KR101178330B1 - Linear actuator - Google Patents

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KR101178330B1
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KR1020110064468A
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전계록
송종석
박근철
유주연
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A linear actuator is provided to have miniature structure by attaching a support supporting a vibrated subject on the top of a bobbin. CONSTITUTION: A voice coil(113) is wound around the outer circumference of a bobbin(111). A linear guide shaft(107) is installed in a circular space(114). The circular space is composed of through holes formed in a yoke(101), a magnet(109) and a plate(119). A spring(117) is installed between the bottom side of the bobbin and the bottom side of a guide bracket(103). A support(115) is installed on the upper side of the bobbin.

Description

선형 가진기{LINEAR ACTUATOR}Linear Exciter {LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 선형 가진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 종래의 진동장치에 비하여 구조가 간단하면서 소형의 구조로 구현할 수 있게 한 선형 가진기에 관한 것이다.The present invention relates to a linear excitation, and more particularly, to a linear excitation that can be implemented in a simple structure and a compact structure compared to the conventional vibration device.

도 1은 종래의 선형 가진기의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of a conventional linear exciter.

스피커나 진동시험기와 같은 직선운동을 필요로 하는 각종 진동장치에서 진동을 발생시키는 선형 가진기는 상기 도면에 도시된 바와 같이, 자속을 발생시키는 요크(32), 플레이트(38), 마그네트(34)로 구성되는 자기회로와, 상기 자기회로의 공극 사이에 위치하는 보이스 코일(Voice coil)(36)과, 상기 보이스 코일(36)의 횡측 진동을 억제하고 보이스 코일(36)이 자기회로의 공극의 중심에 유지되도록 도와주면서 진동을 도와주는 지지체(Damper)(37)로 구성된다.Linear oscillators for generating vibration in various vibration devices that require linear motion, such as a speaker or a vibration tester, to the yoke 32, plate 38, magnet 34 to generate the magnetic flux, as shown in the figure The lateral vibration of the voice coil 36 and the voice coil 36 positioned between the magnetic circuit constituted and the voids of the magnetic circuit are suppressed, and the voice coil 36 is the center of the pores of the magnetic circuit. It is composed of a supporter (37) to help the vibration while helping to maintain the.

대다수의 진동장치는 피진동체를 지지하는 지지대(37)를 상기의 선형 가진기(50)의 보이스 코일(36)이 감겨진 보빈(35)과 결합하고, 선형 가진기(50) 주위에의 직선운동을 유도하는 리니어 가이드 샤프트(40)와 스프링 지지체(Suspension)(39)를 지지대(37)와 베이스(31)에 설치하여 진동장치를 구성하게 된다. Most vibrators combine a support 37 for supporting a vibrating body with a bobbin 35 on which the voice coil 36 of the linear exciter 50 is wound, and a straight line around the linear exciter 50. The linear guide shaft 40 and the spring support 39 which guide the movement are installed on the support 37 and the base 31 to form a vibration device.

