KR101174367B1 - Leak detecting apparatus into and the detecting system for pipelines - Google Patents
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Abstract
본 발명은 별도의 동력 없이도 배관 내부를 흐르는 유체의 흐름을 이용하여 배관 내를 이동하면서 배관 내부의 부식, 균열 등의 손상을 감지하여 무선으로 전송하는 새로운 배관 인입형 누출감지 장치를 제안 및 적용한 것으로, 상기 누출감지장치가 배관 내 유체의 흐름에 따라 상기 배관 내부를 이동하면서 실시간으로 상기 배관 내면의 균열 및 그에 따른 누출지점을 확인하고 관련 정보를 배관 외부로 무선 전송함에 따라 배관의 크기나 형상에 관계없이 용이하게 배관 내부의 균열이나 누출 여부를 확인할 수 있으며, 누출 감지 측정과정에서 소요되는 시간 또는 비용상의 지출을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 손상으로 인해 일어날 수 있는 대형사고의 발생을 미연에 신속하게 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention proposes and applies a new pipe entry type leak detection device which wirelessly detects damages such as corrosion, cracks, etc. while moving inside a pipe by using a flow of fluid flowing through the pipe without additional power, and transmits it wirelessly. As the leak detection device moves inside the pipe according to the flow of the fluid in the pipe, it checks the crack and the leak point of the inside of the pipe in real time and wirelessly transmits the related information to the outside of the pipe. Regardless of whether it is easy to check for cracks or leaks inside the pipe, it can reduce the time or cost spent in the leak detection measurement process, and can quickly detect the occurrence of large-scale accidents that may be caused by damage. There is an effect that can be prevented.
Description
본 발명은 배관 인입형 누출감지장치 및 이를 이용한 배관의 누출감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배관의 부식, 균열 또는 파손 등의 상태를 원격지에서 감시하여 대형 사고 발생을 방지할 수 있도록 하는 누출감지장치 및 이를 이용한 배관의 누출감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a retractable pipe leakage detection device and a leak detection system of a pipe using the same, and more particularly, leaks to prevent large accidents by remotely monitoring a condition such as corrosion, cracking or damage of a pipe. It relates to a detection device and a leak detection system of the pipe using the same.
일반적으로 배관은 온수기, 보일러, 열교환기 등에서 사용되는 담수를 공급/배출하는데 사용되거나 저장 수단 등의 구조물로부터 원거리 또는 넓은 지역에 걸쳐 물이나 기름(oil) 또는 가스 등을 수송하고자 할 때 사용된다.In general, pipes are used to supply / discharge fresh water used in water heaters, boilers, heat exchangers, and the like, or to transport water, oil, or gas from a structure such as a storage means over a long or large area.
이러한 물이나 기름은 여러 배관을 연결하여 구축된 배관 망을 통해 각 수요처에 공급되는데, 이러한 배관이 부식되면서 균열이 생기거나, 타 공사 또는 주변 환경으로부터의 진동에 의한 균열이나 용접부 파열 등으로 인해 발생하는 균열, 나아가 타공(hole)이 발생하는 등의 손상은 주로 사람이 지하에 매설된 배관을 파서 육안으로 확인하는 절차를 통해 감시되어왔다. 그러나, 배관을 파고 육안으로 확인하는 것으로 배관의 상태를 확인하는 데에는 한계가 있으므로 최근에는 배관 내면 또는 외면에 배관의 누출여부를 확인하는 센서를 고정 부착하고 각 센서로부터 배관 내면의 누출 정보를 수신하는 배관 감시 시스템이 활용되고 있다.Such water or oil is supplied to each customer through a pipe network constructed by connecting several pipes, and these pipes are corroded and cracked, or are caused by cracks or weld ruptures caused by vibrations from other constructions or the surrounding environment. Damage, such as cracks and even holes, has been mainly monitored by the human visual inspection of underground pipes. However, there is a limit in checking the condition of the pipes by digging the pipes and visually.Therefore, in recent years, a sensor is attached to the inside or outside of the pipe to fix the leakage of the pipe. Pipe monitoring systems are being utilized.
도 1 은 종래 기술에 따른 배관 감시 시스템의 일부가 개략적으로 도시된 도이다.1 is a schematic view of a portion of a piping monitoring system according to the prior art.
종래 기술에 따른 배관 감시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 배관(P) 내면 또는 외면에 일정 간격으로 센서(S1, S2)를 각각 장착시켜 장착 지점 주변에 누출지점(C)이 있는지 여부를 감시하도록 한다.In the pipe monitoring system according to the related art, as illustrated in FIG. 1, sensors S1 and S2 are mounted on the inner surface or the outer surface of the pipe P at a predetermined interval to determine whether there is a leak point C around the mounting point. Keep an eye on it.
또한, 지면에는 상기 센서(S1, S2)와 연결되는 감시 데이터 수신장치(미도시)를 구비하여 각 센서(S1, S2)로부터 수신된 감시 데이터를 취합하고, 취합된 정보를 감시자에게 제공함에 따라 배관의 누출지점을 일일이 확인하는 어려움을 해소할 수 있도록 한다.In addition, the ground is provided with a monitoring data receiver (not shown) connected to the sensors (S1, S2) to collect the monitoring data received from each sensor (S1, S2), and provide the collected information to the monitor Make it possible to solve the difficulty of checking the leak points of the pipes individually.
그러나, 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 배관 감시 시스템의 경우, 각 센서(S1, S2)에서 누출여부를 확인할 수 있는 커버리지(coverage)는 넓지 않은 데 비해, 물이나 기름 등의 수송을 위한 배관은 긴 길이를 가지고 있으므로 상당히 많은 수의 센서를 배관(P) 내면 또는 외면에 장착해야 하며, 이에 따라 상당한 시간 및 비용이 소모되는 문제점이 발생하게 된다.However, in the case of the pipe monitoring system according to the prior art as described above, the coverage that can check whether the leak from each sensor (S1, S2) is not wide, while the pipe for transporting water or oil is Because of the long length, a large number of sensors must be mounted on the inside or outside of the pipe P, which causes a problem of considerable time and cost.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배관의 내부 반경에 관계없이 용이하게 배관 내를 이동하면서 배관 내면의 부식, 균열 또는 파손 및 그 지점을 감지하여 배관 외부에 무선으로 감지신호를 전달함에 따라 배관 망의 효율적인 상태 감시가 이루어질 수 있도록 하는 새로운 누출감지장치를 제안하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to detect the corrosion, cracks or breaks and points of the inner surface of the pipe while moving easily inside the pipe irrespective of the inner radius of the pipe to transmit the detection signal to the outside of the pipe wirelessly. Therefore, the purpose of the present invention is to propose a new leak detection device for efficient condition monitoring of the pipe network.
