KR101175727B1 - Training apparatus for walk practice - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보행 훈련 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a walking training apparatus.
일반적으로, 두 다리로 체중을 지지하고 걷는 직립보행은 인간만이 할 수 있는 고도로 발달된 운동이며, 인간으로서의 생활을 유지하는 기본적인 동작 및 기능이다.In general, walking upright with two legs to support weight is a highly developed exercise that only humans can do, and is a basic motion and function to maintain life as a human.
따라서 직립보행에 장애가 생기게 되면 신체적으로 운동의 제약이 생길 뿐 아니라 사회적 활동에까지 장애가 오며, 더 나아가서는 정신적인 문제까지 생길 수 있다.Therefore, if the upright walking is not only physically limited by movement but also social activity, and even mental problems may occur.
최근의 산업화 과정에서 급속히 증가 되는 산업 재해와 스트레스로 인해 거동이 불편한 보행장애인, 편마비 환자, 관절염환자, 비만환자 및 노인의 재활과정에서 환자를 바른 자세로 걸을 수 있도록 하는 것이 요청되고 있다.In recent industrialization process, it is required to allow patients to walk properly in the rehabilitation process of walking disabled people, hemiplegic patients, arthritis patients, obesity patients and the elderly who are inconvenient due to rapidly increasing industrial disasters and stress.
특히, 편마비는 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등의 중추신경계 손상으로 인해 나타나는 마비를 동반한 운동장애와 감각의 결손, 자세의 불균형, 신체자각 능력결여 등으로 인해 발생할 수 있으며, 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다.In particular, hemiplegia may be caused by a movement disorder accompanied by paralysis of the central nervous system, such as stroke, traumatic brain injury, or cerebral palsy, deficit in sensation, posture imbalance, or lack of body awareness. This is one of the paralysis of muscles that can't use muscles to produce the right amount of force when needed.
상기와 같은 증상을 갖는 편마비 환자를 치료하기 위하여, 신경발달치료 접근법을 이용하여 치료사와 일대일 운동치료를 통하여 자세 조정과 움직임을 만들어가고 전기치료를 이용한 통증의 조절과 운동기구를 이용한 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형 훈련 등에 의해 환자 스스로의 운동을 통하여 치료한다.In order to treat the hemiplegic patients with the above symptoms, using the neurodevelopmental therapy approach, the one-on-one exercise treatment with the therapist makes posture adjustment and movement, the pain control using the electrotherapy and the strength training using the exercise equipment, Treatment through muscle exercise, stretching, balance training, etc.
그러므로, 재활의 초기 단계에서부터 환자의 장애 정도에 따라 일정한 속도를 조절하여 걸을 수 있도록 도와주고 훈련시켜야 한다. Therefore, from the early stages of rehabilitation, it is necessary to help and train the walking at a constant speed according to the degree of the patient's disability.
아울러, 치료사와 일대일 치료가 환자에게 심리적 안정감을 줌으로서, 재활 치료 효율성은 우수하나, 환자의 심리적 불안감으로 치료사는 과도한 업무적 스트레스를 받는 등의 여러 이유로 치료사의 인력부족과 더불어 치료사를 통한 일대일 치료비용이 고가라는 문제점이 있었다.In addition, the therapist and one-on-one treatment give the patient a psychological stability, and the rehabilitation treatment efficiency is excellent, but the therapist suffers from excessive work stress due to the psychological anxiety of the patient. There was a problem that the cost is high.
이에, 재활 치료를 위해서 치료사를 대신할 수 있는 각종 장치들이 개발되고 있다. 이렇게, 개발된 장치들은 환자의 환부를 치료하는 개념보다 약화된 근육을 재활하고, 치료를 마친 후에 직립 보행에 따른 무게 중심 이동이나 감각의 상실이 되지 않도록 재활되는 훈련을 보조하는 역할을 실시한다.Therefore, various devices are being developed to replace the therapist for rehabilitation treatment. In this way, the developed devices rehabilitate weaker muscles than the concept of treating the affected part of the patient, and assist in rehabilitation training so that the center of gravity does not move or lose the sense of sensation following walking upright after the treatment.
이런, 종래의 보행 훈련 장치는 사용자의 다리를 지지한 상태로 관절을 이동할 수 있는 로봇 다리가 개발되어 있으나, 장비가 고가이고 기기의 오작동에 인한 신속한 대처가 어렵고, 다양한 기능을 가지고 복잡한 형태로 구비되어 탈 부착과 작동이 복잡하여 전문 인력이 지속적으로 관리하여야 함에 따라 유지에 따른 비용이 많이 발생되는 문제가 있었다.Such a conventional walking training device has been developed a robot leg that can move the joint while supporting the user's legs, the equipment is expensive and difficult to cope quickly due to malfunction of the device, has a variety of functions and has a complex form Since the detachment and operation are complicated, there is a problem that a lot of costs are generated due to the continuous maintenance of the professional personnel.
또한, 종래의 보행 훈련 장치는 수동으로 봉이나 여타의 신체의 부하를 지지한 상태에서 보행을 실시하게 되면 운영 비용이나 제작 비용은 감소될 수 있으나, 정상적이고 바른 보행 자세 유도가 어렵고, 환자의 체력 소모가 심하여 훈련을 지속적으로 진행하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the conventional walking training apparatus, if the walking is performed while manually supporting the load of the rod or other body, the operating cost or the manufacturing cost may be reduced, but it is difficult to induce a normal and correct walking posture, and the patient's physical fitness There was a problem that it was difficult to continue the training because of excessive consumption.
본 발명의 해결하려는 과제는 사용자의 직립 보행을 위해서 다리가 올려지는 각도에 따라 견인되면서 보행 훈련을 실시함으로써, 보행에 따른 무게 중심 이동이나 감각의 상실이 되지 않으면서 보행에 사용되는 근육이 단련시키는 훈련을 효과적으로 진행할 수 있는 보행 훈련 장치를 제공하는데 있다. The problem to be solved by the present invention is to perform the walking training while being pulled according to the angle of the leg is raised for the user's upright walking, thereby training the muscles used for walking without losing the movement of the center of gravity or loss of sensation The present invention provides a pedestrian training apparatus that can effectively conduct training.
본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치는 사용자의 보행 훈련을 실시하는 훈련 장치에 있어서, 사용자가 보행 훈련하는 하부에 배치되어 있으며, 사용자가 보행되는 발이 접촉되는 하부 위치에 일 방향으로 이동되어 제자리에서 보행 운동하도록 설치되어 있는 보행 운동부, 사용자의 상기 발 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발이 상기 보행 운동부와 접촉되는 상태를 감지하는 감지부, 사용자 다리에 탈 부착 되도록 설치되어 있으며, 상기 다리에 보행 시에 이동되는 위치에 각각 배치되어 전방과 후방으로 상기 다리가 실제 보행되는 위치에서 견인되도록 설치되어 있는 견인 연결부, 상기 보행 운동부의 전방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 전방 방향으로 견인하고, 후방 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 전방 견인부, 상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 후방 방향으로 견인하고, 전방 방향 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 후방 견인부, 그리고 상기 보행 운동부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 보행 운동부, 상기 감지부, 상기 전방 견인부, 그리고 상기 후방 견인부에 각각 연결되어 사용자가 보행되는 궤적에 따라 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하며, 사용자는 상기 보행 운동부의 상부에서 위치한 상태로 제자리에서 보행되도록 작동되면 상기 제어부의 작동으로 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부를 작동시켜 상기 감지부가 상기 보행 운동부와 접촉되는 것을 감지하면서 상기 다리가 보행되는 궤적으로 이동되어 지속적으로 보행하는 위치로 상기 다리를 운동시킬 수 있다.Walking training apparatus according to an embodiment of the present invention is a training device for performing walking training of the user, the user is disposed in the lower portion of the walking training, the user is moved in one direction to the lower position where the foot is walking A walking exercise unit installed to walk in place, the foot of the user is disposed in the position of the user, the foot is detected to detect the state of the foot in contact with the walking exercise unit, is installed to be detached to the user leg, A tow connection part disposed at a position to be moved at the time of walking on the leg and installed to be pulled forward and rearward at the position at which the leg is actually walked, disposed at the front of the walking movement part, and connected to the tow connection part in a forward direction To the front and to be supported for rear towing It is disposed at the rear of the traction unit, the walking movement unit, the rear traction unit is connected to the traction connecting portion to the rear direction, and connected to be supported in the forward traction, and one side of the walking movement unit, And a control unit connected to the walking exercise unit, the sensing unit, the front towing unit, and the rear towing unit, respectively, to control the user to operate according to the walking trajectory, wherein the user is located at an upper portion of the walking exercise unit. When it is operated to walk in place, the front traction unit and the rear traction unit are operated by the operation of the control unit so that the sensing unit is in contact with the walking movement unit while the leg is moved to the walking trajectory to the position to continuously walk. You can exercise your legs.
