KR101166767B1 - 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법 - Google Patents
맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법 Download PDFInfo
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Abstract
맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공 장치에 있어서, 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되어 외부압력에 따른 전기신호를 발생시키는 전극부 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 전극부에서 발생되는 전기신호에 기초하여 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 1 특정주파수 진동을 갖는 제 1 햅틱 피드백을 제공하는 제 1 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 1 휴대단말기; 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되는 입력수단 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 2 특정주파수 진동을 갖는 제 2 햅틱 피드백을 제공하는 제 2 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 2 휴대단말기; 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대 단말기의 접촉여부를 확인하고, 맥놀이 현상 유무를 감지하는 판단수단;를 포함하고, 제 1 휴대 단말기와 제 2 휴대 단말기가 접촉하는 경우, 제 1 휴대단말기에 접촉한 사용자와 제 2 휴대단말기에 접촉한 또 다른 사용자 각각에게 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 다른 제 3 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치에 대한 것이다.
Description
본 발명은 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공장치, 그 제공장치를 이용한 제공방법, 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법, 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법 및 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 햅틱피드백을 제공하는 핸드폰, PDA, PMP 등의 휴대단말기와 또 다른 휴대단말기를 접촉하는 경우, 맥놀이 현상에 따른 새로운 유형의 햅틱피드백을 제공하게되는 장치, 방법 및 접촉되었을 때 맥놀이 현상 유무를 판단하여 특정그룹에 속하는지 여부를 판단하고, 판단결과에 따라 특정그룹에 속한 사용자들간의 소셜 네트워크 서비스(social network sevice), 위치 기반 서비스(location based sevice)를 제공하는 방법에 관한 것이다.
햅틱 피드백(Haptic Feedback)이란 물체를 만질 때, 사람의 포인팅오브젝트(손가락 끝 또는 스타일러스 펜)으로 느낄 수 있는 촉각적 감각으로서, 피부가 물체 표면에 닿아서 느끼는 촉감 피드백(Tactile Feedback)과 관절과 근육의 움직임이 방해될 때, 느껴지는 근감각 힘 피드백(Kinesthetic Force Feedback))을 포함하는 개념이다.
햅틱을 이용한 햅틱 장치는 윈도우 화면의 버튼 표시 등가 같은 가상의 물체를 사람이 만졌을 때, 실제의 버튼과 같은 실제의 물체를 만지는 것과 같은 응답성으로 버튼을 누를 때 손가락으로 전달되는 진동, 촉감과 동작음 등의 동적 특정을 재생할 수 있는 것이 가장 이상적이라고 할 수 있다. 현재, 외부압력에 따른 정확한 반복성을 갖는 햅틱피드백 제공장치에 대한 연구가 활발히 진행 중이다.
이러한 햅틱피드백 제공장치는 포인팅 오브젝트에 의해 외부 압력을 가하게되면 전기적 신호를 엑추에이터 등으로 구성된 햅틱피드백 모듈에 전달되어 진동에 의해 다시 포인팅 오브젝트로 햅틱피드백을 제공하게 된다. 이러한 엑추에이터의 진동은 고정된 특정주파수대로 진동하기 때문에, 사용자에게 다양한 햅틱피드백을 제공하기에는 많은 한계가 존재한다.
종래기술로서, 하나의 휴대 단말기 내에 각기 다른 특정주파수로 진동하는 복수의 엑추에이터가 내장되고, 기능에 따라 각기 다른 햅틱피드백을 제공하는 장치가 존재하지만, 복수의 엑추에이터를 소형 휴대단말기에 내장하기에 공간적인 문제가 존재하고, 신호 배선이 복잡해 지는 문제가 여전히 존재하게 된다.
따라서, 기존과 다른 새로운 햅틱피드백을 제공할 수 있는 장치 및 방법이 요구된다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다른 진동수를 갖는 휴대단말기를 서로 접촉하여 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공할 수 있게 된다. 또한, 접촉후 맥놀이 현상 발생여부를 판단하여, 특정그룹에 속하는지를 판단하고, 특정그룹 간에 다양한 소셜 네트워크 서비스(social network sevices), 위치기반 서비스(location based-services)를 제공할 수 있게 된다.
본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.
본 발명의 제 1 목적은 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공 장치에 있어서, 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상기 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되어 외부압력에 따른 전기신호를 발생시키는 전극부 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 전극부에서 발생되는 전기신호에 기초하여 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 1 특정주파수 진동을 갖는 제 1 햅틱 피드백을 제공하는 제 1 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 1 휴대단말기; 상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되는 입력수단 및 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 입력수단에 접촉한 포인팅 오브젝트에 제 2 특정주파수 진동을 갖는 제 2 햅틱 피드백을 제공하는 제 2 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 2 휴대단말기; 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대 단말기의 접촉여부를 확인하고, 맥놀이 현상 유무를 감지하는 판단수단;를 포함하고, 제 1 휴대 단말기와 제 2 휴대 단말기가 접촉하는 경우, 제 1 휴대단말기에 접촉한 사용자와 제 2 휴대단말기에 접촉한 또 다른 사용자 각각에게 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 다른 제 3 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치로서 달성될 수 있다.
