KR101169276B1 - 영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법 - Google Patents

영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 별도의 스크린 없이도 프로젝터를 사용가능하도록 하는 영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법에 관한 것이다.
본 발명은 입력된 영상 신호를 디스플레이 사이즈로 변환하는 스케일러 부, 상기 변환된 영상 신호를 패널의 종류에 따른 신호 포맷으로 변환하는 디스플레이 드라이버 부, 영상의 투사 면의 상태를 감지하는 카메라 부, 상기 카메라 부에 의해 감지된 투사 면의 상태에 기인하여 영상 신호를 보정 하는 영상 보정 부, 상기 스케일러 부, 드라이버 부, 카메라 부, 영상 보정 부를 컨트롤하는 마이콤 부, 상기 보정된 영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
따라서 본 발명에 의하면, 첫째 백색 스크린이 설치되지 않은 일반 벽면에서도 프로젝터를 사용가능하여 공간상의 제약을 극복할 수 있고, 둘째, 투사 면의 색 또는 무늬 등에 의한 영상의 왜곡을 보정 할 수 있다.
프로젝터, 영상 보정

Description

영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법{A projector and A method of image revision}
도 1은 종래의 프로젝터의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터의 블록도
도 3은 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터의 영상 보정 부의 블록도
도 4는 본 발명에 따른 영상 보정 방법의 순서도
도 5는 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터의 실시도
도 6은 본 발명에 따른 영상 보정 방법에 있어서 화면의 위치 정보를 획득하는 실시도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 스케일러 부 20 : 디스플레이 드라이버부
30 : 마이콤 부 40 : 디스플레이 패널
50 : 영상 보정부 60 : 카메라 부
51 : 내부 패턴 발생기 52 : 메모리
53 : 콘트롤러 54 : 영상 정정 블록
본 발명은 프로젝터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스크린이 아닌 채도가 높지 않은 색으로 무늬가 구성된 벽면 위에 프로젝터 화면을 투사할 때 그 무늬로 인해 생기는 영상의 왜곡이나 백색이 아닌 벽지의 색영향에 의한 색온도 변화를 없애기 위해 영상을 투사하기 이전에 카메라를 이용하여 벽지 무늬에 대한 정보를 얻은 후 화면을 보정하는 프로젝터와 그 영상 보정 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 프로젝터의 블록도를 도시한다. 종래의 프로젝터는 스케일러(10), 디스플레이 드라이버(20), 마이콤(30), 디스플레이 패널(40)로 구성되어 있다. 따라서 종래의 프로젝터는 영상에 대한 역 보정이 불가능하여 백색의 스크린을 구비하여야만 프로젝터를 사용할 수 있어서, 공간에 대한 제약이 심했다.
상기와 같은 문제점을 극복하기 위하여 주변 광을 센싱하여 화면의 백색 보정 및 밝기 컨트라스트를 컨트롤하는 기술이 있다.