상기 보행 운동부는, 사용자가 보행 운동하는 하부에 배치되어 있으며, 전방에서 후방으로 기 설정된 길이로 구비되어 전 후방의 양끝이 감겨진 형태로 상부와 하부가 궤도 형상으로 구비되어 작동에 의해 상부가 전방에서 후방 방향으로 이동되고, 하부가 후방에서 전방 방향으로 원위치하도록 이동되는 벨트 형태로 구비되어 있는 보행 벨트, 상기 보행 벨트의 안쪽으로 전 후방 끝에 각각 배치되어 있으며, 원통 형상으로 상기 보행 벨트가 각각 감기어 회전에 의해 상부가 전방에서 후방으로 이동되도록 설치되어 있는 벨트 작동체, 그리고 상기 벨트 작동체에 연결되어 있으며, 상기 벨트 작동체를 구동시켜 상기 보행 벨트가 이동되는 동력을 제공하고, 상기 제어부와 연결되어 있는 벨트 모터를 포함할 수 있으며, 사용자는 보행되는 상기 발을 상기 보행 벨트의 상부에 안치한 상태에서 상기 제어부의 작동에 의해 상기 벨트 모터를 구동시키면 상기 벨트 작동체의 작동으로 상기 보행 벨트의 상부가 전방에서 후방 방향으로 이동되어 상기 보행 벨트의 상부에 위치한 사용자가 제자리에서 보행할 수 있다.The walking movement unit is disposed at a lower portion where the user walks, and is provided with a predetermined length from the front to the rear, and the upper and lower portions are provided in a track shape in a form in which both ends of the front and rear are wound so that the upper portion is moved forward by operation. The walking belt is provided in the form of a belt which is moved in the rearward direction in the rear direction, and the lower part is moved back to the forward direction from the rear, respectively disposed in the rear end of the walking belt, respectively, the walking belt is wound in a cylindrical shape, respectively And a belt actuator, which is installed to move from the front to the rear by the rotation, and is connected to the belt actuator. The belt actuator is driven to provide power to move the walking belt, and It may include a belt motor connected, the user is reminded of the foot walking When the belt motor is driven by the operation of the control unit in the state of being seated on the upper part of the walking belt, the upper part of the walking belt is moved from the front to the rear direction by the operation of the belt actuator so that the user located on the upper part of the walking belt is in place. You can walk in.
상기 감지부는, 사용자의 상기 발 위치에 배치되어 있으며, 상기 발의 하부면에 지지되면서 안쪽으로 상기 발의 전방과 후방이 삽입되는 지지홈을 가지는 감지 몸체, 및 상기 감지 몸체의 하부면에 배치되어 있으며, 상기 제어부와 연결된 상태에서 상기 발의 하부면에 위치하여 상기 보행 운동부와 접촉하는 것을 감지한 신호가 연결된 상기 제어부에서 감지되도록 설치되어 있는 감지 센서를 포함할 수 있으며, 사용자의 보행 시 상기 감지 몸체가 설치된 상기 발이 움직이면서 상기 보행 운동부와 상기 감지 몸체가 접촉되는 상태를 상기 감지 센서로 감지하고, 감지된 신호를 상기 제어부로 송부하여 상기 제어부에서 보행되는 상태를 인지하면서 제어할 수 있다.The sensing unit is disposed in the position of the foot of the user, the sensing body having a support groove that is inserted into the front and rear of the foot inward while being supported on the lower surface of the foot, and is disposed on the lower surface of the sensing body, It may include a detection sensor which is located on the lower surface of the foot in the state connected with the control unit is installed to be detected by the control unit connected to the signal that detects the contact with the walking movement unit, the sensing body is installed when the user walks As the foot moves, a state in which the walking exercise unit contacts the sensing body may be detected by the sensing sensor, and the detected signal may be sent to the controller to recognize and control the walking state of the controller.
상기 발의 상부에 배치되어 있으며, 양끝이 상기 지지홈에 삽입 고정되어 상기 발에 상기 감지 몸체가 고정되도록 설치되어 있는 고정체, 상기 고정체의 한쪽 끝에 배치되어 있으며, 상기 지지홈에 삽입되어 고리 형태로 상기 고정체를 삽입 지지하는 고정 고리, 그리고 상기 고정체의 다른 쪽에 배치되어 있으며, 상기 지지홈에 삽입된 후에 상호 탈 부착에 의해 고정 및 고정이 해체되도록 설치되어 있는 고정 벨크로체를 더 구비할 수 있다.It is disposed on the top of the foot, both ends are fixed to the support groove is installed so that the sensing body is fixed to the foot, is disposed on one end of the fixing body, is inserted into the support groove ring shape And a fixing ring for inserting and supporting the fixing body, and a fixing velcro body disposed on the other side of the fixing body and installed to be disassembled and fixed by mutual detachment after being inserted into the supporting groove. Can be.
상기 견인 연결부는, 상기 다리의 보행 시 이동되는 무릎 관절을 감싸고 있으며, 상기 무릎 관절을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 관절 벨크로체가 구비되어 있는 관절 견인체, 상기 관절 견인체의 전방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 전방 고리, 상기 관절 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 후방 고리, 그리고 상기 감지 몸체의 전방에 적어도 하나 이상 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 발이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 감지 고리를 포함할 수 있으며, 사용자의 보행에 따라 이동되는 상기 무릎과 상기 발이 상기 전방 고리와 상기 감지 고리로 상기 전방 견인부에 연결되고, 상기 후방 고리와 상기 후방 견인부에 연결되어 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부의 작동으로 보행되는 위치에 상기 무릎과 상기 발이 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있다.The traction connecting portion is wrapped in the knee joint that is moved when walking the leg, the joint traction body is provided with a joint Velcro body detachable to both ends surrounding the knee joint, is disposed in the front position of the joint traction body And a front ring connected to the front traction part so as to move the knee joint portion forward when walking, and to support the knee joint when moving backward, and disposed at a rear position of the joint traction body. The knee joint portion is moved to the rear, the rear ring is connected to the rear traction unit so that the knee joint is supported when moving forward, and at least one is disposed in front of the sensing body, the foot when walking The front shoulder so that the foot is supported when moving forward And a sensing ring connected to the unit, wherein the knee and the foot which are moved according to a user's walking are connected to the front towing unit by the front ring and the sensing ring, and connected to the rear ring and the rear towing unit. It is possible to perform a walking movement while the knee and the foot is moved to the position to be walked by the operation of the front traction and the rear traction.
상기 견인 연결부는, 상기 다리의 보행 시 이동되는 무릎 관절을 감싸고 있으며, 상기 무릎 관절을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 관절 벨크로체가 구비되어 있는 관절 견인체, 상기 관절 견인체의 전방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 전방 고리, 상기 무릎 관절의 상부에 배치되어 있으며, 상기 무릎 관절의 상부에 허벅지 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 상부 벨크로체가 구비되어 있는 상부 견인체, 상기 상부 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 허벅지 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 허벅지가 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 상부 고리, 상기 무릎 관절의 하부에 배치되어 있으며, 상기 무릎 관절의 하부에 종아리 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 하부 벨크로체가 구비되어 있는 하부 견인체, 상기 하부 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 종아리 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 종아리가 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 하부 고리, 그리고 상기 감지 몸체의 전방에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 발이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 감지 고리를 포함할 수 있으며, 상기 관절 견인체는 사용자의 보행에 따라 이동되는 상기 무릎과 상기 발이 상기 전방 고리와 상기 감지 고리로 상기 전방 견인부에 연결되고, 상기 허벅지와 상기 종아리가 상기 상부 고리와 상기 하부 고리로 상기 후방 견인부에 연결되어 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부의 작동으로 보행되는 위치에 상기 무릎, 상기 발, 상기 허벅지, 그리고 상기 종아리가 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있다.The traction connecting portion is wrapped in the knee joint that is moved when walking the leg, the joint traction body is provided with a joint Velcro body detachable to both ends surrounding the knee joint, is disposed in the front position of the joint traction body A front ring connected to the front traction part so as to move the knee joint part forward when walking, and to support the knee joint when moving backward, and is disposed on an upper part of the knee joint, and an upper part of the knee joint It is disposed at the rear position of the upper traction body, the upper traction body is provided with the upper velcro body detachable to both ends surrounding the thigh portion in the, and when moving the thigh portion to the rear, when moving forward An upper ring connected to the rear traction to support the thigh, It is disposed in the lower part of the knee joint, the lower traction body is provided with a lower velcro body detachable to each other at both ends surrounding the calf portion in the lower portion of the knee joint, it is disposed in the rear position of the lower traction body, when walking The calf portion is moved to the rear, and the lower ring is connected to the rear traction to support the calf when moving forward, and is disposed in front of the sensing body, and move the foot forward when walking And a sensing ring connected to the front traction unit so that the foot is supported when moving to the rear, wherein the articulated traction body is moved to the front ring and the sensing ring by the knee and the foot which are moved according to a user's walking. The thigh and the calf are connected to the upper ring A lower ring connected to the retraction unit as is the knee, the hand, the thigh, the calf, and the movement in the walking position to the forward traction unit and operate the retraction portion may be subjected to the walking exercise.
상기 전방 견인부는, 상기 보행 운동부의 전방에 배치되어 있으며, 상기 무릎과 상기 발을 전방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 전방 견인 장치, 상기 전방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 전방 고리에 연결되는 전방 견인 고리가 구비되어 상기 전방 견인 장치의 작동에 의해 상기 관절 견인체를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있는 전방 견인줄, 그리고 상기 전방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 감지 고리에 연결되는 감지 견인 고리가 구비되어 상기 전방 견인 장치의 작동에 의해 상기 감지 몸체를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있는 감지 견인줄을 포함할 수 있으며, 상기 전방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 전방 견인줄과 상기 감지 견인줄로 연결되어 있는 상기 무릎 관절과 상기 발을 전방으로 견인시킬 수 있다.The front traction unit is disposed in front of the walking exercise unit, a front traction device that provides power to move the knee and the foot in the forward direction, one end of the front traction device is connected, the other end to the front ring A front traction line is provided and connected to move the articulated traction body forward by the operation of the front traction device, and one end of the front traction device is connected, and the other end is connected to the sensing ring. It is provided with a sensing traction ring may include a sensing traction line is connected to move the sensing body forward by the operation of the front traction device, the front traction device is the front traction line and the by operation when walking Tow the knee joint and the foot forward connected by a sensing tow line Kiel can.
