KR101176639B1 - Roll-to-Roll Align System and Method, and Printing Apparatus and Method Having the Same - Google Patents

Roll-to-Roll Align System and Method, and Printing Apparatus and Method Having the Same Download PDF

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KR101176639B1 KR1020100066058A KR20100066058A KR101176639B1 KR 101176639 B1 KR101176639 B1 KR 101176639B1 KR 1020100066058 A KR1020100066058 A KR 1020100066058A KR 20100066058 A KR20100066058 A KR 20100066058A KR 101176639 B1 KR101176639 B1 KR 101176639B1
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Abstract

본 발명은 롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 롤투롤 얼라인 시스템은 인쇄롤 및 백업롤을 지지하는 한 쌍의 지지부재를 포함하는 갠트리의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치로 구성되고, 상기 한 쌍의 얼라인 장치는 각각 베이스 부재; 상기 베이스 부재 상에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 제 1축 방향으로 얼라인하는 제 1축 얼라인 장치; 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로 얼라인하는 제 2축 얼라인 장치; 및 상기 지지부재 및 상기 제 2축 얼라인 장치 사이에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 θ축 방향으로 얼라인하는 θ축 얼라인 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a roll-to-roll alignment system and method, and a printing apparatus and printing method having the same.
The roll-to-roll alignment system according to the present invention is mounted on a lower portion of a gantry including a pair of supporting members for supporting a printing roll and a backup roll, and aligns the printing roll and the backup roll with a printing area on a printing object. A pair of alignment devices, each of the pair of alignment devices comprising: a base member; A first axial alignment device provided on the base member and aligning the printing roll and the backup roll in a first axial direction; A second axis alignment device for aligning the printing roll and the backup roll in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; And a θ axis aligning device provided between the support member and the second axis aligning device and aligning the printing roll and the backup roll in the θ axis direction.

Description

롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법{Roll-to-Roll Align System and Method, and Printing Apparatus and Method Having the Same}Roll-to-Roll Align System and Method, and Printing Apparatus and Printing Method Having the Same {Roll-to-Roll Align System and Method, and Printing Apparatus and Method Having the Same}

본 발명은 롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a roll-to-roll alignment system and method, and a printing apparatus and a printing method having the same.

좀 더 구체적으로, 본 발명은 인쇄롤 및 백업롤을 하나의 갠트리에 장착하여 인쇄롤 및 백업롤이 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 동시에 얼라인이 이루어지도록 하며, 인쇄 동작시 인쇄롤과 백업롤을 인쇄 영역과 일치하도록 이동시킴으로써, 인쇄 대상물 상에 일정한 인압력이 인가되어 인쇄 패턴이 일정한 두께로 형성되고, 인쇄 패턴이 인쇄 영역 상에 정밀하게 인쇄되어 최종 제품의 인쇄 품질이 현저하게 향상되며, 불량 발생 가능성이 최소화되는 롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법에 관한 것이다.More specifically, the present invention is to mount the printing roll and the backup roll in one gantry so that the printing roll and the backup roll is aligned at the same time as the printing area on the printing object, and prints the printing roll and the backup roll during the printing operation By moving to match the area, a constant phosphorus pressure is applied on the print object to form a print pattern with a constant thickness, the print pattern is precisely printed on the print area, and the print quality of the final product is significantly improved, and defects are generated. The present invention relates to a roll-to-roll alignment system and method, and a printing apparatus and a printing method having the same.

최근에 RFID 안테나, 폴리머 트랜지스터, 유연성 디스플레이, 솔라 셀과 같은 전자소자 등을 생산하는 인쇄방식으로 인쇄 전자(Printing Electronics) 분야가 각광받고 있다. 이러한 전자소자는 일반적인 인쇄 장치에 의해 제조되며, 그 정밀도를 수 내지 수십 미크론으로 유지하여야만 전자소자의 기능을 수행할 수 있는 제품이 양산될 수 있다.Recently, the field of printing electronics has been in the spotlight as a printing method for producing RFID antennas, polymer transistors, flexible displays, and electronic devices such as solar cells. Such an electronic device is manufactured by a general printing apparatus, and a product capable of performing the function of the electronic device may be mass produced only when the precision is maintained at several to several tens of microns.

상술한 전자소자를 제조하기 위해 사용되는 인쇄 장치에서는 정확한 인압 제어가 기능성 잉크의 전사율을 높이고 균일한 전사 품질을 보장하는 중요한 역할을 하게 된다. 또한, 절연성, 반도체성, 전도성 등의 기능성 잉크를 중첩 인쇄하여 트랜지스터 등의 전자 소자를 제조하기 위해서는 각각의 잉크층의 정렬 맞춤 정밀도도 수 내지 수십 미크론 수준으로 높여야 한다.In the printing apparatus used to manufacture the above-described electronic device, accurate pressure control plays an important role in increasing the transfer rate of the functional ink and ensuring a uniform transfer quality. In addition, in order to manufacture an electronic device such as a transistor by superimposing printing of functional inks such as insulating, semiconducting, and conductive, the alignment accuracy of each ink layer must also be increased to several to several tens of microns.

종래 기술의 인쇄 장치로는 예를 들어 옵셋 인쇄의 경우 3개의 롤(그라비아롤, 인쇄롤, 및 백업롤)이 수직 배치되어 사용되고 있으며, 그라비아 인쇄의 경우도 2개의 롤(그라비아롤 및 인쇄롤)이 수직으로 배치되어 사용되고 있다.In the prior art printing apparatus, for example, three rolls (gravure roll, printing roll, and backup roll) are vertically arranged in the case of offset printing, and two rolls (gravure roll and printing roll) in the case of gravure printing. This vertical arrangement is used.

도 1a는 종래 기술에 따른 3개의 롤을 구비한 인쇄 장치의 개략적인 측면도를 도시한 도면이다.1A shows a schematic side view of a printing apparatus with three rolls according to the prior art.

도 1a를 참조하면, 종래 기술에 따른 인쇄 장치(100)는 상부에 수직방향으로 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 그라비아롤(110); 하부에 고정 상태로 제공되는 백업롤(130); 상기 그라비아롤(110)과 상기 백업롤(130)의 사이에서 수직방향으로 상대적으로 이동 가능하게 제공되는 인쇄롤(120); 상기 인쇄롤(120)과 상기 백업롤(130) 사이에 제공되는 인쇄 대상물(150); 상기 인쇄 대상물(150)을 공급하는 공급롤(160a); 및 상기 인쇄 대상물(150)을 회수하는 회수롤(160b)로 구성된다.Referring to FIG. 1A, the printing apparatus 100 according to the related art includes a gravure roll 110 provided to be movable relatively in a vertical direction on an upper portion thereof. A backup roll 130 provided in a fixed state at a lower portion thereof; A printing roll 120 provided between the gravure roll 110 and the backup roll 130 so as to be movable relatively in the vertical direction; A printing object 150 provided between the printing roll 120 and the backup roll 130; A supply roll 160a for supplying the print object 150; And a recovery roll 160b for recovering the printing object 150.

상술한 종래 기술에 따른 인쇄 장치(100)에서는, 그라비아롤(110) 상에 양각 또는 음각으로 형성된 인쇄 패턴(미도시)에 대응되는 인쇄 홈 내에 또는 돌기 상에 잉크가 제공된다. 그 후, 그라비아롤(110)이 인쇄롤(120)에 접촉하도록 그라비아롤(110)과 인쇄롤(120)이 수직 방향으로 상대적으로 이동하여 인쇄 패턴용 잉크를 인쇄롤(120)에 전사한다. 여기서 그라비아롤(110)과 인쇄롤(120)의 수직 방향 상대 이동은 그라비아롤(110)이 정지하고 인쇄롤(120)이 수직 방향으로 이동하는 경우, 인쇄롤(120)이 정지하고 그라비아롤(110)이 수직 방향으로 이동하는 경우, 및 그라비아롤(110) 및 인쇄롤(120)이 함께 수직 방향으로 이동하는 경우를 모두 포함한다.In the above-described printing apparatus 100 according to the related art, ink is provided in a printing groove or a protrusion corresponding to a printing pattern (not shown) formed in an embossed or intaglio form on the gravure roll 110. Thereafter, the gravure roll 110 and the printing roll 120 are relatively moved in the vertical direction so that the gravure roll 110 contacts the printing roll 120 to transfer the ink for the printing pattern onto the printing roll 120. Here, the vertical relative movement of the gravure roll 110 and the printing roll 120 is when the gravure roll 110 stops and the printing roll 120 moves in the vertical direction, the printing roll 120 stops and the gravure roll ( It includes both the case where the 110 moves in the vertical direction, and the case where the gravure roll 110 and the printing roll 120 moves together in the vertical direction.

