KR101165327B1 - Inserting Apparatus for liquid in humans skin - Google Patents

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Abstract

피부용 액체침투장치가 개시된다. 개시된 액체침투장치는, 모터; 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전하며, 양측에 각각 회전중심으로부터 편향 형성된 제1 및 제2 캠홈이 형성된 캠휠; 일측이 상기 캠휠의 제1 및 제2 캠홈에 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 상기 캠휠의 회전에 따라 상기 캠휠의 회전축에 대하여 직각방향으로 전진 및 후진하는 동력전달부재; 일측이 상기 동력전달부재의 타측에 연결되어 상기 동력전달부재의 이동방향과 동일방향으로 전진 및 후진이동하며, 타측에 다수의 니들이 돌출 배치되는 니들유닛; 상기 캠휠의 회전각을 감지하여 상기 니들유닛의 전진 및 후진상태에 따라 상기 니들유닛의 니들이 피부에 삽입 및 인출 상태를 검출하기 위한 검출유닛; 상기 니들유닛의 전진 또는 후진상태를 사용자에게 알리기 위한 알림부; 및, 상기 검출유닛으로부터 입력된 신호를 분석하여 상기 알림부로부터 알람신호를 전송하기 위한 제어부;를 포함하며, 상기 니들유닛의 구동 시 발생하는 진동을 최소화 하도록 상기 캠휠, 동력전달부재 및 니들유닛의 중심이 서로 동일선상에서 배치되는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a liquid penetrating device for skin. The disclosed liquid penetrating device comprises a motor; A cam wheel which rotates by receiving the power of the motor and has first and second cam grooves formed on both sides of the motor to be deflected from the center of rotation; A power transmission member having one side slidably inserted into the first and second cam grooves of the cam wheel, respectively, for moving forward and backward in a direction perpendicular to the rotation axis of the cam wheel according to the rotation of the cam wheel; A needle unit having one side connected to the other side of the power transmission member to move forward and backward in the same direction as the moving direction of the power transmission member, and having a plurality of needles protruding from the other side; A detection unit for detecting a state of insertion and withdrawal of the needle of the needle unit into the skin according to the forward and backward states of the needle unit by sensing the rotation angle of the cam wheel; Notification unit for informing the user of the forward or backward state of the needle unit; And a controller for analyzing the signal input from the detection unit and transmitting an alarm signal from the notification unit, wherein the cam wheel, the power transmission member, and the needle unit of the needle unit are configured to minimize vibration generated when the needle unit is driven. The centers are arranged on the same line as each other.

피부, 액체침투장치, 문신, 약품, 약액, 니들, 바늘 Skin, liquid penetrating device, tattoo, medicine, medicine, needle, needle

Description

피부용 액체침투장치{Inserting Apparatus for liquid in human’s skin}Inserting Apparatus for liquid in human ’s skin}

본 발명은 피부용 액체침투장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피부에 도포한 약품이나 문신용 물감과 같은 액체를 피부속으로 침투시키기 위한 피부용 액체침투장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid penetrating device for skin, and more particularly to a liquid penetrating device for penetrating into the skin a liquid such as a drug or a tattoo paint applied to the skin.

통상 피부용 액체침투장치는 예를 들면, 피부에 문신용 물감을 침투시키거나 또는 피부의 환부에 도포한 액체나 겔(gel) 상태의 약품을 피부속으로 침투시키기 위한 장치들을 일컫는다.Generally, the liquid penetrating device for skin refers to devices for penetrating the skin for tattoo paint or penetrating into the skin a liquid or gel drug applied to the affected part of the skin.

그런데 상기와 같이 문신 물감을 피부에 침투시키기 위한 종래의 액체침투장치는 모터에 의해 회전하는 캠의 무게중심이 니들의 중심 또는 왕복운동하는 방향에 편향 설치되어 있어 캠의 회전에 따라 발생하는 관성력에 의해 큰 진동이 발생하게 되므로, 안정적인 문신작업이 이루어지기 힘든 문제점이 있었다.However, in the conventional liquid penetrating device for penetrating the tattoo paint on the skin as described above, the center of gravity of the cam rotated by the motor is deflected in the direction of the center of the needle or the reciprocating motion. Due to the large vibration is generated, there was a problem that is difficult to achieve a stable tattoo work.

또한, 피부 상에 도포된 약품을 피부로 침투시키기 위한 종래의 액체침투장치는 손잡이가 구비되고, 손잡이 일단에는 양측이 회전가능하게 결합된 휠유닛이 설치된다. 이러한 휠유닛은 다수의 니들이 횔장치에 방사방향으로 돌출 배치되어 있다. 이 경우, 사용자는 피부에 도포된 약품을 피부로 침투시키기 위해서, 손잡이 를 파지한 상태에서 약품이 도포된 피부 위로 소정의 힘을 가하면서 휠장치를 피부 상에서 수 차례 전진 및 후진한다. 이 과정에서 니들이 순간적으로 피부에 삽입면서 도포된 약품이 니들의 외주를 따라 피부 속으로 침투하게 된다.In addition, the conventional liquid penetrating device for penetrating the drug applied to the skin into the skin is provided with a handle, the one end of the handle is provided with a wheel unit rotatably coupled to both sides. These wheel units are arranged in a radial direction protruding in the needle device a plurality of needles. In this case, the user advances and retracts the wheel device several times on the skin while applying a predetermined force over the skin to which the medicine is applied while holding the handle to penetrate the skin to the medicine applied to the skin. In this process, the needle is instantaneously inserted into the skin and the applied chemical penetrates into the skin along the outer circumference of the needle.