상기 후방 견인부는, 상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 무릎을 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 후방 견인 장치, 및 상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 후방 고리에 연결되는 후방 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 관절 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 후방 견인줄을 포함할 수 있으며, 상기 후방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 후방 견인줄로 연결되어 있는 상기 무릎 관절을 후방으로 견인시킬 수 있다.The rear traction unit is disposed at the rear of the walking exercise unit, and is provided with a rear traction device that provides power for moving the knee in the rear direction, and one end of the rear traction device is connected to the rear ring at the other end. A rear traction ring may be provided to include a rear traction line connected to move the articulated traction body rearward by the operation of the rear traction device, and the rear traction device is connected to the rear traction line by operation during walking. The knee joint can be towed to the rear.
상기 후방 견인부는, 상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 다리를 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 후방 견인 장치, 상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 상부 고리에 연결되는 상부 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 상부 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 상부 견인줄, 그리고 상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 하부 고리에 연결되는 하부 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 하부 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 하부 견인줄을 포함할 수 있으며, 상기 후방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 상부 견인줄과 상기 하부 견인줄로 연결되어 있는 상기 허벅지와 상기 종아리를 후방으로 견인시킬 수 있다.The rear traction unit is disposed at the rear of the walking movement unit, a rear traction device that provides power for moving the leg in the rear direction, an upper end connected to one end of the rear traction device, and connected to the upper ring at the other end. An upper traction line provided with a towing ring and connected to move the upper traction body backward by the operation of the rear traction device, and a lower traction connected to one end of the rear traction device and connected to the lower ring at the other end A lower traction line may be provided and connected to move the lower traction body to the rear by the operation of the rear traction device, wherein the rear traction device is the upper traction line and the lower traction line by operation when walking. To pull the thigh and the calf connected backwards have.
상기 보행 운동부의 상부에 배치되어 있으며, 사용자의 상체를 감싸면서 부하가 지지되도록 설치되어 있는 부하 지지체, 및 상기 부하 지지체의 상부에 고정되어 있으며, 상기 부하 지지체에 지지된 사용자의 부하가 상기 보행 운동부에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있는 무부하 고정체를 더 구비할 수 있으며, 사용자는 상기 무부하 고정체로 고정된 상기 부하 지지체에 고정하면 상기 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있다.A load support disposed on an upper portion of the walking exercise unit and installed to support a load while surrounding a user's upper body, and fixed to an upper portion of the load support, and a load of the user supported by the load support is the walking exercise unit It may further include a no-load fixture fixed to block the action on the user, when the user is fixed to the load support fixed to the no-load fixture, the load is not applied to the leg is not excessive due to the training exercise You can improve your walking strength while preventing exercise.
상기 보행 운동부의 일측에 고정되어 있으며, 사용자의 양팔이 지지되도록 상부 방향으로 돌출되어 양측으로 연장되어 있는 손잡이, 상기 손잡이 사이에 배치되어 있으며, 사용자의 허리와 하체를 지지하도록 착용하는 하체 지지체, 상기 하체 지지체의 상부에 고정되어 있으며, 상기 하체 지지체를 착용한 사용자의 부하가 상기 보행 운동부에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있는 하체 고정체, 상기 하체 지지체의 양측에 배치되어 있으며, 상기 손잡이와 상기 하체 지지체를 연결 설치되고, 상기 손잡이에 기설정된 간격으로 떨어져 고정된 위치에서 상기 하체 지지체의 측면에 연결된 하체 지지줄, 그리고 상기 손잡이의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 기설정된 간격으로 떨어져 고정된 상기 하체 지지줄이 안쪽으로 이동되어 상호 접촉되는 것이 방지되도록 떨어진 안쪽에 각각 설치되어 걸림 지지되는 걸림체를 더 포함할 수 있으며, 사용자는 상기 하체 고정체로 고정된 상기 하체 지지체를 착용한 상태에서 상기 손잡이에 상기 하체 지지줄로 연결 지지되면서 상기 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있다.Is fixed to one side of the walking movement, the handle protruding in the upper direction so as to support both arms of the user, the handle is disposed between the handle, the lower body support worn to support the user's waist and lower body, the It is fixed to the upper part of the lower body support, the lower body fixed body is fixed so as to block the load of the user wearing the lower body support to act on the walking movement, disposed on both sides of the lower body support, the handle and the lower body A lower support bar connected to a side of the lower body support at a position spaced apart and fixed to the handle at predetermined intervals, the support being disposed around the outer periphery of the handle and fixed to a predetermined interval and lowered to the lower support The strings are moved inwards It may further include a locking body which is installed in the inner space so as to be prevented from each other, the user is connected to the handle while being connected to the lower body support line to the handle while wearing the lower body support fixed to the lower body fixed body to the leg Walking training without load can improve the strength of walking while preventing excessive exercise.
본 발명의 실시예에 따르면, 각종 질병이나 산업 재해 등에 의해 보행의 자세가 불편하거나, 보행하기 어려운 사용자의 다리를 제자리에서 보행하는 보행 운동 장치의 상부에 위치한 상태에서 실질적으로 보행 시에 다리가 움직이는 동선에 맞추어 다리를 견인하면서 훈련함에 따라 보행에 따른 무게 중심 이동이나 감각의 상실이 되지 않으면서 보행에 사용되는 근육이 단련시키는 훈련을 효과적으로 진행할 수 있어 훈련 효율이 향상되는 효과를 제공한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the legs move substantially during walking in a state where the walking posture is uncomfortable due to various diseases or industrial accidents or the user's legs that are difficult to walk are located at the top of the walking exercise device. By training the leg along the line, the training of the muscles used for walking can be effectively performed without losing the movement of the center of gravity or loss of sensation, thereby improving the training efficiency.
보행 운동 장치의 상부에 위치한 사용자는 보행에 따라 전방 상부 방향과 후방 하부 방향으로 이동되는 관절인 무릎 관절과 발 관절과 이에 사용되는 근육의 위치에 따라 보행을 실시되는 궤적과 일치할 수 있도록 견인되는 장치와 연결하여 실제 보행되는 동작과 유사한 사용자에게 지속적으로 수행함에 따라 근력을 단력시켜 재활 기간을 단축시키고, 훈련 효율이 향상되는 효과를 제공한다. The user located at the top of the walking exercise device is towed to match the walking trajectory according to the position of the knee and foot joints and the muscles used therein, which are the joints moved forward and backward and lower and lower according to the walking. As connected to the device continuously performed to the user similar to the actual walking movement, the muscle strength is shortened to rehabilitation period, and training efficiency is improved.
사용자가 줄로 보행 시 이동되는 무릎 관절과 발 관절의 전방 방향으로 견인하고, 후방 방향으로 전방 이동 시에 지지하면서 후반 방향으로 견인하도록 작동함에 따라 정확하게 보행을 할 수 없고, 지탱하기도 어려운 환자의 다리가 지지되면서 보행할 수 있도록 전 후를 받친 상태로 작동됨으로써, 탈 장착 후에 여타의 관리 인력이 필요 없이 훈련을 진행할 수 있어 인력을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.When the user walks in the line, the knee and foot joints are moved in the forward direction, and in the forward direction, the support moves in the rear direction while supporting the movement in the backward direction, it is impossible to walk correctly, and the legs of the patient difficult to support By supporting the front and back to walk while being supported, the training can be carried out without the need for other management personnel after dismounting, thereby reducing the manpower.
사용자의 발의 위치를 감지하는 센서가 발 바닥 위치에 설치되어 있어 보행 상태가 정확하게 감지되면서 전 후방으로 견인함에 따라 정확한 보행 훈련이 실시될 수 있어 훈련의 효율성이 향상되는 효과를 제공한다.A sensor that detects the position of the user's foot is installed at the bottom of the foot, so that the walking state is accurately detected and the walking can be carried out correctly as the tow is moved to the front and rear, thereby providing the effect of improving the training efficiency.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 보행 훈련 장치의 주요 부분인 감지부를 발에 착용한 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 도 1의 보행 훈련 장치의 주요 부분인 감지부를 나타내는 저면도.
도 4는 도 1의 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도.
도 8은 도 7의 보행 훈련 장치를 나타내는 평면도.1 is a perspective view showing a walking training apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a foot, which is a main part of the walking training apparatus of FIG. 1, is worn on a foot; FIG.
3 is a bottom view illustrating a sensing unit that is a main part of the walking training apparatus of FIG. 1.
4 is a use state diagram illustrating a use state of the walking training apparatus of FIG. 1.
