KR101173680B1 - Transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 변속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복합유성기어 세트를 포함하여 단순한 구조로 다단 변속 회전이 가능하며, 정지 및 개방 동작을 할 수 있는 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device, and more particularly, to a transmission device capable of multi-stage rotation with a simple structure including a composite planetary gear set and capable of stopping and opening operations.
최근 전기자동차를 개발함에 있어서 에너지 효율을 높이고 차체 내부 공간을 크게 하며, 모듈화에 따른 생산비 절감효과를 얻기 위해서 인휠 구동시스템의 개발을 추진하고 있다. 전기모터는 엔진보다는 속도-토크 특성이 자동차 구동에 적합하나, 역시 저속과 고속 영역에서는 에너지 효율이 좋지 않으므로 이러한 영역에서 작동시킬 경우 효율이 떨어지고 발열이 심해지는 문제점이 있다. 따라서 기계적 변속 장치가 모터와 함께 사용될 수 있으면 전기자동차의 성능을 높일 수 있다. 그러나 현재 개발되어 있는 변속 장치들은 복잡한 구조를 하고 있고 크기가 크며 축방향으로 긴 구조를 하고 있어서, 자동차 휠 안에 모터와 함께 장착하기가 어렵고, 자동차 휠의 경우는 고토크 저속회전, 저토크 고속회전 뿐 아니라 브레이크 동작, 사람이 차를 밀 수 있도록 하는 개방동작을 해야 하므로 기존의 변속 장치 등을 사용하면 휠 안에 장착하기 힘든 문제점이 있다.Recently, in developing electric vehicles, the development of in-wheel drive systems is being promoted to increase energy efficiency, increase space inside the body, and reduce production costs due to modularization. The electric motor has a speed-torque characteristic suitable for driving a car than an engine, but also has low energy efficiency in the low speed and high speed areas, and thus, when the electric motor is operated in these areas, the efficiency decreases and heat generation becomes severe. Therefore, if the mechanical transmission can be used with the motor can increase the performance of the electric vehicle. However, the currently developed transmissions have a complicated structure, a large size, and an axially long structure, so that it is difficult to mount them together with a motor in an automobile wheel. In addition, since the brake operation, the opening operation to allow a person to push the car, there is a problem that it is difficult to install in the wheel using the existing transmission.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복합유성기어 세트를 포함함에 따라서 복잡하지 않고 단순한 구조를 가지며, 아울러 축방향으로 연장되는 구조를 갖지 않고 크기가 축소되어 공간 활용도가 개선될 수 있고, 상기 복합유성기어 세트를 통해 다단 변속 회전, 정지동작, 및 개방동작을 수행할 수 있는 변속 장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has a complex and simple structure by including a composite planetary gear set, and has a structure that does not have an axially extending structure and can be reduced in size to improve space utilization. In addition, an object of the present invention is to provide a transmission apparatus capable of performing multi-stage rotation, stop operation, and opening operation through the composite planetary gear set.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 변속 장치는, 입력단과 출력단 사이의 변속을 수행하는 변속 장치로서, 입력단과 연결되는 태양기어; 상기 태양기어와 맞물리는 수개의 제1 유성기어; 상기 각각의 제1 유성기어와 동심원을 형성하며 상기 제1 유성기어와 일체로 형성되는 제2 유성기어; 상기 제1 유성기어와 맞물리고 출력축과 연결되는 제1 링기어; 상기 제2 유성기어와 맞물리는 제2 링기어; 상기 제1 유성기어, 및 제2 유성기어의 자전 회전축을 지지하며, 상기 제1 및 제2 유성기어의 출력측과 동심으로 구성되는 케이지; 및 브레이크 부재;를 포함하며, 상기 브레이크 부재는, 상기 제2 링기어 및 상기 케이지에 작용하여 상기 제2 링기어의 자전 및 상기 케이지의 자전을 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a speed change device according to the present invention, a speed change device for performing a shift between the input end and the output end, the sun gear connected to the input end; Several first planetary gears engaged with the sun gear; A second planetary gear which forms a concentric circle with each of the first planetary gears and is integrally formed with the first planetary gear; A first ring gear meshing with the first planetary gear and connected to the output shaft; A second ring gear meshing with the second planetary gear; A cage supporting the rotating shafts of the first planetary gear and the second planetary gear, the cage being concentric with the output side of the first and second planetary gears; And a brake member, wherein the brake member can act on the second ring gear and the cage to control the rotation of the second ring gear and the rotation of the cage.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 브레이크 부재는, 상기 제2 링기어에 작용하는 제1 브레이크 부재, 및 상기 케이지에 작용하는 제2 브레이크 부재를 포함한다.Preferably, according to one embodiment of the invention, the brake member comprises a first brake member acting on the second ring gear, and a second brake member acting on the cage.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 브레이크 부재는, 마찰 브레이크로 구성된다.Preferably, according to one embodiment of the invention, the brake member is composed of a friction brake.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 링기어의 외주면 둘레에는 제6 치차부가 형성되고, 상기 케이지의 외주면 둘레에는 제7 치차부가 형성되며, 상기 브레이크 부재는, 상기 제6 치차부와 맞물리는 제8 치차부를 갖는 제1 브레이크 부재, 및 상기 제7 치차부와 맞물리는 제9 치차부를 갖는 제2 브레이크 부재를 포함한다.Preferably, according to an embodiment of the present invention, a sixth gear is formed around the outer circumferential surface of the second ring gear, a seventh gear is formed around the outer circumferential surface of the cage, and the brake member is the sixth gear. And a first brake member having an eighth tooth that engages with the gear, and a second brake member having a ninth tooth that engages with the seventh gear.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 및 제2 브레이크 부재는, 각각 제8 및 제9 치차부를 갖는 렉 기어, 상기 렉 기어에 탄성을 가하는 스프링, 상기 렉 기어의 변위를 안내하는 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 회전 중심으로 작용하는 회전 축, 및 상기 렉 기어를 변위하는 동력 전달부를 포함한다.Preferably, in accordance with one embodiment of the present invention, the first and second brake members, respectively, the rack gear having an eighth and ninth gears, a spring for applying elasticity to the rack gear, the displacement of the rack gear And a guide rail for guiding, a rotation axis acting as a rotation center of the guide rail, and a power transmission unit for displacing the rack gear.
