KR101162749B1 - 교통신호 제어시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로 본 발명은 보행자 신호등과, 일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등 그리고 고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기를 포함한다. 본원발명에 따르면, 본원발명은 차량카메라의 일측에 설치된 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

교통신호 제어시스템 및 그 제어방법{Traffic signal control system and the method thereof}
본 발명은 교통신호 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 교통신호 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도로에 설치되는 차량 신호등 및 보행자 신호등은 차량이 진행하는 도로 상에서 차량의 진행 및 차량과 보행자간의 안전 확보를 위해 필수적으로 설치되는 장치이다.
도 1은 일반적인 차량 신호등과 이를 제어하는 교통신호 제어기를 예시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 교통신호 제어기에 의해 제어되는 차량 신호등 장치(10)는, 지면에 일정한 높이로 세워져 지주(13)가 설치되고, 상기 지주(13)에서 횡방향으로 결합된 걸이대에 차량의 운전자 등이 교통신호를 인지하기 위한 차량 신호등(11)이 설치된다.
차량 신호등(11)은 도로용, 보행용 등의 사용 목적에 따라 다소 차이가 있지만, 진행을 표시하는 녹색등(11c), 정지를 표시하는 적색등(11a), 녹색등(11c)에서 적색등(11a)으로 변환되기 전의 예비 시간을 표시하는 황색등(11b), 좌회전 또는 우회전을 표시하는 방향 표시등(11d)으로 구분될 수 있으며, 이들 각각의 신호등(11a~11d)은 그 내부에 설치된 램프의 점멸에 의해 신호를 표시하게 된다.
한편, 차량 신호등(11)의 램프는 엘이디가 사용될 수도 있다.
이때, 차량 신호등(11)은 교통신호 제어기(12)라는 장비로부터 전원을 공급받아 운영된다. 좀 더 구체적으로, 차량 신호등(11)은 교통신호 제어기(12)로부터 매립 배선(14)을 통해 전원을 공급받게 되며, 통상적으로 AC 전압을 DC 전압으로 변환하여 차량 신호등(11)의 엘이디를 구동하고 있다.
좀 더 구체적으로, 종래의 교통신호 제어기(12)의 내부 구성을 살펴보면, 교통신호 제어기(12)는 타이머, 방수시설을 갖춘 함체에 제어를 총괄하는 주제어부(Main Control Unit: MCU), 신호 구동부(Signal Control Unit: SCU), 운용자 접속용 MMI(Man Machine Interface unit)부, 교통신호 제어기(12)에 AC 전원을 공급하는 전원부 및 기타 부대 장치로 구성된다. 이때, 주제어부는 타이머에 의한 릴레이 구동방식으로 차량 신호등 및 보행자 신호등의 각각의 램프가 점등 및 소등되도록 처리한다.
그러나 상술한 바와 같은 종래 기술에 따르면, 교통신호 제어기는 그 주변의 돌발상황(예컨대, 화재로 인한 정체, 교통사고로 인한 정체 등)을 고려하지 않고 타이머에 의한 릴레이 구동방식으로 차량 신호등 및 보행자 신호등의 램프가 점소등 되도록 처리하기 때문에 심각한 교통혼란을 야기시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따르면, 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 전원부가 정전이나 침수 등으로 동작하지 못할 경우, 교통신호 제어기로부터 전원을 공급받아 운영하는 차량 신호등 및 보행자 신호등이 동작하지 못하는 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따르면, 차량 신호등 및 보행자 신호등이 단순히 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 적색 녹색 황색 램프를 점소등하여 신호를 알리기 때문에 운전자 또는 보행자가 이를 확실히 인지 못하는 경우가 빈번하게 발생하고,이에 따라 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따르면, 종래의 차량신호등은 4개의 램프(도 1을 참조하면, 11a, 11b, 11c, 11d)를 이용하여 적색, 녹색, 황색, 방향을 표시하였기 때문에 에너지를 낭비하고, 막대한 비용(예컨대, 생산, 설치, 부품 비용)이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 재난상황(예컨대, 화재, 교통사고, 교량붕괴, 지진 등)이 발생하는 경우, 그 재난상황 발생구역 인근에 차량 신호등 및 보행자 신호등을 통해 그 재난상황 정보를 전달함과 동시에 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 일측에 태양전지(solar battery)를 설치하고, 그 태양전지에 의해 생성된 충전전원을 충전지에 저장하며, 교통신호 제어기의 주 전원부에 이상이 생겨 오작동 하는 경우, 그 충전지에 저장된 충전전원을 이용하여 교통신호 제어기가 동작되도록 처리하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량 신호등 및 보행자 신호등이 다양한 문자, 숫자, 이미지 또는 음성으로 운전자 및 보행자에게 각종 정보(예컨대, 신호정보, 사고정보, 교통정보 등)를 전달하도록 하는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 하나의 신호표시등에서 녹색, 황색, 적색을 모두 표출하도록 하여 원가절감은 물론 에너지, 자원 낭비를 줄일 수 있는 교통신호 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템은, 보행자 신호등; 일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등; 및 고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함한다.