5 is a use state diagram showing a use state of the walking training apparatus according to the second embodiment of the present invention;
6 is a use state diagram showing a use state of the walking training device according to the third embodiment of the present invention;
7 is a use state diagram showing a use state of the walking training apparatus according to the fourth embodiment of the present invention;
8 is a plan view of the walking training apparatus of FIG.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치는 도 1 내지 도 4를 참고하여 살펴본다.Then, the gait training apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 보행 훈련 장치의 주요 부분인 감지부를 발에 착용한 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1의 보행 훈련 장치의 주요 부분인 감지부를 나타내는 저면도이고, 도 4는 도 1의 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a walking training apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which a sensing unit that is a main part of the walking training apparatus of FIG. 1 is worn on a foot, and FIG. 3 is FIG. 1. 4 is a bottom view illustrating a sensing unit that is a main part of a walking training apparatus of FIG. 4, and FIG. 4 is a using state diagram illustrating a using state of the walking training apparatus of FIG. 1.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 훈련 장치(100)는 사용자가 상부로 이동하여 제자리 보행되는 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 그리고 제어부(160)를 포함한다. 보행 운동부(110)는 보행 운동하는 사용자가 하부에 배치되어 있는 보행 벨트(111), 벨트 작동체(112), 그리고 벨트 모터(113)를 포함한다.1 to 4, the
보행 벨트(111)는 사용자가 보행 운동하는 하부에 배치되어 있으며, 전방에서 후방으로 기 설정된 길이로 구비되어 전 후방의 양끝이 감겨진 형태로 상부와 하부가 궤도 형상으로 구비되어 작동에 의해 상부가 전방에서 후방으로 이동되고, 하부가 후방에서 전방 방향으로 원위치하도록 이동되는 벨트 형태로 구비되어 있다. 보행 벨트(111)는 상부가 전방에서 후방으로 이동되는 궤도 형태로 구비되어 있어 사용자가 제자리에서도 장소를 이동하는 보행을 실시할 수 있음에 따라 좁은 장소에서도 먼거리를 이동하는 것과 같은 효과의 보행 훈련을 실시할 수 있다. The
즉, 사용자가 제자리에 보행 벨트(111)의 상부에 위치한 상태에서 보행 벨트(111)가 전방에서 후방으로 움직이면서 사용자가 전방으로 보행하는 것과 유사하도록 보행되는 다리를 전방에서 후방으로 이동시킴에 따라 제자리에서도 먼거리를 이동되는 효과를 제공함에 따라 좁은 장소에서도 효과적인 보행 훈련을 실시할 수 있다. In other words, while the user is in the upper position of the walking
벨트 작동체(112)는 보행 벨트(111)의 안쪽으로 전 후방 끝에 각각 배치되어 있으며, 원통 형상으로 보행 벨트(111)가 각각 감기어 회전에 의해 상부가 전방에서 후방으로 이동되도록 설치되어 있다. 벨트 작동체(112)는 회전에 의해 감겨져 있는 보행 벨트(111)의 궤도 형태로 상부가 전방에서 후방으로 이동되고, 하부가 후방에서 전방으로 이동되도록 작동되도록 설치되어 있다. 벨트 작동체(112)는 궤도 형상으로 구비된 보행 벨트(111)가 상부가 전방에서 후방 방향으로 이동되도록 회전되는 전 후방 끝에 대략 원통 형상의 드럼 형태로 구비되어 있다.The
벨트 모터(113)는 벨트 작동체(112)에 연결되어 있으며, 벨트 작동체(112)를 구동시켜 보행 벨트(111)가 이동되는 동력을 제공하고, 제어부(160)와 연결되어 있다.The
즉, 사용자는 보행되는 발을 보행 벨트(111)의 상부에 안치한 상태에서 제어부(160)의 작동에 의해 벨트 모터(113)를 구동시키면 벨트 작동체(112)의 작동으로 보행 벨트(111)의 상부가 전방에서 후방으로 이동되면서 제자리에서 보행할 수 있다. That is, when the user drives the
감지부(120)는 사용자의 발 위치에 배치되어 있는 감지 몸체(121), 감지 센서(122), 고정체(124), 고정 고리(125), 그리고 고정 벨크로체(126)를 포함한다. 감지 몸체(121)는 사용자의 발 위치에 배치되어 있으며, 발의 하부면에 지지되면서 안쪽으로 발의 전방과 후방이 삽입되는 지지홈(123)을 가진다. 감지 몸체(121)는 사용자의 발이 지지홈(123)에 삽입되어 고정 설치된 상태에서 발의 하부면을 지지하도록 설치되어 있다. 즉, 감지 몸체(121)는 발의 하부면을 감싸면서 발에 고정되도록 설치되어 있다. The
감지 센서(122)는 감지 몸체(121)의 하부면에 배치되어 있으며, 제어부(160)와 연결된 상태에서 발의 하부면에 위치하여 보행 벨트(111)와 접촉하는 것을 감지한 신호가 연결된 제어부(160)에서 감지되도록 설치되어 있다. 즉, 사용자의 보행 시 감지 몸체(121)가 설치된 발이 움직이면서 보행 벨트(111)와 감지 몸체(121)가 접촉되는 상태를 감지 센서(122)로 감지하고, 감지된 신호를 제어부(160)로 송부하여 제어부(160)에서 보행되는 상태를 인지하면서 제어할 수 있다.The
고정체(124)는 발의 상부에 배치되어 있으며, 양끝이 지지홈(123)에 삽입 고정되어 발에 감지 몸체(121)가 고정되도록 설치되어 있다. 고정체(124)는 발의 하부면을 감싸고 있는 감지 몸체(121)의 발의 상부를 고정하여 감지 몸체(121)의 고정력이 향상되도록 설치되어 있다.The fixing
고정 고리(125)는 고정체(124)의 한쪽 끝에 배치되어 있으며, 지지홈(123)에 삽입되어 고리 형태로 고정체(124)를 삽입 지지하도록 설치되어 있다. 고정 고리(125)는 고리 형상으로 일측이 지지홈(123)에 고정되도록 설치되어 있다.The fixing
고정 벨크로체(126)는 고정체(124)의 다른 쪽에 배치되어 있으며, 지지홈(123)에 삽입된 후에 상호 탈 부착에 의해 고정 및 고정이 해체되도록 설치되어 있다. 고정 벨크로체(126)는 일측이 고정 고리(125)에 삽입 고정되는 있는 고정체(124)의 타측에 설치되어 타측에 위치한 지지홈(123)에 삽입된 상태에서 탈 부착되면서 고정체(124)를 발의 상부에 사용자의 조작에 의해 고정 및 고정이 해제되도록 설치되어 있다. The fixed
견인 연결부(130)는 사용자의 보행되는 무릎 관절에 설치되는 관절 견인체(131), 전방 고리(132), 후방 고리(133), 그리고 감지 고리(134)를 포함한다. 관절 견인체(131)는 다리의 보행 시 이동되는 무릎 관절을 감싸고 있으며, 무릎 관절을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈 부착되는 관절 벨크로체(131a)가 구비되어 있다. 관절 견인체(131)는 띠 형태로 무릎 관절을 덮을 수 있도록 설치되어 견인 시에 무릎 관절이 접히면서 전방 견인부(140)와 후방 견인부(150)의 작동에 의해 전방과 후방으로 이동되도록 설치되어 있다. 관절 견인체(131)는 통상적으로 무릎 관절이 접히면서 이동될 수 있는 천 형태로 구비되어 있는 것으로, 양끝에 탈 부착이 가능하도록 관절 벨크로체(131a)가 구비되어 사용자가 필요에 따라 용이하게 설치될 수 있어, 사용 편의성이 향상될 수 있다.
전방 고리(132)는 관절 견인체(131)의 전방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 무릎 관절 부분을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 무릎 관절이 지지되도록 전방 견인부(140)와 연결되어 있다. 전방 고리(132)는 전방 견인부(140)와 용이하게 연결되도록 고리 형태로 구비되어 있다.The
후방 고리(133)는 관절 견인체(131)의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 무릎 관절 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 무릎 관절이 지지되도록 후방 견인부(150)와 연결되어 있다. 후방 고리(133)는 후방 견인부(150)와 용이하게 연결되도록 고리 형태로 구비되어 있다. The
감지 고리(134)는 감지 몸체(121)의 전방에 배치되어 있으며, 보행 시에 발을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 발이 지지되도록 전방 견인부(140)와 연결되어 있다. 감지 고리(134)는 전방 견인부(140)와 용이하게 연결되도록 고리 형태로 구비되어 있다. 감지 고리(134)는 발을 감싸도록 설치되어 있는 감지 몸체(121)의 전방에 설치되어 있는 것으로 감지 몸체(121) 설치 후에 발의 상부 위치로 적어도 하나 이상 배치되어 있다. 감지 고리(134)는 중앙에 하나 또는 방사상으로 3개 또는 5개의 복수 수량으로 설치될 수 있다. The
사용자의 보행에 따라 이동되는 무릎과 발이 전방 고리(132)와 감지 고리(134)로 전방 견인부(140)에 연결되고, 후방 고리(133)와 후방 견인부(150)에 연결되어 전방 견인부(140)와 후방 견인부(150)의 작동으로 보행되는 위치에 무릎과 발이 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있다. The knee and the foot which is moved according to the user's walking are connected to the
다시 말해서, 전방 견인부(140)가 작동되면 전방 고리(132)로 연결되어 있는 관절 견인체(131)와 감지 고리(134)로 연결되어 있는 감지 몸체(121)가 전방으로 견인되어 전방으로 보행되는 작동을 수행하고, 후방 고리(133)에 연결된 후방 견인부(150)를 작동시키면 후방으로 이동되면서 다리를 원위치로 이동함에 따라 전방과 후방으로 이동을 반복하면서 사용자가 보행 훈련을 실시할 수 있다.In other words, when the
전방 견인부(140)는 보행 운동부(110)의 전방에 설치되어 견인 연결부(130)를 전방을 이동시키는 전방 견인 장치(141), 전방 견인줄(142), 그리고 감지 견인줄(144)을 포함한다. 전방 견인 장치(141)는 보행 벨트(111)의 전방에 배치되어 있으며, 무릎과 발을 전방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하도록 설치되어 있다. 전방 견인 장치(141)는 관절 견인체(131)와 감지 몸체(121)의 전방에 연결되어 전방 방향으로 무릎과 발을 이동시키는 동력을 제공하고, 후방 이동 시에 관절 견인체(131)와 감지 몸체(121)의 전방이 지지되도록 설치되어 있다. 여기서, 전방 견인 장치(141)는 전방으로 이동되는 통상의 모든 장치가 포함될 수 있는 것으로, 상세한 설명을 생략하도록 한다. The
전방 견인줄(142)은 전방 견인 장치(141)의 일단이 연결되고, 타단으로 전방 고리(132)에 연결되는 전방 견인 고리(143)가 구비되어 전방 견인 장치(141)의 작동에 의해 관절 견인체(131)를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있다. 전방 견인줄(142)은 전방 견인 장치(141)와 관절 견인체(131)를 서로 연결하여 전방 견인 장치(141)의 작동으로 관절 견인체(131)를 전방으로 견인시켜 전방 보행 시에 무릎 관절을 전방으로 이동시키도록 설치되어 있다. 이런, 전방 견인줄(142)은 무리한 견인으로 사용자의 부상을 방지하도록 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 전방 견인줄(142)은 무릎 관절 부분을 전방으로 견인하는 것으로 급속하거나, 무리하게 견인하면 부상이 발생될 위험이 커짐에 따라 탄성에 의해 무리한 견인을 방지하도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다. The