본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치는, 입력단과 출력단 사이의 변속을 수행하는 변속 장치로서, 제1 태양기어; 상기 제1 태양기어의 회전축과 중첩되는 회전축을 갖는 제2 태양기어; 상기 제1 태양기어에 대해서 외접하며 맞물리는 수개의 제1 유성기어; 상기 각각의 제1 유성기어와 동심원을 형성하며 상기 제1 유성기어와 일체로 형성되고 상기 제2 태양기어에 대해서 외접하여 맞물리는 제2 유성기어; 상기 제1 유성기어에 대해서 외접하여 맞물리는 제1 링기어; 상기 제2 유성기어에 대해서 외접하여 맞물리는 제2 링기어; 상기 제1 유성기어, 및 제2 유성기어가 상기 제1 및 제2 태양기어를 중심으로 공전할 수 있도록 상기 제1 유성기어 및 제2 유성기어의 자전 회전축을 지지하는 케이지; 및 브레이크 부재;를 포함하며,According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a speed shift device. A second sun gear having a rotation axis overlapping with the rotation axis of the first sun gear; Several first planetary gears circumscribed and engaged with the first sun gear; A second planetary gear that forms a concentric circle with each of the first planetary gears and is integrally formed with the first planetary gear and is externally engaged with the second sun gear; A first ring gear externally engaged with the first planetary gear; A second ring gear that is externally engaged with the second planetary gear; A cage supporting the rotation axis of the first planetary gear and the second planetary gear so that the first planetary gear and the second planetary gear can revolve around the first and second sun gears; And a brake member;
상기 제1 태양기어의 회전축, 상기 제2 태양기어의 회전축, 상기 제1 링기어의 회전축, 상기 제2 링기어의 회전축, 및 상기 케이지의 회전축 중 어느 하나를 입력단으로 하고, 다른 하나를 출력단으로 하며, 상기 브레이크 부재는 상기 입력단과 상기 출력단을 제외한 3개의 회전축 중 하나 이상에 대해서 작용함에 따라서 기어 변속, 기어 정지 및 기어 개방을 수행하는 것을 특징으로 한다.The rotation axis of the first sun gear, the rotation axis of the second sun gear, the rotation axis of the first ring gear, the rotation axis of the second ring gear, and the rotation axis of the cage are the input ends, and the other is the output end. The brake member may perform gear shifting, gear stop, and gear opening as the brake member acts on at least one of three rotation shafts except for the input stage and the output stage.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 브레이크 부재는 제1 브레이크 부재, 제2 브레이크 부재, 및 제3 브레이크 부재를 포함하며,Preferably, according to one embodiment of the present invention, the brake member includes a first brake member, a second brake member, and a third brake member,
상기 제1 브레이크 부재, 제2 브레이크 부재, 및 제3 브레이크 부재는 각각 상기 제1 태양기어의 회전축, 상기 제2 태양기어의 회전축, 상기 제1 링기어의 회전축, 상기 제2 링기어의 회전축, 및 상기 케이지의 회전축 중 어느 하나에 작용한다.The first brake member, the second brake member, and the third brake member may each include a rotation shaft of the first sun gear, a rotation shaft of the second sun gear, a rotation shaft of the first ring gear, a rotation shaft of the second ring gear, And a rotation axis of the cage.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제3 브레이크 부재중 어느 하나가 상기 회전축 중 어느 하나에 작동함에 따라서 기어 변속이 수행되며, 상기 제1 내지 제3 브레이크 부재중 둘 이상이 상기 회전축 중 어느 하나에 작동함에 따라서 기어 정지가 수행되고, 상기 제1 내지 제3 브레이크 부재가 상기 회전축에 대해서 작동하지 않음에 따라서 기어 개방이 수행된다.Preferably, according to one embodiment of the present invention, gear shifting is performed as any one of the first to third brake members operates on any one of the rotary shafts, and two or more of the first to third brake members are A gear stop is performed in accordance with any one of the rotary shafts, and gear opening is performed as the first to third brake members do not operate with respect to the rotary shaft.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 내지 제3 브레이크 부재 중 적어도 하나는 마찰 브레이크로 구성된다.Preferably, according to one embodiment of the invention, at least one of the first to third brake members is composed of a friction brake.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 입력단과 출력단을 제외한 나머지 회전축들에 각각 제1 치차부가 형성되며, 상기 제1 내지 제3 브레이크 부재 중 적어도 하나는 상기 제1 치차부와 맞물려서 상기 회전축의 회전을 정지할 수 있는 제2 치차부를 포함하는 치차 브레이크로 구성된다.Preferably, according to an embodiment of the present invention, a first gear is formed on each of the remaining rotation shafts except for the input end and the output end, and at least one of the first to third brake members is engaged with the first gear. It is composed of a gear brake including a second gear that can stop the rotation of the rotary shaft.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 치차 브레이크는, 치차부를 갖는 렉 기어, 상기 렉 기어에 탄성을 가하는 스프링, 상기 렉 기어의 변위를 안내하는 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 회전 중심으로 작용하는 회전 축, 및 상기 렉 기어를 변위하는 동력 전달부를 포함한다.Preferably, according to an embodiment of the present invention, the gear brake, a gear gear having a tooth portion, a spring for applying elasticity to the rack gear, a guide rail for guiding displacement of the rack gear, the center of rotation of the guide rail It includes a rotation axis that acts as, and a power transmission for displacing the rack gear.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 태양기어와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어, 상기 제1 링기어, 및 상기 제2 링기어 중 어느 하나가 출력단과 연결되거나; 상기 제2 태양기어와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어또는 상기 케이지가 출력단과 연결되거나; 상기 제1 링기어와 입력단이 연결되며 상기 제1 태양기어 또는 상기 케이지가 출력단과 연결되거나; 상기 제2 링기어와 입력단이 연결되며 상기 제1 태양기어가 출력단과 연결되거나; 또는 상기 케이지와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어 또는 상기 제1 링기어가 연결됨에 따라서, 상기 나머지 3개 회전축 중 어느 것에 브레이크 부재가 작용하여도 상기 출력단의 회전방향이 바뀌지 않도록 구성된다.Preferably, according to an embodiment of the present invention, the first sun gear and the input end are connected, and any one of the second sun gear, the first ring gear, and the second ring gear is connected to the output end; The second sun gear and the input end are connected, and the second sun gear or the cage is connected to the output end; The first ring gear is connected to an input end and the first sun gear or the cage is connected to an output end; The second ring gear is connected to an input terminal and the first sun gear is connected to an output terminal; Alternatively, as the cage and the input end are connected, and the second sun gear or the first ring gear is connected, the rotation direction of the output end is not changed even when the brake member acts on any of the remaining three rotation shafts.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1 태양기어와 입력단이 연결되고 상기 제2 링기어와 출력단이 연결되거나; 상기 제1 링기어와 입력단이 연결되고 상기 케이지와 상기 출력단이 연결되거나; 상기 제2 링기어와 입력단이 연결되고 상기 제1 태양기어와 출력단이 연결되거나; 또는, 상기 케이지와 입력단이 연결되고 상기 제1 링기어와 출력단이 연결되게 구성된다. Preferably, according to an embodiment of the present invention, the first sun gear and the input terminal are connected and the second ring gear and the output terminal are connected; The first ring gear and the input terminal are connected and the cage and the output terminal are connected; The second ring gear and the input terminal are connected, and the first sun gear and the output terminal are connected; Alternatively, the cage and the input terminal are connected, and the first ring gear and the output terminal are connected.
본 발명의 변속 장치에 의하면, 복합유성기어 세트를 포함함에 따라서 복잡하지 않고 단순한 구조를 가지며, 아울러 축방향으로 연장되는 구조를 갖지 않고 크기가 축소되어 공간 활용도가 개선될 수 있다. 또한, 상기 복합유성기어 세트를 통해 다단 변속 회전, 정지동작, 및 개방동작을 수행할 수 있다.According to the transmission device of the present invention, the complex planetary gear set includes a complex and simple structure, and has a structure that does not have an axially extending structure and is reduced in size, thereby improving space utilization. In addition, the multi-speed planetary gear set may perform a multi-speed rotation, a stop operation, and an opening operation.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 7 은 도 4 내지 도 6 에 따른 변속 장치의 분해도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치의 작동을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a transmission device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a transmission device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a transmission device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded view of the transmission device according to FIGS. 4 to 6.
8 is a view showing the operation of the transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the operation of the transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a transmission device according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing the operation of the transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
공간적으로 상대적인 용어인 “하부", "상부", “측부” 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 부재 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 부재의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우, 다른 부재의 “상부"로 기술된 부재는 다른 부재의 "하부”에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "상부"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms "bottom", "top", "side", etc., as shown in the figures, may be used to easily describe the correlation of one member or component with another member or component. Spatially relative terms should be understood to include terms in which the members are shown in different directions in use or operation in addition to the directions shown in the figures, for example, when the members shown in the figures are reversed. A member described as “top” of may be placed at the “bottom” of another member, thus, the exemplary term “top” may include both the up and down directions. And, accordingly, spatially relative terms may be interpreted according to orientation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는”은 언급된 부재 외의 하나 이상의 다른 부재의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other members than the mentioned members.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
도면에서 각부의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기와 면적은 실제크기나 면적을 전적으로 반영하는 것은 아니다. In the drawings, the thickness or size of each part is exaggerated, omitted, or schematically illustrated for convenience and clarity of description. Also, the size and area of each component do not entirely reflect actual size or area.
또한, 실시예에서 본 발명의 구조를 설명하는 과정에서 언급하는 방향은 도면에 기재된 것을 기준으로 한다. 명세서에서 본 발명을 이루는 구조에 대한 설명에서, 방향에 대한 기준점과 위치관계를 명확히 언급하지 않은 경우, 관련 도면을 참조하도록 한다.In addition, the direction mentioned in the process of demonstrating the structure of this invention in an Example is based on what was described in drawing. In the description of the structure constituting the present invention in the specification, if the reference point and the positional relationship with respect to the direction is not clearly mentioned, reference is made to related drawings.
도 1 내지 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이며, 도 4 내지 도 6 은 다른 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이며, 도 7 은 도 4 내지 도 6 에 따른 변속 장치의 분해도이다.1 to 3 is a view showing a speed change device according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 is a view showing a speed change device according to another embodiment, Figure 7 is a shift according to Figures 4 to 6 An exploded view of the device.