그러나 상기와 같은 종래의 진동장치는 가진기 이외에 복수의 리니어 가이드 샤프트(40)와 스프링 지지체(39)가 필요하게 되어 그 구조가 복잡하고 부피가 커지는 단점이 있다. 이와 함께 진동부의 중량이 증가하여 가진기의 부하를 증가시키게 되는 문제점이 있다.However, the conventional vibrator as described above requires a plurality of linear guide shafts 40 and spring supports 39 in addition to the exciter, which has a disadvantage in that its structure is complicated and bulky. Along with this, there is a problem in that the weight of the vibrator is increased to increase the load of the vibrator.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 종래의 진동장치에 비하여 구조가 간단하면서 소형의 구조로 구현할 수 있는 선형 가진기를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a linear exciter that can be implemented in a compact structure with a simple structure compared to a conventional vibration device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선형 가진기는, 외주면 둘레가 일정 높이의 측벽으로 형성되고, 하부면 중심부상에 관통공이 형성된 요크와; 상기 요크의 저부에 설치되며 중심에 관통공이 형성된 가이드 브래킷과; 상기 가이드 브래킷의 저부에 결합되는 리니어 부시와; 상기 요크의 중심부 관통공의 외주면을 따라 상기 요크의 바닥면상에 원형으로 균등하게 배열된 다수의 마그네트와; 상기 마그네트의 상단에 부착되며 외주면 단부와 상기 요크 측벽의 내측면과의 사이에 공극이 형성되고 내측에 관통공이 형성된 링 형상의 플레이트와; 상기 플레이트의 상측에 놓이며 가장자리 둘레가 상기 공극의 중심에 놓이며 중심부에 관통공이 형성된 캡 형상의 보빈과; 상기 보빈의 가장자리 둘레 외측면에 감겨지는 보이스 코일과; 상기 요크와 마그네트 및 플레이트의 내측에 형성된 관통공들로 이루어진 원형의 공간상에 종방향으로 설치된 리니어 가이드 샤프트와; 상기 리니어 가이드 샤프트가 내측 중심에 삽입되며 상기 가이드 브래킷의 저부면과 상기 보빈의 저부면 사이에 설치되는 스프링; 및 상기 보빈의 상측에 설치되는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.Linear vibrator of the present invention for achieving the above object, the outer peripheral surface circumference is formed of a side wall of a certain height, the yoke is formed with a through hole on the center of the lower surface; A guide bracket installed at a bottom of the yoke and having a through hole formed at a center thereof; A linear bush coupled to the bottom of the guide bracket; A plurality of magnets arranged uniformly in a circular shape on the bottom surface of the yoke along the outer circumferential surface of the central through hole of the yoke; A ring-shaped plate attached to an upper end of the magnet and having a gap formed between an outer peripheral surface end and an inner surface of the side wall of the yoke and a through hole formed therein; A cap-shaped bobbin placed on an upper side of the plate, a periphery of which is placed in the center of the void, and a through-hole formed in the center thereof; A voice coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin; A linear guide shaft installed in a longitudinal direction on a circular space formed of the yoke, the magnet, and the through holes formed inside the plate; A spring inserted into the inner center of the linear guide shaft and installed between a bottom surface of the guide bracket and a bottom surface of the bobbin; And it characterized in that it comprises a support installed on the upper side of the bobbin.

본 발명의 상기 기 리니어 가이드 샤프트는 하단이 상기 리니어 부시를 관통하며, 상단은 상기 보빈의 중심부 관통공을 지나 상기 지지대에 고정되는 구조가 되도록 하는 것이 바람직하다.The linear guide shaft of the present invention preferably has a lower end penetrating the linear bush, and an upper end is configured to be fixed to the support through a central through hole of the bobbin.

또한, 상기 리니어 부시는 플랜지부가 상기 가이드 브래킷의 중심부 저부면에 결합되도록 하며, 상기 가이드 브래킷은 재질을 비자성 소재로 하여 상기 마그네트의 자성이 상기 리니어 가이드 샤프트 주위로 누설되는 것을 방지하도록 한다.In addition, the linear bush allows the flange portion to be coupled to the central bottom surface of the guide bracket, the guide bracket is made of a non-magnetic material to prevent the magnetism of the magnet to leak around the linear guide shaft.

상기 스프링은 압축 스프링으로 하며, 상기 마그네트는 복수의 마그네트가 상하로 적층되는 구조로 형성되게 할 수도 있다.The spring may be a compression spring, and the magnet may be formed in a structure in which a plurality of magnets are stacked up and down.

본 발명에 따르면, 피 진동체를 지지하는데 필요한 수단과 가진기 자체의 직선운동을 위한 수단이 일체로 가진기 내부에 형성되고, 가진 수단의 중심축 방향에 대하여 횡측으로 작용하는 힘은 중심축에 존재하는 리니어 가이드 샤프트에 의해 억제되고, 보이스 코일은 리니어 가이드 샤프트의 외측에 위치한 압축스프링에 의해 공극의 중간에 위치하면서 가진기에 공급되는 전기신호에 따라 진동하게 된다.According to the present invention, the means necessary for supporting the vibrating body and the means for linear movement of the vibrator itself are integrally formed inside the vibrator, and the force acting laterally with respect to the direction of the central axis of the excitation means is applied to the central axis. Suppressed by the existing linear guide shaft, the voice coil is positioned in the middle of the air gap by a compression spring located outside the linear guide shaft and vibrates in accordance with an electrical signal supplied to the exciter.