하지만 이러한 방법은 최종적으로 인간의 눈으로 들어오는 화면을 감지하는 것이 아니므로 한계가 있다. 예를 들어 프로젝터의 화면이 최종적으로 투사될 투사 면이 가지는 광학적 특성의 경우는 감지할 수 없고 uniformity와 같이 화면에 균일하게 영향을 주지 않고 부분적으로 광학적 영향을 주는 요인에 대해서는 화소별로 보정이 불가능한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 백색 스크린을 별도로 구비하지 않고, 일반 벽면에 영상을 투사하는 경우에도 영상 의 왜곡 없이 사용가능한 프로젝터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 투사 면의 정보를 획득하여 프로젝터의 영상을 역으로 보정 하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 입력된 영상 신호를 디스플레이 사이즈로 변환하는 스케일러 부, 상기 변환된 영상 신호를 패널의 종류에 따른 신호 포맷으로 변환하는 디스플레이 드라이버 부, 영상의 투사 면의 상태를 감지하는 카메라 부, 상기 카메라 부에 의해 감지된 투사 면의 상태에 기인하여 영상 신호를 보정 하는 영상 보정 부, 상기 스케일러 부, 드라이버 부, 카메라 부, 영상 보정 부를 컨트롤하는 마이콤 부, 상기 보정된 영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 영상 보정 부는, 투사 면의 상태 정보를 얻기 위한 테스트 영상을 발생하는 패턴 발생기, 상기 획득된 정보에 기인하여 실제 영상을 보정 하는 영상 조정 블록, 상기 카메라 부와 상기 패턴 발생기의 테스트 영상에 의해 획득된 정보 및 조정된 영상을 저장하는 메모리, 상기 영상 보정 부의 각 블록을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 카메라 부는 외부의 투사 면을 감지하여 상기 영상 보정 부에 감지된 영상을 전달하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 패턴 발생기는 프로젝터의 투사 면의 위치 정보, 카메라 부의 촬영 위치 정보 또는 투사 면의 무늬 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 획득하기 위한 테스트 영상을 발생하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 영상 조정 블록은 R.G.B 별 기준 밝기를 결정하고, 상기 기준 밝기에 상응하도록 영상을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 기준 밝기는, 상기 영상의 화소 별 밝기가 모두 임계 밝기 이상인 경우, 최소의 밝기가 기준 밝기가 되는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
또한 상기 기준 밝기는, 상기 영상의 화소 별 밝기 중 임계 밝기 이하의 밝기가 있는 경우, 임계 밝기가 기준 밝기가 되는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
상기 영상 보정 부는 실시간 입력 영상에 대해 실시간으로 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터를 제공한다.
본 발명은 프로젝터의 광학 특성과 카메라의 특성을 맞추는 단계, 화면의 위치 정보를 획득하는 단계, 카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법을 제공한다.
상기 화면의 위치 정보를 획득하는 단계는, 투사 면에 블랙 테스트 영상을 발생시키는 단계, 상기 투사 면의 코너 부에 화이트 테스트 영상을 발생시키는 단계, 상기 테스트 영상이 발생 된 투사 면을 캡쳐 하는 단계, 상기 캡쳐된 영상을 0과 1의 이진 영상으로 변환하여 상기 코너의 위치 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법을 제공한다.
카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계는, 투사 면에 전체 화이트 테스트 영상을 발생하는 단계, 전체 화이트 테스트 영상이 포함된 초기 영상을 획득하는 단계, 획득된 화면의 위치 정보와, 전체 화이트 테스트 영상이 포함된 초기 영상 정보에 기인하여 투사 면의 밝기를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법을 제공한다.
상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계는, 알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기를 정하고, 영상 내 밝기를 비교하여 알(R), 지(G), 비(B) 별 기준 밝기로 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법을 제공한다.
알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기와 영상 내 밝기를 비교하여, 영상 내 밝기가 모두 화면상의 임계 밝기보다 더 밝을 경우, 영상 내 밝기 중 가장 어두운 영상에 맞추어 프로젝터의 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법을 제공한다.
알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기와 영상 내 밝기를 비교하여, 영상 내 밝기 중 화면상의 임계 밝기보다 어두운 영상이 존재하는 경우, 알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기에 맞추어 프로젝터의 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법을 제공한다.
상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계는 실시간 입력되는 영상에 대해 실시간으로 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법을 제공한다.
따라서 본 발명에 의하면, 첫째 백색 스크린이 설치되지 않은 일반 벽면에서도 프로젝터를 사용가능하여 공간상의 제약을 극복할 수 있고, 둘째, 투사 면의 색 또는 무늬 등에 의한 영상의 왜곡을 보정 할 수 있다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터의 회로부의 블록도이다. 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터는 입력된 영상 신호를 디스플레이 사이즈로 변환하는 스케일러 부(10), 상기 변환된 영상 신호를 패널의 종류에 따른 신호 포맷으로 변환하는 디스플레이 드라이버 부(20)와 함께, 영상의 투사 면의 상태를 감지하는 카메라 부(60), 상기 카메라 부에 의해 감지된 투사 면의 상태에 기인하여 영상 신호를 보정 하는 영상 보정 부(50)를 더 포함하고 있다. 상기 스케일러 부(10), 드라이버 부(20), 카메라 부(60), 영상 보정 부(50)를 제어하는 마이콤 부(30)와 상기 보정된 영상이 출력되는 디스플레이 패널 부(40)를 포함한다.