판단수단은, 제 1 특정주파수와 제 2 특정주파수가 동일한 경우, 맥놀이 현상이 발생되지 않음을 감지하고, 제 3 햅틱 피드백은 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 비교하여 더 큰 진폭을 갖는 햅틱피드백을 제공하고, 판단수단은, 제 1 특정주파수와 제 2 특정주파수가 동일하지 않은 경우, 맥놀이 현상이 발생됨을 감지하고, 제 3 햅틱 피드백은 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
판단수단은 가속도계인 것을 특징으로 할 수 있다.
제 1 햅틱피드백 제공모듈 및 제 2 햅틱피드백 제공모듈은, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 소정의 기계구조와 결합된 전기활성 폴리머 또는 형상기억합금인 것을 특징으로 할 수 있다.
제 1 휴대단말기 및 제 2 휴대단말기는, 휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트폰인 것을 특징으로 할 수 있다.
전극부는 상부패널과 하부패널 사이에 각각이 등간격으로 이격되어 격자형태로 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
제 1 햅틱 피드백 모듈 및 제 2 햅틱피드백 모듈은 복수개로 구비되고, 패널부의 일측 테두리면에 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 카테고리로서 본 발명의 제 2 목적은 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치를 이용한 햅틱피드백 제공방법에 있어서, 상부패널과 하부패널 및 포인팅 오브젝트에 의한 압력에 의해 전기신호를 발생시키는 전극부와 전기신호에 기초하여 제 1 특정주파수를 갖는 제 1 햅틱피드백을 사용자에게 제공하는 제 1 햅틱피드백 모듈을 갖는 제 1 휴대단말기와 상부패널과 하부패널 및 포인팅 오브젝트에 의한 압력에 의해 전기신호를 발생시키는 전극부와 전기신호에 기초하여 제 2 특정주파수를 갖는 제 2 햅틱피드백을 사용자에게 제공하는 제 2 햅틱피드백 모듈을 갖는 제 2 휴대단말기을 접촉하는 단계; 포인팅 오브젝트에 따라 제 1 휴대단말기의 상부패널 및 제 2 휴대단말기에 압력을 인가하는 단계; 및압력을 가한 포인팅 오브젝트에 제 1 햅틱피드백과 제 2 햅틱피드백과는 다른 제 3 햅틱피드백을 제공하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법으로 달성될 수 있다.
사용자는, 제 1 햅틱피드백에서 제 3 햅틱피드백으로의 변화를 감지하고, 제 2 햅틱피드백에서 제 3 햅틱피드백으로의 변화를 감지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
접촉단계 후에, 판단수단이 접촉여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,제 1 특정주파수와 제 2 특정주파수가 다른 경우, 제 3 햅틱피드백 제공단계에서, 제 3 햅틱피드백은 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 제 3 목적은 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법에 있어서,포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 특정그룹에서 사용되는 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계; 복수의 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계; 및 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 발생유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법으로 달성될 수 있다.
가속도계에 의해 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기의 접촉여부 및 맥놀이 현상의 발생유무를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
특정그룹은 복수로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
판단단계에서, 맥놀이 현상이 발생되는 경우, 제 2 휴대단말기의 사용자를 특정그룹에 해당하지 않는 것을 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 제 4 목적은, 상기의 판단방법을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법에 있어서, 포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 특정그룹에서 사용되는 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계; 복수의 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계; 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 생성유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및 특정그룹에 해당한다고 판단되는 경우, 접촉된 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기 간에 소셜 네트워크 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법으로 달성될 수 있다.
본 발명의 제 5 목적은, 상기의 판단방법을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법에 있어서, 포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 특정그룹에서 사용되는 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계; 복수의 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계; 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 생성유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및 특정그룹에 해당한다고 판단되는 경우, 접촉된 제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기 간에 위치 기반 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법으로 달성될 수 있다.
따라서, 상기 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의하면, 다른 진동수를 갖는 휴대단말기를 서로 접촉하여 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공할 수 있는 효과를 갖게 된다. 또한, 접촉 후 맥놀이 현상 발생여부를 판단하여, 특정그룹에 속하는지를 판단하고, 특정그룹 간에 다양한 소셜 네트워크 서비스(social network sevices), 위치기반 서비스(location based-services)를 제공할 수 있는 효과를 갖는다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.
