KR101176443B1 - Control method of tilt sensor embedded handheld railroad light signal - Google Patents

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KR101176443B1
KR101176443B1 KR1020120012887A KR20120012887A KR101176443B1 KR 101176443 B1 KR101176443 B1 KR 101176443B1 KR 1020120012887 A KR1020120012887 A KR 1020120012887A KR 20120012887 A KR20120012887 A KR 20120012887A KR 101176443 B1 KR101176443 B1 KR 101176443B1
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박충재
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(주)에이알텍
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Abstract

PURPOSE: A control method of a railroad light signal embedded with a tilt sensor is provided to minimize the number of switches in a railroad light signal and thereof reduce the failure rate of the railroad signal. CONSTITUTION: An LED display unit(10) comprises a red/green LED display(11) and a white LED display(12). An LED drive unit(40) drives the LEDs of the LED display unit. A control unit(20) controls the LED drive unit to activate the red/green LED display or the white LED display. A battery(52) supplies power a railroad light signal. A battery power indication unit(55) indicates the residual power of the battery.

Description

기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법{Control method of tilt sensor embedded handheld railroad light signal}Control method of tilt sensor embedded handheld railroad light signal}

본 발명은 전호등의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전호등에 기울기 센서를 내장하여 별도의 스위치 조작 없이 전호등의 움직임만으로 신호의 종류를 선택할 수 있는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control method of a headlamp, and more specifically, to a headlight lamp having a built-in inclination sensor, a control method of a headlamp having a built-in inclination sensor capable of selecting a signal type only by the movement of the headlight without a separate switch operation. It is about.

일반적으로 철도 선로를 검사할 때, 차량 입환을 위한 전호등이 사용된다. 이러한 전호등은 백색, 청색(또는 녹색; 이하 총칭하여 '청색'이라 한다) 및 적색의 3개의 램프를 구비하고 있는데, 가운데 백색 램프는 일반 램프이고, 청색 및 적색 램프는 차량입환을 할 때에 입환전호자가 기관사(운전원)에게 하는 것으로 전호 방식은 "오너라"(청색등을 좌우로 흔든다), "가거라"(청색등을 상하로 흔든다), "정지하라"(적색등 현시)로 구분된다.In general, when inspecting railroad tracks, headlamps are used to return vehicles. These headlights are equipped with three lamps: white, blue (or green; hereafter collectively called 'blue') and red, with the middle white lamp being the ordinary lamp and the blue and red lamps being used when the vehicle is switched on. The currency exchange call is made to the driver (operator). The call system is divided into "come" (wave the blue light from side to side), "go" (wave the blue light up and down), and "stop" (red light manifestation). .

그러나, 종래의 전호등은 적색/녹색 램프가 각각 존재하여 부피가 크고 해당 전호에 따른 스위치가 존재하여 사용자가 이를 눈으로 확인한 후 점등/소등해야 하므로 사용상의 불편이 따르며 빠른 동작이 불가능하다. However, the conventional headlights are red / green lamps, respectively, and are bulky, and there is a switch according to the corresponding headlights.

또한, 야간에는 전호등과 조명용 랜턴을 함께 휴대하게 됨으로써 사용자의 불편함과 이에 따른 신호 오동작 가능이 존재한다.In addition, by carrying a headlight and a lighting lantern together at night, there is a user's inconvenience and possible signal malfunction.

또한, 빈번한 스위치 사용으로 인한 스위치 고장이 전호등의 주된 고장 발생의 원인이 되었으며, 이로 인해 현장에서 안전사고가 발생할 우려가 있다.
In addition, the switch failure due to the frequent use of the switch was the cause of the major failure of the headlight, which may cause a safety accident in the field.

대한민국공개특허공보 제10-2010-0067998호(2010.06.22.)명세서 식별번호 <3> 내지 <6> , 도 1 내지 3 참조Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0067998 (June 22, 2010) specification identification numbers <3> to <6>, see Figures 1 to 3