기본적으로 디스플레이 패널은 고정된 영상 해상도를 갖는데 반해 입력 신호는 여러 해상도의 영상 포맷이 들어온다. 이때 입력 신호를 패널의 영상 해상도에 맞게 크기를 변화시켜주는 블록이 스케일러 블록이다. 또한 디스플레이 패널은 LCD, DLP, LCOS등 여러 가지 타입이 있는데 이 패널 위에 영상을 디스플레이하기 위해서는 패널에 맞는 고유한 신호포맷으로 영상 신호를 변환할 필요가 있다. 이 부분을 디스플레이 드라이버 블록이 담당한다. 이러한 스케일러부와 디스플레이 드라이버부를 컨트롤하기 위한 마이컴 블록이 필요하다.
상기 카메라 부(60)는 영상이 스크린 될 투사 면의 상태를 감지하기 위한 감지 부로써, 프로젝터의 영상을 실질적인 외부 환경에 따라 실시간으로 보정 하기 위한 것이다.
상기 영상 보정 부(50)는 상기 카메라 부(60)에 의해 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 블록이다.
상기 영상 보정 부(50)는 투사 면의 상태 정보를 얻기 위한 테스트 영상을 발생하는 패턴 발생기(51), 상기 획득된 정보에 기인하여 실제 영상을 보정 하는 영상 조정 블록(52), 상기 카메라 부와 상기 패턴 발생기의 테스트 영상에 의해 획득된 정보 및 조정된 영상을 저장하는 메모리(53), 상기 영상 보정 부의 각 블록을 제어하는 컨트롤러(54)를 포함한다.
상기 패턴 발생기(51)는 투사 면의 화면 위치를 판단하기 위한 테스트 영상을 발생시키고, 카메라 부의 촬영상의 화면 위치를 판단하기 위한 테스트 영상을 발생시키며, 투사 면의 무늬 정보를 판단하기 위한 테스트 영상을 발생시킨다.
상기 메모리(53)는 패턴 발생기에서 발생한 테스트 영상에 기인하여 획득한 정보와, 상기 카메라 부의 촬영상 획득한 투사 면의 정보를 저장하는 블록이다.
상기 영상 조정 블록(52)은 상기 패턴 발생기(51)에 의해 획득한 정보 및 카메라 부(60)에 의해 획득한 정보에 기인하여 실제의 입력 신호를 보정하는 블록이다.
상기 컨트롤러(54)는 상기 영상 보정 부(50)의 구성 블록을 전체로 제어하는 블록이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상 보정 방법을 순서대로 도시한다. 도 6은 화면의 위치 정보를 획득하는 방법을 도시한다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 영상 보정 방법은 프로젝터의 광학 특성과 카메라의 특성을 맞추는 단계, 화면의 위치 정보를 획득하는 단계, 카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계를 포함한다.
최초 벽지 보정 기능이 오프(off) 된 상태에서 사용자가 벽지 보정 버튼을 누르거나 OSD조작을 통해 벽지 보정 기능을 동작시키면 컨트롤러는 먼저 프로젝터의 화면과 카메라의 화면을 일치시키기 위한 화면 위치 정보를 얻는 작업을 한다. 이후 화면이 투사되는 벽의 화소별 색 반사율 정보를 얻는 작업을 한다. 다음 이색 반사율 정보를 이용하여 화면상 벽지의 무늬를 없애기 위한 화소별 보정 계수 값을 이용하여 영상을 보정 하여 출력한다. 사용자가 벽지 보정 기능을 다시 토글링하면 보정 기능은 오프(off) 된다.
