25b and 25c, respectively, and are rotatably coupled to the center of the left and right vertical plates 25b and 25c so as to be rotatable. Lower guide roller (25a) to guide (L) to the guide wheel (11a) of the front guide pulley (11) Stage direction with the bottom roller unit 25 is pre-formed single hoist drive.
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