그 후, 인쇄롤(120)은 인쇄 대상물(150)에 접촉하도록 수직 방향으로 이동하여 전사된 인쇄 패턴용 잉크를 인쇄 대상물(150)에 인쇄함으로써 인쇄 대상물(150) 상에 인쇄 패턴이 형성된다. 이를 위해, 인쇄 대상물(150)은 인쇄롤(120) 및 백업롤(130) 사이에서 공급롤(160a)로부터 회수롤(160b)로 수평 방향으로 공급된다. 이러한 인쇄 대상물(150)은 예를 들어, 플렉시블 인쇄 회로 기판(Flexible Printing Circuit)과 같은 플렉시블 기판일 수 있다. 백업롤(130)은 인쇄 대상물(150)에 일정한 인압력이 인가되도록 인쇄 대상물(150)을 지지한다. 백업롤(130)에 제공되는 로드셀(140)은 인쇄 대상물(150)이 백업롤(130)에 지지된 상태에서 인쇄롤(120)에 의해 인가되는 인압력을 측정한다.Thereafter, the printing roll 120 moves in the vertical direction to contact the printing object 150 to print the transferred ink for the printing pattern on the printing object 150 to form a printing pattern on the printing object 150. To this end, the printing object 150 is supplied in a horizontal direction from the supply roll 160a to the recovery roll 160b between the printing roll 120 and the backup roll 130. The printed object 150 may be, for example, a flexible substrate such as a flexible printing circuit. The backup roll 130 supports the print object 150 so that a constant phosphorus pressure is applied to the print object 150. The load cell 140 provided to the backup roll 130 measures the phosphorous pressure applied by the printing roll 120 while the printing object 150 is supported by the backup roll 130.

상술한 종래 기술의 인쇄 장치(100)를 사용하여 인쇄 대상물(150) 상에 인쇄하기 위해서는 먼저 인쇄 대상물(150) 상의 인쇄 영역과 인쇄롤(120) 간의 얼라인이 이루어져야 한다.In order to print on the printing object 150 using the above-described printing apparatus 100 of the prior art, the alignment between the printing area on the printing object 150 and the printing roll 120 should be made first.

도 1b 및 도 1c는 종래 기술에 따른 인쇄 장치를 사용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 인쇄롤 간의 얼라인 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1B and 1C are schematic diagrams for explaining the alignment operation between a printing area on a print object and a printing roll using a printing apparatus according to the prior art.

도 1b 및 도 1c를 도 1a와 함께 참조하면, 인쇄 대상물(150a) 상의 인쇄 영역(PR)과 인쇄롤(120)이 예를 들어 인쇄 방향(수평 방향인 H 방향)으로 Wa의 폭만큼 미스얼라인된 경우(도 1b 참조), 백업롤(130)은 고정된 상태에서 인쇄롤(120)을 각도 θ만큼 회전시켜 인쇄롤(120)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인이 이루어진다(도 1c 참조). 백업롤(130)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인이 이루어진 상태에서 인쇄 대상물(150a)이 회수롤(160b) 방향으로 공급되면서 인쇄롤(120) 상의 인쇄 패턴(미도시)이 인쇄 영역(PR)에 전사되어 인쇄가 이루어진다. 상술한 도 1b 및 도 1c의 실시예에서는 설명의 편의상 미스얼라인된 인쇄 방향 폭(Wa) 및 수직 방향 폭(Wb)은 상당히 과장되게 도시되어 있으며, 실제로는 수 내지 수십 ㎛ 정도의 매우 작은 값이라는 점에 유의하여야 한다.Referring to FIGS. 1B and 1C together with FIG. 1A, the print area PR and the print roll 120 on the print object 150a are misaligned, for example, by the width of Wa in the print direction (H direction, which is the horizontal direction). If it is (see FIG. 1B), the backup roll 130 rotates the printing roll 120 by an angle θ in a fixed state to align the printing roll 120 with the printing area PR (see FIG. 1C). ). In the state where the alignment between the backup roll 130 and the printing area PR is made, the printing object 150a is supplied in the direction of the collecting roll 160b, so that a printing pattern (not shown) on the printing roll 120 is printed area PR. ) Is transferred to print. In the embodiments of FIGS. 1B and 1C described above, the misaligned print direction width Wa and the vertical width Wb are shown to be exaggerated for convenience of explanation, and in fact, very small values of several to several tens of micrometers. It should be noted that

그러나, 종래 기술에 따른 인쇄 장치에서 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 인쇄롤 간의 얼라인 동작 및 인쇄 동작은 다음과 같은 문제를 발생시킨다.However, in the printing apparatus according to the prior art, the alignment operation and the printing operation between the printing area on the print object and the printing roll cause the following problems.

좀 더 구체적으로, 도 1d는 종래 기술에 따른 인쇄 장치에서 얼라인 동작이 이루어진 후의 백업롤과 인쇄롤 간의 위치 관계, 및 실제 인쇄된 인쇄패턴과 인쇄 영역 간의 관계를 도시한 도면이다.More specifically, FIG. 1D is a view showing the positional relationship between the backup roll and the printing roll after the alignment operation is performed in the printing apparatus according to the prior art, and the relationship between the actual printed pattern and the printing area.

도 1d를 도 1a 및 도 1c와 함께 참조하면, 백업롤(130)은 인쇄 대상물(150a)의 하부에서 A 방향으로 고정 위치되어 있다. 반면에, 인쇄롤(120)은 얼라인을 위해 인쇄 대상물(150a)의 상부에서 각도 θ만큼 회전시킨 B 방향에 위치하게 된다. 따라서, 백업롤(130)은 A 방향을 따라 인쇄 대상물(150a)과 접촉하고, 인쇄롤(120)은 B 방향을 따라 인쇄 대상물(150a)과 접촉한 상태에서 인쇄롤(120) 상의 인쇄 패턴용 잉크가 인쇄 대상물(150a) 상에 전사되어 인쇄 동작이 이루어질 때, 백업롤(130)은 인쇄 대상물(150a)을 일정한 인압력이 인가되도록 지지할 수 없게 된다. 그에 따라 잉크의 전사율이 달라져 인쇄 패턴이 뭉그러지거나, 일정한 두께로 형성되지 못하여, 최종 제품의 인쇄 품질이 저하되거나 불량이 발생한다.Referring to FIG. 1D together with FIGS. 1A and 1C, the backup roll 130 is fixedly positioned in the A direction at the bottom of the print object 150a. On the other hand, the printing roll 120 is positioned in the B direction rotated by an angle θ at the top of the printing object 150a for alignment. Therefore, the backup roll 130 is in contact with the printing object 150a along the A direction, and the printing roll 120 for the printing pattern on the printing roll 120 in the state in contact with the printing object 150a along the B direction. When the ink is transferred onto the print object 150a and a printing operation is performed, the backup roll 130 may not support the print object 150a so that a constant in-pressure is applied. As a result, the transfer rate of the ink is changed, so that the print pattern is not crushed or not formed to a certain thickness, so that the print quality of the final product is deteriorated or defects are generated.

또한, 인쇄롤(120)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인이 이루어진 후, 인쇄롤(120)이 인쇄 대상물(150a)과 접촉한 상태에서 반시계 방향으로 회전하는 동안 인쇄 대상물(150a)은 인쇄롤(120)이 위치된 방향(즉, B 방향)과 수직한 방향이 아니라, 백업롤(130)이 위치된 방향(즉, A 방향)과 수직한 방향인 수평 방향(H)으로 공급된다. 따라서, 최종 형성된 인쇄 패턴(PP)은 점선으로 표시된 바와 같이 인쇄 방향과 수직한 방향으로 폭(Wb) 만큼 불일치한 상태로 인쇄되어 요구되는 인쇄 영역(PR) 상에 정확한 인쇄가 이루어지지 않는다는 문제가 발생한다.In addition, after the alignment between the printing roll 120 and the printing area PR is performed, the printing object 150a is printed while the printing roll 120 is rotated counterclockwise in contact with the printing object 150a. Rather than the direction perpendicular to the direction in which the roll 120 is positioned (that is, the B direction), the roll 120 is supplied in the horizontal direction H, which is a direction perpendicular to the direction in which the backup roll 130 is located (ie, the A direction). Therefore, the final formed print pattern PP is printed in a state inconsistent by the width Wb in a direction perpendicular to the printing direction as indicated by the dotted line, so that a problem is that accurate printing is not performed on the required print area PR. Occurs.