그런데, 이와 같이 다수의 니들이 휠유닛에 설치된 경우, 휠유닛이 일방향 또는 역방향으로 회전하면서 피부 위를 이동하게 되는데, 이때, 다수 니들이 피부에 삽입되었다가 빠져 나올 때 회전하는 휠유닛에 의해 피부의 표면에 대하여 사선방향으로 삽입 및 인출되므로 니들이 삽입되는 부위에 휠유닛의 전/후진방향으로 상처가 나게 되는 문제점이 있었다.However, when a plurality of needles are installed in the wheel unit as described above, the wheel unit moves on the skin while rotating in one direction or in the reverse direction. At this time, the surface of the skin is rotated by the wheel unit rotating when the plurality of needles are inserted into the skin and exit. Since the insertion and withdrawal in the diagonal direction with respect to the needle was inserted there was a problem that the wound in the forward / backward direction of the wheel unit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 진동을 최소화하면서 니들에 의해 피부가 손상되지 않도록 하는 피부용 액체침투장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a liquid penetrating device for skin, which does not damage the skin by the needle while minimizing vibration.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 모터; 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전하며, 양측에 각각 회전중심으로부터 편향 형성된 제1 및 제2 캠홈이 형성된 캠휠; 일측이 상기 캠휠의 제1 및 제2 캠홈에 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 상기 캠휠의 회전에 따라 상기 캠휠의 회전축에 대하여 직각방향으로 전진 및 후진하는 동력전달부재; 일측이 상기 동력전달부재의 타측에 연결되어 상기 동력전달부재의 이동방향과 동일방향으로 전진 및 후진이동하며, 타측에 다수의 니들이 돌출 배치되는 니들유닛; 상기 캠휠의 회전각을 감지하여 상기 니들유닛의 전진 및 후진상태에 따라 상기 니들유닛의 니들이 피부에 삽입 및 인출 상태를 검출하기 위한 검출유닛; 상기 니들유닛의 전진 또는 후진상태를 사용자에게 알리기 위한 알림부; 및, 상기 검출유닛으로부터 입력된 신호를 분석하여 상기 알림부로부터 알람신호를 전송하기 위한 제어부;를 포함하며, 상기 니들유닛의 구동 시 발생하는 진동을 최소화 하도록 상기 캠휠, 동력전달부재 및 니들유닛의 중심이 서로 동일선상에서 배치되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치를 제공한다.The present invention to achieve the above object, a motor; A cam wheel which rotates by receiving the power of the motor and has first and second cam grooves formed on both sides of the motor to be deflected from the center of rotation; A power transmission member having one side slidably inserted into the first and second cam grooves of the cam wheel, respectively, for moving forward and backward in a direction perpendicular to the rotation axis of the cam wheel according to the rotation of the cam wheel; A needle unit having one side connected to the other side of the power transmission member to move forward and backward in the same direction as the moving direction of the power transmission member, and having a plurality of needles protruding from the other side; A detection unit for detecting a state of insertion and withdrawal of the needle of the needle unit into the skin according to the forward and backward states of the needle unit by sensing the rotation angle of the cam wheel; Notification unit for informing the user of the forward or backward state of the needle unit; And a controller for analyzing the signal input from the detection unit and transmitting an alarm signal from the notification unit, wherein the cam wheel, the power transmission member, and the needle unit of the needle unit are configured to minimize vibration generated when the needle unit is driven. It provides a liquid liquid penetrating device for the skin, characterized in that the center is arranged on the same line with each other.

상기 모터의 구동축과 상기 캠휠은 동일축선 상에 배치되며, 상기 캠휠은 제1 및 제2 베벨기어에 의해 상기 모터의 구동축으로부터 동력을 전달 받는다.The drive shaft of the motor and the cam wheel are disposed on the same axis line, and the cam wheel receives power from the drive shaft of the motor by first and second bevel gears.

상기 니들유닛은 상기 동력전달부재에 분리 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 니들유닛은 상기 동력전달부재와 상기 니들유닛 사이를 연결하는 연결구 일측에 분리 가능하게 연결되는 것도 물론 가능하다.The needle unit may be detachably connected to the power transmission member, and the needle unit may be detachably connected to one side of a connector connecting the power transmission member and the needle unit.

상기 알림부는, 사용자에게 경고음을 발생하기 위한 스피커, 바람직하게는 마이크로 스피커인 것이 바람직하다.The notification unit is preferably a speaker for generating a warning sound to the user, preferably a micro speaker.

