KR101167185B1 - 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템에 관한 것으로, 모터에 가해지는 직류전원을 스위칭 방식으로 제어하여 스위칭이 차단되는 구간동안 제어신호 및 모터의 상태정보를 전원 측과 모터 측 사이에서 양방향으로 송수신하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

Description

전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템 및 그 방법 {Motor Control System and its method With Power Line Communication}
본 발명은 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템에 관한 것으로, 모터에 가해지는 직류전원을 스위칭 방식으로 제어하여 스위칭이 차단되는 구간동안 제어신호 및 모터의 상태정보를 전원 측과 모터 측 사이에서 양방향으로 송수신하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.
기존의 모터를 구동하는 방법은 제어기를 통하여 전력회로를 구동하여 모터에 가해지는 전압을 조정한다. 상기의 제어기는 모터에 부착된 위치 및 속도센서로부터 모터의 위치와 속도 정보 등을 검출하여 모터를 폐회로 제어시스템으로 구동한다. 또한 모터에 흐르는 전류 등을 검출하여 폐회로 제어시스템에서 사용하게 된다. 이 때 모터 측으로부터 받는 신호를 전송하기 위하여 별도의 신호선을 사용하게 된다.
자동화 장치 및 로봇 등에 모터를 액츄에이터로 널리 사용하고 있는데, 이러한 장치들은 다수의 모터를 사용하고 있어서, 모터의 폐회로 제어시스템을 구성하기 위한 별도의 신호선의 수도 많아지게 되므로 장치를 소형화 하는 데 문제점이 있다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 전력선 통신을 사용하는 방식도 사용되고 있다. 도 1은 기존의 전력선 통신을 직류전압에 적용하였을 때의 파형도로 전력을 공급하는 일정 크기의 직류전압에 적은 크기의 교류성분의 통신신호를 중첩하여 신호를 전송하고, 수신부에서는 필터를 사용하여 전력선에 실린 교류성분의 통신 신호만 추출해내는 방식을 사용하고 있다. 이러한 방식에서는 모터를 구동하는 전력회로에서 고속의 스위칭 동작에 의한 전기적 잡음이 발생하여 통신 데이터 신호에 영향을 주어 통신 데이터에 오류가 발생하는 문제점을 가지게 된다.
본 발명의 목적은 폐회로 제어계를 구성하여 모터를 구동하는 시스템에 있어서, 모터의 센서부로부터 오는 신호를 모터에 전력을 공급하는 전력선을 이용하여 제어부로 전송할 수도 있고, 제어부에서 모터를 구동하기 위한 제어신호를 전력선 통신으로 모터 측으로 전송할 수 있도록 구성하여 별도의 신호선을 배선하지 않아도 되는 장점을 가지면서도, 전기적 잡음에 의한 통신 신호의 오류 발생을 줄일 수 있는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템 및 모터 구동방법을 제공하는데 있다.
상기 기술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 모터구동 시스템은 모터구동회로를 포함한 부하측에 직류전원을 공급하는 직류전원과, 상기 직류전원과 연결되어 모터구동회로를 포함한 부하측에 전력과 데이터 신호를 공급하는 전력선과
상기 전력선에 연결되어 직류전원을 부하측에 연결 또는 차단하기 위한 반도체 스위칭 소자와
상기 반도체 스위칭 소자를 스위칭 방식으로 제어하기 위한 스위칭 변조 제어부와
상기 스위칭 변조 제어부와 연결되어 부하측과 전력선 통신을 통한 데이터의 송수신을 하기 위한 전원측 전력선 통신부와
상기 전력선에 연결되어 부하측으로부터 전원측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드와
상기 다이오드 캐소드 단과 전력선 그라운드 측의 사이에 연결되어 전압을 평활화하는 콘덴서와
상기 콘덴서에 연결되어 모터를 구동하는 모터구동전력회로와 상기 모터구동전력회로에 연결되어 구동되는 모터와
상기 모터에 접속되어 모터의 속도 및 위치를 감지하는 센서와 상기 센서로부터 출력되는 신호를 전력선 통신을 하기 위하여 코딩하고 코딩된 데이터를 부하측 전력선 통신부로 전달하는 센서신호 코딩부와
상기 다이오드의 애노드 단과 전력선의 그라운드 측 사이에 연결되어 전력선을 통한 데이터를 송수신하기 위한 부하측 전력선 통신부와
부하측 전력선 통신부에 접속되어 전원측에서 송신한 모터구동 전력회로의 제어를 하는 전력회로 스위칭 제어부와
상기 부하측 전력선 통신부, 전력회로 스위칭 제어부, 센서신호 코딩부에 연결되어 전원을 공급하는 부하측 제어부 전원을 포함하여 구성된다.