또한, 본 발명은 물이나 기름 등의 유체 또는 기체를 수송하는 배관 망에 대해 상기 누출 감지장치를 적용하여, 배관에 부식, 균열 또는 파손 등 손상이 발생하거나 이로 인한 누출이 발생한 경우 이를 신속하게 감지하여 보수할 수 있도록 함에 따라 대형사고 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 배관의 누출감지 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention by applying the leak detection device for a pipe network for transporting a fluid or gas, such as water or oil, if the damage occurs, such as corrosion, cracks or breaks in the pipe or leaks caused by this quickly detected The purpose of the present invention is to provide a leak detection system for pipes that can prevent major accidents in advance.
이를 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템은, 배관 내면의 균열 또는 누출 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 및 배관을 통해 수송되는 유체 또는 기체의 흐름에 따라 상기 센서가 배관 내를 이동하도록 하는 이동수단을 포함하여, 배관의 크기나 형상에 관계없이 배관이 배치된 어느 지역에서나 용이하게 배관 내면을 감시할 수 있어 효율적이고 경제적으로 배관 상태 감시가 가능한 장점이 있다.Leak detection system of a pipe according to a preferred embodiment of the present invention for this purpose, at least one sensor for detecting the crack or leakage of the inner surface of the pipe; And moving means for allowing the sensor to move in the pipe according to the flow of the fluid or gas transported through the pipe, so that the inside surface of the pipe can be easily monitored in any area where the pipe is disposed regardless of the size or shape of the pipe. It is possible to monitor the pipe condition efficiently and economically.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템은, 배관 내 삽입되어 상기 배관 내면의 균열 또는 누출 여부를 감지하는 누출감지장치를 포함하며, 상기 누출감지장치는 상기 유체의 흐름에 따라 상기 배관 내부를 이동하면서 실시간으로 상기 배관 내면의 부식이나 균열 또는 누출 여부를 감지하여 상기 배관 외부로 무선 전송함에 따라 배관의 균열 정도나 누출을 감시하는 데 소모되는 시간 또는 비용을 크게 절감할 수 있다.In addition, the leak detection system of the pipe according to a preferred embodiment of the present invention, the leak detection device is inserted into the pipe to detect the crack or leakage of the inner surface of the pipe, the leak detection device according to the flow of the fluid By moving the inside of the pipe in real time to detect the corrosion, cracks or leakage of the inner surface of the pipe and wirelessly transmitted to the outside of the pipe can greatly reduce the time or cost spent monitoring the cracking or leakage of the pipe. .
도 1 은 종래 기술에 따른 배관의 누출감지 시스템의 구성이 개략적으로 구성된 도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 배관의 누출감지장치가 도시된 측면도,
도 3 은 도 2에 따른 배관의 누출감지장치가 도시된 정면도,
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치가 도시된 정면도,
도 5 는 도 4에 따른 누출감지장치의 일부 확대도,
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지장치에 있어서, 이동속도 조절 동작이 개략적으로 도시된 개념도,
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템이 도시된 제 1 예시도,
도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템이 도시된 제 2 예시도,
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지장치의 유입/유출 동작이 도시된 도, 및
도 10 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치의 유입/유출 동작이 도시된 도이다.1 is a schematic configuration of the leak detection system of the pipe according to the prior art,
Figure 2 is a side view showing a leak detection apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view showing a leak detection apparatus of the pipe according to FIG.
4 is a front view showing a leak detection apparatus of a pipe according to another embodiment of the present invention,
5 is an enlarged view of a part of the leak detection apparatus according to FIG. 4;
6 is a conceptual diagram schematically showing a movement speed adjusting operation in a leak detection apparatus for pipes according to an embodiment of the present invention;
7 is a first exemplary view showing a leak detection system of a pipe according to an embodiment of the present invention;
8 is a second exemplary view showing a leak detection system of a pipe according to another embodiment of the present invention;
9 is a view showing the inflow / outflow operation of the leak detection apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention, and
10 is a view showing the inflow / outflow operation of the leak detection apparatus of the pipe according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 배관 인입형 누출감지장치가 도시된 측면도이며, 도 3 은 도 2에 따른 배관 인입형 누출감지장치가 도시된 정면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating a pipe-in type leak detecting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view of the pipe-in type leak detecting device according to FIG. 2.
본 발명의 일실시예에 따른 배관 인입형 누출감지장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 크게 센서(S1 내지 S4), 제어부(150) 및 이동수단을 포함하여 구성된다.Piping retractable
센서(S1 내지 S4)는 배관(P) 내면의 균열이나 누출 여부를 감지하기 위한 것으로, 초음파 센서, 유량 센서, 압력센서, 초음파 센서, 압전센서, 진동센서 등이 적용될 수 있으며, 서로 다른 종류의 센서들이 함께 적용될 수도 있다.Sensors S1 to S4 are used to detect cracks or leaks on the inner surface of the pipe P. Ultrasonic sensors, flow sensors, pressure sensors, ultrasonic sensors, piezoelectric sensors, vibration sensors, and the like may be applied. Sensors may be applied together.
이동수단은 상기 센서(S1 내지 S4)가 배관 내면의 여러 지점에서의 균열을 감지할 수 있도록 이동시키기 위한 것으로 배관(P)을 통해 수송되는 물이나 기름 등의 유체로부터 받는 유압에 의해 유체의 이동방향을 따라 이동하는 것을 동작 원리로 한다.The moving means is used to move the sensors S1 to S4 to detect cracks at various points on the inner surface of the pipe, and the fluid is moved by hydraulic pressure received from a fluid such as water or oil transported through the pipe P. Moving along the direction is an operating principle.
