KR101174334B1 - Solar power plant having solar tracking apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 추적형 자체발전시스템에 관한 것으로서, 태양광 추적형 자체발전시스템에 있어서 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치와, 상기 태양광 자체발전장치의 위치를 제어하는 하나 이상의 자체발전추적 제어부와, 풍속계, 일사계, 우량계와 같은 측정장치를 통해 실시간으로 외부상황을 측정하고 상기 측정장치를 통해 얻어진 측정된 값과 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이와 같은 기본정보가 입력된 값을 통해 얻어진 데이터를 상기 자체발전추적 제어부에 근거리 통신망을 이용하여 전달하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention A solar tracking self power generation system, comprising: at least one solar self power generation device that generates power by using solar light in a solar tracking self power generation system, and one controlling position of the solar self power generation device Measure the external situation in real time through the above self-development tracking control unit and measuring devices such as anemometer, solar meter and rain gauge, and the measured value and altitude, direction, sunrise, sunset time, south middle altitude, and day south middle And a control unit for transmitting data obtained through input of basic information such as time and day length to the self-generation tracking control unit using a local area network.

본 발명에 따르면, 실시간으로 변화하는 태양의 위치를 추종하는 반사경을 이용하여 자체발전장치의 가열부를 가열시키고, 상기 자체발전장치의 가열부를 통해 열을 전달받은 자체발전장치는 온도 따른 왕복운동을 회전운동을 전환하여 발전기를 회전작동시켜 전력을 생산할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the heating unit of the self-generating device is heated by using a reflector that tracks the position of the sun changing in real time, and the self-generating device which receives heat through the heating unit of the self-generating device rotates the reciprocating motion according to the temperature. There is an effect that can generate power by rotating the generator by switching the movement.

태양광 추적형 자체발전시스템, 태양광 자체발전장치, 자체발전추적 제어부, 제어부. Solar tracking type power generation system, solar power generation device, self-generation tracking control unit, control unit.

Description

태양광 추적형 자체발전시스템{SOLAR POWER PLANT HAVING SOLAR TRACKING APPARATUS}SOLAR POWER PLANT HAVING SOLAR TRACKING APPARATUS}

본 발명은 태양광 추적형 자체발전시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실시간으로 변화하는 태양의 위치를 추종하는 반사경을 이용하여 자체발전장치의 가열부를 가열시키고, 상기 자체발전장치의 가열부를 통해 열을 전달받은 자체발전장치는 온도 따른 왕복운동을 회전운동을 전환하여 발전기를 회전작동시켜 전력을 생산할 수 있도록 한 태양광 추적형 자체발전시스템에 관한 것이다. The present invention The present invention relates to a solar tracking type self-generating system, and more particularly, a heating part of a self-generating device is heated using a reflector that tracks the position of the sun changing in real time, and heat is transmitted through the heating part of the self-generating device. The self-generating device relates to a solar tracking type self-generating system that can generate electric power by rotating the generator by rotating the reciprocating motion according to the temperature.

일반적으로 태양광 발전설비는 입사되는 태양광을 이용하여 전기를 생산하기 때문에 입사되는 광량이 많을수록 발전량이 증가하게 된다. In general, the photovoltaic power generation equipment generates electricity using the incident sunlight, so that the amount of power generated increases as the amount of incident light increases.

따라서 태양의 위치 변화에 따라 시시각각으로 달라지는 발전량을 비교적 균일하게 함은 물론 발전량을 최대로 하기 위하여 태양의 위치에 따라 태양전지의 위치를 변화시키는 태양광 추적장치를 구비하여 구성된다.Therefore, the solar power tracking device is configured to change the position of the solar cell according to the position of the sun in order to maximize the amount of power generation as well as to make the amount of power that varies from moment to moment in accordance with the position of the sun.

그리고 상기 태양광 추적장치는 태양광 발전을 하는 태양전지가 다수 설치된 태양전지 모듈과 이 태양전지 모듈에 설치되어 태양광을 추적하는 태양광 추적 센 서부, 이 태양광 추적센서부의 신호를 태양의 위치를 판단하는 제어부, 상기 태양전지 모듈의 하측에 설치되고, 다수의 모터 및 회전판으로 구성되어 상기 제어부의 신호에 따라 최적의 위치로 상기 태양전지 모듈을 움직이는 트래커 등을 구비하여 구성된다.The solar tracking device includes a solar cell module having a large number of solar cells for generating photovoltaic power, a solar tracking sensor installed at the solar cell module to track sunlight, and a signal of the solar tracking sensor part to position the sun. The control unit to determine the, is installed on the lower side of the solar cell module, consisting of a plurality of motors and the rotating plate is configured to include a tracker and the like to move the solar cell module to an optimal position according to the signal of the control unit.

종래의 태양전지 발전장치는 태양광을 집중시키기 위한 태양광 집중기와 이 태양광 집중기에 태양광이 가장 효율적으로 집중될 수 있도록 태양광 집중기가 태양을 추적하도록 하는 태양광 추적장치를 구비하여 태양광 수집에 최적인 장소에 고정된 형태로 설치된다. Conventional solar cell apparatus includes a solar concentrator for concentrating sunlight and a solar concentrator for tracking the sun so that the solar concentrator can most efficiently concentrate the solar light in the solar concentrator. It is installed in a fixed form at an optimal place for collection.

상기 태양광 추적장치는 다수의 태양전지를 알루미늄 어레이(Array)에 설치하고 태양의 진행에 따라 최소 1개 이상의 동력장치를 사용하여 추종하는 장치로서 고정된 태양전지 발전장치에 비하여 30~50%정도의 태양광 집중 효율을 상승시키게 된다.The solar tracking device is a device that installs a plurality of solar cells in an aluminum array and follows at least one power unit according to the progress of the sun, and is about 30 to 50% compared to a fixed solar cell generator. It will increase the solar concentration efficiency.

