KR101162737B1 - A motor actuator comprising hand-operated knob - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산업기계를 포함하는 정유 및 화학공장, 발전설비, 배수산업 등을 비롯하여 유체의 흐름을 제어하는 밸브의 개폐를 위해 사용되는 전동 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동모터 및 감속기 등이 구비된 엑츄에이터를 이용하는 기존의 전동식 엑츄에이터에 전원공급이 차단되었을 때 사용자가 밸브를 개폐할 수 있도록 수동 조작이 가능한 수동 노브를 구비하여 필요에 따라 자유롭게 밸브를 개폐할 수 있는 수동 개폐노브를 구비한 전동 엑츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric actuator used for opening and closing of a valve for controlling the flow of a fluid, including an oil refining and chemical plant, an electric power plant, a drainage industry, and the like including an industrial machine. Electric motor with manual open / close knob that can open / close valve freely if necessary by the manual knob which enables the user to open / close the valve when the power supply is cut off when the power supply is cut off the existing electric actuator using the equipped actuator. It relates to the actuator.

Description

수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터 {A motor actuator comprising hand-operated knob }A motor actuator comprising hand-operated knob

본 발명은 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터에 관한 것으로 산업기계를 포함하는 정유 및 화학공장, 발전설비, 배수산업 등에서 밸브를 개폐하여 유체의 흐름을 제어하는 엑츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an electric actuator having a manual opening and closing knob, and relates to an actuator for controlling fluid flow by opening and closing a valve in an oil refining and chemical plant including an industrial machine, a power generation facility, a drainage industry, and the like.

더욱 상세하게는 전동모터 및 감속기 등이 구비된 엑츄에이터를 이용하는 기존의 전동식 엑츄에이터에 전원 공급이 차단되었을 때 사용자가 수동으로 밸브를 개폐할 수 있도록 수동 조작이 가능한 수동 노브를 구비한 전동 엑츄에이터에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an electric actuator having a manual knob that allows a user to manually open and close the valve when the power supply is cut off when an electric power is cut off from an existing electric actuator using an actuator equipped with an electric motor and a reduction gear. .

일반적으로 유체를 이송하는 파이프는 수로나 보일러, 정유 및 화학공장등 산업계 전반에 걸쳐 널리 사용되고 있는데, 이러한 유체 파이프의 유로를 자동적으로 제어하기 위하여 전동 엑츄에이터를 구비한 밸브가 사용되어 왔다..In general, the pipe for transporting the fluid is widely used throughout the industry, such as waterways, boilers, oil refineries and chemical plants, the valve with an electric actuator has been used to automatically control the flow path of the fluid pipe.

하지만 이러한 종래의 전동 엑츄에이터에 의한 밸브는 정전이나 화재로 인해 전원 공급이 중단되는 비상시에는 전동 엑츄에이터의 동작이 중지되어 밸브를 임의로 개폐할 수 없는 위험한 상황이 발생하였다.However, such a conventional electric actuator has a dangerous situation in which the operation of the electric actuator is stopped and the valve cannot be opened and closed arbitrarily in an emergency in which power supply is stopped due to a power failure or a fire.

또한 이러한 종래의 유로 파이프를 구비하는 보일러나 배수 파이프라인과 같은 곳에서는 장비의 수리, 교체 작업이 자주 발생하는데, 이때에도 항상 전동 엑츄에이터에 전원을 공급하여야만 하기 때문에 작업자가 감전되는 사고도 발생한다.In addition, the repair and replacement of equipment is often performed in a place such as a boiler or a drainage pipeline having a conventional flow path pipe, and at this time, an electric shock occurs because an operator must supply power to the electric actuator at all times.

