KR101168020B1 - 가상 선체 관찰 시스템 및 이를 이용한 가상 선체 관찰 방법 - Google Patents

Abstract

가상 선체 관찰 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템은 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 3D 모델링부;와, 사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 신체 데이터 입력부;와, 상기 신체 데이터 입력부를 통해 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 신체 투영 변환부;와, 상기 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 3D 입체영상 처리부; 및, 상기 3D 입체영상 처리부에서 변환된 3D 입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는3D 디스플레이부;를 포함한다.

Description

가상 선체 관찰 시스템 및 이를 이용한 가상 선체 관찰 방법{A virtual ship observation system and virtual ship observation method thereof}

본 발명은 가상 선체 관찰 시스템 및 이를 이용한 가상 선체 관찰 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실제 건조될 선체에 대하여 3D 모델링으로 구현된 가상 선체 내부의 영상을 확인할 수 있는 가상 선체 관찰 시스템 및 이를 이용한 가상 선체 관찰 방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박의 건조과정에서 입체적인 삼차원 형상에 관계되는 삼차원 형상 모델(model)을 구축하기 위하여 3D-CAD 장치로 불리는 컴퓨터(computer) 기반의 설계 지원 장치가 사용되고 있다.

3D-CAD 장치는 정면도, 평면도 및 측면도를 이용하여 3방향으로부터의 도면을 작성함으로써, 종래의 제도 작성 작업과 거의 동일한 방법에 의해 복잡한 형상을 가지는 삼차원 형상 모델과 관련된 고도의 정보를 얻을 수 있는 장점이 있다.

그러나 실제 선박의 설계와 건조 과정을 살펴보면 모든 PROCESS가 컴퓨터 모니터에서 실현이 되기 때문에 설계 단계에서 모니터를 통해 살펴본 사항과 건조된 배에서 본 실제 현장의 모습에 격차가 생기기 마련이다.

이로 인하여 설계 진행 단계에서 찾지 못했던 선체 내부 구성의 잘못된 점이나 내부의 동선 상의 불편 사항 그리고, 선주가 추가하는 요청 사항 등이 배의 건조가 다 되어갈 무렵 발견 또는 지적되어 이를 사후적으로 수정해야만 하는 상황이 발생하고 있다.

이러한 문제점이 발생하는 이유는 특히, 조선 사업의 특성상 기존에 제조된 제품을 납품하는 것이 아니라 선주의 요구에 따른 맞춤식 제조로서 수주 후에 건조 작업을 진행하게 되고, 선주 입장에서는 실제 건조될 선박에 대한 구체적인 정보가 없는 상태에서 설계 및 건조사업이 진행되므로 직접적으로 선박을 볼 수 있는 기회가 없기 때문이다.

따라서, 3D 모델링을 기반으로 설계 단계에서 선주에게 실제 건조될 선박에 대한 구체적인 정보를 눈으로 확인할 수 있도록 제공함으로써, 선주의 만족도를 높이고, 사후적인 설계 변경 및 추가 수정 작업을 미연에 방지할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.

본 발명의 실시예들은 사용자가 3D 디스플레이 장치를 통해 실제 건조될 선체에 대하여 3D 모델링으로 구현된 가상 선체 내부의 영상을 확인할 수 있도록 함으로써, 선주의 만족도를 높이고, 사후적인 설계 변경 및 추가 수정 작업을 미연에 방지하고자 한다.

또한, 시점 이동수단을 통한 가상 선체 내부 네비게이션 기능을 제공함으로써, 건조될 선체의 내부 구조를 쉽게 파악할 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 수단을 구비함으로써, 발견된 오류나 선주가 지적하는 설계 변경 사항을 누락하지 않고 모두 반영시킬 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 3D 모델링부;와, 사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 신체 데이터 입력부;와, 상기 신체 데이터 입력부를 통해 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 신체 투영 변환부;와, 상기 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 3D 입체영상 처리부; 및, 상기 3D 입체영상 처리부에서 변환된 3D 입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는3D 디스플레이부;를 포함하는 가상 선체 관찰 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 상기 3D 입체영상으로 제공된 선체 화면 상에서, 입력에 따라 이동하면서 관찰하기 위한 시점 이동수단이 더 포함될 수 있다.