태양광 추적장치는 태양의 고도나 방위를 측정하거나 시간에 맞추어 미리 프로그램된 방법에 따라 태양열 집열장치나 태양광 발전장치의 태양광 수집 판넬이 태양을 추적하도록 하기 위한 장치이다. The solar tracker is a device for measuring the sun's altitude or orientation, or allowing the solar collector or solar collector's solar collection panel to track the sun according to pre-programmed methods in time.

여기서 태양광 수집 판넬은 태양광으로부터 열 에너지를 얻는 태양광 집열 판넬과 태양광으로부터 전기에너지를 얻는 태양광 발전 판넬 등과 같이 태양광을 흡수하기 위한 판 형상의 판넬을 모두 포함하는 것이다.Here, the solar collector panel includes both a panel panel for absorbing sunlight, such as a solar collector panel that obtains heat energy from sunlight and a solar power panel that receives electrical energy from sunlight.

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 태양광 추적장치를 구비하는 태양광 발전장치는 태양광 집중 효율은 높으나 설치단가가 비싸다는 문제가 있고, 태양광 집중 기를 구동하기 위한 구조체가 지나치게 커지게 되는 문제가 있으며, 이렇게 구조체가 커지게 되어 설치 장소를 선정하는 것이 용이하지 못하는 문제점이 있었다. However, the photovoltaic device having the conventional solar tracking device as described above has a problem of high solar concentration efficiency but high installation cost, and a problem that the structure for driving the solar concentrator is too large. And, there is a problem that it is not easy to select the installation place because the structure is large.

한편, 고정방식은 설치될 장소의 입지조건, 위도에 따라 설치 각도가 결정되며 가장 효율이 높은 방향으로는 정남향이 적당하다. 고정장치가 간단하고 기존 건물에 쉽게 적용이 가능한 형태로 복잡한 조작이 없어 무인화가 가능하다는 장점이 있다. On the other hand, in the fixed method, the installation angle is determined according to the location conditions and latitude of the place to be installed. It has the advantage of being unmanned because there is no complicated operation in the form of simple fixing device and easy application to existing buildings.

그러나 태양전지 가격이 계속 상승하는 시점에서 가격대비 효율이 너무 낮다는 단점이 있다.However, when solar cell prices continue to rise, the price-efficiency ratio is too low.

또한, 종래의 태양광 발전장치는 태양을 추적하면서 태양광을 몇 배 집중시킴으로써 태양전지 사용을 최소화하는 최신방식으로 최근 관심을 끌고 있는 방식이다. In addition, the conventional photovoltaic device is a method that has recently attracted attention in the latest way to minimize the use of solar cells by concentrating sunlight several times while tracking the sun.

이는 태양광 집중방식으로 광학렌즈 류를 이용하여 태양광 수집장치를 설치하고 이 아래 태양전지를 설치하는 방식으로 빛이 집중되는 만큼 많은 열이 발생하여 내구성 유지와 열에 의한 효율감소가 해결해야 하는 문제로 제기되고 있다.This is a method that concentrates solar light and installs a solar collector using optical lenses, and installs a solar cell under it. As much light is generated as the light is concentrated, it is necessary to maintain durability and reduce efficiency due to heat. Is being raised.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실시간으로 변화하는 태양의 위치를 추종하는 반사경의 위치를 각도위치이동수단을 통해 조절하여 자체발전장치의 가열부를 최적으로 가열시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, by adjusting the position of the reflector to follow the position of the sun in real time through the angular position shifting means to optimally heat the heating portion of the self-generating device The purpose is.

또한, 자체발전장치의 가열부를 통해 공급되는 열을 이용하여 자체발전장치는 피스톤 왕복운동을 회전운동으로 전환시켜 상기 자체발전장치의 일측에 장착되는 발전기를 통해 전력을 생산할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the self-generating device by using the heat supplied through the heating unit of the self-generating device is to convert the piston reciprocating motion to the rotary motion to produce power through a generator mounted on one side of the self-generating device. .

또한, 태양광 추적형 자체발전시스템을 구성하는 부품의 탈?부착이 용이하도록 조립식으로 구성하여 부품의 파손이나 교환이 용이하도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the object of the solar tracking type self-generating system is to be easily assembled or detached by the component to be attached and detached to facilitate the breakage or replacement of the purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 태양광 추적형 자체발전시스템에 있어서 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치와, 상기 태양광 자체발전장치의 위치를 제어하는 하나 이상의 자체발전추적 제어부와, 풍속계, 일사계, 우량계와 같은 측정장치를 통해 실시간으로 외부상황을 측정하고 상기 측정장치를 통해 얻어진 측정된 값과 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이와 같은 기본정보가 입력된 값을 통해 얻어진 데이터를 상기 자체발전추적 제어부에 근거리 통신망을 이용하여 전달하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, in the solar tracking type self-generation system, at least one solar self-generation device for generating power using solar light, and at least one self-controlling the position of the solar self-generation device Measures the external situation in real time through the power generation tracking control unit, an anemometer, insolometer, and rain gauge, and measures the measured value and altitude, azimuth, sunrise, sunset time, south and middle altitude, day and south time, And a controller for transmitting data obtained through input values of basic information such as a day length to the self-generation tracking control unit by using a local area network.

본 발명에 따르면, 실시간으로 변화하는 태양의 위치를 추종하는 반사경의 위치를 각도위치이동수단을 통해 조절하여 자체발전장치의 가열부를 최적으로 가열시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to optimally heat the heating unit of the self-generating device by adjusting the position of the reflector following the position of the sun changing in real time through the angular position shifting means.

또한, 자체발전장치의 가열부를 통해 공급되는 열을 이용하여 자체발전장치는 피스톤 왕복운동을 회전운동으로 전환시켜 상기 자체발전장치의 일측에 장착되는 발전기를 통해 전력을 생산할 수 있는 효과가 있다. In addition, by using the heat supplied through the heating unit of the self-generating device, the self-generating device has the effect of generating power through the generator mounted on one side of the self-generating device by converting the piston reciprocating motion to the rotary motion.

