KR101166689B1 - Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants - Google Patents

Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants Download PDF

Info

Publication number
KR101166689B1
KR101166689B1 KR1020110109677A KR20110109677A KR101166689B1 KR 101166689 B1 KR101166689 B1 KR 101166689B1 KR 1020110109677 A KR1020110109677 A KR 1020110109677A KR 20110109677 A KR20110109677 A KR 20110109677A KR 101166689 B1 KR101166689 B1 KR 101166689B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve spool
valve
hydraulic oil
turbine
actuator
Prior art date
Application number
KR1020110109677A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이용범
양천규
김도식
Original Assignee
주식회사 에네스지
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에네스지, 한국기계연구원 filed Critical 주식회사 에네스지
Priority to KR1020110109677A priority Critical patent/KR101166689B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101166689B1 publication Critical patent/KR101166689B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F16K31/163Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027Check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423Component parts; Constructional details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/04Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for responsive to undesired position of rotor relative to stator or to breaking-off of a part of the rotor, e.g. indicating such position
    • F01D21/06Shutting-down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Check Valves (AREA)

Abstract

PURPOSE: An actuator for controlling a turbine valve built in a check valve for a nuclear power plant and a thermoelectric power plant is provided to facilitate discharge of air flowing in the actuator when a hydraulic servo actuator assembles again after maintenance. CONSTITUTION: An actuator for controlling a turbine valve built in a check valve for a nuclear power plant and a thermoelectric power plant comprises a housing(20), a valve spool(30), an elastic member(40), an orifice part(50), a discharge passage(60), and a check valve(10). The housing is installed in a piston head at the bottom of a piston part installed inside a hydraulic cylinder. The valve spool ascends and descends with hydraulic oil. The elastic member is compressed and sealed by the valve spool. The orifice part is communicated with an internal intake hole(31) of the valve spool. The discharge passage is formed in the housing so that communication with the orifice part can be controlled according to ascent or descent of the valve spool. The check valve discharges air with the hydraulic oil to block the discharge passage of the air and the hydraulic oil or serve as an orifice.

Description

체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터{Turbine Valve Control Actuator using Internal Check Valve for Nuclear and Fossil Power Plants}Turbine Valve Control Actuator using Internal Check Valve for Nuclear and Fossil Power Plants}

본 발명은 원자력 및 화력발전소의 터빈을 제어하는 액추에이터에 있어서, 유압실린더 내 압력에 따라, 분해정비시 액추에이터 내 유압실린더에 혼입되는 공기를 자동적으로 배출하거나 또는 배출유로를 차단할 수 있도록 한 체크밸브가 내장되어 있는 터빈제어 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for controlling a turbine of a nuclear power plant and a thermal power plant. According to the pressure in the hydraulic cylinder, a check valve for automatically discharging air mixed into the hydraulic cylinder in the actuator or blocking the discharge flow path according to the pressure in the hydraulic cylinder is provided. It relates to a built-in turbine control actuator.

원자력 및 화력발전소 등의 대형 발전기를 구동하여 양질의 전기를 생산하기 위해서는 발전기에 연결된 고압 및 저압터빈에 최적량의 스팀을 공급하여야 하고, 고속으로 회전하는 터빈이나 스팀계통에 이상이 발생할 경우에는 터빈의 과속방지를 위하여, 즉시 터빈으로 공급되는 스팀을 차단하여 터빈을 보호해야 한다.In order to produce high quality electricity by driving large generators such as nuclear and thermal power plants, it is necessary to supply the optimum amount of steam to the high and low pressure turbines connected to the generator, and in case of abnormality in the turbine or the steam system rotating at high speed. To prevent overspeed, the turbine must be protected by immediately shutting off the steam to the turbine.

이를 위한 것이 도 1에 도시된 터빈출력제어장치(제어밸브, 300)이며, 상기 터빈출력제어장치(300)는 원자력 및 화력발전소에서 스팀터빈에 유체에너지인 스팀을 최적으로 공급하여 터빈을 회전시키고, 이 기계적 에너지가 발전기를 구동하여 전기를 생산할 수 있도록 하는 것으로, 터빈의 속도와 계통의 스팀량을 제어감시 하는 것이다.For this purpose is a turbine output control device (control valve, 300) shown in Figure 1, the turbine output control device 300 rotates the turbine by optimally supplying the steam, the fluid energy to the steam turbine in nuclear and thermal power plants This mechanical energy is used to drive the generator to produce electricity, controlling and monitoring the speed of the turbine and the amount of steam in the system.

이러한 상기 터빈출력제어장치(300)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 단동(single)형 유압서보 액추에이터(200)에 의해 작동되는데, 이러한 기존의 유압서보 액추에이터(200)는 유압서보 액추에이터(200) 내부에 형성된 유압 실린더(110)와, 상기 유압 실린더(110)의 내부에 일단부가 길이방향으로 내설되는 로드부(121)와, 상기와 같이 유압 실린더(110)에 내설된 로드부(121)의 일단부에 형성되는 피스톤 헤드(122)로 이루어져, 상기 유압 실린더부(110)로 유입되는 유압유에 의해 상, 하로 유동되는 피스톤부(120)와, 상승된 피스톤부(120)에 의해 압축되었다가, 원상태로 복귀되면서 피스톤부(120)를 하강시키는 복귀스프링(130)과, 유압서보 액추에이터의 급속 복귀시 유압유를 외부로 배출하는 급속배유밸브(140)로 이루어지며, 도 3에 도시되어 있듯이, 1000 MW급 원자력발전소의 스팀터빈에는 20개의 스팀을 공급밸브가 장착되어 있고, 500 MW급 화력발전소에는 10개의 스팀밸브가 장착되어 있다. (설명되지 않은 도 2의 도번 '150'은 피스톤 로드부싱을 나타낸다.)The turbine output control device 300 is operated by a single-type hydraulic servo actuator 200, as shown in Figures 1 and 2, the conventional hydraulic servo actuator 200 is a hydraulic servo actuator ( 200, a hydraulic cylinder 110 formed inside, a rod portion 121 whose one end portion is built in the longitudinal direction inside the hydraulic cylinder 110, and a rod portion 121 built in the hydraulic cylinder 110 as described above Composed by the piston head 122 is formed at one end of the), the piston portion 120, which flows up and down by the hydraulic oil flowing into the hydraulic cylinder portion 110, and the raised piston portion 120 is compressed And, it is made of a return spring 130 for lowering the piston unit 120 while returning to the original state, and a quick drain valve 140 for discharging the hydraulic oil to the outside during the rapid return of the hydraulic servo actuator, shown in FIG. As you can see, 1000 MW nuclear power plant The steam turbine is equipped with a supply valve 20, and steam, 500 MW class thermal power plant is equipped with a steam valve 10. (Fig. 2, not described, '150' represents the piston rod bushing.)