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상기 본 발명은 상기 니들유닛을 감싸며, 일측에 상기 니들유닛이 직선으로 전진 및 후진하도록 안내하는 관통구멍을 갖는 전방하우징을 더 포함하며, 상기 전방하우징은 피부 상에서 상기 액체침투장치의 이동을 원활하게 하도록 양측에 각각 회전 가능하게 결합된 제1 및 제2 휠을 구비할 수 있다.The present invention further includes a front housing surrounding the needle unit, the front housing having a through hole for guiding the needle unit forward and backward in a straight line, the front housing smoothly moving the liquid penetrating device on the skin. And first and second wheels rotatably coupled to both sides thereof, respectively.

상기한 바와 같은 본 발명에 있어서는, 니들이 피부에 삽입된 상태에서 사용자가 액체침투장치를 이동하지 않도록, 알림부를 통해 니들이 피부로부터 완전히 빠져 나온 상태가 될 때 마다 사용자에게 인지시켜 줌에 따라, 니들에 의해 피대상자의 피부가 긁히거나 상처를 입히는 것을 사전에 방지할 수 있다.In the present invention as described above, the user is notified by the notification unit whenever the needle is completely out of the skin, so that the user does not move the liquid penetrating device in the state where the needle is inserted into the skin, This can prevent the skin of the subject from being scratched or injured in advance.

더욱이, 본 발명은 동력의 전달방향이 동일한 축선(L) 방향으로 이루어짐에 따라 구동 시 발생하는 진동을 최소화하여 사용성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, the present invention can improve usability by minimizing vibration generated during driving, as the direction of power transmission is made in the same axis (L) direction.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 피부용 액체침투장치는 케이스(10), 모터(20), 캠휠(30), 동력전달부재(40), 연결구(50), 니들유닛(60), 전방하우징(70), 제1 및 제2 휠(81,82), 검출유닛(90) 및 제어부(100)를 포함한다.1 to 5, the liquid penetrating device for skin according to the present embodiment includes a case 10, a motor 20, a cam wheel 30, a power transmission member 40, a connector 50, and a needle unit 60. ), The front housing 70, the first and second wheels 81 and 82, the detection unit 90 and the control unit 100.

케이스(10)는, 도 1과 같이, 사용자가 파지하기 쉽도록 소정 길이로 형성되며, 상면에는 사용자가 케이스(10) 파지 시 케이스(10)를 더욱 안정적으로 파지할 수 있도록 검지 또는 중지를 파지하기 위한 손가락파지부(10b)가 형성된다. 또한 케이스(10)는, 도 2와 같이, 저면에 모터(20)를 온/오프하기 위한 스위치(101)가 배치되며, 스위치(101) 주변에는 스위치(101)의 작동여부를 표시하기 위한 LDE부(105)가 배치된다. 이러한 스위치(101) 및 LED부(105)는 각각 제어부(100)와 전 기적으로 접속된다.The case 10, as shown in Figure 1, is formed in a predetermined length so that the user is easy to grip, the upper surface is held by the index finger or stop so that the user can grip the case 10 more stably when holding the case 10 A finger gripping portion 10b is formed. In addition, the case 10, as shown in Figure 2, the switch 101 for turning on / off the motor 20 is disposed on the bottom surface, LDE for indicating whether the switch 101 is operated around the switch 101 The unit 105 is disposed. The switch 101 and the LED unit 105 are electrically connected to the control unit 100, respectively.

더욱이, 케이스(10)는, 도 3과 같이, 내측에 브라켓(11)이 삽탈되는 공간부(10a)를 갖으며, 이러한 공간부(10a)는 전방커버(19)에 의해 개폐된다.In addition, the case 10 has a space portion 10a through which the bracket 11 is inserted and removed, as shown in FIG. 3, and the space portion 10a is opened and closed by the front cover 19.

이 경우, 브라켓(11)은 상측에 모터(20)에 전원을 인가하기 위한 충전지(13) 및 모터가 착탈 가능하게 장착되고, 하측에는 PCB(미도시)에 여기에 실장된 전자소자(미도시) 들로 이루어진 제어부(100, 도 5 참조)가 설치된다. 또한 브라켓(11) 후방에는 상기 충전지(13) 및 제어부(100)와 전기적으로 연결되어 외부로부터 인가되는 전원에 접속하기 위한 단자(15)가 설치된다. 더욱이 브라켓(11) 전방에는 상부가 개방된 기어하우징(17)이 배치되며, 기어하우징(17) 내측에는 모터(20)의 구동축(미도시)과 결합된 제1 베벨기어(21) 및 제1 베벨기어(21)에 치합되는 제2 베벨기어(22)가 배치된다. 이 경우, 기어하우징(17)은 개방된 상부를 개폐하기 위한 상부커버(18)가 결합되며, 이 상부커버(18)는 전방에 동력전달부재(40)가 삽입 관통하는 가이드관(18a)이 연장 형성된다.In this case, the bracket 11 is detachably mounted to the rechargeable battery 13 and the motor for applying power to the motor 20 on the upper side, and the electronic element (not shown) mounted on the PCB (not shown) on the lower side. Control unit 100 (see Fig. 5) is installed. In addition, the rear side of the bracket 11 is provided with a terminal 15 for electrically connecting with the rechargeable battery 13 and the control unit 100 to connect to a power applied from the outside. Furthermore, a gear housing 17 having an upper portion is disposed in front of the bracket 11, and a first bevel gear 21 and a first bevel gear 21 coupled to a drive shaft (not shown) of the motor 20 inside the gear housing 17. The second bevel gear 22 meshes with the bevel gear 21. In this case, the gear housing 17 is coupled to the upper cover 18 for opening and closing the open upper part, the upper cover 18 is a guide tube (18a) through which the power transmission member 40 is inserted in front Is formed extending.