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 기울기센서를 이용하여 사용자의 동작 패턴에 따른 신호를 설정함으로써 전호등 또는 조명용 랜턴으로 선택적으로 사용할 수 있는 기울기센서가 내장된 전호등의 제어방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a headlamp with a built-in tilt sensor that can be selectively used as a headlamp or a lighting lantern by setting a signal according to the user's operation pattern using the tilt sensor.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 기울기센서를 이용하여 사용자의 동작 패턴에 따른 전호등 신호를 설정함으로써 사용자의 동작에 따라 전호등 신호를 제어할 수 있는 기울기센서가 내장된 전호등의 제어방법을 제공하는 것이다.
Another problem to be solved by the present invention is to set the headlight signal according to the user's operation pattern using the tilt sensor to control the headlight with a built-in tilt sensor that can control the headlight signal according to the user's operation. To provide.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 적/녹색 LED 표시부 및 흰색 LED 표시부로 이루어진 LED 디스플레이부;와 상기 LED 디스플레이부의 LED들을 구동하는 LED 드라이브;와 상기 LED 드라이브를 제어하여 적/녹색 LED 표시부 또는 흰색 LED 표시부를 동작시키는 제어부:와 전호등이 전방방향으로 기울어지면 동작하는 전방 기울기 센서, 전호등이 후방방향으로 기울어지면 동작하는 후방 기울기 센서, 전호등이 좌측방향으로 기울어지면 동작하는 좌측 기울기 센서, 전호등이 우측방향으로 기울어지면 동작하는 우측 기울기 센서, 전호등이 상측방향으로 기울어지면 동작하는 상측 기울기 센서 및 전호등이 하측방향으로 기울어지면 동작하는 하측 기울기 센서로 이루어진 센서부;와 전호등에 전원을 공급하는 배터리;와 상기 배터리의 남은 양을 표시하는 배터리 잔량 표시부;와 상기 배터리 전원을 차단 또는 공급하기 위한 전원스위치;및 상기 배터리 전원을 전호등의 동작 전원으로 전환하는 DC/DC 컨버터를 포함하며, 상기 전방 기울기 센서와 상기 후방 기울기 센서, 상기 좌측 기울기 센서와 상기 우측 기울기 센서 및 상기 상측 기울기 센서와 상기 하측 기울기 센서는 각각 그 방향이 반대로 배치된 것을 특징으로 하는 기울기 센서가 내장된 전호등을 제공한다.In order to achieve the above-described problem, the present invention is an LED display unit consisting of a red / green LED display unit and a white LED display; and an LED drive for driving the LEDs of the LED display unit; Control unit to operate green LED display or white LED display: Front tilt sensor to operate when the headlight is tilted forward, Rear tilt sensor to operate when the headlight is tilted backward, Operation when the headlight is tilted to the left Sensor unit consisting of a left inclination sensor, a right inclination sensor that operates when the headlight is inclined in the right direction, an upper inclination sensor that operates when the headlight is inclined in the upper direction, and a lower inclination sensor that operates when the headlight is inclined in the lower direction. And a battery for supplying power to the headlights; A battery remaining amount display unit displaying an amount; and a power switch for cutting off or supplying the battery power; and a DC / DC converter for converting the battery power into an operating power source such as an electric lamp, the front tilt sensor and the rear tilt The sensor, the left inclination sensor and the right inclination sensor, the upper inclination sensor and the lower inclination sensor are provided with a headlight with a built-in inclination sensor, characterized in that the opposite directions are respectively disposed.

상기 제어부는 상기 배터리 전압의 아날로그 값을 입력받는 A/D 입력부에서 실시간으로 상기 배터리 전압의 아날로그 값을 읽어 상기 배터리 잔량 표시부로 전송함과 동시에 상기 배터리의 잔량이 기준치 이하가 되었을 경우, 상기 배터리를 보호하기 위하여 상기 LED 디스플레이부가 3회 점멸 후 자동으로 소등될 수 있다.The controller reads an analog value of the battery voltage in real time from an A / D input unit that receives an analog value of the battery voltage and transmits the analog value of the battery voltage to the battery remaining value display unit. For protection, the LED display unit may be automatically turned off after three flashes.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 상기 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법에 있어서, 상기 전호등의 전원 스위치를 온(On)하는 단계, 상기 전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 상기 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계를 포함하는 모드 선택 시작 단계;와 상기 전호등의 좌측 기울기 센서 또는 우측 기울기 센서를 동작시키는 모드 선택 단계;및 전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계를 포함하는 모드 선택 완료 단계를 포함하는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, in a control method of a headlamp having a built-in tilt sensor, turning on a power switch of the headlight, operating a rear tilt sensor of the headlight, and A mode selection start step comprising operating a front tilt sensor of the headlight; and a mode selection step of operating a left tilt sensor or a right tilt sensor of the headlight; and operating a rear tilt sensor of the headlight Provided is a control method of a headlamp having a built-in tilt sensor including a mode selection completion step including operating a front tilt sensor of the lamp.

상기 모드 선택 시작 단계는 상기 전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 상기 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계가 반복 수행될 수 있다.In the mode selection start step, the step of operating the rear tilt sensor of the headlight and the step of operating the front tilt sensor of the headlight may be repeatedly performed.