상기 터빈출력제어장치(300)는 주 1회 정도 부정기적으로 작동이 되며, 고열과 오염 입자 등으로 인하여 실린더 및 밸브가 고착되는 고장발생사례가 있기 때문에, 원자력 발전소의 경우, 핵연료 교체주기인 18개월에 1회씩 유압서보 액추에이터(200) 전체를 분해정비(overhaul) 하지만, 정비 후 장착하였을 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 이러한 단동형 유압서보 액추에이터(200) 내 유압 실린더의 헤드부(111)에 공기가 혼입되고, 운전 중에도 시스템 캐비테이션 등으로 공기가 내재된다.The turbine output control device 300 is operated irregularly about once a week, and there is a failure case in which cylinders and valves are fixed due to high heat and polluted particles. Overhaul the entire hydraulic servo actuator 200 once a month, but when it is installed after maintenance, as shown in FIG. 4, the head portion 111 of the hydraulic cylinder in the single-actuated hydraulic servo actuator 200 is shown. ) Is mixed with air, and air is inherent to system cavitation or the like even during operation.

상기와 같이 유압서보 액추에이터의 유압실린더부에 혼입되어 잔존하는 공기는 그 압축성 때문에 유압서보 액추에이터의 제어에 불안전성을 발생시키게 되는데, 이에, 도 5에 도시된 바와 같이, 종래의 기존 액추에이터는 공기배출용 고정형 오리피스(fixed type orifice, 160)를 내장하여 헤드부(111)에 공급되는 고압의 유압유를 로드부(121) 측으로 누유시키는 구조로 설계되어 있다.Air remaining in the hydraulic cylinder portion of the hydraulic servo actuator as described above generates an instability in the control of the hydraulic servo actuator due to its compressibility, and as shown in FIG. 5, the conventional conventional actuator is for discharging air. The fixed type orifice (160) is built in to leak the high pressure hydraulic oil supplied to the head portion 111 to the rod portion 121 side.

따라서, 다수개의 유압서보 액추에이터의 헤드부에서 로드부(121)로 오리피스(160)를 통해 유량(0.2~0.4GPM*20개=4~8 GPM, 약 15.14~30.28 l/min)이 흐르게 되어 연속적으로 펌프가 구동되어야만 하는 문제가 발생하게 된다.Therefore, a flow rate (0.2 to 0.4 GPM * 20 units = 4 to 8 GPM, about 15.14 to 30.28 l / min) flows through the orifice 160 from the head of the plurality of hydraulic servo actuators to the rod 121. This causes a problem that the pump must be driven.

이로써, 기존의 유압서보 액추에이터에서는 공기를 배출하기 위해 고압의 유압유을 누유시키기 위한 펌프의 잦은 구동으로 인하여 전력의 소모가 심하였고, 이러한 펌프의 구동으로 인한 구동으로 인해 오일의 발열이 심해 유압서보 액추에이터 및 밸브 등의 고장이 증가되는 원인이 되었다.As a result, the conventional hydraulic servo actuator consumes a lot of power due to the frequent operation of the pump for leaking high pressure hydraulic oil to discharge the air, and the heat generated by the driving of the pump causes severe heat generation of the hydraulic servo actuator and It caused the failure of valves and the like to increase.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원자력 및 화력 발전기에 연결된 고압 및 저압 스팀터빈으로 적정량의 스팀을 공급하거나 또는 비상시 스팀의 공급을 차단하는 유압서보 액추에이터에 있어서, 유압서보 액추에이터의 , 유압실린더 내에 혼입되는 공기로 인하여 유압서보 액추에이터의 제어가 불안정해지는 것을 방지하기 위한 것으로, 유압서보 액추에이터 내 유압실린더부 내부가 저압인 경우에는 공기와 함께 유압유를 외부로 배출하는 오리피스 역할을 하되, 유압서보 액추에이터의 내부가 고압인 경우에는 이러한 상기 오리피스 유로가 차단되도록 하는 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to supply a suitable amount of steam to the high pressure and low pressure steam turbine connected to the nuclear and thermal power generator or to the hydraulic servo actuator to cut off the supply of steam in the emergency In order to prevent the control of the hydraulic servo actuator from becoming unstable due to the air mixed in the hydraulic cylinder of the hydraulic servo actuator, when the inside of the hydraulic cylinder part of the hydraulic servo actuator is low pressure, the hydraulic oil is discharged to the outside together with the air. To serve as an orifice, when the inside of the hydraulic servo actuator is a high pressure to provide a check valve built-in nuclear and thermal power plant turbine valve control actuator for blocking the orifice flow path.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 수단으로서, 원자력 발전 및 화력 발전기용 고압 및 저압 스팀터빈에 연결되어, 스팀을 공급하여 스팀터빈을 회전시키고, 비상시에는 스팀공급을 차단하는 액추에이터에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 액추에이터를 분해정비 후 장착시, 액추에이터의 유압실린더(11) 내부에 혼입되는 공기를 배출하기 위해, 액추에이터의 피스톤 헤드(13)에 설치되어, 유압유와 함께 공기를 외부로 배출하여 오리피스 역할을 하거나 또는 공기 및 유압유의 배출 유로를 차단할 수 있도록 하는 체크밸브(10); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means to solve the above problems, is connected to the high pressure and low pressure steam turbine for nuclear power and thermal power generator, in the actuator for supplying steam to rotate the steam turbine, in the emergency cut off the steam supply, As shown in FIG. 6, when the actuator is installed after disassembly and maintenance, it is installed in the piston head 13 of the actuator to discharge the air mixed in the hydraulic cylinder 11 of the actuator, and the air is discharged together with the hydraulic oil. Check valve 10 to discharge to the orifice or to block the discharge passage of air and hydraulic oil; Characterized in that it comprises a.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 유압서보 액추에이터의 분해정비 후, 조립시, 내부에 혼입되는 공기를 외부로 용이하게 방출시킴으로써, 공기 혼입으로 인한 유압서보 액추에이터의 제어 불안정이 발생되지 않는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the control instability of the hydraulic servo actuator due to air mixing does not occur by easily discharging the air mixed therein to the outside after disassembly and maintenance of the hydraulic servo actuator. .

또한, 본 발명은 공기배출을 위해서 펌프를 구동시키지 않아도, 유압서보 액추에이터의 유압실린더부 유압유의 압력에 따라, 고압인 경우에는 오리피스 역할을 하면서 공기를 외부로 배출하고, 저압인 경우에는 공기 및 유압유의 배출유로를 자동적으로 차단할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention according to the pressure of the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder of the hydraulic servo actuator, the air is discharged to the outside while acting as an orifice in the case of high pressure, air and hydraulic oil in the case of low pressure There is an effect that can automatically block the discharge passage of the.