이러한 문제를 해결하고자 종래에는 밸브를 개폐하기 위하여 엑츄에이터 내부에서 밸브와 연결된 기어의 축을 바닥쪽 외부로 연장시켜 조작하는 방법과 밸브와 연결된 축의 측면에 핀을 꽂아 조작하였으나 모두 불편하고 사용자의 큰 힘을 필요로 하는 문제가 있었다.
In order to solve this problem, in order to open and close the valve, the method of operating the actuator by extending the shaft of the gear connected to the valve to the outside of the bottom in the actuator and the operation by inserting a pin on the side of the shaft connected to the valve, but it is both inconvenient and large user There was a need.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 그 목적은 전동 엑츄에이터를 구비한 밸브에 수동으로 밸브를 개폐할 수 있도록 수동개폐 노브를 전동 엑츄에이터에 마련하여 노브 조작을 통해 필요에 따라 편리하고 자유롭게 밸브를 개폐할 수 있는 수동 개폐노브를 구비한 전동 엑츄에이터에 관한 것이다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to provide a manual opening and closing knob to the electric actuator to open and close the valve manually to the valve having the electric actuator is convenient and necessary through the operation of the knob It relates to an electric actuator having a manual opening and closing knob that can open and close the valve freely.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

전기로 구동되는 모터와 상기 모터의 회전구동을 감속기에 연결하고 상기 감속기에 의해 전달된 회전력을 이용하여 밸브의 개폐를 담당하는 회전축 그리고 상기 구성들을 수납하는 하우징으로 이루어진 전동 엑츄에이터에 상기 감속기와 구동가능하게 연결하여 수동으로 밸브의 개폐를 조절할 수 있는 노브를 특징으로 한다.It is possible to drive the reducer to an electric actuator comprising an electrically driven motor and a rotary shaft that connects the rotational drive of the motor to the reducer and uses the rotational force transmitted by the reducer to rotate the valve, and a housing to accommodate the components. It is characterized by a knob that can be connected and connected to adjust the opening and closing of the valve manually.

상기 하우징의 측면에는 상기 노브가 설치되어 상기 노브를 수동으로 회전시키는 것으로 상기 회전축을 움직여 모터와 별도로 수동으로 밸브를 개폐할 수 있는 수동개폐 노브가 구비한 전동 엑츄에이터에 의해 달성할 수 있다.The knob is installed on the side of the housing to manually rotate the knob to achieve the electric actuator equipped with a manual opening and closing knob that can open and close the valve manually by moving the rotary shaft separately from the motor.

또한 상기 노브는 베벨기어가 형성된 노브 회전축으로 상기 감속기와 연결되어 상기 노브를 회전으로 감속기를 움직여 밸브를 개폐할 수 있으며 이때 상기 노브 회전축에 탄성수단이 구비되어 상기 감속기와 노브가 선택적으로 연결되어 밸브를 수동으로 개폐할 수 있는 것으로 상기 목적을 달성한다.
In addition, the knob is a knob rotating shaft formed with a bevel gear is connected to the reducer to open and close the valve by moving the knob to rotate the knob, wherein the knob is provided with an elastic means on the rotary shaft of the knob selectively connected to the valve To achieve the above object that can be opened and closed manually.