이때, 상기 교통신호 제어기는, 상기 차량 신호등의 일측에 설치된 카메라로부터 도로 촬영영상을 수신받는 촬영영상 수신부; 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 대기차량 판단부; 상기 대기차량 판단부의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하고, 상기 대기차량 판단부의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 중앙제어부;를 포함한다.
또, 상기 교통신호 제어기는, 태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시키는 태양전지; 상기 태양전지에 의해 생성된 전원을 저장하는 충전지; 및 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하고, 이상이 발생하여 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 상기 충전지에 저장된 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하는 전원공급 처리부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또, 상기 교통신호 제어기는, 통신부; 및 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 차량번호 판단부;를 더 포함한다.
이때, 상기 중앙제어부는, 상기 차량번호 판단부가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버 또는 차적조회서버에 전송한다.
한편, 상기 차적조회서버는, 수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는 입력부; 및 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 수배차량 검출부;를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 교통신호 중앙제어서버는, 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장되는 교통신호 제어기 데이터베이스; 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하고, 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 교통신호기 제어부; 및 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 전송하는 우회경로 안내부;를 포함한다.
한편, 상기 중앙제어부는, 상기 교통신호 중앙제어서버로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 및 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 교통신호 제어기는, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 고장 여부를 판단하고, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성하는 고장 판단부;를 더 포함한다.
이때, 상기 중앙제어부는, 상기 고장 판단부가 고장신호를 생성한 경우, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버에 전송하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 교통신호 중앙제어서버는, 신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장되는 관리자정보 데이터베이스; 및 상기 교통신호 제어기로부터 고장신호를 전송받으면, 그 고장신호를 전송한 교통신호 제어기의 위치를 판단하고, 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 위치에 있는 신호등을 관리하는 담당자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 교통신호등 또는 차량신호등을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리하는 고장수리 안내부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 차량 신호등은, 스피커; 조명장치; led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시하는 신호표시등; led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시하는 방향표시등; 주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하는 조도센서; 도로 주변을 촬영하는 카메라; 및 상기 조도센서의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 상기 조명장치가 점등되도록 처리하고, 상기 카메라가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기에 전송되도록 처리하며, 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등 및 방향표시등이 점소등 되도록 처리하는 제어부;를 포함한다.
이때, 상기 신호표시등은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되고, 상기 방향표시등은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 보행자 신호등은, 스피커; 디스플레이부; led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시하는 신호표시등; 및 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리하고, 상기 신호표시등이 녹색으로 점등되면 상기 디스플레이부를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리하며, 사고발생 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 적색으로 점등되면 상기 디스플레이부 및 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리하는 제어부;를 포함한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 제어방법은 (A)차량 신호등의 일측에 설치된 카메라가 도로를 촬영하여 도로 촬영영상을 생성하고, 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 단계; (B)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 단계; (C)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (D)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (C)단계에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함한다.
그리고 (E)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (F)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (E)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함한다.