또한, 본 발명은 공기배출을 위한 펌프의 잦은 구동을 시행하지 않아도 되므로, 이로 인한 전력소비를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention does not have to perform a frequent drive of the pump for air discharge, thereby reducing the power consumption thereby.

또한, 본 발명은 공기배출을 위한 펌프의 가동에 의해 발생되는 오일의 발열을 감소시킬 수 있어, 유압서보 액추에이터의 효율적인 시스템 가동뿐만 아니라 고장발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can reduce the heat generation of the oil generated by the operation of the pump for air discharge, there is an effect that can reduce the occurrence of failure as well as efficient system operation of the hydraulic servo actuator.

도 1은 터빈제어 액추에이터가 설치되어 있는 터빈출력제어장치를 나타낸 일실시예의 도면.
도 2는 종래 원자력 및 화력발전소 터빈제어 유압서보 액추에이터를 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 3은 원자력 및 화력발전소의 터빈 제어밸브 및 스팀 계통도.
도 4는 종래 유압서보 액추에이터의 유압실린더에 공기가 혼입된 모습을 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 5는 종래 공기배출용 오리피스를 내장하고 있는 유압서보 액추에이터의 전, 후진 모습을 나타낸 일실시예의 흐름도.
도 6은 종래 유압서보 액추에이터와 본 발명의 터빈제어 액추에이터를 비교한 정면 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 체크밸브의 구조를 나타낸 일실시예의 정면 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 체크밸브의 장착을 나타낸 일실시예의 장착도.
도 9는 본 발명에 따른 체크밸브의 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an embodiment of a turbine output control apparatus in which a turbine control actuator is installed.
Figure 2 is a front cross-sectional view of an embodiment showing a conventional turbine and hydraulic power plant turbine control hydraulic servo actuator.
3 is a turbine control valve and steam system diagram of nuclear and thermal power plants.
Figure 4 is a front cross-sectional view showing an embodiment in which air is mixed in the hydraulic cylinder of the conventional hydraulic servo actuator.
Figure 5 is a flow chart of one embodiment showing the forward, backward view of a conventional hydraulic servo actuator with a built-in air discharge orifice.
Figure 6 is a front sectional view comparing the conventional hydraulic servo actuator and the turbine control actuator of the present invention.
Figure 7 is a front sectional view of an embodiment showing the structure of a check valve according to the present invention.
Figure 8 is a mounting diagram of one embodiment showing the mounting of the check valve according to the present invention.
Figure 9 is an operation of one embodiment showing the operation of the check valve according to the present invention.

본 발명의 여러 실시 예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application thereof is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front,""back,""up,""down,""top,""bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left,"" right, "" lateral, " and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터를 상세히 설명하도록 한다. 6 to 9 will be described in detail a turbine valve control actuator with a built-in check valve nuclear and thermal power plant according to a preferred embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터(100)는 체크밸브(10)를 구비한다.
As shown, the check valve built-in nuclear and thermal power plant turbine valve control actuator 100 according to the present invention is provided with a check valve (10).

본 발명에 따른 터빈제어 액추에이터(단동(Single)형 유압서보 액추에이터, 100, 설명의 편의를 위하여, 하기에서는 '액추에이터'라 하겠다.)는 원자력 및 화력 발전기의 고압 및 저압스팀에 연결되어, 상기 스팀에 적정량의 스팀을 공급하고 비상시(회전하는 터빈이나 스팀계통에 이상이 발생한 경우 등)에는 스팀공급을 차단하는 터빈출력제어장치(제어밸브, 300)에 설치되는 것으로, 이러한 터빈출력제어장치(300)는 본 발명과 같은 터빈제어 액추에이터(100)에 의해 작동이 된다.Turbine control actuator according to the invention (single-type hydraulic servo actuator, 100, for convenience of description, hereinafter referred to as 'actuator') is connected to the high pressure and low pressure steam of nuclear and thermal power generators, the steam It is installed in the turbine output control device (control valve, 300) for supplying a proper amount of steam to the steam supply and in the event of an emergency (when an abnormality occurs in the rotating turbine or steam system), the turbine output control device 300 ) Is operated by the turbine control actuator 100 as in the present invention.

이러한 터빈제어 액추에이터(100)의 경우, 터빈제어 액추에이터(100) 전체를 분해정비하고, 정비 후 재장착하게 되면, 유압실린더(11)의 헤드부(14)에 공기가 혼입이 되기 때문에, 이러한 혼입된 공기를 외부로 배출하기 위해, 본 발명에서는 체크밸브(10)를 내장하고 있는 터빈제어 액추에이터(100)에 관한 것이다.
In the case of such a turbine control actuator 100, when the entire turbine control actuator 100 is disassembled and repaired and refitted after maintenance, air is mixed in the head portion 14 of the hydraulic cylinder 11, and thus mixing is performed. In order to discharge the collected air to the outside, the present invention relates to a turbine control actuator (100) incorporating a check valve (10).

이를 위한 상기 체크밸브(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 터빈제어 액추에이터(100) 내 유압실린더(11)에 형성되는 것으로, 이러한 상기 유압실린더(11)는 상, 하로 승하강되는 피스톤부(15)가 내부에 설치되어 있으며, 이러한 상기 피스톤부(15)는 로드(12)와, 로드(12)의 하단에 설치되는 피스톤 헤드(13)로 이루어져, 이러한 피스톤부(15)의 상, 하 승하강 작동으로, 터빈제어 액추에이터(100)와 연결된 스팀조절밸브가 스팀을 터빈으로 공급하는 작동을 하는 것이다.The check valve 10 for this purpose is formed in the hydraulic cylinder 11 in the turbine control actuator 100, as shown in Figure 6, the hydraulic cylinder 11 is a piston unit which is raised and lowered up and down 15 is provided therein, and the piston part 15 includes a rod 12 and a piston head 13 installed at a lower end of the rod 12. In the lowering and lowering operation, the steam control valve connected to the turbine control actuator 100 operates to supply steam to the turbine.

이러한 상기 터빈제어 액추에이터(100)에서 상기 체크밸브(10)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 피스톤부(15)의 로드(12)에 폭방향으로 수직설치되는 것으로, 이러한 상기 체크밸브(10)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(Valve Housing, 20), 밸브 스풀(Valve Spool, 30), 탄성부재(Spring, 40), 오리피스부(50), 배출로(60)로 이루어진다.In the turbine control actuator 100, the check valve 10 is vertically installed in the width direction of the rod 12 of the piston part 15, as shown in FIGS. 6 to 9. As shown in FIG. 7, the housing 10 includes a valve housing 20, a valve spool 30, an elastic member 40, an orifice 50, and an outlet 60. .