캠휠(30)은, 도 3과 같이, 기어하우징(17)의 양측벽에 양단이 각각 베어링(34)에 의해 회전 가능하게 지지된 회전축(33)에 고정 결합되고, 일측에는 제2 베벨기어(22)가 고정 결합된다. 이에 따라 회전축(33)은 제1 베벨기어(21)로부터 전달되는 구동력을 제2 베벨기어(22)를 통해 전가 받아 회전함으로써 캠휠(30)을 회전시킨다.As shown in FIG. 3, the cam wheel 30 is fixedly coupled to a rotation shaft 33 supported at both ends of the gear housing 17 so as to be rotatably supported by bearings 34, and at one side thereof, a second bevel gear ( 22 is fixedly coupled. Accordingly, the rotation shaft 33 rotates the cam wheel 30 by transferring the driving force transmitted from the first bevel gear 21 through the second bevel gear 22.

또한 캠휠(30)은, 도 4와 같이, 양측면에 각각 후술하는 제1 및 제2 후크부(41,42)의 걸림돌기(41a,42a)가 삽입되는 원형으로 이루어진 제1 및 제2 캠 홈(31,32)이 형성된다. 이러한 제1 및 제2 캠홈(31,32)은 서로 대칭 형성되고, 캠휠(30)의 회전중심으로부터 편향 형성된다.In addition, the cam wheel 30, as shown in Figure 4, the first and second cam grooves made of a circular shape that is inserted into the engaging projections (41a, 42a) of the first and second hook portions (41, 42), which will be described later on both sides, respectively. (31,32) are formed. The first and second cam grooves 31 and 32 are symmetrically formed with each other and are deflected from the center of rotation of the cam wheel 30.

동력전달부재(40)는, 도 4와 같이, 일측에 대략 캠휠(30)의 두께에 대응하는 간격을 갖으면서 상호 대칭 형성된 제1 및 제2 후크부(41,42)가 연장 형성되며, 제1 및 제2 후크부(41,42)는 내측면에 각각 상호 대응하는 걸림돌기(41a,42a)가 형성된다. 이러한 걸림돌기(41a,42a)는 캠휠(30)의 제1 및 제2 캠홈(31,32)에 각각 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 이에 따라 동력전달부재(40)는 캠휠(30) 회전 시 캠휠(30)의 회전축(33)에 대하여 직각방향으로 전진 및 후진 구동한다.The power transmission member 40, as shown in Figure 4, having a distance corresponding to the thickness of the cam wheel 30 on one side, the first and second hook portions (41, 42) formed symmetrically mutually extending is formed, The first and second hook portions 41 and 42 are formed with engaging protrusions 41a and 42a respectively corresponding to inner surfaces thereof. The locking protrusions 41a and 42a are slidably inserted into the first and second cam grooves 31 and 32 of the cam wheel 30, respectively. Accordingly, the power transmission member 40 drives forward and backward in a direction perpendicular to the rotation axis 33 of the cam wheel 30 when the cam wheel 30 rotates.

연결구(50)는, 도 3과 같이, 소정 길이로 이루어지며 양단에 각각 제1 및 제2 결합돌기(51,52)가 형성된다. 제1 결합돌기(51)는 동력전달부재(40)의 타측에 형성된 걸림홈(43)에 착탈 가능하게 결합되며, 제2 결합돌기(52)는 니들유닛(60)의 걸림홈(63)에 착탈 가능하게 결합된다. 이에 따라 연결구(50)는 동력전달부재(40) 및 니들유닛(60)을 연결함으로써, 동력전달부재(40)의 구동력을 니들유닛(60)으로 전달한다.The connector 50 is made of a predetermined length, as shown in Figure 3, the first and second coupling protrusions 51 and 52 are formed at both ends, respectively. The first coupling protrusion 51 is detachably coupled to the locking groove 43 formed on the other side of the power transmission member 40, and the second coupling protrusion 52 is coupled to the locking groove 63 of the needle unit 60. Removably coupled. Accordingly, the connector 50 connects the power transmission member 40 and the needle unit 60 to transmit the driving force of the power transmission member 40 to the needle unit 60.