또, (G)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난지역 발생지역을 파악하는 단계; (H)교통신호 중앙제어서버가 교통신호 제어기 데이터베이스에서 상기 (G)단계에 의해 파악된 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하는 단계; (I)교통신호 중앙제어서버가 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하는 단계; (J)교통신호 제어기가 상기 (I)단계에 의해 사고발생신호를 전송받으면, 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (K)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (J)단계에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또, (L)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 단계; (M)교통신호 제어기가 상기 (L)단계에 의해 사고해제신호를 전송받으면, 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및 (N)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (M)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또, (O)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 단계; (P)상기 (O)단계에 의해 판독된 차량번호를 차적조회서버에 전송하는 단계; (Q)차적조회서버가 상기 (O)단계에 의해 차량번호를 전송받으면, 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하는 단계; 및 (R)차적조회서버가 상기 (Q)단계의 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 차량 신호등의 일측에 카메라를 구비하고, 그 카메라가 도로를 촬영하도록 하며, 교통신호 제어기가 그 카메라의 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 차량의 양에 따라 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 교통혼잡을 미연에 방지하고, 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 재난상황(예컨대, 화재, 교통사고, 교량붕괴, 지진 등)이 발생하는 경우, 그 재난상황 발생구역 인근에 차량 신호등 및 보행자 신호등을 통해 그 재난상황 정보를 전달함과 동시에 그 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 자동 제어함으로써 그 재난상황으로 인한 교통혼란을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원을 공급하는 교통신호 제어기의 일측에 태양전지(solar battery)를 설치하고, 그 태양전지에 의해 생성된 충전전원을 충전지에 저장하며, 교통신호 제어기의 주 전원부가 동작하지 못하는 경우, 그 충전지에 저장된 충전전원을 이용하여 교통신호 제어기가 동작되도록 함으로써 효율적으로 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전원 공급을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량 신호등 및 보행자 신호등이 다양한 문자, 숫자, 이미지 또는 음성으로 운전자 및 보행자에게 각종 정보(예컨대, 신호정보, 사고정보, 교통정보 등)를 전달하도록 함으로써, 운전자 및 보행자가 이를 확실하게 인지할 수 있으며, 이에 따라 도로주행 및 보행 중에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 하나의 신호표시등에서 녹색, 황색, 적색을 모두 표출함으로써 원가를 절감하고, 에너지 및 자원 낭비를 줄일 수 있으며, 부품의 탄소배출량을 줄이는 효과가 있다.
도 1은 종래의 교통신호 제어시스템을 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템의 전체구성을 도시한 시스템도.
도 3은 도 1의 교통신호 제어기의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 4는 도 1의 차량 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 5는 도 1의 보행자 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템이 동작하는 과정을 도시한 순서도.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템의 전체구성을 도시한 시스템도가 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 교통신호 제어기(100), 차량 신호등(200), 보행자 신호등(300), 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)를 포함한다.
교통신호 제어기(100)는 고유식별번호를 가지며, 그 교통신호 제어기(100)가 설치된 인근 도로를 촬영한 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 유동적으로 제어한다.
또한, 교통신호 제어기(100)는 네트워크 망을 통해 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)와 데이터 송수신을 하여 상황에 따라 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 유동적으로 제어한다. 교통신호 제어기(100)의 세부구성은 이하에서 도 3을 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.
차량 신호등(200)은 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro, RF, TCP/IP, POE)을 통해 연결되어 있고, 교통신호 제어기(100)의 제어 하에 동작한다. 차량 신호등(200)의 세부구성은 이하에서 도 4를 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.
보행자 신호등(300)은 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro, RF, TCP/IP, POE)을 통해 연결되어 있고, 교통신호 제어기(100)의 제어 하에 동작한다. 보행자 신호등(300)의 세부구성은 이하에서 도 5를 참조하여 더욱 자세히 설명하기로 한다.
재난정보 제공서버(400)는 재난사고(예컨대, 교량붕괴, 홍수, 산불, 지진, 해일 등)가 접수되면, 그 재난사고의 상세정보(예컨대, 재난사고의 발생시각, 내용, 발생지역 등)를 교통신호 중앙제어서버(600)에 전송한다.
TPEG 제공서버(500)는 교통신호 중앙제어서버(600)에 주기적으로 TPEG 데이터를 전송하고, 또 TPEG 데이터를 인터넷, 디지털 방송 등 다양한 채널(예컨대, (TDC, MOT 등)을 통해 불특정 다수의 네비게이션 단말기(550)에 전송한다. 이때, TPEG 데이터는 서비스 및 네트워크 정보(SNI: Service and Network Information), 소통상황정보(CTT: Congestion and Travel Time information), 안전운전정보(SDI: Safe Drive Information), 뉴스 서비스(NWS: NeWS information), 관심지점 서비스(POI: Point Of Interest), 도로 교통상황 정보(RTM: Road Traffic Message), 사고발생 정보 등과 같은 정보를 포함한다.
