KR101175240B1 - Hydraulic system for skid steer loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스키드 스티어로더의 유압시스템에 관한 것이다. 본 발명의 유압시스템은 좌, 우측바퀴들을 구동시키는 주행계와, 작업기를 구동시키는 작업계를 구비하며, 작업계는 작업기 오일펌프와, 작업기 오일펌프의 작동유를 이송하는 유압라인과, 유압라인의 작동유를 제어하여 작업기를 작동시키는 콘트롤밸브를 포함하는 스키드 스티어로더의 유압시스템에 있어서, 유압라인으로부터 분지되어 주행계와 연결되며, 유압라인의 작동유를 주행계로 바이패스시키는 바이패스라인과; 주행계의 작동유 유량이 부족하여 설정된 압력 이하로 떨어질 경우, 바이패스라인을 개방하여 바이패스라인의 작동유를 주행계에 보충시키는 보충밸브를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 작업계를 구동시키는 유압펌프의 작동유를 주행계에 보충하는 구성을 가지므로, 작동유 보충을 위한 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 된다. 특히, 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 되므로, 제조비용이 저렴하고, 보충펌프를 설치하기 위한 별도의 설치공간을 마련하지 않아도 된다. 또한, 부족한 유량만 적절하게 보충해주는 구성을 가지므로, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.

Figure R1020040104403

The present invention relates to a hydraulic system of a skid steer loader. The hydraulic system of the present invention includes a traveling system for driving left and right wheels, a working system for driving a work machine, and the working system includes a working oil pump, a hydraulic line for conveying hydraulic oil of the working oil pump, and a hydraulic line. A hydraulic system of a skid steer loader including a control valve for controlling hydraulic oil to operate a work machine, the hydraulic system comprising: a bypass line branched from a hydraulic line and connected to a traveling system, and bypassing the hydraulic oil of the hydraulic line to the traveling system; When the hydraulic fluid flow rate of the traveling system is insufficient and falls below the set pressure, a bypass valve is provided to open the bypass line to replenish the traveling system with the operating oil of the bypass line. According to this invention, since it has a structure which replenishes the traveling system with hydraulic oil of the hydraulic pump which drives a work system, it does not need to provide the separate replenishment pump for refilling hydraulic fluid. In particular, since it is not necessary to provide a separate refill pump, the manufacturing cost is low, it is not necessary to provide a separate installation space for installing the refill pump. In addition, since it has a configuration that adequately replenish only the insufficient flow rate, it is possible to improve the energy efficiency.

Figure R1020040104403

Description

스키드 스티어로더의 유압시스템{HYDRAULIC SYSTEM FOR SKID STEER LOADER}HYDRAULIC SYSTEM FOR SKID STEER LOADER}

도 1은 종래의 스키드 스티어로더의 유압시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 유압회로도, 1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing the configuration of a hydraulic system of a conventional skid steer loader;

도 2는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 유압시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 유압회로도이다. 2 is a hydraulic circuit diagram schematically showing the configuration of the hydraulic system of the skid steer loader according to the present invention.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 좌측바퀴 오일펌프 12: 유압라인10: left wheel oil pump 12: hydraulic line

13: 좌측바퀴 유압모터 20: 우측바퀴 오일펌프13: Left wheel hydraulic motor 20: Right wheel oil pump

22: 유압라인 23: 우측바퀴 유압모터22: hydraulic line 23: right wheel hydraulic motor

30: 작업기 오일펌프 32: 유압라인30: working oil pump 32: hydraulic line

33: 콘트롤밸브 40: 주행계33: control valve 40: odometer

50: 작업계 70: 바이패스라인50: work system 70: bypass line

72: 제 1브렌치라인 74: 제 2브렌치라인72: first branch line 74: second branch line

80: 보충밸브 82: 제 1수압부80: replenishment valve 82: first hydraulic pressure unit

84: 파이롯신호라인 86: 제 2수압부84: pilot signal line 86: second pressure receiving unit

88: 압축스프링88: compression spring

본 발명은 스키드 스티어로더의 유압시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌, 우측 바퀴를 구동시키고, 각종 작업기를 구동시키기 위한 스키드 스티어로더의 유압시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic system of a skid steer loader, and more particularly, to a hydraulic system of a skid steer loader for driving left and right wheels and for driving various work machines.