상기 프로젝터의 광학 특성과 카메라의 특성을 맞추는 단계는 풀 화이트(full white) 패턴 입력이 프로젝터에서 가장 밝게 나오는 조건으로 설정한 후 이때의 카메라 출력이 포화되지 않는 범위에서 최대 출력이 나오도록 조절한다. 가장 밝게 나오는 조건은 프로젝터의 밝기 및 명암 조정치를 최대로 하고 투사거리는 최소로 하며, 광학 줌은 최소로 한다.
상기 화면의 위치 정보를 획득하는 단계는 실제로 영상이 투사될 면과 카메라가 투사될 면의 정보를 획득하기 위해 촬영하는 부분에 차이가 있으므로, 이를 각각 정보를 획득하여 양자를 맞추어 주는 작업이 필요하다.
도 6은 화면 위치 정보를 획득하는 방법의 실시 예이다. 프로젝터 입력으로 전체 블랙 화면에 0,1,2,3의 네 코너에 순서대로 화이트 화소를 넣은 테스트 영상을 출력한 후(도 6a), 이 화면을 차례대로 카메라를 통해 캡쳐한 후(도 6b), 0과 1의 이진 영상으로 변환한 후 1의 값이 나오는 좌표를 얻어 화면의 네 코너의 위치를 얻어 (x′0, y′0), (x′1, y′1), (x′2, y′2), (x′3, y′3)의 위치 좌표로 저장 한다.
한편 (x′, y′)는 화면의 네 코너의 위치 좌표 (x′0, y′0), (x′1, y′1), (x′2, y′2), (x′3, y′3)와 밝기를 알고자 하는 프로젝터 화면상의 좌표 (x,y)로부터 다음 수식(수학식 1)으로 계산된다.
본 명세서에서 수학식에 사용되는 영문 변수의 소문자와 대문자는 같은 의미로 사용되며, 표기상의 문제상 소문자와 대문자를 혼용한다.
Figure 112005059104288-pat00001
X′=
Y′=
Figure 112005059104288-pat00002
이때, Xres는 프로젝터 화면의 가로 해상도-1을 의미하고, Yres는 프로젝터 화면의 세로 해상도-1을 의미한다. 예를들어 XGA 패널의 경우, Xres=1023, Yres=767이다.
상기 카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계는 먼저 내부 패턴 발생기로부터 풀 화이트(full white) 테스트 영상을 화면에 출력한다. 그리고 카메라를 통해 풀 화이트(full white) 프로젝터 화면이 포함한 초기 영상을 얻는다.
이때 프로젝터 화면상의 좌표를 (x, y), 카메라의 촬영상의 위치 좌표를 (x′, y′)라고 할 때, 앞서 획득한 화면의 네 코너의 위치 좌표 (x′0, y′0), (x′1, y′1), (x′2, y′2), (x′3, y′3)에 대해서, 프로젝터 화면상의 좌표(x, y)에서의 R,G,B의 밝기 Bw(x,y,c)는 카메라 촬상소자로부터의 R,G,B이미지 Bc( x′, y′,c)로부터 다음과 같은 수식(수학식 2)으로 얻어진다.
Bw(x,y,c)=a(c)x′+ b(c)y′+ c(c)x′y′+ d(c)
이때, x,y,x′,y′의 범위 및 c는 다음을 만족한다.
0≤x≤프로젝터의 가로 해상도 - 1
0≤y≤프로젝터의 세로 해상도 - 1
0≤x′≤카메라 촬상 소자의 가로 해상도 - 1
0≤y′≤카메라 촬상 소자의 세로 해상도 - 1
c=r or g or b (red, green, blue)
이때, a(c),b(c),c(c),d(c)는 다음 수식(수학식 3)과 같다.
c(c)=Bc([x′],[y′])+Bc([x′]+1, [y′]+1)-Bc([x′]+1,[y′])
-Bc([x′],[y′]+1)
a(c)=Bc([x′]+1,[y′])-Bc([x′],[y′])-c(c)[y′]
b(c)=Bc([x′]+1,[y′])-Bc([x′],[y′])-c(c)[x′]
d(c)=Bc([x′],[y′])-a(c)[x′]-b(c)[y′]-c(c)[x′][y′]
이때, [x′]는 x′를 넘지않는 최대 정수, [y′]는 y′를 넘지않는 최대 정수를 의미한다.