본 발명의 또 다른 실시형태에 의하면, 상기 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법에 있어서, 상기 전호등의 좌측 기울기 센서 또는 우측 기울기 센서를 동작시키는 모드 선택 단계;및 상기 모드 선택 단계의 수행 중에 상기 전호등의 전원 스위치를 온(On)시키는 모드 선택 완료 단계를 포함하는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법을 제공한다.
According to still another embodiment of the present invention, in the control method of a headlamp having a built-in tilt sensor, a mode selection step of operating a left tilt sensor or a right tilt sensor of the headlight; and during the mode selection step Provided is a control method of a headlamp having a built-in inclination sensor including a mode selection completion step of turning on the power switch of the headlamp.

본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 제어방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the control method of the headlight with a built-in tilt sensor according to the present invention.

첫째, 사용자의 동작 패턴에 따른 다양한 전호등 신호를 설정할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that can set a variety of headlight signal according to the user's operation pattern.

둘째, 전호등의 스위치를 최소화함으로써 스위치 고장에 따른 전호등의 고장비율을 낮출 수 있는 이점이 있다.Second, by minimizing the switch of the headlights there is an advantage that can lower the high equipment rate of the headlights due to the switch failure.

셋째, 전호등을 조명용 랜턴으로도 사용할 수 있어 사용자가 휴대할 수 있고 사용이 편리하다는 이점이 있다.Third, the headlight can also be used as a lighting lantern has the advantage that the user can be portable and convenient to use.

넷째, 다수의 고휘도 LED를 사용하여 장시간 사용 가능하게 됨으로써 현장 장비 사용 효율이 극대화되는 이점이 있다.
Fourth, there is an advantage that can be used for a long time by using a plurality of high-brightness LED to maximize the use of field equipment.

도 1은 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 LED 디스플레이부의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 LED 드라이브 및 제어부의 회로 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 기울기 센서의 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기 센서의 동작을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 제어방법의 일실시예를 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등의 제어방법의 일실시예를 나타낸 순서도.1 is a block diagram of a headlight incorporating a tilt sensor according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the LED display unit of the headlight incorporating the tilt sensor according to the present invention.
Figure 3 is a circuit diagram of the LED drive and the control unit of the headlamp with a tilt sensor according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a tilt sensor of the headlamp with a built-in tilt sensor according to the present invention.
5 is a view showing the operation of the tilt sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing an embodiment of a control method of the headlights with a built-in tilt sensor in accordance with the present invention.
Figure 7 is a flow chart showing an embodiment of a control method of the headlights with a built-in tilt sensor in accordance with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 기울기센서가 내장된 전호등 및 그 제어방법의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described an embodiment of a headlight and a control method in which the inclination sensor is built in accordance with the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 기울기센서가 내장된 전호등을 설명한다. 본 실시 예에 따른 기울기센서가 내장된 전호등은 LED 디스플레이부(10), 제어부(20), 센서부(30), LED 드라이브(40), 배터리(52), 배터리 잔량 표시부(55), 배터리 전원을 차단 및 공급하는 전원스위치(51), 및 DC/DC 컨버터(54)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a headlamp having a built-in tilt sensor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. The headlamp with the inclination sensor according to the present embodiment includes an LED display unit 10, a controller 20, a sensor unit 30, an LED drive 40, a battery 52, a battery level display unit 55, and a battery. And a power switch 51 for shutting off and supplying power, and a DC / DC converter 54.

상기 LED 디스플레이부(10)는 적/녹색 LED 표시부(11) 및 흰색 LED 표시부(12)를 포함한다.The LED display unit 10 includes a red / green LED display unit 11 and a white LED display unit 12.

상기 적/녹색 LED 표시부(11)는 적색 및 녹색을 선택적으로 발광할 수 있는 다수개의 LED로 구성되며, 전호등의 전력소모를 최소화하기 위해 직렬로 연결된 LED 3쌍이 다수개 병렬로 결합되는 구조인 것이 바람직하다. The red / green LED display unit 11 is composed of a plurality of LEDs capable of selectively emitting red and green, and has a structure in which three pairs of LEDs connected in series are combined in parallel to minimize power consumption of the headlamp. It is preferable.

상기 흰색 LED 표시부(12)는 흰색을 발광할 수 있는 다수개의 LED로 구성되며, 전호등의 전력소모를 최소화하기 위해 직렬로 연결된 LED 3쌍이 다수개 병렬로 결합되는 구조인 것이 바람직하다. The white LED display unit 12 is composed of a plurality of LEDs capable of emitting white light, it is preferable that the structure is coupled to a plurality of parallel pairs of three LEDs connected in series to minimize the power consumption of the headlights.