스키드 스티어로더는 흙 또는 모래와 같은 일정한 형태가 없는 분체형태의 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비의 일종으로서, 하물을 담을 수 있는 버킷과, 버킷을 상,하부로 이동시키는 붐조립체를 갖는다. 그리고 차체의 하부에는 작업반경이 작고 좁은 공간에서의 작업이 가능하도록 좌측과 우측이 각각 독립적으로 구동되는 바퀴가 설치된다. The skid steer loader is a kind of heavy equipment used to move or load unshaped powder-like objects such as soil or sand to a high place. It is a bucket that can hold loads and a bucket that moves up and down. Has a boom assembly. And the lower part of the vehicle body is provided with wheels that are independently driven left and right to enable work in a small space and a small working radius.

이러한 스키드 스티어로더는 장치를 구동시키기 위한 유압시스템을 갖는다. 유압시스템은 압유를 발생시키는 오일펌프와, 압유의 운동방향 및 유량을 제어하는 콘트롤밸브, 및 기계적인 일을 하는 작업기 등을 포함하여 구성한다. This skid steer loader has a hydraulic system for driving the device. The hydraulic system comprises an oil pump for generating the pressurized oil, a control valve for controlling the flow direction and the flow rate of the pressurized oil, and a working machine for mechanical work.

도 1에는 스키드 스티어로더의 유압시스템의 구성을 나타내는 유압회로도가 간략하게 도시되어 있다. 이에 따르면, 스키드 스티어로더의 유압시스템은 내연기관 또는 전기모터 등과 같은 동력원(1)에 의해 구동되는 좌측바퀴 오일펌프(10)와 우측바퀴 오일펌프(20)와 작업기 오일펌프(30)를 갖는다. 좌측바퀴 오일펌프(10)와 우측바퀴 오일펌프(20)는 토출량과 토출방향이 조절되는 사판식 가변 유압펌프이며, 작업기 오일펌프(30)는 토출량과 토출방향이 일정한 기어펌프이다. 이들 좌측바퀴 오일펌프(10)와 우측바퀴 오일펌프(20)와 작업기 오일펌프(30)는 서로에 대하 여 직렬로 설치되는 이른바 텐덤펌프(Tandem Pump)이다. Figure 1 is a simplified hydraulic circuit diagram showing the configuration of the hydraulic system of the skid steer loader. According to this, the hydraulic system of the skid steer loader has a left wheel oil pump 10, a right wheel oil pump 20, and a work machine oil pump 30 driven by a power source 1 such as an internal combustion engine or an electric motor. The left wheel oil pump 10 and the right wheel oil pump 20 are swash plate type variable hydraulic pumps in which the discharge amount and the discharge direction are controlled, and the work machine oil pump 30 is a gear pump in which the discharge amount and the discharge direction are constant. These left wheel oil pump 10, right wheel oil pump 20 and work machine oil pump 30 are so-called tandem pumps installed in series with each other.

좌측바퀴 오일펌프(10)는 유압라인(12)을 가지며, 이 유압라인(12)은 좌측바퀴 오일펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 계속해서 순환시킬 수 있도록 그 양단이 좌측바퀴 오일펌프(10)의 양쪽 출력단에 접속 연통된다. 그리고 유압라인(12)상에는 좌측바퀴 유압모터(13)가 설치된다. 좌측바퀴 유압모터(13)는 스키드 스티어로더의 좌측바퀴들을 구동시킨다. The left wheel oil pump 10 has a hydraulic line 12, which is connected at both ends to the left wheel oil pump 10 so as to continuously circulate hydraulic oil discharged from the left wheel oil pump 10. Is connected to both output terminals. And the left wheel hydraulic motor 13 is installed on the hydraulic line (12). The left wheel hydraulic motor 13 drives the left wheels of the skid steer loader.

우측바퀴 오일펌프(20)는 유압라인(22)을 가지며, 이 유압라인(22)은 우측바퀴 오일펌프(20)로부터 토출되는 작동유를 계속해서 순환시킬 수 있도록 그 양단이 우측바퀴 오일펌프(20)의 양쪽 출력단에 접속 연통된다. 그리고 유압라인(22)상에는 우측바퀴 유압모터(23)가 설치된다. 우측바퀴 유압모터(23)는 스키드 스티어로더의 우측바퀴들을 구동시킨다. The right wheel oil pump 20 has a hydraulic line 22, and the hydraulic line 22 has both ends of the right wheel oil pump 20 so as to continuously circulate hydraulic oil discharged from the right wheel oil pump 20. Is connected to both output terminals. The right wheel hydraulic motor 23 is installed on the hydraulic line 22. The right wheel hydraulic motor 23 drives the right wheels of the skid steer loader.