도 1 내지 도 7 을 참조하면, 본 발명에 따른 변속 장치(1)는, 입력단과 연결되는 태양기어(110)와, 상기 태양기어(110)와 맞물리는 수개의 제1 유성기어(120)와, 상기 각각의 제1 유성기어(120)와 동심원을 형성하며 상기 제1 유성기어(120)와 일체로 형성되는 제2 유성기어(130)와, 상기 제1 유성기어(120)와 맞물리고 출력단과 연결되는 제1 링기어(140)와, 상기 제2 유성기어(130)와 맞물리는 제2 링기어(150)와, 상기 제1 유성기어(120), 및 제2 유성기어(130)의 자전 회전축을 지지하며, 상기 제1 및 제2 유성기어(130)의 출력측과 동심으로 구성되는 케이지(160), 및 브레이크 부재를 포함하여 구성된다.1 to 7, the
태양기어(110)는 입력단(10)과 연결되며, 예컨대, 태양기어(110)의 자전축과 입력단의 회전축이 연결되어 입력단(10)으로부터 동력을 전달받을 수 있다. 입력단(10)은 예컨대 소정의 구동 모터일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다. 태양기어(110)는 입력단(10)으로부터 전달받은 동력에 의해서 자전할 수 있다. 한편, 변속 장치(1)의 장착 및 지지를 위해 메인 프레임(20)이 구비될 수 있다.The
제1 유성기어(120)는 태양기어(110)와 맞물려서 태양기어(110)의 자전에 따라서 회전할 수 있게 구성된다. 도 1 내지 도 7 에서는 제1 유성기어(120)의 수가 3 개로 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하며 태양기어(110)와 맞물리는 수개의 제1 유성기어(120)가 배치될 수 있다. 태양기어(110)는 복수의 제1 유성기어(120) 사이에 배치되며, 따라서 태양기어(110)는 복수의 제1 유성기어(120)와 내접하며, 제1 유성기어(120)는 태양기어(110)에 대해 외접하며 맞물린다. 따라서 복수의 제1 유성기어(120) 사이의 공간에 배치되어 전체 제1 유성기어(120)에 회전력을 인가할 수 있다.The first
제2 유성기어(130)는 각각의 제1 유성기어(120)와 자전축을 공유하며 동심원을 형성한다. 즉, 제2 유성기어(130)는 제1 유성기어(120)와 동수로 배치되며 각각의 제1 유성기어(120)와 제2 유성기어(130)는 자전축을 공유하며 동심원을 구성함에 따라서, 제1 유성기어(120)와 제2 유성기어(130)는 함께 회전하고, 그 각속도는 동일하게 구성된다.The second
한편, 도 1 내지 7 에서는 제1 및 제2 유성기어(120, 130)가 서로 접하여 일체로 구성되게 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하며 제1 및 제2 유성기어(120, 130)는 제1 및 제2 유성기어(120, 130)의 중심 축을 연결하는 소정의 샤프트(미도시)와 같은 연결 수단에 의해 서로 이격되게 연결될 수 있고, 이에 한정하지 아니한다. 1 to 7, the first and second
제1 링기어(140)는 제1 유성기어(120)와 맞물리며, 제1 유성기어(120)의 회전에 따라서 자전할 수 있게 구성된다. 즉, 복수의 제1 유성기어(120)는 태양기어(110)에 대해서 외접하며 맞물리며, 제1 링기어(140)는 복수의 제1 유성기어(120)에 대해서 외접하며 맞물린다. 이때, 제1 링기어(140)의 자전 중심 축은 태양기어(110)의 자전 중심 축과 서로 중첩될 수 있다.The
한편, 제1 링기어(140)는 출력단(미도시)과 연결되며, 출력단(미도시)은 예컨대 제1 링기어(140)로부터 연장된 제1 링기어(140)의 자전 축과 연결되거나, 또는 제1 링기어(140)의 외주와 연결된 벨트를 통해 연결될 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다.Meanwhile, the
제2 링기어(150)는 제2 유성기어(130)에 대해서 외접하며 맞물린다. 제2 링기어(150)는 제2 유성기어(130)의 회전에 따라서 자전할 수 있으며, 제2 링기어(150)의 자전 축 또한 태양기어(110) 및 제1 링기어(140)의 자전 축과 서로 중첩되게 구성될 수 있다.The
바람직하게는, 도 1 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어(120)의 반경은 제2 유성기어(130)보다 크게 구성된다. 따라서, 제1 유성기어(120)와 외접하는 제1 링기어(140)의 직경은 제2 유성기어(130)와 외접하는 제2 링기어(140)의 직경보다 크게 구성될 수 있다.Preferably, as shown in FIGS. 1 to 7, the radius of the first
케이지(160)는 제2 유성기어(130)의 하단에 구비되며 제1 및 제2 유성기어(120, 130)의 자전축을 지지한다. 예컨대 제1 및 제2 유성기어(120, 130)는 자전축을 형성하는 소정의 샤프트를 구비하며, 케이지(160)에는 상기 샤프트가 삽입되어 회전할 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 한편, 제1 유성기어의 상부에 제1 및 제2 유성기어의 자전축을 지지하는 상부 케이지(170)가 마련될 수 있다.The
케이지(160)는 자전 축을 갖되, 태양기어(110), 제1 링기어(140) 및 제2 링기어(150)의 자전 축과 케이지(160)의 자전 축은 서로 중첩되게 구성될 수 있다. The
케이지(160)는 태양기어(110)의 자전 축과 중첩되는 자전 축을 가지며 제1 및 제2 유성기어(120, 130)의 자전 축을 지지하도록 구성됨으로써, 제1 및 제2 유성기어(120, 130)가 태양기어(110)를 중심으로 공전할 때 상기 제1 및 제2 유성기어(120, 130)의 자전축으로 작용하는 샤프트가 태양기어(110)를 중심으로 공전함에 따라서 케이지(160)는 상기 공전 방향과 동일한 방향으로 자전할 수 있다.The
본 발명에 따라서, 제2 링기어(150) 및 케이지(160)의 자전을 각각 정지할 수 있는 브레이크 부재가 구비된다. 즉, 브레이크 부재는 상기 제2 링 기어 및 케이지(160)의 자전을 전부 정지하거나, 또는 제2 링기어(150) 및 케이지(160) 중 어느 하나의 자전을 정지하거나, 또는 제2 링기어(150)와 케이지(160) 모두의 자전을 정지하지 아니하여 제2 링기어(150)와 케이지(160)가 모두 자전하도록 할 수 있다. 이에 따라서, 브레이크 부재는 제2 링기어(150)에 작용하는 제1 브레이크 부재, 및 케이지에 작용하는 제2 브레이크 부재를 포함할 수 있다.According to the present invention, a brake member capable of stopping the rotation of the
브레이크 부재는 예컨대 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 소정의 마찰 브레이크(200)일 수 있다. 마찰 브레이크(200)는 제2 링기어(150)와 케이지(160)에 각각 마찰을 가함으로써 제2 링기어(150)와 케이지(160)의 회전을 정지할 수 있다. The brake member may be, for example, a
한편, 브레이크 부재는 예컨대 도 4 내지 도 7 에 도시된 바와 같이 소정의 치차부(T8, T9)를 갖는 치차 브레이크(300a, 300b)일 수 있다. Meanwhile, the brake member may be, for example,
도 7 에 도시된 바와 같이, 태양기어(110)의 제1 치차부(T1)와 제1 유성기어(120)의 제1 치차부(T2)가 치합하며, 제1 유성기어(120)는 제1 링기어(140)와 외접하여 제1 유성기어(120)의 제2 치차부(T2)는 제1 링기어(140)의 제4 치차부(T4)와 치합함을 알 수 있다.As shown in FIG. 7, the first gear T1 of the
또한, 제2 유성기어(130)에 형성된 제3 치차부(T3)는 제2 링기어(150)의 내주면에 형성된 제5 치차부(T5)와 치합하며, 제2 링기어(150) 및 케이지(160)의 외주면에 각각 제6 및 제7 치차부(T6, T7)가 형성된 것을 확인할 수 있다.In addition, the third gear T3 formed on the second
즉, 케이지(160)와 제2 링기어(150)의 둘레에 각각 제6 및 제7 치차부(T6, T7)가 형성되고, 상기 제6 및 제7 치차부(T6, T7)와 맞물리는 제8 및 제9 치차부(T8, T9)를 갖는 치차 브레이크(300a, 300b)가 구비되며, 상기 치차부(T6, T7, T8, T9)가 서로 치합됨에 따라서 상기 제2 링기어(150) 및 케이지(160)의 자전이 정지될 수 있다.That is, sixth and seventh gear parts T6 and T7 are formed around the
이때, 도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 치차 브레이크(300a, 300b)는 제8 및 제9 치차부(T8, T9)를 갖는 렉 기어(310), 상기 렉 기어(310)에 탄성을 가하는 스프링(320), 상기 렉 기어(310)의 변위를 안내하는 가이드 레일(330), 상기 가이드 레일(330)의 회전 중심으로 작용하는 회전 축(340), 및 상기 렉 기어(310)를 변위하는 동력 전달부(350)를 포함하도록 구성될 수 있다.4 to 6, the