상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계는 캡쳐된 이미지를 이용하여 화소별 무늬 보정 계수를 계산하여 이를 저장하고, 이에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하게 된다.
무늬 보정의 원리는 풀 화이트(full white)입력에 대해 벽지의 무늬에 따라 R,G,B별 반사율이 다른 것을 가장 반사율이 적은 값에 균일하게 입력 신호 자체를 조작하는 것이다. 이때 화면은 전체적으로 어두워질 수밖에 없는데 따라서 무늬상에 지나치게 어두운 색이 있는 경우는 이 색으로 맞추어 입력 신호를 보정 할 경우 화면이 심하게 어두워질 수가 있다. 따라서 무늬를 보정하기 이전에 적절한 수준으로 보정 할 목표가 되는 R,G,B별 기준 밝기 Btarget(c)을 정해야 한다.
우선 앞서 카메라를 통해 얻어진 영상으로부터 R,G,B조정값 Cadj(c)을 고려 한 최소 밝기의 영상내 좌표 및 색(Xmin, Ymin, Cmin)를 다음 수식(수학식 4)으로 구한다.
Figure 112005059104288-pat00003
(Xmin, Ymin, Cmin)는 값이 최소인 (x,y,c)
이때, 모든x 와 y의 범위, c의 값은 다음을 만족한다.
0 ≤ X ≤ Xres, 0 ≤ Y ≤ Yres (X,Y integer)
c=r or g or b
이때의 최소 밝기를 목표 밝기의 허용 임계 밝기 Bth와 비교하면 목표가 되는 밝기 Btarget을 구할 수 있다.
허용 임계값 Bth와 비교하는 이유는 벽지의 무늬 중 채도가 높거나 무늬의 밝기가 매우 어두울 경우 이를 보정하면 프로젝터 화면이 전체적으로 심하게 어두워 질 수 있으므로, 이를 막고자 하는 것이다.
R,G,B별 목표 밝기(Btarget)와 R,G,B별 무늬 보정 계수 C(x,y,c)는 다음 수식(수학식 5)에서 살펴본다.
Btarget=Max(Bw(XminYminCmin) , Bth)
Figure 112005059104288-pat00004
상기 무늬 보정 계수를 이용하여 입력 영상에 대해 실시간 보정 하게 된다. 이때, 각 화소별 R,G,B 입력 Rin(x,y), Gin(x,y), Bin(x,y)에 대해서 무늬 보정된 R,G,B 출력은 다음(수학식 6)과 같다.
Rc(x,y)=C(x,y,r)Rin(x,y),
Gc(x,y)=C(x,y,g)Gin(x,y),
Rc(x,y)=C(x,y,b)Rin(x,y)
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 영상 보정 프로젝터 및 영상 보정 방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 백색 스크린이 설치되지 않은 일반 벽면에서도 프로젝터를 사용가능하여 공간상의 제약을 극복할 수 있다.
둘째, 투사 면의 색 또는 무늬 등에 의한 영상의 왜곡을 보정 할 수 있다.