작업기 오일펌프(30)는 유압라인(32)을 가지며, 이 유압라인(32)상에는 콘트롤밸브(33)와 오일쿨러(35)와 오일필터(36)가 차례로 설치된다. 콘트롤밸브(33)는 도시하지 않은 붐스풀과 버킷스풀과 옵션스풀을 갖추고 있어서 붐 실린더(37), 버킷 실린더(38) 등과 같은 각종 작업기를 동작시킨다. 그리고 오일쿨러(35)와 오일필터(36)는 유압라인(32)을 따라 흐르는 작동유를 냉각시키고 여과시킨다. The work machine oil pump 30 has a hydraulic line 32, and a control valve 33, an oil cooler 35, and an oil filter 36 are sequentially installed on the hydraulic line 32. The control valve 33 is equipped with a boom spool, a bucket spool, and an optional spool not shown to operate various work machines such as the boom cylinder 37, the bucket cylinder 38, and the like. The oil cooler 35 and the oil filter 36 cool and filter the hydraulic oil flowing along the hydraulic line 32.

여기서, 좌측바퀴들을 구동시키는 좌측바퀴 오일펌프(10)와 유압라인(12)과 좌측바퀴 유압모터(13) 및 우측바퀴들을 구동시키는 우측바퀴 오일펌프(20)와 유압라인(22)과 우측바퀴 유압모터(23)를 "주행계(40)"라 칭하기로 한다. 그리고 각종 작업기를 구동시키는 작업기 오일펌프(30)와 유압라인(32)과 콘트롤밸브(33)를 "작 업계(50)"라 칭하기로 한다. Here, the left wheel oil pump 10 driving the left wheels and the hydraulic line 12 and the left wheel hydraulic motor 13 and the right wheel oil pump 20 and the hydraulic line 22 and the right wheel driving the right wheels The hydraulic motor 23 will be referred to as "run system 40". And the working oil pump 30, the hydraulic line 32 and the control valve 33 for driving the various working machines will be referred to as "work industry 50".

이와 같은 구성에 의하면, 먼저, 동력원(1)이 작동한다. 그러면, 좌측바퀴, 우측바퀴, 작업기 오일펌프(10, 20, 30)는 각각 동시에 작동하면서 압유를 발생시킨다. 이때, 좌, 우측바퀴 오일펌프(10, 20)의 압유는 각각의 유압라인(12, 22)을 순환하면서 좌측바퀴 유압모터(13)와 우측바퀴 유압모터(23)를 구동시키게 되며, 이에 의해 스키드 스티어로더는 전진과 후진, 회전 등, 주행이 가능하다. 그리고 작업기 오일펌프(30)의 압유는 유압라인(32)을 통하여 콘트롤밸브(33)에 유입되며, 콘트롤밸브(33)로 유입된 압유는 도시하지 않은 붐스풀과 버킷스풀과 옵션스풀에 의해 붐 실린더(37), 버킷 실린더(38)로 유입되면서 이를 작동시킨다. According to such a configuration, first, the power source 1 operates. Then, the left wheel, right wheel, working oil pumps (10, 20, 30) are each operating at the same time to generate a pressure oil. At this time, the hydraulic oil of the left and right wheel oil pumps 10 and 20 is circulated through the respective hydraulic lines 12 and 22 to drive the left wheel hydraulic motor 13 and the right wheel hydraulic motor 23, thereby. Skid steer loaders are capable of driving forward, reverse and turn. And the pressurized oil of the working oil pump 30 is introduced into the control valve 33 through the hydraulic line 32, the pressurized oil introduced into the control valve 33 is boom by the boom spool, bucket spool and option spool (not shown) Cylinder 37, the bucket cylinder 38 is introduced into the operating.

한편, 스키드 스티어로더의 유압시스템은, 폐회로를 구성하는 주행계(40)에 작동유를 보충해주는 작동유 보충펌프(60)를 더 구비한다. 작동유 보충펌프(60)는 작동유를 펌핑하고, 펌핑된 작동유를 주행계(40)의 각 유압라인(12, 22)에 공급해주는 역할을 한다. On the other hand, the hydraulic system of the skid steer loader further includes a hydraulic oil replenishment pump 60 for replenishing the hydraulic oil to the traveling system 40 constituting the closed circuit. The hydraulic oil replenishment pump 60 pumps the hydraulic oil, and serves to supply the pumped hydraulic oil to each of the hydraulic lines 12 and 22 of the traveling system 40.