또한, 태양광 추적형 자체발전시스템을 구성하는 부품의 탈?부착이 용이하도록 조립식으로 구성하여 부품의 파손이나 교환이 용이할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that can be easily broken or replaced by the assembly type to facilitate the attachment and detachment of the components constituting the solar tracking type self-generation system.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템을 구성하는 태양광 자체발전장치를 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 반사경 고정결합체와 반사경을 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 자체발전장치를 나타낸 구성도이며, 도 5는 본 발명에 따른 태양광 자체발전 장치를 구성하는 각도위치이동수단을 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 회동수단을 나타낸 도면이다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a block diagram showing a solar tracking type self-power generation system according to the present invention, Figure 2 is a solar tracking type self-power generation system according to the present invention Figure 3 is a schematic view showing a solar self-generating device, Figure 3 is a plan view showing a reflector fixing assembly and a reflector constituting the solar self-generating device according to the present invention, Figure 4 is a solar self-generation according to the present invention Figure 5 is a block diagram showing a self-power generation device constituting the device, Figure 5 is a plan view showing the angular position moving means constituting the solar self-power generation device according to the present invention, Figure 6 is a solar self-power generation device according to the present invention It is a figure which shows the rotating means which comprise.

본 발명인 태양광 추적형 자체발전시스템(10)은 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치(20)와, 상기 태양광 자체발전장치(20)의 위치를 제어하는 하나 이상의 자체발전추적 제어부(30)와, 상기 자체발전추적제어부(30)를 제어하는 제어부(40) 등으로 구성된다. Solar tracking type self-generation system 10 of the present invention is one or more solar self-power generation device 20 for generating power using the solar light, and one or more positions for controlling the solar self-power generation device 20 The self-generation tracking control unit 30, the control unit 40 for controlling the self-generation tracking control unit 30 and the like.

여기서, 상기 제어부(40)는 풍속계, 일사계, 우량계 등과 같은 측정장치(41)를 통해 실시간으로 외부상황을 측정하게 되고 내부에는 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이 등과 같은 기본정보가 입력되어 있다. Here, the control unit 40 measures the external situation in real time through a measuring device 41 such as anemometer, insolometer, rain gauge, and the like, and has an altitude, a direction, a sunrise, a sunset time, a south middle altitude, a day middle hour, a day. Basic information such as the length of is entered.

이때, 상기 제어부(40)는 상기 측정장치(41)를 통해 얻어진 측정값과 기본정도에 대한 데이터를 상기 자체발전적 제어부(30)에 근거리 통신망(42)을 이용하여 전달하게 된다. In this case, the control unit 40 transmits the measured values obtained through the measuring device 41 and data on the basic accuracy to the self-developing control unit 30 using the local area network 42.

그리고 상기 자체발전추적 제어부(30)는 상기 제어부(40)를 통해 전달되는 데이터를 근거로 상기 태양광 자체발전장치(20)의 X축과 Y축 값을 연산하여 작동시키게 되는 것이다. And the self-generation tracking control unit 30 is to operate by calculating the X-axis and Y-axis values of the solar self-power generation device 20 based on the data transmitted through the control unit 40.

태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치(20)는 반사경 고정결합체(21)와, 상기 반사경 고정결합체(21)에 결합되고 회전작동하는 반사경(22)과, 상기 반사경 고정결합체(21)와 반사경(22)에 결합되고 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 자체발전장치(23)와, 상기 반사경 고정결합체(21)를 전? 후 방향으로 슬라이딩 작동시키는 각도위치이동수단(25)과, 상기 각도위치이동수단(25)의 하부에 장착되고 각도위치이동수단(25)과 반사경(22)을 회전작동시키는 회전수단(26) 등으로 구성된다. At least one solar self-generating device 20 for generating electric power using solar light includes a reflector fixing assembly 21, a reflector 22 coupled to the reflector fixing assembly 21 and rotating, and the reflector fixing. It is coupled to the combiner 21 and the reflector 22, the self-generating device 23 for producing electric power using sunlight, and the reflector fixed fixture 21 is transferred to? An angular position shifting means 25 for sliding in the rearward direction, a rotation means 26 mounted below the angular position shifting means 25 and rotating the angular position shifting means 25 and the reflector 22, etc. It consists of.

상기 반사경 고정결합체(21)는 다수개의 파이프가 결합되어 형성되는 사각형 형상의 고정틀(211)과, 소정의 길이를 가지고 상기 고정틀(211)의 내부에 장착되는 반사경 구동축(212)과, 상기 고정틀(211)의 일측에 장착되는 반사경 모터(213)와, 상기 반사경 구동축(212)과 고정틀(211)에 장착되고 반사경 모터(213)의 작동시 연동작동하는 반사경 구동기어(214)로 구성된다. The reflector fixing assembly 21 has a square fixing frame 211 formed by combining a plurality of pipes, a reflector driving shaft 212 mounted inside the fixing frame 211 with a predetermined length, and the fixing frame ( The reflector motor 213 is mounted on one side of the 211, and the reflector drive gear 214 mounted on the reflector drive shaft 212 and the fixing frame 211 and interlocked with each other when the reflector motor 213 is operated.

즉, 상기 반사경 고정결합체(21)는 반사경 모터(213)의 작동시 반사경 구동기어(214)가 연동작동하여 상기 구동축(212)을 회전작동시키게 되는 것이다.That is, the reflector fixing assembly 21 is to operate the reflector drive gear 214 in conjunction with the operation of the reflector motor 213 to rotate the drive shaft 212.

상기 반사경 고정결합체(21)에 결합되고 회전작동하는 반사경(22)은 곡면형상으로 내부에 금속소재의 반사물질이 도금되고 하부에는 하부에 반사경 고정프레임(221)이 장착된다. The reflector 22 which is coupled to the reflector fixing assembly 21 and rotates in a curved shape is plated with a reflective material of a metal material therein, and a reflector fixing frame 221 is mounted below the reflector.