상기 제어부(20)는 상기 LED 드라이브(40)를 제어하여 순차적으로 적색,녹색 또는 흰색 LED가 표시되도록 한다. 따라서, 상기 순차적인 제어(Dynamic Refresh Control)로 인하여 배터리 사용량을 최소화할 수 있어 장시간 장비 사용을 가능하게 한다.The controller 20 controls the LED drive 40 to sequentially display red, green or white LEDs. Therefore, the battery usage can be minimized due to the sequential control (Dynamic Refresh Control) to enable a long time equipment use.

상기 LED 드라이브(40)는 MosFET(41) 및 Source Sink(42)를 포함한다.The LED drive 40 includes a MosFET 41 and a Source Sink 42.

상기 MosFET(41) 및 상기 Source Sink(42)는 상기 LED 디스플레이부(10)를 제어하여 순차적으로 적색, 녹색 및 흰색 LED가 점등되도록 한다. The MosFET 41 and the Source Sink 42 control the LED display unit 10 so that the red, green, and white LEDs are sequentially turned on.

도 2를 참조하면, 상기 LED 디스플레이부(10)의 상기 적색/녹색 LED 표시부(11) 및 흰색 LED 표시부(12)의 LED들은 동심원으로 배치된다. 또한 모든 LED들은 중심 방향으로 배치되어 일정한 휘도와 넓은 표시 각을 유지하게 되므로 인식성이 극대화된다. Referring to FIG. 2, the LEDs of the red / green LED display 11 and the white LED display 12 of the LED display 10 are arranged concentrically. In addition, all LEDs are arranged in the center direction to maintain a constant brightness and wide display angle, thereby maximizing recognition.

상기 기울기 센서(30)는 전방 기울기 센서(31), 후방 기울기 센서(32), 좌측 기울기 센서(33), 우측 기울기 센서(34), 상측 기울기 센서(35), 하측 기울기 센서(36)를 포함한다.The inclination sensor 30 includes a front inclination sensor 31, a rear inclination sensor 32, a left inclination sensor 33, a right inclination sensor 34, an upper inclination sensor 35, and a lower inclination sensor 36. do.

상기 기울기센서(30)는 내부에 쇠구슬이 있어서 기울기에 따라 구슬이 내벽에 닿으면 스위치가 온(ON)되고, 구슬이 내벽에 닿지 않으면 스위치가 오프(OFF)되는 구조이다. 바람직하게는 상기 기울기센서(30)의 경사가 20°이상 될 때 스위치가 온(ON)된다.The inclination sensor 30 has a structure in which the ball is turned on when the beads touch the inner wall, and the switch is turned off when the beads do not touch the inner wall. Preferably, the switch is turned on when the inclination of the inclination sensor 30 is 20 degrees or more.

상기 기울기 센서(30)는 PCB상에 고정되며, 도 5에 도시된 바와 같이 전원 스위치(51)가 상부에 위치한 때를 그 기준점으로 삼는다. The inclination sensor 30 is fixed on the PCB, and the reference point is when the power switch 51 is located at the top as shown in FIG.

상기 전방 기울기 센서(31)와 상기 후방 기울기 센서(32)는 PCB와 직각 방향으로 PCB상에 설치되며, 다른 센서들은 PCB와 수평 방향으로 PCB상에 설치된다.The front tilt sensor 31 and the rear tilt sensor 32 are installed on the PCB in a direction perpendicular to the PCB, and other sensors are installed on the PCB in a horizontal direction with the PCB.

도 4를 참조하면, 상기 전방 기울기 센서(31)와 상기 후방 기울기 센서(32)가 한 세트로 구성되고 상기 좌측 기울기 센서(33)와 상기 우측 기울기 센서(34)가 한 세트로 구성되며, 상기 상측 기울기 센서(35)와 상기 하측 기울기 센서(36)가 한 세트로 구성된다.Referring to FIG. 4, the front tilt sensor 31 and the rear tilt sensor 32 are configured in one set, and the left tilt sensor 33 and the right tilt sensor 34 are configured in one set. The upper tilt sensor 35 and the lower tilt sensor 36 are configured in one set.