상기한 바와 같이, 본 발명은 밸브를 개폐하는 개폐축과 연결된 감속기어부와 선택적으로 연결될 수 있는 노브가 엑츄에이터의 측면에 형성되어 사용자의 필요에 따라 상기 노브를 조작하여 수동으로 밸브를 신속하고 용이하게 개폐할 수 있는 효과가 있다. 또한 모터 전원공급선(212)이 직각벽이 아닌 경사 격벽에 의해 모터의 단자대까지 자연스럽게 유도되어 단자대에 손쉽게 연결할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention is a knob that can be selectively connected to the reduction gear portion connected to the opening and closing shaft for opening and closing the valve is formed on the side of the actuator to operate the knob according to the user's needs to quickly and easily operate the valve manually There is an effect that can be opened and closed. In addition, the motor power supply line 212 is naturally induced to the terminal block of the motor by the inclined partition wall rather than the right angle wall has an effect that can be easily connected to the terminal block.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성을 도시한 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성에서 하우징과 노브를 도시한 부분 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성에서 노브를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성에서의 작동상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성에서 경사격벽을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 수동개폐 노브가 구비된 전동 엑츄에이터가 작동되는 상태를 도시한 상태도.1 is an exploded perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial perspective view of the housing and knob in a configuration according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a knob in a configuration according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an operating state in the configuration according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing an inclined bulkhead in a configuration according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state diagram showing a state in which the electric actuator with a manual opening and closing knob is operated according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the electric actuator with a manual opening and closing knob according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 구성에서 하우징과 노브를 살펴보기 위해 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 구성에서 노브 회전축과 베벨기어를 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구성에서의 노브의 작동상태를 도시한 단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 구성에서 경사격벽을 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따라 설치가 완료된 상태를 도시한 상태도이다.
1 is an exploded perspective view showing an electric actuator with a manual opening and closing knob according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the housing and knob in the configuration shown in Figure 1, Figure 3 1 is a cross-sectional view showing the knob rotation shaft and the bevel gear in the configuration shown in Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view showing the operating state of the knob in the configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is shown in FIG. Figure 6 is a cross-sectional view showing the inclined partition in the configuration, Figure 6 is a state diagram showing a state in which the installation is completed according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터는 엑츄에이터의 외관을 형성하는 하우징(200)과 커버(202)로 이루어지며 상기 하우징(200)과 커버(202)의 결합시 기밀을 더 높여주는 기밀링(308)을 구비한다. Referring to FIG. 1, an electric actuator having a manual opening / closing knob according to an embodiment of the present invention includes a housing 200 and a cover 202 that form the exterior of the actuator, and the housing 200 and the cover 202. ) Is provided with an airtight ring 308 which further enhances airtightness.

상기 하우징(200)은 모터(300)와 상기 모터의 회전력을 전달하는 모터 회전축(302), 상기 회전축의 회전을 감속하고 토크를 향상시키는 감속기(304)와 감속기(304)의 움직임으로 밸브를 개폐하는 밸브 회전축(306)으로 이루어지며, 상기 모터(300)를 상기 하우징(200)에 고정하고 상기 감속기(304)를 커버하며 분리시키는 플레이트(208)로 이루어진다. The housing 200 opens and closes the valve by the movement of the motor 300 and the motor rotating shaft 302 which transmits the rotational force of the motor, the reducer 304 and the reducer 304 which reduce the rotation and improve the torque of the rotating shaft. And a plate 208 for fixing the motor 300 to the housing 200 and for covering and separating the reducer 304.

본 실시예에서 상기 감속기(304)는 회전축이 상기 밸브 회전축(306)과 평행한 다수의 평행기어들로 구성된 스퍼기어(Spur gear)로 구성하였으며 이에 한정하여 설명한다. In the present embodiment, the reduction gear 304 is composed of a spur gear composed of a plurality of parallel gears whose rotation shaft is parallel to the valve rotation shaft 306 and will be described in detail only.

상기 감속기(304)는 상기 모터(300)의 회전운동을 상기 모터 회전축(302)을 통해 전달받고, 그 결과로 상기 모터(300)의 회전수가 감소하는 대신 토크(torque)가 향상되어 밸브와 연결된 밸브 회전축(306)을 회전시켜 밸브를 개폐한다. 이로써 모터의 적은 힘만으로도 밸브를 개폐할 수 있게 이루어진다.The reducer 304 receives the rotational movement of the motor 300 through the motor rotation shaft 302, and as a result, the torque is improved instead of reducing the rotation speed of the motor 300 to be connected to the valve. The valve rotation shaft 306 is rotated to open and close the valve. This makes it possible to open and close the valve with a small force of the motor.

함께 도시된 노브(100)는 상기 밸브 회전축(306)과 수직방향으로 형성된 노브 회전축(106)과 연결되고, 상기 노브 회전축(106)은 하우징(200)의 측면과 가이드 격벽(210)을 관통하고 진입한 그 말단에 베벨기어(102)(104)가 형성되어 상기 감속기(304)와 구동가능하게 연결된다.The knob 100 shown is connected to the knob rotation shaft 106 formed in a direction perpendicular to the valve rotation shaft 306, the knob rotation shaft 106 penetrates the side of the housing 200 and the guide partition wall 210. Bevel gears 102 and 104 are formed at the distal end thereof so as to be operatively connected to the reducer 304.