또한, 상기 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 수단이 더 포함될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 단계;와, 사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 단계;와, 상기 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 단계;와, 상기 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 단계; 및 상기 3D 입체영상 처리부에서 변환된 3D 입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는 단계;를 포함하는 가상 선체 관찰 시스템을 이용한 가상 선체 관찰 방법이 제공될 수 있다.

또한, 상기 3D 입체영상으로 제공된 선체 화면 상에서, 입력에 따라 이동하면서 관찰하기 위한 시점 이동단계가 더 포함될 수 있다.

그리고, 상기 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 단계가 더 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예들은 사용자가 3D 디스플레이 장치를 통해 실제 건조될 선체에 대하여 3D 모델링으로 구현된 가상 선체 내부의 영상을 확인할 수 있도록 함으로써, 선주의 만족도를 높이고, 사후적인 설계 변경 및 추가 수정 작업을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 시점 이동수단을 통한 가상 선체 내부 네비게이션 기능을 제공함으로써, 건조될 선체의 내부 구조를 쉽게 파악할 수 있다.

또한, 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 수단을 구비함으로써, 발견된 오류나 선주가 지적하는 설계 변경 사항을 누락하지 않고 모두 반영시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템의 구성을 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템의 3D모델링으로 구현된 설계 정보 영상을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템에서, 신체 데이터 입력부에 신체 데이터가 입력되는 상황을 도시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템이 사용자에게 3D 입체영상을 제공하는 상황을 도시한 예시도.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템에 의해 사용자가 선체 내부에 투영된 것처럼 체감하게 되는 상황을 도시한 예시도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템(100)은 크게, 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 3D 모델링부(110);와, 사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 신체 데이터 입력부(120);와, 상기 신체 데이터 입력부(120)를 통해 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 신체 투영 변환부(130);와, 상기 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 3D 입체영상 처리부(140); 및, 상기 3D 입체영상 처리부(140)에서 변환된 3D 입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는3D 디스플레이부(150);를 포함하여 이루어질 수 있다.

선박은 규모에 있어서 일반적인 제품과는 달리 거대하고 복잡하기 때문에 설계 또한 다양한 분야로 나뉘며, 상기 3D 모델링부(110)는 이러한 다양한 분야의 설계 정보를 3D모델링으로 구현한다.

건조될 선체의 설계 정보는 3D 모델링부(110)에서 정면도, 평면도 및 측면도의 3방향으로부터의 도면을 작성하여 종합함으로써, 3차원으로 표현되는 3D 모델링으로 구현될 수 있다. 상기 3D 모델링부(110)로는 컴퓨터 기반의 3D-CAD장치가 활용될 수 있는데, 일 예로서, 선박전용 CAD시스템인 GSCAD가 사용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템의 3D모델링으로 구현된 설계 정보 영상을 도시한 예시도로서, 3D 모델링부(110)에 의하여 건조될 선체에 대한 설계 정보가 3D모델링으로 구현된 예를 나타내고 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템에서, 신체 데이터 입력부(120)에 신체 데이터가 입력되는 상황을 도시한 예시도이다. 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예 따른 가상 선체 관찰 시스템은 사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 신체 데이터 입력부(120);를 포함한다.

사용자의 신체 사이즈에 관한 정보를 직접 입력하는 것도 가능하지만, 도 3과 같이 신체 투영 카메라(122)를 이용하여 사용자를 스캔함으로써, 사용자의 신체 사이즈 및 형상에 관한 정보를 정확하고 간편하게 시스템에 입력할 수 있다.