Claims (15)

  1. 입력된 영상 신호를 디스플레이 사이즈로 변환하는 스케일러 부;
    상기 변환된 영상 신호를 패널의 종류에 따른 신호 포맷으로 변환하는 디스플레이 드라이버 부;
    영상의 투사 면의 상태를 감지하는 카메라 부;
    상기 투사 면의 상태 정보를 얻기 위한 테스트 영상을 발생하는 패턴 발생기, 상기 카메라 부와 상기 패턴 발생기의 테스트 영상에 의해 캡쳐된 영상을 이용하여 화소별로 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 카메라 부에 의해 감지된 정보에 기인하여 상기 기준 밝기에 상응하도록 영상 신호를 보정하는 영상 조절 블록을 포함하는 영상 보정 부;
    상기 스케일러 부, 드라이버 부, 카메라 부, 영상 보정 부를 컨트롤하는 마이콤 부; 및
    상기 보정된 영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하고,
    상기 영상 보정 부에서는, 상기 카메라 부에 의해 감지된 정보 중 R, G, B 별 반사율이 가장 작은 값에 의하여 영상 정보를 보정하고, 상기 보정에 따른 밝기의 변화를 기준 밝기에 따라 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 패턴 발생기는 풀 화이트 테스트 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 부는 외부의 투사 면을 감지하여 상기 영상 보정 부에 감지된 영상을 전달하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 패턴 발생기는 프로젝터의 투사 면의 위치 정보, 카메라 부의 촬영 위치 정보 또는 투사 면의 무늬 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 획득하기 위한 테스트 영상을 발생하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 영상 보정 부에서, 상기 보정에 따른 밝기의 변화를 기준 밝기에 따라 보정하는 것에 있어서,
    상기 영상의 화소 별 밝기가 모두 임계 밝기 이상인 경우 최소의 밝기가 기준 밝기가 되고, 상기 영상의 화소 별 밝기 중 임계 밝기 이하의 밝기가 있는 경우 상기 임계 밝기가 기준 밝기가 되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 보정 부는 실시간 입력 영상에 대해 실시간으로 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 프로젝터.
  9. 프로젝터의 광학 특성과 카메라의 특성을 맞추는 단계;
    투사 면에 제 1테스트 영상을 발생시키는 단계, 상기 투사 면의 코너 부에 제 2테스트 영상을 발생시키는 단계, 상기 제 1 및 제 2테스트 영상이 발생 된 투사 면을 캡쳐 하는 단계, 및 상기 캡쳐된 영상을 이진 영상으로 변환하여 상기 코너 부의 위치 좌표를 획득하는 단계를 포함하는 화면의 위치 정보를 획득하는 단계;
    카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 캡쳐된 영상을 이용하여 화소별로 저장하는 제 1단계, 상기 카메라 부에 의해 감지된 정보 중 R, G, B 별 반사율이 가장 작은 값에 의하여 영상 정보를 보정하는 제 2단계, 및 상기 제 2단계에 의한 보정에 따른 밝기의 변화를 기준 밝기에 따라 보정하는 제 3단계를 포함하여, 상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계를 포함하는 영상 보정 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제 1테스트 영상은 블랙 테스트 영상이고, 상기 제 2테스트 영상은 화이트 테스트 영상인 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 카메라로 프로젝터의 투사 면의 정보를 획득하는 단계는,
    투사 면에 전체 화이트 테스트 영상을 발생하는 단계;
    전체 화이트 테스트 영상이 포함된 초기 영상을 획득하는 단계;
    획득된 화면의 위치 정보와, 전체 화이트 테스트 영상이 포함된 초기 영상 정보에 기인하여 투사 면의 밝기를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계 중 제 3단계는,
    알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기를 정하고, 영상 내 밝기를 비교하여 알(R), 지(G), 비(B) 별 기준 밝기로 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기와 영상 내 밝기를 비교하여, 영상 내 밝기가 모두 화면상의 임계 밝기보다 더 밝을 경우, 영상 내 밝기 중 가장 어두운 영상에 맞추어 프로젝터의 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기와 영상 내 밝기를 비교하여, 영 상 내 밝기 중 화면상의 임계 밝기보다 어두운 영상이 존재하는 경우, 알(R), 지(G), 비(B) 별 화면상의 임계 밝기에 맞추어 프로젝터의 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 획득된 투사 면의 정보에 기인하여 프로젝터의 영상을 보정 하는 단계는 실시간 입력되는 영상에 대해 실시간으로 영상을 보정 하는 것을 특징으로 하는 영상 보정 방법.
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