또한 상기 모터(300)에 전원을 공급하는 전선이 유입될 수 있도록 전선출입구(204)(205)가 측면에 형성된다.
In addition, the wire entrances 204 and 205 are formed on the side so that the wire for supplying power to the motor 300 can be introduced.

도 2를 참조하면, 상기 하우징(200)은 일측면에 노브(100)와 연결된 노브 회전축(106)이 측면을 관통하도록 설치된다. 관통한 노브 회전축(106)은 상기 노브가 가압될 때 하우징 내부로 진행하는 상기 노브 회전축이 그 말단에 형성된 베벨기어(102)(104)가 서로 맞물려 감속기와 연결되도록 하는데 이때 상기 노브 회전축의 진행방향을 가이드하는 가이드 격벽(210)을 상기 노브 회전축이 관통하며 지나도록 하여 그 말단에 형성된 베벨기어(102)(104)가 서로 맞물려 상기 감속기(304)와 구동가능하게 연결되도록 이루어진다. Referring to FIG. 2, the housing 200 is installed such that a knob rotation shaft 106 connected to the knob 100 penetrates a side surface of the housing 200. The penetrating knob rotating shaft 106 is connected to the reducer by bevel gears 102 and 104 formed at the distal end of the knob rotating shaft, which proceeds to the inside of the housing when the knob is pressed. The bevel gears 102 and 104 formed at the distal end of the guide partition wall 210 for guiding the guide partition wall 210 pass through the knob rotation shaft so as to be operatively connected to the speed reducer 304.

이러한 구성으로 상기 하우징(200)의 외부에 설치된 노브(100)를 가압하면 연결된 노브 회전축(106)이 하우징 내부로 상기 가이드 격벽(210)이 안내하는 방향으로 진입할 수 있게 된다. 진입한 상기 노브 회전축(106)의 말단에 형성된 베벨기어(102)는 감속기(304)와 연결된 베벨기어(104)와 만나면서 서로 치합되고 상기 노브(100)를 회전시키면 서로 치합된 베벨기어(102)(104) 역시 회전하게 되고, 결과적으로 상기 감속기(304)가 모터(300)와 연결되어 있는 상태에서 상기 감속기(304)로 상기 노브(100)의 회전력이 전달되어 감속기(304)와 연결된 밸브 회전축(306)을 회전시켜 밸브를 적은 힘만으로 수동 개폐할 수 있게 된다.
In this configuration, when the knob 100 installed on the outside of the housing 200 is pressed, the connected knob rotation shaft 106 may enter the housing in the direction in which the guide partition wall 210 is guided. The bevel gear 102 formed at the end of the knob rotation shaft 106 entered is engaged with each other while meeting the bevel gear 104 connected with the reducer 304, and the bevel gear 102 engaged with each other when the knob 100 is rotated. 104 also rotates, and as a result, the rotational force of the knob 100 is transmitted to the speed reducer 304 in a state in which the speed reducer 304 is connected to the motor 300, and the valve shaft is connected to the speed reducer 304. By rotating 306, the valve can be opened and closed manually with little force.

도 3은 도 2에서 본 발명의 일 실시예를 따라 이루어진 구성을 절개선 A를 따라 절개한 절개도이다. 상술한 바와 같이 상기 모터(300)는 플레이트(208)의 상부에 고정되어 하우징(200)과 결합하고, 상기 플레이트(208)의 하방에는 상기 모터(300)와 연결된 감속기(304)와 상기 감속기와 연결된 베벨기어(104) 및 밸브 회전축(306)이 위치하여 이루어질 수 있다.
FIG. 3 is a cutaway view taken along the cut line A of a configuration made in accordance with an embodiment of the present invention in FIG. As described above, the motor 300 is fixed to the upper portion of the plate 208 and coupled with the housing 200, and below the plate 208 is connected to the reducer 304 and the reducer connected to the motor 300. Connected bevel gear 104 and valve rotation shaft 306 may be located.