도 1은 사람이 서로 다른 주파수진동을 갖는 진동자를 접촉하여 진동을 느끼고 있는 상태의 사시도,
도 2a는 특정 주파수로 진동하는 진동자에 접촉한 상태와 그 상태에서의 신간 대 진폭 그래프,
도 2b는 서로 동일한 특정주파수로 진동하는 진동자를 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 2c는 서로 다른 특정주파수로 진동하는 진동자를 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기의 단면도,
도 5는 도 4에서, 포인팅오브젝트로 압력을 가한 상태의 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 서로 다른 특정주파수를 갖는 휴대단말기각각이 진동하는 상태, 접촉한 경우에 진동하는 상태, 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 햅틱 제공방법의 흐름도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 간의 서비스 제공방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 2a는 특정 주파수로 진동하는 진동자에 접촉한 상태와 그 상태에서의 신간 대 진폭 그래프,
도 2b는 서로 동일한 특정주파수로 진동하는 진동자를 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 2c는 서로 다른 특정주파수로 진동하는 진동자를 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기의 단면도,
도 5는 도 4에서, 포인팅오브젝트로 압력을 가한 상태의 단면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 서로 다른 특정주파수를 갖는 휴대단말기각각이 진동하는 상태, 접촉한 경우에 진동하는 상태, 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 햅틱 제공방법의 흐름도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 간의 서비스 제공방법의 흐름도를 도시한 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
<맥놀이 현상을 이용한
햅틱피드백
제공장치의 구성 및 작용>
이하에서는 본 발명이 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치의 구성 및 작용에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 특정주파수로 진동하는 진동자(10)를 사람의 손으로 잡고 있는 상태를 도시한 것이다. 따라서, 사람은 진동자의 진동에 의해 진동을 느낄 수 있다.
도 1에서, 왼쪽에 위치한 제1진동자(10-1)와 오른쪽에 위치한 제2진동자(10-2를 잡고 있는 경우, 서로 진동하는 주파수에 차이가 존재함에도 불구하고, 5~10Hz의 차이에 불과하다면 사람은 그 진동수의 차이를 느끼지 못하게 된다. 즉, 사람은 동일한 감각으로 느끼게 된다. 예를 들어, 왼쪽에 존재하는 제1진동자(10-1)가 250Hz로 진동하고, 오른쪽에 존재하는 제2진동자(10-2)가 254Hz로 진동한다면, 사람은 이들의 차이점을 감지하지 못한다.
도 2a는 제 1 특정주파수(f1)으로 진동하는 제1진동자(10-1)를 잡고있는 상태에서의 시간 대 진폭 그래프를 도시한 것이다. 그리고, 도 2b는 서로 동일한 제 1 특정주파수(f1)로 진동하는 제1진동자(10-1)를 서로 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프를 도시한 것이다. 그리고, 도 2c는 서로 다른 특정주파수로 진동하는 제1진동자(10-1)와 제2진동자(10-2)를 서로 접촉한 상태에서의 시간 대 진폭 그래프를 도시한 것이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 서로 동일한 진동수로 진동하는 제1진동자(10-1를 접촉한 경우, 진동수는 변화하지 않고, 진폭만이 2배로 증가하게 됨을 알 수 있다. 따라서, 제1진동자(10-1)에 접촉한 사람에게 세기의 증가를 인지하게 된다. 그러나, 도 2c에 도시된 바와 같이, 서로 다른 진동수로 진동하는(예를 들어, 왼쪽에 위치한 진동자는 250Hz로 진동하고, 오른쪽에 위치하는 진동자는 254Hz로 진동) 제1진동자(10-1)와 제2진동자(10-2)를 서로 접촉시킨 경우, 맥놀이 현상(50)이 발생하게 된다. 따라서, 진동자에 접촉한 사람은 기존에 제공되고 있었던 감각과 다른 감각임을 인지할 수 있게 된다. 이러한 감각은 맥놀이 현상(50)에 따른 감각에 해당한다.
본 발명은 이러한 2개의 진동자가 접촉하였을 때, 변화되는 감각을 이용하여 새로운 햅틱피드백을 제공할 수 있게 된다. 맥놀이 현상(50)은 적은 차이의 주파수 차이를 갖는 진동자가 접촉한 경우에 발생되게 된다. 예를 들어, 제 1 특정주파수(f1)로 진동하는 진동자의 시간에 따른 변위 함수와 제 1 특정주파수와 다른 제 2 특정주파수(f2)로 진동하는 진동자의 시간에 따른 변위함수는 이하의 수학식 1로 표현된다.