상술한 문제점은 특히 고정세 인쇄 패턴과 같이 더 높은 정밀도의 인쇄 장치의 사용이 요구되는 고집적도의 전자소자의 제조를 불가능하게 하는 장애 요인이 된다.The above-mentioned problem is an obstacle that makes it impossible to manufacture high-density electronic devices which require the use of a higher precision printing device, especially a high-definition printing pattern.

따라서, 상술한 문제점을 해결하기 위한 새로운 방안이 요구된다. Therefore, a new method for solving the above-mentioned problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인쇄롤 및 백업롤을 하나의 갠트리에 장착하여 인쇄롤 및 백업롤이 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 동시에 얼라인이 이루어지도록 하며, 인쇄 동작시 인쇄롤과 백업롤을 인쇄 영역과 일치하도록 이동시킴으로써, 인쇄 대상물 상에 일정한 인압력이 인가되어 인쇄 패턴이 일정한 두께로 형성되고, 인쇄 패턴이 인쇄 영역 상에 정밀하게 인쇄되어 최종 제품의 인쇄 품질이 현저하게 향상되며, 불량 발생 가능성이 최소화되는 롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by mounting the printing roll and the backup roll in one gantry so that the printing roll and the backup roll is aligned at the same time as the printing area on the printing object, during the printing operation By moving the printing roll and the backup roll to match the printing area, a constant phosphorus pressure is applied on the printing object to form a printing pattern with a constant thickness, and the printing pattern is precisely printed on the printing area to improve the print quality of the final product. It is an object of the present invention to provide a roll-to-roll alignment system and method which is remarkably improved and minimizes the possibility of defects, and a printing apparatus and printing method having the same.

본 발명의 제 1 특징에 따른 롤투롤 얼라인 시스템은 인쇄롤 및 백업롤을 지지하는 한 쌍의 지지부재를 포함하는 갠트리의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치로 구성되고, 상기 한 쌍의 얼라인 장치는 각각 베이스 부재; 상기 베이스 부재 상에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 제 1축 방향으로 얼라인하는 제 1축 얼라인 장치; 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로 얼라인하는 제 2축 얼라인 장치; 및 상기 지지부재 및 상기 제 2축 얼라인 장치 사이에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 θ축 방향으로 얼라인하는 θ축 얼라인 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The roll-to-roll alignment system according to the first aspect of the present invention is mounted on a lower portion of a gantry including a pair of support members for supporting a printing roll and a backup roll, and the printing roll and the backup roll are printed on a printing object. And a pair of alignment devices for aligning with each other, each of the pair of alignment devices comprising: a base member; A first axial alignment device provided on the base member and aligning the printing roll and the backup roll in a first axial direction; A second axis alignment device for aligning the printing roll and the backup roll in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; And a θ axis aligning device provided between the support member and the second axis aligning device and aligning the printing roll and the backup roll in the θ axis direction.

본 발명의 제 2 특징에 따른 인쇄 장치는 상부에 수직방향으로 이동 가능하게 제공되는 그라비아롤; 하부에 제공되는 백업롤; 상기 그라비아롤과 상기 백업롤의 사이에 제공되는 인쇄롤; 상기 인쇄롤이 수직방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 백업롤이 고정 장착되는 한 쌍의 지지부재를 구비한 갠트리; 상기 한 쌍의 지지부재의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 인쇄 대상물의 인쇄 영역과 동시에 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치로 구성되는 롤투롤 얼라인 시스템; 상기 롤투롤 얼라인 시스템을 지지하는 베이스 부재; 상기 인쇄 대상물을 공급하는 공급롤; 및 상기 인쇄 대상물을 회수하는 회수롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus, including: a gravure roll movably provided in a vertical direction on an upper portion thereof; A backup roll provided on the lower portion; A printing roll provided between the gravure roll and the backup roll; A gantry having a pair of support members to which the printing roll is mounted to be movable in a vertical direction and in which the backup roll is fixedly mounted; A roll-to-roll alignment system mounted on a lower portion of the pair of supporting members, the roll-to-roll alignment system comprising a pair of alignment devices for aligning the printing roll and the backup roll with a printing area of a printing object at the same time; A base member for supporting the roll-to-roll alignment system; A supply roll for supplying the print object; And it characterized in that it comprises a recovery roll for recovering the printing object.

본 발명의 제 3 특징에 따른 롤투롤 얼라인 방법은 a) 갠트리 상에 장착된 얼라인 카메라를 이용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역을 표시하는 얼라인 마크의 영상을 컨트롤러에 전송하는 단계; b) 상기 얼라인 마크의 영상으로부터 상기 인쇄 영역과 상기 갠트리에 장착된 인쇄롤 및 백업롤 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계; 및 c) 상기 갠트리의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역과 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 얼라인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The roll-to-roll alignment method according to the third aspect of the present invention comprises the steps of: a) transmitting an image of an alignment mark indicating a print area on a print object by using an alignment camera mounted on a gantry; b) checking the misaligned angle θ between the printing area and the printing roll and the backup roll mounted on the gantry from the image of the alignment mark; And c) the gantry is misaligned by using one alignment device of a pair of alignment devices constituting a roll-to-roll alignment system provided under the gantry as a fixed axis, and using another alignment device. And aligning the print area with the print roll and the backup roll by rotating by the aligned angle θ.

본 발명의 제 4 특징에 따른 인쇄 방법은 a) 갠트리 상에 장착된 얼라인 카메라를 이용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역을 표시하는 얼라인 마크의 영상을 컨트롤러에 전송하는 단계; b) 상기 얼라인 마크의 영상으로부터 상기 인쇄 영역과 상기 갠트리에 장착된 인쇄롤 및 백업롤 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계; c) 상기 갠트리의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역과 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 얼라인하는 단계; 및 d) 상기 인쇄 대상물을 인쇄 방향을 따라 이동시키면서, 상기 롤투롤 얼라인 시스템을 이용하여 상기 인쇄 영역의 시작 및 끝 지점 간의 폭에 해당하는 거리만큼 상기 인쇄 방향과 수직한 방향으로 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The printing method according to the fourth aspect of the present invention includes the steps of: a) transmitting an image of an alignment mark indicating a print area on a print object by using an alignment camera mounted on a gantry; b) checking the misaligned angle θ between the printing area and the printing roll and the backup roll mounted on the gantry from the image of the alignment mark; c) the misalignment of the gantry using the alignment device of any one of the pair of alignment devices constituting the roll-to-roll alignment system provided under the gantry, and the other alignment device. Aligning the print area with the print roll and the backup roll by rotating by a stamped angle [theta]; And d) the printing roll in a direction perpendicular to the printing direction by a distance corresponding to the width between the start and end points of the printing area using the roll-to-roll alignment system while moving the printing object along the printing direction. It characterized in that it comprises the step of moving the backup roll.

본 발명의 롤투롤 얼라인 시스템 및 방법, 및 이를 구비한 인쇄 장치 및 인쇄 방법을 사용하면 다음과 같은 장점이 달성된다.Using the roll-to-roll alignment system and method of the present invention, and a printing apparatus and a printing method having the same, the following advantages are achieved.

1. 인쇄롤과 백업롤이 인쇄 영역과 동시에 얼라인되므로, 인쇄 동작 시 인쇄 대상물 상에 일정한 인압력이 인가된다. 따라서, 인쇄 패턴이 일정한 두께로 형성되어 최종 제품의 인쇄 품질이 현저하게 향상되고 불량 발생가능성이 최소화된다.1. Since the printing roll and the backup roll are aligned with the printing area at the same time, a constant pulling pressure is applied on the printing object during the printing operation. Therefore, the printing pattern is formed to a certain thickness, which significantly improves the print quality of the final product and minimizes the possibility of defects.

2. 인쇄롤과 백업롤이 인쇄 영역과 얼라인된 상태에서 인쇄 동작시 인쇄 영역을 따라 이동하므로 인쇄 패턴이 인쇄 영역 상에 정확하게 형성될 수 있다.2. Since the printing roll and the backup roll are moved along the printing area in the printing operation in the aligned state with the printing area, the printing pattern can be formed accurately on the printing area.

3. 상술한 1 및 2의 장점에 의해 특히 고정세 인쇄 패턴을 구비한 고집적도의 전자소자의 제조가 가능해진다.3. The advantages of 1 and 2 described above make it possible to manufacture high-density electronic devices, particularly with high-definition printing patterns.

본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다. Further advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings, in which like or similar reference numerals denote like elements.