도 1은 종래의 선형 가진기 구조의 일예를 도시한 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 선형 가진기 구조를 예시한 단면도임.1 is a cross-sectional view showing an example of a conventional linear exciter structure,
2 is a cross-sectional view illustrating a linear exciter structure according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 선형 가진기 구조를 예시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a linear exciter structure according to the present invention.

본 발명에 따른 선형 가진기(100)는 외주면 둘레가 일정 높이의 측벽으로 형성되고, 하부면 중심부상에 관통공이 형성된 요크(101)와, 상기 요크(101)의 저부에 설치되며 중심에 관통공이 형성된 가이드 브래킷(103)과, 상기 가이드 브래킷(103)의 저부에 결합되는 리니어 부시(105)와, 상기 요크(101)의 중심부 관통공의 외주면을 따라 상기 요크(101)의 바닥면상에 원형으로 균등하게 배열된 다수의 마그네트(109)와, 상기 마그네트(109)의 상단에 부착되며 외주면 단부와 상기 요크(101) 측벽의 내측면과의 사이에 공극(112)이 형성되고 내측에 관통공이 형성된 링 형상의 플레이트(119)와, 상기 플레이트(119)의 상측에 놓이며 가장자리 둘레가 상기 공극(112)의 중심에 놓이며 중심부에 관통공이 형성된 캡 형상의 보빈(111)과, 상기 보빈(111)의 가장자리 둘레 외측면에 감겨지는 보이스 코일(113)과, 상기 요크(101)와 마그네트(109) 및 플레이트(119)의 내측에 형성된 관통공들로 이루어진 원형의 공간(114)상에 종방향으로 설치된 리니어 가이드 샤프트(107)와, 상기 리니어 가이드 샤프트(107)가 내측 중심에 삽입되며 상기 가이드 브래킷(103)의 저부면과 상기 보빈(111)의 저부면 사이에 설치되는 스프링(117) 및 상기 보빈(111)의 상측에 설치되는 지지대(115)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The linear exciter 100 according to the present invention has a yoke 101 formed with sidewalls having a predetermined circumference around its outer circumference and a through hole formed on a central portion of the lower surface thereof, and a through hole installed at the bottom of the yoke 101. The guide bracket 103 formed thereon, the linear bush 105 coupled to the bottom of the guide bracket 103, and a circular shape on the bottom surface of the yoke 101 along the outer circumferential surface of the central through hole of the yoke 101. A plurality of evenly arranged magnets 109 and attached to the upper end of the magnet 109, the air gap 112 is formed between the outer peripheral surface end and the inner surface of the side wall of the yoke 101, the through hole is formed inside Ring-shaped plate 119, a cap-shaped bobbin 111 is placed on the upper side of the plate 119, the periphery of the edge is placed in the center of the cavity 112, the through-hole is formed in the center, and the bobbin 111 Wound around the outer circumference of the The linear guide shaft 107 is installed in the longitudinal direction on the circular space 114 consisting of the voice coil 113, the yoke 101, the magnet 109 and the through holes formed inside the plate 119. And, the linear guide shaft 107 is inserted into the inner center and installed on the upper side of the spring 117 and the bobbin 111 is installed between the bottom surface of the guide bracket 103 and the bottom surface of the bobbin 111. It consists of a configuration including a support 115 to be installed.

상기의 구성중 리니어 가이드 샤프트(107)는 하단이 상기 리니어 부시(105)를 관통하며, 상단은 상기 보빈(111)의 중심부 관통공을 지나 그 상측에 위치한 지지대(115)에 고정된다.In the above configuration, the linear guide shaft 107 has a lower end penetrating through the linear bush 105, and an upper end is fixed to the support 115 positioned above the central through hole of the bobbin 111.