감지 견인줄(144)은 전방 견인 장치(141)의 일단이 연결되고, 타단으로 감지 고리(134)에 연결되는 감지 견인 고리(145)가 구비되어 전방 견인 장치(141)의 작동에 의해 감지 몸체(121)를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있다. 감지 견인줄(144)은 전방 견인 장치(141)와 감지 몸체(121)를 서로 연결하여 전방 견인 장치(141)의 작동으로 감지 몸체(121)를 전방으로 견인시켜 전방 보행 시에 전방으로 이동되는 발을 전방으로 이동시키도록 설치되어 있다. 이런, 감지 견인줄(144)은 무리한 견인으로 사용자의 부상을 방지하도록 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 감지 견인줄(144)은 발을 전방으로 견인하는 것으로, 무리하게 견인하면 부상이 발생될 위험이 커짐에 따라 탄성에 의해 무리한 견인을 방지하도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다.The
다시 말해서, 전방 견인 장치(141)는 보행 시 작동에 의해 전방 견인줄(142)과 감지 견인줄(144)로 연결되어 있는 무릎 관절과 발을 전방으로 견인시킬 수 있다. In other words, the
후방 견인부(150)는 보행 운동부(110)의 후방에 설치되어 견인 연결부(130)를 후방으로 이동시키는 후방 견인 장치(151), 및 후방 견인줄(152)을 포함한다. 후방 견인 장치(151)는 보행 벨트(111)의 후방에 배치되어 있으며, 무릎을 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하도록 설치되어 있다. 후방 견인 장치(151)는 관절 견인체(131)의 후방에 연결되어 후방 방향으로 무릎을 이동시키는 동력을 제공하고, 전방 이동 시에 관절 견인체(131)의 후방이 지지되도록 설치되어 있다. 여기서, 후방 견인 장치(151)는 후방으로 이동되는 통상의 모든 장치가 포함될 수 있는 것으로, 상세한 설명을 생략하도록 한다.The
후방 견인줄(152)은 후방 견인 장치(151)의 일단이 연결되고, 타단으로 후방 고리(133)에 연결되는 후방 견인 고리(153)가 구비되어 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 관절 견인체(131)를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있다. 후방 견인줄(152)은 후방 견인 장치(151)와 관절 견인체(131)를 서로 연결하여 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 관절 견인체(131)를 후방으로 견인시켜 전방 보행 후 원위치 시에 무릎 관절을 후방으로 이동시키도록 설치되어 있다. 이런, 후방 견인줄(152)은 무리한 견인으로 사용자의 부상을 방지하도록 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 후방 견인줄(152)은 무릎 관절 부분을 후방으로 견인하는 것으로 급속하거나, 무리하게 견인하면 부상이 발생될 위험이 커짐에 따라 탄성에 의해 무리한 견인을 방지하도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다. The
따라서, 후방 견인 장치(151)는 보행 시 작동에 의해 후방 견인줄(152)로 연결되어 있는 무릎 관절을 후방으로 견인시킬 수 있다.Therefore, the
제어부(160)는 보행 운동부(110)의 일측에 배치되어 있으며, 보행 운동부(110), 감지부(120), 전방 견인부(140), 그리고 후방 견인부(150)에 각각 연결되어 사용자가 보행되는 궤적에 따라 작동되도록 제어한다. 즉, 사용자는 보행 운동부(110)의 상부에서 위치한 상태로 제자리에서 보행되도록 작동되면 제어부(160)의 작동으로 전방 견인부(140)와 후방 견인부(150)를 작동시켜 감지부(120)가 보행 운동부(110)와 접촉되는 것을 감지하면서 다리가 보행되는 궤적으로 이동되어 지속적으로 보행하는 위치로 다리를 운동시킬 수 있다.The
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 구성은 도 5를 참고하여 살펴본다.In addition, the configuration of the walking training apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이다.5 is a use state diagram showing a state of use of the walking training apparatus according to the second embodiment of the present invention.
도 5를 참고하여 살펴보면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 보행 훈련 장치(100)는 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 그리고 제어부(160)를 포함한다. 여기서, 보행 운동부(110), 감지부(120), 전방 견인부(140), 그리고 제어부(160)의 구성 및 견인 연결부(130)와 후방 견인부(150)의 일부 구성은 도 1 내지 도 4에서 나타낸 보행 훈련 장치(100)의 구성 요소와 실질적으로 동일함에 따라 그 설명을 생략하도록 한다. Referring to FIG. 5, the walking
견인 연결부(130)는 관절 견인체(131), 전방 고리(132), 상부 견인체(135), 상부 고리(136), 하부 견인체(137), 하부 고리(138), 그리고 감지 고리(134)를 포함한다. 여기서, 관절 견인체(131), 전방 고리(132), 감지 고리(134)는 본 발명의 제1 실시예와 실질적으로 동일함에 따라 설명을 생략하도록 한다.
상부 견인체(135)는 무릎 관절의 상부에 배치되어 있으며, 무릎 관절의 상부에 허벅지 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 상부 벨크로체(135a)가 구비되어 있다. 상부 견인체(135)는 띠 형태로 허벅지를 덮을 수 있도록 설치되어 후방 견인부(150)와 연결 설치되어 있다. 후방 견인부(150)의 작동으로 후방으로 이동되는 상부 견인체(135)는 통상적으로 허벅지에 밀착되어 이동될 수 있는 천 형태로 구비되어 있는 것으로, 양끝에 탈 부착이 가능하도록 상부 벨크로체(135a)가 구비되어 사용자가 필요에 따라 용이하게 설치될 수 있어, 사용 편의성이 향상될 수 있다. The
상부 고리(136)는 상부 견인체(135)의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 허벅지 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 허벅지가 지지되도록 후방 견인부(150)와 연결되어 있다. 상부 고리(136)는 후방 견인부(150)와 용이하게 연결되도록 고리 형태로 구비되어 있다. The
하부 견인체(137)는 무릎 관절의 하부에 배치되어 있으며, 무릎 관절의 하부에 종아리 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 하부 벨크로체(137a)가 구비되어 있다. 하부 견인체(137)는 띠 형태로 종아리를 덮을 수 있도록 설치되어 후방 견인부(150)와 연결 설치되어 있다. 후방 견인부(150)의 작동으로 후방으로 이동되는 하부 견인체(137)는 통상적으로 허벅지에 밀착되어 이동될 수 있는 천 형태로 구비되어 있는 것으로, 양끝에 탈 부착이 가능하도록 하부 벨크로체(137a)가 구비되어 사용자가 필요에 따라 용이하게 설치될 수 있어, 사용 편의성이 향상될 수 있다. The lower traction body 137 is disposed below the knee joint, and the
하부 고리(138)는 하부 견인체(137)의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 종아리 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 종아리가 지지되도록 후방 견인부(150)와 연결되어 있다. 하부 고리(138)는 후방 견인부(150)와 용이하게 연결되도록 고리 형태로 구비되어 있다. The
즉, 관절 견인체(131)는 사용자의 보행에 따라 이동되는 무릎과 발이 전방 고리(132)와 감지 고리(134)로 전방 견인부(140)에 연결되고, 허벅지와 종아리가 상부 고리(136)와 하부 고리(138)로 후방 견인부(150)에 연결되어 전방 견인부(140)와 후방 견인부(150)의 작동으로 보행되는 위치에 무릎, 발, 허벅지, 그리고 종아리가 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있다.That is, the articulated
후방 견인부(150)는 후방 견인 장치(151), 상부 견인줄(154), 그리고 하부 견인줄(156)을 포함한다. 후방 견인 장치(151)는 보행 운동부(110)의 후방에 배치되어 있으며, 다리를 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공한다.The
상부 견인줄(154)은 후방 견인 장치(151)의 일단이 연결되고, 타단으로 상부 고리(136)에 연결되는 상부 견인 고리(155)가 구비되어 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 상부 견인체(135)를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있다. 상부 견인줄(154)은 후방 견인 장치(151)와 상부 견인체(135)를 서로 연결하여 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 상부 견인체(135)를 후방으로 견인시켜 전방 보행 후 원위치 시에 허벅지를 후방으로 이동시키도록 설치되어 있다. 이런, 상부 견인줄(154)은 무리한 견인으로 사용자의 부상을 방지하도록 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상부 견인줄(154)은 허벅지 부분을 후방으로 견인하는 것으로 급속하거나, 무리하게 견인하면 부상이 발생될 위험이 커짐에 따라 탄성에 의해 무리한 견인을 방지하도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다.The
하부 견인줄(156)은 후방 견인 장치(151)의 일단이 연결되고, 타단으로 하부 고리(138)에 연결되는 하부 견인 고리(157)가 구비되어 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 하부 견인체(137)를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있다. 하부 견인줄(156)은 후방 견인 장치(151)와 하부 견인체(137)를 서로 연결하여 후방 견인 장치(151)의 작동에 의해 하부 견인체(137)를 후방으로 견인시켜 전방 보행 후 원위치 시에 종아리를 후방으로 이동시키도록 설치되어 있다. 이런, 하부 견인줄(156)은 무리한 견인으로 사용자의 부상을 방지하도록 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 하부 견인줄(156)은 종아리 부분을 후방으로 견인하는 것으로 급속하거나, 무리하게 견인하면 부상이 발생될 위험이 커짐에 따라 탄성에 의해 무리한 견인을 방지하도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다.The
즉, 후방 견인 장치(151)는 보행 시 작동에 의해 상부 견인줄(154)과 하부 견인줄(156)로 연결되어 있는 허벅지와 종아리를 후방으로 견인시킬 수 있다.That is, the
본 발명의 제3 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 구성은 도 6을 참고하여 살펴본다.The configuration of the walking training device according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.