또한, 연결구(50)는 중앙부분에 고정플레이트(57)의 가이드 구멍(57a)에 슬라이딩 가능한 상태로 관통되는 슬라이딩부(53)를 형성한다. 이 경우, 슬라이딩부(53)는 평면과 곡면으로 형성되며 상기 가이드 구멍(57a)은 이러한 슬라이딩부(53)의 단면에 대응하는 형상으로 이루어져 있다. 이에 따라 동력전달부재(40)가 전진 및 후진 구동 시, 가이드 구멍(57a) 내에서 일방향 또는 그 역방향으로 회전하는 것을 방지함으로써 동력전달부재(40) 및 니들유닛(60)의 걸림홈(43,63)에 각 각 결합된 제1 및 제2 걸림돌기(41a,42a)의 록킹상태가 자연적으로 해제되는 것을 방지한다.In addition, the connector 50 forms a sliding portion 53 which is penetrated in the center portion in a slidable state to the guide hole 57a of the fixing plate 57. In this case, the sliding portion 53 is formed in a flat and curved surface and the guide hole 57a has a shape corresponding to the cross section of the sliding portion 53. Accordingly, when the power transmission member 40 is driven forward and backward, the locking groove 43 of the power transmission member 40 and the needle unit 60 is prevented from being rotated in one direction or the opposite direction within the guide hole 57a. The locking state of the first and second locking protrusions 41a and 42a respectively coupled to 63 is prevented from being naturally released.

한편, 본 실시예에서는 동력전달부재(40) 및 니들유닛(60)이 연결구(50)를 통해 상호 연결된 예를 설명하지만, 이에 제한되지 않고 동력전달부재(40) 및 니들유닛(60)을 직접 연결하는 것도 가능하며, 이 경우 동력전달부재(40) 및 니들유닛(60) 연결부분은 양측 중 어느 한측에 결합돌기를 형성하며 나머지 측에 결합홈을 형성함으로써, 상호 착탈 가능하게 결합시킬 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the power transmission member 40 and the needle unit 60 will be described as an example of being connected to each other through the connector 50. However, the power transmission member 40 and the needle unit 60 are not limited thereto. It is also possible to connect, in this case, the power transmission member 40 and the needle unit 60, the connecting portion is formed by a coupling protrusion on either side of either side and the coupling groove on the other side, it can be detachably coupled to each other. .

니들유닛(60)은, 도 3과 같이, 전면에 다수 행으로 정렬된 니들(needle)(61)이 선단이 돌출된 상태로 각각 삽입 고정된다. 이러한 니들유닛(60)은 본 실시예에서 니들유닛(60)이 다수 개로 구성되는 것으로 설명하지만, 이에 제한되지 않고 하나의 니들을 갖도록 구성하는 것도 가능하다.Needle unit 60, as shown in Figure 3, the needle (needle) 61 arranged in a plurality of rows on the front, respectively, is inserted and fixed with the tip protruding. Although the needle unit 60 is described as having a plurality of needle units 60 in the present embodiment, the present invention is not limited thereto and may be configured to have one needle.

아울러, 니들유닛(60)은 연결부(50)에 착탈 가능하게 연결되어 있으므로 액체침투장치 사용 시 피대상자가 달라질 경우 연결부(50)로부터 간단하게 분리시킨 후 새로운 니들유닛(60)으로 교체하여 간편하게 사용할 수 있다. 이와 같이 니들유닛(60)을 일회용으로 사용함에 따라 이미 사용한 니들유닛(60)의 재사용에의해 새로운 피대상자들이 세균에 감염되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, since the needle unit 60 is detachably connected to the connecting portion 50, when the subject is changed when the liquid penetrating device is used, the needle unit 60 is easily separated from the connecting portion 50 and then replaced with a new needle unit 60 for convenient use. Can be. As the needle unit 60 is used in this way, new subjects can be prevented from being infected by bacteria by reuse of the needle unit 60 that has already been used.

한편, 도 7을 참고하면, 모터(20)에서 발생되는 동력의 전달방향은 제1 및 제2 베벨기어(21,22), 회전축(32), 캠휠(30), 동력전달부재(40), 연결부(50) 및 니들유닛(60)으로 순차적으로 이동한다. 이 경우, 도 8과 같이, 캠휠(30), 동력전달부재(40), 연결부(50) 및 니들유닛(60)은 각각의 중심이 모두 동일한 일직선(L)상 에 위치하고 있어, 캠휠(30)에서부터 니들유닛(60)까지 전달되는 동력은 직선방향으로 전달됨에 따라 니들유닛(60)에 진동이 발생하는 것을 최소화한 상태로 니들유닛(60)을 전후진시킬 수 있다.On the other hand, referring to Figure 7, the transmission direction of the power generated in the motor 20 is the first and second bevel gears 21 and 22, the rotating shaft 32, the cam wheel 30, the power transmission member 40, It moves sequentially to the connecting portion 50 and the needle unit (60). In this case, as shown in Figure 8, the cam wheel 30, the power transmission member 40, the connecting portion 50 and the needle unit 60 are all located on the same straight line (L), each of the center, the cam wheel 30 Since the power transmitted from to the needle unit 60 is transmitted in a straight direction, the needle unit 60 may be advanced back and forth in a state in which vibration is generated in the needle unit 60 to be minimized.