그리고, 리니어 부시(105)는 가장자리부 플랜지부가 상기 가이드 브래킷(103)의 중심부 저부면에 결합되며, 가이드 브래킷(103)은 마그네트(109)의 자성이 상기 리니어 가이드 샤프트(101) 주위로 누설되는 것을 방지하기 위해 비자성 소재로 형성하도록 한다. In addition, the linear bush 105 has an edge flange portion coupled to the central bottom surface of the guide bracket 103, and the guide bracket 103 has a magnet of the magnet 109 leaking around the linear guide shaft 101. To prevent this, it should be made of nonmagnetic material.

또한 상기 스프링(117)은 압축 스프링으로 형성하도록 하고, 스프링(117)의 상단이 고정되는 보빈(111)의 저부면상에는 스프링(117)의 측방향 이동을 막아주는 돌출턱(111a)이 형성되도록 한다.In addition, the spring 117 is to be formed as a compression spring, so that the protruding jaw (111a) to prevent the lateral movement of the spring 117 is formed on the bottom surface of the bobbin 111 is fixed to the top of the spring 117 do.

본 발명의 상기 마그네트(109)는 상하 방향으로 복수의 마그네트가 적층되는 형태로 구성될 수도 있다.The magnet 109 of the present invention may be configured in such a way that a plurality of magnets are stacked in the vertical direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 선형 가진기 구조에 있어서, 컵 형상의 요크(101)의 내부 바닥면상에 다수의 마그네트(109)가 원형으로 균등하게 배열된다.In the linear exciter structure of the present invention configured as described above, a plurality of magnets 109 are uniformly arranged in a circle on the inner bottom surface of the cup-shaped yoke 101.

요크(101)의 외주를 둘러싼 측벽면의 내측에 균등한 공극(112)을 형성하면서 마그네트(109) 상단에 부착된 링 형상의 플레이트(119)로 구성되는 자기회로에 의하여 자석의 자기장은 플레이트(119)와 요크(101) 측벽 내측면 사이의 공극(112)에서 자장을 발생시킨다.The magnetic field of the magnet is formed by a magnetic circuit composed of a ring-shaped plate 119 attached to the top of the magnet 109 while forming an even gap 112 inside the side wall surface surrounding the outer circumference of the yoke 101. A magnetic field is generated in the air gap 112 between the 119 and the inner side surface of the side wall of the yoke 101.

자장이 형성된 공극(112)의 중심 원주를 지나는 원통형 가장자리를 가지는 캡 형상의 보빈(111)이 놓여지고, 상기 보빈(111)의 가장자리 외측에 보이스 코일(113)이 감겨져 공극(112)의 중심에 위치하게 된다. A cap-shaped bobbin 111 having a cylindrical edge passing through the center circumference of the pores 112 having a magnetic field is placed thereon, and a voice coil 113 is wound outside the edge of the bobbin 111 to form a center of the pores 112. Will be located.

본 발명에 따른 가진기(100)에 있어서의 자기회로의 중심부에 원형으로 배열된 마그네트(109)에 내접하는 원형의 공간(114)에 접하는 플레이트(119)와 요크(101) 바닥의 내주면이 원형으로 개방되고 그 원형의 공간(114)의 중심축에는 리니어 가이드 샤프트(Linear guide shaft)(107)가 놓여지고, 상기 리니어 가이드 샤프트(107)는 리니어 부시(Linear bush)(105)에 끼워져 있다.The inner circumferential surface of the bottom of the plate 119 and the bottom of the yoke 101 in contact with the circular space 114 inscribed in the magnet 109 arranged in a circle at the center of the magnetic circuit in the exciter 100 according to the present invention is circular. And a linear guide shaft 107 is placed on the central axis of the circular space 114, and the linear guide shaft 107 is fitted in a linear bush 105.

상기 리니어 부시(105)의 플랜지는 요크(101)의 바닥에 형성된 원형의 공간(114)에 조립된 가이드 브래킷(103)에 체결나사(121)로 체결되어 가이드 브래킷(103)과 함께 요크(101) 바닥면의 중심에 고정되게 되면, 리니어 가이드 샤프트(107)는 요크(101)의 중심축상에서 중심축방향으로만 왕복 운동하게 된다. The flange of the linear bush 105 is fastened with a fastening screw 121 to a guide bracket 103 assembled in a circular space 114 formed at the bottom of the yoke 101, and the yoke 101 together with the guide bracket 103. When fixed to the center of the bottom surface, the linear guide shaft 107 reciprocates only in the center axis direction on the center axis of the yoke 101.