상기 하우징(20)은 유압실린더(11) 하우징(20) 내부에 설치된 피스톤부(15)의 피스톤 로드에 폭방향으로 수직설치되는 것으로, 상기 하우징(20)은 하단부 중심부에서부터 개구되어 하우징(20)의 길이방향 상부로 파여지는 설치공(21)을 형성하되, 상기 설치공(21)은 중단에 제 1턱(22)을 형성하여 하단부의 직경(D1)이 상단부의 직경(D2)보다 더 크도록 한다.The housing 20 is vertically installed in the width direction of the piston rod of the piston 15 installed in the hydraulic cylinder 11, the housing 20, the housing 20 is opened from the center of the lower end of the housing 20 Forming the installation hole 21 is dug into the longitudinal direction of the installation hole 21, the installation hole 21 forms a first jaw 22 in the middle so that the diameter (D1) of the lower end is larger than the diameter (D2) of the upper end To do that.

더불어, 이러한 하우징(20)의 상단에는 링 형태를 이루며 하우징(20)의 내부를 향해 파여지는 배출로(60)를 형성하도록 하여, 후술될 밸브 스풀(30)에 형성된 오리피스부(50)와 연통될 수 있도록 한다. 이러한, 상기 배출로(60)는 후술될 밸브 스풀(30)의 승, 하강 여부에 따라 밸브 스풀(30)에 형성되어 있는 오리피스부(50)와 연통 또는 비연통되는 곳이다. 이러한 연통관계는 하기의 밸브 스풀(30) 및 오리피스부(50)의 기재에서 상세히 설명하도록 한다.
In addition, the upper end of the housing 20 forms a ring shape and forms a discharge path 60 that is dug toward the inside of the housing 20, thereby communicating with an orifice portion 50 formed in the valve spool 30 to be described later. To be possible. The discharge path 60 is a place in communication with or not in communication with the orifice part 50 formed in the valve spool 30 depending on whether the valve spool 30 is raised or lowered. This communication relationship will be described in detail later in the description of the valve spool 30 and the orifice portion 50.

상기 밸브 스풀(30)은 전술된 하우징(20)의 설치공(21)에 내설되되, 이러한 상기 밸브 스풀(30)은 중앙부에 길이방향으로 천공형성되어, 밸브 스풀(30)의 상, 하단이 관통되도록 하는 유입홀(31)을 천공형성하며, 이러한 밸브 스풀(30)은 하우징(20)의 설치공(21) 내부에서 상, 하로 승하강되는 작동을 하게 된다. 단, 이러한 상기 밸브 스풀(30)은 하단부 외주연이 외부로 돌출되어 상기 제 1턱(22)에 걸리도록 하는 돌출부(33)를 형성함으로써, 상기 밸브 스풀(30)이 하우징(20)의 설치공(21) 내부 끝까지 완전히 내입되지 않고 소정거리까지만(제 1턱(22)에 돌출부(33)가 걸릴때까지의 거리(L1)) 내입될 수 있도록 한다.The valve spool 30 is installed in the installation hole 21 of the housing 20 described above, the valve spool 30 is formed in the center in the longitudinal direction, the upper and lower ends of the valve spool 30 The inlet hole 31 is formed to be perforated to penetrate, and the valve spool 30 is operated up and down in the installation hole 21 of the housing 20. However, the valve spool 30 has a protrusion 33 to allow the outer periphery of the lower end to protrude outwardly to be caught by the first jaw 22, whereby the valve spool 30 is installed in the housing 20. Instead of being completely indented to the inside end of the ball 21, only a predetermined distance (distance L1 until the protrusion 33 is caught on the first jaw 22) can be inscribed.

이러한 상기 밸브 스풀(30)은 체크밸브(10)가 설치된 유압실린더(11) 내로 유입되는 유압유가 유입홀(31)을 통해 내부로 유입되고, 또한, 유압유의 압력이 높은 고압의 경우, 상기 밸브 스풀(30)이 하우징(20)의 설치공(21) 내부로 밀려 내입되는 형태가 된다.The valve spool 30, the hydraulic oil flowing into the hydraulic cylinder 11, the check valve 10 is installed is introduced into the interior through the inlet hole 31, and, in the case of high pressure of the high pressure of the hydraulic oil, the valve The spool 30 is pushed into the installation hole 21 of the housing 20 to be inserted into.

또한, 이러한 밸브 스풀(30)이 내설된 후, 상기 하우징(20)의 설치공(21) 하단부에는 상기 밸브 스풀(30)이 설치공(21) 내부에서 하단부로 탈거되지 않도록 하는 스페이서 링(Spacer Ring, 70) 및 스냅 링(Snap Ring, 71)을 연속설치하도록 하는데, 상기 스페이서 링(70) 및 스냅 링(71)의 외주연은 설치공(21) 하단부 외주연에 고정설치되고, 중앙에는 상호가 연통되는 유입구(81)가 천공형성되어, 상기 유입구(81)를 통해 고압의 유압유가 유입되면, 유압유는 밸브 스풀(30)의 유입홀(31)로 유입됨과 동시에, 밸브 스풀(30)의 하단부 저면에 압력을 가해 밸브 스풀(30)이 탄성부재(ex: 스프링 등, 40)를 압축하면서 상승될 수 있도록 하고, 유압유가 저압인 경우에는 유압유가 밸브 스풀(30)을 상부로 들어올지는 못하되, 밸브 스풀(30)의 유입홀(31) 내부로는 유입이 되며, 밸브 스풀(30)의 상단은 설치공(21) 내에서 탄성부재(40)에 의해 하단으로 밀리되, 밸브 스풀(30)의 하단은 설치공(21) 내에서 스페이서 링(70)에 지지되어 설치공(21) 내에서 탈거되지 않는 상태가 된다.In addition, after the valve spool 30 is internally installed, a spacer ring for preventing the valve spool 30 from being removed from the inside of the installation hole 21 to the lower end at the lower end of the installation hole 21 of the housing 20. Ring, 70) and the snap ring (Snap Ring, 71) to be installed continuously, the outer periphery of the spacer ring 70 and the snap ring 71 is fixed to the outer periphery of the lower end of the installation hole 21, the center When the inlet 81 communicating with each other is perforated to form a high pressure hydraulic oil through the inlet 81, the hydraulic oil flows into the inlet hole 31 of the valve spool 30 and at the same time, the valve spool 30. Pressure is applied to the bottom of the lower end so that the valve spool 30 can be raised while compressing the elastic member (ex: spring, etc.) 40. When the hydraulic oil is low pressure, the hydraulic oil may lift the valve spool 30 upward. However, the inflow hole 31 of the valve spool 30 is introduced into the valve spool 30 The upper end is pushed to the lower end by the elastic member 40 in the installation hole 21, the lower end of the valve spool 30 is supported by the spacer ring 70 in the installation hole 21 is installed in the installation hole 21 You will not be removed from

더불어, 이러한 상기 밸브 스풀(30)의 상단에는 후술될 탄성부재(40)의 타단이 끼워져 고정될 수 있는 고정체(32)가 돌출형성 되도록 한다.
In addition, the other end of the elastic member 40 to be described later is inserted into the upper end of the valve spool 30 so that the fixing body 32 which can be fixed.