상기 신체 데이터 입력부(120)를 통해 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터는 신체 투영 변환부(130)로 보내지며, 신체 투영 변환부(130)는 상기 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현한다.

구체적으로, 상기 신체 투영 변환부(130)는 신체 데이터를 기준으로 3D 모델링으로 구현된 선체 장비들의 수치와 관련된 정보를 실제감을 느낄 수 있도록 가공하여 3D 모델링 영상을 출력한다. 즉, 사용자의 실제 눈높이에서 보는 것과 같이 3D모델링으로 구현된 선체 장비들의 영상을 확대하거나 축소하여 출력하는 것이다.

이러한 신체 데이터 입력부(120) 및 신체 투영 변환부(130)를 통해 사용자의 신체 데이터를 시스템에 입력하고, 사용자의 인체와 동일한 모델을 선체 3D 모델링에 투영함으로써 설계된 선박 내의 장비들간의 공간성을 직접 눈으로 확인 가능하고, 실제감을 높일 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 3D 입체영상 처리부(140)는 상기 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환한다. 즉, 상기 3D 모델링은 건조될 선체의 설계 정보가 필드(화면)상에서 목적물이 3D(X, Y, Z의 축)모드로 디스플레이 되도록 구현된 것인데, 상기 3D 입체영상 처리부(140)는 이를 3D 입체영상으로 변환시키는 것이다.

구체적으로, 3D인터페이스의 방식은 널리 알려진 바와 같이 마이크로소프트사의 Direct3D 방식, 3dfx사의 OpenGL 방식, Glide 방식 및 소프트웨어 방식 등으로 이루어진다. 실제로 컴퓨터 사용자의 비디오카드 램 버퍼 안에 있는 화상데이터는 정지된 3D 이미지이며, 그것은 일반 모니터 화면에 디스플레이 될 때 2D로 변환되어 디스플레이 된다.

그러나 3D 입체영상에서는 비디오카드를 통해 나오는 3D 이미지를 왼쪽과 오른쪽의 두 필드로 화면을 재구성하여 모니터 화면에 디스플레이 하게 되며 3D 안경을 통하여 각각의 좌, 우측 눈이 서로 다른 화면을 보게 되어 사용자가 입체영상을 볼 수 있게 되는 것이다.

입체영상의 구현은 사용자의 눈이 실제의 상황을 보는 것 같이 만드는 것을 의미하며, 모니터 화면상에서 가상의 입체 장면을 만드는 최상의 방법으로 눈의 시차(parallax) 현상을 이용한다.

시차란 손가락 하나를 수직으로 편 다음 팔을 앞쪽으로 내밀어 왼쪽 눈과 오른쪽 눈을 번갈아 보았을 때 손가락의 위치가 다르게 보이는 것을 말하며, 이것이 가상의 입체영상으로 보여지게 되는 원리이다.

실제, 각각의 좌, 우측 눈은 3D 안경을 통해 다른 장면을 보게 되고 이것을 사용자의 두뇌로 보내게 되면 뇌는 두 개의 다른 장면을 하나의 완전한 장면으로 합성을 하여 실제의 상황을 보는 것과 같이 인식할 수 있게 만들어 준다.

즉, 입체영상은 화면상에 두 화면으로 보여지게 되며, 3D 안경을 통하여 각각의 눈이 시차현상을 일으킬 수 있도록 동작함으로써, 사용자는 아주 다른 시각적인 느낌을 감지하면서 입체영상을 볼 수 있게 되는 것이다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 3D 입체영상 처리부(140)는 필드와 필드 사이에 끼워진 하나의 영상(인터레이스드 영상, interlaced)을 좌측 영상에서 적색/녹색을 빼고 우측 영상에서 청색을 빼서 입체영상으로 만든다.

좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 3D 입체영상 처리부(140)는 좌측 영상이 가지고 있는 색의 삼원소(Red,Green,Blue) 중에서 적색(Red)과 녹색(Green)을 감소시키되 바람직하게는 100% 감소시켜 적녹색 필터링을 수행하고, 우측 영상이 가지고 있는 색의 삼원소 중에서 청색(Blue)을 감소시키되 바람직하게는 100% 감소시켜 청색 필터링을 수행한다.

그리고, 좌측 영상에서 필터링한 영상 정보와, 우측 영상에서 필터링한 영상 정보를 양 또는 음의 시차가 나도록 하나의 입체영상으로 합성한다. 이에 의해 적색, 녹색, 청색 즉, 색의 삼원소를 모두 포함한 입체정보를 가진 입체영상이 구현된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템이 사용자에게 3D 입체영상을 제공하는 상황을 도시한 예시도이다.

도 4를 참조하면, 상기 3D 디스플레이부(150)는 입체영상 처리부에서 변환된 3D입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력한다.

구체적으로, 3D 디스플레이부(150)는 3D TV(152), 3D 모니터 또는 3D프로젝터 등으로 이루어질 수 있으며, 사용자는 제공된 3D 안경(154)을 통해 왼쪽 눈에는 청색 필터, 오른쪽 눈에는 적녹색 필터를 통하여 필터링함으로써 왼쪽 눈에는 청색 영상만 보이도록 하고 오른쪽 눈에는 적녹색 영상만 보이도록 함으로써 입체영상을 감지할 수 있다.

따라서, 사용자는 3D 디스플레이부(150)를 통해 실제 건조될 선체에 대하여 3D 모델링으로 구현된 가상 선체 내부의 영상을 확인할 수 있다.또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 3D 입체영상으로 제공된 선체 화면 상에서, 입력에 따라 이동하면서 관찰하기 위한 시점 이동수단(160)이 더 포함될 수 있다.

상기 시점 이동수단(160)은 사용자로부터 시점의 직선이동 또는 회전이동에 관한 명령을 입력 받아 이를 신체 투영 변환부(130)로 전송하며, 상기 신체 투영 변환부(130)는 사용자의 신체정보를 바탕으로 상기 3D 모델링 상에 이동된 지점 및 방향에서의 새로운 가상시점을 구현한다.

그리고, 상기 3D 입체영상 처리부(140)는 상기 새로운 가상시점으로부터 보여지는 3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하며, 상기 3D 입체영상이 3D 디스플레이부(150)를 통해 출력됨으로써 사용자가 이동된 지점 및 방향에서의 선체 내부화면을 볼 수 있게 된다.

이러한 시점 이동수단(160)에 의한 시점 이동은 초당 30 내지 40 프레임(30~40fps)으로 이루어진 연속화면으로 제공되어 사용자가 실제 선체 내부를 이동하면서 바라보는 것과 같은 실제감을 느끼도록 구성될 수 있다.

또한, 팝업메뉴에 의해 제공되는 선체의 전체 3D 모델링 화면상에서 이동하고 싶은 임의의 장소를 상기 시점 이동수단(160)을 통해 선택함으로써, 현재 장소의 화면에서 선체 내에서 관찰하고자 하는 장소의 화면으로 곧바로 이동할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 시점 이동수단은 조이스틱, 트랙볼, 및 장갑형 마우스(162) 중 어느 하나로 구성될 수 있는데, 도 4에서는 사용자가 장갑형 마우스(162)를 착용한 경우를 나타내었으며, 이를 통해 가상 선체 내부를 이동하면서 관찰이 가능하므로, 건조될 선체의 내부 구조를 쉽게 파악할 수 있다.

또한, 상기 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 수단(170)이 더 포함될 수 있는데 예를 들어 상기 장갑형 마우스(162) 또는 조이스틱, 트랙볼 등에 장착될 수 있다.

상기 마킹 수단(170)은 설계 정보 중 변경할 사항을 발견한 경우 이를 3D 입체영상에 표시하는 것이 가능하며, 상기 표시된 정보는 3D 모델링부(110)에 저장된다.