교통신호 중앙제어서버(600)는 교통신호 제어기 데이터베이스, 관리자정보 데이터베이스, 교통신호기 제어부, 우회경로 안내부 및 고장수리 안내부를 포함한다.
교통신호 제어기 데이터베이스에는 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장된다.
그리고 관리자정보 데이터베이스에는 신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장된다. 교통신호 제어기 데이터베이스 및 관리자정보 데이터베이스는 저장되는 데이터의 용량에 따라, 이이피롬(EPROM), 플래쉬메모리, 외장형메모리와 같은 다양한 저장매체가 제공될 수 있다.
교통신호기 제어부는 재난정보 제공서버(400) 또는 개인의 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송한다.
또, 교통신호기 제어부는 재난정보 제공서버(400) 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송한다.
그리고 우회경로 안내부는 재난정보 제공서버(400) 또는 개인의 이동단말기 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 경찰청 서버 또는 소방관제 서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 브로드케스트 한다.
그리고 고장수리 안내부는 교통신호 제어기(100)로부터 고장신호를 전송받으면, 그 교통신호 제어기(100)의 설치위치을 판단한다. 그리고 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 교통신호 제어기(100)의 설치위치가 관리구역인 담당 관리자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 고장난 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리한다. 상술한 바와 같은 본원발명에 따르면, 본원발명은 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 고장난 경우, 그 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 관리하는 해당 담당자에게 수리요청 메세지를 실시간으로 전송하게 된다. 그러면, 해당 담당자는 신속하게 고장난 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)을 고칠 수 있고, 이에 신호등의 고장으로 인한 교통혼잡을 사전에 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.
차적조회 서버(700)는 입력부 및 수배차량 검출부를 포함한다.
입력부는 수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는다.
그리고 수배차량 검출부는 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송한다. 상술한 바와 같은 본원발명에 따르면, 수배차량을 효율적으로 찾아낼 수 있는 효과가 있다.
단말기(800)는 교통신호 제어기(100)를 제어할 수 있는 단말기로써, PC, 핸드폰, 스마트폰, 무선리모컨 등 다양한 장치가 사용될 수 있다.
도 3에는 도 1의 교통신호 제어기의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 3을 참조하여 교통신호 제어기의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 교통신호 제어기(100)는 촬영영상 수신부(110), 대기차량 판단부(120), 차량번호 판단부(130), 중앙제어부(140), 태양전지(160), 충전지(161), 전원공급 처리부(170), 통신부(180), 저장부(190), 입력부(미도시), 저장부(미도시), 고장판단부(미도시)를 포함한다.
그리고 고장판단부(미도시)는 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 제대로 동작하는지 지속적으로 판단하고, 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성한다.
촬영영상 수신부(110)는 차량 신호등(200)의 일측에 설치된 카메라(250)로부터 도로 촬영영상을 수신받는다.
대기차량 판단부(120)는 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단한다.
이때, 설정 영역은 다양한 방법으로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 설명하자면, 교통신호 제어기(100)가 상기 도로 촬영영상을 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기에 전송하고, 그 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기가 자신의 모니터 상에 그 도로 촬영영상을 출력한 상태에서 입력부 또는 영상센서를 통해 설정하고자 하는 설정 영역을 입력받는 것이다. 이후, 그 상황실 단말기 또는 관재센터 단말기가그 설정 영역정보를 교통신호 제어기(100)에 전송하면, 교통신호 제어기(100)는 그 설정 영역 정보를 사용하는 것이다.
차량번호 판단부(130)는 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독한다.
중앙제어부(140)는 대기차량 판단부(120)의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다.
또, 중앙제어부(140)는 상기 대기차량 판단부(120)의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다.
즉, 본원발명은 도로에 대기차량이 많은 경우에 한해서만 우선적으로 그 대기차량이 도로를 벗어나도록 차량 신호등 및 보행자 신호등의 신호를 유동적으로 제어함으로써 원활한 교통상황을 유지할 수 있도록 하는 장점이 있다.
또, 중앙제어부(140)는 차량번호 판단부(130)가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버(600) 또는 차적조회서버(700)에 전송한다.
한편, 중앙제어부(140)는, 상기 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 및 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다.