상기 탄성부재(40)는 하우징(20)의 내부 설치공(21)에 내설되는 것으로, 상기 밸브 스풀(30)이 설치공(21)에 내설되기 전, 사전에 하우징(20)의 내부 설치공(21)에 우선적으로 삽입되도록 한 것으로, 이후에 내설되는 밸브 스풀(30)이 고압 유압유에 의해 내부로 밀려 상승할 시에는 밸브 스풀(30)에 의해 압축되고, 유압유의 압력이 낮은 경우에는 평상시의 인장된 상태를 유지하며 설치공(21) 내부에서 일단이 밸브 스풀(30)에 접촉된 상태를 유지하게 된다.
The elastic member 40 is internally installed in the internal installation hole 21 of the housing 20, before the valve spool 30 is internally installed in the installation hole 21, before the internal installation hole of the housing 20. When the valve spool 30 to be inserted thereafter is pushed into the inside by the high pressure hydraulic oil and is raised, the valve spool 30 is compressed by the valve spool 30, and when the pressure of the hydraulic oil is low, While maintaining the tensioned state of the inside of the installation hole 21 one end is to maintain the state in contact with the valve spool (30).

상기 오리피스부(50)는 전술된 밸브 스풀(30)의 상부 외주연 둘레에 형성되는 것으로, 상기 오리피스부(50)의 일단은 밸브 스풀(30)의 유입홀(31)과 연통되도록 하되, 타단은 밸브 스풀(30)의 외주연에서 개방된 상태가 되도록 한다.The orifice portion 50 is formed around the upper outer circumference of the valve spool 30 described above, one end of the orifice portion 50 to communicate with the inlet hole 31 of the valve spool 30, the other end Is open at the outer periphery of the valve spool 30.

이러한, 상기 오리피스부(50)는 도 9에 도시된 바와 같이, 유압실린더(11) 내 유압유가 저압상태(피스톤부(15)를 상승시키기 위해 유압유를 유압실린더(11)에 계속 공급하지 않는 경우)여서 밸브 스풀(30)이 설치공(21) 내에서 상승되지 않는 경우에는, 오리피스부(50)의 타단이 전술된 하우징(20)의 배출로(60)와 연통되는 위치가 되도록 하여, 유압실린더(11)에 혼입된 공기가 유압유와 함께 밸브 스풀(30)의 유입홀(31)로 유입된 후, 상기 오리피스부(50)와 배출로(60)를 연속통과하여 외부로 배출되는 것이며, 상기 유압실린더(11) 내에서 고압의 유압유가 유입되어, 밸브 스풀(30)이 설치공(21) 내에서 상승하는 경우에는, 상기 밸브 스풀(30)이 상승하면서 오리피스부(50)의 타단이 배출로(60)와 연통되지 않고 어긋나기 때문에, 상기 밸브 스풀(30)의 유입홀(31)로 유입된 유압유 및 공기는 외부로 배출되지 못하게 되는 것이다.As shown in FIG. 9, the orifice part 50 is such that the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 11 does not continue to supply the hydraulic oil to the hydraulic cylinder 11 to raise the low pressure state (the piston part 15). Therefore, when the valve spool 30 does not rise in the installation hole 21, the other end of the orifice portion 50 is in a position to communicate with the discharge passage 60 of the housing 20 described above, After the air mixed in the cylinder 11 is introduced into the inlet hole 31 of the valve spool 30 together with the hydraulic oil, the air is discharged to the outside through the orifice part 50 and the discharge passage 60 continuously. When high pressure hydraulic oil flows in the hydraulic cylinder 11 and the valve spool 30 rises in the installation hole 21, the other end of the orifice portion 50 is raised while the valve spool 30 is raised. The oil flowing into the inlet hole 31 of the valve spool 30 is shifted without being communicated with the discharge path 60. Pressurized oil and air will not be discharged to the outside.

즉, 이러한 상기 오리피스부(50)는 유압실린더(11) 내 유압유가 저압인 경우(밸브 스풀(30)이 상승되지 않는 경우)에는, 유압실린더(11) 내에 혼입되었던 공기가 유압유와 함께, 상호간 연통되는 유입홀(31), 오리피스부(50), 배출로(60)를 순차적으로 유동하여 외부로 배출되고, 유압실린더(11) 내 유압유가 고압인 경우(밸브 스풀(30)이 고압유의 압력에 의해 상승되는 경우)에는, 밸브 스풀(30)이 상승되어 오리피스부(50)의 위치가 변경됨으로 인해, 상기 오리피스부(50)와 배출로(60)가 상호간 연통되는 구간(L2)을 벗어나 공기 및 유압유가 배출되는 유로가 차단되는 것이다. (다시 말해, 상기 제 1턱(22)에 돌출부(33)가 걸릴때까지의 거리(L1)가 좁아질수록, 오리피스부(50)와 배출로(60)가 상호간 연통되는 구간(L2)도 좁아지면서, 오리피스부(50)와 배출로(60)가 상호간 연통되지 않게 되는 것이다.)That is, when the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 11 is low pressure (when the valve spool 30 is not lifted), the orifice portion 50 has air mixed in the hydraulic cylinder 11 together with the hydraulic oil. When the inflow hole 31, the orifice portion 50, and the discharge passage 60 which are in communication are sequentially flowed and discharged to the outside, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 11 is high pressure (the valve spool 30 is the pressure of the high pressure oil) In the case of being lifted by), the valve spool 30 is raised to change the position of the orifice portion 50, thereby leaving the section L2 in which the orifice portion 50 and the discharge passage 60 communicate with each other. The passage through which air and hydraulic oil are discharged is blocked. (In other words, as the distance L1 until the protrusion 33 is caught by the first jaw 22 becomes narrower, the section L2 in which the orifice portion 50 and the discharge passage 60 communicate with each other also is used. As it narrows, the orifice portion 50 and the discharge passage 60 do not communicate with each other.)

상기에서처럼 오리피스와 배출로(60)를 통해 배출되는 공기는 유압유와 함께, 유압실린더(11)의 피스톤 헤드(13) 하단부에서 피스톤 헤드(13)의 상부인 로드(12) 측으로 체크밸브(10)에 의해 이동되어 배출되는 것이다.
As described above, the air discharged through the orifice and the discharge passage 60 together with the hydraulic oil is a check valve 10 from the lower end of the piston head 13 of the hydraulic cylinder 11 toward the rod 12 that is the upper portion of the piston head 13. It is moved by and discharged.