또한 상기 콘덴서와 병렬로 접속되어 환류 다이오드의 역할을 하는 다이오드를 더 포함하되 그 애노드 단이 전력선의 그라운드 단에 접속되고, 그 캐소드 단이 부하측으로부터 전원측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드의 캐소드 단과 접속된다.
또한 상기 모터구동 전력회로는 직류 전동기 또는 교류 전동기를 구동하는 전력회로일 수 있다.
또한 상기 반도체 스위칭 소자는 상기 스위칭 변조 제어부에 의하여 펄스폭 변조방식 또는 펄스주기 변조방식으로 스위칭 동작을 하며 전력을 부하 측에 공급한다.
또한, 상기 기술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 모터구동 방법은 직류전원을 스위칭 방식으로 전압을 조정하여 모터를 구동하는 방법에 있어서, 모터에 전달하는 평균전력을 제어하면서, 직류전원이 차단되는 구간에 제어신호 또는 모터의 상태정보를 송수신하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 모터를 폐회로 제어로 구동하는 시스템에 있어서, 모터의 센서부로부터 오는 신호를 모터에 전력을 공급하는 전력선을 이용하여 전송할 수 있도록 구성하여 별도의 신호선을 배선하지 않아도 되는 장점을 가진다. 본 발명의 다른 효과로는 기존의 전력선 통신방식에 비하여 전기적 잡음에 의한 통신 신호의 오류 발생을 줄일 수 있어 신뢰성있는 전력선 통신을 할 수 있다는 것이다. 기존 전력선 통식방법에서는 모터구동 전력회로 등에서 발생하는 전기적 잡음의 전압 크기가 통신신호의 전압 크기보다 큰 경우가 빈번하게 발생하므로 통신신호의 전압 크기를 높여야 하지만 이로 인해 부하에 공급하는 전력량이 임의로 변화하게 되므로 제한적이다. 본 발명에 의한 스위칭이 전력선을 차단하는 구간에 통신데이터를 송수신하게 되면, 모터 구동 전력회로에서 발생하는 전기적 잡음의 발생시점을 피할 수 있다. 또한 전송하는 통신신호의 전압 크기도 부하 측의 평활화된 전압 크기 이내에서 충분히 크게 만들어 전송할 수 있으므로 역시 전기적 잡음에 영향을 덜 받을 수 있는 장점이 있다. 결국 본 발명의 전력선통신 방식을 이용하면 전기적 잡음에 의한 통신 데이터 신호의 전송 오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 펄스폭 또는 펄스주기 변조방식을 이용하여 전력 및 데이터 신호를 전송할 수 있으므로 데이터 신호 송수신시, 동기화 과정이 매우 용이한 효과가 있다.