또한, 상기 전방 기울기 센서(31)와 상기 후방 기울기 센서(32)는 배치방향이 서로 반대이고, 상기 좌측 기울기 센서(33)와 상기 우측 기울기 센서(34)도 그 배치방향이 서로 반대이며, 상기 상측 기울기 센서(35)와 상기 하측 기울기 센서(36)도 그 배치방향이 반대가 된다. 이렇게 배치방향을 서로 반대가 되게 함으로써 상기 전방 기울기 센서(31)가 동작시에는 상기 후방 기울기 센서(32)는 동작하지 않고, 상기 좌측 기울기 센서(33)가 동작시에는 상기 우측 기울기 센서(34)는 동작하지 않으며, 상기 상측 기울기 센서(35)가 동작시에는 상기 하측 기울기 센서(36)가 동작하지 않게 된다. 즉, 한 세트의 기울기 센서 중에서 하나의 기울기 센서만이 동작하게 된다. In addition, the front inclination sensor 31 and the rear inclination sensor 32 are arranged in opposite directions to each other, and the left inclination sensor 33 and the right inclination sensor 34 are also in opposite directions to each other. The inclination direction of the upper tilt sensor 35 and the lower tilt sensor 36 is also reversed. The rear tilt sensor 32 does not operate when the front tilt sensor 31 is operated by making the arrangement directions opposite to each other, and the right tilt sensor 34 when the left tilt sensor 33 is operated. The lower tilt sensor 36 does not operate when the upper tilt sensor 35 operates. That is, only one tilt sensor of the set of tilt sensors is operated.

상기 세트별 기울기 센서는 해당 방향 움직임에 동작한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상하 방향, 좌우 방향 또는 전후 방향일 때 각각 해당되는 세트별 기울기 센서가 동작하여 이를 인식하게 된다. The set-by-set tilt sensor operates in a corresponding direction movement. That is, as shown in FIG. 5, the respective set tilt sensors operate in the up-down direction, the left-right direction, or the front-back direction to recognize the same.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 전호등을 하늘 방향으로 움직일 때 후방 기울기 센서(32)가 동작 되고 전방 인식 센서(31)는 동작 되지 아니할 때를 정확한 동작으로 인식하게 한다.For example, as shown in FIG. 5, when the headlight is moved in the sky direction, the rear tilt sensor 32 is operated and the front recognition sensor 31 makes the correct operation when it is not operated.

상기 배터리 잔량 표시부(55)는 도 3에 도시된 바와 같이 배터리의 잔량을 표시한다.The battery remaining amount display unit 55 displays the remaining amount of the battery as shown in FIG. 3.

상기 제어부(20)는 상기 배터리(52) 전압의 아날로그 값을 입력받는 A/D 입력부(56)에서 실시간으로 상기 배터리 전압(52)의 아날로그 값을 읽어 상기 배터리 잔량 표시부(55)로 전송함과 동시에 상기 배터리(52)의 잔량이 기준치 이하가 되었을 경우, 상기 배터리(52)를 보호하기 위하여 상기 LED 디스플레이부(10)가 3회 점멸 후 자동으로 소등되도록 한다. The controller 20 reads the analog value of the battery voltage 52 in real time from the A / D input unit 56 that receives the analog value of the battery 52 voltage, and transmits the analog value of the battery 52 to the battery remaining amount display unit 55. At the same time, when the remaining amount of the battery 52 is less than the reference value, in order to protect the battery 52, the LED display 10 is turned off automatically after three flashes.

상기 배터리 잔량의 기준치는 배터리 종류와 제조사별로 상이하나, 최대 용량의 45%이하를 기준치로 하는 것이 바람직하다. The reference value of the remaining battery level varies depending on the type of battery and the manufacturer, but it is preferable that the reference value is 45% or less of the maximum capacity.

상기 DC/DC 컨버터(54)는 배터리 전원을 전호등의 동작 전원으로 전환한다.The DC / DC converter 54 converts battery power into an operating power source such as an electric lamp.

도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어 방법의 일실시예를 설명한다. With reference to FIG. 6, an embodiment of a control method of a headlamp having a tilt sensor according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법은 모드 선택 시작단계, 모드 선택 단계 및 모드 선택 완료 단계를 포함한다. 이때, 사용자가 선택할 수 있는 모드는 적색 LED 표시모드, 녹색 LED 표시모드 및 흰색 LED 표시모드이다. A control method of a headlamp having a built-in tilt sensor according to the present invention includes a mode selection start step, a mode selection step, and a mode selection completion step. At this time, the user selectable modes are a red LED display mode, a green LED display mode and a white LED display mode.

먼저, 전호등의 전원 스위치(51)를 온(On)시킨다(S10).First, the power switch 51 of the headlamp is turned on (S10).

다음으로, 상기 전호등의 후방 기울기 센서(32)가 작동되도록 전호등의 뒷부분을 기울인다(S21). 이때 전방 기울기 센서(31)는 동작 되지 않는다.Next, tilt the rear part of the headlight so that the rear tilt sensor 32 of the headlight operates (S21). At this time, the front tilt sensor 31 is not operated.