도 6는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이다.6 is a use state diagram showing a state of use of the walking training apparatus according to the third embodiment of the present invention.
도 6을 참고하여 살펴보면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 보행 훈련 장치(100)는 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 제어부(160), 그리고 무부하 장치(170)를 포함한다. 여기서, 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 그리고 제어부(160) 구성은 도 1 내지 도 4에서 나타낸 보행 훈련 장치(100)의 구성 요소와 실질적으로 동일함에 따라 그 설명을 생략하도록 한다.Referring to Figure 6, the walking
무부하 장치(170)는 사용자의 상체를 지지하는 부하 지지체(171), 및 무부하 고정체(172)를 포함한다. 부하 지지체(171)는 보행 벨트(111)의 상부에 배치되어 있으며, 사용자의 상체를 감싸면서 부하가 지지되도록 설치되어 있다. 부하 지지체(171)는 대략 쟈켓 형태로 구비되어 사용자의 상체가 지지되어 중량을 지탱할 수 있도록 설치되어 있다.The no-
무부하 고정체(172)는 부하 지지체(171)의 상부에 고정되어 있으며, 부하 지지체(171)에 지지된 사용자의 부하가 보행 벨트(111)에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있다. 무부하 고정체(172)는 보행 벨트(111)의 상부에 사용자가 부하 지지체(171)를 착용한 상태에서 중량을 지탱하여 보행 시에 사용자의 중량이 다리에 부가되지 않도록 고정되어 있다. 통상적으로 무부하 고정체(172)는 천정에 매어달린 상태로 설치되거나, 지상에 설치된 지주에 고정되도록 설치되어 있다. 여기서, 부하 지지체(171) 및 무부하 고정체(172)는 사용자의 중량을 지탱할 수 있는 것으로, 통상의 의료 장비, 훈련 장치, 및 물리 치료 등의 장비에서 보조적으로 사용되는 장치임에 따라 상세한 설명을 생략하도록 한다.The no-
즉, 사용자는 무부하 고정체(172)로 고정된 부하 지지체(171)에 고정하면 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있다.That is, when the user is fixed to the
본 발명의 제4 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 구성은 도 7 및 도 8을 참고하여 살펴본다.The configuration of the walking training device according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 사용 상태를 나타내는 사용 상태도이고, 도 8은 도 7의 보행 훈련 장치를 나타내는 평면도이다.7 is a usage state diagram illustrating a usage state of the walking training apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view illustrating the walking training apparatus of FIG. 7.
도 7 및 도 8을 참고하여 살펴보면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 보행 훈련 장치(100)는 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 제어부(160), 그리고 하체 지지부(180)를 포함한다. 여기서, 보행 운동부(110), 감지부(120), 견인 연결부(130), 전방 견인부(140), 후방 견인부(150), 그리고 제어부(160) 구성은 도 1 내지 도 4에서 나타낸 보행 훈련 장치(100)의 구성 요소와 실질적으로 동일함에 따라 그 설명을 생략하도록 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the walking
하체 지지부(180)는 사용자의 양팔이 지지되는 손잡이(181), 하체 지지체(182), 하체 고정체(183), 하체 지지줄(184), 그리고 걸림체(185)를 포함한다. 손잡이(181)는 보행 운동부(110)의 일측에 고정되어 있으며, 사용자의 양팔이 지지되도록 상부 방향으로 돌출되어 양측으로 연장되어 설치되어 있다. 손잡이(181)는 제자리에서 보행 훈련을 하도록 작동되는 보행 벨트(111)의 상부에 위치하여 사용자의 양측으로 가로지른 위치에 양팔이 지지되도록 연장되어 있다. 사용자가 보행 벨트(111)의 상부에 올라간 상태에서 손잡이를 파지하여 보행 훈련을 실시할 수 있다.
하체 지지체(182)는 손잡이 사이에 배치되어 있으며, 사용자의 허리와 하체를 지지하도록 착용한다. 하체 지지체(182)는 사용자의 하체의 골반 부분을 감싸도록 설치하여 사용자의 하체를 지지하도록 착용한다. The
하체 고정체(183)는 하체 지지체(182)의 상부에 고정되어 있으며, 하체 지지체(182)를 착용한 사용자의 부하가 보행 운동부(110)에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있다. 하체 고정체(183)는 보행 벨트(111)의 상부에 사용자가 하체 지지체(182)를 착용한 상태에서 중량을 지탱하여 보행 시에 사용자의 중량이 다리에 부가되지 않도록 고정되어 있다. 통상적으로 하체 고정체(183)는 천정에 매어 달린 상태로 설치되거나, 지상에 설치된 지주에 고정되도록 설치되어 있다. 여기서, 하체 지지체(182) 및 하체 고정체(183)는 사용자의 중량을 지탱할 수 있는 것으로, 통상의 의료 장비, 훈련 장치, 및 물리 치료 등의 장비에서 보조적으로 사용되는 장치임에 따라 상세한 설명을 생략하도록 한다.The
하체 지지줄(184)은 하체 지지체(182)의 양측에 배치되어 있으며, 손잡이(181)와 하체 지지체(182)를 연결 설치되고, 손잡이(181)에 기 설정된 간격으로 떨어져 고정된 위치에서 하체 지지체(182)의 측면에 연결되도록 설치되어 있다. 하체 지지줄(184)은 줄 형태로 하체 지지체(182)를 지지하여 하체 고정체(183)로 고정되어 있는 하체 지지체(182)의 유동이 방지되도록 설치되어 있다.The
걸림체(185)는 손잡이(181)의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 기 설정된 간격으로 떨어져 고정된 하체 지지줄(184)이 안쪽으로 이동되어 상호 접촉되는 것이 방지되도록 떨어진 안쪽에 각각 설치되어 있다.The locking
사용자는 하체 고정체(183)로 고정된 하체 지지체(182)를 착용한 상태에서 손잡이(181)에 하체 지지줄(184)로 연결 지지되면서 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있다.The user is supported by the lower
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
100 : 보행 훈련 장치 110 : 보행 운동부
111 : 보행 벨트 112 : 벨트 작동체
113 : 벨트 모터 120 : 감지부
121 : 감지 몸체 122 : 감지 센서
123 : 지지홈 124 : 고정체
125 : 고정 고리 126 : 고정 벨크로체
130 : 견인 연결부 131 : 관절 견인체
131a : 관절 벨크로체 132 : 전방 고리
133 : 후방 고리 134 : 감지 고리
135 : 상부 견인체 135a : 상부 벨크로체
136 : 상부 고리 137 : 하부 견인체
137a : 하부 벨크로체 138 : 하부 고리
140 : 전방 견인부 141 : 전방 견인 장치
142 : 전방 견인줄 143 : 전방 견인 고리
144 : 감지 견인줄 145 : 감지 견인 고리
150 : 후방 견인부 151 : 후방 견인 장치
152 : 후방 견인줄 153 : 후방 견인 고리
154 : 상부 견인줄 155 : 상부 견인 고리
156 : 하부 견인줄 157 : 하부 견인 고리
160 : 제어부 170 : 무부하 장치
171 : 부하 지지체 172 : 무부하 고정체
180 : 하체 지지부 181 : 손잡이
182 : 하체 지지체 183 : 하체 고정체
184 : 하체 지지줄 185 : 걸림체100: gait training device 110: gait exercise
111: walking belt 112: belt actuator
113: belt motor 120: detection unit
121: detection body 122: detection sensor
123: support groove 124: fixed body
125: fixed ring 126: fixed Velcro body
130: traction connection 131: articulated traction body
131a: articulated Velcro body 132: anterior ring
133: rear ring 134: detection ring
135:
136: upper ring 137: lower towing
137a: lower velcro body 138: lower ring
140: front towing unit 141: front towing device
142: front tow line 143: front tow hook
144: detection tow 145: detection tow hook
150: rear towing unit 151: rear towing device
152: rear traction line 153: rear traction ring
154: upper traction line 155: upper traction ring
156: lower traction line 157: lower traction ring
160: control unit 170: no-load device
171: load support 172: no-load fixture
180: lower body support 181: handle
182: lower body support 183: lower body fixture
184: support lower body 185: locking body
Claims (11)
사용자가 보행 훈련하는 하부에 배치되어 있으며, 사용자가 보행되는 발이 접촉되는 하부 위치에 일 방향으로 이동되어 제자리에서 보행 운동하도록 설치되어 있는 보행 운동부,
사용자의 상기 발 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발이 상기 보행 운동부와 접촉되는 상태를 감지하는 감지부,
사용자 다리에 탈 부착 되도록 설치되어 있으며, 상기 다리에 보행 시에 이동되는 위치에 각각 배치되어 전방과 후방으로 상기 다리가 실제 보행되는 위치에서 견인되도록 설치되어 있는 견인 연결부,
상기 보행 운동부의 전방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 전방 방향으로 견인하고, 후방 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 전방 견인부,
상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 견인 연결부에 연결되어 후방 방향으로 견인하고, 전방 방향 견인 시에 지지되도록 연결 설치되어 있는 후방 견인부, 그리고
상기 보행 운동부의 일측에 배치되어 있으며, 상기 보행 운동부, 상기 감지부, 상기 전방 견인부, 그리고 상기 후방 견인부에 각각 연결되어 사용자가 보행되는 궤적에 따라 작동되도록 제어하는 제어부
를 포함하며,
사용자는 상기 보행 운동부의 상부에서 위치한 상태로 제자리에서 보행되도록 작동되면 상기 제어부의 작동으로 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부를 작동시켜 상기 감지부가 상기 보행 운동부와 접촉되는 것을 감지하면서 상기 다리가 보행되는 궤적으로 이동되어 지속적으로 보행하는 위치로 상기 다리를 운동시킬 수 있는
보행 훈련 장치.In the training device which performs walking training of a user,
A walking exercise unit which is disposed at a lower portion of the walking training of the user and is installed to move in one direction at a lower position where the foot of the walking user is in contact with the walking position,
It is disposed at the foot position of the user, the sensing unit for detecting the state that the foot is in contact with the walking exercise unit when walking;
It is installed to be detached to the user legs, the traction connecting portion is disposed in each of the position to be moved when walking on the leg is installed to be pulled from the position to the front and rear, the actual walk,
A front traction part disposed in front of the walking movement part and connected to the traction connection part to be pulled in a forward direction, and connected to be supported at the time of rear traction;
A rear traction part disposed at the rear of the walking movement part and connected to the traction connection part to be pulled in the rear direction, and connected to be supported at the time of forward movement; and
The control unit is disposed on one side of the walking movement unit, and connected to the walking movement unit, the sensing unit, the front towing unit, and the rear towing unit, respectively, to control the user to operate according to the walking trajectory.