그리고 중앙제어부(140)는, 상기 고장 판단부(미도시)가 차량 신호등(200) 또는 보행자 신호등(300)이 고장났다고 판단하여 고장신호를 생성하면, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버(600)에 전송한다.
태양전지(160)는 교통신호 제어기(100)의 상면에 설치되고, 태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시킨다.
충전지(161)는 태양전지(160)에 의해 생성된 전원을 저장한다.
전원공급 처리부(170)는 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급되도록 처리하고, 정전과 같은 사고로 인해 그 외부로부터 공급받은 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 충전지(161)에 저장된 전원이 상기 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급되도록 처리한다. 이때, 이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 사용하면, 전원공급 및 데이터 송수신을 동시에 수행할 수 있는 장점이 있다.
상술한 바와 같이 본원발명은 주전원부에 이상이 생겨 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전원을 공급하지 못하는 경우, 충전지(161)에 저장된 전원을 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 공급하여 줌으로써 어떤 상황에서도 그 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 동작하도록 하는 효과가 있다.
통신부(180)는 교통신호 제어기(100)가 네트워크 망(예컨대, WiBro망, CDMA망, RF망, TCP/IP망)을 통해 재난정보 제공서버(400), TPEG 제공서버(500), 교통신호 중앙제어서버(600), 차적조회 서버(700), 단말기(800)와 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.
입력부(미도시)는 도로 내 설정구역 및 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)의 신호를 강제로 제어하기 위한 제어신호를 입력받는다. 입력부(미도시)는 상기 기능들을 수행하기 위한 각종 동작 및 메뉴 설정을 입력 받을 수 있는 아이콘 또는 버튼이 구비된다. 이러한 입력부(미도시)는 키패드로 구성되는 이력장치 또는 액정표시장치와 같은 일반적인 표시장치로 구성될 수 있다. 그러나 교통신호 제어기(100)의 소형화를 이루기 위해 입력 및 표시 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치패널로 구비되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 교통신호 제어기(100)는 그 형태를 작게 제작하여, 신호등의 기둥이나 그 기둥의 내부에 부착되도록 하는 것이 바람직하다.
도 4에는 도 1의 차량 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 4를 참조하여 차량 신호등의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 차량 신호등(200)은 통신부(210), 제어부(220), 조도센서(230), 조명장치(240), 카메라(250), 신호표시등(260a), 방향표시등(260b), 스피커(270)를 포함한다.
통신부(210)는 차량신호등(200)이 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro망, RF망, TCP/IP망, POE)을 통해 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.
조도센서(230)는 주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하고, 그 조도 측정값을 제어부(220)에 전송한다.
조명장치(240)는 후술되는 제어부(220)의 제어하에 점소등 된다. 이는 날이 어두운 경우 조명장치(240)가 점등된 뒤 카메라(250)가 촬영을 하도록 하기 위함이다.
카메라(250)는 차량신호등(200)의 전면에 설치되어, 그 차량 신호등(200)이 설치된 도로 주변을 촬영한다.
신호표시등(260a)는 led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시한다. 이때, 신호표시등(260a)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 신호표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 이때, 상기 신호표시등(260a)은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되도록 한다. 일 예를 들어 설명하자면, 신호표시등이 적색으로 점등되면, 적색이 표출됨과 동시에 "정지"라는 문자가 함께 출력되는 것이다. 이는 도 1에 도시되어 있다.
방향표시등(260b)은 led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시한다. 이때, 방향표시등(260b)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 방향표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 또, 방향표시등(260b)은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것이 바람직하다.
제어부(220)는 조도센서(230)의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 조명장치(240)가 점등되도록 처리한다.
그리고 제어부(220)는 카메라(250)가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기(100)에 전송되도록 처리한다.
또, 제어부(220)는 교통신호 제어기(100)로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등(260a) 및 방향표시등(260b)이 점소등 되도록 처리한다.
도 5에는 도 1의 보행자 신호등의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 이하에서는 도 5를 참조하여 보행자 신호등의 내부 구성에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 보행자 신호등(300)은 통신부(310), 제어부(320), 신호표시등(330), 스피커(340), 디스플레이부(350)를 포함한다.