한편, 치차 브레이크(300a, 300b)는 제2 링기어(150)에 작용하는 제1 치차 브레이크(300a) 및 케이지(160)에 작용하는 제2 치차 브레이크(300b)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 치차 브레이크(300a)와 제2 치차 브레이크(300b)는 동일한 구조를 갖게 구성될 수 있다. Meanwhile, the
예컨대, 제1 치차 브레이크(300a)를 통해 제2 링기어(150)를 정지시킬 때, 상기 동력 전달부(350)는 렉 기어(310)를 변위하여 렉 기어(310)의 치차부(T8)가 제2 링기어(150)의 둘레에 형성된 제6 치차부(T6)에 맞물리게 한다. 이때, 렉 기어(310)와 치차 브레이크(300a) 사이의 치합은 렉 기어(310)가 가이드 레일(330)을 따라서 안내됨에 따라서 이루어질 수 있다. 한편, 치차 브레이크(300a, 300b)는 렉 기어(310)에 탄성을 가하는 스프링(320) 부재를 포함함에 따라서, 렉 기어(310)에 형성된 치차부와 제2 링기어(150)에 형성된 제5 치차부(T5)가 맞물려서 제2 링기어(150)의 자전이 정지할 때, 그에 따른 충격이 완화될 수 있다. For example, when the
이러한 브레이크 부재를 포함함에 따라서, 제2 링기어(150)에만 상기 브레이크 부재가 작용할 경우 제2 링기어(150)의 자전이 정지하며 케이지(160)의 자전은 정지하지 아니하여, 제1 및 제2 유성기어(130)는 공전에 방해를 받지 아니하며 자전 및 공전 운동을 동시에 할 수 있다. As the brake member is included, when the brake member acts only on the
반면에, 케이지(160)에만 브레이크 부재가 작용할 경우, 케이지(160)의 자전이 정지되며 제1 및 제2 유성기어(130)의 공전이 정지되고 자전 운동만을 하게 된다. 이에 따른 효과에 대해서는 후술한다.On the other hand, when the brake member acts only on the
도 8 및 도 9 는 본 발명에 따른 변속 장치(1)의 작동을 나타낸 도면이다.8 and 9 show the operation of the
이하에서는 도 8 및 도 9 를 참조하여 본 발명에 따른 변속기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the transmission according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
도 8 은 제2 링기어(150)에 브레이크 부재가 작용하며 케이지(160)에는 브레이크 부재가 작용하지 아니한 상태를 나타낸다. 이하에서는 이러한 상태를 "제1 단 기어 상태" 라 지칭한다.8 illustrates a state in which the brake member acts on the
이러한 제1 단 기어 상태에서는, 제2 링기어(150)에 브레이크 부재가 작용함에 따라서 제2 링기어(150)의 자전이 정지하며, 케이지(160)에는 브레이크 부재가 작용하지 아니하여 케이지(160)의 자전이 가능하게 되고, 제1 및 제2 유성기어(130)의 공전이 방해를 받지 아니하여 제1 및 제2 유성기어(130)는 자전 운동과 공전 운동을 동시에 하게 된다.In the first gear stage, the rotation of the
한편, 제1 유성기어(120)와 맞물린 제1 링기어(140) 또한 제1 유성기어(120)의 회전에 의해서 자전한다. 이때, 제1 링기어(140)의 자전 방향은 제1 유성기어(120)의 자전 방향과 반대이며 태양기어(110)의 자전 방향과 동일한 방향을 갖는다. Meanwhile, the
즉, 도 8 에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어(120)의 자전 방향(Q)은 태양기어(110)의 자전 방향(P)과 반대이다. 또한, 케이지(160)에 브레이크 부재(300a)가 작용하지 아니하여 케이지(160)의 자전이 가능함에 따라서 제1 및 제2 유성기어(120, 130)가 공전 할 수 있게 된다. 한편, 출력단과 연결된 제1 링기어(140) 또한 자전하게 되며, 이때 제1 링기어(140)의 자전 방향(R)은 태양기어(110)의 자전 방향(P)과 동일하다.That is, as shown in FIG. 8, the rotation direction Q of the first
도 9 는 케이지(160)에 브레이크 부재가 작용하고 제2 링기어(150)에는 브레이크 부재가 작용하지 아니한 상태를 나타낸다. 이하에서는 이러한 상태를 "제2 단 기어 상태" 라 지칭한다.9 illustrates a state in which the brake member acts on the
케이지(160)에 브레이크 부재가 작용함에 따라서 케이지(160)의 자전이 정지하며, 따라서 제1 및 제2 유성기어(130)의 자전축의 위치가 고정되고 따라서 제1 및 제2 유성기어(130)의 공전이 정지한다. 한편, 제2 링기어(150)에는 브레이크 부재가 작용하지 아니하여 회전이 가능함에 따라서, 제2 링기어(150)는 제2 유성기어(130)의 자전에 의해 자전하게 된다.As the brake member acts on the
한편, 제1 유성기어(120)와 맞물린 제1 링기어(140) 또한 자전한다. 이때, 제1 링기어(140)의 자전 방향은 제1 유성기어(120)의 자전 방향과 반대이며 태양기어(110)의 자전 방향과 동일한 방향을 갖는다.Meanwhile, the
즉, 도 9 에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어(120)의 자전 방향(Q)은 태양기어(110)의 자전 방향(P)과 반대이다. 또한, 케이지(160)에 브레이크 부재(300b)가 작용하여 케이지(160)의 자전이 정지함에 따라서, 제1 및 제2 유성기어(120, 130)의 공전 또한 정지한다. 한편, 출력단과 연결된 제1 링기어(140) 또한 자전하게 되며, 이때 제1 링기어(140)의 자전 방향(R)은 태양기어(110)의 자전 방향(P)과 동일하다.That is, as shown in FIG. 9, the rotation direction Q of the first
상술한 바와 같이, 제1 단 기어 상태에서는 제1 링기어(140)와 맞물린 제1 유성기어(120)가 자전 및 공전 운동을 동시에 함에 따라서 제1 링기어(140)는 제1 각속도를 갖게 되며, 제2 단 기어 상태에서는 제1 링기어(140)와 맞물린 제1 유성기어(120)가 자전 운동만을 함에 따라서 제1 링기어(140)의 각속도는 제2 각속도를 갖게 된다. 이때, 제1 각속도와 제2 각속도가 서로 상이함에 따라서 출력단의 변속이 이루어질 수 있다. As described above, in the first stage gear state, the
즉, 브레이크 부재를 제2 링기어, 또는 케이지에 인가함에 따라서 변속이 이루어질 수 있되, 변속 과정에서 출력단의 출력 방향이 유지될 수 있다.That is, the shift may be performed by applying the brake member to the second ring gear or the cage, but the output direction of the output stage may be maintained in the shifting process.
또한, 브레이크를 전부 개방하는 것에 의해 출력단이 자유롭게 회전할 수 있는 상태로 만들 수 있어서 자동차에 적용할 경우 자동차를 사람이 밀 수 있는 상태(엔진 자동차에서 기어 중립상태)를 구현할 수 있다. 또한 상기 2 개의 브레이크 부재를 작용할 경우 기어가 정지 상태로 전환될 수 있다.In addition, the output stage can be freely rotated by opening all the brakes, so that when applied to a vehicle, a vehicle can be pushed by a person (a gear neutral state in an engine vehicle). In addition, when the two brake members are actuated, the gears may be switched to the stationary state.
본 발명에 따른 변속 장치는, 복합유성기어 세트를 포함함에 따라서 복잡하지 않고 단순한 구조를 가지며, 아울러 축방향으로 연장되는 구조를 갖지 않고 크기가 축소되어 공간 활용도가 개선될 수 있다. 또한, 상기 복합유성기어 세트를 통해 다단 변속 회전, 정지동작, 및 개방동작을 수행할 수 있다.The transmission device according to the present invention has a simple and simple structure, as well as a complex planetary gear set, and can be reduced in size without an axially extending structure, thereby improving space utilization. In addition, the multi-speed planetary gear set may perform a multi-speed rotation, a stop operation, and an opening operation.