여기서 리니어 가이드 부시(105)를 요크(101)에 직접 부착하지 않고 가이드 브래킷(103)을 매개하여 사용하는 것은 가이드 브래킷(103)의 소재를 비자성체로 하는 것에 의해 자석의 자장이 리니어 가이드 샤프트(107)의 주위로 누설되는 것을 최소화하기 위한 것이다.In this case, the linear guide bush 105 is used without a direct attachment to the yoke 101 via the guide bracket 103, so that the magnetic field of the magnet is caused by the non-magnetic material of the guide bracket 103. To minimize leakage to the periphery of 107).

한편, 리니어 가이드 샤프트(107)의 상단은 보빈(111)의 중심부에 형성된 홈에 끼워져 너트(110)의 결합으로 보빈(111)의 중심부에 고정되게 한다. On the other hand, the upper end of the linear guide shaft 107 is fitted into the groove formed in the center of the bobbin 111 is to be fixed to the center of the bobbin 111 by the coupling of the nut (110).

그리고 리니어 가이드 샤프트(107)의 하단은 리니어 가이드를 관통하게 되는데, 그 전에 리니어 가이드부시(105)의 외함과 마그네트(109)의 내주면 사이에 스프링(116)을 삽입하여 두게 되면 보빈(111)의 가장자리 외측에 감겨진 보이스 코일(113)은 자연스럽게 공극(112)의 중심부에 놓여진다.The lower end of the linear guide shaft 107 penetrates the linear guide. Before that, the spring 116 is inserted between the enclosure of the linear guide bush 105 and the inner circumferential surface of the magnet 109. The voice coil 113 wound outside the edge is naturally placed in the center of the void 112.

따라서 본 발명의 선형 가진기(100)는, 피 진동체를 지지하는데 필요한 수단과 가진기 자체의 직선운동을 위한 수단이 일체로 가진기 내부에 형성되고, 가진 수단의 중심축 방향에 대하여 횡측으로 작용하는 힘이 중심축에 존재하는 리니어 가이드 샤프트(107)에 의해 억제되고, 보이스 코일(113)은 리니어 가이드 샤프트(107)의 외측에 위치한 압축스프링(116)에 의해 공극(112)의 중간에 위치하면서 가진기에 공급되는 전기신호에 따라 진동하게 된다.Therefore, the linear exciter 100 of the present invention is formed in the vibrator integrally with the means necessary for supporting the vibrating body and the means for linear movement of the vibrator itself, and transversely with respect to the direction of the central axis of the excitation means. The acting force is suppressed by the linear guide shaft 107 present in the central axis, and the voice coil 113 is in the middle of the void 112 by the compression spring 116 located outside the linear guide shaft 107. It is located and vibrates according to the electrical signal supplied to the exciter.

보이스 코일(113)이 감겨진 보빈(111)은 항시 리니어 가이드 샤프트(107)와 리니어 가이드 부시(105)의 역할에 의해 외부에서 인가되는 횡 방향의 힘과 무관하게 중심축의 방향으로 직선운동하고, 스프링(117)에 의해 공극(112)의 중간에 위치하게 되므로 보빈(111)의 상단에 피진동체를 지지하는 지지대(Die, 115)를 부착하는 것만으로 종래의 진동장치와 비교하여 월등히 간단하고 소형인 구조를 갖는 선형 가진장치가 된다.The bobbin 111 wound around the voice coil 113 always moves linearly in the direction of the central axis irrespective of the lateral force applied from the outside by the roles of the linear guide shaft 107 and the linear guide bush 105, Since it is located in the middle of the air gap 112 by the spring 117, simply attaching the support (Die, 115) for supporting the vibrating body on the upper end of the bobbin 111 is much simpler and smaller than the conventional vibration device It becomes a linear excitation device having a phosphorus structure.