도 1a는 종래 기술에 따른 3개의 롤을 구비한 인쇄 장치의 개략적인 측면도를 도시한 도면이다.
도 1b 및 도 1c는 종래 기술에 따른 인쇄 장치를 사용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 인쇄롤 간의 얼라인 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 1d는 종래 기술에 따른 인쇄 장치에서 얼라인 동작이 이루어진 후의 백업롤과 인쇄롤 간의 위치 관계, 및 실제 인쇄된 인쇄패턴과 인쇄 영역 간의 관계를 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성 장치의 정단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴 형성 장치에 사용되는 인쇄롤 얼라인 시스템의 상세 정단면도를 도시한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄롤의 얼라인 시스템을 사용하여 인쇄롤을 얼라인하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2d 및 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 시스템을 사용하여 인쇄롤 및 백업롤을 인쇄 대상물의 인쇄 영역과 얼라인하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄롤의 얼라인 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 패턴 형성 방법을 도시한 플로우차트이다.1A shows a schematic side view of a printing apparatus with three rolls according to the prior art.
1B and 1C are schematic diagrams for explaining the alignment operation between a printing area on a print object and a printing roll using a printing apparatus according to the prior art.
1D is a view showing the positional relationship between the backup roll and the printing roll after the alignment operation is performed in the printing apparatus according to the prior art, and the relationship between the actual printed pattern and the printing area.
2A is a schematic cross-sectional view of a pattern forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2B is a detailed cross-sectional view of the printing roll alignment system used in the pattern forming apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 2A.
2C is a schematic plan view for explaining a method of aligning a printing roll using an alignment system of a printing roll according to an embodiment of the present invention.
2D and 2E are schematic plan views illustrating a method of aligning a printing roll and a backup roll with a printing area of a printing object by using a roll-to-roll alignment system according to an embodiment of the present invention.
3A is a flowchart illustrating a method of aligning a printing roll according to an embodiment of the present invention.
3B is a flowchart illustrating a pattern forming method according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments and drawings of the present invention.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 정단면도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치의 측단면도를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치에 사용되는 롤투롤 얼라인 시스템의 상세 정단면도를 도시한 도면이다.FIG. 2A is a schematic cross sectional view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a schematic sectional side view of the printing apparatus according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 2A. FIG. 2C is a detailed front sectional view of the roll-to-roll alignment system used in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(200)는 상부에 수직방향으로 이동 가능하게 제공되는 그라비아롤(210); 하부에 제공되는 백업롤(230); 상기 그라비아롤(210)과 상기 백업롤(230)의 사이에 제공되는 인쇄롤(220); 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230) 사이에 제공되는 인쇄 대상물(250); 상기 인쇄롤(220)이 수직방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 백업롤(230)이 고정 장착되는 한 쌍의 지지부재(270a,270b)를 구비한 갠트리(270); 상기 한 쌍의 지지부재(270a,270b)의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 상기 인쇄 대상물(250)의 인쇄 영역(PR)과 동시에 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R)로 구성되는 롤투롤 얼라인 시스템(280); 상기 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 지지하는 베이스 부재(B); 상기 인쇄 대상물(250)을 공급하는 공급롤(260a); 및 상기 인쇄 대상물(250)을 회수하는 회수롤(260b)을 포함한다.2A to 2C, a printing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a gravure roll 210 provided to be movable in a vertical direction on an upper portion thereof; A backup roll 230 provided below; A printing roll 220 provided between the gravure roll 210 and the backup roll 230; A printing object 250 provided between the printing roll 220 and the backup roll 230; A gantry 270 having the printing roll 220 mounted to be movable in the vertical direction and having a pair of supporting members 270a and 270b to which the backup roll 230 is fixedly mounted; A pair mounted below the pair of supporting members 270a and 270b and simultaneously aligning the printing roll 220 and the backup roll 230 with the printing area PR of the printing object 250. A roll-to-roll alignment system 280 composed of alignment apparatuses 280L and 280R; A base member (B) for supporting the roll-to-roll alignment system (280); A supply roll 260a for supplying the print object 250; And a recovery roll 260b for recovering the print object 250.

상술한 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R)로 구성되는 롤투롤 얼라인 시스템(280)은 인쇄롤(220)과 백업롤(230)을 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)과 얼라인시킨다. 이러한 롤투롤 얼라인은 시스템(280)에서는 인쇄롤(220)과 백업롤(230)이 하나의 갠트리(270)에 장착되므로, 인쇄롤(220)과 백업롤(230) 간의 별도의 얼라인 동작이 불필요하다는 장점이 달성된다.The roll-to-roll alignment system 280 composed of the pair of alignment devices 280L and 280R described above aligns the print roll 220 and the backup roll 230 with the print area PR on the print object 250. Seal. The roll-to-roll alignment is a separate roll operation between the printing roll 220 and the backup roll 230, because the printing roll 220 and the backup roll 230 is mounted on one gantry 270 in the system 280 The advantage that this is unnecessary is achieved.

본 발명의 일 실시예에 따른 인쇄 장치(200)에서는, 그라비아롤(210) 상에 양각 또는 음각으로 형성된 인쇄 패턴(미도시)에 대응되는 인쇄 홈 내에 또는 돌기 상에 잉크가 제공된다. 그 후, 그라비아롤(210)이 인쇄롤(220)에 접촉하도록 그라비아롤(210)과 인쇄롤(220)이 수직 방향으로 상대적으로 이동하여 인쇄 패턴용 잉크를 인쇄롤(220)에 전사한다. 여기서, 그라비아롤(210)과 인쇄롤(220)의 수직 방향 상대 이동은 그라비아롤(210)이 정지하고 인쇄롤(220)이 수직 방향으로 이동하는 경우, 인쇄롤(220)이 정지하고 그라비아롤(210)이 수직 방향으로 이동하는 경우, 및 그라비아롤(210) 및 인쇄롤(220)이 함께 수직 방향으로 이동하는 경우를 모두 포함한다.In the printing apparatus 200 according to the exemplary embodiment of the present invention, ink is provided in the printing groove or the protrusion corresponding to the printing pattern (not shown) formed on the gravure roll 210 by being embossed or engraved. Thereafter, the gravure roll 210 and the printing roll 220 are moved relative to each other in the vertical direction so that the gravure roll 210 contacts the printing roll 220, thereby transferring the printing pattern ink onto the printing roll 220. Here, the vertical relative movement of the gravure roll 210 and the printing roll 220 is when the gravure roll 210 stops and the printing roll 220 moves in the vertical direction, the printing roll 220 stops and the gravure roll When the 210 is moved in the vertical direction, and both the gravure roll 210 and the printing roll 220 is moved in the vertical direction together.

그 후, 인쇄롤(220)은 인쇄 대상물(250)에 접촉하도록 수직 방향으로 이동하여 전사된 인쇄 패턴용 잉크를 인쇄 대상물(150)에 인쇄함으로써 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)에 인쇄 패턴(PP)이 형성된다. 이를 위해, 인쇄 대상물(250)은 인쇄롤(220) 및 백업롤(230) 사이에서 공급롤(260a)로부터 회수롤(260b)로 수평 방향으로 공급된다. 본 발명의 실시예에서는, 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)이 하나의 갠트리(270)에 장착되므로, 인쇄 동작시 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)은 항상 얼라인 상태를 유지한다. 따라서, 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)은 인쇄 대상물(250)과 동일 수직선 상에서 선접촉하여, 백업롤(230)은 인쇄 대상물(250)에 일정한 인압력이 인가되도록 인쇄 대상물(250)을 지지한다(도 2e에 도시된 A/B 라인 참조). 백업롤(230)에 제공되는 로드셀(240)은 인쇄 대상물(250)이 백업롤(230)에 지지된 상태에서 인쇄롤(220)에 의해 인가되는 인압력을 측정한다.Thereafter, the print roll 220 moves in the vertical direction to contact the print object 250 and prints the transferred ink for printing pattern on the print object 150 to print on the print area PR on the print object 250. The pattern PP is formed. To this end, the printing object 250 is supplied in a horizontal direction from the supply roll 260a to the recovery roll 260b between the printing roll 220 and the backup roll 230. In the embodiment of the present invention, since the printing roll 220 and the backup roll 230 is mounted on one gantry 270, the printing roll 220 and the backup roll 230 is always in an aligned state during the printing operation. do. Therefore, the print roll 220 and the backup roll 230 is in line contact with the print object 250 on the same vertical line, the backup roll 230 is the print object 250 so that a constant phosphorus pressure is applied to the print object 250 (See A / B line shown in FIG. 2E). The load cell 240 provided to the backup roll 230 measures the phosphorous pressure applied by the printing roll 220 while the print object 250 is supported by the backup roll 230.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤두롤 얼라인 시스템(280)의 구성 및 동작을 상세히 기술한다.Hereinafter, the configuration and operation of the roll to roll alignment system 280 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

다시 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 시스템(280)은 인쇄롤(22) 및 백업롤(230)을 지지하는 한 쌍의 지지부재(270a,270b)를 포함하는 갠트리(270)의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)과 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R)로 구성되며, 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R)는 각각 동일한 구성을 갖는다. 2A to 2C again, the roll-to-roll alignment system 280 according to an embodiment of the present invention includes a pair of supporting members 270a and 270b for supporting the printing roll 22 and the backup roll 230. A pair of alignment devices mounted on a lower portion of the gantry 270 including a pair of the gantry 270 and aligning the printing roll 220 and the backup roll 230 with the printing area PR on the print object 250. 280L and 280R, and the pair of alignment devices 280L and 280R each have the same configuration.