도 1은 종래의 직류 전력선 통신의 파형도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템의 회로구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템에서 데이터 신호를 전송하는 전력선 통신방법에 따른 통신 데이터 신호를 포함한 전압 파형을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 전력선 통신을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 실시 예의 회로 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 전력선 통신을 이용한 교류 전동기 구동 시스템의 실시 예의 회로 구성을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템에 대하여 도면을 참고하여 상세하게 설명하고, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 모터구동 시스템은 직류전원(200)과 부하측에 전원을 공급하기 위한 전력선로(210, 211)를 스위칭하여 연결 및 차단하기 위한 반도체 스위칭 소자(201)와 이 스위칭 소자를 스위칭 방식으로 제어하기 위한 스위칭 변조 제어부(202); 와
상기 스위칭 변조 제어부(202)와 접속되어 전력선로(210, 211)에 통신 데이터를 송수신할 수 있는 전원측 전력선 통신부(203)로 구성된 전원 측 회로와
직류전원(200)과 연결된 전력선로(210,211)의 부하 측에 부하 측으로부터 전원 측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드(220)와 상기 다이오드(220) 캐소드 단자와 전력선로의 그라운드(211) 사이에 접속되어 전압을 평활화하는 콘덴서(221); 와
다이오드(220) 캐소드 단자와 전력선로의 그라운드(211) 사이에 접속되어 모터(223)를 구동하는 모터구동 전력회로(222);와
모터구동 전력회로(222)의 출력 단에 연결된 모터(223)와 모터에 부착하여 위치 및 속도를 계측하는 센서(224)로부터 센서신호를 전력선 통신으로 전송하기 위하여 코딩하는 센서신호 코딩부(227);와
전력선로(210,211)에 부착되어 전원 측 전력선 통신부(203)와 송수신 하는 부하 측 전력선 통신부(225);와
부하 측 전력선 통신부(225)와 접속되어 전원 측에서 송신한 제어신호에 따라 모터구동 전력회로(222)의 스위칭 제어를 하는 전력회로 스위칭 제어부(226);와
상기 콘덴서(221) 양단에 접속되어 전력을 공급받아 부하측 전력선 통신부(225), 전력회로 스위칭 제어부(226), 센서신호 코딩부(227)에 연결되어 안정된 전원을 공급하는 부하측 제어부 전원(226)으로 구성된 부하측 회로를 포함하여 구성된다.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 직류전원(300)에서 생성된 직류전압(Vdc)은 스위칭 변조 제어부(303)의 제어신호에 따라 반도체 스위칭 소자(301)를 스위칭하여 펄스 전압을 부하 측으로 전달한다.
이 때 출력되는 도 2의 Vout 전압은 도 3의 통신신호가 없을 때 Vout 전압 파형으로 나타난다. 부하 측의 다이오드를 통과한 콘덴서 양단의 전압 VL은 도 3의 통신신호가 없을 때 VL 전압 파형으로 평활화 되어 나타난다. 이 평활화 된 전압 VL은 모터 구동 전력회로에 공급되어 모터를 구동하는 직류전압으로 사용되고, 부하측 제어부 전원에도 공급된다. 부하측 제어부 전원은 안정화 된 전원을 만들어 부하측 전력선 통신부, 전력회로 스위칭부, 센서신호 코딩부 등에 공급하게 된다. 도 3의 통신신호가 없을 때 Vout 전압파형에서 전압이 0 인 구간은 전력선이 직류전원과 끊어진 상태이므로, 전원측 전력선 통신부와 부하측 전력선 통신부는 이 구간 동안 통신 데이터 신호를 송수신한다. 전원측 전력선 통신부는 수신한 통신 데이터 신호를 스위칭 변조 제어부에 전달하며, 송신할 통신 데이터 신호는 스위칭 변조 제어부로부터 받게 된다. 스위칭 변조 제어부는 전력공급과 모터의 제어에 필요한 정보를 받아 반도체 스위칭 소자를 제어하며 전력공급을 조정하며, 부하 측에 모터 구동 전력회로의 제어에 필요한 통신 데이터를 결정하여 전력선 통신부를 통하여 부하 측에 전송한다. 부하측 전력선 통신부는 전원측 전력선 통신부로부터 수신한 제어에 필요한 통신 데이터를 전력회로 스위칭 제어부에 전달하여 모터구동 전력회로를 구동한다. 모터의 센서로부터 나오는 센서신호는 센서신호 코딩부가 전력선 통신을 하기위한 일련의 데이터로 변환한 후 부하 측 전력선 통신부로 전달하여 전원 측으로 전송한다.