상기 반사경 고정결합체(21)와 반사경(22)에 결합되고 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 자체발전장치(23)는 상기 반사경(22)의 내부에 관통장착되는 가열부(231)와, 내부에 장착되고 상기 반사경(22)을 통한 가열부(231)의 가열시 왕복운동을 회전운동을 전환시키는 엔진(232)과, 외부에 장착되고 상기 엔진(232)의 회전운동시 연동작동하여 전력을 생산하는 발전기(24)로 구성된다. The self-generating device 23 coupled to the reflector fixing assembly 21 and the reflector 22 and generating power using sunlight includes a heating unit 231 mounted through the inside of the reflector 22 and an inside of the reflector 22. It is mounted on the engine 232 for switching the rotational movement of the reciprocating motion during the heating of the heating unit 231 through the reflector 22, the externally mounted and interlocking operation during the rotational movement of the engine 232 to power It consists of a generator 24 to produce.

즉, 상기 자체발전장치(23)는 상기 반사경(22)을 통한 가열부(231)의 가열시 내부에 장착되는 엔진(232)이 왕복운동과 회전운동을 수행하여 외부에 장착되는 발 전기(24)에 회전력을 전달하여 전력을 생산할 수 있게 되는 것이다. That is, the self-generating device 23 is a generator (24) mounted to the outside by performing the reciprocating and rotational movement of the engine 232 mounted therein when the heating unit 231 is heated through the reflector 22 It is possible to produce power by transmitting rotational force to).

여기서, 상기 엔진(232)은 가열부(231)의 내부에 헬륨(수소)기체가 수용되고, 내부에는 고열부 피스톤(232-1)과 파워 피스톤(232-2)이 구비되며, 하부에는 고열부 피스톤(232-1)과 피워 피스톤(232-2)의 왕복운동을 회전운동을 전환시키기 위한 크랭크축(232-3)이 장착되고, 외측에는 고열부 피스톤(232-1)을 냉각하는 냉각부(232-4)에 냉각바람을 공급할 수 있도록 냉각그릴(232-5)이 장착된다. Here, the helium (hydrogen) gas is accommodated in the heating unit 231, the engine 232 is provided with a high-heat part piston 232-1 and a power piston 232-2, the lower part is a high heat Crank shaft 232-3 for switching the reciprocating motion of the sub piston 232-1 and the piston 232-2 to rotate the rotation is mounted, and the cooling to cool the high temperature part piston 232-1 on the outside. A cooling grill 232-5 is mounted to supply a cooling wind to the unit 232-4.

상기 반사경 고정결합체(21)를 전?후 방향으로 슬라이딩 작동시키는 각도위치이동수단(25)은 다수개의 프레임을 결합하여 형성된 각도조절프레임(253)과, 상기 각도조절프레임(253)에 일측이 결합되고 반대 측이 상기 고정틀(211)의 중앙에 연결되는 회동지지바(251)와, 상기 각도조절프레임(253)에 전?후 슬라이딩 작동할 수 있도록 장착되고 상부에는 고정틀(211)이 하부가 결합되는 슬라이드 레일(252) 등으로 구성된다. The angle position shifting means 25 for sliding the reflector fixing assembly 21 in the front and rear directions is an angle adjusting frame 253 formed by combining a plurality of frames, and one side is coupled to the angle adjusting frame 253. And the opposite side is mounted to the sliding support bar 251 is connected to the center of the fixing frame 211, the front and rear sliding operation on the angle adjustment frame 253 and the fixing frame 211 is coupled to the upper And a slide rail 252 or the like.

여기서, 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)은 양측에 상면에 지지롤러(253-2)가 구비되고 단면이 " I "자 형상으로 형상되는 슬라이드 프레임(253-1) 장착되고, 상기 슬리이드 프레임(253-1)의 사이에는 상면에 랙(253-4)이 구비된 지지프레임(253-3)이 장착된다. Here, the angle adjusting frame 253 of the angle position moving means 25 is provided with a support roller 253-2 on the upper surface on both sides and is equipped with a slide frame 253-1 having a cross-section having an "I" shape. The support frame 253-3 having the rack 253-4 on the upper surface is mounted between the slide frames 253-1.

그리고 상기 각도위치이송수단(25)의 슬라이드 레일(252)은 상기 슬라이드 프레임(253-1)과 대응하는 위치에 이송롤러(252-2)가 구비된 롤러슬라이드(252-1)이 장착되고, 상기 지지프레임(253-3)과 대응하는 위치에는 회전모터(252-4)가 구비되고 랙(253-4)과 치합되는 피니언(252-5)이 구비된 지지슬라이드(252-3)가 장착 된다. The slide rail 252 of the angular position transfer means 25 is equipped with a roller slide 252-1 having a feed roller 252-2 at a position corresponding to the slide frame 253-1. A support slide 252-3 having a rotation motor 252-4 and a pinion 252-5 engaged with the rack 253-4 is mounted at a position corresponding to the support frame 253-3. do.

즉, 상기 각도위치이동수단(25)은 상기 회전모터(252-4)의 회전작동시 상기 피니언(252-5)이 전방이나 후방으로 이동하면서 상기 반사경 고정결합체(21)의 위치를 변환시키게 되는 것이다. That is, the angular position shifting means 25 converts the position of the reflector fixing assembly 21 while the pinion 252-5 moves forward or rearward when the rotary motor 252-4 rotates. will be.

이때, 상기 각도조절프레임(253)의 지지롤러(253-2)와 롤러슬라이드(252-1)의 이송롤러(252-2)는 맞물려서 슬라이딩 작동하게 된다. At this time, the support roller 253-2 of the angle adjusting frame 253 and the feed roller 252-2 of the roller slide 252-1 are engaged to slide.