좀 더 구체적으로, 얼라인 장치(280L) 및 얼라인 장치(280R)는 각각 베이스 부재(B); 상기 베이스 부재(B) 상에 제공되며, 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 제 1축 방향으로 얼라인하는 제 1축 얼라인 장치(280a); 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로 얼라인하는 제 2축 얼라인 장치(280b); 및 상기 지지부재(270a,270b) 및 상기 제 2축 얼라인 장치(280b) 사이에 제공되며, 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 θ축 방향으로 얼라인하는 θ축 얼라인 장치(280c)를 포함한다. 도 2c에 도시된 실시예에서, 제 1축 방향은 x축 방향이고 제 2축 방향은 y축 방향으로 예시적으로 도시되어 있지만, 당업자라면 제 1축 방향이 y축 방향이고 제 2축 방향이 x축 방향으로 구현될 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.More specifically, the alignment device 280L and the alignment device 280R each include a base member B; A first shaft alignment device 280a provided on the base member B and aligning the printing roll 220 and the backup roll 230 in a first axis direction; A second axis alignment device 280b for aligning the printing roll 220 and the backup roll 230 in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; And a θ-axis align provided between the support members 270a and 270b and the second axis aligning device 280b to align the printing roll 220 and the backup roll 230 in the θ-axis direction. Device 280c. In the embodiment shown in FIG. 2C, the first axis direction is exemplarily shown in the x-axis direction and the second axis direction is in the y-axis direction, but those skilled in the art will appreciate that the first axis direction is the y-axis direction and the second axis direction is the It will be appreciated that it can be implemented in the x-axis direction.

제 1축 얼라인 장치(280a)는 한 쌍의 x축 방향 레일(Rx), 및 상기 한 쌍의 x축 방향 레일(Rx) 상에 장착되는 한 쌍의 x축 이동 가이드(284)로 구성되는 x축 LM 가이드(LMGx); 상기 한 쌍의 x축 LM 가이드(LMGx) 상에 장착되는 x축 플레이트(282); 및 상기 x축 이동 가이드(284)를 구동하기 위한 제 1 모터(M1)로 구성된다.The first axis alignment device 280a is composed of a pair of x-axis rails Rx and a pair of x-axis movement guides 284 mounted on the pair of x-axis rails Rx. x-axis LM guide (LMGx); An x-axis plate 282 mounted on the pair of x-axis LM guides (LMGx); And a first motor M1 for driving the x-axis movement guide 284.

또한, 제 2축 얼라인 장치(280b)는 상기 x축 플레이트(282) 상에 제공되는 한 쌍의 y축 방향 레일(Ry), 및 상기 한 쌍의 y축 방향 레일(Ry) 상에 장착되는 한 쌍의 y축 이동 가이드(288)로 구성되는 y축 LM 가이드(LMGy); 상기 한 쌍의 y축 LM 가이드(LMGy) 상에 장착되는 y축 플레이트(286); 및 상기 y축 이동 가이드(288)를 구동하기 위한 제 2 모터(M2)로 구성된다.In addition, the second axis alignment device 280b is mounted on the pair of y-axis rails Ry provided on the x-axis plate 282 and the pair of y-axis rails Ry. A y-axis LM guide (LMGy) composed of a pair of y-axis movement guides 288; A y-axis plate 286 mounted on the pair of y-axis LM guides LMGy; And a second motor M2 for driving the y-axis movement guide 288.

또한, θ축 얼라인 장치(280c)는 상기 y축 플레이트(286) 및 상기 지지부재(270a,270b) 사이에 제공되며, 상기 지지부재(270a,270b)를 회전시키는 회전 플레이트(289); 및 상기 회전 플레이트(289)를 회전 구동하기 위한 제 3 모터(M3)로 구성된다.In addition, the θ-axis alignment device (280c) is provided between the y-axis plate (286) and the support member (270a, 270b), rotating plate (289) for rotating the support member (270a, 270b); And a third motor M3 for rotationally driving the rotating plate 289.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 시스템(280)에서는 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R) 중 어느 하나에 사용되는 한 쌍의 x축 LM 가이드(LMGx)가 x축 플레이트(282)를 한 쌍의 x축 방향 레일(Rx) 상에서 이동시켜 갠트리(270)에 장착된 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)의 x축 방향 얼라인 동작이 이루어지며, 한 쌍의 y축 LM 가이드(LMGy)가 y축 플레이트(286)를 한 쌍의 y축 방향 레일(Ry) 상에서 이동시켜 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)의 y축 방향 얼라인 동작이 이루어진다. 또한, 회전 플레이트(289)의 회전에 의해 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)의 θ축 방향 얼라인 동작이 이루어진다. 한 쌍의 x축 및 y축 이동 가이드(284,288)를 x축 및 y축 방향으로 구동하는 제 1 및 제 2 모터(M1,M2)는 각각 리니어 모터로 구현되며, 회전 플레이트(289)를 θ 방향으로 회전 구동하는 제 3 모터(M3)는 회전 모터로 구현될 수 있다.In the roll-to-roll alignment system 280 according to the embodiment of the present invention as described above, a pair of x-axis LM guides (LMGx) used in any one of the pair of alignment devices 280L and 280R are x The axis plate 282 is moved on a pair of x-axis rails (Rx) to align the x-axis direction of the printing roll 220 and the backup roll 230 mounted on the gantry 270, a pair The y-axis LM guide (LMGy) moves the y-axis plate 286 on the pair of y-axis rails (Ry) to perform the y-axis alignment operation of the printing roll 220 and the backup roll 230. In addition, the rotation of the rotating plate 289 is performed in the θ-axis alignment of the printing roll 220 and the backup roll 230. The first and second motors M1 and M2 for driving the pair of x- and y-axis movement guides 284 and 288 in the x- and y-axis directions are respectively implemented as linear motors, and the rotating plate 289 is rotated in the θ direction. As a third motor (M3) for rotational driving may be implemented as a rotary motor.

도 2d 및 도 2e는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 시스템을 사용하여 인쇄롤 및 백업롤을 인쇄 대상물의 인쇄 영역과 얼라인하는 방법을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.2D and 2E are schematic plan views illustrating a method of aligning a printing roll and a backup roll with a printing area of a printing object by using a roll-to-roll alignment system according to an embodiment of the present invention.

도 2d 및 도 2e를 참조하면, 예를 들어 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)이 인쇄롤(220)에 대해 반시계 방향으로 θ만큼 미스얼라인된 상태로 놓여있다고 가정한다(도 2d 참조). 이 경우, 갠트리(270) 상에 장착된 얼라인 카메라(미도시)가 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)을 표시하는 얼라인 마크(미도시)의 영상을 컨트롤러(미도시)에 전송한다. 컨트롤러는 수신된 얼라인 마크(미도시)의 영상으로부터 인쇄 영역(PR)이 인쇄 대상물(250)의 진행 방향(H 방향 또는 x축 방향)에 대해 반시계방향으로 θ만큼 미스얼라인 상태에 있음을 판단한다. 그 후, 컨트롤러(미도시)는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 통해 갠트리(270), 구체적으로는 지지부재(270a,270b)를 반시계방향으로 θ만큼 회전시켜 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인을 행한다.Referring to FIGS. 2D and 2E, for example, it is assumed that the print area PR on the print object 250 is placed misaligned by θ in the counterclockwise direction with respect to the printing roll 220 (FIG. 2D). Reference). In this case, the alignment camera (not shown) mounted on the gantry 270 transmits an image of the alignment mark (not shown) indicating the print area PR on the print object 250 to the controller (not shown). do. The controller is in a misaligned state by θ in the counterclockwise direction with respect to the advancing direction (H direction or x-axis direction) of the print object 250 from the image of the received alignment mark (not shown). Judge. Thereafter, the controller (not shown) rotates the gantry 270, specifically, the support members 270a and 270b by θ through the roll-to-roll alignment system 280 according to an embodiment of the present invention. The printing roll 220 and the backup roll 230 are aligned with the printing area PR.