이같이, 주행계(40)에 작동유를 보충해주는 이유는, 각 오일펌프(10, 20)와 각 유압모터(13, 23)의 용적효율이 100%에 이르지 못하는 바, 각 유압모터(13, 23)로부터 배출되는 작동유를 각 오일펌프(10, 20)들이 펌핑하기에는 약간 부족하기 때문이다. As such, the reason for replenishing the driving system 40 is that the volumetric efficiency of each of the oil pumps 10 and 20 and the hydraulic motors 13 and 23 does not reach 100%. This is because the hydraulic oil discharged from the oil pumps 10 and 20 is slightly insufficient for pumping the oil.

한편, 이와 같은 종래의 스키드 스티어로더의 유압시스템은, 주행계(40)에 작동유를 보충해주는 작동유 보충펌프(60)를 더 구비하는 바, 이를 구비하고 설치 하는 데에 많은 비용과 시간이 소요되고, 또한 이를 설치하기 위해 별도의 설치공간을 마련해야 한다는 문제점이 있다. On the other hand, the conventional hydraulic system of the skid steer loader is further provided with a hydraulic oil replenishment pump 60 for replenishing the hydraulic fluid to the traveling system 40, it takes a lot of cost and time to install and install it In addition, there is a problem that a separate installation space must be prepared to install it.

그리고, 작동유 보충펌프(60)는 항상 일정한 작동유를 펌핑하는 바, 주행계(40)에 아주 적은량의 작동유만 필요할 경우에는, 펌핑된 작동유를 다시 드레인시켜야 하며, 따라서 에너지 효율성이 떨어진다는 문제점이 있다. In addition, the hydraulic oil replenishment pump 60 always pumps a certain amount of hydraulic fluid, and when only a small amount of hydraulic fluid is required in the traveling system 40, the pumped hydraulic fluid must be drained again, thus reducing energy efficiency. .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 저렴한 비용과 간단한 구성으로도 주행계에 작동유를 보충해주는 구성을 갖춤으로써 제조비용과 제조시간을 절감시켜줄 수 있고, 많은 설치공간이 필요치 않은 스키드 스티어로더의 유압시스템을 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to reduce the manufacturing cost and manufacturing time by having a configuration that replenishes the hydraulic fluid to the odometer even at a low cost and simple configuration, It is to provide hydraulic system of skid steer loader which does not need installation space.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 주행계에 필요할 유량만 적절하게 보충해주도록 구성됨으로써 에너지 효율을 향상시킬 수 있는 스키드 스티어로더의 유압시스템을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a hydraulic system of the skid steer loader that can be configured to properly replenish only the flow rate required for the traveling system to improve energy efficiency.

이러한 목적들은 좌, 우측바퀴들을 구동시키는 주행계와, 작업기를 구동시키는 작업계를 포함하며, 상기 주행계는, 좌측바퀴 오일펌프와, 상기 좌측바퀴 오일펌프에서 토출되는 작동유를 순환시키는 유압라인과, 상기 유압라인을 따라 순환되는 작동유에 의해 작동되면서 좌측바퀴들을 구동시키는 좌측바퀴 유압모터와, 우측바퀴 오일펌프와 상기 우측바퀴 오일펌프에서 토출되는 작동유를 순환시키는 유압라인과, 상기 유압라인을 따라 순환되는 작동유에 의해 작동되면서 우측바퀴들을 구동시키는 우측바퀴 유압모터를 포함하고, 상기 작업계는 작업기 오일펌프와, 상기 작업기 오일펌프의 작동유를 이송하는 유압라인과, 상기 유압라인의 작동유를 제어하여 상기 작업기를 작동시키는 콘트롤밸브를 포함하는 스키드 스티어로더의 유압시스템에 있어서, 상기 작업계의 유압라인으로부터 분지되어 상기 주행계의 유압라인들과 연결되며, 상기 작업계의 유압라인의 작동유를 상기 주행계로 바이패스시키는 바이패스라인과; 상기 주행계의 작동유 유량이 부족하여 설정된 압력 이하로 떨어질 경우, 상기 바이패스라인을 개방하여 상기 바이패스라인의 작동유를 상기 주행계에 보충시키는 보충밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 유압시스템에 의해 달성될 수 있다.These objects include a traveling system for driving left and right wheels, a working system for driving a work machine, the traveling system including a left wheel oil pump and a hydraulic line for circulating hydraulic oil discharged from the left wheel oil pump; And a hydraulic power line for circulating hydraulic oil discharged from the right wheel oil pump and the right wheel oil pump while operating by hydraulic oil circulated along the hydraulic line and driving the left wheels; And a right wheel hydraulic motor operated by the circulating hydraulic fluid to drive the right wheels, wherein the work system controls a working oil pump, a hydraulic line for transporting the working oil of the working oil pump, and the hydraulic oil of the hydraulic line. To the hydraulic system of the skid steer loader including a control valve for operating the work machine. On, is branched from the hydraulic lines of the working system is connected with a hydraulic line of the travel system, a bypass line for the traveling to step bypassing the hydraulic fluid of the hydraulic lines of the working system and; When the hydraulic fluid flow rate of the traveling system is insufficient and falls below the set pressure, the hydraulic pressure of the skid steer loader comprising a replenishment valve for opening the bypass line to refill the traveling system with the operating oil of the bypass line. Can be achieved by the system.