여기서, f1와 f2는 적은 차이에 해당하고, x1(t), x2(t)는 변위에 해당하고, X는 최대진폭에 해당한다. 그리고, 진동자를 접촉하는 경우, 진동자의 시간에 따른 변위함수는 이하의 수학식 2로 표현된다.
따라서, 본 발명은, 이러한 맥놀이 현상(50)을 적용하여 다른 유형의 햅틱 피드백을 제공하는 장치 및 방법을 제공하게 된다. 먼저, 특정 주파수로 진동하는 햅틱피드백 모듈(140)을 내장한 휴대단말기(100)의 구성에 대해 설명하도록 한다. 이하에 설명되는 휴대단말기(100)는 구체적인 일실시예를 제시한 것일뿐, 이러한 실시예에 권리범위를 한정하여 해석하여서는 아니될 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예 따른 피드백 제공이 가능한 휴대 단말기를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 A-A의 단면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 휴대단말기(100)는 상부패널(121)과 하부패널(122)로 구성된 패널부(120)과 전극부(130) 및 햅틱 피드백 모듈(140)로 구성된다. 또한, 전극부(130)와 햅틱피드백 모듈(140)에 연결되는 제어부를 포함하여 구성된다. 몸체부(110)는 하부패널(122)의 하부에 설치되는 휴대단말기(100)의 몸체 부분을 의미한다.
상부패널(121)과 하부패널(122)은 상부면과 하부면이 각각 평행하게 형성된다. 상부패널(121)과 하부패널(122)의 재질은 아크릴 재질을 사용할 수 있다. 전극부(130)는 반구 형태로 형성되어 상부패널(121)과 하부패널(122)에 각각 설치된다. 이때 전극부(130)는 상부패널(121)과 하부패널(122)이 마주보는 일면에 각각 복수 개가 구비되어 상부패널(121) 또는 하부패널(122)에 사용자가 접촉하여 가해지는 압력에 의해 전기 신호가 발생되도록 한다.
복수 개의 전극부(130)는 등간격으로 이격되어 격자 형태로 상부패널(121)과 하부패널(122)에 각각 설치됨으로써 사용자가 패널부(120)의 어느 위치에 접촉되더라도 사용자가 접촉된 위치를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 전극부(130)는 상부패널(121)의 하부면 및 하부패널(122)의 상부면에 전체적으로 코팅이 되고, 각각의 코팅면에 반구형상으로 돌출된 부분이 복수개 형성될 수도 있다. 이러한 전극부(130)의 재질은 투명전도성 물질인 인듐 주석 옥사이드(ITO : Indium TinOxide) 또는 인듐 아연 옥사이드(IZO : Indium Zinc Oxide)로 구성된다.
햅틱피드백 모듈(140)은 상부패널(121)과 하부패널(122)의 사이에 설치되어 전극부(130)에서 발생되는 전기 신호에 의해 동작되어 진동을 발생한다. 햅틱피드백 모듈(140)은 전기 신호에 의해 동작되어 진동을 발생시킬 수 있는 장치로 구성되면 되는바, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 소정의 기계구조와 결합된 전기활성 폴리머 또는 형상기억합금으로 햅틱피드백 모듈(140)이 구성되는 것이 바람직하다. 이때 햅틱피드백 모듈(140)은 휴대단말기(100)에 적어도 하나가 설치되어 사용자가 패널부(120)에 접촉한 위치와 가장 근접한 위치의 햅틱피드백 모듈(140)에서 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공한다. 본 발명의 일실시예에서는 2개의 햅틱피드백 모듈(140)을 패널부(120)의 일측과 타측 사이에 각각 설치하였다. 이러한 복수 개의 햅틱피드백 모듈(140)은 패널부(120)의 일측 테두리를 따라 설치되는 것이 바람직하다.
제어부(미도시)는 전극부(130)와 햅틱피드백 모듈(140)에 연결되어 전극부(130)에서 발생된 전기 신호를 입력받고 입력된 전기 신호에 따른 햅틱 피드백 신호를 햅틱피드백 모듈(140)로 전송함으로써 햅틱피드백 모듈(140)가 전기 신호에 의해 작동되어 진동이 발생되도록 한다. 이때 제어부는 패널부(120)의 변형에 의해 발생된 전기 신호를 통해 패널부(120)에서 사용자가 접촉한 위치와 가장 근접한 위치에 구비된 햅틱피드백 모듈(140)가 작동되어 진동을 발생하도록 제어한다.