더불어, 이러한 체크밸브(10)에서,In addition, in such a check valve (10),

상기 밸브 스풀(30)의 하단부(유압유가 유입되는 부분)의 단면적(A1)은 하기의 제 1수학식과 같고,The cross-sectional area (A1) of the lower end of the valve spool 30 (the portion where the hydraulic oil flows) is the same as the following first equation,

Figure 112011083796111-pat00001
Figure 112011083796111-pat00001

(여기서, 상기 D1은 밸브 스풀(30)의 하단부 직경, D3은 밸브 스풀(30)의 유입홀(31) 직경을 의미함.)Here, D1 means the diameter of the lower end of the valve spool 30, D3 means the diameter of the inlet hole 31 of the valve spool 30.

상기 밸브 스풀(30)의 상단부(탄성부재(40)가 접촉되는 부분)의 단면적(A2)는 하기의 제 2수학식과 같다.The cross-sectional area (A2) of the upper end of the valve spool 30 (part where the elastic member 40 is in contact) is as shown in the following second equation.

Figure 112011083796111-pat00002
Figure 112011083796111-pat00002

(여기서, 상기 D2는 밸브 스풀(30)의 상단부 직경, D3은 밸브 스풀(30)의 유입홀(31) 직경을 의미함.)Here, D2 means the upper diameter of the valve spool 30, D3 means the diameter of the inlet hole 31 of the valve spool 30.

이에, 밸브 스풀(30)을 작동시키는 힘(F1)은 밸브 스풀(30)의 하단부의 단면적(A1)과 피스톤부(15)에 작용하는 힘(PS)의 곱이 되며, 하기의 제 3수학식과 같게 되며,Accordingly, the force F1 for operating the valve spool 30 is the product of the cross-sectional area A1 of the lower end of the valve spool 30 and the force P S acting on the piston 15, and the following third mathematics Is going to be equal to the equation

Figure 112011083796111-pat00003
Figure 112011083796111-pat00003

상기 밸브 스풀(30)의 복원력(F2)는 밸브 스풀(30)의 상단부의 단면적(A2)과 피스톤부(15)에 작용하는 힘(PS)의 곱이 되며, 하기의 제 4수학식과 같게 된다.The restoring force F2 of the valve spool 30 is a product of the cross-sectional area A2 of the upper end of the valve spool 30 and the force P S acting on the piston 15, and is equal to the following fourth equation. .

Figure 112011083796111-pat00004
Figure 112011083796111-pat00004

이에, 상기 밸브 스풀(30)을 작동시키는 힘(F1)이 밸브 스풀(30)의 복원력(F2)과 탄성부재(40)의 힘(Fs) 보다 클 때 작동하는 것으로 이는 하기의 제 5수학식과 같다.Thus, when the force (F1) for operating the valve spool 30 is greater than the restoring force (F2) of the valve spool 30 and the force (Fs) of the elastic member 40, which is the fifth equation same.

Figure 112011083796111-pat00005
Figure 112011083796111-pat00005

따라서 본 발명의 체크밸브(10)의 작동압력은 밸브 스풀(30)의 양단부 단면적 A1과 A2의 단면적 차와, 탄성부재(40)의 힘(Spring Force)에 의해서 조정이 가능하다.
Therefore, the operating pressure of the check valve 10 of the present invention can be adjusted by the cross-sectional area difference between the cross-sectional areas A1 and A2 of both ends of the valve spool 30 and the spring force of the elastic member 40.

또한, 상기의 도 7에 도시된 바와 같이, 날카로운 모서리를 가진 오리피스부(50)가, 차압이 1600psi이고 유체의 비중은 0.9일 때의, 통과 유량이 0.2gpm와 0.4gpm인 경우의 오리피스부(50) 직경(d)을 구하면 다음과 같다.In addition, as shown in FIG. 7, the orifice portion 50 having a sharp edge has an orifice portion when the flow rate is 0.2 gpm and 0.4 gpm when the differential pressure is 1600 psi and the specific gravity of the fluid is 0.9. 50) The diameter d is obtained as follows.

A. 오리피스부(50)에 대하여 통과유량(Q)와 차압(△p)사이의 관계를 나타내는 미국단위의 식은 하기의 제 6수학식과 같다.A. The equation of the unit of the United States representing the relationship between the passage flow rate Q and the differential pressure?

Figure 112011083796111-pat00006
Figure 112011083796111-pat00006

(여기서, Q=유량(gpm, Lpm), C=유량계수(sharp-edged:0.80, squared-edged:0.60), A=오리피스부(50)의 개구면적(in2,mm2), ΔP=P1-P2=오리피스부(50) 양단의 압력강하(psi, kPa), SG=유체의 비중량)Where Q = flow rate (gpm, Lpm), C = flow coefficient (sharp-edged: 0.80, squared-edged: 0.60), A = opening area of orifice portion 50 (in 2 , mm 2 ), ΔP = P1-P2 = pressure drop across orifice portion 50 (psi, kPa), SG = specific weight of fluid)

이에, 오리피스부(50)의 통과유량이 0.2gpm 인 경우, 상기 제 6수학식을 통한 하기의 풀이를 통해, 오리피스부(50) 직경(d)은 0.016in이 된다.Thus, when the flow rate of the orifice portion 50 is 0.2gpm, through the following solution through the sixth equation, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.016in.

Figure 112011083796111-pat00007
Figure 112011083796111-pat00007

Figure 112011083796111-pat00008
Figure 112011083796111-pat00008

Figure 112011083796111-pat00009
Figure 112011083796111-pat00009

또한, 오리피스부(50)의 통과유량이 0.4gpm 인 경우, 상기 제 6수학식을 통한 하기의 풀이를 통해, 오리피스부(50) 직경(d)은 0.023in이 된다.In addition, when the flow rate of the orifice portion 50 is 0.4gpm, through the following solution through the sixth equation, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.023in.

Figure 112011083796111-pat00010
Figure 112011083796111-pat00010

Figure 112011083796111-pat00011
Figure 112011083796111-pat00011

Figure 112011083796111-pat00012

Figure 112011083796111-pat00012

상기와 같이 오리피스부(50)에 대하여 통과유량(Q)와 차압(△p)사이의 관계를 나타내는 국제단위(SI)로 환산하면 아래와 같다.As described above, conversion to the international unit SI representing the relationship between the passage flow rate Q and the differential pressure Δp with respect to the orifice portion 50 is as follows.

Figure 112011083796111-pat00013
,
Figure 112011083796111-pat00013
,

Figure 112011083796111-pat00014
,
Figure 112011083796111-pat00014
,

Figure 112011083796111-pat00015
이 되고,
Figure 112011083796111-pat00015
Become,

상기 제 6수학식은 하기와 같이 된다.The sixth equation is as follows.