상기 각도위치이동수단(25)의 하부에 장착되고 각도위치이동수단(25)과 반사경(22)을 회전작동시키는 회전수단(26)은 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)에 양측 하부에 장착되고 상?하부 지지레일(262)이 구비된 고정프레임(261)과, 지면이나 콘크리트 바닥에 고정장착되고 소정의 높이를 가지는 고정지지바(264)가 구비되는 하부패널(263)과, 상기 하부패널(263)의 고정지지바(264)의 상부와 상?하부 지지레일(264)의 사이에는 장착되고 회전작동을 통해 상기 각도위치이동수단(25)을 회전작동시키는 스프로켓(265)과, 상기 고정프레임(261)의 일측에는 스프로켓(265)과 치합되는 연동기어(268)를 회전작동시키기 위한 회전작동모터(266)로 구성된다. The rotating means 26 mounted below the angular position moving means 25 and rotating the angular position moving means 25 and the reflector 22 is an angle adjusting frame 253 of the angular position moving means 25. A fixed frame 261 mounted on both sides of the lower side and provided with upper and lower support rails 262, and a lower panel 263 fixedly mounted on the ground or concrete floor and having a fixed support bar 264 having a predetermined height. And a sprocket mounted between the upper and lower support rails 264 of the fixed support bar 264 of the lower panel 263 and rotating the angular position moving means 25 through a rotation operation. 265 and one side of the fixed frame 261 is composed of a rotation operation motor 266 for rotating the interlocking gear 268 meshed with the sprocket 265.

즉, 상기 회전수단(26)은 상기 회전작동모터(266)의 회전작동을 통한 스프로켓(265)의 회전작동시 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)과 연결되는 회전축(267)을 통해서 회전작동시키게 되는 것이다. That is, the rotating means 26 is a rotary shaft 267 connected to the angle adjusting frame 253 of the angle position moving means 25 during the rotation operation of the sprocket 265 through the rotation operation of the rotary operation motor 266. It is rotated through).

상기와 같이 구성되는 태양광 추적형 자체발전시스템의 실시 예를 첨부된 도 면을 참조로 설명하면, 도 7 및 8은 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템의 사용상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치의 사용시 자체발전장치의 작동상태를 나타낸 개략도이며, 도 10은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치의 비사용시 회전상태를 나타낸 정면도이다. Referring to the accompanying drawings, the embodiment of the solar tracking type self-power generation system configured as described above, Figures 7 and 8 are views showing the state of use of the solar tracking type self-generation system according to the present invention, Figure 9 is a schematic diagram showing the operating state of the self-powered device when using the solar self-powered device according to the present invention, Figure 10 is a front view showing a rotation state of the non-use of the solar self-powered device according to the invention.

먼저, 풍속계, 일사계, 우량계와 같은 측정장치(41)를 설치한 후 상기 측정장치(41)를 통해 얻어진 측정된 값과 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이와 같은 기본정보가 입력된 값을 통해 얻어진 데이터가 입력된 제어부(40)를 장착한다. First, after installing the measuring device 41, such as anemometer, insolometer, rain gauge, measured values obtained through the measuring device 41, altitude, azimuth, sunrise, sunset time, south midday altitude, day middle hour, daytime The controller 40 in which data obtained through input values of basic information such as length is input is mounted.

그리고 근거리 통신망(42)을 이용하여 자체발전추적 제어부(30)에 데이터를 전송할 수 있도록 한 후 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치(20)를 장착하면 태양광 추적형 자체발전시스템(10)의 조립은 완료되는 것이다. Then, when the data is transmitted to the self-generation tracking control unit 30 using the local area network 42, the solar tracking system is equipped with one or more solar self-generating devices 20 that generate power using solar light. Assembly of the self-generating system 10 is completed.

여기서, 상기 태양광 자체발전장치(20)는 다수개의 파이프를 이용하여 사각형 형상의 고정틀(211)이 형성되고 내부에는 상기 고정틀(211)의 일측과 양측에 각각 장착되고 연동작동하는 반사경 모터(213)와 반사경 구동기어(214)를 통해 회전작동할 수 있도록 반사경 구동축(212)이 장착되는 반사경 고정결합체(21)와, 하부에 장착되는 반사경 고정프레임(221)이 상기 반사경 고정결합체(21)의 반사경 구동축(212)에 결합되어 회전작동하고 상부는 태양광을 집광하는 반사경(22)과, 상기 반사경(22)의 내부에 가열부(231)가 관통장착되고, 내부에는 상기 반사경(22)을 통한 가열부(231)의 가열시 왕복운동을 회전운동을 전환하는 엔진(232)이 장착되며, 외부에는 상기 엔진(232)의 회전운동시 연동작동하여 전력을 생산하는 발전기(24)가 장착되는 자체발전장치(23)와, 상기 반사경 고정결합체(21)의 고정틀(211)에 회동지지바(251)와 슬라이드 레일(252)이 각각 결합되되, 상기 슬라이드 레일(252)은 다수개의 프레임을 결합하여 형성된 각도조절프레임(253)에 전?후방향으로 슬라이딩 작동하여 반사경 고정결합체(21)의 위치와 각도를 조절하도록 하는 각도위치이동수단(25)과, 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)에 양측 하부에 상?하부 지지레일(262)이 구비된 고정프레임(261)이 장착되고, 지면이나 콘크리트 바닥에는 소정의 높이를 가지는 고정지지바(264)가 구비되는 하부패널(263)이 고정장착되며, 상기 하부패널(263)의 고정지지바(264)의 상부와 상?하부 지지레일(264)의 사이에는 회전작동시 회전축(267)을 통해 상기 각도위치이동수단(25)을 회전작동시키는 스프로켓(265)이 장착되고, 상기 고정프레임(261)의 일측에는 스프로켓(265)을 회전작동시키기 위한 회전작동모터(266)가 장착되는 회전수단(26)을 포함하여 이루어진다. Here, the solar self-power generation device 20 is a reflector motor 213 is formed in a fixed frame 211 of a rectangular shape using a plurality of pipes and mounted on one side and both sides of the fixing frame 211 and interlocked operation. ) And a reflector fixing assembly 21 to which the reflector driving shaft 212 is mounted so as to be rotated through the reflector driving gear 214, and a reflector fixing frame 221 mounted at a lower portion of the reflector fixing assembly 21. The reflector 22 is coupled to the reflector drive shaft 212 and rotates, and an upper portion of the reflector 22 collects sunlight, and a heating unit 231 is mounted through the reflector 22, and the reflector 22 is disposed therein. When the heating unit 231 is heated through the engine 232 for switching the reciprocating rotational rotation is mounted, the outside is equipped with a generator 24 to produce power by interlocking operation during the rotational movement of the engine 232 Self-powered generator 23 and the said half Rotating support bar 251 and the slide rail 252 are respectively coupled to the fixing frame 211 of the light fixed coupling body 21, the slide rail 252 to the angle control frame 253 formed by combining a plurality of frames Sliding in the forward and rearward direction to adjust the position and angle of the reflector fixing assembly 21 and the angle position moving means 25, the angle adjusting frame 253 of the angle position moving means 25 at both lower sides A fixing frame 261 with upper and lower support rails 262 is mounted, and a lower panel 263 having a fixed support bar 264 having a predetermined height is fixedly mounted on a ground or concrete floor. Between the upper portion of the fixed support bar 264 of the lower panel 263 and the upper and lower support rails 264, the sprocket 265 for rotating the angular position moving means 25 through the rotating shaft 267 during the rotation operation. ) Is mounted on one side of the fixed frame 261 It comprises a rotation motor rotating operation unit 26 is 266, is mounted to actuate the rotation (265).