이러한 휴대단말기(100)에는 접착부(150)가 더 구비될 수 있다. 접착부(150)는 상부패널(121)과 하부패널(122)의 사이에 구비되어 상부패널(121)과 하부패널(122)을 결합한다. 이때 접착부(150)는 상부패널(121)과 하부패널(122) 사이의 내부에 소정의 공간이 형성될 수 있도록 상부패널(121)과 하부패널(122)의 일측 둘레를 따라 형성된다. 접착부(150) 내부의 공간에는 전극부(130)와 햅틱피드백 모듈(140)가 포함된다. 일실시예에서 접착부(150)의 형태는 상부패널(121)과 하부패널(122)이 접착되어 분리되지 않는 정도로 구성되는 것이 바람직하다. 접착부(150)는 폴리머, 폼 테이프 또
는 양면 테이프로 이루어지는 것이 좋다. 또한, 하부패널(122)은 하면에 LCD와 같은 디스플레이 패널(160)이 설치되어 화면이 표시된다.
도 5는 도 3에 도시된 햅틱장치의 A-A 단면도에서 사용자의 접촉으로 인하여 변형된 상태를 나타낸 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 외부에서 사용자가 손가락(1)이나 터치펜등의 포인팅 오브젝트를 이용하여 디스플레이 패널(160)이 구비된 패널부(120)의 상부패널(121)을 눌러 압력을 가하면 상부패널(121)과 하부패널(122)에 각각 설치된 전극부(130)와 가까워지면서 눌려진 위치에 따라 달라지는 전류량 또는 전압 레벨을 가지는 전기 신호가 발생된다. 발생된 전기 신호에 의해 햅틱피드백 모듈(140)이 작동되어 진동을 발생함으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하게 된다. 이러한 후대 단말기는 휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트 폰 등 중 적어도 하나의 전자기기에 구비되어 활용됨으로써 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
도 6은 앞서 설명한 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기(100)에서, 제1 특정주파수(f1)로 진동하는 제 1 햅틱피드백 모듈이 내장된 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 특정주파수(f2)로 진동하는 제 2 햅틱피드백 모듈이 내장된 제 2 휴대단말기(100-2)가 접촉한 상태와 맥놀이 현상의 시간 대 진폭 그래프를 도시한 것이다.
도 6의 왼쪽 첫번째 도시된 바와 같이, 제 1 햅틱피드백 모듈이 내장된 제 1 휴대 단말기(100-1)는 제 1 특정주파수(f1, 예를 들어, 250Hz)로 진동하는 제 1 햅틱피드백(20)을 제공한다. 그리고, 제 2 햅틱피드백 모듈이 내장된 제 2 휴대단말기(100-2)는 제 2 특정주파수(f2, 예를 들어, 254Hz)로 진동하는 제 2 햅틱피드백(30)을 제공하게 된다.
그리고, 도 6의 왼쪽 두번째 도시된 바와 같이, 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 휴대단말기(100-2)가 접촉된 상태에서는 사용자에게 제 1 햅틱피드백(20)과 제 2 햅틱피드백(30)과 다른 제 3 햅틱피드백(40)을 제공하게 된다. 제 3 햅틱 피드백은 도 6에 도시된 바와 같이, 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공하게 된다.
앞서 설명한 바와 같이, 적은 주파수 차이를 갖는 서로 다른 햅틱피드백을 제공하는 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 휴대단말기(100-2)가 접촉하는 경우, 새로운 맥놀이 현상(50)에 따른 제 3 햅틱피드백을 제공하게 된다. 또한, 제 1 휴대단말기(100-1)의 제 1 특정주파수와 제 2 휴대단말기(100-2)의 제 2 특정주파수가 동일하다면 맥놀이 현상은 발생하지 않고, 진동수는 동일하고, 진폭이 커지는 제 3 햅틱피드백(40)을 제공하게 된다. 또한,
본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백 제공장치에는 판단수단(미도시)을 더 포함할 수 있다. 판단수단은 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 휴대단말기(100-2)의 접촉여부를 판단하고, 맥놀이 현상(50)이 발생하는지 여부를 판단하게 된다. 구체적 실시예에서 판단수단은 가속도계를 사용할 수 있다.
<맥놀이 현상을 이용한
햅틱피드백
제공방법 및 서비스 제공방법의
실시예
>
이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공방법을 설명하도록 한다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공방법의 흐름도를 도시한 것이다.
이러한 햅틱피드백 제공방법은 앞서 설명한 햅틱피드백 제공장치를 이용한 것이다. 먼저, 외부 압력에 따라 전기적 신호에 의해 제 1 특정주파수로 진동하는 제 1 햅틱피드백 모듈을 내장한 제 1 휴대단말기(100-1)와 외부압력에 따라 전기적 신호에 의해 제 2 특정주파수로 진동하는 제 2 햅틱피드백 모듈을 내장한 제 2 휴대단말기(100-2)를 접촉시키게 된다(S10).