부하 측으로 전달되는 전압(VL)은 반도체 스위칭 소자(301)의 온/오프 구간에 따라 상기 펄스 전압의 평균전압(Vavg)에서 미세한 증감을 가지며 부하 측 콘덴서(322)로 전달된다.
본 발명에서 부하 측으로 전달되는 전력은 펄스폭 변조방식 또는 펄스주기 변조방식을 이용하여 생성된 변조파를 사용할 수 있으며, 전원의 전압 또는 전류는 직류 또는 직류와 교류가 혼합된 전압 또는 전류를 사용할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 전력선 통신을 이용한 직류 전동기 구동 시스템을 설명하기 위한 회로는 전원 측 회로와 부하 측 회로로 구성된다.
전원 측 회로는 직류전원(300)을 전력선(310, 311)과 연결 또는 차단하도록 스위칭하는 반도체 스위칭 소자(301)와, 반도체 스위칭 소자(301)를 펄스폭 변조방식 또는 펄스주기 변조방식으로 제어하는 스위칭 변조 제어부(303) 및 전원측 전력선 통신부(304)로 구성된다.
부하 측 회로는 전력선로(310, 311)에 연결되어 직류전원(300)으로부터 전류를 부하 측으로 공급받고 역방향으로 전류가 흐르는 것을 방지하는 다이오드(320), 다이오드(320)의 캐소드 단에 연결되어 전압을 평활화시키는 인덕터(329)와 콘덴서(322)로 구성된 저역통과필터와 콘덴서의 출력단에 연결된 부하측 제어부 전원부(328), 애노드 단이 전력선의 그라운드(311) 단에 접속되고, 캐소드 단이 부하측으로부터 전원측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드(320)의 캐소드 단과 접속되어 전류를 환류시키는 환류 다이오드(321), 콘덴서 출력단에 연결되어 모터를 구동하는 모터 구동 전력회로(330), 모터구동 전력회로(330)에 연결되어 구동되는 모터(323), 모터와 접속되어 모터의 속도 및 위치를 파악하는 센서(324), 센서로부터 나오는 신호를 전력선 통신 신호로 변환하기 위한 센서신호 코딩부(327), 상기 다이오드(320) 애노드 단과 전력선로의 그라운드(311) 사이에 접속된 부하측 전력선 통신부 및 전력선 통신부로부터 통신 데이터 신호를 받아 모터구동 전력회로(330)를 제어하는 전력회로 스위칭 제어부(326)로 구성된다.
본 실시 예에서는 인덕터(329)와 콘덴서(322)를 사용한 저역통과 필터로 부하 측 전압을 평활화 시키는 회로를 구성하였고, 이 경우 인턱터(329)에 저장되는 에너지를 환류 시키기 위한 환류 다이오드(321)을 사용하였으나, 인덕터(329)를 사용하지 않고 콘덴서(322)만 사용할 경우에는 환류 다이오드를 사용하지 않아도 가능하다.
본 실시 예에서는 모터구동 전력회로(330)는 DC 모터를 구동하는 H 브리지 회로를 사용하였으며, 4개의 전력용 스위칭 소자(331, 332, 333, 334)와 4개의 다이오드(335, 336, 337, 338)로 구성하였다. 모터 구동 전력회로는 교류 전동기를 구동하는 경우에는 인버터 회로를 사용하고, 본 발명의 사상을 그대로 적용할 수 있다. 도 5는 본 발명의 전력선 통신을 이용한 교류 전동기 구동 시스템의 실시 예의 회로 구성을 도시한 도면이다. 도 5에서 모터 구동 전력회로(430)과 모터(423)와 전력회로 스위칭 제어부(426)만 3상 교류 전동기를 구동할 수 있도록 구성한 것으로 나머지 회로 구성은 도 4의 회로 구성과 동일하고, 전력선 통신을 하는 방식도 동일하므로 중복된 설명을 피하기 위하여 설명을 생략한다.