그리고, 상기 태양광 추적형 자체발전시스템(10)의 조립순서는 상기와 다르게 형성될 수 있음을 밝힌다. And, the assembling order of the solar tracking type self-generation system 10 reveals that it can be formed differently from the above.

이와 같이 구성되는 태양광 추적형 자체발전시스템을 사용하고자 할 경우에는 다음과 같다. If you want to use the solar tracking type self-developed system is configured as follows.

먼저, 풍속계, 일사계, 우량계와 같은 측정장치(41)를 통해 실시간으로 외부상황을 측정한 후 상기 측정장치(41)를 통해 얻어진 측정된 값과 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이와 같은 기본정보가 입력된 값을 통해 얻어진 제어부(40)의 데이터를 근거리 통신망(42)을 이용하여 자체발전추적 제어부(30)에 전달한다. First, the external conditions are measured in real time through a measuring device 41 such as anemometer, solar meter, rain gauge, and the like, and the measured values obtained by the measuring device 41, altitude, azimuth, sunrise, sunset time, south and middle altitude, Basic information such as day, day, time, and day length is transmitted to the self-development tracking control unit 30 using the local area network 42.

그리고 상기 자체발전추적 제어부(30)는 서로 다른 위치에 장착되는 태양광 자체발전장치(20)에 각각의 X축과 Y축을 고려하여 데이터 값을 전달한다. In addition, the self-generation tracking control unit 30 transfers data values in consideration of the X-axis and the Y-axis to the solar self-power generation device 20 mounted at different positions.

다음으로 상기 태양광 자체발전장치(20)를 통해 전달된 데이터 값을 기준으로 태양광 자체발전장치(20)는 작동을 한다. Next, the solar self power generator 20 operates based on the data value transmitted through the solar self power generator 20.

즉, 상기 반사경(22)은 일출이나 일몰시 도시된 도 7과 같은 경사를 가지며 태양이 정점으로 향할 경우에는 도시된 도 8과 같이 반사경(22)의 변화를 통해서 많은 량의 태양광을 받을 수 있도록 한 것이다. That is, the reflector 22 may have a slope as shown in FIG. 7 at sunrise or sunset, and may receive a large amount of sunlight through the change of the reflector 22 as shown in FIG. It would be.

그리고 상기 반사경 고정결합체(21)의 각도와 위치변화는 각도위치이동수단(25)과 회전수단(26)을 통해 조절하게 된다. And the angle and position change of the reflector fixing assembly 21 is adjusted through the angle position moving means 25 and the rotating means (26).

먼저, 상기 반사경 고정결합체(21)의 전방이나 후방으로 위치변화를 하고자 할 경우에는, 상기 지지슬라이드(252-3)에 장착되는 회전모터(252-4)의 작동을 통해 피니언(252-5)을 회전작동시키면 상기 피니언(252-5)은 지지프레임(253-3)의 랙(253-4)을 따라 이동하여 반사경(22)이 장착된 고정결합체(21)의 위치를 변경할 수 있는 것이다. First, when the position change to the front or rear of the reflector fixing assembly 21, pinion (252-5) through the operation of the rotary motor (252-4) mounted on the support slide (252-3). By rotating the pinion (252-5) is to move along the rack (253-4) of the support frame (253-3) to change the position of the fixed coupling body 21 is mounted with a reflector (22).

즉, 상기 지지슬라이드(252-3)의 작동시 상기 반사경 고정결합체(21)와 연결된 슬라이드 레일(252)을 이동시킴으로써 반사경(22)의 위치를 변경할 수 있게 되는 것이다. That is, the position of the reflector 22 can be changed by moving the slide rail 252 connected to the reflector fixing assembly 21 during the operation of the support slide 252-3.

이때, 상기 롤러슬라이드(252-1)의 이송롤러(252-2)는 상기 지지롤러(253-2) 를 따라 이동하게 되는 것이다. At this time, the feed roller 252-2 of the roller slide 252-1 is to move along the support roller 253-2.

다음으로 상기 반사경 고정결합체(21)를 회전작동시키고자 할 경우에는, 상기 고정프레임(261)의 일측에 장착되고 스프로켓(265)과 치합되는 회전작동모터(266)를 회전작동시키면 되는 것이다. Next, in order to rotate the reflector fixing assembly 21, the rotating operation motor 266 mounted on one side of the fixing frame 261 and engaged with the sprocket 265 may be rotated.