제어부(150)는 상기 센서(S1 내지 S4) 및 이동수단의 동작을 제어하고, 센서로부터 감지신호를 수신하면 수신된 감지신호가 외부로 전달되도록 하며 이동수단의 동작에 따라 이동 속도가 조절되도록 한다. 또한, 현재 위치를 산출하여 센서로부터 수신된 감지신호를 외부로 전달할 때 감지신호에 대응하는 지점의 위치정보를 함께 외부로 송신할 수도 있다.The
이러한 상기 제어부는 PCB나 FPCB 등의 기판에 여러 소자가 배치 및 연결되는 것으로 구현될 수 있으며, 경우에 따라서는 SOC(System On Chip)의 형태로 구현될 수도 있는 등 상기 제어부의 기능을 수행할 수 있도록 하는 모든 구현방법들에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.The control unit may be implemented by the arrangement and connection of several elements on a substrate such as a PCB or FPCB, and in some cases may be implemented in the form of a system on chip (SOC) to perform the functions of the control unit. Of course, it can be implemented by all the implementation methods.
위치정보는 누출감지장치가 후술하는 신호수신장치를 통과할 때마다 해당 신호수신장치로부터 해당 지점의 위치정보를 수신하고, 수신된 신호수신장치의 위치정보에 현재 누출감지장치의 이동속도를 반영하여 현재 위치를 산출할 수 있다.The location information receives the location information of the corresponding point from the signal receiving device whenever the leak detection device passes through the signal receiving device to be described later, and reflects the current speed of the leak detection device in the location information of the received signal receiving device. You can calculate your current location.
상기 위치정보는 정보를 얻기 위해 구현될 수 있는 다양한 방법들이 적용될 수 있는데, 소형의 주행 기록계(odometer)를 구비한 경우에는 투입된 위치를 기점으로 하여 현재까지의 이동거리를 확인하여 위치를 산출하거나, 마지막으로 통과한 신호수신장치로부터 현재까지의 이동거리와 수신된 위치정보를 반영하여 현재 위치를 산출할 수 있으며, 속도계를 구비한 경우에는 투입된 시점을 기점으로 하여 이동하는 데 걸리는 시간과 평균 속도 등을 확인하여 위치를 산출하거나, 마지막으로 통과한 신호수신장치로부터 경과한 이동시간에 속도 데이터를 적용하여 현재 위치 데이터를 산출할 수도 있다.The location information may be applied to a variety of methods that can be implemented to obtain information, in the case of having a small odometer (odometer) to calculate the location by checking the moving distance to the present starting from the input position, The current position can be calculated by reflecting the moving distance to the present and the received position information from the last signal receiving device that passed, and in the case of having a speedometer, it takes time and average speed to move from the input point of time. It is also possible to calculate the position by checking the position, or to calculate the current position data by applying the velocity data to the travel time elapsed from the last signal receiver.
이동속도가 조절되는 동작에 대한 보다 구체적인 설명은 첨부된 도 6을 참조로 하여 후술한다.A more detailed description of the operation of adjusting the moving speed will be given later with reference to FIG. 6.
이동수단은 몸체부(110) 및 지지수단(120)으로 구분될 수 있는데, 몸체부(110)는 측단면이 원형 또는 사각형 등의 다각형 형상으로 이루어져, 배관의 길이 방향과 평행하도록 뉘어져 배치되며, 옆면에는 제어부(150)가 장착된다.The moving means may be divided into a
지지수단(120)은 상기 몸체부(110)가 배관 내 중앙에 위치하도록 지지하며, 센서(S1 내지 S4)가 각각 부착될 수 있다. The support means 120 supports the
상기 센서부와 별도로 또는 센서부를 대체하여 화상 카메라가 부착될 수도 있는데, 상기 화상 카메라가 부착되는 경우에는 배관 내면을 촬상하여 이미지로서 저장할 수 있으며 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 누출감지장치(100)가 통과하는 각 지점에 대해 모두 촬상하거나, 센서에 의해 균열이 감지된 지점만을 촬상하여 저장할 수 있다.An image camera may be attached separately from the sensor unit or by replacing the sensor unit. When the image camera is attached, the inside of the pipe may be photographed and stored as an image, and accordingly, the
또한, 감지신호를 외부로 전송시, 카메라에 의해 촬상된 해당 지점의 이미지를 함께 전송할 수도 있다.In addition, when transmitting the detection signal to the outside, it is also possible to transmit the image of the corresponding point captured by the camera.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지수단(120)은 상기 몸체부(110)를 중심으로 외측을 향해 U자형 형상을 가지며, U자형의 양 단이 배관 내면과 접하면서 몸체부(110)를 지지하게 된다. 이때, 상기 U자형의 양 단에는 휠(Wheel, 130)이 각각 장착되어 누출감지장치가 보다 용이하게 내면을 이동할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 3, the support means 120 has a U shape toward the outside with respect to the
특히, 상기 지지수단(120)은 U자형 형상을 가지면서 배관 내면 반경이 달라지더라도 이동할 수 있는데, 도 3(a)에 도시된 바와 같은 반경에서 도 3(b)에 도시된 바와 같은 반경으로 크기가 줄게 되면, U자형 형상에서 양 끝단 간 간격이 벌어지면서 몸체부(110) 및 배관 내면 간 거리가 줄어들면서 이동할 수 있도록 한다. 또한, 도 3(b)에 도시된 바와 같은 반경에서 도 3(a)에 도시된 바와 같은 반경으로 크기가 늘어나게 되면, 늘어난 배관 반경에 맞게 U자형 형상의 양 끝단 간 간격이 좁아지면서 몸체부(110) 및 배관 내면간 거리가 늘어나며 이에 따라 누출감지장치가 이동할 수 있게 된다.In particular, the support means 120 has a U-shaped shape and can move even if the inner surface radius of the pipe is different, from the radius as shown in Figure 3 (a) to the radius as shown in Figure 3 (b) When the size is reduced, the distance between the two ends in the U-shape increases while the distance between the
이때, 상기 지지수단(120)이 탄성을 갖는 재질로 형성되는 경우에는 U자형 형상의 양 끝단 간격이 보다 넓게 벌어질 수 있으므로 이동 가능한 배관 반경 범위가 늘어날 수 있다. At this time, when the support means 120 is formed of a material having elasticity, since the distance between both ends of the U-shaped shape may be wider, the movable pipe radius range may increase.