도 10 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속 장치를 나타낸 도면이며, 도 11 은 도 10 에 따른 변속 장치가 가질 수 있는 회전을 나타낸 도면이고, 도 12 는 도 10 에 따른 변속 장치가 가질 수 있는 기어 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a transmission device according to another embodiment of the present invention, FIG. 11 is a view showing a rotation that the transmission device according to FIG. 10, FIG. 12 is a view that the transmission device according to FIG. A diagram showing an example of a gear state.
도 10 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 장치는, 제1 태양기어(410), 제1 유성기어(420), 제2 유성기어(430), 제1 링기어(440), 제2 링기어(450), 케이지(460), 및 제2 태양기어(480)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, a transmission device according to an embodiment of the present invention may include a
제1 태양기어(410)는 예컨대 회전 중심으로 작용하는 소정의 샤프트(미도시)와 같은 부재에 연결될 수 있다. 제1 태양기어(410)는 상기 샤프트(미도시)를 통해 외부로부터 동력을 받거나, 또는 외부에 동력을 인가할 수 있다.The
제2 태양기어(480)도 예컨대 회전 중심으로 작용하는 소정의 샤프트(미도시)와 같은 부재에 연결될 수 있으며, 상기 샤프트(미도시)를 통해 외부로부터 동력을 받거나, 또는 외부에 동력을 인가할 수 있다. 이때, 제2 태양기어(480)의 자전축과 제1 태양기어(410)의 자전축은 서로 독립적으로 형성되되, 서로 중첩되게 배치된다. 예컨대, 도 12 에 도시된 바와 같이 제2 태양기어(410)의 회전축 내에 중공이 형성되고 상기 중공에 제1 태양기어(410)의 회전축이 배치되는 것과 같은 이중 회전축 구조가 구비될 수 있다.The
한편, 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이, 제1 태양기어(410)의 직경은 제2 태양기어(480)의 직경보다 작게 구성되며, 이에 따라서 제1 태양기어(410)는 제1 태양기어로 구성되고, 제2 태양기어(480)는 제2 태양기어로 구성될 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 10 to 12, the diameter of the
제1 유성기어(420)는 제1 태양기어(410)에 대해서 외접하여 맞물린다. 도 10 및 도 11 에서는 제1 유성기어(420)의 수가 3 개로 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하며 제1 태양기어(410)와 맞물리는 수개의 제1 유성기어(420)가 배치될 수 있다. The first
제2 유성기어(430)는 제2 태양기어(480)에 대해서 외접하여 맞물린다. 각각의 제2 유성기어(430)는 제1 유성기어(420)와 자전축을 공유하며 동심원을 형성한다. 즉, 제2 유성기어(430)는 제1 유성기어(420)와 동수로 배치되며 각각의 제1 유성기어(420)와 제2 유성기어(430)는 자전축을 공유하며 동심원을 구성함에 따라서, 제1 유성기어(420)와 제2 유성기어(430)는 함께 회전하고, 그 각속도는 동일하게 구성된다.The second
한편, 도 10 및 도 11 에서는 제1 및 제2 유성기어(420, 430)가 서로 접하여 일체로 구성되게 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하며 제1 및 제2 유성기어(420, 430)는 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 중심 축을 연결하는 소정의 샤프트(미도시)와 같은 연결 수단에 의해 서로 이격되게 연결될 수 있고, 이에 한정하지 아니한다. 10 and 11 illustrate the first and second
또한, 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어(420)의 직경은 제2 유성기어(430)의 직경보다 크게 구성될 수 있다.Also, as shown in FIGS. 10 to 12, the diameter of the first
제1 링기어(440)는 제1 유성기어(420)에 대해서 외접하여 맞물린다. 즉, 제1 유성기어(420)는 제1 태양기어(410)에 외접하며, 제1 링기어(440)는 제1 유성기어(420)에 대해서 외접한다. 이때, 제1 링기어(440)의 자전 중심 축은 제1 태양기어(410)의 자전 중심 축과 서로 중첩될 수 있다.The
제2 링기어(450)는 제2 유성기어(430)에 대해서 외접하여 맞물린다. 즉, 제2 유성기어(430)는 제2 태양기어(480)에 외접하며, 제2 링기어(450)는 제2 유성기어(430)에 대해서 외접한다. 제2 링기어(450)의 자전 축 또한 제1 및 제2 태양기어(410, 480) 및 제1 링기어(440)의 자전 축과 서로 중첩되게 구성될 수 있다.The
한편, 도 10 내지 도 12 에 도시된 바와 같이, 제1 링기어(440)의 직경은 제2 링기어(450)의 직경보다 크게 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 10 to 12, the diameter of the
케이지(160)는 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 자전축을 지지한다. 예컨대 제1 및 제2 유성기어(420, 430)는 자전축을 형성하는 소정의 샤프트(미도시)를 구비하며, 케이지(460)에는 상기 샤프트(미도시)가 삽입되어 회전할 수 있는 홀(미도시)이 형성될 수 있다. The
케이지(460)는 자전 축을 갖되, 제1 태양기어(110), 제1 링기어(440), 제2 링기어(450), 및 제2 태양기어(480)의 자전 축과 케이지(460)의 자전 축은 서로 중첩되게 구성될 수 있다. The
케이지(160)는 제1 및 제2 태양기어(410, 480)의 자전 축과 중첩되는 자전 축을 가지며 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 자전 축을 지지하도록 구성됨으로써, 제1 및 제2 유성기어(420, 430)가 제1 및 제2 태양기어(410, 480)를 중심으로 공전할 때 상기 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 자전축이 제1 및 제2 태양기어(410, 480)를 중심으로 공전함에 따라서 케이지(460)는 상기 공전 방향과 동일한 방향으로 자전할 수 있다. 한편, 역으로 케이지(460)가 자전함에 따라서 제1 및 제2 유성기어(420, 430)는 제1 및 제2 태양기어(410, 480)를 중심으로 공전할 수 있다.The
한편, 도 10 및 도 11 에는 도시되지 아니하였으나, 상기 각각의 부재의 회전을 제어하여 정지시킬 수 있는 브레이크 부재(미도시)가 마련될 수 있으며, 상기 브레이크 부재(미도시)의 구체적인 실시 형태는 상술한 바와 같이 소정의 마찰 브레이크, 또는 치차 브레이크일 수 있다. 즉, 브레이크 부재(미도시)는 예컨대 치차부를 갖는 렉 기어, 상기 렉 기어에 탄성을 가하는 스프링, 상기 렉 기어의 변위를 안내하는 가이드 레일, 상기 가이드 레일의 회전 중심으로 작용하는 회전 축, 및 상기 렉 기어를 변위하는 동력 전달부를 포함하는 치차 브레이크로 구성될 수 있으며, 이에 한정하지 아니한다.Meanwhile, although not shown in FIGS. 10 and 11, a brake member (not shown) may be provided to control and stop the rotation of each member, and specific embodiments of the brake member (not shown) may be provided. As described above, it may be a predetermined friction brake or a gear brake. That is, the brake member (not shown) includes, for example, a rack gear having a toothed portion, a spring for applying elasticity to the rack gear, a guide rail for guiding displacement of the rack gear, a rotation axis acting as a rotation center of the guide rail, and the It may be configured as a gear brake including a power transmission unit for displacing the rack gear, but is not limited thereto.
상기 브레이크 부재의 동작예 및 그에 따른 변속 장치의 동작예에 대해서는 하기에서 후술하도록 한다.An operation example of the brake member and an operation example of the transmission device will be described later.