또한 도 4에 도시된 바와 같이 노브(100)는 하우징의 측면에 설치되며, 연결된 노브 회전축(106)은 하우징의 측면을 관통하여 가이드 격벽(210)도 관통하게 설치되며, 그 말단에는 베벨기어(102)가 상기 감속기(미도시)와 연결된 베벨기어(104)와 치합될 수 있게 형성되며, 상기 노브(100)를 전진시켜 상기 베벨기어(102)(104) 가 서로 치합 되면서 상기 노브의 회전운동이 감속기에 전달되도록 이루어진다. 이때 상기 노브(100)와 가이드 격벽(210) 사이에는 스프링과 같은 탄성체가 위치하여 상기 노브의 가압 이후 다시 제 위치로 회복되게 한다. 이로써 사용자는 모터에 전원이 공급되지 않거나 비상시에 상기 노브(100)를 가압하고 회전시키는 것으로 밸브를 개폐할 수 있고, 상기 탄성체에 의해 노브가 평상시에는 감속기와 이격된 상태를 유지하게 되므로 오작동으로 인하여 밸브가 개폐되는 것을 막을 수 있게 된다. In addition, as shown in FIG. 4, the knob 100 is installed at the side of the housing, and the connected knob rotation shaft 106 penetrates the side of the housing to pass through the guide partition wall 210, and at the end thereof, a bevel gear ( 102 is formed to be meshed with the bevel gear 104 connected to the reducer (not shown), the bevel gear 102, 104 is engaged with each other by advancing the knob 100 and the rotary motion of the knob It is made to be delivered to the reducer. At this time, an elastic body such as a spring is positioned between the knob 100 and the guide partition wall 210 so as to be restored to its original position after pressing the knob. As a result, the user can open and close the valve by pressing and rotating the knob 100 in case of no power supply to the motor or in an emergency, and the knob is normally spaced from the reducer by the elastic body. It is possible to prevent the valve from opening and closing.

한편 도 5는 도 2에서 본 발명의 일 실시예를 따라 이루어진 구성을 절개선 B를 따라 절개한 절개도이다. 이를 참조하면 상기 하우징(200)에는 경사격벽(206)이 형성되어 상기 전선출입구(204)를 통해 하우징 내로 유입된 전선이 완만한 경사를 따라 유도되어 서로 엉키지 않고 용이하게 출입 가능하게 설치되도록 한다. 상기 경사격벽(206)은 도 5에서 보여지는 바와 같이 전선출입구(204)로부터 모터에 이르기까지 완만한 경사도를 가지는 격벽으로 이루어진다.
Meanwhile, FIG. 5 is a cutaway view taken along a cut line B of a configuration made in accordance with an embodiment of the present invention. Referring to this, the inclined partition wall 206 is formed in the housing 200 so that the wires introduced into the housing through the wire entrance 204 are guided along a gentle inclination so that they can be easily installed without being tangled with each other. As shown in FIG. 5, the inclined partition wall 206 is formed of a partition wall having a gentle inclination from the wire entrance 204 to the motor.

도 6은 본 발명의 일 실시예로 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터가 배수관에 장착되어 작동되는 상태를 도시한 것으로, 모터에 전원 공급이 차단되고 급박하게 밸브를 조작하여야 하는 상황에서 본 발명의 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터면는 하우징의 측면에 노출 형성된 노브(100)를 사용자가 가압하여 돌리는 것으로 신속하고 편리하게 밸브를 개폐조작할 수 있다.6 is a view illustrating a state in which an electric actuator having a manual opening / closing knob is mounted and operated in a drain pipe as an embodiment of the present invention, in a situation in which power supply to the motor is cut off and the valve is urgently operated. The electric actuator surface having a manual opening and closing knob can open and close the valve quickly and conveniently by pressing and turning the knob 100 exposed on the side of the housing.

아울러 모터에 전원을 공급하기 위해 하우징 내로 유입된 전선은 엉키지 않고 용이하게 인출 되도록 완만한 경사를 따라 유도하는 경사격벽(206)으로 모터의 단자대까지 자연스럽게 유도되어 단자대에 손쉽게 연결되는 효과가 있다.
In addition, the wire introduced into the housing for supplying power to the motor is naturally inclined to the terminal block of the motor by the inclined bulkhead 206 to be guided along a gentle slope so that the wire is easily drawn out without being tangled and easily connected to the terminal block.