바람직하게는, 상기 보충밸브는, 일측의 제 1수압부와 타측의 제 2수압부를 구비하되, 상기 제 1수압부는 파이롯신호라인에 의해 상기 주행계와 연결되고, 상기 제 2수압부는 설정압력을 제공하는 압축스프링이 설치되는 것으로, 상기 파이롯신호라인의 작동유 압력이 상기 압축스프링의 설정 압력보다 작을 때, 상기 바이패스라인을 개방하는 내부 스풀구조를 갖는 것을 특징으로 한다. Preferably, the refill valve includes a first hydraulic pressure part on one side and a second hydraulic pressure part on the other side, wherein the first hydraulic pressure part is connected to the traveling system by a pilot signal line, and the second hydraulic pressure part is a set pressure. It is characterized in that the compression spring is provided to provide an internal spool structure for opening the bypass line when the hydraulic oil pressure of the pilot signal line is less than the set pressure of the compression spring.

이하 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 유압시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.).Hereinafter, a preferred embodiment of the hydraulic system of the skid steer loader according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 유압시스템의 구성을 나타내는 유압회로도이다. 이에 따르면, 본 발명의 스키드 스티어로더의 유압시스템은 동력원(1)에 의해 구동되는 좌측바퀴 오일펌프(10)와 우측바퀴 오일펌프(20)와 작업기 오일펌프(30)를 갖는다. 좌측바퀴 오일펌프(10)와 우측바퀴 오일펌프(20)는 사판식 가변 유압펌프이며, 작업기 오일펌프(30)는 기어펌프이다. 2 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of the hydraulic system of the skid steer loader according to the present invention. According to this, the hydraulic system of the skid steer loader of the present invention has a left wheel oil pump 10, a right wheel oil pump 20, and a work machine oil pump 30 driven by the power source 1. The left wheel oil pump 10 and the right wheel oil pump 20 are swash plate type hydraulic pumps, and the work machine oil pump 30 is a gear pump.

좌측바퀴 오일펌프(10)는 유압라인(12)을 갖는다. 유압라인(12)은 좌측바퀴 오일펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 계속해서 순환시킬 수 있도록 그 양단이 좌측바퀴 오일펌프(10)의 양쪽 출력단에 접속 연통된다. 그리고 유압라인(12)상에는 좌측바퀴 유압모터(13)가 설치된다. The left wheel oil pump 10 has a hydraulic line 12. Both ends of the hydraulic line 12 are connected to both output ends of the left wheel oil pump 10 so that the hydraulic oil discharged from the left wheel oil pump 10 can be continuously circulated. And the left wheel hydraulic motor 13 is installed on the hydraulic line (12).

우측바퀴 오일펌프(20)는 유압라인(22)을 갖는다. 유압라인(22)은 우측바퀴 오일펌프(20)로부터 토출되는 작동유를 계속해서 순환시킬 수 있도록 그 양단이 우측바퀴 오일펌프(20)의 양쪽 출력단에 접속 연통된다. 그리고 유압라인(22)상에는 우측바퀴 유압모터(23)가 설치된다. The right wheel oil pump 20 has a hydraulic line 22. Both ends of the hydraulic line 22 are connected to both output ends of the right wheel oil pump 20 so that the hydraulic oil discharged from the right wheel oil pump 20 can be continuously circulated. The right wheel hydraulic motor 23 is installed on the hydraulic line 22.

작업기 오일펌프(30)는 유압라인(32)을 갖는다. 유압라인(32)상에는 콘트롤밸브(33)와 오일쿨러(35)와 오일필터(36)가 차례로 설치된다. 콘트롤밸브(33)는 도시하지 않은 붐스풀과 버킷스풀과 옵션스풀을 갖추고 있어서 붐 실린더(37), 버킷 실린더(38) 등과 같은 각종 액츄에이터를 동작시킨다. 그리고 오일쿨러(35)와 오일필터(36)는 유압라인(32)을 따라 흐르는 작동유를 냉각시키고 여과시킨다. The work machine oil pump 30 has a hydraulic line 32. The control valve 33, the oil cooler 35, and the oil filter 36 are sequentially installed on the hydraulic line 32. The control valve 33 is equipped with a boom spool, a bucket spool, and an optional spool not shown to operate various actuators such as the boom cylinder 37 and the bucket cylinder 38. The oil cooler 35 and the oil filter 36 cool and filter the hydraulic oil flowing along the hydraulic line 32.