Figure 112011083796111-pat00016
Figure 112011083796111-pat00016

이에, 오리피스부(50)의 통과유량이 0.2gpm 인 경우, 국제단위로 환산된 상기 제 6수학식을 통한 하기의 풀이를 통해, 오리피스부(50) 직경(d)은 0.413mm가 된다.Thus, when the flow rate of the orifice portion 50 is 0.2gpm, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.413mm through the following solution through the sixth equation converted into international units.

Figure 112011083796111-pat00017
Figure 112011083796111-pat00017

Figure 112011083796111-pat00018
Figure 112011083796111-pat00018

Figure 112011083796111-pat00019
Figure 112011083796111-pat00019

또한, 오리피스부(50)의 통과유량이 0.4gpm 인 경우, 상기 제 6수학식을 통한 하기의 풀이를 통해, 오리피스부(50) 직경(d)은 0.584mm가 된다.In addition, when the flow rate of the orifice portion 50 is 0.4gpm, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.584mm through the following solution through the sixth equation.

Figure 112011083796111-pat00020
Figure 112011083796111-pat00020

Figure 112011083796111-pat00021
Figure 112011083796111-pat00021

Figure 112011083796111-pat00022

Figure 112011083796111-pat00022

더불어, 상기에서 설명되지 않은 도면의 부호인 '72'는 오링 및 백업링(O-ring & Backup Ring)을 의미한다.In addition, the reference numeral '72' of the figure not described above means an O-ring & Backup Ring.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 체크밸브 20: 하우징
21: 설치공 22: 제 1턱
23: 헤드부 30: 밸브 스풀
31: 유입홀 32: 고정체
33: 돌출부 40: 탄성부재
50: 오리피스부 60: 배출로
70: 스페이서 링 71: 스냅 링
72: 오링 및 백업링
10: check valve 20: housing
21: installer 22: the first jaw
23: head portion 30: valve spool
31: inlet hole 32: fixed body
33: protrusion 40: elastic member
50: orifice portion 60: discharge passage
70: spacer ring 71: snap ring
72: O-ring and backup ring

Claims (5)

원자력 발전 및 화력 발전기용 고압 및 저압 스팀터빈에 연결되어, 스팀을 공급하여 스팀터빈을 회전시키고, 비상시에는 스팀공급을 차단하는 액추에이터에 있어서,
유압실린더(11) 내부에 설치된 피스톤부(15) 하단의 피스톤 헤드(13)에 설치되되, 상기 피스톤 헤드(13)의 폭방향으로 설치되는 하우징(20), 상기 하우징(20)에 내설되어 유압유가 내입되되, 상기 유압유에 의해 승, 하강되는 밸브 스풀(30), 상기 하우징(20)의 내부에 설치되어, 밸브 스풀(30)에 의해 압축 및 인장되는 탄성부재(40), 상기 밸브 스풀(30)의 내부 유입홀(31)과 연통되도록, 밸브 스풀(30)의 외주연에 천공형성된 오리피스부(50), 상기 하우징(20)에 형성되어 밸브 스풀(30)의 승, 하강 여부에 따라 오리피스부(50)와 연통 또는 비연통 되는 배출로(60)로 구성되어,
상기 액추에이터를 분해정비 후 장착시, 액추에이터의 유압실린더(11) 내부에 혼입된 공기를 배출하기 위해, 유압유와 함께 공기를 외부로 배출하여 오리피스 역할을 하거나 또는 공기 및 유압유의 배출 유로를 차단할 수 있도록 하는 체크밸브(10);를 포함하는 것을 특징으로 하는 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터.
In the actuator connected to the high pressure and low pressure steam turbine for nuclear power generation and thermal power generator, supplying steam to rotate the steam turbine, and shuts off the steam supply in case of emergency,
It is installed in the piston head 13 of the lower end of the piston unit 15 installed in the hydraulic cylinder 11, the housing 20, which is installed in the width direction of the piston head 13, is installed in the housing 20, the hydraulic oil Is inserted into the valve spool 30, which is raised and lowered by the hydraulic oil, is installed in the housing 20, the elastic member 40 is compressed and tensioned by the valve spool 30, the valve spool In order to communicate with the inner inlet hole 31 of the 30, the orifice portion 50 formed in the outer periphery of the valve spool 30, formed in the housing 20, whether the valve spool 30 is raised or lowered According to the orifice portion 50 is composed of a discharge passage 60 in communication or non-communication,
When disassembling and installing the actuator, in order to discharge the air mixed in the hydraulic cylinder 11 of the actuator, to discharge the air with the hydraulic oil to the outside to act as an orifice or to block the flow path of air and hydraulic oil Turbine valve control actuator with a built-in check valve nuclear and thermal power plant, characterized in that it comprises a check valve (10).
제 1항에 있어서,
상기 오리피스부(50)는
상기 유압실린더(11) 내 유압유가 저압상태가 되어 밸브 스풀(30)이 승강하지 않는 경우에는, 상기 오리피스부(50)가 배출로(60)와 연통되어 유압유 및 공기가 유압실린더(11) 외부로 배출되도록 하고,
상기 유압실린더(11) 내 유압유가 고압상태가 되어 밸브 스풀(30)이 승강하는 경우에는, 상기 오리피스부(50)가 배출로(60)와 연통되지 않아, 유압유 및 공기의 배출 유로가 차단되는 것을 특징으로 하는 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터.
The method of claim 1,
The orifice portion 50
When the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 11 is in a low pressure state and the valve spool 30 is not lifted, the orifice portion 50 communicates with the discharge passage 60 so that the hydraulic oil and air are external to the hydraulic cylinder 11. To be discharged to
When the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 11 is in a high pressure state and the valve spool 30 is raised and lowered, the orifice portion 50 does not communicate with the discharge passage 60, so that the discharge passage of the hydraulic oil and air is blocked. Turbine valve control actuator with a check valve built-in nuclear and thermal power plant.
제 1항에 있어서,
상기 체크밸브(10)는
상기 체크밸브(10)에 내설된 밸브 스풀(30)의 양단부 단면적(A1)(A2) 차이와, 상기 밸브 스풀(30)에 의해 압축 및 인장되는 탄성부재(40)의 힘(FS)에 의해 작동압력이 조절가능한 것을 특징으로 하는 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터.
The method of claim 1,
The check valve 10 is
The difference between the cross-sectional areas A1 and A2 of both ends of the valve spool 30 embedded in the check valve 10 and the force F S of the elastic member 40 compressed and tensioned by the valve spool 30. Turbine valve control actuator with a check valve built-in nuclear and thermal power plant, characterized in that the operating pressure is adjustable by.
제 1항에 있어서,
상기 오리피스부(50)는
차압이 1600psi, 유압유의 비중이 0.9, 통과유량이 0.2gpm 인 경우, 상기 오리피스부(50)의 직경(d)은 0.413mm이거나,
차압이 1600psi, 유압유의 비중이 0.9, 통과유량이 0.4gpm 인 경우, 상기 오리피스부(50)의 직경(d)은 0.584mm이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 체크밸브 내장형 원자력 및 화력발전소 터빈밸브 제어 액추에이터.
The method of claim 1,
The orifice portion 50
When the differential pressure is 1600 psi, the specific gravity of the hydraulic oil is 0.9, and the passage flow rate is 0.2 gpm, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.413 mm or
When the differential pressure is 1600 psi, the specific gravity of the hydraulic oil is 0.9, the passing flow rate is 0.4gpm, the diameter (d) of the orifice portion 50 is 0.584mm, characterized in that the turbine valve control actuator with built-in nuclear and thermal power plant .
삭제delete
KR1020110109677A 2011-10-26 2011-10-26 Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants KR101166689B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109677A KR101166689B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110109677A KR101166689B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101166689B1 true KR101166689B1 (en) 2012-07-19