또한, MEMS 등의 미세가공 기술을 적용하여 상기 몸체부, 지지수단, 제어부의 크기를 초소형 또는 소형으로 구현하게 되면 반경이 작은 배관(예를 들어, 가정 내 설치되는 난방배관 등)에 대해서도 적용될 수 있으므로 본 발명의 일실시예에 따른 누출감지장치 및 누출감지 시스템을 적용할 수 있는 범위가 확대될 수 있음은 물론이다.In addition, if the size of the body portion, the support means, and the control unit is implemented in a very small or small size by applying a micro machining technology such as MEMS, it can be applied to a small radius pipe (for example, a heating pipe installed in a home). Therefore, the scope of application of the leak detection device and the leak detection system according to an embodiment of the present invention can be expanded.
한편, 상기 지지수단(120)은 반경이 다른 배관 내를 이동하기 위한 방법으로서, 상술한 U자형 형상 외에 다른 형상으로도 구현될 수 있다.On the other hand, the support means 120 is a method for moving in a pipe having a different radius, it may be implemented in other shapes in addition to the U-shape described above.
도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치가 도시된 정면도이며, 도 5 는 도 4에 따른 누출감지장치의 일부 확대도로서, 몸체부의 측단면이 원형인 경우 지지수단의 또다른 실시예이다.Figure 4 is a front view showing a leak detection device of the pipe according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a partially enlarged view of the leak detection device according to Figure 4, when the side cross-section of the body portion of the support means Another embodiment.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치(100)에 있어서, 상기 지지수단(120')은 도 4에 도시된 바와 같이 내측 반경이 몸체부(110)의 반경과 동일하도록 형성된 원형의 프레임 및 배관 내면에 접하는 지지대를 포함하여 구성될 수 있다. 지지대는 프레임에 대해 대칭이 되도록 적어도 둘 이상으로 구비될 수 있으며, 적어도 하나 이상의 지지대에 센서(S1 내지 S4)가 부착되어 해당 지지대 주위의 배관 내면의 균열을 감지하게 된다.That is, in the
이때, 배관 내 반경에 따라 지지대의 길이를 줄이는 방법으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 원형의 프레임을 구성하는 각 부속에 대해, 부속이 서로 연결되는 부위에 소정의 용수철(115)을 구비하며, 이에 따라 배관 내면의 반경에 따라 부속간 연결 거리가 증감하면서 지지대 끝단이 배관 내면에 정상적으로 접촉하여 이동할 수 있도록 한다.At this time, as a method of reducing the length of the support according to the radius in the pipe, as shown in Figure 5, for each part constituting the circular frame, a
또한, 도면을 통해 도시되지는 않았으나, 도 4에 도시된 바와 같은 형상에서 지지대 일부를 절단하고 해당 부위에 용수철을 삽입함으로써 지지대의 길이를 조절하여 여러 반경의 배관에서 용이하게 이동할 수 있도록 구성될 수도 있다.
In addition, although not shown through the drawings, by cutting a portion of the support in the shape as shown in Figure 4 and inserting a spring in the corresponding portion by adjusting the length of the support may be configured to be easily moved in the pipe of various radii. have.
상술한 바와 같은 누출감지장치에 있어서, 이동 속도를 조절하는 원리에 대해 첨부된 도면과 함께 설명하면 다음과 같다.In the leak detection apparatus as described above, the principle of adjusting the moving speed will be described with reference to the accompanying drawings.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지장치에 있어서, 이동속도 조절 동작이 개략적으로 도시된 개념도로서, 몸체부의 정단면도가 도시된 도이다.6 is a conceptual view schematically showing a movement speed adjusting operation in a leak detection apparatus for a pipe according to an embodiment of the present invention, a front sectional view of the body portion is shown.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 누출감지장치는 배관 내에서 이동하던 유체 또는 기체가 몸체부의 전후면에 압력을 가하여 몸체부가 유체의 이동방향으로 밀려감에 따라 이동하는 것을 이동 원리로 한다.As described above, in the leak detection apparatus according to an embodiment of the present invention, the fluid or gas that has moved in the pipe is applied to the front and rear surfaces of the body portion to move as the body portion is pushed in the moving direction of the fluid movement principle Shall be.
이동속도를 조절하는 것은 상술한 바와 같은 이동 원리를 변용한 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부의 전후면을 부채꼴 형상으로 분할하고 원점을 기준으로 분할된 각 형상이 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.Adjusting the moving speed is a variation of the principle of movement as described above, as shown in Figure 6, can be configured to divide the front and rear surfaces of the body portion in a fan shape and each shape divided based on the origin can move. have.
분할된 각 형상에 대해 몸체부에 고정된 일부 형상을 제 1 패널(w1)이라 하고, 이동가능한 나머지 형상을 제 2 패널(w2)이라 하면, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 초기 상태에서는 제 1 패널(w1) 및 제 2 패널(w2)이 교대로 배열되면서 전체적으로 원 형상을 이루게 된다. 이때 제 2 패널(w2)을 시계 방향으로 회전시키게 되면 각 제 2 패널(w2)의 일부가 회전 방향에 따라 제 1 패널(w1)의 안쪽으로 삽입되면서 중복된 것처럼 보이게 되며, 중복된 면적(C')만큼이 개방된다.A part of the shape fixed to the body portion for each divided shape is called the first panel w1 and the remaining movable shape is called the second panel w2. In the initial state as shown in FIG. The first panel w1 and the second panel w2 are alternately arranged to form a circular shape as a whole. At this time, when the second panel w2 is rotated in the clockwise direction, a part of each second panel w2 is inserted into the first panel w1 according to the rotation direction and appears to overlap, and the overlapped area C ') As long as it is open.