Including;
When the user is operated to walk in place while being positioned at the upper portion of the walking motion part, the leg is walking while detecting the contact with the walking motion part by activating the front traction part and the rear traction part by the operation of the controller. It is possible to move the leg to a position that is continuously moved by trajectory
Gait training device.
상기 보행 운동부는,
사용자가 보행 운동하는 하부에 배치되어 있으며, 전방에서 후방으로 기 설정된 길이로 구비되어 전 후방의 양끝이 감겨진 형태로 상부와 하부가 궤도 형상으로 구비되어 작동에 의해 상부가 전방에서 후방 방향으로 이동되고, 하부가 후방에서 전방 방향으로 원위치하도록 이동되는 벨트 형태로 구비되어 있는 보행 벨트,
상기 보행 벨트의 안쪽으로 전 후방 끝에 각각 배치되어 있으며, 원통 형상으로 상기 보행 벨트가 각각 감기어 회전에 의해 상부가 전방에서 후방으로 이동되도록 설치되어 있는 벨트 작동체, 그리고
상기 벨트 작동체에 연결되어 있으며, 상기 벨트 작동체를 구동시켜 상기 보행 벨트가 이동되는 동력을 제공하고, 상기 제어부와 연결되어 있는 벨트 모터
를 포함하며,
사용자는 보행되는 상기 발을 상기 보행 벨트의 상부에 안치한 상태에서 상기 제어부의 작동에 의해 상기 벨트 모터를 구동시키면 상기 벨트 작동체의 작동으로 상기 보행 벨트의 상부가 전방에서 후방 방향으로 이동되어 상기 보행 벨트의 상부에 위치한 사용자가 제자리에서 보행할 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 1,
The walking exercise unit,
It is disposed at the lower part where the user walks, and is provided with a predetermined length from the front to the rear, and both ends of the front and rear are wound in the shape of the upper and lower parts so that the upper part moves from the front to the rear by operation. A walking belt, which is provided in the form of a belt, the lower portion of which is moved to the original position from the rear to the forward direction,
A belt actuator which is disposed at each of the front and rear ends of the walking belt, and is installed such that the walking belt is wound in a cylindrical shape so that the upper part is moved from the front to the rear by rotation; and
A belt motor connected to the belt actuator and driving the belt actuator to provide power to move the walking belt and to be connected to the controller.
Including;
When the user drives the belt motor by the operation of the control unit while the foot is placed on the upper part of the walking belt, the upper part of the walking belt is moved from the front to the rear by the operation of the belt operating body so that the walking The user located on the top of the belt can walk in place
Gait training device.
상기 감지부는,
사용자의 상기 발 위치에 배치되어 있으며, 상기 발의 하부면에 지지되면서 안쪽으로 상기 발의 전방과 후방이 삽입되는 지지홈을 가지는 감지 몸체, 및
상기 감지 몸체의 하부면에 배치되어 있으며, 상기 제어부와 연결된 상태에서 상기 발의 하부면에 위치하여 상기 보행 운동부와 접촉하는 것을 감지한 신호가 연결된 상기 제어부에서 감지되도록 설치되어 있는 감지 센서
를 포함하며,
사용자의 보행 시 상기 감지 몸체가 설치된 상기 발이 움직이면서 상기 보행 운동부와 상기 감지 몸체가 접촉되는 상태를 상기 감지 센서로 감지하고, 감지된 신호를 상기 제어부로 송부하여 상기 제어부에서 보행되는 상태를 인지하면서 제어할 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 1,
The sensing unit includes:
A sensing body disposed at the foot position of the user and having a support groove into which the front and the rear of the foot are inserted inward while being supported by the lower surface of the foot;
A detection sensor is disposed on the lower surface of the sensing body, the sensor is located on the lower surface of the foot in connection with the control unit is installed to be detected by the control unit connected to the signal detected to contact the walking movement unit
Including;
When the user walks, the foot installed with the sensing body moves to detect the state in which the walking movement unit and the sensing body come into contact with the sensing sensor, and sends a detected signal to the controller to recognize the state of walking in the controller. That can be
Gait training device.
상기 발의 상부에 배치되어 있으며, 양끝이 상기 지지홈에 삽입 고정되어 상기 발에 상기 감지 몸체가 고정되도록 설치되어 있는 고정체,
상기 고정체의 한쪽 끝에 배치되어 있으며, 상기 지지홈에 삽입되어 고리 형태로 상기 고정체를 삽입 지지하는 고정 고리, 그리고
상기 고정체의 다른 쪽에 배치되어 있으며, 상기 지지홈에 삽입된 후에 상호 탈 부착에 의해 고정 및 고정이 해체되도록 설치되어 있는 고정 벨크로체
를 더 구비하는 보행 훈련 장치.The method of claim 3,
It is disposed on the top of the foot, both ends are fixed to the support groove is installed so that the sensing body is fixed to the foot,
A fixing ring disposed at one end of the fixing body and inserted into the supporting groove to support the fixing body in a ring shape;
A fixed Velcro body disposed on the other side of the fixed body and installed to be disengaged and fixed by mutual detachment after being inserted into the support groove.
Gait training device further comprising.
상기 견인 연결부는,
상기 다리의 보행 시 이동되는 무릎 관절을 감싸고 있으며, 상기 무릎 관절을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 관절 벨크로체가 구비되어 있는 관절 견인체,
상기 관절 견인체의 전방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 전방 고리,
상기 관절 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 후방 고리, 그리고
상기 감지 몸체의 전방에 적어도 하나 이상 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 발이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 감지 고리
를 포함하며,
사용자의 보행에 따라 이동되는 상기 무릎과 상기 발이 상기 전방 고리와 상기 감지 고리로 상기 전방 견인부에 연결되고, 상기 후방 고리와 상기 후방 견인부에 연결되어 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부의 작동으로 보행되는 위치에 상기 무릎과 상기 발이 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 3,
The traction connection portion,
A joint traction body surrounding the knee joint moved when the leg is walking, and having a joint velcro body detachably attached to both ends surrounding the knee joint,
It is disposed in the front position of the articulated traction body, the front ring is connected to the front traction unit to move the knee joint portion forward when walking, and to support the knee joint when moving backward,
A rear ring disposed at a rear position of the articulated retractor and connected to the rear retractable part to move the knee joint part backward when walking, and to support the knee joint when moving forward;
At least one sensing ring is disposed in front of the sensing body, the sensing ring is connected to the front tow to move the foot forward when walking, the foot is supported when moving backward
Including;
The knee and the foot, which are moved according to the user's walking, are connected to the front towing unit by the front ring and the sensing ring, and are connected to the rear ring and the rear towing unit by the operation of the front towing unit and the rear towing unit. The knee and the foot is moved to a walking position to perform a walking exercise
Gait training device.