구체적으로, 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인은 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R) 중 얼라인 장치(280L)를 고정 축으로 하여 얼라인 장치(280R)를 반시계 방향으로 θ만큼 회전시킴으로써 이루어진다(도 2e의 경우). 그러나, 당업자라면 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인이 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R) 중 얼라인 장치(280R)를 고정 축으로 하여 얼라인 장치(280L)를 반시계 방향으로 θ만큼 회전시킴으로써 이루어질 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.Specifically, the alignment between the printing roll 220 and the backup roll 230 and the printing area PR is an alignment device among the pair of alignment devices 280L and 280R constituting the roll-to-roll alignment system 280. This is achieved by rotating the alignment device 280R by θ counterclockwise with 280L as the fixed axis (in the case of FIG. 2E). However, those skilled in the art will appreciate that the alignment between the print roll 220 and the backup roll 230 and the print area PR constitutes a pair of alignment devices 280L and 280R constituting the roll-to-roll alignment system 280. It will be appreciated that it can be achieved by rotating the alignment device 280L counterclockwise by θ with the device 280R as a fixed axis.

한편, 갠트리(270)는 일종의 강체(rigid body)이므로, 도 2e에 도시된 실시예의 경우 얼라인 장치(280L)에서는 한 쌍의 x축 및 y축 이동 가이드(244,288)는 정지한 상태에서 회전 플레이트(289)의 회전 동작만 가능하고, 얼라인 장치(280R)에서는 회전 플레이트(289)의 회전 동작과 함께 한 쌍의 x축 및 y축 이동 가이드(244,288)에 의한 x축 및 y축 방향으로의 선형 이동이 가능하다.On the other hand, since the gantry 270 is a kind of rigid body, in the embodiment shown in FIG. 2E, in the alignment device 280L, the pair of x-axis and y-axis movement guides 244 and 288 are stopped and the rotating plate is stopped. Only the rotational movement of 289 is possible, and in the alignment device 280R, the pair of x-axis and y-axis movement guides 244 and 288 are moved in the x-axis and y-axis directions together with the rotational movement of the rotation plate 289. Linear movement is possible.

상술한 바와 같이 롤투롤 얼라인 시스템(280)에 의해 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)과 인쇄 영역(PR) 간의 얼라인이 이루어진 후, 공급롤(260a) 및 회수롤(260b)을 이용하여 인쇄 대상물(250)을 인쇄롤(220) 및 백업롤(230) 사이에서 인쇄 방향(H 방향)을 따라 이동시키면, 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)도 인쇄 방향(H 방향)을 따라 이동한다. 이 경우, 인쇄 영역(PR) 상에 인쇄되는 인쇄 패턴(PP1)은 점선으로 표시된 바와 같이 인쇄 방향과 수직한 방향으로 폭(Wb) 만큼 불일치한 상태로 인쇄되어 인쇄 영역(PR) 상에서 쇄선으로 표시된 바와 같은 요구되는 정확한 인쇄 패턴(PP2)을 형성하지 못한다는 문제가 발생한다. 따라서, 이러한 문제가 발생하지 않도록 하기 위해 본 발명의 롤투롤 얼라인 시스템(280)은 인쇄 동작시 인쇄 영역(PR)의 시작 및 끝 지점 간의 y 방향 폭(Wb)에 해당하는 거리만큼 y축 방향(도 2e의 경우 아래 방향)으로 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)을 이동시켜야 한다는 점에 유의하여야 한다. 이러한 인쇄롤(220) 및 백업롤(230)의 y축 방향 이동은 한 쌍의 얼라인 장치(280L,280R)의 제 2축 얼라인 장치(280b)에 의해 이루어질 수 있다.As described above, after the alignment between the printing roll 220 and the backup roll 230 and the printing area PR is performed by the roll-to-roll alignment system 280, the supply roll 260a and the recovery roll 260b are rotated. When the printed object 250 is moved along the printing direction (H direction) between the printing roll 220 and the backup roll 230 by using, the printing area PR on the printing object 250 is also printed in the printing direction (H direction). Move along. In this case, the print pattern PP1 printed on the print area PR is printed in a state inconsistent by the width Wb in a direction perpendicular to the print direction as indicated by the dotted line, and displayed as a dashed line on the print area PR. The problem arises that it is not possible to form the required correct print pattern PP2 as shown. Therefore, in order to prevent such a problem from occurring, the roll-to-roll alignment system 280 of the present invention uses the y-axis direction by a distance corresponding to the y-direction width Wb between the start and end points of the printing area PR during the printing operation. It should be noted that the printing roll 220 and the backup roll 230 should be moved (in the case of FIG. 2E downward). The y-axis movement of the printing roll 220 and the backup roll 230 may be performed by the second axis alignment device 280b of the pair of alignment devices 280L and 280R.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 방법을 도시한 플로우차트이다.3A is a flowchart illustrating a roll-to-roll alignment method according to an embodiment of the present invention.

도 3a를 도 2a 내지 도 2e와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 방법(300)은 a) 갠트리(270) 상에 장착된 얼라인 카메라(미도시)를 이용하여 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)을 표시하는 얼라인 마크(미도시)의 영상을 컨트롤러(미도시)에 전송하는 단계(310); b) 상기 얼라인 마크(미도시)의 영상으로부터 상기 인쇄 영역(PR)과 상기 갠트리(270)에 장착된 인쇄롤(220) 및 백업롤(230) 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계(320); 및 c) 상기 갠트리(270)의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치(280a,280b) 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리(270)를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역(PR)과 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 얼라인하는 단계(330)를 포함한다.Referring to Figure 3a in conjunction with Figures 2a to 2e, the roll-to-roll alignment method 300 according to an embodiment of the present invention is a) printed using an alignment camera (not shown) mounted on the gantry 270 Transmitting an image of an alignment mark (not shown) indicating a print area PR on the object 250 to a controller (not shown); b) identifying the misaligned angle θ between the printing area PR and the printing roll 220 mounted on the gantry 270 and the backup roll 230 from the image of the alignment mark (not shown). Step 320; And c) the alignment device of any one of the pair of alignment devices 280a and 280b constituting the roll-to-roll alignment system 280 provided under the gantry 270 as a fixed axis. Aligning the printing area PR with the printing roll 220 and the backup roll 230 by rotating the gantry 270 by the misaligned angle θ using an alignment device ( 330).

상술한 본 발명의 실시예에 따른 롤투롤 얼라인 방법(300)에서, 상기 얼라인하는 단계(330)는 상기 어느 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 다른 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 제 1축 방향 및 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로의 선형 이동에 의해 이루어진다.In the roll-to-roll alignment method 300 according to the embodiment of the present invention described above, the aligning step 330 may include a rotation operation by the one alignment device and a rotation operation by the other alignment device. Rotational motion and linear movement in a first axis direction and a second axis direction perpendicular to the first axis direction.

도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법을 도시한 플로우차트이다.3B is a flowchart illustrating a printing method according to an embodiment of the present invention.

도 3b를 도 2a 내지 도 2e와 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법(301)은 a) 갠트리(270) 상에 장착된 얼라인 카메라(미도시)를 이용하여 인쇄 대상물(250) 상의 인쇄 영역(PR)을 표시하는 얼라인 마크(미도시)의 영상을 컨트롤러(미도시)에 전송하는 단계(310); b) 상기 얼라인 마크(미도시)의 영상으로부터 상기 인쇄 영역(PR)과 상기 갠트리(270)에 장착된 인쇄롤(220) 및 백업롤(230) 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계(320); c) 상기 갠트리(270)의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치(280a,280b) 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리(270)를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역(PR)과 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 얼라인하는 단계(330); 및 d) 상기 인쇄 대상물(250)을 인쇄 방향을 따라 이동시키면서, 상기 롤투롤 얼라인 시스템(280)을 이용하여 상기 인쇄 영역(PR)의 시작 및 끝 지점 간의 폭(Wb)에 해당하는 거리만큼 상기 인쇄 방향과 수직한 방향으로 상기 인쇄롤(220) 및 상기 백업롤(230)을 이동시키는 단계(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3B together with FIGS. 2A to 2E, a printing method 301 according to an embodiment of the present invention may include a) a print object 250 using an alignment camera (not shown) mounted on the gantry 270. Transmitting 310 an image of an alignment mark (not shown) indicating a print area PR on the controller; b) identifying the misaligned angle θ between the printing area PR and the printing roll 220 mounted on the gantry 270 and the backup roll 230 from the image of the alignment mark (not shown). Step 320; c) one alignment device of the pair of alignment devices 280a and 280b constituting the roll-to-roll alignment system 280 provided under the gantry 270 as a fixed axis and the other alignment Rotating the gantry 270 by the misaligned angle θ using an in-device to align the printing area PR with the printing roll 220 and the backup roll 230 (330). ); And d) moving the print object 250 along the printing direction by a distance corresponding to the width Wb between the start and end points of the print area PR using the roll-to-roll alignment system 280. And moving the printing roll 220 and the backup roll 230 in a direction perpendicular to the printing direction (340).