다음으로, 상기 전호등의 전방 기울기 센서(31)가 작동되도록 전호등의 앞부분을 기울인다(S22). 이때, 후방 기울기 센서(32)는 동작 되지 않는다. Next, tilt the front part of the headlight so that the front tilt sensor 31 of the headlight operates (S22). At this time, the rear tilt sensor 32 is not operated.

동시에 정확도를 높이기 위하여 상기 과정(S21)(S22)이 2회 반복되면 모드 선택 단계로 CPU(21)가 인식하게 된다(S23). 이때 상기 과정(S21)(S22)이 2회 반복이 아닐 시는 조명을 위한 동작으로 간주하여 흰색 LED(12) 표시부가 동작된다(S62). At the same time, if the steps S21 and S22 are repeated twice to increase the accuracy, the CPU 21 recognizes the mode selection step (S23). In this case, when the process (S21) (S22) is not repeated twice, the white LED 12 is displayed as an operation for illumination.

한편, 상기 흰색 LED(12) 표시부가 동작중이라 하더라도 모드 선택 시작 단계의 움직임이 감지되면 모드 선택 시작 단계가 수행된다. 그러나 모드 선택 완료 단계가 확정되기 전에는 기존의 표시모드를 수행한다.Meanwhile, even if the white LED 12 display is in operation, if the movement of the mode selection start step is detected, the mode selection start step is performed. However, before the mode selection completion step is confirmed, the existing display mode is performed.

다음으로, 상기 모드 선택 단계에서 적색 LED(11) 표시모드를 선택하려면, 상기 전호등을 좌측 방향으로 움직여 좌측 기울기 센서(33)가 동작 되도록 한다(S31). 즉, 좌측 움직임이 감지되면 적색 LED(11) 표시모드가 선택된 것으로 CPU(21)가 인식하게 된다(S32). Next, to select the red LED 11 display mode in the mode selection step, the left tilt sensor 33 is operated by moving the headlight to the left (S31). That is, when the left movement is detected, the CPU 21 recognizes that the red LED 11 display mode is selected (S32).

동시에, 녹색 LED(11) 표시모드를 선택하려면, 상기 전호등을 우측 방향으로 움직여 우측 기울기 센서(34)가 동작 되도록 한다(S42).At the same time, to select the green LED 11 display mode, the headlight is moved to the right to allow the right tilt sensor 34 to be operated (S42).

다음으로, 상기와 같은 표시모드를 선택한 후, 상기 전호등 뒷부분을 기울여 후방 기울기 센서가 동작 되게 한다(S51). 이때 전방 기울기 센서(31)는 동작 되지 않는다. Next, after selecting the display mode as described above, the rear tilt sensor is operated by tilting the rear part of the headlight (S51). At this time, the front tilt sensor 31 is not operated.

다음으로, 상기 전호등의 앞부분을 기울여 전방 기울기 센서(31)가 동작 되게 한다(S52). 이때, 상기 후방 기울기 센서(32)는 동작 되지 않는다. Next, the front tilt sensor 31 is operated by tilting the front part of the headlamp (S52). At this time, the rear tilt sensor 32 is not operated.

마지막으로, 상기 과정이 끝나면 선택된 LED 표시모드가 표시된다. Finally, when the above process is completed, the selected LED display mode is displayed.

도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어 방법의 다른 실시예를 설명한다.Referring to Figure 7, another embodiment of a control method of a headlamp with a built-in tilt sensor according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법은 모드 선택 단계 및 모드 선택 완료 단계를 포함한다. 이때, 사용자가 선택할 수 있는 모드는 적색 LED 표시모드, 녹색 LED 표시모드 및 흰색 LED 표시모드이다. The control method of the headlamp having a built-in tilt sensor according to the present invention includes a mode selection step and a mode selection completion step. At this time, the user selectable modes are a red LED display mode, a green LED display mode and a white LED display mode.

먼저, 상기 모드 선택 단계에서 적색 LED(11) 표시모드를 선택하려면, 상기 전호등을 좌측 방향으로 움직여 좌측 기울기 센서(33)가 동작 되도록 한다(S110). 즉, 좌측 움직임이 감지되면 적색 LED(11) 표시모드가 선택된 것으로 CPU(21)가 인식하게 된다(S130). First, in order to select the red LED 11 display mode in the mode selection step, the left tilt sensor 33 is operated by moving the headlamp to the left (S110). That is, when the left movement is detected, the CPU 21 recognizes that the red LED 11 display mode is selected (S130).