상기 견인 연결부는,
상기 다리의 보행 시 이동되는 무릎 관절을 감싸고 있으며, 상기 무릎 관절을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 관절 벨크로체가 구비되어 있는 관절 견인체,
상기 관절 견인체의 전방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 무릎 관절 부분을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 무릎 관절이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 전방 고리,
상기 무릎 관절의 상부에 배치되어 있으며, 상기 무릎 관절의 상부에 허벅지 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 상부 벨크로체가 구비되어 있는 상부 견인체,
상기 상부 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 허벅지 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 허벅지가 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 상부 고리,
상기 무릎 관절의 하부에 배치되어 있으며, 상기 무릎 관절의 하부에 종아리 부분을 감싸고 있는 양끝으로 상호 탈부착되는 하부 벨크로체가 구비되어 있는 하부 견인체,
상기 하부 견인체의 후방 위치에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 종아리 부분을 후방으로 이동시키고, 전방으로 이동 시에 상기 종아리가 지지되도록 상기 후방 견인부와 연결되는 하부 고리, 그리고
상기 감지 몸체의 전방에 배치되어 있으며, 보행 시에 상기 발을 전방으로 이동시키고, 후방으로 이동 시에 상기 발이 지지되도록 상기 전방 견인부와 연결되는 감지 고리
를 포함하며,
상기 관절 견인체는 사용자의 보행에 따라 이동되는 상기 무릎과 상기 발이 상기 전방 고리와 상기 감지 고리로 상기 전방 견인부에 연결되고, 상기 허벅지와 상기 종아리가 상기 상부 고리와 상기 하부 고리로 상기 후방 견인부에 연결되어 상기 전방 견인부와 상기 후방 견인부의 작동으로 보행되는 위치에 상기 무릎, 상기 발, 상기 허벅지, 그리고 상기 종아리가 이동되면서 보행 운동을 실시 할 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 3,
The traction connection portion,
A joint traction body surrounding the knee joint moved when the leg is walking, and having a joint velcro body detachably attached to both ends surrounding the knee joint,
It is disposed in the front position of the articulated traction body, the front ring is connected to the front traction unit to move the knee joint portion forward when walking, and to support the knee joint when moving backward,
An upper traction body disposed on an upper part of the knee joint, and having an upper velcro body detachably attached to both ends surrounding the thigh part on the upper part of the knee joint;
An upper ring disposed at a rear position of the upper traction body and connected to the rear traction part so as to move the thigh part rearward when walking and support the thigh when moving forward;
A lower traction body disposed below the knee joint, and having a lower velcro body detachably attached to both ends surrounding the calf portion at the lower portion of the knee joint;
A lower ring disposed at a rear position of the lower traction body and connected to the rear traction part so as to move the calf portion backward when walking and support the calf when moving forward, and
A sensing ring disposed at the front of the sensing body and connected to the front tow portion to move the foot forward when walking and to support the foot when moving backward
Including;
The articulated retractor is connected to the front retractor with the front ring and the sensing ring, the knee and the foot, which are moved according to the user's walking, and the thigh and the calf are pulled rearward by the upper ring and the lower ring. The knee, the foot, the thigh, and the calf are moved to a position to be walked by the operation of the front and rear traction and connected to the portion can perform a walking movement
Gait training device.
상기 전방 견인부는,
상기 보행 운동부의 전방에 배치되어 있으며, 상기 무릎과 상기 발을 전방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 전방 견인 장치,
상기 전방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 전방 고리에 연결되는 전방 견인 고리가 구비되어 상기 전방 견인 장치의 작동에 의해 상기 관절 견인체를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있는 전방 견인줄, 그리고
상기 전방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 감지 고리에 연결되는 감지 견인 고리가 구비되어 상기 전방 견인 장치의 작동에 의해 상기 감지 몸체를 전방으로 이동시키도록 연결되어 있는 감지 견인줄
을 포함하며,
상기 전방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 전방 견인줄과 상기 감지 견인줄로 연결되어 있는 상기 무릎 관절과 상기 발을 전방으로 견인시킬 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 5,
The front towing unit,
A front traction device disposed in front of the walking exercise unit and providing power to move the knee and the foot in a forward direction;
One end of the front traction device is connected, and the other end is provided with a front traction ring connected to the front ring and connected to move the articulated traction body forward by the operation of the front traction device, and
One end of the front traction device is connected, the other end is provided with a sensing traction ring connected to the sensing ring is connected to move the sensing body forward by the operation of the front traction device to the sensing traction line
/ RTI >
The front traction device is capable of towing the knee joint and the foot forward connected to the front traction line and the sensing traction line by the operation during walking
Gait training device.
상기 후방 견인부는
상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 무릎을 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 후방 견인 장치, 및
상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 후방 고리에 연결되는 후방 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 관절 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 후방 견인줄
을 포함하며,
상기 후방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 후방 견인줄로 연결되어 있는 상기 무릎 관절을 후방으로 견인시킬 수 있는
보행 훈련 장치.The method of claim 5,
The rear towing portion
A rear traction device disposed at the rear of the walking exercise unit and providing power to move the knee in a rearward direction;
One end of the rear traction device is connected, the other end is provided with a rear traction ring connected to the rear ring is connected to move the articulated traction body rearward by the operation of the rear traction device
/ RTI >
The rear traction device is capable of towing the knee joint, which is connected to the rear traction line by the operation during walking, to the rear
Gait training device.
상기 후방 견인부는
상기 보행 운동부의 후방에 배치되어 있으며, 상기 다리를 후방 방향으로 이동시키는 동력을 제공하는 후방 견인 장치,
상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 상부 고리에 연결되는 상부 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 상부 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 상부 견인줄, 그리고
상기 후방 견인 장치의 일단이 연결되고, 타단으로 상기 하부 고리에 연결되는 하부 견인 고리가 구비되어 상기 후방 견인 장치의 작동에 의해 상기 하부 견인체를 후방으로 이동시키도록 연결되어 있는 하부 견인줄
을 포함하며,
상기 후방 견인 장치는 보행 시 작동에 의해 상기 상부 견인줄과 상기 하부 견인줄로 연결되어 있는 상기 허벅지와 상기 종아리를 후방으로 견인시킬 수 있는
보행 훈련 장치. The method of claim 6,
The rear towing portion
A rear traction device disposed at the rear of the walking movement unit and providing power to move the leg in a rearward direction;
An upper traction line having one end connected to the rear traction device and having an upper traction ring connected to the upper ring at the other end thereof so as to move the upper traction body backward by the operation of the rear traction device;
One end of the rear traction device is connected, the other end is provided with a lower traction ring connected to the lower ring is connected to move the lower traction body to the rear by the operation of the rear traction device
/ RTI >
The rear traction device can tow the thigh and the calf connected to the upper traction line and the lower traction line by the operation during walking to the rear
Gait training device.
상기 보행 운동부의 상부에 배치되어 있으며, 사용자의 상체를 감싸면서 부하가 지지되도록 설치되어 있는 부하 지지체, 및
상기 부하 지지체의 상부에 고정되어 있으며, 상기 부하 지지체에 지지된 사용자의 부하가 상기 보행 운동부에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있는 무부하 고정체
를 더 구비하며,
사용자는 상기 무부하 고정체로 고정된 상기 부하 지지체에 고정하면 상기 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있는
보행 훈련 장치. The method of claim 1,
A load support disposed on an upper portion of the walking movement part and installed to support a load while surrounding the upper body of the user;
A no-load fixture fixed to an upper portion of the load support and fixed to block the load of the user supported by the load support from acting on the walking motion part.
Further provided,
When the user is fixed to the load support fixed by the no-load fixed body can improve the walking muscles while preventing excessive exercise by performing walking training without the load applied to the legs
Gait training device.
상기 보행 운동부의 일측에 고정되어 있으며, 사용자의 양팔이 지지되도록 상부 방향으로 돌출되어 양측으로 연장되어 있는 손잡이,
상기 손잡이 사이에 배치되어 있으며, 사용자의 허리와 하체를 지지하도록 착용하는 하체 지지체,
상기 하체 지지체의 상부에 고정되어 있으며, 상기 하체 지지체를 착용한 사용자의 부하가 상기 보행 운동부에 작용되는 것을 차단하도록 고정되어 있는 하체 고정체,
상기 하체 지지체의 양측에 배치되어 있으며, 상기 손잡이와 상기 하체 지지체를 연결 설치되고, 상기 손잡이에 기설정된 간격으로 떨어져 고정된 위치에서 상기 하체 지지체의 측면에 연결된 하체 지지줄, 그리고
상기 손잡이의 바깥 둘레에 배치되어 있으며, 기설정된 간격으로 떨어져 고정된 상기 하체 지지줄이 안쪽으로 이동되어 상호 접촉되는 것이 방지되도록 떨어진 안쪽에 각각 설치되어 걸림 지지되는 걸림체
를 더 포함하며,
사용자는 상기 하체 고정체로 고정된 상기 하체 지지체를 착용한 상태에서 상기 손잡이에 상기 하체 지지줄로 연결 지지되면서 상기 다리에 부하가 작용되지 않은 상태로 보행 훈련을 실시함에 따라 무리한 운동을 방지하면서 보행되는 근력을 향상시킬 수 있는
는 보행 훈련 장치.The method of claim 1,
The handle is fixed to one side of the walking movement part, protrudes upward to support both arms of the user, and extends to both sides;
A lower body support disposed between the handles and worn to support a user's waist and lower body;
A lower body fixed body fixed to an upper portion of the lower body support and fixed to block the load of the user wearing the lower body support from being acted on the walking exercise unit;
It is disposed on both sides of the lower body support, the handle and the lower support is connected to the lower body support line connected to the side of the lower support in a fixed position apart from the predetermined interval, and the handle
It is disposed on the outer circumference of the handle, the lower support body fixed at a predetermined interval is fixed to each other installed and supported in the inner space so that the lower inner support line is moved inward to prevent mutual contact
More,
The user is walking while preventing excessive exercise as the walking training is performed while the load is not applied to the leg while being supported by the lower support band to the handle while wearing the lower body support fixed to the lower body fixing body. Can improve muscle strength
Walking training device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110020388A KR101175727B1 (en) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | Training apparatus for walk practice |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020110020388A KR101175727B1 (en) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | Training apparatus for walk practice |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101175727B1 true KR101175727B1 (en) | 2012-08-21 |
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ID=46887566
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020110020388A KR101175727B1 (en) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | Training apparatus for walk practice |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101175727B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101424109B1 (en) | 2013-04-04 | 2014-08-01 | 주식회사 아이런 | apparatus for walking assistance |
| KR101430867B1 (en) | 2013-04-16 | 2014-08-18 | 주식회사 싸이버메딕 | walking exercising apparatus of hemiplegic subject |
| KR101841477B1 (en) | 2016-06-21 | 2018-03-23 | 경상대학교산학협력단 | Lower limb rehabilitation robot system based on wire driven actuator and method of controlling the same |
| JP2019084436A (en) * | 2019-03-15 | 2019-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | Gait state determination device, gait state determination method and walking training device |
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2011
- 2011-03-08 KR KR1020110020388A patent/KR101175727B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
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