도 11 에 도시된 바와 같이, 제1 태양기어인 제1 태양기어(410)의 회전속도를 ωSS, 제2 태양기어인 제2 태양기어(480)의 회전속도를 ωLS, 대형 유성기어인 제1 유성기어(420) 및 소형 유성기어인 제2 유성기어(430)의 회전속도를 ωP, 제2 링기어인 제1 링기어(440)의 회전속도를 ωLR, 제2 링기어인 제2 링기어(450)의 회전속도를 ωSR, 케이지(460)의 회전속도를 ωC라고 하였을 때, 실시예에 따른 변속 장치에서는 아래의 관계식들이 성립한다.As shown in FIG. 11, the rotation speed of the
이 식들에서 DSS는 제1 태양기어인 제1 태양기어(410)의 직경, DLS는 제2 태양기어인 제2 태양기어(480)의 직경, DLP는 대형 유성기어인 제1 유성기어(420)의 직경, DSP는 소형 유성기어인 제2 유성기어(430)의 직경, DLR는 제2 링기어인 제1 링기어(440)의 직경, DSR는 제2 링기어인 제2 링기어(450)의 직경을 나타낸다. In these equations, D SS is the diameter of the
위의 네 식에서 미지수가 6개(ωSS, ωLS, ωP, ωLR, ωSR, ωC)이고 식이 4개 이므로 6개의 미지수 중 두 개를 알면 나머지 4개의 값이 정해지게 된다. 즉, 입력축 회전속도와 브레이크가 인가된 고정축 1개의 회전속도(=0)에 따라서 출력축 회전속도를 포함한 나머지 값들이 결정된다.In the above four equations, there are six unknowns (ω SS , ω LS , ω P , ω LR , ω SR , ω C ) and four equations, so knowing two of the six unknowns will determine the remaining four values. That is, the remaining values including the output shaft rotation speed are determined according to the input shaft rotation speed and the rotation speed of one fixed shaft to which the brake is applied (= 0).
도 11 에 나타난 6개의 회전속도 중 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 회전속도 ωP는 변속 장치 밖으로 나타나는 값은 아니며 다른 값들에 의해서 결정되는 값이므로, 실시예에 따른 변속 장치(2)는 외부에 연결되어 제어될 수 있는 5개의 회전축을 갖게 된다. The rotational speed ω P of the first and second
즉, 실시예에 따른 변속 장치는 상기 제1 태양기어(410)의 회전축, 상기 제2 태양기어(480)의 회전축, 상기 제1 링기어(440)의 회전축, 상기 제2 링기어(450)의 회전축, 및 상기 케이지(460)의 회전축으로 구성된 다섯개의 회전축이 외부에 대해서 연결되어 제어될 수 있다.That is, the transmission device according to the embodiment is a rotation axis of the
이 다섯 개의 회전축 중 어느 하나를 입력축으로 하고 다른 하나를 출력축으로 하며 또 다른 하나를 회전하지 못하도록 고정하였을 때, 입력축과 출력축은 일정한 비율로 회전하게 되므로, 변속을 수행할 수 있다. 이것의 경우의 수를 생각하면, 5개의 회전축 중 하나를 입력축으로 택할 가짓수 5, 남은 4개의 회전축 중 하나를 출력축으로 택할 가짓수 4, 남은 3개의 회전축 중 하나를 고정축으로 택할 가짓수 3 의 조합으로 이루어지므로, 모든 경우의 수는 60가지가 된다 (5x4x3=60). When one of the five rotary shafts is used as the input shaft and the other is the output shaft and the other one is fixed so as not to rotate, the input shaft and the output shaft are rotated at a constant rate, so that the shift can be performed. Considering the number of cases in this case, a combination of the number of hypotheses 5 to select one of the five rotation axes as the input axis, the number of hypotheses 4 to select one of the remaining four rotation axes as the output axis, and the number of
아래의 표 1 부터 표 5 까지는 이 모든 경우에 대하여 입력축과 출력축 사이의 감속비에 관한 식을 유도한 것이다. 식에서 문자의 수를 줄이기 위해서 제1 및 제2 유성기어(420, 430)의 직경(D LP , D SP )은 다른 기어의 직경들로 표현되어 있다. 또한 표에서 '방향' 은 입력축과 출력축이 같은 방향으로 회전할 경우 +, 다른 방향으로 회전할 경우 - 로 나타내었다. Tables 1 to 5 below derive the equations for the reduction ratios between the input and output shafts for all these cases. In order to reduce the number of characters in the equation, the diameters D LP and D SP of the first and second
회전방향이 중요한 이유는, 입력단과 출력단을 정하고 나머지 3개의 회전축 중 어느 것에 대해 브레이크를 인가하여 고정단으로 하여도 회전방향이 바뀌지 않으면 (예를 들어 표 1에서 출력단이 제2 태양기어(480) 혹은 제2 링기어(450)인 경우) 3단 변속기로 사용이 가능하기 때문이다. The reason why the direction of rotation is important is that if the direction of rotation is not changed even if the input stage and the output stage are fixed and brakes are applied to any of the remaining three rotary shafts to form the fixed stage (for example, the output stage is the
예컨대, 도 12 는, 제1 태양기어인 제1 태양기어(410)를 입력단으로 하고 제2 링기어인 제1 링기어(440)를 출력단으로 한 경우를 나타낸다. For example, FIG. 12 shows a case where the
제2 링기어인 제2 링기어(160), 케이지(170), 제2 태양기어인 제2 태양기어(480) 중 어느 하나에 브레이크(510, 520, 530)를 거는 것에 의해 3단 변속 장치로서 사용가능하다.3-speed transmission by applying
그러나 회전방향이 바뀌는 경우(예를 들어 표 1에서 출력단이 케이지인 경우)도 적극적으로 활용이 가능한데, 역회전이 되지 않는 엔진의 출력이 입력단에 연결되고 변속 장치의 출력단이 바퀴를 구동할 경우, 회전방향을 바꾸는 것에 의해 후진을 할 수 있게 된다 (이 경우 전진은 2단 변속을 하게 된다). However, if the rotation direction is changed (for example, when the output stage is a cage in Table 1), it can be actively used.When the output of the engine that does not reverse rotation is connected to the input stage and the output stage of the transmission drives the wheels, The reverse direction can be reversed by changing the direction of rotation (in this case, the forward speed is shifted by two speeds).
표 6 은 실시예에 따른 변속 장치에 포함된 복합유성기어세트를 구성할 수 있는 피치원 직경의 여러가지 조합 예를 나타낸다. 한편, 표 7은 표 6의 기어 세트들의 감속비를 표 1 내지 표 5를 사용하여 계산한 결과이다. Table 6 shows examples of various combinations of pitch circle diameters that can form the composite planetary gear set included in the transmission apparatus according to the embodiment. On the other hand, Table 7 is a result of calculating the reduction ratio of the gear set of Table 6 using Table 1 to Table 5.
표 7을 보면 알 수 있듯이, 입력단을 제1 태양기어(410), 출력단을 제1 링기어(440)로 할 경우, 혹은 입력단을 제2 링기어(450), 출력단을 케이지(460)로 할 경우, 저속으로부터 중속으로 변속할 때, 중속에서 고속으로 변속할 때 같은 정도의 비율로 속도가 증가하는 변속 장치를 구현 할 수 있음을 알 수 있다. 또한 이와 반대로 입력단을 제1 링기어(440), 출력단을 제1 태양기어(410)로 할 경우는 풍력발전기에서와 같이 속도를 증속시키는 변속 장치로 활용이 가능함을 알 수 있다. As can be seen from Table 7, the input stage may be the
또한, 실시예에 따른 변속 장치는 입력단과 출력단 이외의 회전축을 전부 개방하는 것에 의해 출력단이 자유롭게 회전할 수 있는 상태로 만들 수 있어서 자동차에 적용할 경우 자동차를 사람이 밀 수 있는 상태(엔진 자동차에서 기어 중립상태)를 구현할 수 있다. 또한 입력단과 출력단 이외의 3개 회전축 중 2개 이상에 브레이크를 작용할 경우 출력단의 회전에 브레이크를 가할 수 있어 자동차에 적용할 경우 메인브레이크나 사이드 브레이크의 역할을 할 수 있다. In addition, the transmission device according to the embodiment can make the output stage can rotate freely by opening all the rotary shafts other than the input stage and the output stage, so that when applied to a vehicle, a person can push the vehicle (in an engine vehicle) Gear neutral state). In addition, if the brake is applied to two or more of the three rotary shafts other than the input stage and the output stage, the brake can be applied to the rotation of the output stage, and thus, when applied to a vehicle, it may serve as a main brake or a side brake.
이러한 특성은 break by wire를 구현함에 있어서도 또 다른 장점을 가지는데, 입력축과 출력축을 제외한 3개의 회전축 중 어떤 2개의 회전축에 브레이크를 가해도 출력단에 브레이크가 가해지기 때문에 3개의 브레이크 중 1개가 주행 도중 고장이 나도 다른 2개의 브레이크로 자동차를 정지시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 브레이크의 안전성이 더욱 향상될 수 있다.This characteristic has another advantage in implementing break by wire.Because the brake is applied to any two of the three rotation shafts except the input shaft and the output shaft, one of the three brakes is in the middle of driving. If the car breaks down, the other two brakes can stop the car. Therefore, the safety of the brake can be further improved.