동시에, 녹색 LED(11) 표시모드를 선택하려면, 상기 전호등을 우측 방향으로 움직여 우측 기울기 센서(34)가 동작 되도록 한다(S120). 즉, 우측 움직임이 감지되면 녹색 LED(11) 표시모드가 선택된 것으로 CPU(21)가 인식하게 된다(S140). At the same time, in order to select the green LED 11 display mode, the light is moved to the right direction so that the right tilt sensor 34 is operated (S120). That is, when the right movement is detected, the CPU 21 recognizes that the green LED 11 display mode is selected (S140).

한편, 상기와 같이 좌측 기울기 센서(33) 또는 우측 기울기 센서(34)가 동작 되지 않은 경우, 흰색 LED(11) 표시모드가 선택된 것으로 CPU(21)가 인식하게 된다. Meanwhile, when the left tilt sensor 33 or the right tilt sensor 34 is not operated as described above, the CPU 21 recognizes that the display mode of the white LED 11 is selected.

다음으로, 상기 모드 선택 단계의 수행 중에 상기 전호등의 전원 스위치(51)를 온(On)시키면 해당하는 모드가 작동된다(S150)(S160).Next, when the power switch 51 of the headlamp is turned on during the mode selection step, the corresponding mode is activated (S150).

본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 모드 선택 시작 단계와 모드 선택 단계 및 모드 선택 완료 단계에서 상기 전방 기울기 센서(31)와 상기 후방 기울기 센서(32), 상기 좌측 기울기 센서(33)와 상기 우측 기울기 센서(34) 또는 상기 상측 기울기 센서(35)와 상기 하측 기울기 센서(36)를 이용할 수도 있을 것이다. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the front tilt sensor 31, the rear tilt sensor 32, the left tilt sensor 33 and the mode selection start step, the mode selection step, and the mode selection completion step are performed. The right tilt sensor 34 or the upper tilt sensor 35 and the lower tilt sensor 36 may be used.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10: LED 디스플레이부 11: 적색/녹색 LED 표시부
12: 흰색 LED 표시부 20 : 제어부 21: CPU 30 : 센서부 31,32,33,34,35,36 : 기울기 센서 40 : LED 드라이브 41: MOSFET 42 : Source Sink
51 : 전원 스위치 52 : 배터리
53 : 배터리 충전부 54 : DC/DC 컨버터 55 : 배터리 잔량 표시부10: LED display unit 11: Red / green LED display unit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 White LED display 20 Control part 21 CPU 30 Sensor part 31, 32, 33, 34, 35, 36 Tilt sensor 40 LED drive 41 MOSFET 42 Source Sink
51: power switch 52: battery
53: battery charging unit 54: DC / DC converter 55: battery level indicator