100 : 노브 102 : 베벨기어
104 : 베벨기어 106 : 노브 회전축
108 : 스프링 200 : 하우징
202 : 커버 204 : 전선출입구
205 : 전선출입구 206 : 경사격벽
208 : 플레이트 210 : 가이드 격벽
212 : 전원공급선 300 : 모터
302 : 모터 회전축 304 : 감속기
306 : 밸브 회전축 308 : 기밀링 100 knob 102 bevel gear
104: bevel gear 106: knob rotation axis
108: spring 200: housing
202: cover 204: wire entrance
205: wire entrance 206: inclined bulkhead
208: plate 210: guide bulkhead
212: power supply line 300: motor
302: motor shaft 304: reducer
306: valve rotation shaft 308: hermetic ring

Claims (4)

하우징(200) 내부에 모터(300); 상기 모터(300)의 회전력을 전달하는 모터 회전축(302); 상기 모터 회전축(302)과 연결되고 회전을 감속시키는 감속기(304); 상기 감속기(304)와 연결되고 밸브를 개폐하는 밸브 회전축(306);을 포함하여 이루어진 전동 엑츄에이터에 있어서,
상기 감속기(304)는 회전축이 밸브 회전축(306)과 평행한 스퍼기어 세트로 이루어지고, 상기 감속기(304)와 구동가능하게 연결되어 밸브 회전축(306)을 수동으로 회전시킬 수 있는 노브(100)가 더 포함되어 이루어지되,
상기 노브는 감속기(304)와 별도로 하우징(200) 측면에 밸브 회전축(306)과 수직방향으로 설치됨으로써, 상기 감속기(304)와 모터(300)의 연결이 유지된 상태에서 상기 노브(100)를 수동으로 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터.A motor 300 inside the housing 200; A motor rotation shaft 302 for transmitting the rotational force of the motor 300; A reducer 304 connected to the motor rotation shaft 302 to reduce rotation; In the electric actuator consisting of; comprising a; valve rotation shaft 306 connected to the reduction gear 304 and opening and closing the valve,
The reducer 304 has a spur gear set in which a rotating shaft is parallel to the valve rotating shaft 306, and is knobably connected to the reducer 304 to manually rotate the valve rotating shaft 306. Is made up of more,
The knob is installed in a direction perpendicular to the valve rotation shaft 306 on the side of the housing 200 separately from the reducer 304, thereby maintaining the connection of the knob 100 in a state where the connection between the reducer 304 and the motor 300 is maintained. An electric actuator with a manual open / close knob, which can be rotated manually. 제1항에 있어서,
상기 감속기(304)를 이루는 일 스퍼기어의 회전축과, 상기 노브(100)와 연결된 노브 회전축(106) 말단에 베벨기어(102)(104)가 형성되어 서로 맞물리고 상기 노브 회전축(106)에 탄성수단이 구비됨으로써,
상기 노브(100)와 감속기(304)가 선택적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터.The method of claim 1,
Bevel gears 102 and 104 are formed at the ends of the rotating shaft of one spur gear constituting the reducer 304 and the knob rotating shaft 106 connected to the knob 100 to be engaged with each other and elastic to the knob rotating shaft 106. By providing means,
Electric actuator with a manual opening and closing knob, characterized in that the knob 100 and the reducer 304 is selectively connected. 제2항에 있어서,
상기 노브 회전축(106)이 관통하고 상기 탄성수단이 지지되게 형성된 가이드 격벽(210)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터.The method of claim 2,
And a guide partition wall (210) formed so that the knob rotation shaft (106) penetrates and the elastic means is supported. 제1항에 있어서,
상기 하우징(200)은 일측면에 형성된 전선출입구(204)와,
상기 전선출입구(204)로부터 모터(300)에 이르기까지 유입된 전원 공급선을 완만하게 유도하는 경사격벽(206)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동개폐 노브를 구비한 전동 엑츄에이터.
The method of claim 1,
The housing 200 and the wire entrance 204 formed on one side,
And an inclined partition wall 206 for guiding the power supply line introduced from the wire entrance 204 to the motor 300 gently.
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