도 4의 회로에서 직류전원(300)을 반도체 스위칭 소자(301)로 스위칭할 때, 1주기(T) 동안 전력이 차단되는 구간(toff)은 전력선로(311)이 전원 측 직류전원(300) Vdc와 분리되고, 전력선로(310, 311)에 통신 데이터를 싣기 위하여 전원측 전력선 통신부(304)에서 복수 개의 데이터 신호를 toff 시간을 정해진 간격으로 나누어 각 구간에서 데이터 신호를 1인 경우 Vsig 전압을 가하고, 0 인 경우 Vsig 전압을 가하지 않는 방식으로 전력선로(310, 311)에 실어 전송할 수 있다.
도 3에 도시한 바와 같이, 전력이 차단되는 데이터 전송 구간(toff)은 10개의 구간으로 분할하고 첫 번째 구간과 마지막 구간은 잡음을 방지하기 위한 여유 구간으로 두고 2번째부터 9번째 구간에 데이터 신호 "1"을 전송하기 위해 Vsig 전압을 인가하고, 데이터 신호 "0"을 전송하기 위해 Vsig 전압을 차단하는 방법으로 데이터 신호를 전송할 수 있다.
데이터 전송 구간(toff)은 다양한 방법과 주기로 분할될 수 있으며, 데이터 신호의 크기(Vsig)가 부하 측의 평활화된 전압(VL)보다 작으면 데이터 신호에 의한 전류는 부하 측에 흐르지 않게 된다.
즉, Vsig 전압은 부하 측의 평활화된 전압보다 작은 범위에서 얼마든지 큰 전압값을 가질 수 있게 되어 전력선에 발생하는 전기적 잡음신호에 영향을 적게 받을 뿐만 아니라 부하 측에 공급되는 전력량에도 영향을 주지 않게 된다. 부하에 공급되는 전력량은 도 3의 통신신호가 있을 때 Vout 파형에서 주기별로 면적 S가 동일하도록 제어하면 부하에 전해지는 전력 및 전압의 평균값은 일정하도록 제어할 수 있다.
전송된 데이터 신호의 파형은 부하 측의 다이오드를 거치기 전인 Vout 단에 나타나므로 이 데이터를 수신하기 위한 부하 측의 전력선통신부(328)를 Vout 단에 연결하여 데이터 신호를 수신할 수 있다. 또한, 부하측 전력선통신부(328)에서 수신된 통신 데이터는 전력회로 스위칭 제어부(326)에서 받아 모터구동 전력회로(330)를 제어할 수 있다.
상기에서 설명한 방식으로 전원 측에서 부하 측으로 통신 데이터를 전송할 수도 있고, 전원 측에서 공급되는 전력(전압 또는 전류)이 차단되는 데이터 전송 구간(toff)에서 역방향인 부하 측에서 전원 측으로 데이터를 전송할 수도 있으므로 전력선을 이용한 데이터 신호의 양방향 송수신이 가능하다.
즉, 전력이 차단되는 데이터 전송 구간을 이용하여 모터에 부착한 센서로부터 나온 위치 및 속도 정보 등을 센서신호 코딩부에서 통신신호로 변환하여 부하측 전력선 통신부를 통하여 전원측으로 전송할 수 있다.