상술한 본 발명의 실시예에 따른 인쇄 방법(301)에서, 상기 얼라인하는 단계(330)는 상기 어느 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 다른 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 인쇄 방향 및 상기 수직한 방향으로의 선형 이동에 의해 이루어진다.In the printing method 301 according to the embodiment of the present invention described above, the aligning step 330 may include a rotation operation by the one alignment device, a rotation operation by the other alignment device, And linear movement in the printing direction and the vertical direction.

상술한 바와 같이, 본 발명에서는 1) 인쇄롤과 백업롤이 인쇄 영역과 동시에 얼라인되어 인쇄 패턴이 일정한 두께로 형성되어 최종 제품의 인쇄 품질이 현저하게 향상되고 불량 발생가능성이 최소화되고, 2) 인쇄롤과 백업롤이 인쇄 영역과 얼라인된 상태에서 인쇄 동작시 인쇄 영역을 따라 이동하므로 인쇄 패턴이 인쇄 영역 상에 정확하게 형성될 수 있다는 장점이 달성된다.As described above, in the present invention, 1) the printing roll and the backup roll are aligned at the same time as the printing area so that the printing pattern is formed to a certain thickness, thereby significantly improving the print quality of the final product and minimizing the possibility of defects. 2) The advantage that the print pattern can be accurately formed on the print area is achieved because the print roll and the backup roll are moved along the print area during the printing operation in an aligned state with the print area.

다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.Various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims. It is not. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited by the above-described exemplary embodiments, but should be determined only in accordance with the following claims and their equivalents.

100: 인쇄 장치 110,210: 그라비아롤 120,220: 인쇄롤 130,230: 백업롤
140,240: 로드셀 150,150a,250: 인쇄 대상물 160a,260a: 공급롤 160b,260b: 회수롤
270: 갠트리 270a,270b: 지지부재 280: 롤투롤 얼라인 시스템
280L,280R: 얼라인 장치 280a: 제 1축 얼라인 장치 280b: 제 2축 얼라인 장치
280c: θ축 얼라인 장치 282,286,289: 플레이트 284,288: 이동 가이드 B: 베이스 부재
M1,M2,M3: 모터 PR: 인쇄 영역 PP,PP1,PP2: 인쇄 패턴 Rx,Ry: 레일100: printing apparatus 110,210: gravure roll 120,220: printing roll 130,230: backup roll
140,240: load cell 150,150a, 250: printing object 160a, 260a: supply roll 160b, 260b: recovery roll
270: gantry 270a, 270b: support member 280: roll to roll alignment system
280L, 280R: Alignment device 280a: 1st axis alignment device 280b: 2nd axis alignment device
280c: θ axis alignment device 282, 286, 289: plate 284, 288: movement guide B: base member
M1, M2, M3: Motor PR: Print Area PP, PP1, PP2: Print Pattern Rx, Ry: Rail

Claims (15)