즉, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 원 형상을 이루는 경우에는 유체가 원 전체 면적에 대해 힘을 가하는 데 반해, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 원의 일부 면적(C')이 개방된 경우에는 개방된 부분(C')의 유체는 몸체부(110)를 그대로 관통하게 되므로 그만큼 누출감지장치(100)가 유체로부터 받는 힘이 줄어들게 된다. 힘이 줄어들게 되면 그만큼 이동 속도가 줄어들 수 있으므로, 개방된 면적을 조절함으로써 누출감지장치의 이동속도를 조절할 수 있으며, 제어부의 제어 신호에 따라 상기 제 2 패널의 이동 면적을 조절함으로써 이동 속도를 조절할 수 있게 된다.That is, in the case of forming a circle as shown in FIG. 6 (a), while the fluid exerts a force on the entire area of the circle, as shown in FIG. 6 (b), the partial area C 'of the circle is When opened, the fluid of the open portion C 'passes through the
이때, 상기 몸체부의 측단면이 사각형 등 다각형의 형상을 갖는 경우에도 유체 또는 기체가 통과하고자 하는 부분은 원형의 부채꼴 형상으로 이루어지면 상술한 바와 같은 속도 조절의 효과를 함께 가질 수 있다. In this case, even when the side cross-section of the body portion has a polygonal shape such as a quadrangle, the portion to which the fluid or gas is intended to pass may have the effect of speed control as described above when the circular fan shape is formed.
또한, 휠이 장착된 상기 지지수단의 일단에 모터와 같은 별도의 동력수단이 부가하여 구비될 수 있는데, 배관 망의 경우 일반적으로 여러 갈래의 지관(branch pipe)이 연결될 수 있으며 상기 누출감지장치가 소정의 배관을 따라 이동하던 중 지관 내부로 이동하고자 하는 경우에는 유체 또는 기체 흐름을 전적으로 활용할 수 없으므로 상기 동력수단으로부터 휠이 동력을 전달받아 연결된 지관 내로 이동할 수 있게 된다.
In addition, a separate power means such as a motor may be added to one end of the support means on which the wheel is mounted. In the case of a pipe network, branch pipes of several branches may be generally connected, and the leak detection device may be In the case of moving along a predetermined pipe and trying to move inside the branch pipe, the fluid or gas flow cannot be fully utilized so that the wheel can receive power from the power means and move into the connected branch pipe.
한편, 상술한 바와 같이 구성 및 동작하는 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지장치를 적용하여 배관의 누출감지 시스템을 구현할 수 있다.On the other hand, the leak detection system of the pipe can be implemented by applying the leak detection device of the pipe according to the embodiment of the present invention configured and operated as described above.
본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템은 상술한 누출감지장치, 상기 누출감지로부터 전달된 감지신호를 통해 각 배관의 균열 상태를 감시하는 시스템 서버, 상기 누출감지장치로부터 전송된 감지신호를 수신하여 지상으로 전달하는 신호수신장치, 및 지면에 설치되어 상기 신호수신장치로부터 수신된 감지신호를 원격지의 시스템 서버로 전달하는 통신 유닛을 포함하여 구성된다.Leak detection system of a pipe according to an embodiment of the present invention is a leak detection device, a system server for monitoring the crack state of each pipe through the detection signal transmitted from the leak detection, the detection signal transmitted from the leak detection device And a signal receiving device for receiving and transmitting to the ground, and a communication unit installed on the ground and transferring the detection signal received from the signal receiving device to a system server at a remote site.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템에 있어서, 상기 누출감지장치는 저주파 통신방식으로 상기 신호수신장치로 감지신호를 전송한다.In particular, in the leak detection system of the pipe according to an embodiment of the present invention, the leak detection device transmits a detection signal to the signal receiving device in a low frequency communication method.
이는 배관을 통해 수송되는 유체가 물인 경우, 누출감지장치는 물속에서 물과 함께 이동하면서 감지신호를 송신하게 되는데, 주파수가 높을수록 물에 대한 전파 전달율이 낮으므로 먼거리까지의 신호 전달이 어렵게 된다.This means that when the fluid transported through the pipe is water, the leak detection device transmits a detection signal while moving with the water in the water. As the frequency is higher, the propagation rate to the water is lower, making it difficult to transmit the signal to a long distance.
따라서, 수백 kHz 범위의 저주파수 신호를 전송하는 것이 바람직하며, 이러한 저주파 통신 중에서는 131kHz 대역의 Rubee 통신을 적용하여 신호를 송수신하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to transmit a low frequency signal in the range of several hundred kHz, and in such low frequency communication, it is preferable to transmit and receive a signal by applying Rubee communication of 131 kHz band.
Rubee는 IEEE 통신규격으로서, 450㎑ 이하 저주파수 대역을 사용하여 신호를 전송함에 따라 액체를 비롯한 주위환경에 덜 민감하고 멀리까지 전송되어 수중과 땅 속에서도 양방향 통신이 가능할 뿐 아니라 전력소모량도 낮아 배터리 교체기간이 긴 장점이 있다.Rubee is an IEEE communication standard, and it is less sensitive to liquids and surroundings as it transmits signals using a low frequency band of 450 ㎑ or less, and is transmitted far, enabling bidirectional communication in the water and under the ground. This has a long advantage.
이러한 Rubee 통신방식의 신호는 금속 재질의 물체는 투과하지 못하는 단점이 있는데, 본 발명의 실시예에 따른 누출감지장치 및 시스템이 적용될 배관은 보통 금속 재질로 이루어져 있으므로 전달된 신호가 배관을 통과하는데에는 어려움이 있으며 이에 따라 중계기 역할을 수행하는 신호수신장치가 함께 적용된다.The Rubee communication method has a disadvantage in that a metal object does not penetrate. The pipe to which the leak detection apparatus and system according to the embodiment of the present invention is applied is usually made of a metal material, so that the transmitted signal passes through the pipe. There is a difficulty, and accordingly, a signal receiving device serving as a repeater is applied.
이때, 상기 신호송수신장치는 다양한 양태로 배관에 장착될 수 있다. In this case, the signal transmission and reception device may be mounted on a pipe in various aspects.
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템이 도시된 제 1 예시도이며, 도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템이 도시된 제 2 예시도이다.7 is a first exemplary view showing a leak detection system of a pipe according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a second exemplary view showing a leak detection system of a pipe according to another embodiment of the present invention. .
즉, 상기 신호송수신장치(160a 내지 160e)는 누출감지장치(100)로부터 전송된 감지신호를 수신하고, 이를 지면의 통신 유닛(200)으로 전달하게 된다.That is, the signal transmission and
이러한 신호송수신장치는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 플랜지(flange, F)를 통해 연결된 배관과 배관 사이 이음부분에 배치되거나 배관 내 일측에 배치될 수(160e) 있으며, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 배관 내면 반경과 동일한 반경(160a)으로 형성되어 배관 길이 방향에 수직으로 상기 이음부분에 배치될 수 있다.Such a signal transmission and reception device may be disposed at a joint portion between a pipe and a pipe connected through a flange (F) as shown in FIGS. 7 to 8 or may be disposed at one side of the pipe (160e), and FIG. As shown in), it is formed with a radius (160a) the same as the inner surface radius of the pipe may be disposed in the joint portion perpendicular to the longitudinal direction of the pipe.