통신부(310)는 보행자 신호등(300)이 교통신호 제어기(100)와 네트워크 망(예컨대, WiBro망, RF망, TCP/IP망, POE)을 통해 데이터 송수신을 할 수 있도록 처리한다.
제어부(320)는 교통신호 제어기(100)로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리한다.
또, 제어부(320)는 신호표시등(330)이 녹색으로 점등되면 디스플레이부(350)를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리한다. 이는 도 1에 도시되어 있다.
또, 제어부(320)는 사고발생 점소등 제어신호에 따라 신호표시등(330)이 적색으로 점등되면 디스플레이부(350) 및 스피커(340)를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리한다.
한편, 제어부(320)는 사고내용, 사고장소를 알리는 사고를 안내하는 방송을 재난정보 제공서버(400) 또는 TPEG 제공서버(500) 또는 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 전송받아 디스플레이부(350) 및 스피커(340)를 통해 방송할 수도 있다.
신호표시등(330)은 led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시한다. 이때, 신호표시등(260a)은 led 램프로 구성되기 때문에 그 신호표시등 하나에서 다양한 색상(예컨대, 적색, 녹색, 황색 외 다양한 색상)을 모두 표출할 수 있다. 또, 상기 신호표시등(330)은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지 또는 동영상 또는 에니메이션이 함께 출력되는 것이 바람직하다. 일 예를 들어 설명하자면, 신호표시등(330)에 녹색이 점등되는 경우 보행자 움직이는 동영상을 녹색배경 위에 표출할 수 있는 것이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 교통신호 제어시스템이 동작하는 과정을 도 6을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 우선 교통신호 제어기(100)는 네트워크 망을 통해 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받았는지 판단한다(단계 S110).
교통신호 제어기(100)가 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받지 않은 경우, 교통신호 제어기(100)는 차량 신호등(200)의 일측에 설치된 카메라(250)로부터 도로 촬영영상을 전송 받는다(단계 S120).
이후, 교통신호 제어기(100)는 단계 S120에 의해 가져온 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단한다(단계 S130).
단계 S130의 판단결과, 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 교통신호 제어기(100)는 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하고(단계 S140), 그 우선처리 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다(단계 S150). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S150에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작한다.
한편, 단계 S130의 판단결과, 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 교통신호 제어기(100)는 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송한다(단계 S160). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S160에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작한다.
한편, 단계 S110의 판단결과 교통신호 제어기(100)가 네트워크 망을 통해 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고발생신호를 전송받은 경우, 교통신호 제어기(100)는 사고발생 점소등 제어신호를 생성한다(단계 S170).
그리고 나서 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송한다(단계 S180). 그러면, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 단계 S180에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작한다.
한편, 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 사고발생 점소등 제어신호에 의해 동작하는 경우, 교통신호 제어기(100)는 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고해제신호를 수신받는지 판단한다(단계 S190).
이때, 단계 S190에 의해 교통신호 제어기(100)가 교통신호 중앙제어서버(600)로부터 사고해제신호를 전송받으면, 교통신호 제어기(100)는 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등(200) 및 보행자 신호등(300)에 전송하여, 그 차량신호등(200) 및 보행자 신호등(300)이 사고 이전의 원래 상태대로 동작하도록 처리한다.
상술한 바와 같이 본원발명은 교통신호 제어기가 미리 설정되어 있는 대로만 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 것이 아니라, 상황에 따라 유동적으로 그 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하기 때문에 소정의 상황이 발생하더라도 그 상황으로 인한 교통대란을 방지할 수 있는 효과가 있다.