전방하우징(70)은, 도 3과 같이, 고정플레이트(57) 및 니들유닛(60)을 감싸도록 전방커버(19)의 전방에 착탈 가능하게 결합된다. 이러한 전방하우징(70)은 전방에 니들유닛(60)이 직선방향으로 전진 및 후진하도록 안내하는 관통구멍(71)을 가지며, 양측에는 피부 상에서 본 실시예의 액체침투장치의 이동을 원활하게 하도록 각각 회전 가능하게 결합된 제1 및 제2 휠(81,82)을 구비한다.The front housing 70 is detachably coupled to the front of the front cover 19 to surround the fixed plate 57 and the needle unit 60, as shown in FIG. The front housing 70 has a through hole 71 for guiding the needle unit 60 to move forward and backward in a straight direction at the front, and rotate on each side to facilitate the movement of the liquid penetrating device of the present embodiment on the skin. And first and second wheels 81 and 82, possibly coupled.

검출유닛(90)은 니들유닛(60)이 완전 후진된 상태를 감지하기 위한 것으로, 도 5와 같이, 감지신호를 제어부(100)로 전송하기 위해 제어부(100)에 전기적으로 접속된다. 이러한 검출유닛(90)은 자성체를 감지하기 위한 통상의 구성으로, 도 6과 같이, 캠휠(30)의 주연부의 일부에 결합된 자성체(91)와, 기어하우징(17) 내측 저면에 돌출되어 선단이 캠휠(30)의 주연부에 인접하게 연장 형성된 지지돌기(17a)의 선단에 고정 설치되는 통상의 센서(93)를 포함한다. 이 경우, 검출유닛(90)에 의해 니들유닛(60)의 최후진상태를 감지하기 위해, 캠휠(30) 주연부 상에서의 자성체(91)의 설정위치는 니들유닛(60)이 최후진방향으로 후진한 상태에서 센서(93)와 인접하게 서로 대응하는 위치에 결합된다.The detection unit 90 is for detecting a state in which the needle unit 60 is completely retracted. As shown in FIG. 5, the detection unit 90 is electrically connected to the control unit 100 to transmit a detection signal to the control unit 100. The detection unit 90 is a conventional configuration for detecting a magnetic body, as shown in Figure 6, the magnetic body 91 coupled to a portion of the peripheral portion of the cam wheel 30, and protrudes on the inner bottom surface of the gear housing 17, the tip The conventional sensor 93 is fixed to the tip of the support protrusion 17a extending adjacent to the peripheral portion of the cam wheel 30. In this case, in order to detect the last state of the needle unit 60 by the detection unit 90, the setting position of the magnetic body 91 on the periphery of the cam wheel 30 is the needle unit 60 is reversed in the backward direction In one state, it is coupled to a position corresponding to each other adjacent to the sensor 93.

제어부(100)는, 도 5와 같이, 입력단에 검출유닛(90) 및 스위치(101)가 접속되고, 출력단에 마이크로 스피커(103) 및 LED부(105)가 각각 접속된다. 이러한 제 어부(100)는 검출유닛(90)에 의해 감지신호를 전가 받으면 입력된 신호를 분석하여 마이크로 스피커(103)로 비프(beep)음을 출력하고, 모터(20)의 구동을 소정 시간동안 정지시킨다. 이에 따라 사용자는 니들(61)이 피부에서 완전히 빠져 나왔다는 것을 인할 수 있으며, 액체침투장치를 시술중인 피부 상의 다른 위치로 옮김으로써 종래와 같이 바늘이 피부에 삽입된 상태에서 위치가 변경되는 것을 방지하여 바늘로 인해 피부가 긁히는 것을 막을 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the control unit 100 is connected to a detection unit 90 and a switch 101 at an input terminal, and a micro speaker 103 and an LED unit 105 are respectively connected to an output terminal. When the control unit 100 receives the detection signal by the detection unit 90, the control unit 100 analyzes the input signal, outputs a beep sound to the micro speaker 103, and drives the motor 20 for a predetermined time. Stop it. Accordingly, the user may be aware that the needle 61 is completely removed from the skin, and the position of the needle 61 is changed in the state where the needle is inserted into the skin by moving the liquid penetrating device to another position on the skin under treatment. This prevents the needle from scratching the skin.

한편, 제어부(100)는 모터(20)의 구동시간을 짧거나 길게 설정하여 사용자가 액체침투장치를 피부 상에서 옮길 수 있는 간격을 조절하는 것도 가능하다.On the other hand, the control unit 100 may set the driving time of the motor 20 to short or long to adjust the interval at which the user can move the liquid penetrating device on the skin.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치의 작용을 첨부된 도 6, 도 9 및 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다. 참고로, 본 실시예에서는 피부 상에 도포된 액체나 겔상태의 약품을 피부로 침투시키는 경우에 대하여 설명한다.Referring to Figures 6, 9 and 10 attached to the action of the liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows. For reference, in the present embodiment, a case where a liquid or gel-like drug applied on the skin is infiltrated into the skin will be described.

본 실시예의 동작을 설명하기에 앞서, 액체침투장치의 초기상태를 정의하면 다음과 같다. 도 9와 같이, 자성체(91)가 센서(93)에 대하여 가장 인접하게 대응하는 위치로 설정되고, 이때, 니들유닛(60)은 최후진상태로 배치된다.Before explaining the operation of this embodiment, the initial state of the liquid penetrating device is defined as follows. As shown in FIG. 9, the magnetic body 91 is set to the position most closely corresponding to the sensor 93, and at this time, the needle unit 60 is disposed in the backward state.