여기서, 좌측바퀴 오일펌프(10)와 유압라인(12)과 좌측바퀴 유압모터(13) 및, 우측바퀴 오일펌프(20)와 유압라인(22)과 우측바퀴 유압모터(23)를 "주행계(40)"라 칭하기로 한다. 그리고 각종 작업기를 구동시키는 작업기 오일펌프(30)와 유압라인(32)과 콘트롤밸브(33)를 "작업계(50)"라 칭하기로 한다. Here, the left wheel oil pump 10, the hydraulic line 12 and the left wheel hydraulic motor 13, the right wheel oil pump 20, the hydraulic line 22 and the right wheel hydraulic motor 23 " (40) ". And the working oil pump 30, the hydraulic line 32 and the control valve 33 for driving various working machines will be referred to as "working system 50".

한편, 본 발명의 유압시스템은, 작업계(50)의 유압라인(32)으로부터 분지되는 바이패스라인(70)과, 바이패스라인(70)으로부터 분지되어 주행계(40)의 각 유압라인(12, 22) 각각에 연결되는 제 1브렌치라인(72)과 제 2브렌치라인(74)을 갖는다. On the other hand, the hydraulic system of the present invention, the bypass line 70 branched from the hydraulic line 32 of the work system 50, and each hydraulic line of the traveling system 40 branched from the bypass line 70 ( 12 and 22 have a first branch line 72 and a second branch line 74 connected to each other.

바이패스라인(70)은 작업계(50)의 유압라인(32)을 따라 흐르는 작업기 오일펌프(30)의 작동유를 바이패스시킨다. 그리고 제 1브렌치라인(72)과 제 2브렌치라인(74)은 바이패스라인(70)으로 바이패스된 작동유를 주행계(40)의 각 유압라인(12, 22)으로 각각 이송시킨다. 특히, 폐회로를 이루는 주행계(40)의 각 유압라인 (12, 22)에 작동유를 이송시킨다. The bypass line 70 bypasses the working oil of the work machine oil pump 30 flowing along the hydraulic line 32 of the work system 50. In addition, the first branch line 72 and the second branch line 74 transfer hydraulic oil bypassed to the bypass line 70 to the hydraulic lines 12 and 22 of the traveling system 40, respectively. In particular, the hydraulic oil is transferred to each of the hydraulic lines 12 and 22 of the traveling system 40 forming a closed loop.

한편, 바이패스라인(70)에는 보충밸브(80)가 설치된다. 보충밸브(80)는 주행계(40)의 작동유 유량이 부족하여 내부 압력이 설정된 압력 이하로 떨어질 경우, 바이패스라인(70)을 개방하여 상기 바이패스라인(70)의 작동유를 주행계(40)의 각 유압라인(12, 22)에 보충시킨다.Meanwhile, the replenishment valve 80 is installed in the bypass line 70. When the hydraulic oil flow rate of the traveling system 40 is insufficient and the internal pressure falls below the set pressure, the supplemental valve 80 opens the bypass line 70 to transfer the hydraulic oil of the bypass line 70 to the traveling system 40. Refill each hydraulic line (12, 22).

이러한 보충밸브(80)는 일측의 제 1수압부(82)와, 제 1수압부(82)와 보충밸브(80)의 출력단(80a)을 연결하는 파이롯신호라인(84)을 구비한다. 파이롯신호라인(84)은 주행계(40)의 작동유 압력을 이송시켜 제 1수압부(82)에 작용케 하는 것으로, 주행계(40)의 작동유 압력(이하, "파이롯압력"이라 칭함)로 하여금 보충밸브(80)를 가압하게 하되, 바이패스라인(70)을 차단하는 방향으로 가압하게 한다. The replenishment valve 80 includes a pilot signal line 84 connecting the first hydraulic part 82 on one side and the output terminal 80a of the first hydraulic part 82 and the replenishment valve 80. The pilot signal line 84 transfers the hydraulic oil pressure of the traveling system 40 to act on the first hydraulic pressure unit 82, and the hydraulic oil pressure of the traveling system 40 (hereinafter referred to as "pilot pressure"). ) To pressurize the replenishment valve (80), but in a direction to block the bypass line (70).