즉, 상기 회전작동모터(266)의 회전력은 스프로켓(265)에 전달되고 다시 스프로켓(265)의 회전력은 중앙에 위치하는 회전축(267)을 통해 각도위치이동수단(25)을 회전작동시킴으로써 반사경(22)의 위치를 변경시킬 수 있는 것이다. That is, the rotational force of the rotational operation motor 266 is transmitted to the sprocket 265 and the rotational force of the sprocket 265 again rotates the angular position shifting means 25 through the rotation axis 267 located in the center to reflect the mirror ( 22) can be changed.

그리고 상기 반사경(22)의 각도 조절은 상기 반사경 고정결합체(21)의 일측에 장착되는 반사경 모터(213)의 작동시 반사경 구동기어(214)가 연동작동하여 상기 구동축(212)을 회전작동시켜 반사경(22)의 각도를 조절하면 되는 것이다. In addition, the angle adjustment of the reflector 22 is performed by the reflector drive gear 214 interlocking operation of the reflector motor 213 mounted on one side of the reflector fixing assembly 21 to rotate the drive shaft 212 to reflect the mirror This is done by adjusting the angle of (22).

다음으로 태양광을 통해 전력을 생산하고자 상기 반사경(22)을 이용하여 자체발전장치(23)의 가열부(231)를 가열시키면, 상기 자체발전장치(23)의 가열부는 내부에 수용된 헬륨가스 팽창으로 통해 고열부 피스톤과 파워 피스톤을 하강되고 이때, 상기 고열부 피스톤과 파워 피스톤과 결합된 크랭크축은 회전작동하여 외측에 장착되는 발전기(24)에 회전력을 전달하게 되는 것이다. Next, when the heating unit 231 of the self-generating device 23 is heated by using the reflector 22 to produce electric power through sunlight, the heating unit of the self-generating device 23 expands the helium gas contained therein. By lowering the high heat portion piston and the power piston, the crankshaft coupled to the high heat portion piston and the power piston is to rotate to transmit the rotational force to the generator 24 mounted on the outside.

그리고 상기 고열부 피스톤은 헬륨가스의 냉각과 더불어 냉각부에서 냉각과정을 거친 후 상부로 이동하고 이와 함께 파워 피스톤도 상승하면서 다시 헬륨가스를 압축하면서 크랭크축을 회전작동시키는 연속과정을 통해 전력을 생산할 수 있게 되는 것이다. In addition, the high temperature piston may move to the upper part after cooling the helium gas along with the cooling of the helium gas, and the power piston may also be raised while compressing the helium gas to produce power through a continuous process of rotating the crankshaft. Will be.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 태양광 추적형 자체발전시스템 을 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. In the above description of the solar tracking type self-developing system of the present invention with reference to the accompanying drawings, the present invention has been described with a particular shape and direction, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art. It should be construed as being included in the scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템을 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a solar tracking type self-developed system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템을 구성하는 태양광 자체발전장치를 나타낸 구성도. Figure 2 is a block diagram showing a solar self-generating device constituting a solar tracking type self-generating system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 반사경 고정결합체와 반사경을 나타낸 평면도. Figure 3 is a plan view showing a reflector fixing assembly and a reflector constituting the solar self-generation apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 자체발전장치를 나타낸 구성도. Figure 4 is a block diagram showing a self-generating device constituting a solar self-developing device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 각도위치이동수단을 나타낸 평면도. Figure 5 is a plan view showing the angular position moving means constituting the solar self-generating device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치를 구성하는 회동수단을 나타낸 도면. 6 is a view showing a rotation means constituting the solar self-power generation apparatus according to the present invention.

도 7 및 8은 본 발명에 따른 태양광 추적형 자체발전시스템의 사용상태를 나타낸 도면.7 and 8 are views showing a state of use of the solar tracking type self-generating system according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치의 사용시 자체발전장치의 작동상태를 나타낸 개략도.Figure 9 is a schematic diagram showing the operating state of the self-generating device when using the solar self-developing device according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 태양광 자체발전장치의 비사용시 회전상태를 나타낸 정면도. Figure 10 is a front view showing a rotation state when the non-use of the solar self-power generation apparatus according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.※ Explanation of symbols for main part of drawing.

10 : 태양광 추적형 자체발전시스템, 20 : 태양광 자체발전장치,10: solar tracking type power generation system, 20: solar power generation device,

21 : 반사경 고정결합체, 22 : 반사경, 21: reflector fixing assembly, 22: reflector,

23 : 자체발전장치, 24 : 발전기, 23: self-powered device, 24: generator,

25 : 각도위치이동수단, 26 : 회전수단,25: angular position moving means, 26: rotation means,

30 : 자체발전추적 제어부, 40 : 제어부.30: self-generation tracking control unit, 40: control unit.

Claims (3)