먼저, 사용자가 초기상태에서 스위치(101)를 온(on)시켜 모터(20)를 구동하면, 제1 및 제2 베벨기어(21,22)는 서로 치합된 상태로 회전하면서 회전축(33)을 시계방향으로 회전시킨다.First, when the user drives the motor 20 by turning on the switch 101 in an initial state, the first and second bevel gears 21 and 22 rotate while being engaged with each other to rotate the rotary shaft 33. Rotate clockwise.

이에 따라 캠휠(30)은 회전축(33)과 동일한 방향으로 회전하게 되며, 동력전달부재(40)는 제1 및 제2 후크부(41,42)의 걸림돌기(41a,42a)가 제1 및 제2 캠 홈(31,32)을 따라 슬라이딩 이동하면서 동력전달부재(40)의 길이방향으로 점진적으로 전진 이동하게 된다. 따라서 니들유닛(60)은 연결부(50)를 통해 동력전달부재(40)의 구동력은 전달 받아 동력전달부재(40)와 동일한 방향으로 전진 이동하면서 다수의 니들(61)이 피대상자의 피부를 찌르면서 삽입된다. 이 경우, 피부에 도포된 약품은 니들(61)의 표면을 따라 피부로 스며들게 된다.Accordingly, the cam wheel 30 rotates in the same direction as the rotation shaft 33, and the power transmission member 40 has the first and second hook protrusions 41a and 42a of the first and second hook portions 41 and 42. While the sliding movement along the second cam groove (31, 32) is gradually moved forward in the longitudinal direction of the power transmission member (40). Therefore, the needle unit 60 receives the driving force of the power transmission member 40 through the connecting portion 50 and moves forward in the same direction as the power transmission member 40, while the plurality of needles 61 stabs the skin of the subject. Is inserted. In this case, the drug applied to the skin is permeated into the skin along the surface of the needle (61).

그 후, 캠휠(30)이 지속적으로 시계방향으로 회전하면, 도 10과 같이, 자성체(91)에 위치한 상태에서 다시 도 9와 같이 센서(93)를 향하도록 위치가 변경된다. 이 경우, 동력전달부재(40)가 후진 이동하고, 이와 함께 니들유닛(60)은 후진하면서 피부에 삽입된 다수의 니들(61)이 피부 외부로 빠져나온다.Thereafter, when the cam wheel 30 continuously rotates in the clockwise direction, as shown in FIG. 10, the position is changed to face the sensor 93 again as shown in FIG. 9 while being positioned in the magnetic body 91. In this case, the power transmission member 40 moves backwards, and with this, the needle unit 60 moves backward while the plurality of needles 61 inserted into the skin exit out of the skin.

결국, 자성체(91)가 도 9와 같이, 센서(93)에 대응하는 위치로 이동하게 되면, 검출유닛(90)은 감지신호를 제어부(100)로 전송한다. 제어부(100)는 수신한 감지신호를 분석하여 마이크로 스피커로 비프음을 출력한다.As a result, when the magnetic body 91 moves to a position corresponding to the sensor 93 as shown in FIG. 9, the detection unit 90 transmits a detection signal to the controller 100. The controller 100 analyzes the received detection signal and outputs a beep sound to the micro speaker.

따라서 사용자는 이러한 비프음을 통해 다수의 니들(61)이 피부로부터 완전히 인출된 것을 인지할 수 있으며, 계속해서 액체침투장치를 약품을 침투시키기 위한 피부 상의 다른 부분으로 제1 및 제2 휠(81,82)을 통해 간편하게 이동시킬 수 있다.This beep allows the user to recognize that the plurality of needles 61 have been completely withdrawn from the skin, and the first and second wheels 81 can then be transferred to other portions on the skin for penetrating the liquid penetrating device. 82) can be easily moved.

상기와 같은 과정을 반복적으로 행하면서 액체침투장치를 사용하는 경우, 종래와 같이 니들이 피부에 침투한 상태에서 사용자가 액체침투장치를 이동하지 않도록 주의를 줌에 따라, 니들에 의해 피대상자의 피부가 긁히거나 상처를 입히는 것을 사전에 방지할 수 있다.In the case where the liquid penetrating device is used while repeatedly performing the above process, as the user is careful not to move the liquid penetrating device while the needle penetrates the skin as in the prior art, the skin of the subject is caused by the needle. You can prevent scratches and injuries in advance.