101 : 요크 103 : 가이드 브래킷
105 : 리니어 부시 107 : 리니어 가이드 샤프트
109 : 마그네트 111 : 보빈
112 : 공극 113 : 보이스 코일
114 : 원형의 공간 115 : 지지대
117 : 스프링 119 : 플레이트
121 : 체결나사101: yoke 103: guide bracket
105: linear bush 107: linear guide shaft
109: magnet 111: bobbin
112: void 113: voice coil
114: circular space 115: support
117: spring 119: plate
121: tightening screw

Claims (6)

외주면 둘레가 일정 높이의 측벽으로 형성되고, 하부면 중심부상에 관통공이 형성된 요크와;
상기 요크의 저부에 설치되며 중심에 관통공이 형성된 가이드 브래킷과;
상기 가이드 브래킷의 저부에 결합되는 리니어 부시와;
상기 요크의 중심부 관통공의 외주면을 따라 상기 요크의 바닥면상에 원형으로 균등하게 배열된 다수의 마그네트와;
상기 마그네트의 상단에 부착되며 외주면 단부와 상기 요크 측벽의 내측면과의 사이에 공극이 형성되고 내측에 관통공이 형성된 링 형상의 플레이트와;
상기 플레이트의 상측에 놓이며 가장자리 둘레가 상기 공극의 중심에 놓이며 중심부에 관통공이 형성된 캡 형상의 보빈과;
상기 보빈의 가장자리 둘레 외측면에 감겨지는 보이스 코일과;
상기 요크와 마그네트 및 플레이트의 내측에 형성된 관통공들로 이루어진 원형의 공간상에 종방향으로 설치된 리니어 가이드 샤프트와;
상기 리니어 가이드 샤프트가 내측 중심에 삽입되며 상기 가이드 브래킷의 저부면과 상기 보빈의 저부면 사이에 설치되는 스프링; 및
상기 보빈의 상측에 설치되는 지지대를 포함하는 선형 가진기.A yoke having a circumference of its outer circumference formed by sidewalls of a predetermined height and having through holes formed on a central portion of the lower surface thereof;
A guide bracket installed at a bottom of the yoke and having a through hole formed at a center thereof;
A linear bush coupled to the bottom of the guide bracket;
A plurality of magnets arranged uniformly in a circular shape on the bottom surface of the yoke along the outer circumferential surface of the central through hole of the yoke;
A ring-shaped plate attached to an upper end of the magnet and having a gap formed between an outer peripheral surface end and an inner surface of the side wall of the yoke and a through hole formed therein;
A cap-shaped bobbin placed on an upper side of the plate, a periphery of which is placed in the center of the void, and a through-hole formed in the center thereof;
A voice coil wound around an outer circumferential surface of the bobbin;
A linear guide shaft installed in a longitudinal direction on a circular space formed of the yoke, the magnet, and the through holes formed inside the plate;
A spring inserted into the inner center of the linear guide shaft and installed between a bottom surface of the guide bracket and a bottom surface of the bobbin; And
Linear vibrator including a support installed on the upper side of the bobbin. 청구항 1에 있어서,
상기 리니어 가이드 샤프트는 하단이 상기 리니어 부시를 관통하며, 상단은 상기 보빈의 중심부 관통공을 지나 상기 지지대에 고정되는 선형 가진기.The method according to claim 1,
The linear guide shaft has a lower end penetrates the linear bush, the upper end is a linear exciter is fixed to the support through the central through hole of the bobbin. 청구항 1에 있어서,
상기 리니어 부시는 플랜지부가 상기 가이드 브래킷의 중심부 저부면에 결합되는 선형 가진기.The method according to claim 1,
The linear bush has a linear excitation flange portion is coupled to the central bottom surface of the guide bracket. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 브래킷은 상기 마그네트의 자성이 상기 리니어 가이드 샤프트 주위로 누설되는 것을 방지하기 위해 비자성 소재로 형성하는 선형 가진기.The method according to claim 1,
And the guide bracket is formed of a nonmagnetic material to prevent the magnetism of the magnet from leaking around the linear guide shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 스프링은 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 선형 가진기.The method according to claim 1,
And said spring is a compression spring. 청구항 1에 있어서,
상기 마그네트는 복수의 마그네트가 상하로 적층되는 구조를 갖는 선형 가진기.The method according to claim 1,
The magnet is a linear excitation having a structure in which a plurality of magnets are stacked up and down.
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