태양광 추적형 자체발전시스템(10)에 있어서, In the solar tracking type self-generation system 10, 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 하나 이상의 태양광 자체발전장치(20)와, One or more solar self-generating devices 20 for generating electric power using sunlight; 상기 태양광 자체발전장치(20)의 위치를 제어하는 하나 이상의 자체발전추적 제어부(30)와, One or more self-generation tracking control unit 30 for controlling the position of the solar self-power generation device 20, 풍속계, 일사계, 우량계를 포함하는 측정장치(41)를 통해 실시간으로 외부상황을 측정하고 상기 측정장치를 통해 얻어진 측정된 값과 고도, 방위, 일출, 일몰시간, 남중고도, 일 남중시간, 낮의 길이를 포함하는 기본정보가 입력된 값을 통해 얻어진 데이터를 상기 자체발전추적 제어부(30)에 근거리 통신망(42)을 이용하여 전달하는 제어부(40)를 포함하되,Measures the external situation in real time through a measuring device 41 including anemometer, insolometer, and rain gauge, and measures the measured values and altitude, azimuth, sunrise, sunset time, south and middle altitude, day and day, and midday and day. It includes a control unit 40 for transmitting the data obtained through the input value of the basic information including the length of the self-generation tracking control unit 30 using the local area network 42, 상기 태양광 자체발전장치(20)는, The solar self-generating device 20, 다수개의 파이프를 이용하여 사각형 형상의 고정틀(211)이 형성되고 내부에는 상기 고정틀(211)의 일측과 양측에 각각 장착되고 연동작동하는 반사경 모터(213)와 반사경 구동기어(214)를 통해 회전작동할 수 있도록 반사경 구동축(212)이 장착되는 반사경 고정결합체(21)와, A rectangular fixed frame 211 is formed using a plurality of pipes and rotates through a reflector motor 213 and a reflector drive gear 214 mounted on one side and both sides of the fixed frame 211 and interlocked therein. A reflector fixing assembly 21 to which the reflector driving shaft 212 is mounted, 하부에 장착되는 반사경 고정프레임(221)이 상기 반사경 고정결합체(21)의 반사경 구동축(212)에 결합되어 회전작동하고 상부는 태양광을 집광하는 반사경(22)과, A reflector fixing frame 221 mounted at a lower side thereof is coupled to the reflector driving shaft 212 of the reflector fixing assembly 21 to be rotated and the upper reflector 22 for condensing sunlight; 상기 반사경(22)의 내부에 가열부(231)가 관통장착되고, 내부에는 상기 반사경(22)을 통한 가열부(231)의 가열시 왕복운동을 회전운동을 전환하는 엔진(232)이 장착되며, 외부에는 상기 엔진(232)의 회전운동시 연동작동하여 전력을 생산하는 발전기(24)가 장착되는 자체발전장치(23)와, The heating unit 231 is mounted through the inside of the reflector 22, and the engine 232 is mounted therein to switch the rotational movement of the reciprocating motion when the heating unit 231 is heated through the reflector 22. In the outside, the self-generating device 23 is equipped with a generator 24 for producing power by interlocking operation during the rotational movement of the engine 232, 상기 반사경 고정결합체(21)의 고정틀(211)에 회동지지바(251)와 슬라이드 레일(252)이 각각 결합되되, 상기 슬라이드 레일(252)은 다수개의 프레임을 결합하여 형성된 각도조절프레임(253)에 전?후방향으로 슬라이딩 작동하여 반사경 고정결합체(21)의 위치와 각도를 조절하도록 하는 각도위치이동수단(25)과, The rotation support bar 251 and the slide rail 252 are respectively coupled to the fixing frame 211 of the reflector fixing assembly 21, and the slide rail 252 is an angle adjusting frame 253 formed by combining a plurality of frames. An angular position shifting means 25 for sliding the front and rear directions to adjust the position and angle of the reflector fixing assembly 21; 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)에 양측 하부에 상?하부 지지레일(262)이 구비된 고정프레임(261)이 장착되고, 지면이나 콘크리트 바닥에는 소정의 높이를 가지는 고정지지바(264)가 구비되는 하부패널(263)이 고정장착되며, 상기 하부패널(263)의 고정지지바(264)의 상부와 상?하부 지지레일(264)의 사이에는 회전작동시 회전축(267)을 통해 상기 각도위치이동수단(25)을 회전작동시키는 스프로켓(265)이 장착되고, 상기 고정프레임(261)의 일측에는 스프로켓(265)과 치합되는 연동기어(268)를 회전작동시키기 위한 회전작동모터(266)가 장착되는 회전수단(26)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 태양광 추적형 자체발전시스템.A fixed frame 261 provided with upper and lower support rails 262 at both sides is mounted on the angle adjusting frame 253 of the angle position moving means 25, and fixed to a ground or concrete floor with a predetermined height. A lower panel 263 having a support bar 264 is fixedly mounted therebetween, and a rotation shaft between the upper and upper and lower support rails 264 of the fixed support bar 264 of the lower panel 263 during rotation operation. A sprocket 265 is mounted to rotate the angular position shifting means 25 through 267. One side of the fixed frame 261 is configured to rotate the interlocking gear 268 engaged with the sprocket 265. The solar tracking type self-generation system, characterized in that it comprises a rotation means 26 is mounted to the rotation operation motor (266). 삭제delete 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 각도위치이동수단(25)의 각도조절프레임(253)은 양측에 상면에 지지롤러(253-2)가 구비되고 단면이 " I "자 형상으로 형상되는 슬라이드 프레임(253-1) 장착되고, 상기 슬리이드 프레임(253-1)의 사이에는 상면에 랙(253-4)이 구비된 지지프레임(253-3)이 장착되며, The angle adjusting frame 253 of the angular position moving means 25 is provided with a support roller 253-2 on the upper surface on both sides and is equipped with a slide frame 253-1 having a cross-section having an “I” shape. Between the slide frame 253-1, a support frame 253-3 having a rack 253-4 is mounted on an upper surface thereof. 상기 각도위치이송수단(25)의 슬라이드 레일(252)은 상기 슬라이드 프레임(253-1)과 대응하는 위치에 이송롤러(252-2)가 구비된 롤러슬라이드(252-1)이 장착되고, 상기 지지프레임(253-3)과 대응하는 위치에는 회전모터(252-4)가 구비되고 랙(253-4)과 치합되는 피니언(252-5)이 구비된 지지슬라이드(252-3)가 장착되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적형 자체발전시스템.The slide rail 252 of the angular position transfer means 25 is equipped with a roller slide 252-1 having a feed roller 252-2 at a position corresponding to the slide frame 253-1, At the position corresponding to the support frame 253-3, the rotary motor 252-4 is provided, and the support slide 252-3 having the pinion 252-5 engaged with the rack 253-4 is mounted. Solar tracking type self-generation system, characterized in that.
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