또한, 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 상부 플랜지에 근접하도록 배관 내면 상부에 장착(160b)될 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 배관 외측에 배치되는 경우에는 상부 플랜지의 상부에 배치(160c)될 수 있다.In addition, as shown in Figure 7 (b), it may be mounted (160b) in the upper portion of the pipe inner surface so as to be close to the upper flange, and when disposed outside the pipe as shown in Figure 8 disposed on the upper portion of the
지하의 신호송수신장치(160a 내지 160d)와 지면의 통신 유닛(200)은 유선으로 연결될 수 있는데, 신호송수신장치가 배관 내에 장착되는 경우에는 플랜지 부분을 통해 케이블이 배관을 관통하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.The underground signal transmission and
또한, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 플랜지 상부에 배치된 신호송수신장치(160d)에 무선 송신기를 부착할 수 있으며, 이에 따라 무선 중계기(200)에도 상기 무선 송신기에 대응하는 무선 수신기를 구비하여 신호를 송수신할 수 있다.In addition, as shown in Figure 8 (b), it is possible to attach a wireless transmitter to the signal transmitting and receiving device (160d) disposed on the flange, accordingly, the
한편, 상기 신호송수신장치는 상기 플랜지와의 연결 없이 배관 내면에서 도 7 내지 도 8에 도시된 형태와 유사한 형태로 배치될 수도 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템에 있어서, 상기 신호송수신장치 및 무선 중계기의 배치나 연결방법은 상술한 바에 한정되지 않으며, 당업자의 실시에 따라 용이하게 변용될 수 있음은 물론이다.
On the other hand, the signal transmission and reception device may be arranged in a similar form to that shown in Figures 7 to 8 on the inner surface of the pipe without a connection to the flange, in the leak detection system of the pipe according to an embodiment of the present invention, the Arrangement or connection method of the signal transmission and reception apparatus and the wireless repeater is not limited to the above, it can be easily modified according to the practice of those skilled in the art.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템에 있어서, 누출감지장치의 투입/회수는 다음과 같이 구성되어 이루어질 수 있다.On the other hand, in the leak detection system of the pipe according to an embodiment of the present invention, the input / recovery of the leak detection device may be configured as follows.
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지장치의 투입/회수 동작이 도시된 도이다.9 is a view illustrating a closing / closing operation of the leak detection apparatus of the pipe according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템에 있어서, 누출감지장치(100)는 배관 망의 소정 지점에 설치된 투입/회수부를 통해 투입/회수가 이루어진다.In the leak detection system of the pipe according to the embodiment of the present invention, the
즉, 본 발명의 실시예에 따른 배관의 누출감지 시스템에 있어서, 투입/회수부는 해당 지점에 대해 유체가 바이패스하여 흐름을 유지할 수 있도록 바이패스 배관(P')을 구비한다. 또한, 바이패스 배관(P')의 입출구 및 투입/회수부의 전후방에 각각 밸브(V1 내지 V4)를 구비하여 유체의 흐름을 차단하거나 통과시키도록 한다.That is, in the leak detection system of the pipe according to an embodiment of the present invention, the input / recovery portion is provided with a bypass pipe (P ') to maintain the flow by the fluid to the point. In addition, valves V1 to V4 are provided at the front and rear of the inlet and outlet of the bypass pipe P ', respectively, to block or allow the flow of the fluid to pass therethrough.
상술한 바와 같이 구성되는 투입/회수부는 다음과 같이 동작한다.The input / recovery unit configured as described above operates as follows.
누출감지장치가 투입되는 경우를 먼저 설명하면, 우선, 바이패스 배관(P')의 입출구측에 구비된 밸브(V3, V4)를 개방하고 투입/회수부 전후방의 밸브(V1, V2)는 폐쇄하여 배관 내에서 수송중이던 유체가 투입/회수부를 통과하지 않고 바이패스 배관(P')을 통해 우회하도록 한다.First, a case where the leak detection device is introduced will be described. First, the valves V3 and V4 provided at the inlet and outlet sides of the bypass pipe P 'are opened, and the valves V1 and V2 before and after the inlet / recovery unit are closed. The fluid being transported in the pipe is bypassed through the bypass pipe (P ') without passing through the input / recovery part.
유체가 바이패스 배관(P')을 통해 우회하게 되면, 누출감지장치를 배관 내에 투입시킨다.When fluid is diverted through the bypass pipe P ', a leak detector is introduced into the pipe.
투입된 누출감지장치가 배관 내에서 적절히 위치하게 되면, 투입/회수부 전후방의 밸브(V1, V2)를 개방하고, 바이패스 배관(P')의 입출구측에 구비된 밸브(V3, V4)는 폐쇄하여 유체가 투입/회수부를 통과하도록 한다. 유체가 투입/회수부를 통과하면서 누출감지장치에 힘을 가하게 되면 유체 흐름에 따라 이동하게 된다.When the leak detection device is properly positioned in the pipe, the valves V1 and V2 in front of the inlet / recovery part are opened, and the valves V3 and V4 provided on the inlet and outlet sides of the bypass pipe P 'are closed. To allow fluid to pass through the input / recovery section. When the fluid passes through the input / recovery section, the force applied to the leak detector moves along with the fluid flow.
또한, 누출감지장치를 회수하고자 하는 경우, 누출감지장치가 투입/회수부 지점의 전방을 통과하게 되면, 바이패스 배관(P')의 입출구측 밸브(V3, V4)를 개방하고, 투입/회수부 전후방의 밸브(V1, V2)를 폐쇄하여 유체가 바이패스 배관(P')을 통해 우회하여 이동하도록 한다.In addition, when the leak detection device is to be recovered, when the leak detection device passes in front of the input / recovery point, the inlet / outlet valves V3 and V4 of the bypass pipe P 'are opened and the input / recovery is performed. The valves V1 and V2 in the front and rear parts are closed to allow the fluid to bypass and move through the bypass pipe P '.