그리고, 접촉된 상태에서, 제 1 휴대단말기(100-1)의 상부패널(121)과 제 2 휴대단말기(100-2)의 상부패널(121)을 손가락(1)등의 포인팅오브젝트로 압력을 가하게 된다(S20). 외부에 압력을 가하게 되면 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 휴대단말기(100-2) 각각이 외부 압력에 따라 전기적 신호가 발생하게 되고, 제 1 휴대단말기(100-1)의 제 1 햅틱피드백 모듈이 진동하고, 제 2 휴대단말기(100-2)의 제 2 햅틱피드백 모듈이 진동하게 된다.
그리고, 판단수단은 접촉된 상태에서 압력을 인가하는 경우, 맥놀이 현상(50)이 발생되는지 여부를 판단하게 된다(S30). 앞서 설명한 바와 같이, 제 1 특정주파수(f1)와 제 2 특정주파수(f2)가 소정의 주파수차이를 갖는 경우, 제 1 휴대단말기(100-1)와 제 2 휴대단말기(100-2) 각각의 햅틱피드백 모듈(140)이 진동하면서 맥놀이 현상(50)이 발생하게 된다. 따라서, 접촉한 손가락(1)으로 맥놀이 현상(50)에 따른 제 3 햅틱피드백(40)을 제공하게 된다(S40). 또한, 제 1 특정주파수와 제 2 특정주파수가 동일한 경우, 접촉 상태에서 압력을 가해도 맥놀이 현상(50)은 발생하지 않고, 주파수는 동일하고, 진폭이 커진 제 3 햅틱피드백(40)을 제공하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 햅틱피드백 제공방법은 접촉이 일어나지 않은 상태에서 각각의 휴대단말기(100)의 햅틱피드백과 다른 맥놀이 현상(50)에 따른 햅틱피드백을 제공하게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 앞서 설명한 맥놀이 현상(50)을 이용한 햅틱피드백 제공방법을 응용하여 특정그룹에 해당하는지를 판단하여, 특정그룹 내에 속한 사용자 간의 소셜 네트워크 서비스 또는 지역기반 서비스를 제공하는 방법이 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 맥놀이 현상(50)을 이용한 특정그룹 간의 서비스 제공방법의 흐름도를 도시한 것이다. 먼저, 특정그룹을 정하고, 특정그룹 내에 속한 사용자들이 사용하는 햅틱피드백을 제공하는 휴대단말기(100)를 특정 주파수로 할당하게 된다(S100). 즉, 특정그룹 내의 사용자들이 사용하는 휴대단말기(100)의 햅틱피드백 모듈(140)은 모두 동일한 특정주파수로 진동한다.
그리고, 특정그룹에 속한 사용자가 사용하는 휴대단말기(100)와 임의의 휴대단말기를 접촉시키게 된다(S200). 판단수단은 접촉여부를 판단하고, 사용자는 특정그룹에 속한 휴대단말기(100)와 임의의 휴대단말기(100)에 압력을 가하게 된다. 압력을 가하면, 특정그룹에 속한 휴대단말기(100)의 햅틱피드백 모듈(140)과 임의의 휴대단말기(100)에 내장된 햅틱피드백 모듈(140) 각각이 진동하게 된다.
그리고, 판단수단은 맥놀이 현상(50) 발생여부를 판단하게 된다(S300). 앞서 설명한 바와 같이, 앞서 설명한 바와 같이, 맥놀이 현상(50)이 발생한다면, 임의의 휴대단말기(100)의 진동수는 특정그룹에서 할당한 특정주파수와 다른 것에 해당할 것이고, 맥놀이 현상(50)이 발생하지 않고, 진폭만이 변화한다면 임의의 휴대단말기(100)의 진동수는 특정주파수와 동일할 것이다. 따라서, 판단수단은 맥놀이 현상(50)이 발생하지 않는다면 임의의 휴대단말기(100)를 특정그룹 내에 해당하는 것으로 판단하게 된다(S400).
접촉한 임의의 휴대단말기(100)가 특정그룹 내의 것으로 판단된다면, 접촉된 휴대단말기(100) 간에 다양한 소셜 네트워크 서비스(social network sevices) 또는 지역기반 서비스(location-based sevices)를 제공하게 된다(S500).
소셜 네트워크 서비스란 특정 그룹간에 네트워크 상에서 개인의 정보를 공유할 수 있게 하고, 의사소통을 도와주는 1인 미디어, 1인 커뮤니티라 할 수 있다.대표적인 소셜 네트워크 서비스로는 싸이월드, 트위터, 페이스북, 마이스페이스, 링크드인, 비보, H15, XING 등을 들 수 있다. 그러나, 이러한 예는 구체적 실시예를 제시한 것이고, 본 발명의 권리범위는 이러한 구체적 실시예에 한정하여 해석하여서는 아니된다.