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 적/녹색 LED 표시부 및 흰색 LED 표시부로 이루어진 LED 디스플레이부;와 상기 LED 디스플레이부의 LED들을 구동하는 LED 드라이브;와 상기 LED 드라이브를 제어하여 적/녹색 LED 표시부 또는 흰색 LED 표시부를 동작시키는 제어부:와 전호등이 전방방향으로 기울어지면 동작하는 전방 기울기 센서, 전호등이 후방방향으로 기울어지면 동작하는 후방 기울기 센서, 전호등이 좌측방향으로 기울어지면 동작하는 좌측 기울기 센서, 전호등이 우측방향으로 기울어지면 동작하는 우측 기울기 센서, 전호등이 상측방향으로 기울어지면 동작하는 상측 기울기 센서 및 전호등이 하측방향으로 기울어지면 동작하는 하측 기울기 센서로 이루어진 센서부;와 상기 전호등에 전원을 공급하는 배터리;와 상기 배터리의 남은 양을 표시하는 배터리 잔량 표시부;와 상기 배터리 전원을 차단 또는 공급하기 위한 전원스위치;및 상기 배터리 전원을 상기 전호등의 동작 전원으로 전환하는 DC/DC 컨버터;를 포함하며, 상기 전방 기울기 센서와 상기 후방 기울기 센서, 상기 좌측 기울기 센서와 상기 우측 기울기 센서, 상기 상측 기울기 센서와 상기 하측 기울기 센서는 각각 그 방향이 반대로 배치된 것을 특징으로 하는 기울기 센서가 내장된 전호등을 제어하는 방법에 있어서,
상기 전호등의 전원스위치를 온(On)하는 단계, 상기 전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 상기 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계를 포함하는 모드 선택 시작 단계;
상기 전호등의 좌측 기울기 센서 또는 우측 기울기 센서를 동작시키는 모드 선택 단계;및
전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계를 포함하는 모드 선택 완료 단계;를 포함하는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법.
LED display unit consisting of a red / green LED display unit and a white LED display unit; and an LED drive for driving the LEDs of the LED display unit; and Control unit for controlling the LED drive to operate the red / green LED display unit or white LED display unit: The front tilt sensor operates when the back is tilted forward, the rear tilt sensor operates when the headlight is tilted backward, the left tilt sensor operates when the headlight is tilted to the left, and the tilt sensor moves to the right. A right tilt sensor, a sensor unit including an upper tilt sensor operating when the headlight is tilted upward and a lower tilt sensor operating when the headlight is tilted downward; and a battery supplying power to the headlight; and the battery Battery remaining amount display unit for displaying the remaining amount of the; And a DC / DC converter for converting the battery power into an operating power source of the headlight, and including the front tilt sensor, the rear tilt sensor, the left tilt sensor, and the right tilt. In the sensor, the upper tilt sensor and the lower tilt sensor is a method for controlling a headlamp with a built-in inclination sensor, characterized in that the opposite direction is disposed, respectively,
A mode selection start step of turning on a power switch of the headlight, operating a rear tilt sensor of the headlight, and operating a front tilt sensor of the headlight;
A mode selection step of operating the left tilt sensor or the right tilt sensor of the headlamp; and
And a mode selection completion step of operating the rear tilt sensor of the headlight and operating the front tilt sensor of the headlight.
제3항에 있어서,
상기 모드 선택 시작 단계는 상기 전호등의 후방 기울기 센서를 동작시키는 단계 및 상기 전호등의 전방 기울기 센서를 동작시키는 단계가 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법.
The method of claim 3,
In the mode selection start step, the step of operating the rear tilt sensor of the headlight and the step of operating the front tilt sensor of the headlight are repeatedly performed.
적/녹색 LED 표시부 및 흰색 LED 표시부로 이루어진 LED 디스플레이부;와 상기 LED 디스플레이부의 LED들을 구동하는 LED 드라이브;와 상기 LED 드라이브를 제어하여 적/녹색 LED 표시부 또는 흰색 LED 표시부를 동작시키는 제어부:와 전호등이 전방방향으로 기울어지면 동작하는 전방 기울기 센서, 전호등이 후방방향으로 기울어지면 동작하는 후방 기울기 센서, 전호등이 좌측방향으로 기울어지면 동작하는 좌측 기울기 센서, 전호등이 우측방향으로 기울어지면 동작하는 우측 기울기 센서, 전호등이 상측방향으로 기울어지면 동작하는 상측 기울기 센서 및 전호등이 하측방향으로 기울어지면 동작하는 하측 기울기 센서로 이루어진 센서부;와 상기 전호등에 전원을 공급하는 배터리;와 상기 배터리의 남은 양을 표시하는 배터리 잔량 표시부;와 상기 배터리 전원을 차단 또는 공급하기 위한 전원스위치;및 상기 배터리 전원을 상기 전호등의 동작 전원으로 전환하는 DC/DC 컨버터;를 포함하며, 상기 전방 기울기 센서와 상기 후방 기울기 센서, 상기 좌측 기울기 센서와 상기 우측 기울기 센서, 상기 상측 기울기 센서와 상기 하측 기울기 센서는 각각 그 방향이 반대로 배치된 것을 특징으로 하는 기울기 센서가 내장된 전호등을 제어하는 방법에 있어서,
상기 전호등의 좌측 기울기 센서 또는 우측 기울기 센서를 동작시키는 모드 선택 단계;및
상기 모드 선택 단계의 수행 중에 상기 전호등의 전원스위치를 온(On)시키는 모드 선택 완료 단계;를 포함하는 기울기 센서가 내장된 전호등의 제어방법.
LED display unit consisting of a red / green LED display unit and a white LED display unit; and an LED drive for driving the LEDs of the LED display unit; and Control unit for controlling the LED drive to operate the red / green LED display unit or white LED display unit: The front tilt sensor operates when the back is tilted forward, the rear tilt sensor operates when the headlight is tilted backward, the left tilt sensor operates when the headlight is tilted to the left, and the tilt sensor moves to the right. A right tilt sensor, a sensor unit including an upper tilt sensor operating when the headlight is tilted upward and a lower tilt sensor operating when the headlight is tilted downward; and a battery supplying power to the headlight; and the battery Battery remaining amount display unit for displaying the remaining amount of the; And a DC / DC converter for converting the battery power into an operating power source of the headlight, and including the front tilt sensor, the rear tilt sensor, the left tilt sensor, and the right tilt. In the sensor, the upper tilt sensor and the lower tilt sensor is a method for controlling a headlamp with a built-in inclination sensor, characterized in that the opposite direction is disposed, respectively,
A mode selection step of operating the left tilt sensor or the right tilt sensor of the headlamp; and
And a mode selection completion step of turning on a power switch of the headlight while performing the mode selection step.
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