상기에서 설명한 도 3, 도 4, 도 5에서 펄스폭 변조방식 대신 펄스주기 변조방식을 사용하는 경우에도 전압 또는 전류가 Low인 구간 또는 전력이 차단되는 구간이 존재하므로 본 발명의 원리를 그대로 적용할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 모터를 구동하는 방식을 요약하여 정리하면, 직류전원을 스위칭 방식으로 전압을 조정하여 모터를 구동하는 방법에 있어서, 모터에 전달하는 평균전력을 제어하면서, 직류전원이 차단되는 구간에 제어신호 또는 모터의 상태정보를 송수신하여 제어하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동방법이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
200, 300, 400: 직류전원 201, 301, 401: 반도체 스위칭 소자
202, 303, 403: 스위칭 변조 제어부 203, 304, 404: 전원측 전력선 통신부
210, 211, 310, 311, 410, 411: 전력선로 220, 320, 420: 다이오드
321, 421: 환류 다이오드 221, 322, 422: 콘덴서
222, 330, 430: 모터구동 전력회로 223, 323, 423: 모터
224, 324, 424: 센서 226, 328, 428: 부하측 제어부 전원
225, 325, 425: 부하측 전력선 통신부 226, 326, 426: 전력회로 스위칭 제어부
227, 327, 427: 센서신호 코딩부 302, 402: 제어부 전원
329, 429: 인덕터
331, 332, 333, 334, 431, 432, 433, 434, 435, 436: 모터구동 전력회로의 전력용 스위칭 소자
335, 336, 337, 338, 437, 438, 439, 440, 441, 442: 모터구동 전력회로의 환류다이오드

Claims (5)

  1. 모터구동회로를 포함한 부하측에 직류전원을 공급하는 직류전원;
    상기 직류전원과 연결되어 모터구동회로를 포함한 부하측에 전력과 데이터 신호를 공급하는 전력선;
    상기 전력선에 연결되어 직류전원을 부하측에 연결 또는 차단하기 위한 반도체 스위칭 소자;
    상기 반도체 스위칭 소자를 스위칭 방식으로 제어하기 위한 스위칭 변조 제어부;
    상기 스위칭 변조 제어부와 연결되어 부하측과 전력선 통신을 통한 데이터의 송수신을 하기 위한 전원측 전력선 통신부;
    상기 전력선에 연결되어 부하측으로부터 전원측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드;
    상기 다이오드 캐소드 단과 전력선 그라운드 측의 사이에 연결되어 전압을 평활화하는 콘덴서;
    상기 콘덴서에 연결되어 모터를 구동하는 모터구동전력회로;
    상기 모터구동전력회로에 연결되어 구동되는 모터;
    상기 모터에 접속되어 모터의 속도 및 위치를 감지하는 센서;
    상기 센서로부터 출력되는 신호를 전력선 통신을 하기 위하여 코딩하고 코딩된 데이터를 부하측 전력선 통신부로 전달하는 센서신호 코딩부;
    상기 다이오드의 애노드 단과 전력선의 그라운드 측 사이에 연결되어 전력선을 통한 데이터를 송수신하기 위한 부하측 전력선 통신부;
    부하측 전력선 통신부에 접속되어 전원측에서 송신한 모터구동 전력회로의 제어를 하는 전력회로 스위칭 제어부;
    상기 부하측 전력선 통신부, 전력회로 스위칭 제어부, 센서신호 코딩부에 연결되어 전원을 공급하는 부하측 제어부 전원을 포함하며,
    상기 스위칭 변조 제어부는 전송되는 전력의 평균 값을 제어하고, 부하 측에 직류전원이 차단되는 구간을 데이터 전송 구간으로 이용하며, 상기 데이터 전송 구간이 시작 및 종료되는 일정 구간을 여유 구간으로 가지는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 콘덴서와 병렬로 접속되어 환류 다이오드의 역할을 하는 다이오드를 더 포함하되 그 애노드 단이 전력선의 그라운드 단에 접속되고, 그 캐소드 단이 부하측으로부터 전원측으로 역방향 전압을 차단하는 다이오드의 캐소드 단과 접속되는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템
  3. 제1항에 있어서,
    상기 모터구동 전력회로는 직류 전동기 또는 교류 전동기를 구동하는 전력회로인 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템
  4. 제1항에 있어서,
    상기 반도체 스위칭 소자는 상기 스위칭 변조 제어부에 의하여 펄스폭 변조방식 또는 펄스주기 변조방식으로 스위칭 동작을 하며 전력을 부하 측에 공급하는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동 시스템
  5. 직류전원을 스위칭 방식으로 전압을 조정하여 모터를 구동하는 방법에 있어서, 모터에 전달하는 평균전력을 제어하면서, 직류전원이 차단되는 구간에 제어신호 또는 모터의 상태정보를 송수신하여 제어하고, 상기 직류전원이 차단되는 구간이 시작 및 종료되는 일정 구간을 여유구간으로 가지는 것을 특징으로 하는 전력선 통신을 이용한 모터 구동방법
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