또한, 지역기반 서비스란 위치정보를 바탕으로 사용자에게 여러 가지 서비스를 제공하는 것이다. 크게 이동통신 기지국을 이용하는 셀 방식과 위성항법장치를 활용한 GPS 방식이 있다. 셀 방식은 2000년을 전후해 개발·보급되기 시작한 방식으로, 위치의 오차 범위가 수㎞까지 날 수 있어 정확한 위치를 찾기 어렵다. 반면 중계기 등을 이용하기 때문에 건물 안이나 지하 등의 위치도 찾을 수 있는 것이 장점이 있다.
GPS 방식은 위성에서 보내는 위치정보를 휴대폰에 내장된 칩이 읽어 기지국에 알려주는 방식이다. 셀 방식에 이어 등장한 서비스로, 위치의 오차 범위가 넓어야 수백m밖에 되지 않아 거의 정확하게 위치를 알 수 있다. 그러나 위성 신호의 특성으로 인해 반사·굴절이 잘 되는 고층 건물이나 실내에서는 사용이 거의 불가능하다. 위치기반 서비스를 통해 얻을 수 있는 정보는 사람·차량 등의 위치를 파악하고 추적할 수 있음은 물론, 산속이나 사막과 같은 오지에서 위험에 처했을 때 휴대폰의 응급 버튼을 누르면 구조기관에 연결되어 구조를 받을 수 있다.
또한, 휴대폰 사용자가 있는 특정 장소의 날씨 서비스, 일정한 지역의 가입자에 대한 일괄 경보 통지 서비스, 지름길을 찾을 수 있는 교통정보 서비스, 주변의 백화점·의료기관·극장·음식점 등 생활정보 서비스, 이동 중에 정보가 제공되는 텔레매틱스 서비스 등 각종 서비스가 가능하다.
1:손가락
10;진동자
10-1:제 1 진동자
10-2:제 2 진동자
20:제 1 햅틱피드백
30:제 2 햅틱피드백
40:제 3 햅틱피드백
50:맥놀이 현상
100:휴대단말기
100-1:제 1 휴대단말기
100-2:제 2 휴대단말기
110:몸체부
120:패널부
121:상부패널
122:하부패널
130:전극부
140:햅틱피드백 모듈
150:접착부
160:디스플레이 패널
10;진동자
10-1:제 1 진동자
10-2:제 2 진동자
20:제 1 햅틱피드백
30:제 2 햅틱피드백
40:제 3 햅틱피드백
50:맥놀이 현상
100:휴대단말기
100-1:제 1 휴대단말기
100-2:제 2 휴대단말기
110:몸체부
120:패널부
121:상부패널
122:하부패널
130:전극부
140:햅틱피드백 모듈
150:접착부
160:디스플레이 패널
Claims (16)
- 맥놀이를 이용한 햅틱피드백 제공 장치에 있어서,
상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상기 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되어 외부압력에 따른 전기신호를 발생시키는 전극부 및 상기 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 상기 전극부에서 발생되는 전기신호에 기초하여 입력수단에 접촉한 상기 포인팅 오브젝트에 제 1 특정주파수 진동을 갖는 제 1 햅틱 피드백을 제공하는 제 1 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 1 휴대단말기; 및
상부 패널과 하부 패널을 구비한 패널부와 상기 상부 패널에 구비되고 포인팅 오브젝트가 접촉되는 입력수단 및 상기 상부 패널과 하부 패널 사이에 구비되고, 상기 입력수단에 접촉한 상기 포인팅 오브젝트에 제 2 특정주파수 진동을 갖는 제 2 햅틱 피드백을 제공하는 제 2 햅틱피드백 제공모듈을 구비한 제 2 휴대단말기;를 포함하고,
상기 제 1 휴대 단말기와 상기 제 2 휴대 단말기가 접촉하는 경우, 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 다른 맥놀이 현상에 따른 제 3 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 휴대단말기와 상기 제 2 휴대 단말기의 접촉여부를 확인하고, 상기 맥놀이 현상 유무를 감지하는 판단수단을 더 포함하고,
상기 판단수단은, 상기 제 1 특정주파수와 상기 제 2 특정주파수가 동일한 경우, 상기 맥놀이 현상이 발생되지 않음을 감지하고, 상기 제 3 햅틱 피드백은 제 1 햅틱피드백 및 제 2 햅틱피드백과 비교하여 더 큰 진폭을 갖는 햅틱피드백을 제공하고,
상기 판단수단은, 상기 제 1 특정주파수와 상기 제 2 특정주파수가 동일하지 않은 경우, 상기 맥놀이 현상이 발생됨을 감지하고, 상기 제 3 햅틱 피드백은 상기 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 판단수단은 가속도계인 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 햅틱피드백 제공모듈 및 상기 제 2 햅틱피드백 제공모듈은, 솔레노이드 액추에이터, 피에조 액추에이터, 소정의 기계구조와 결합된 전기활성 폴리머 또는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 휴대단말기 및 상기 제 2 휴대단말기는,
휴대폰, PDA, PMP, MP3, 네비게이션, 전자사전 또는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 전극부는 상기 상부패널과 상기 하부패널 사이에 각각이 등간격으로 이격되어 격자형태로 복수 개가 설치되는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 햅틱 피드백 모듈 및 상기 제 2 햅틱피드백 모듈은 복수개로 구비되고, 상기 패널부의 일측 테두리면에 설치되는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치. - 제 1 항의 맥놀이 현상을 이용한 햅틱피드백 제공장치를 이용한 햅틱피드백 제공방법에 있어서,