롤투롤 얼라인 시스템에 있어서,
인쇄롤 및 백업롤을 지지하는 한 쌍의 지지부재를 포함하는 갠트리의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역과 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치로 구성되고,
상기 한 쌍의 얼라인 장치는 각각
베이스 부재;
상기 베이스 부재 상에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 제 1축 방향으로 얼라인하는 제 1축 얼라인 장치;
상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로 얼라인하는 제 2축 얼라인 장치; 및
상기 지지부재 및 상기 제 2축 얼라인 장치 사이에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 θ축 방향으로 얼라인하는 θ축 얼라인 장치
를 포함하는
롤투롤 얼라인 시스템.In a roll-to-roll alignment system,
It is mounted to the lower part of the gantry including a pair of supporting members for supporting the printing roll and the backup roll, and consists of a pair of alignment device for aligning the printing roll and the backup roll with the printing area on the printing object,
Each of the pair of alignment devices
A base member;
A first axial alignment device provided on the base member and aligning the printing roll and the backup roll in a first axial direction;
A second axis alignment device for aligning the printing roll and the backup roll in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; And
A θ-axis aligning device provided between the support member and the second axial aligning device and aligning the printing roll and the backup roll in the θ-axis direction
Containing
Roll to Roll Alignment System. 제 1항에 있어서,
상기 제 1축 얼라인 장치는
한 쌍의 x축 방향 레일, 및 상기 한 쌍의 x축 방향 레일 상에 장착되는 한 쌍의 x축 이동 가이드로 구성되는 x축 LM 가이드;
상기 한 쌍의 x축 LM 가이드 상에 장착되는 x축 플레이트; 및
상기 x축 이동 가이드를 구동하기 위한 제 1 모터
로 구성되고,
상기 제 2축 얼라인 장치는
상기 x축 플레이트 상에 제공되는 한 쌍의 y축 방향 레일, 및 상기 한 쌍의 y축 방향 레일 상에 장착되는 한 쌍의 y축 이동 가이드로 구성되는 y축 LM 가이드;
상기 한 쌍의 y축 LM 가이드 상에 장착되는 y축 플레이트; 및
상기 y축 이동 가이드를 구동하기 위한 제 2 모터
로 구성되며,
상기 θ축 얼라인 장치는
상기 y축 플레이트 및 상기 지지부재 사이에 제공되며, 상기 지지부재를 회전시키는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트를 회전 구동하기 위한 제 3 모터
로 구성되는
롤투롤 얼라인 시스템.The method of claim 1,
The first axis alignment device
An x-axis LM guide composed of a pair of x-axis rails and a pair of x-axis moving guides mounted on the pair of x-axis rails;
An x-axis plate mounted on the pair of x-axis LM guides; And
A first motor for driving the x-axis movement guide
≪ / RTI >
The second axis alignment device
A y-axis LM guide comprising a pair of y-axis rails provided on the x-axis plate, and a pair of y-axis movement guides mounted on the pair of y-axis rails;
A y-axis plate mounted on the pair of y-axis LM guides; And
A second motor for driving the y-axis movement guide
Lt; / RTI >
The θ axis alignment device
A rotation plate provided between the y-axis plate and the support member to rotate the support member; And
A third motor for rotationally driving the rotating plate
Composed of
Roll to Roll Alignment System. 제 2항에 있어서,
상기 제 1 모터 및 제 2 모터는 각각 리니어 모터로 구현되고,
상기 제 3 모터는 회전 모터로 구현되는
롤투롤 얼라인 시스템.The method of claim 2,
The first motor and the second motor are each implemented as a linear motor,
The third motor is implemented as a rotating motor
Roll to Roll Alignment System. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인쇄롤 및 상기 백업롤과 상기 인쇄 영역 간의 얼라인은 상기 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하여 다른 하나의 얼라인 장치를 회전시킴으로써 이루어지는 롤투롤 얼라인 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And the alignment between the printing roll, the backup roll, and the printing area is made by rotating the other alignment device with the alignment device of any one of the pair of alignment devices as the fixed axis. 제 4항에 있어서,
상기 어느 하나의 얼라인 장치는 회전 동작만 가능하고, 상기 다른 하나의 얼라인 장치는 회전 동작과 함께 상기 제 1축 방향 및 상기 제 2축 방향의 이동이 이루어지는 롤투롤 얼라인 시스템.The method of claim 4, wherein
The one alignment device is capable of rotating only, and the other alignment device is a roll-to-roll alignment system in which the movement in the first axis direction and the second axis direction is performed together with the rotation operation. 인쇄 장치에 있어서,
상부에 수직방향으로 이동 가능하게 제공되는 그라비아롤;
하부에 제공되는 백업롤;
상기 그라비아롤과 상기 백업롤의 사이에 제공되는 인쇄롤;
상기 인쇄롤이 수직방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 백업롤이 고정 장착되는 한 쌍의 지지부재를 구비한 갠트리;
상기 한 쌍의 지지부재의 하부에 장착되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 인쇄 대상물의 인쇄 영역과 동시에 얼라인시키는 한 쌍의 얼라인 장치로 구성되는 롤투롤 얼라인 시스템;
상기 롤투롤 얼라인 시스템을 지지하는 베이스 부재;
상기 인쇄 대상물을 공급하는 공급롤; 및
상기 인쇄 대상물을 회수하는 회수롤
을 포함하는 인쇄 장치.In the printing apparatus,
Gravure roll provided to be movable in the vertical direction on the top;
A backup roll provided on the lower portion;
A printing roll provided between the gravure roll and the backup roll;
A gantry having a pair of support members to which the printing roll is mounted to be movable in a vertical direction and in which the backup roll is fixedly mounted;
A roll-to-roll alignment system mounted on a lower portion of the pair of supporting members, the roll-to-roll alignment system comprising a pair of alignment devices for aligning the printing roll and the backup roll with a printing area of a printing object at the same time;
A base member for supporting the roll-to-roll alignment system;
A supply roll for supplying the print object; And
Recovery roll for recovering the print object
Printing apparatus comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 한 쌍의 얼라인 장치는 각각
베이스 부재;
상기 베이스 부재 상에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 제 1축 방향으로 얼라인하는 제 1축 얼라인 장치;
상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로 얼라인하는 제 2축 얼라인 장치; 및
상기 지지부재 및 상기 제 2축 얼라인 장치 사이에 제공되며, 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 θ축 방향으로 얼라인하는 θ축 얼라인 장치
를 포함하는 인쇄 장치.The method according to claim 6,
Each of the pair of alignment devices
A base member;
A first axial alignment device provided on the base member and aligning the printing roll and the backup roll in a first axial direction;
A second axis alignment device for aligning the printing roll and the backup roll in a second axis direction perpendicular to the first axis direction; And
A θ-axis aligning device provided between the support member and the second axial aligning device and aligning the printing roll and the backup roll in the θ-axis direction
Printing apparatus comprising a. 제 7항에 있어서,
상기 제 1축 얼라인 장치는
한 쌍의 x축 방향 레일, 및 상기 한 쌍의 x축 방향 레일 상에 장착되는 한 쌍의 x축 이동 가이드로 구성되는 x축 LM 가이드;
상기 한 쌍의 x축 LM 가이드 상에 장착되는 x축 플레이트; 및
상기 x축 이동 가이드를 구동하기 위한 제 1 모터
로 구성되고,
상기 제 2축 얼라인 장치는
상기 x축 플레이트 상에 제공되는 한 쌍의 y축 방향 레일, 및 상기 한 쌍의 y축 방향 레일 상에 장착되는 한 쌍의 y축 이동 가이드로 구성되는 y축 LM 가이드;
상기 한 쌍의 y축 LM 가이드 상에 장착되는 y축 플레이트; 및
상기 y축 이동 가이드를 구동하기 위한 제 2 모터
로 구성되며,
상기 θ축 얼라인 장치는
상기 y축 플레이트 및 상기 지지부재 사이에 제공되며, 상기 지지부재를 회전시키는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트를 회전 구동하기 위한 제 3 모터
로 구성되는
인쇄 장치.8. The method of claim 7,
The first axis alignment device
An x-axis LM guide composed of a pair of x-axis rails and a pair of x-axis moving guides mounted on the pair of x-axis rails;
An x-axis plate mounted on the pair of x-axis LM guides; And
A first motor for driving the x-axis movement guide
≪ / RTI >
The second axis alignment device
A y-axis LM guide comprising a pair of y-axis rails provided on the x-axis plate, and a pair of y-axis movement guides mounted on the pair of y-axis rails;
A y-axis plate mounted on the pair of y-axis LM guides; And
A second motor for driving the y-axis movement guide
Lt; / RTI >
The θ axis alignment device
A rotation plate provided between the y-axis plate and the support member to rotate the support member; And
A third motor for rotationally driving the rotating plate
Composed of
printer. 제 8항에 있어서,
상기 제 1 모터 및 제 2 모터는 각각 리니어 모터로 구현되고,
상기 제 3 모터는 회전 모터로 구현되는
인쇄 장치.The method of claim 8,
The first motor and the second motor are each implemented as a linear motor,
The third motor is implemented as a rotating motor
printer. 제 6항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 인쇄롤 및 상기 백업롤과 상기 인쇄 영역 간의 얼라인은 상기 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하여 다른 하나의 얼라인 장치를 회전시킴으로써 이루어지는 인쇄 장치.The method according to any one of claims 6 to 9,
And the alignment between the printing roll, the backup roll and the printing area is achieved by rotating the other alignment device with the alignment device of any one of the pair of alignment devices as the fixed axis. 제 10항에 있어서,
상기 어느 하나의 얼라인 장치는 회전 동작만 가능하고, 상기 다른 하나의 얼라인 장치는 회전 동작과 함께 상기 제 1축 방향 및 상기 제 2축 방향의 이동이 이루어지는 인쇄 장치.The method of claim 10,
The printing device of claim 1, wherein the one alignment device is capable of rotating only, and the other alignment device is configured to move in the first axis direction and the second axis direction together with the rotation operation. 롤투롤 얼라인 방법에 있어서,
a) 갠트리 상에 장착된 얼라인 카메라를 이용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역을 표시하는 얼라인 마크의 영상을 컨트롤러에 전송하는 단계;
b) 상기 얼라인 마크의 영상으로부터 상기 인쇄 영역과 상기 갠트리에 장착된 인쇄롤 및 백업롤 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계; 및
c) 상기 갠트리의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역과 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 얼라인하는 단계
를 포함하는 롤투롤 얼라인 방법.In the roll-to-roll alignment method,
a) transmitting an image of an alignment mark indicating a print area on a print object to a controller using an alignment camera mounted on the gantry;
b) checking the misaligned angle θ between the printing area and the printing roll and the backup roll mounted on the gantry from the image of the alignment mark; And
c) the misalignment of the gantry using the alignment device of any one of the pair of alignment devices constituting the roll-to-roll alignment system provided under the gantry, and the other alignment device. Aligning the printing area with the printing roll and the backup roll by rotating by a stamped angle θ
Roll to roll alignment method comprising a. 제 12항에 있어서,
상기 얼라인하는 단계는 상기 어느 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 다른 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 제 1축 방향 및 상기 제 1축 방향과 수직한 제 2축 방향으로의 선형 이동에 의해 이루어지는 롤투롤 얼라인 방법.13. The method of claim 12,
The aligning may include a rotation operation by the one alignment device, a rotation operation by the other alignment device, and a second axis direction perpendicular to the first axis direction and the first axis direction. Roll-to-roll alignment method by the linear movement of. 인쇄 방법에 있어서,
a) 갠트리 상에 장착된 얼라인 카메라를 이용하여 인쇄 대상물 상의 인쇄 영역을 표시하는 얼라인 마크의 영상을 컨트롤러에 전송하는 단계;
b) 상기 얼라인 마크의 영상으로부터 상기 인쇄 영역과 상기 갠트리에 장착된 인쇄롤 및 백업롤 간의 미스얼라인된 각도(θ)를 확인하는 단계;
c) 상기 갠트리의 하부에 제공되는 롤투롤 얼라인 시스템을 구성하는 한 쌍의 얼라인 장치 중 어느 하나의 얼라인 장치를 고정 축으로 하고 다른 하나의 얼라인 장치를 이용하여 상기 갠트리를 상기 미스얼라인된 각도(θ)만큼 회전시켜 상기 인쇄 영역과 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 얼라인하는 단계; 및
d) 상기 인쇄 대상물을 인쇄 방향을 따라 이동시키면서, 상기 롤투롤 얼라인 시스템을 이용하여 상기 인쇄 영역의 시작 및 끝 지점 간의 폭에 해당하는 거리만큼 상기 인쇄 방향과 수직한 방향으로 상기 인쇄롤 및 상기 백업롤을 이동시키는 단계
를 포함하는 인쇄 방법.In the printing method,
a) transmitting an image of an alignment mark indicating a print area on a print object to a controller using an alignment camera mounted on the gantry;
b) checking the misaligned angle θ between the printing area and the printing roll and the backup roll mounted on the gantry from the image of the alignment mark;
c) the misalignment of the gantry using the alignment device of any one of the pair of alignment devices constituting the roll-to-roll alignment system provided under the gantry, and the other alignment device. Aligning the print area with the print roll and the backup roll by rotating by a stamped angle [theta]; And
d) the printing roll and the vertical direction in the direction perpendicular to the printing direction by using the roll-to-roll alignment system while moving the print object along the printing direction by a distance corresponding to the width between the start and end points of the printing area. Steps to move backup roll
Printing method comprising a. 제 14항에 있어서,
상기 얼라인하는 단계는 상기 어느 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 다른 하나의 얼라인 장치에 의한 회전 동작, 및 상기 인쇄 방향 및 상기 수직한 방향으로의 선형 이동에 의해 이루어지는 인쇄 방법.The method of claim 14,
And the aligning step is performed by a rotation operation by the one alignment device, a rotation operation by the other alignment device, and linear movement in the printing direction and the vertical direction.
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