한편, 교통신호 제어기(100)는 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하고, 그 판독된 차량번호를 차적조회서버(700)에 전송한다. 그러면, 차적조회서버(700)가 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 그 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에만 국한되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 첨부된 특허청구범위에 의해 정해지는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 교통신호 제어기 110 : 촬영영상 수신부
120 : 대기차량 판단부 130 : 차량번호 판단부
140 : 중앙제어부 160 : 태양전지
161 : 충전지 180 : 통신부
200 : 차량 신호등 210 : 통신부
220 : 제어부 230 : 조도센서
240 : 조명장치 250 : 카메라
260 : 신호표시등 270 : 스피커
300 : 보행자 신호등 310 : 통신부
320 : 제어부 330 : 신호표시등
340 : 스피커 350 : 디스플레이부
400 : 재난정보 제공서버 500 : TPEG 제공서버
600 : 교통신호 중앙제어서버 700 : 차적조회 서버
800 : 단말기

Claims (17)

  1. 보행자 신호등;
    일측에 카메라를 구비하여 도로를 촬영한 뒤 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 차량 신호등; 및
    고유식별번호를 가지며, 상기 도로 촬영영상을 분석하여 그 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지를 판단하고, 그 판단결과 상기 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있으면, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 그 도로에 설치된 차량 신호등 및 보행자 신호등을 제어하는 교통신호 제어기;를 포함하고,
    상기 교통신호 제어기는 상기 차량 신호등의 일측에 설치된 카메라로부터 도로 촬영영상을 수신받는 촬영영상 수신부; 상기 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 대기차량 판단부; 상기 대기차량 판단부의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하고, 상기 대기차량 판단부의 판단결과 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 중앙제어부; 통신부; 상기 도로 촬영영상에서 도로에 있는 대기 차량들을 식별하고, 각 대기 차량의 차량번호판을 식별하며, 그 식별된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 차량번호 판단부;를 포함하며, 상기 중앙제어부는, 상기 차량번호 판단부가 판단한 대기 차량들의 차량번호를 교통신호 중앙제어서버 또는 차적조회서버에 전송하고,
    상기 교통신호 중앙제어서버는 교통신호 제어기 별 고유식별정보, 설치위치 정보가 저장되는 교통신호 제어기 데이터베이스; 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 상기 교통신호 제어기 데이터베이스에서 그 재난사고 발생지역의 일정 거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하며, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하고, 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 그 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 교통신호기 제어부; 및 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난사고 발생지역을 파악하고, 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 네비게이션 단말기 또는 개인 단말기에 그 재난사고 지역을 우회하도록 안내하는 안내메세지를 전송하는 우회경로 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 교통신호 제어기는,
    태양으로부터 빛을 흡수하여 전원을 생성시키는 태양전지;
    상기 태양전지에 의해 생성된 전원을 저장하는 충전지; 및
    이더넷 케이블(UTP) 또는 알에프 케이블을 통해 외부로부터 공급받은 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하고, 이상이 발생하여 그 외부로부터 공급받은 전원이 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되지 않는 경우, 상기 충전지에 저장된 전원이 상기 차량 신호등 및 보행자 신호등에 공급되도록 처리하는 전원공급 처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 차적조회서버는,
    수배 차량의 차량번호의 차량번호를 입력받는 입력부; 및
    상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 상기 입력부에 의해 입력받은 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하고, 판단결과 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 실시간으로 경찰청 서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 수배차량 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 중앙제어부는,
    상기 교통신호 중앙제어서버로부터 사고발생신호를 전송받으면, 신호표시등에 적색이 점등되도록 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 음성출력제어신호를 생성하며 상기 사고발생 점소등 제어신호 음성출력제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 교통신호 제어기는,
    상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등의 고장 여부를 판단하고, 상기 보행자 신호등 또는 차량 신호등이 고장났다고 판단하면 고장신호를 생성하는 고장 판단부;를 더 포함하고,
    상기 중앙제어부는, 상기 고장 판단부가 고장신호를 생성한 경우, 그 고장신호를 상기 교통신호 중앙제어서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 교통신호 중앙제어서버는,