그리고 보충밸브(80)는 타측의 제 2수압부(86)를 구비하며, 제 2수압부(86)에는 압축스프링(88)이 설치된다. 압축스프링(88)은 보충밸브(80)를 가압하되, 바이패스라인(70)을 개방하는 방향으로 가압한다. 여기서, 압축스프링(88)의 장력은 곧 설정 압력이다. 따라서, 압축스프링(88)의 설정 압력보다 파이롯신호라인(84)의 파이롯압력이 더 클 경우에는, 보충밸브(80)는 바이패스라인(70)을 차단하는 방향으로 절환되면서 상기 바이패스라인(70)을 차단시킨다. 그리고 압축스프링(88)의 설정 압력보다 파이롯신호라인(84)의 파이롯압력이 더 작을 경우, 보충밸브(80)는 바이패스라인(70)을 개방하는 방향으로 절환되면서 상기 바이패스라인(70)을 개방시킨다.The replenishment valve 80 has a second hydraulic pressure portion 86 on the other side, and a compression spring 88 is installed on the second hydraulic pressure portion 86. The compression spring 88 pressurizes the replenishment valve 80, and pressurizes the bypass line 70 in the opening direction. Here, the tension of the compression spring 88 is the set pressure. Therefore, when the pilot pressure of the pilot signal line 84 is greater than the set pressure of the compression spring 88, the refill valve 80 is switched in the direction to block the bypass line 70, the bypass Shut off line 70. When the pilot pressure of the pilot signal line 84 is smaller than the set pressure of the compression spring 88, the supplemental valve 80 is switched to open the bypass line 70 while the bypass line ( Open 70).

한편, 압축스프링(88)은 장력을 조절할 수 있는 가변식 스프링이다. 따라서, 설정 압력을 조절할 수 있게 구성된다. On the other hand, the compression spring 88 is a variable spring that can adjust the tension. Thus, the set pressure can be adjusted.

이와 같은 구성의 보충밸브(80)에 의하면, 주행계(40)의 작동유 유량이 충분하여 그 내부 압력이 설정된 압력 이상일 경우에는, 바이패스라인(70)을 차단하여 작동유 보충을 제한하고, 주행계(40)의 작동유 유량이 부족하여 그 내부 압력이 설정된 압력 이하일 경우에는, 바이패스라인(70)을 개방하여 작동유를 보충시키는 역할을 한다. According to the replenishment valve 80 of such a structure, when the hydraulic fluid flow volume of the traveling system 40 is sufficient and its internal pressure is more than the set pressure, the bypass line 70 is interrupted | blocked and the hydraulic fluid replacement is restrict | limited, and the traveling system When the flow rate of the hydraulic oil of 40 is insufficient and the internal pressure is lower than the set pressure, the bypass line 70 is opened to serve to replenish the hydraulic oil.

한편, 이러한 보충밸브(80)는, 작업기 유압펌프(30)의 작동유를 주행계(40)에 보충하는 구성을 가지므로, 작동유 보충을 위한 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 된다. 특히, 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 되므로, 제조비용이 저렴하고, 보충펌프를 설치하기 위한 별도의 설치공간을 마련하지 않아도 된다. 또한, 주행계(40)에 필요할 유량만 작업기 유압펌프(30)의 작동유를 적절하게 보충해주는 구성을 가지므로, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다. On the other hand, since the refill valve 80 has a configuration for replenishing the traveling system 40 with the hydraulic oil of the working machine hydraulic pump 30, it is not necessary to provide a separate replenishment pump for refilling the hydraulic oil. In particular, since it is not necessary to provide a separate refill pump, the manufacturing cost is low, it is not necessary to provide a separate installation space for installing the refill pump. In addition, since only the flow rate required for the traveling system 40 has a configuration that adequately refills the hydraulic oil of the working machine hydraulic pump 30, it is possible to improve energy efficiency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 유압시스템은, 작업기 유압펌프의 작동유를 주행계에 보충하는 구성을 가지므로, 작동유 보충을 위한 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 된다. 특히, 별도의 보충펌프를 구비하지 않아도 되므로, 제조비용이 저렴하고, 보충펌프를 설치하기 위한 별도의 설치공간 을 마련하지 않아도 된다. 또한, 부족한 유량만 적절하게 보충해주는 구성을 가지므로, 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.Since the hydraulic system of the skid steer loader according to the present invention having such a configuration has a configuration for replenishing the traveling system with hydraulic oil of the working machine hydraulic pump, it is not necessary to provide a separate supplementary pump for replenishing hydraulic fluid. In particular, since it is not necessary to provide a separate refill pump, the manufacturing cost is low, it is not necessary to provide a separate installation space for installing the refill pump. In addition, since it has a configuration that adequately replenish only the insufficient flow rate, it is possible to improve energy efficiency.