한편, 앞에서의 설명에서는 복합유성기어 세트를 구성하는 6개의 모든 요소(제1 태양기어(410), 제2 태양기어(480), 제1 유성기어(420), 제2 유성기어(430), 제1 링기어(440), 제2 링기어(450))가 있는 상태에서 3단 변속 혹은 정방향 2단 역방향 1단 변속을 하는 경우 등에 대해서 언급하였으나, 상기 6개의 요소 중 태양기어와 링기어를 연결시키는 역할을 함으로써 필수로 있어야 하는 제1 및 제2 유성기어(420, 430)를 제외한 나머지 4개의 요소 중 하나는 구비되지 아니할 경우에도 변속 장치로서의 역할을 할 수 있다. 이 경우 없는 요소는 그 요소의 회전축이 개방되어 있는 것과 마찬가지이므로 사실 6개의 구성요소를 그대로 가지고 있으면서 이 축에는 브레이크를 걸지 않은 것으로 볼 수 있다. 이 경우 브레이크는 2개의 축에 작용시킬 수 있으므로 2단 변속을 하게 되고, 앞에서와 마찬가지로 표 1 내지 표 5에서 감속비를 구할 수 있다. 즉, 선술한 제1 실시예에 따른 변속 장치(1)가 이에 해당하며, 2단 변속이면 충분하고 장치를 조금이라도 더 간단히 하는 것이 좋을 경우는 이와 같이 감속 장치를 구성할 수 있다.Meanwhile, in the above description, all six elements constituting the composite planetary gear set (the
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments have been illustrated and described above, the invention is not limited to the specific embodiments described above, and does not depart from the gist of the invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by the person having the above, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.
1: 변속 장치 10: 입력단
20: 메인 프레임 110: 태양기어
120: 제1 유성기어 130: 제2 유성기어
140: 제1 링기어 150: 제2 기어
160: 케이지 170: 상부 케이지
200: 마찰 브레이크 300a: 제1 치차 브레이크
300b: 제2 치차 브레이크 310: 렉 기어
320: 스프링 330: 가이드 레일
340: 회전 축 350: 동력 전달부
410 : 제1 태양기어 420 : 제1 유성기어
430 : 제2 유성기어 440 : 제1 링기어
450 : 제2 링기어 460 : 케이지
480 : 제2 태양기어 510 : 제1 브레이크
520 : 제2 브레이크 530 : 제3 브레이크1: transmission 10: input stage
20: main frame 110: sun gear
120: first planetary gear 130: second planetary gear
140: first ring gear 150: second gear
160: cage 170: upper cage
200:
300b: second gear brake 310: rack gear
320: spring 330: guide rail
340: axis of rotation 350: power transmission portion
410: first sun gear 420: first planetary gear
430: second planetary gear 440: first ring gear
450: second ring gear 460: cage
480: second sun gear 510: first brake
520: second brake 530: third brake
Claims (15)
입력단과 연결되는 태양기어(110);
상기 태양기어(110)에 대해서 외접하며 맞물리는 수개의 제1 유성기어(120);
상기 각각의 제1 유성기어(120)와 동심원을 형성하며 상기 제1 유성기어(120)와 일체로 형성되는 제2 유성기어(130);
상기 제1 유성기어(120)에 대해서 외접하며 맞물리고 출력축과 연결되는 제1 링기어(140);
상기 제2 유성기어(130)에 대해서 외접하며 맞물리는 제2 링기어(150);
상기 제1 유성기어(120), 및 제2 유성기어(130)가 상기 태양기어(110)를 중심으로 공전할 수 있도록 상기 제1 유성기어(120) 및 제2 유성기어(130)의 자전 회전축을 지지하는 케이지(160); 및
브레이크 부재;를 포함하며,
상기 브레이크 부재는, 상기 제2 링기어(150) 및 상기 케이지(160)에 작용하여 상기 제2 링기어(150)의 자전 및 상기 케이지(160)의 자전을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).A transmission device 1 for shifting between an input stage and an output stage,
A sun gear 110 connected to the input terminal;
A plurality of first planetary gears 120 externally engaged with the sun gear 110;
A second planetary gear 130 forming concentric circles with each of the first planetary gears 120 and integrally formed with the first planetary gears 120;
A first ring gear 140 that is externally engaged with the first planetary gear 120 and is connected to the output shaft;
A second ring gear 150 that is externally engaged with the second planetary gear 130;
Rotation axis of rotation of the first planetary gear 120 and the second planetary gear 130 so that the first planetary gear 120 and the second planetary gear 130 revolve around the sun gear 110. Cage 160 for supporting the; And
A brake member;
The brake member may act on the second ring gear 150 and the cage 160 to control the rotation of the second ring gear 150 and the rotation of the cage 160. Device (1).
상기 제1 유성기어(120)의 직경은,
상기 제2 유성기어(130)의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).The method according to claim 1,
The diameter of the first planetary gear 120,
Transmission device characterized in that the larger than the diameter of the second planetary gear (130).
상기 브레이크 부재는,
상기 제2 링기어(150)에 작용하는 제1 브레이크 부재, 및
상기 케이지(160)에 작용하는 제2 브레이크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).The method according to claim 2,
The brake member,
A first brake member acting on the second ring gear 150, and
And a second brake member acting on the cage (160).
상기 브레이크 부재는,
마찰 브레이크인 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).The method of claim 2,
The brake member,
The transmission 1 characterized by the friction brake.
상기 제2 링기어(150)의 외주면 둘레에는 제6 치차부(T6)가 형성되고,
상기 케이지(160)의 외주면 둘레에는 제7 치차부(T7)가 형성되며,
상기 브레이크 부재는,
상기 제6 치차부(T6)와 맞물리는 제8 치차부(T8)를 갖는 제1 브레이크 부재(300a), 및
상기 제7 치차부(T7)와 맞물리는 제9 치차부(T9)를 갖는 제2 브레이크 부재(300b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).The method of claim 2,
A sixth gear T6 is formed around the outer circumferential surface of the second ring gear 150,
A seventh gear T7 is formed around the outer circumferential surface of the cage 160.
The brake member,
A first brake member 300a having an eighth gear T8 engaged with the sixth gear T6, and
And a second brake member (300b) having a ninth tooth (T9) that engages with the seventh tooth (T7).
상기 제1 및 제2 브레이크 부재(300a, 300b)는,
각각 제8 및 제9 치차부(T8, T9)를 갖는 렉 기어(310),
상기 렉 기어(310)에 탄성을 가하는 스프링(320),
상기 렉 기어(310)의 변위를 안내하는 가이드 레일(330),
상기 가이드 레일(330)의 회전 중심으로 작용하는 회전 축(340), 및
상기 렉 기어(310)를 변위하는 동력 전달부(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(1).The method according to claim 5,
The first and second brake members 300a and 300b may be
Rack gear 310 having eighth and ninth tooth portions T8 and T9, respectively,
Spring 320 to apply elasticity to the rack gear 310,
Guide rail 330 for guiding the displacement of the rack gear 310,
A rotation axis 340 serving as a rotation center of the guide rail 330, and
And a power transmission unit (350) for displacing the rack gear (310).