구체적으로, 사용자가 상기 마킹 수단(170)을 통해 표시하고자 하는 장치/의장 등의 임의의 지점을 마킹하면, 상기 신체 투영 변환부(130)가 해당 지점의 좌표 정보를 역변환에 의해 3D 모델링 상의 전역좌표 정보로 변환하며, 상기 3D 모델링부(110)에서 해당 전역좌표를 표시하여 저장하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 마킹 수단(170)을 통해 표시하고자 하는 영역을 블록지정하면, 상기 신체 투영 변환부(130)가 역시 해당 영역의 복수의 좌표 정보를 역변환에 의해 3D 모델링 상의 복수의 전역좌표로 변환하며, 상기 3D 모델링부(110)에서 복수의 해당 전역좌표를 표시하여 저장하도록 구성될 수 있다.

이때, 선주의 구체적인 요청사항이나 수정할 사항에 관한 정보가 음성 또는 텍스트(Text)로 입력되어 동시에 저장될 수 있으며, 이러한 정보는 상기 마킹된 3D 모델링상의 전역좌표와 함께 설계자에게 제공되어 설계 수정작업에 활용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템에 의해 사용자가 선체 내부에 투영된 것처럼 체감하게 되는 상황을 도시한 예시도인데, 사용자는 선체 내부에 들어온 것과 같은 영상을 체험하면서, 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 발견한 경우 이를 마킹 수단을 통해 표시하여 저장함으로써, 발견된 오류나 선주가 지적하는 설계 변경 사항을 누락하지 않고 모두 반영시킬 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 선체 관찰 시스템에 의해서, 선주의 만족도를 높이고, 사후적인 설계 변경 및 추가 수정 작업을 미연에 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

100 : 가상 선체 관찰 시스템 110 : 3D 모델링부
120 : 신체 데이터 입력부 130 : 신체 투영 변환부
140 : 3D 입체영상 처리부 150 : 3D 디스플레이부
160 : 시점 이동수단

Claims (6)

1. 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 3D 모델링부;
   사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 신체 데이터 입력부;
   상기 신체 데이터 입력부를 통해 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 신체 투영 변환부;
   상기 신체 투영 변환부에서 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터가 포함된3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 3D 입체영상 처리부; 및
   상기 3D 입체영상 처리부에서 변환된 3D입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는3D 디스플레이부;를 포함하는 가상 선체 관찰 시스템.
   
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 3D입체영상으로 제공된 선체 화면 상에서, 입력에 따라 이동하면서 관찰하기 위한 시점 이동수단을 더 포함하는 가상 선체 관찰 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 수단을 더 포함하는 가상 선체 관찰 시스템.
   
4. 건조될 선체에 대한 설계 정보를 3D모델링으로 구현하는 단계;
   사용자를 스캔하여 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 수집하는 단계;
   상기 수집된 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터를 상기 3D모델링에 적용하여 가상 시점을 구현하는 단계;
   상기 사용자의 신체 수치 및 형상에 관한 데이터가 포함된3D모델링의 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 단계; 및
   상기 3D 입체영상 처리부에서 변환된 3D 입체영상을 사용자가 상기 가상 시점을 통해 볼 수 있도록 외부로 출력하는 단계;를 포함하는 가상 선체 관찰 시스템을 이용한 가상 선체 관찰 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 3D 입체영상으로 제공된 선체 화면 상에서, 입력에 따라 이동하면서 관찰하기 위한 시점 이동단계를 더 포함하는 가상 선체 관찰 시스템을 이용한 가상 선체 관찰 방법.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 3D 입체영상으로 제공된 설계 정보 중 변경할 사항을 표시하기 위한 마킹 단계를 더 포함하는 가상 선체 관찰 시스템을 이용한 가상 선체 관찰 방법.
   

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