투입/회수부 전후방의 밸브(V1, V2)를 폐쇄하게 되면 투입/회수부 측으로는 더이상 유체가 유입되지 않으므로 누출감지장치는 곧 정지하게 되며, 정지한 누출감지장치를 꺼내면 된다. 이때, 투입/회수부의 소정 지점에 그물 망(170)을 구비하는 경우, 누출감지장치가 그물 망(170)에 걸리면서 회수될 수 있으며, 상기 그물 망(170)은 밸브의 동작과 함께 자동으로 접혔다 펴졌다를 할 수 있다.When closing the valves V1 and V2 before and after the input / recovery section, no more fluid flows into the input / recovery section, so the leak detection device stops immediately, and the stopped leak detection device may be taken out. At this time, when the
또한, 상기 투입/회수부는 배관망의 적어도 한 지점 이상에 설치될 수 있으며, 누출감지장치의 이동경로에 따라 투입부와 회수부를 분리하여 설치할 수도 있다.In addition, the input / recovery unit may be installed at at least one point of the pipe network, it may be installed separately from the input unit and the recovery unit according to the movement path of the leak detection device.
한편, 상기와 같이 구성되는 누출감지장치의 투입/회수 방법은 그 구조를 보다 간략히 구현할 수 있다.On the other hand, the input / recovery method of the leak detection device configured as described above can implement the structure more simply.
도 10 은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치의 투입/회수 동작이 도시된 도이다.10 is a view illustrating a closing / closing operation of the leak detection apparatus of the pipe according to another embodiment of the present invention.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배관의 누출감지장치의 투입/회수 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 배관(P)의 상부에 누출감지장치(100)를 수용하는 투입/회수장치(200)를 별도로 구비한다.That is, the input / recovery method of the leak detection apparatus of the pipe according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 10, the input / recovery device for receiving the
이때 상기 투입/회수장치(200)가 놓인 배관(P)의 상면에는 소정의 개폐장치(210)가 구비된다.In this case, a predetermined opening and
따라서, 상기 누출감지장치(100)를 투입하고자 하는 경우에는, 상기 누출감지장치(100)를 투입/회수장치(200)에 수용시킨 후 투입하고자 하는 시점에서 상기 개폐장치(210)를 개방한다. 상기 개폐장치를 개방하면 상기 누출감지장치(100)가 하방 낙하하면서 배관(P) 내에 유입되며, 배관(P) 내의 유체 흐름에 따라 이동하게 된다.Therefore, when the
또한, 상기 누출감지장치(100)를 회수하고자 하는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같은 배관 망(170)을 배관 내 상기 투입/회수장치(200)가 위치한 영역 중 소정의 한 지점에 배치시킨다. 상기 누출감지장치(100)가 배관 내면에서 이동하다가 펼쳐진 상기 배관 망(170)에 걸리게 되면 상기 누출감지장치(100)를 끌어올려 회수할 수 있다.
In addition, when the
이상과 같이 본 발명에 따른 누출 감지장치 및 이를 이용한 배관의 누출 감지 시스템에 대해 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나 본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며 유체의 흐름을 동력으로 하여 배관 내를 이동하면서 배관 내의 누출 여부를 감지하고 이를 무선으로 외부에 전송하여 통합관리할 수 있도록 하는 본 발명의 기술사상은 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있음은 자명하다.As described above with reference to the drawings illustrated for the leak detection device and the leak detection system of the pipe using the same according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiment and the drawings disclosed herein and the power flow of the fluid It is apparent that the present invention can be easily applied by those skilled in the art within the scope of protection so that the technical idea of the present invention to detect the leak in the pipe and transmit it to the outside by the integrated movement can be managed. .
S1 내지 S4: 센서 P: 배관
100: 누출감지장치 110: 본체
120: 지지수단 130: 휠
140: 속도 조절수단 150: 제어부
160a 내지 160e: 신호송수신장치 200: 무선 중계기S1 to S4: Sensor P: Piping
100: leak detection device 110: main body
120: support means 130: wheel
140: speed adjusting means 150: control unit
160a to 160e: signal transmission and reception device 200: wireless repeater
Claims (16)
배관 내면의 균열 또는 누출 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서;
상기 배관을 통해 수송되는 유체 또는 기체의 흐름에 따라 상기 센서가 상기 배관 내를 이동하도록 하는 이동수단; 및
상기 이동수단에 결합되며, 상기 센서로부터 수신된 균열 또는 누출 감지신호가 외부로 전송되도록 하며, 상기 이동수단의 동작을 제어하여 이동속도를 조절하는 제어부를 포함하며,
상기 이동수단은, 상기 제어부가 장착된 몸체부; 및
적어도 일단이 상기 배관의 내면에 각각 접하며, 상기 몸체부가 상기 배관 내 중앙에 위치하도록 지지하는 지지수단을 포함하며,
상기 제어부는 상기 유체 또는 기체의 압력이 가해지는 상기 몸체부의 전후면에 대해 개폐면적을 조절하여, 개방면적이 클수록 상기 누출감지장치의 이동속도가 이전보다 낮아지도록 하는 배관 인입형 누출감지장치.In the pipe entry type leak detection device,
At least one sensor for detecting cracks or leaks in the inner surface of the pipe;
Moving means for causing the sensor to move in the pipe according to the flow of the fluid or gas transported through the pipe; And
It is coupled to the moving means, so that the crack or leak detection signal received from the sensor is transmitted to the outside, and comprises a control unit for controlling the movement speed by controlling the operation of the moving means,
The moving means, the body portion is mounted to the control unit; And
At least one end is in contact with an inner surface of the pipe, and includes support means for supporting the body to be located at the center of the pipe;
The control unit adjusts the opening and closing area with respect to the front and rear surfaces of the body portion to which the pressure of the fluid or gas is applied, so that the larger the opening area is lower the moving speed of the leak detection device than before.
상기 센서는 초음파 센서, 유량센서, 압력센서, 압전센서 및 진동센서 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
Said sensor is at least one or more of the ultrasonic sensor, flow sensor, pressure sensor, piezoelectric sensor and vibration sensor.