Family

ID=46717044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110109677A KR101166689B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101166689B1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101422812B1 (en) * 2012-10-29 2014-07-24 한국기계연구원 Hydraulic apparatus for sluice gate using air elimination valve
KR101455169B1 (en) 2014-02-27 2014-10-27 주식회사 에네스지 Hydraulic actuator assembly for a power plant
KR101454812B1 (en) * 2014-04-07 2014-11-04 김판곤 Drain valve of condensed water
KR101475378B1 (en) * 2014-02-27 2014-12-22 주식회사 에네스지 Hydraulic actuator assembly for a power plant
KR101478815B1 (en) * 2014-04-01 2015-01-02 주식회사 에네스지 Apparatus for exhausting air for hydraulic actuator and hydraulic actuator for a power plant having the same
KR20150135838A (en) * 2014-05-26 2015-12-04 주식회사 에네스지 Electrohydrolic power cylinder actuator with air vent valve
KR101595117B1 (en) * 2015-02-24 2016-02-17 주식회사 에네스지 Assembly of unit for exhausting air and double action hydraulic actuator for a power plant having the same
KR20160090408A (en) 2015-01-20 2016-08-01 한국기계연구원 Valve structure of turbine control actuator for power plants
KR101739302B1 (en) * 2016-08-18 2017-05-24 주식회사 에네스지 Check valve for discharging air and hydraulic actuator for power plant having the same
KR101739303B1 (en) * 2016-08-18 2017-05-24 주식회사 에네스지 Valve assembly for discharging air and hydraulic actuator for power plant
KR20210153503A (en) 2020-06-10 2021-12-17 한국기계연구원 Redundant system and method of hydraulic servo valve for safety control of turbine control actuator for power plants

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101422812B1 (en) * 2012-10-29 2014-07-24 한국기계연구원 Hydraulic apparatus for sluice gate using air elimination valve
KR101455169B1 (en) 2014-02-27 2014-10-27 주식회사 에네스지 Hydraulic actuator assembly for a power plant
KR101475378B1 (en) * 2014-02-27 2014-12-22 주식회사 에네스지 Hydraulic actuator assembly for a power plant
KR101478815B1 (en) * 2014-04-01 2015-01-02 주식회사 에네스지 Apparatus for exhausting air for hydraulic actuator and hydraulic actuator for a power plant having the same
KR101454812B1 (en) * 2014-04-07 2014-11-04 김판곤 Drain valve of condensed water
KR101663799B1 (en) * 2014-05-26 2016-10-07 주식회사 에네스지 Electrohydrolic power cylinder actuator with air vent valve
KR20150135838A (en) * 2014-05-26 2015-12-04 주식회사 에네스지 Electrohydrolic power cylinder actuator with air vent valve
KR101688992B1 (en) * 2015-01-20 2016-12-22 한국기계연구원 Valve structure of turbine control actuator for power plants
KR20160090408A (en) 2015-01-20 2016-08-01 한국기계연구원 Valve structure of turbine control actuator for power plants
KR101595117B1 (en) * 2015-02-24 2016-02-17 주식회사 에네스지 Assembly of unit for exhausting air and double action hydraulic actuator for a power plant having the same
KR101739302B1 (en) * 2016-08-18 2017-05-24 주식회사 에네스지 Check valve for discharging air and hydraulic actuator for power plant having the same
KR101739303B1 (en) * 2016-08-18 2017-05-24 주식회사 에네스지 Valve assembly for discharging air and hydraulic actuator for power plant
WO2018034536A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 주식회사 에네스지 Valve assembly for discharging air, and hydraulic actuator for power plant, having same
WO2018034534A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 주식회사 에네스지 Check valve for discharging air, and hydraulic actuator for power plant, having same
KR20210153503A (en) 2020-06-10 2021-12-17 한국기계연구원 Redundant system and method of hydraulic servo valve for safety control of turbine control actuator for power plants

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101166689B1 (en) Turbine valve control actuator using internal check valve for nuclear and fossil power plants
KR20130026439A (en) Power generating apparatus of renewable energy type
AU2008328559B2 (en) Energy conversion hydraulic plant and method for controlling such plant
KR101072367B1 (en) Stairs system small hydraulic generating equipment for golf courses and generating method
CN103038509A (en) Fluid working machine and method of operating fluid working machine
WO2015046226A1 (en) Governing valve device and power generating equipment
JP5818967B2 (en) Renewable energy generator with hydraulic pump capable of operation in motoring mode
KR101688992B1 (en) Valve structure of turbine control actuator for power plants
JP6454622B2 (en) Reactor isolation cooling system
RU89631U1 (en) DEVICE FOR DRIVING THE EXECUTIVE MECHANISM
RO132390A0 (en) Water aeration system for hydraulic turbines
CN110905605A (en) Steam turbine steam guiding control device
CN207715785U (en) A kind of subcritical steam converter valve
KR101422812B1 (en) Hydraulic apparatus for sluice gate using air elimination valve
CN201731134U (en) Pressure reducing valve
JP2008031855A (en) Siphon type hydraulic turbine power generation device
JP5562250B2 (en) HYDRAULIC DEVICE, ENERGY CONVERSION EQUIPMENT PROVIDED WITH THE DEVICE, AND METHOD FOR ADJUSTING THE DEVICE
CN210153242U (en) Regulating valve with pressure reducing and noise reducing functions
CN103423505A (en) HV fast changeover valve
CN202266305U (en) Adjustable steam pressure matcher with multiple nozzles
KR102679596B1 (en) Shock genenrating apparatus for oil flushing of turbin
CN202065165U (en) Safe venting device
CN216952581U (en) Combined sealed drainage stop valve
CN202926598U (en) Self-propelling automatic re-circulating pump protection valve
CN201554635U (en) Multifunctional self-operated sleeve-type energy dissipating valve

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150710

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160712

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170710

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190809

Year of fee payment: 8

R401 Registration of restoration