더욱이, 동력의 전달방향이 동일한 축선(L) 방향으로 이루어짐에 따라 구동 시 발생하는 진동을 최소화하여 사용성을 향상시킬 수 있다.Further, as the power transmission direction is made in the same axis (L) direction, it is possible to minimize the vibration generated during driving to improve usability.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치를 나타내는 조립도를 각각 나타내는 사시도,1 and 2 are perspective views respectively showing an assembly view showing a liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치를 나타내는 분리사시도를 각각 나타내는 사시도,Figure 3 is a perspective view respectively showing an exploded perspective view showing a liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 캠과 동력전달부재의 결합관계를 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing a coupling relationship between the cam and the power transmission member shown in FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치의 니들유닛의 전진 및 후진을 감지하고, 이 감지상태를 사용자에게 통보해주기 위한 구성을 나타내는 개략 블록도, Figure 5 is a schematic block diagram showing a configuration for detecting the forward and backward of the needle unit of the liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention, and to inform the user of this detection state,

도 6에 도시된 검출유닛을 나타내는 개략도,A schematic diagram showing the detection unit shown in FIG. 6,

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치의 동력전달 관계를 나타내는 도면,7 is a view showing a power transmission relationship of the liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention,

도 8은 도 7에 표시된 A방향에서 바라본 평면도,8 is a plan view seen from the direction A shown in FIG.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부용 액체침투장치의 니들유닛의 전진 및 후진상태를 각각 나타내는 도면이다.9 and 10 are views showing the forward and backward states of the needle unit of the liquid penetrating device for skin according to an embodiment of the present invention, respectively.

Claims (7)

모터;motor; 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전하며, 양측에 각각 회전중심으로부터 편향 형성된 제1 및 제2 캠홈이 형성된 캠휠;A cam wheel which rotates by receiving the power of the motor and has first and second cam grooves formed on both sides of the motor to be deflected from the center of rotation; 일측이 상기 캠휠의 제1 및 제2 캠홈에 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되어, 상기 캠휠의 회전에 따라 상기 캠휠의 회전축에 대하여 직각방향으로 전진 및 후진하는 동력전달부재;A power transmission member having one side slidably inserted into the first and second cam grooves of the cam wheel, respectively, for moving forward and backward in a direction perpendicular to the rotation axis of the cam wheel according to the rotation of the cam wheel; 일측이 상기 동력전달부재의 타측에 연결되어 상기 동력전달부재의 이동방향과 동일방향으로 전진 및 후진이동하며, 타측에 다수의 니들이 돌출 배치되는 니들유닛;A needle unit having one side connected to the other side of the power transmission member to move forward and backward in the same direction as the moving direction of the power transmission member, and having a plurality of needles protruding from the other side; 상기 캠휠의 회전각을 감지하여 상기 니들유닛의 전진 및 후진상태에 따라 상기 니들유닛의 니들이 피부에 삽입 및 인출 상태를 검출하기 위한 검출유닛;A detection unit for detecting a state of insertion and withdrawal of the needle of the needle unit into the skin according to the forward and backward states of the needle unit by sensing the rotation angle of the cam wheel; 상기 니들유닛의 전진 또는 후진상태를 사용자에게 알리기 위한 알림부;Notification unit for informing the user of the forward or backward state of the needle unit; 상기 검출유닛으로부터 입력된 신호를 분석하여 상기 알림부로부터 알람신호를 전송하기 위한 제어부; 및A controller for analyzing the signal input from the detection unit and transmitting an alarm signal from the notification unit; And 상기 니들유닛을 감싸며, 일측에 상기 니들유닛이 직선으로 전진 및 후진하도록 안내하는 관통구멍을 갖는 전방하우징을 포함하며,It encloses the needle unit, and includes a front housing on one side having a through hole for guiding the needle unit in a straight forward and backward direction, 상기 전방하우징은 피부 상에서 이동이 원활하도록 양측에 각각 회전 가능하게 결합된 제1 및 제2 휠을 구비하고,The front housing has a first and a second wheel rotatably coupled to both sides so as to move smoothly on the skin, 상기 니들유닛의 구동 시 발생하는 진동을 최소화 하도록 상기 캠휠, 동력전달부재 및 니들유닛의 중심이 서로 동일선상에서 배치되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치.And the centers of the cam wheel, the power transmission member and the needle unit are arranged on the same line as each other so as to minimize vibration generated when the needle unit is driven. 제1항에 있어서, 상기 모터의 구동축과 상기 캠휠은 동일축선 상에 배치되며, 상기 캠휠은 제1 및 제2 베벨기어에 의해 상기 모터의 구동축으로부터 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치.The liquid penetrating device of claim 1, wherein the driving shaft of the motor and the cam wheel are disposed on the same axis line, and the cam wheel receives power from the driving shaft of the motor by first and second bevel gears. . 제1항에 있어서, 상기 니들유닛은 상기 동력전달부재에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치.The liquid penetrating device of claim 1, wherein the needle unit is detachably connected to the power transmission member. 제1항에 있어서, 상기 니들유닛은 상기 동력전달부재와 상기 니들유닛 사이를 연결하는 연결구 일측에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치.The liquid penetrating device according to claim 1, wherein the needle unit is detachably connected to one side of a connector connecting the power transmission member and the needle unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 알림부는 사용자에게 경고음을 발생하기 위한 마이크로 스피커인 것을 특징으로 하는 피부용 액체침투장치.The liquid penetrating device of claim 1, wherein the notification unit is a micro speaker for generating a warning sound to the user. 삭제delete
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