제1 태양기어(410);
상기 제1 태양기어(410)의 회전축과 중첩되는 회전축을 갖는 제2 태양기어(480);
상기 제1 태양기어(410)에 대해서 외접하며 맞물리는 수개의 제1 유성기어(420);
상기 각각의 제1 유성기어(420)와 동심원을 형성하며 상기 제1 유성기어(420)와 일체로 형성되고 상기 제2 태양기어(480)에 대해서 외접하여 맞물리는 제2 유성기어(430);
상기 제1 유성기어(420)에 대해서 외접하여 맞물리는 제1 링기어(440);
상기 제2 유성기어(430)에 대해서 외접하여 맞물리는 제2 링기어(450);
상기 제1 유성기어(420), 및 제2 유성기어(430)가 상기 제1 및 제2 태양기어(410, 480)를 중심으로 공전할 수 있도록 상기 제1 유성기어(420) 및 제2 유성기어(430)의 자전 회전축을 지지하는 케이지(460); 및
브레이크 부재;를 포함하며,
상기 제1 태양기어(410)의 회전축, 상기 제2 태양기어(480)의 회전축, 상기 제1 링기어(440)의 회전축, 상기 제2 링기어(440)의 회전축, 및 상기 케이지(460)의 회전축 중 어느 하나를 입력단으로 하고, 다른 하나를 출력단으로 하며, 상기 브레이크 부재는 상기 입력단과 상기 출력단을 제외한 3개의 회전축 중 하나 이상에 대해서 작용함에 따라서 기어 변속, 기어 정지 및 기어 개방을 수행하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).A transmission device 2 that performs shifting between an input stage and an output stage,
First sun gear 410;
A second sun gear 480 having a rotation axis overlapping with the rotation axis of the first sun gear 410;
Several first planetary gears 420 circumscribed and engaged with the first sun gear 410;
A second planetary gear 430 forming concentric circles with each of the first planetary gears 420 and integrally formed with the first planetary gears 420 and engaged externally with respect to the second sun gear 480;
A first ring gear 440 externally engaged with the first planetary gear 420;
A second ring gear 450 that is externally engaged with the second planetary gear 430;
The first planetary gear 420 and the second planetary planet are configured to allow the first planetary gear 420 and the second planetary gear 430 to revolve around the first and second sun gears 410 and 480. A cage 460 supporting the rotating shaft of the gear 430; And
A brake member;
The rotating shaft of the first sun gear 410, the rotating shaft of the second sun gear 480, the rotating shaft of the first ring gear 440, the rotating shaft of the second ring gear 440, and the cage 460 And one of the rotary shafts of the rotary shaft and the other of the output shafts, and the brake member acts on at least one of the three rotary shafts excluding the input and the output stage to perform gear shifting, gear stop and gear opening. Transmission 2 characterized in that.
상기 제1 태양기어(410)의 직경은,
상기 제2 태양기어(480)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method of claim 7,
The diameter of the first sun gear 410,
Transmission device (2) characterized in that smaller than the diameter of the second sun gear (480).
상기 브레이크 부재는 제1 브레이크 부재(510), 제2 브레이크 부재(520), 및 제3 브레이크 부재(530)를 포함하며,
상기 제1 브레이크 부재(510), 제2 브레이크 부재(520), 및 제3 브레이크 부재(530)는 각각 상기 제1 태양기어(410)의 회전축, 상기 제2 태양기어(480)의 회전축, 상기 제1 링기어(440)의 회전축, 상기 제2 링기어(450)의 회전축, 및 상기 케이지(460)의 회전축 중 어느 하나에 작용하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method according to claim 8,
The brake member includes a first brake member 510, a second brake member 520, and a third brake member 530.
The first brake member 510, the second brake member 520, and the third brake member 530 may each include a rotation axis of the first sun gear 410, a rotation axis of the second sun gear 480, and And a rotation shaft of the first ring gear (440), the rotation shaft of the second ring gear (450), and the rotation shaft of the cage (460).
상기 제1 브레이크 부재(510), 상기 제2 브레이크 부재(520), 및 상기 제3 브레이크 부재(530) 중 어느 하나가 상기 회전축 중 어느 하나에 작동함에 따라서 기어 변속이 수행되며,
상기 제1 브레이크 부재(510), 상기 제2 브레이크 부재(520), 및 상기 제3 브레이크 부재(530) 중 둘 이상이 상기 회전축 중 어느 하나에 작동함에 따라서 기어 정지가 수행되고,
상기 제1 브레이크 부재(510), 상기 제2 브레이크 부재(520), 및 상기 제3 브레이크 부재(530)가 상기 회전축에 대해서 작동하지 않음에 따라서 기어 개방이 수행되는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method according to claim 9,
Gear shifting is performed as any one of the first brake member 510, the second brake member 520, and the third brake member 530 operates on any one of the rotation shafts.
A gear stop is performed as two or more of the first brake member 510, the second brake member 520, and the third brake member 530 operate on any one of the rotation shafts.
Gear shifting characterized in that gear opening is performed as the first brake member 510, the second brake member 520, and the third brake member 530 do not operate with respect to the rotation axis. ).
상기 제1 브레이크 부재(510), 상기 제2 브레이크 부재(520), 및 상기 제3 브레이크 부재(530) 중 적어도 하나는 마찰 브레이크인 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method of claim 10,
At least one of the first brake member (510), the second brake member (520), and the third brake member (530) is a friction brake.
상기 입력단과 출력단을 제외한 나머지 회전축들에 각각 제1 치차부가 형성되며,
상기 제1 브레이크 부재(510), 상기 제2 브레이크 부재(520), 및 상기 제3 브레이크 부재(530) 중 적어도 하나는 상기 제1 치차부와 맞물려서 상기 회전축의 회전을 정지할 수 있는 제2 치차부를 포함하는 치차 브레이크인 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method of claim 10,
First gears are formed on the remaining rotation shafts except for the input and output terminals, respectively.
At least one of the first brake member 510, the second brake member 520, and the third brake member 530 may be engaged with the first gear unit to stop rotation of the rotation shaft. A transmission (2), characterized in that it is a gear brake comprising a portion.
상기 치차 브레이크는,
치차부를 갖는 렉 기어,
상기 렉 기어에 탄성을 가하는 스프링,
상기 렉 기어의 변위를 안내하는 가이드 레일,
상기 가이드 레일의 회전 중심으로 작용하는 회전 축, 및
상기 렉 기어를 변위하는 동력 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method according to claim 12,
The gear brake is,
Rack gears with gears,
A spring that applies elasticity to the rack gear,
A guide rail for guiding displacement of the rack gear,
A rotation axis acting as a rotation center of the guide rail, and
And a power transmission for displacing the rack gear.
상기 제1 태양기어(410)와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어(480), 상기 제1 링기어(440), 및 상기 제2 링기어(450) 중 어느 하나가 출력단과 연결되거나,
상기 제2 태양기어(480)와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어(480) 또는 상기 케이지(460)가 출력단과 연결되거나,
상기 제1 링기어(440)와 입력단이 연결되며 상기 제1 태양기어(410) 또는 상기 케이지(460)가 출력단과 연결되거나,
상기 제2 링기어(450)와 입력단이 연결되며 상기 제1 태양기어(410)가 출력단과 연결되거나, 또는
상기 케이지(460)와 입력단이 연결되며 상기 제2 태양기어(480) 또는 상기 제1 링기어(440)가 연결됨에 따라서,
상기 나머지 3개 회전축 중 어느 것에 브레이크 부재가 작용하여도 상기 출력단의 회전방향이 바뀌지 않는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method according to claim 8,
The first sun gear 410 and the input terminal is connected, and any one of the second sun gear 480, the first ring gear 440, and the second ring gear 450 is connected to the output terminal,
The second sun gear 480 is connected to the input terminal and the second sun gear 480 or the cage 460 is connected to the output terminal,
The first ring gear 440 is connected to an input terminal, and the first sun gear 410 or the cage 460 is connected to an output terminal,
The second ring gear 450 is connected to an input terminal, and the first sun gear 410 is connected to an output terminal, or
As the cage 460 and the input end are connected and the second sun gear 480 or the first ring gear 440 is connected,
And the brake member acts on any of the remaining three rotary shafts, wherein the rotational direction of the output stage does not change.
상기 제1 태양기어(410)와 입력단이 연결되고 상기 제2 링기어(450)와 출력단이 연결되거나,
상기 제1 링기어(440)와 입력단이 연결되고 상기 케이지(460)와 상기 출력단이 연결되거나,
상기 제2 링기어(450)와 입력단이 연결되고 상기 제1 태양기어(410)와 출력단이 연결되거나, 또는,
상기 케이지(460)와 입력단이 연결되고 상기 제1 링기어(440)와 출력단이연결되는 것을 특징으로 하는 변속 장치(2).The method according to claim 8,
The first sun gear 410 and an input terminal are connected, and the second ring gear 450 and an output terminal are connected,
The first ring gear 440 and an input terminal are connected, and the cage 460 and the output terminal are connected,
The second ring gear 450 and an input terminal are connected, and the first sun gear 410 and an output terminal are connected, or
The cage (460) and the input end is connected, the first ring gear (440) and the output device, characterized in that the output end is connected.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| KR1020120036282A KR101173680B1 (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | Transmission |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020120036282A KR101173680B1 (en) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | Transmission |
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Family
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Family Applications (1)
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2012
- 2012-04-06 KR KR1020120036282A patent/KR101173680B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392664A (en) | 1992-08-14 | 1995-02-28 | Gogins; Laird B. | Continuously variable transmission |
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