상부패널과 하부패널 및 포인팅 오브젝트에 의한 압력에 의해 전기신호를 발생시키는 전극부와 상기 전기신호에 기초하여 제 1 특정주파수를 갖는 제 1 햅틱피드백을 사용자에게 제공하는 제 1 햅틱피드백 모듈을 갖는 제 1 휴대단말기와 상부패널과 하부패널 및 포인팅 오브젝트에 의한 압력에 의해 전기신호를 발생시키는 전극부와 상기 전기신호에 기초하여 제 2 특정주파수를 갖는 제 2 햅틱피드백을 사용자에게 제공하는 제 2 햅틱피드백 모듈을 갖는 제 2 휴대단말기을 접촉하는 단계;
상기 포인팅 오브젝트에 따라 상기 제 1 휴대단말기의 상부패널 및 상기 제 2 휴대단말기에 압력을 인가하는 단계; 및
압력을 가한 상기 포인팅 오브젝트에 상기 제 1 햅틱피드백과 상기 제 2 햅틱피드백과는 다른 제 3 햅틱피드백을 제공하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법. - 제 8 항에 있어서,
사용자는,
상기 제 1 햅틱피드백에서 상기 제 3 햅틱피드백으로의 변화를 감지하고,
상기 제 2 햅틱피드백에서 상기 제 3 햅틱피드백으로의 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 접촉단계 후에, 판단수단이 접촉여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 제 1 특정주파수와 상기 제 2 특정주파수가 다른 경우, 상기 제 3 햅틱피드백 제공단계에서, 상기 제 3 햅틱피드백은 맥놀이 현상에 따른 햅틱피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱피드백 제공방법. - 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법에 있어서,
포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 상기 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 상기 특정그룹에서 사용되는 상기 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계;
복수의 상기 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계; 및
제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 발생유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 상기 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법. - 제 11 항에 있어서,
가속도계에 의해 상기 제 1 휴대단말기와 상기 제 2 휴대단말기의 접촉여부 및 상기 맥놀이 현상의 발생유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 특정그룹은 복수로 설정되는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법. - 제 11 항에 있어서,
상기 판단단계에서,
상기 맥놀이 현상이 발생되는 경우, 상기 제 2 휴대단말기의 사용자를 상기 특정그룹에 해당하지 않는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 특정그룹 판단방법. - 제 11 항의 판단방법을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법에 있어서,
포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 상기 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 상기 특정그룹에서 사용되는 상기 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계;
복수의 상기 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계;
제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 생성유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 상기 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 특정그룹에 해당한다고 판단되는 경우, 접촉된 상기 제 1 휴대단말기와 상기 제 2 휴대단말기 간에 소셜 네트워크 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 소셜 네트워크 서비스 제공방법. - 제 11 항의 판단방법을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법에 있어서,
포인팅오브젝트에 따른 외부압력에 따라 제 1 햅틱피드백 모듈에서 상기 포인팅오브젝트에 제 1 햅틱피드백을 제공하는 복수의 제 1 휴대단말기들을 특정그룹으로 설정하고, 상기 특정그룹에서 사용되는 상기 제 1 휴대단말기의 제 1 햅틱피드백 모듈의 진동을 제 1 특정주파수로 설정하는 단계;
복수의 상기 제 1 휴대단말기와 임의의 제 2 휴대단말기를 접촉시키는 단계;
제 1 휴대단말기와 제 2 휴대단말기에 포인팅오브젝트에 따른 외부압력을 인가하였을 때, 맥놀이 현상의 생성유무에 따라 제 2 휴대단말기의 사용자가 상기 특정그룹에 해당하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 특정그룹에 해당한다고 판단되는 경우, 접촉된 상기 제 1 휴대단말기와 상기 제 2 휴대단말기 간에 위치 기반 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥놀이 현상을 이용한 위치 기반 서비스 제공방법.
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