Claims (3)

좌, 우측바퀴들을 구동시키는 주행계(40)와, 작업기를 구동시키는 작업계(50)를 포함하며, 상기 주행계(40)는, 좌측바퀴 오일펌프(10)와, 상기 좌측바퀴 오일펌프(10)에서 토출되는 작동유를 순환시키는 유압라인(12)과, 상기 유압라인(12)을 따라 순환되는 작동유에 의해 작동되면서 좌측바퀴들을 구동시키는 좌측바퀴 유압모터(13)와, 우측바퀴 오일펌프(20)와 상기 우측바퀴 오일펌프(20)에서 토출되는 작동유를 순환시키는 유압라인(22)과, 상기 유압라인(22)을 따라 순환되는 작동유에 의해 작동되면서 우측바퀴들을 구동시키는 우측바퀴 유압모터(23)를 포함하고, 상기 작업계(50)는 작업기 오일펌프(30)와, 상기 작업기 오일펌프(30)의 작동유를 이송하는 유압라인(32)과, 상기 유압라인(32)의 작동유를 제어하여 상기 작업기를 작동시키는 콘트롤밸브(33)를 포함하는 스키드 스티어로더의 유압시스템에 있어서,And a traveling system 40 for driving left and right wheels, and a working system 50 for driving a work machine. The traveling system 40 includes a left wheel oil pump 10 and the left wheel oil pump ( 10, the left wheel hydraulic motor 13 for driving the left wheels while being operated by the hydraulic oil circulated through the hydraulic oil discharged from the 10, the hydraulic line 12 and the right wheel oil pump ( 20) and the right wheel hydraulic motor for driving the right wheels while being operated by the hydraulic line 22 for circulating the hydraulic oil discharged from the right wheel oil pump 20 and the hydraulic oil circulated along the hydraulic line 22 ( 23), the work system 50 controls the working oil pump 30, the hydraulic line 32 for transferring the working oil of the working oil pump 30, and the operating oil of the hydraulic line 32 Including a control valve 33 for operating the work machine. In the hydraulic system of the skid steer loader, 상기 작업계(50)의 유압라인(32)으로부터 분지되어 상기 주행계(40)의 유압라인(12, 22)들과 연결되며, 상기 작업계(50)의 유압라인(32)의 작동유를 상기 주행계(40)로 바이패스시키는 바이패스라인(70)과; Branched from the hydraulic line 32 of the work system 50 is connected to the hydraulic lines 12, 22 of the traveling system 40, the hydraulic oil of the hydraulic line 32 of the work system 50 A bypass line 70 for bypassing the traveling system 40; 상기 주행계(40)의 작동유 유량이 부족하여 설정된 압력 이하로 떨어질 경우, 상기 바이패스라인(70)을 개방하여 상기 바이패스라인(70)의 작동유를 상기 주행계(40)에 보충시키는 보충밸브(80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 유압시스템. When the hydraulic fluid flow rate of the traveling system 40 is insufficient and falls below the set pressure, the supplementary valve which opens the bypass line 70 to replenish the traveling system 40 with the hydraulic oil of the bypass line 70. Hydraulic system of the skid steer loader, characterized in that it comprises (80). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보충밸브(80)는,The replenishment valve 80, 일측의 제 1수압부(82)와 타측의 제 2수압부(86)를 구비하되, 상기 제 1수압부(82)는 파이롯신호라인(84)에 의해 상기 주행계(40)와 연결되고, 상기 제 2수압부(86)는 설정압력을 제공하는 압축스프링(88)이 설치되는 것으로, 상기 파이롯신호라인(84)의 작동유 압력이 상기 압축스프링(88)의 설정 압력보다 작을 때, 상기 바이패스라인(70)을 개방하는 내부 스풀구조를 갖는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 유압시스템.And a first hydraulic part 82 on one side and a second hydraulic part 86 on the other side, wherein the first hydraulic part 82 is connected to the traveling meter 40 by a pilot signal line 84. The second hydraulic unit 86 is provided with a compression spring 88 that provides a set pressure. When the hydraulic oil pressure of the pilot signal line 84 is smaller than the set pressure of the compression spring 88, Hydraulic system of the skid steer loader, characterized in that it has an internal spool structure for opening the bypass line (70). 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 압축스프링(88)은, 설정 압력을 조절할 수 있도록 가변식인 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 유압시스템.The compression spring 88, the hydraulic system of the skid steer loader, characterized in that the variable to adjust the set pressure.
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