상기 몸체부는 상기 배관의 길이 방향과 평행하게 뉘인 원 또는 다각형의 통형으로 이루어지며, 상기 전후면이 밀폐되어 면에 가해지는 유체 또는 기체의 압력에 의해 상기 누출감지장치가 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
The body portion is formed in a cylindrical shape of a circle or polygon lying parallel to the longitudinal direction of the pipe, characterized in that the front and rear surface is sealed to move the leak detection device by the pressure of the fluid or gas applied to the surface Piping-in type leak detector.
상기 지지수단은 탄성 재질로 상기 몸체부를 중심으로 U자형 형상을 갖도록 형성되며, 적어도 두 개 이상이 상기 몸체부를 중심으로 대칭하여 배치되는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
The support means is formed of an elastic material so as to have a U-shaped shape with respect to the body portion, at least two or more pipe entry-type leak detection apparatus, characterized in that arranged symmetrically around the body portion.
상기 지지수단은 일단이 스프링으로 연결되어 상기 배관 내면의 반경에 따라 길이가 달라지는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
The support means is one end is connected to the spring pipe length-type leak detection device, characterized in that the length varies depending on the radius of the inner surface of the pipe.
상기 제어부는 상기 센서를 통해 균열 또는 누출이 감지된 지점의 위치정보를 산출하여 저장하거나 외부로 전송하는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
The control unit is a pipe-entry leak detection device, characterized in that for calculating the location information of the point where the crack or leak is detected through the sensor or to store or transmit.
상기 센서를 통해 균열이 감지되면, 상기 배관 내 해당 부위를 촬상하여 이미지로 저장되도록 하는 소형 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.The method of claim 1,
When the crack is detected through the sensor, the retractable pipe-type leak detection device comprising a small camera to capture the image in the pipe and to be stored as an image.
상기 제어부는 상기 소형 카메라로부터 촬상된 이미지가 상기 센서에 의해 감지된 감지정보와 함께 외부로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 배관 인입형 누출감지장치.11. The method of claim 10,
The control unit is a retractable pipe-type leak detection device, characterized in that for transmitting the image captured by the small camera to the outside with the sensing information sensed by the sensor.
상기 누출감지장치로부터 감지신호를 수신하여 이를 지상으로 전달하는 신호수신장치를 포함하며,
상기 누출감지장치는,
상기 배관 내면의 균열 또는 누출 여부를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서;
상기 배관을 통해 수송되는 유체 또는 기체의 흐름에 따라 상기 센서가 상기 배관 내를 이동하도록 하는 이동수단; 및
상기 이동수단에 결합되며, 상기 센서로부터 수신된 균열 또는 누출 감지신호가 외부로 전송되도록 하며, 상기 이동수단의 동작을 제어하여 이동속도를 조절하는 제어부를 포함하며,
상기 이동수단은, 상기 제어부가 장착된 몸체부; 및
적어도 일단이 상기 배관의 내면에 각각 접하며, 상기 몸체부가 상기 배관 내 중앙에 위치하도록 지지하는 지지수단을 포함하며,
상기 제어부는 상기 유체 또는 기체의 압력이 가해지는 상기 몸체부의 전후면에 대해 개폐면적을 조절하여, 개방면적이 클수록 상기 누출감지장치의 이동속도가 이전보다 낮아지도록 하는 배관의 누출감지 시스템.Leak detection device that detects the cracks or leaks on the inner surface of the pipe and wireless transmission while moving along with the flow of fluid or gas in the pipe; And
Receiving a detection signal from the leak detection device and includes a signal receiving device for transmitting it to the ground,
The leak detection device,
At least one sensor for detecting a crack or leakage of the inner surface of the pipe;
Moving means for causing the sensor to move in the pipe according to the flow of the fluid or gas transported through the pipe; And
It is coupled to the moving means, so that the crack or leak detection signal received from the sensor is transmitted to the outside, and comprises a control unit for controlling the movement speed by controlling the operation of the moving means,
The moving means, the body portion is mounted to the control unit; And
At least one end is in contact with an inner surface of the pipe, and includes support means for supporting the body to be located at the center of the pipe;
The control unit adjusts the opening and closing area with respect to the front and rear surface of the body portion to which the pressure of the fluid or gas is applied, so that the larger the opening area is lower the moving speed of the leak detection device than before.
상기 누출감지장치는 저주파 통신방식으로 상기 감지신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 배관의 누출감지 시스템.The method of claim 12,
The leak detection device is a leak detection system of a pipe, characterized in that for transmitting the detection signal in a low frequency communication method.
상기 신호수신장치는 플랜지(flange) 주위 또는 임의 지점의 상기 배관 내면 또는 외면에 배치되어 상기 플랜지를 통해 지상의 통신 유닛으로 상기 감지신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 배관의 누출감지 시스템.The method of claim 12,
The signal receiving device is a leak detection system of a pipe, characterized in that disposed on the inner surface or the outer surface of the pipe around the flange or at any point to transmit the detection signal to the communication unit on the ground through the flange.
상기 누출감지장치의 투입 또는 회수 시, 상기 유체 또는 기체가 상기 배관 내 투입/회수 지점을 우회하여 이동할 수 있도록 하는 바이패스 배관;
상기 바이패스 배관의 입출구 및 상기 투입/회수 지점의 전후방에 각각 구비되어 유체 또는 기체의 흐름을 이동시키는 밸브를 포함하는 배관의 누출감지 시스템.The method of claim 12,
Bypass piping to allow the fluid or gas to move by bypassing the input / recovery point in the pipe when the leak detection device is added or recovered;
And a valve provided at the front and rear of the bypass pipe and the input / recovery point of the bypass pipe to move a flow of fluid or gas.
상기 배관의 상면에 장착되어 상기 누출감지장치를 상기 배관 내에 투입하거나 상기 배관으로부터 회수하기 위해 수용되도록 하는 투입/회수장치를 포함하며,
상기 투입/회수장치는 상기 배관과 접하는 부분에 소정의 개폐장치를 구비하여, 상기 개폐장치가 개방되면 내부에 수용된 상기 누출감지장치가 상기 배관 내에 투입되도록 하는 배관의 누출감지 시스템.The method of claim 12,
It is mounted to the upper surface of the pipe includes an input / recovery device for receiving the leak detection device in the pipe or to recover from the pipe,
The input / recovery device is provided with a predetermined opening and closing device in contact with the pipe, the leakage detection system of the pipe so that the leak detection device accommodated therein is introduced into the pipe when the opening and closing device is opened.
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