    신호등 관리자 별 이름, 전화번호, 관리구역 정보가 저장되는 관리자정보 데이터베이스; 및
    상기 교통신호 제어기로부터 고장신호를 전송받으면, 그 고장신호를 전송한 교통신호 제어기의 위치를 판단하고, 상기 관리자정보 데이터베이스에서 그 위치를 관리하는 담당자를 추출하며, 그 관리자의 이동통신 단말기에 그 교통신호등 또는 차량신호등을 수리하도록 하는 수리요청 단문메세지가 전송되도록 처리하는 고장수리 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 차량 신호등은,
    스피커;
    조명장치;
    led 램프로 구성되고, 적색, 녹색, 황색을 표시하는 신호표시등;
    led 램프로 구성되고, 좌회전 또는 우회전 또는 U턴 또는 직진을 표시하는 방향표시등;
    주변의 조도를 측정하여 조도 측정값을 생성하는 조도센서;
    도로 주변을 촬영하는 카메라; 및
    상기 조도센서의 조도 측정값이 미리 설정된 기준값보다 미만인 경우, 상기 조명장치가 점등되도록 처리하고, 상기 카메라가 촬영한 도로 촬영영상이 상기 교통신호 제어기에 전송되도록 처리하며, 상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등 및 방향표시등이 점소등 되도록 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 신호표시등은 그 신호표시등이 적색 또는 녹색 또는 황색으로 점등될 때, 각 색깔별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되고, 상기 방향표시등은 그 방향표시등이 점등될 때, 각 방향별 해당하는 문자 또는 숫자 또는 이미지가 함께 출력되는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 보행자 신호등은,
    스피커;
    디스플레이부;
    led 램프로 구성되고, 적색, 녹색을 표시하는 신호표시등; 및
    상기 교통신호 제어기로부터 전송받은 표준 점소등 제어신호 또는 사고발생 점소등 제어신호 또는 우선처리 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 점소등 되도록 처리하고, 상기 신호표시등이 녹색으로 점등되면 상기 디스플레이부를 통해 녹색이 소등되기 전까지 남은 시간을 알리는 숫자 또는 이미지 또는 문자가 표시되도록 처리하며, 사고발생 점소등 제어신호에 따라 상기 신호표시등이 적색으로 점등되면 상기 디스플레이부 및 스피커를 통해 사고알림 메세지가 출력되도록 처리하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템.
  13. (A)차량 신호등의 일측에 설치된 카메라가 도로를 촬영하여 도로 촬영영상을 생성하고, 그 도로 촬영영상을 교통신호 제어기에 전송하는 단계;
    (B)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는지 판단하는 단계;
    (C)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있는 경우, 그 대기 차량들이 도로를 우선적으로 통과할 수 있도록 우선처리 점소등 제어신호를 생성하여 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계;
    (D)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (C)단계에 의해 전송받은 우선처리 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;
    (E)교통신호 제어기가 상기 (B)단계의 판단결과 도로 내 미리 설정된 영역 내 대기 차량들이 가득차 있지 않은 경우, 미리 설정되어 있는 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계;
    (F)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (E)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;
    (G)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 발생신호를 전송받으면, 재난지역 발생지역을 파악하는 단계;
    (H)교통신호 중앙제어서버가 교통신호 제어기 데이터베이스에서 상기 (G)단계에 의해 파악된 그 재난사고 발생지역의 일정거리 이내에 있는 교통신호 제어기를 추출하는 단계;
    (I)교통신호 중앙제어서버가 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고발생신호를 전송하는 단계;
    (J)교통신호 제어기가 상기 (I)단계에 의해 사고발생신호를 전송받으면, 사고발생 점소등 제어신호를 생성하고, 그 사고발생 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및
    (K)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (J)단계에 의해 전송받은 사고발생 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    (L)교통신호 중앙제어서버가 재난정보 제공서버 또는 이동단말기 또는 TPEG 제공서버로부터 재난사고 해제신호를 전송받으면, 상기 (H)단계에 의해 추출된 교통신호 제어기에 사고해제신호를 전송하는 단계;
    (M)교통신호 제어기가 상기 (L)단계에 의해 사고해제신호를 전송받으면, 미리 설정된 표준 점소등 제어신호를 해당 차량 신호등 및 보행자 신호등에 전송하는 단계; 및
    (N)차량 신호등 및 보행자 신호등이 상기 (M)단계에 의해 전송받은 표준 점소등 제어신호에 따라 동작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
  17. 제13항에 있어서,
    (O)교통신호 제어기가 상기 (A)단계에 의해 전송받은 도로 촬영영상을 분석하여 도로에 있는 대기차량을 식별하고, 각 대기차량의 차량번호판을 식별하며, 그 추출된 차량번호판에서 차량의 번호를 판독하는 단계;
    (P)상기 (O)단계에 의해 판독된 차량번호를 차적조회서버에 전송하는 단계;
    (Q)차적조회서버가 상기 (O)단계에 의해 차량번호를 전송받으면, 그 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는지 판단하는 단계; 및
    (R)차적조회서버가 상기 (Q)단계의 판단결과 전송받은 차량번호 중 수배차량의 차량번호가 있는 경우, 경찰청서버 또는 관리자 서버에 수배차량 발견 메세지를 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어시스템의 제어방법.
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